ericsenn/localisation_audio
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Mise à jour de 'daily_work.md'

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QLeblanc 2020-05-22 18:09:22 +02:00
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daily_work.md
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@ -25,3 +25,14 @@ Cette solution nécessite deux microphones. Peut-être en essayer plus (4 par ex
Une première version de l'état de l'art concernant le sujet a été rédigé. https://gitcdr.univ-ubs.fr/ericsenn/localisation_audio/src/branch/master/Etat_Art_v1.pdf
De plus, la solution envisagée commence à se préciser: Adapté la solution présentée sur PotBot (https://pobot.org/La-localisation-des-sources-de-son.html?decoupe_recherche=MICRO&artpage=0-0#outil_sommaire_0) afin de l'utiliser en c++ sur un Raspberry Pi. Cela avec l'IDE Arduino (http://wiki.ros.org/rosserial_arduino/Tutorials/Arduino%20IDE%20Setup) permettant de communiqué avec ROS. Dans un premier temps essayer avec deux microphones, puis étudier l'impact sur la précision du système lorsque l'on rajoute des microphones.
**Ajout du 22 Mai**
Une première version des programmes permettant de communiquer avec la carte son, l'échantillonnage et la localisation ont été écrits. Ils sont disponibles respectivement aux adresses:
* https://gitcdr.univ-ubs.fr/ericsenn/localisation_audio/src/branch/master/carte_son_v1.cpp
* https://gitcdr.univ-ubs.fr/ericsenn/localisation_audio/src/branch/master/echantillonnage_v1.cpp
* https://gitcdr.univ-ubs.fr/ericsenn/localisation_audio/src/branch/master/localisation_v1.cpp
Si les deux premiers semblent fonctionner, le dernier n'est pas encore fonctionnel.
N.B: il est nécessaire d'utiliser ALSA via le header "asoundlib.h" pour le bon foctionnement des programmes.