ericsenn/jumeau_pioneer3DX
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Mise à jour de 'daily_work.md'

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Hadrien 2020-06-03 12:04:32 +02:00
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daily_work.md
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@ -23,8 +23,10 @@ https://afsyaw.wordpress.com/2017/01/14/running-the-pioneer-3dx-in-gazebo-and-ro
mais problème fichier p3dx.launch mais problème fichier p3dx.launch
28/05/2020: Utilisation de la modélisation du pioneer3DX du lien suivant et étude des fichiers 28/05/2020: Utilisation de la modélisation du pioneer3DX du lien suivant et étude des fichiers.
http://jenjenchung.github.io/anthropomorphic/Code/Pioneer3dx%20simulation/ros-kinetic-gazebo7-pioneer.pdf http://jenjenchung.github.io/anthropomorphic/Code/Pioneer3dx%20simulation/ros-kinetic-gazebo7-pioneer.pdf
29/05/2020: Poursuite de l'étude des fichiers. 29/05/2020: Poursuite de l'étude des fichiers qui décrivent le pioneer3DX, fichier URDF et .xacro. Etude des fichiers qui décrivent l'environnement gazebo dans lequel est lancé le robot (.word), ainssi que des fichiers du type launch qui permettent de lancer l'environnement et le robot dans gazebo.
02/06/2020: Lancement du pionneer3DX dans différents environnements. Début de la redescription du pionneer3DX: on enlève certain éléments de la modélisation du pionneer3DX récupèrée (camera et élément hokuyo) et on en ajoute d'autres (camera 3D orbbec astra pro...).