diff --git a/daily_work.md b/daily_work.md index c3bf925..30be7ed 100644 --- a/daily_work.md +++ b/daily_work.md @@ -224,7 +224,7 @@ Le dernier lien donne pas mal d'indications sur l'utilisation (l'incorporation) Liens pour comprendre comment modifier un programme en C++ pour une utilisation avec ROS: * http://wiki.ros.org/roscpp/Overview/Initialization%20and%20Shutdown -* http://wiki.ros.org/roscpp/Overview/NodeHandle +* http://wiki.ros.org/roscpp/Overview/NodeHandles Problème de nom du noeud utilisé avec ros::init: