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Ajout d'un test basique de contact d'un tube et d'une barre concentrique:

L'objectif est de vérifier le bon fonctionnement :
- on vérifie le déplacement
- on vérifie la force de réaction
- on vérifie que l'ensemble fonctionne et qu'il n'y a pas d'erreur dans le processus de calcul.
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------------------------------------------------------------
Auteur
------------------------------------------------------------
Gérard Rio (gerard.rio@univ-ubs.fr)
Julien Troufflard (troufflard@univ-ubs.fr)
------------------------------------------------------------
Mots-cles
------------------------------------------------------------
axisymetrique
contact rigide deformable
ISOELAS
------------------------------------------------------------
But du test
------------------------------------------------------------
L'objectif est de vérifier le bon fonctionnement d'un contact basique, en axisymétrique.
- on vérifie le déplacement
- on vérifie la force de réaction
- on vérifie que l'ensemble fonctionne et qu'il n'y a pas d'erreur dans le processus de calcul.
------------------------------------------------------------
Description du calcul
------------------------------------------------------------
Le maillage est constitué de deux éléments rectangulaires axisymétriques décrivant ainsi un barreau cylindrique avec un tube creux.
L'élément externe (le plus grand) est bloqué et l'élément interne est comprimé via un déplacement nul à la base suivant y et un déplacement imposé sur la partie haute. Cela conduit à un contact d'où des réactions et une pénétration qui est gérée par la méthode de pénalisation utilisée ici pour le contact.
\figures: maillage.png[0.2] [1] force_reaction.png[0.2] \legende: À gauche le maillage constitué de 2 éléments et à droite les forces de réaction \fin_legende
On peut observer par exemple les forces de réaction via les grandeurs évoluées aux noeuds: VECT_REAC.
------------------------------------------------------------
Grandeurs de comparaison
------------------------------------------------------------
- déplacements et réaction pour les noeuds en contact : noeuds 3 et 4 du maillage 1
et pour les noeuds du solide rigide : noeuds 1 et 4 du maillage 2

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@ -0,0 +1,35 @@
nom_maillage plateau_axi
noeuds
4 NOEUDS
1 9 -10 0
2 29 -10 0
3 29 30 0
4 9 30 0
N_O 1 4
N_1_4 4
N_1_3 3
N_1_2 2
N_SURFACE_0 1 2 3 4
N_LIGNE_0 1 2 3 4
N_0 1 2 3 4
elements
1 ELEMENTS
1 QUAD_AXI LINEAIRE 1 2 3 4
E_2_6 1
E_0 1
F_0 1 1

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@ -0,0 +1,76 @@
#############################################################################
# #
# STAMM #
# (maillage automatique de pieces simples) #
#############################################################################
# Copyright © 1997-2013 Gerard Rio, gerard.rio@univ-ubs.fr #
# All rights reserved. http://www-lg2m.univ-ubs.fr/~rio #
# #
#############################################################################
# version 03.29 , compatible avec la version Herezh++6.576
# ----------------------------------------------------------------
# | construction automatique d'un maillage 2D |
# | pour une utilisation par herezh++ |
# ----------------------------------------------------------------
# rectangle de dimension : 9 x 30 ( 1 x 1 elements )
# geometrie rectangulaire, decoupage rectangulaire, interpolation lineaire.
nom_maillage plot_axi
noeuds ------------
4 NOEUDS
#---------------------------------------------------------------
#|NO DU| X | Y | Z |
#|NOEUD| | | |
#---------------------------------------------------------------
1 0 0 0
2 0 25.26 0
3 8.835 0
4 8.835 25.26 0
# references des noeuds
N_O 1 2
N_S 1 3
N_E 3 4
N_N 2 4
N_SO 1
N_SE 3
N_NE 4
N_NO 2
N_to 1 2 3 4
# les elements
elements ----------
1 ELEMENTS
#----------------------------------------------------------------------
#| NO | | |
#|ELTS | type element | Noeuds |
#----------------------------------------------------------------------
1 QUAD_AXI LINEAIRE 1 3 4 2
# references des elements
A_O 1 4
A_S 1 1
A_E 1 2
A_N 1 3
F_to 1 1
E_O 1
E_S 1
E_E 1
E_N 1
E_SO 1
E_SE 1
E_NE 1
E_NO 1
E_to 1

