ericsenn/localisation_audio
2
1
Fork 0
Code Issues Pull requests Releases Wiki Activity

Mise à jour de 'daily_work.md'

Browse source
This commit is contained in:
QLeblanc 2020-05-22 18:09:22 +02:00
parent 90ff722526
commit 55089a4529
1 changed files with 12 additions and 1 deletions
Show stats Download patch file Download diff file Expand all files Collapse all files

13
daily_work.md
View file

@ -24,4 +24,15 @@ Cette solution nécessite deux microphones. Peut-être en essayer plus (4 par ex
Une première version de l'état de l'art concernant le sujet a été rédigé. https://gitcdr.univ-ubs.fr/ericsenn/localisation_audio/src/branch/master/Etat_Art_v1.pdf
De plus, la solution envisagée commence à se préciser: Adapté la solution présentée sur PotBot (https://pobot.org/La-localisation-des-sources-de-son.html?decoupe_recherche=MICRO&artpage=0-0#outil_sommaire_0) afin de l'utiliser en c++ sur un Raspberry Pi. Cela avec l'IDE Arduino (http://wiki.ros.org/rosserial_arduino/Tutorials/Arduino%20IDE%20Setup) permettant de communiqué avec ROS. Dans un premier temps essayer avec deux microphones, puis étudier l'impact sur la précision du système lorsque l'on rajoute des microphones.
De plus, la solution envisagée commence à se préciser: Adapté la solution présentée sur PotBot (https://pobot.org/La-localisation-des-sources-de-son.html?decoupe_recherche=MICRO&artpage=0-0#outil_sommaire_0) afin de l'utiliser en c++ sur un Raspberry Pi. Cela avec l'IDE Arduino (http://wiki.ros.org/rosserial_arduino/Tutorials/Arduino%20IDE%20Setup) permettant de communiqué avec ROS. Dans un premier temps essayer avec deux microphones, puis étudier l'impact sur la précision du système lorsque l'on rajoute des microphones.
**Ajout du 22 Mai**
Une première version des programmes permettant de communiquer avec la carte son, l'échantillonnage et la localisation ont été écrits. Ils sont disponibles respectivement aux adresses:
* https://gitcdr.univ-ubs.fr/ericsenn/localisation_audio/src/branch/master/carte_son_v1.cpp
* https://gitcdr.univ-ubs.fr/ericsenn/localisation_audio/src/branch/master/echantillonnage_v1.cpp
* https://gitcdr.univ-ubs.fr/ericsenn/localisation_audio/src/branch/master/localisation_v1.cpp
Si les deux premiers semblent fonctionner, le dernier n'est pas encore fonctionnel.
N.B: il est nécessaire d'utiliser ALSA via le header "asoundlib.h" pour le bon foctionnement des programmes.