Mise à jour de 'daily_work.md'
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02017ec252
1 changed files with 1 additions and 1 deletions
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@ -224,7 +224,7 @@ Le dernier lien donne pas mal d'indications sur l'utilisation (l'incorporation)
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Liens pour comprendre comment modifier un programme en C++ pour une utilisation avec ROS:
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Liens pour comprendre comment modifier un programme en C++ pour une utilisation avec ROS:
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* http://wiki.ros.org/roscpp/Overview/Initialization%20and%20Shutdown
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* http://wiki.ros.org/roscpp/Overview/Initialization%20and%20Shutdown
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* http://wiki.ros.org/roscpp/Overview/NodeHandle
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* http://wiki.ros.org/roscpp/Overview/NodeHandles
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Problème de nom du noeud utilisé avec ros::init:
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Problème de nom du noeud utilisé avec ros::init:
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