From 55089a4529e8c43656adcc39e1d380b8664afacc Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: QLeblanc Date: Fri, 22 May 2020 18:09:22 +0200 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?Mise=20=C3=A0=20jour=20de=20'daily=5Fwork.md'?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- daily_work.md | 13 ++++++++++++- 1 file changed, 12 insertions(+), 1 deletion(-) diff --git a/daily_work.md b/daily_work.md index c429404..6156ef6 100644 --- a/daily_work.md +++ b/daily_work.md @@ -24,4 +24,15 @@ Cette solution nécessite deux microphones. Peut-être en essayer plus (4 par ex Une première version de l'état de l'art concernant le sujet a été rédigé. https://gitcdr.univ-ubs.fr/ericsenn/localisation_audio/src/branch/master/Etat_Art_v1.pdf -De plus, la solution envisagée commence à se préciser: Adapté la solution présentée sur PotBot (https://pobot.org/La-localisation-des-sources-de-son.html?decoupe_recherche=MICRO&artpage=0-0#outil_sommaire_0) afin de l'utiliser en c++ sur un Raspberry Pi. Cela avec l'IDE Arduino (http://wiki.ros.org/rosserial_arduino/Tutorials/Arduino%20IDE%20Setup) permettant de communiqué avec ROS. Dans un premier temps essayer avec deux microphones, puis étudier l'impact sur la précision du système lorsque l'on rajoute des microphones. \ No newline at end of file +De plus, la solution envisagée commence à se préciser: Adapté la solution présentée sur PotBot (https://pobot.org/La-localisation-des-sources-de-son.html?decoupe_recherche=MICRO&artpage=0-0#outil_sommaire_0) afin de l'utiliser en c++ sur un Raspberry Pi. Cela avec l'IDE Arduino (http://wiki.ros.org/rosserial_arduino/Tutorials/Arduino%20IDE%20Setup) permettant de communiqué avec ROS. Dans un premier temps essayer avec deux microphones, puis étudier l'impact sur la précision du système lorsque l'on rajoute des microphones. + +**Ajout du 22 Mai** + +Une première version des programmes permettant de communiquer avec la carte son, l'échantillonnage et la localisation ont été écrits. Ils sont disponibles respectivement aux adresses: +* https://gitcdr.univ-ubs.fr/ericsenn/localisation_audio/src/branch/master/carte_son_v1.cpp +* https://gitcdr.univ-ubs.fr/ericsenn/localisation_audio/src/branch/master/echantillonnage_v1.cpp +* https://gitcdr.univ-ubs.fr/ericsenn/localisation_audio/src/branch/master/localisation_v1.cpp + +Si les deux premiers semblent fonctionner, le dernier n'est pas encore fonctionnel. + +N.B: il est nécessaire d'utiliser ALSA via le header "asoundlib.h" pour le bon foctionnement des programmes. \ No newline at end of file