From 270356c0be68d3891e529277a85cf5fc2bebe92a Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: QLeblanc Date: Thu, 21 May 2020 18:25:33 +0200 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?Mise=20=C3=A0=20jour=20de=20'daily=5Fwork.md'?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- daily_work.md | 8 +++++++- 1 file changed, 7 insertions(+), 1 deletion(-) diff --git a/daily_work.md b/daily_work.md index b34aea0..ef87f36 100644 --- a/daily_work.md +++ b/daily_work.md @@ -18,4 +18,10 @@ Une nouvelle solution proposée sur PotBot: https://pobot.org/La-localisation-des-sources-de-son.html?decoupe_recherche=MICRO&artpage=0-0#outil_sommaire_0 (Commentaire du 12/09/10 paraît pertinent) Test simulé sur pc, programme écrit en java (et un peu lourd) mais adaptable en c/c++ (permet de porter le module sur Raspberry Pi). Cela a été fait ici, notamment avec l'utilisation d'ALSA : https://pobot.org/La-localisation-des-sources-de-son,1099.html -Cette solution nécessite deux microphones. Peut-être en essayer plus (4 par exemple) ? \ No newline at end of file +Cette solution nécessite deux microphones. Peut-être en essayer plus (4 par exemple) ? + +**Ajout du 21 Mai** + +Une première version de l'état de l'art concernant le sujet a été rédigé. [https://gitcdr.univ-ubs.fr/ericsenn/localisation_audio/src/branch/master/Etat_Art_v1.pdf](http://) + +De plus, la solution envisagée commence à se préciser: Adapté la solution présentée sur PotBot (https://pobot.org/La-localisation-des-sources-de-son.html?decoupe_recherche=MICRO&artpage=0-0#outil_sommaire_0) afin de l'utiliser en c++ sur un Raspberry Pi. Cela avec l'IDE Arduino (http://wiki.ros.org/rosserial_arduino/Tutorials/Arduino%20IDE%20Setup) permettant de communiqué avec ROS. Dans un premier temps essayer avec deux microphones, puis étudier l'impact sur la précision du système lorsque l'on rajoute des microphones. \ No newline at end of file