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daily_work.md
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@ -4,7 +4,6 @@ Les premières recherches utiles sur le sujet:
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00148058/document https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00148058/document
http://www.isir.upmc.fr/UserFiles/File/argentieri/NSR33/Cours-court.pdf http://www.isir.upmc.fr/UserFiles/File/argentieri/NSR33/Cours-court.pdf
Ci-dessous, les travaux d'un homme sur la localisation sonore utilisant une Raspberry et deux microphones. L'orientation d'une "plaque" en fonction de l'origine du son se fait par un moteur. Ci-dessous, les travaux d'un homme sur la localisation sonore utilisant une Raspberry et deux microphones. L'orientation d'une "plaque" en fonction de l'origine du son se fait par un moteur.
https://microcontroleurs.blogspot.com/2012/08/localisation-dune-source-sonore-avec-un.html https://microcontroleurs.blogspot.com/2012/08/localisation-dune-source-sonore-avec-un.html
https://microcontroleurs.blogspot.com/2012/08/localisation-optique-et-sonore.html?q=Localisation+d%27une+source+sonore+avec+un+ATmega328 https://microcontroleurs.blogspot.com/2012/08/localisation-optique-et-sonore.html?q=Localisation+d%27une+source+sonore+avec+un+ATmega328
@ -20,12 +19,14 @@ Test simulé sur pc, programme écrit en java (et un peu lourd) mais adaptable e
https://pobot.org/La-localisation-des-sources-de-son,1099.html https://pobot.org/La-localisation-des-sources-de-son,1099.html
Cette solution nécessite deux microphones. Peut-être en essayer plus (4 par exemple) ? Cette solution nécessite deux microphones. Peut-être en essayer plus (4 par exemple) ?
**Ajout du 21 Mai** **Ajout du 21 Mai**
Une première version de l'état de l'art concernant le sujet a été rédigé. https://gitcdr.univ-ubs.fr/ericsenn/localisation_audio/src/branch/master/Etat_Art_v1.pdf Une première version de l'état de l'art concernant le sujet a été rédigé. https://gitcdr.univ-ubs.fr/ericsenn/localisation_audio/src/branch/master/Etat_Art_v1.pdf
De plus, la solution envisagée commence à se préciser: Adapté la solution présentée sur PotBot (https://pobot.org/La-localisation-des-sources-de-son.html?decoupe_recherche=MICRO&artpage=0-0#outil_sommaire_0) afin de l'utiliser en c++ sur un Raspberry Pi. Cela avec l'IDE Arduino (http://wiki.ros.org/rosserial_arduino/Tutorials/Arduino%20IDE%20Setup) permettant de communiqué avec ROS. Dans un premier temps essayer avec deux microphones, puis étudier l'impact sur la précision du système lorsque l'on rajoute des microphones. De plus, la solution envisagée commence à se préciser: Adapté la solution présentée sur PotBot (https://pobot.org/La-localisation-des-sources-de-son.html?decoupe_recherche=MICRO&artpage=0-0#outil_sommaire_0) afin de l'utiliser en c++ sur un Raspberry Pi. Cela avec l'IDE Arduino (http://wiki.ros.org/rosserial_arduino/Tutorials/Arduino%20IDE%20Setup) permettant de communiqué avec ROS. Dans un premier temps essayer avec deux microphones, puis étudier l'impact sur la précision du système lorsque l'on rajoute des microphones.
**Ajout du 22 Mai** **Ajout du 22 Mai**
Une première version des programmes permettant de communiquer avec la carte son, l'échantillonnage et la localisation ont été écrits. Ils sont disponibles respectivement aux adresses: Une première version des programmes permettant de communiquer avec la carte son, l'échantillonnage et la localisation ont été écrits. Ils sont disponibles respectivement aux adresses:
@ -37,6 +38,7 @@ Si les deux premiers semblent fonctionner, le dernier n'est pas encore fonctionn
N.B: il est nécessaire d'utiliser ALSA via le header "asoundlib.h" pour le bon foctionnement des programmes. N.B: il est nécessaire d'utiliser ALSA via le header "asoundlib.h" pour le bon foctionnement des programmes.
**Ajout du 25 Mai** **Ajout du 25 Mai**
L'objectif du jour était de faire fonctionner les programmes. L'objectif du jour était de faire fonctionner les programmes.
@ -58,6 +60,12 @@ Programme en Java permettant d'afficher la détection : https://gitcdr.univ-ubs.
Ubuntu Xenial et Raspbian (linux pour les raspberry pi) sont tous les deux basés sur la distribution Debian. ROS Kinetic pourra donc être aisément porter d'Ubuntu vers Raspbian. Ubuntu Xenial et Raspbian (linux pour les raspberry pi) sont tous les deux basés sur la distribution Debian. ROS Kinetic pourra donc être aisément porter d'Ubuntu vers Raspbian.
Lien vers des explications afin d'utiliser des microphones sur une carte rasperry pi: https://www.pofilo.fr/post/20181216-mic-raspberry-pi/ Lien vers des explications afin d'utiliser des microphones sur une carte rasperry pi: https://www.pofilo.fr/post/20181216-mic-raspberry-pi/
**26 Mai**
En première partie de journée j'ai commencé mes recherches sur la façon d'utiliser cmake et j'ai réalisé des premières tentatives.
Dans l'après-midi l'alimentation de l'odinateur a coupé, j'ai donc essayé de trouver une solution pour la réparer/changer.
**Ajout du 27 Mai** **Ajout du 27 Mai**
J'apprends a utiliser cmake. J'apprends a utiliser cmake.