ericsenn/jumeau_pioneer3DX
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Mise à jour de 'daily_work.md'

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Hadrien 2020-06-12 01:33:40 +02:00
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daily_work.md
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@ -45,4 +45,16 @@ https://grabcad.com/library?page=1&time=all_time&sort=recent&query=Orbbec
05/06/2020: j'ai voulue intégrer la camera 3D orbbec astra pro dans la modélisation du pionneer. Mais il y a un problème de dimension et de positionnement de l'objet avec l'origine du repère. j'ai essayé de corriger avec FreeCAD.
08/06/2020: création et mise en place de la platforme de soutient du RPLIDAR A2 360° de SLAMTEC.
08/06/2020: création et mise en place de la platforme de soutient du RPLIDAR A2 360° de SLAMTEC.
09/06/2020: mise en place du modéle RPlidarA2, récupération du modèle, simplification du maillage (MeshLab), réorientation et redimensionnement.
https://www.slamtec.com/en/Support#rplidar-a-series
https://www.meshlab.net/
10/06/2020: recherche sur les "plugins" Gazebo ROS
http://gazebosim.org/tutorials?tut=ros_gzplugins
http://gazebosim.org/tutorials/?tut=ros_plugins