From df3605595a060f4e775592aa8eaec81a697ffba7 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Hadrien Date: Wed, 3 Jun 2020 12:04:32 +0200 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?Mise=20=C3=A0=20jour=20de=20'daily=5Fwork.md'?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- daily_work.md | 6 ++++-- 1 file changed, 4 insertions(+), 2 deletions(-) diff --git a/daily_work.md b/daily_work.md index 197bb70..7ca0322 100644 --- a/daily_work.md +++ b/daily_work.md @@ -23,8 +23,10 @@ https://afsyaw.wordpress.com/2017/01/14/running-the-pioneer-3dx-in-gazebo-and-ro mais problème fichier p3dx.launch -28/05/2020: Utilisation de la modélisation du pioneer3DX du lien suivant et étude des fichiers +28/05/2020: Utilisation de la modélisation du pioneer3DX du lien suivant et étude des fichiers. http://jenjenchung.github.io/anthropomorphic/Code/Pioneer3dx%20simulation/ros-kinetic-gazebo7-pioneer.pdf -29/05/2020: Poursuite de l'étude des fichiers. +29/05/2020: Poursuite de l'étude des fichiers qui décrivent le pioneer3DX, fichier URDF et .xacro. Etude des fichiers qui décrivent l'environnement gazebo dans lequel est lancé le robot (.word), ainssi que des fichiers du type launch qui permettent de lancer l'environnement et le robot dans gazebo. + +02/06/2020: Lancement du pionneer3DX dans différents environnements. Début de la redescription du pionneer3DX: on enlève certain éléments de la modélisation du pionneer3DX récupèrée (camera et élément hokuyo) et on en ajoute d'autres (camera 3D orbbec astra pro...).