diff --git a/daily_work.md b/daily_work.md
index c79397d..48152e4 100644
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@@ -210,6 +210,7 @@ J'essaie de me familiariser avec ROS:
 * http://sirien.metz.supelec.fr/depot/SIR/TurtleTrack/Turtle/index-resp.html
 * https://constellation.uqac.ca/4048/1/Sassi_uqac_0862N_10232.pdf définitions pratiques (page 102)
 * https://www.gdr-robotique.org/cours_de_robotique/online/Serhrouchni_ROS_TP/Serhrouchni_ROS.pdf
+* https://books.google.fr/books?id=0y1dDwAAQBAJ&pg=PA186&lpg=PA186&dq=comprendre+topic+ros&source=bl&ots=agjliug8j9&sig=ACfU3U08zjonaqnHVJ0MPIXwndG_YWyuBg&hl=fr&sa=X&ved=2ahUKEwj_iILYpvzpAhWMzYUKHVbUCA4Q6AEwCHoECAoQAQ#v=onepage&q=comprendre%20topic%20ros&f=false
 
 
 Peut-être utiliser ros.h (puis ros:: dans le code) pour que mon node "localisation" apparaisse. (et std_msgs/string.h)
\ No newline at end of file