ericsenn/localisation_audio
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Mise à jour de 'daily_work.md'

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QLeblanc 2020-05-21 18:25:33 +02:00
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daily_work.md
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@ -18,4 +18,10 @@ Une nouvelle solution proposée sur PotBot:
https://pobot.org/La-localisation-des-sources-de-son.html?decoupe_recherche=MICRO&artpage=0-0#outil_sommaire_0 (Commentaire du 12/09/10 paraît pertinent) https://pobot.org/La-localisation-des-sources-de-son.html?decoupe_recherche=MICRO&artpage=0-0#outil_sommaire_0 (Commentaire du 12/09/10 paraît pertinent)
Test simulé sur pc, programme écrit en java (et un peu lourd) mais adaptable en c/c++ (permet de porter le module sur Raspberry Pi). Cela a été fait ici, notamment avec l'utilisation d'ALSA : Test simulé sur pc, programme écrit en java (et un peu lourd) mais adaptable en c/c++ (permet de porter le module sur Raspberry Pi). Cela a été fait ici, notamment avec l'utilisation d'ALSA :
https://pobot.org/La-localisation-des-sources-de-son,1099.html https://pobot.org/La-localisation-des-sources-de-son,1099.html
Cette solution nécessite deux microphones. Peut-être en essayer plus (4 par exemple) ? Cette solution nécessite deux microphones. Peut-être en essayer plus (4 par exemple) ?
**Ajout du 21 Mai**
Une première version de l'état de l'art concernant le sujet a été rédigé. [https://gitcdr.univ-ubs.fr/ericsenn/localisation_audio/src/branch/master/Etat_Art_v1.pdf](http://)
De plus, la solution envisagée commence à se préciser: Adapté la solution présentée sur PotBot (https://pobot.org/La-localisation-des-sources-de-son.html?decoupe_recherche=MICRO&artpage=0-0#outil_sommaire_0) afin de l'utiliser en c++ sur un Raspberry Pi. Cela avec l'IDE Arduino (http://wiki.ros.org/rosserial_arduino/Tutorials/Arduino%20IDE%20Setup) permettant de communiqué avec ROS. Dans un premier temps essayer avec deux microphones, puis étudier l'impact sur la précision du système lorsque l'on rajoute des microphones.