ericsenn/jumeau_pioneer3DX
2
0
Fork 0
Code Issues Pull requests Releases Wiki Activity
jumeau_pioneer3DX/Projet/pioneer_2dnav
History
Hadrien 71c627949a Transférer les fichiers vers 'Projet/pioneer_2dnav'
2020-06-27 10:19:10 +02:00
..
local_costmap_params.yaml Transférer les fichiers vers 'Projet/pioneer_2dnav' 2020-06-27 10:19:10 +02:00
move_base.launch Transférer les fichiers vers 'Projet/pioneer_2dnav' 2020-06-27 10:19:10 +02:00
move_base_global.launch Transférer les fichiers vers 'Projet/pioneer_2dnav' 2020-06-27 10:19:10 +02:00
package.xml Transférer les fichiers vers 'Projet/pioneer_2dnav' 2020-06-27 10:19:10 +02:00
README.md Transférer les fichiers vers 'Projet/pioneer_2dnav' 2020-06-27 10:19:10 +02:00

README.md

pioneer_2dnav

Pioneer3dx 2D navigation configuration and launch files

Use in combination with nav_bundle and pioneer_gazebo_ros for gazebo simulation

Use in combination with nav_bundle and pioneer_test for hardware implementation

NOTE: If using in combination with ESTOP package (https://github.com/nrjl/rqt_estop), uncomment line 9 to send cmd_vel via cmd_vel_estop