Mise à jour de 'daily_work.md'
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@ -144,4 +144,6 @@ Après avoir testé une VM avec Ubuntu 20.04 en guest, il s'avère que le meille
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Récapitulatif des besoins pour utiliser le programme sur ubuntu xenial:
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Récapitulatif des besoins pour utiliser le programme sur ubuntu xenial:
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- Cmake version 3.5.1 : pas de mise à jour à faire
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- Cmake version 3.5.1 : pas de mise à jour à faire
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- g++ version 9 pour utiliser (compiler) le code en C++ 11 : mise à jour nécessaire https://doc.ubuntu-fr.org/gcc
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- g++ version 9 pour utiliser (compiler) le code en C++ 11 : mise à jour nécessaire https://doc.ubuntu-fr.org/gcc
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- libasound2-dev pour avoir les headers Alsa nécessaires : installation nécessaire --> sudo apt-get install libasound2-dev
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- libasound2-dev pour avoir les headers Alsa nécessaires : installation nécessaire --> sudo apt-get install libasound2-dev
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Apprenssiage de l'utilisation de ROS Kinetic : http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials
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