From 147f2145fe1d01e0d6635cbac3c0cebb5ed51f94 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Hadrien Date: Fri, 12 Jun 2020 01:33:40 +0200 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?Mise=20=C3=A0=20jour=20de=20'daily=5Fwork.md'?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- daily_work.md | 14 +++++++++++++- 1 file changed, 13 insertions(+), 1 deletion(-) diff --git a/daily_work.md b/daily_work.md index c6064ed..dc95797 100644 --- a/daily_work.md +++ b/daily_work.md @@ -45,4 +45,16 @@ https://grabcad.com/library?page=1&time=all_time&sort=recent&query=Orbbec 05/06/2020: j'ai voulue intégrer la camera 3D orbbec astra pro dans la modélisation du pionneer. Mais il y a un problème de dimension et de positionnement de l'objet avec l'origine du repère. j'ai essayé de corriger avec FreeCAD. -08/06/2020: création et mise en place de la platforme de soutient du RPLIDAR A2 360° de SLAMTEC. \ No newline at end of file +08/06/2020: création et mise en place de la platforme de soutient du RPLIDAR A2 360° de SLAMTEC. + +09/06/2020: mise en place du modéle RPlidarA2, récupération du modèle, simplification du maillage (MeshLab), réorientation et redimensionnement. + +https://www.slamtec.com/en/Support#rplidar-a-series + +https://www.meshlab.net/ + +10/06/2020: recherche sur les "plugins" Gazebo ROS + +http://gazebosim.org/tutorials?tut=ros_gzplugins + +http://gazebosim.org/tutorials/?tut=ros_plugins \ No newline at end of file