ericsenn/localisation_audio
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Mise à jour de 'daily_work.md'

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QLeblanc 2020-06-12 14:53:26 +02:00
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daily_work.md
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@ -210,6 +210,7 @@ J'essaie de me familiariser avec ROS:
* http://sirien.metz.supelec.fr/depot/SIR/TurtleTrack/Turtle/index-resp.html * http://sirien.metz.supelec.fr/depot/SIR/TurtleTrack/Turtle/index-resp.html
* https://constellation.uqac.ca/4048/1/Sassi_uqac_0862N_10232.pdf définitions pratiques (page 102) * https://constellation.uqac.ca/4048/1/Sassi_uqac_0862N_10232.pdf définitions pratiques (page 102)
* https://www.gdr-robotique.org/cours_de_robotique/online/Serhrouchni_ROS_TP/Serhrouchni_ROS.pdf * https://www.gdr-robotique.org/cours_de_robotique/online/Serhrouchni_ROS_TP/Serhrouchni_ROS.pdf
* https://books.google.fr/books?id=0y1dDwAAQBAJ&pg=PA186&lpg=PA186&dq=comprendre+topic+ros&source=bl&ots=agjliug8j9&sig=ACfU3U08zjonaqnHVJ0MPIXwndG_YWyuBg&hl=fr&sa=X&ved=2ahUKEwj_iILYpvzpAhWMzYUKHVbUCA4Q6AEwCHoECAoQAQ#v=onepage&q=comprendre%20topic%20ros&f=false
Peut-être utiliser ros.h (puis ros:: dans le code) pour que mon node "localisation" apparaisse. (et std_msgs/string.h) Peut-être utiliser ros.h (puis ros:: dans le code) pour que mon node "localisation" apparaisse. (et std_msgs/string.h)