1.1 KiB
rapport quotidien.
20/05/2020: mise en place de l'environnement de travail, intalation Ubuntu 16.04 LTS
22/05/2020: debugage ubuntu, instalation ROS et prise de connaisssance de ROS
http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials
25/05/2020: documention sur ROS gazebo et le pioneer3DX
https://afsyaw.wordpress.com/2017/01/14/running-the-pioneer-3dx-in-gazebo-and-ros-kinetic-part-ii/
https://www.youtube.com/channel/UCQLEPbkEmwz4mABAV-kzQTQ/videos...
26/05/2020: début de la partie modélisation du pioneer3DX sous gazebo
https://github.com/mario-serna/pioneer_p3dx_model
27/05/2020: continuation de la partie modélisation du pioneer3DX sous gazebo à partir des liens suivants
https://github.com/mario-serna/pioneer_p3dx_model
https://afsyaw.wordpress.com/2017/01/14/running-the-pioneer-3dx-in-gazebo-and-ros-kinetic-part-ii/
mais problème fichier p3dx.launch
28/05/2020: Utilisation de la modélisation du pioneer3DX du lien suivant et étude des fichiers
29/05/2020: Poursuite de l'étude des fichiers.