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@ -0,0 +1,254 @@
###############################################################################################
# Fichier de commande pour la visualisation elements finis #
# Herezh++ V6.736 #
# Copyright (c) 1997-2015, Gerard Rio (gerard.rio@univ-ubs.fr) http://kleger.univ-ubs.fr/Herezh/ #
# http://www-lg2m.univ-ubs.fr #
###############################################################################################
debut_fichier_commande_visu # >>>>>> le mot cle: <debut_fichier_commande_visu>
# permet au programme de se positionner au debut du fichier, il est indispensable
# =================================================================================
# || ***** demande d'une visualisation maple: ***** ||
# =================================================================================
# un mot cle de debut (debut_visualisation_maple)
# un mot cle de fin ( fin_visualisation_maple)
# la seule presence de ces deux mots cle suffit a activer la visualisation maple
debut_visualisation_maple
# ----------------------------- definition de la liste des increments a balayer: ----------------
debut_list_increment # un mot cle de debut de liste
actif 1 # <0 ou 1> indique si l'ordre est actif ou non
# une liste d'entier separee par des blancs, ou le mot cle (tous_les_increments)
# un mot cle de fin de liste ( fin_list_increment)
tous_les_increments fin_list_increment
# ----------------------------- choix des maillages a visualiser: ----------------
# la liste est facultative, par defaut la visualisation concerne le premier maillage
debut_choix_maillage # un mot cle de debut,
actif 0 # <0 ou 1> indique si l'ordre est actif ou non
# une liste d'entiers , puis <fin_choix_maillage>, sur une meme ligne
1 2 fin_choix_maillage
# ----------------------------- definition des grandeurs a visualiser (maple): ----------------
debut_grandeurs_maple # un mot cle de debut (debut_grandeurs_maple),
actif 1 # <0 ou 1> indique si l'ordre est actif ou non
# les grandeurs globales (energie, puissance ....) un mot cle de debut, le nom des grandeurs puis un mot de fin
debut_grandeurs_globales fin_grandeurs_globales
# ensuite pour chaque maillage:,
# le numero du maillage <un entier>,
# les infos pour la visualisation eventuelle des torseurs de reaction,
# les infos pour la visualisation eventuelle aux noeud,
# - tout d'abord les ddl principaux (position, deplacements, temperature etc.)
# - puis les ddl etendus et particulieres qui peuvent representer des grandeurs diverses
# les infos pour la visualisation eventuelle aux elements,
# - tout d'abord les grandeurs generiques (deformations, contraintes etc.)
# - puis les grandeurs particulieres, par exemple specifique a une loi de comp ou une mesure de def
# enfin un mot cle de fin ( fin_grandeurs_maple)
1 # le numero de maillage
# les torseurs de reaction: un mot cle de debut: debut_list_torseur_reaction
# une liste de nom <chaine de caracteres >, puis <fin_list_torseur_reaction>
debut_list_torseur_reaction fin_list_torseur_reaction
debut_liste_ddl_et_noeud # ** debut des ddl principaux aux noeuds
# debut de la liste de noeuds, puis une liste de numero de noeud <entier>, puis <fin_list_noeud>
deb_list_noeud fin_list_noeud
# debut de la liste des ref de noeuds, puis une liste de nom <chaine de caracteres >, puis <fin_list_ref_noeud>
deb_list_ref_noeud N_E fin_list_ref_noeud
# debut de la liste des ddl a considerer aux noeuds, (une liste de ddl), puis <fin_list_ddl_noeud>
deb_list_ddl_noeud X1 X2 X3 R_X1 R_X2 R_X3 fin_list_ddl_noeud
type_sortie_ddl_retenue= 1
# debut de la liste des ddl etendus a considerer aux noeuds, (une liste de ddl), puis <fin_list_ddl_etendu_noeud>
deb_list_ddl_etendu_noeud fin_list_ddl_etendu_noeud # fin des ddl etendu aux noeuds
# debut de la liste des grandeurs particulieres a considerer aux noeuds, (une liste de string), puis <fin_list_GrandParticuliere_noeud>
deb_list_GrandParticuliere_noeud fin_list_GrandParticuliere_noeud # fin des grandeurs particulieres aux noeuds
fin_liste_ddl_et_noeud # fin des grandeurs aux noeuds
debut_liste_ddl_ptinteg # ** debut des grandeurs aux elements
# debut de la liste des elements et points d'integration, une liste de (un element, un numero de pt d'integ), puis <fin_list_NbElement_NbPtInteg>
deb_list_NbElement_NbPtInteg fin_list_NbElement_NbPtInteg
# debut de la liste des ref d'elements, puis une liste de: nom <chaine de caracteres > + numero d'integ, puis <fin_list_ref_element>
deb_list_ref_element fin_list_ref_element
# debut de la liste des ref de ptinteg d'elements, puis une liste de: nom <chaine de caracteres > puis <fin_list_ref_ptinteg_element>
deb_list_ref_ptinteg_element fin_list_ref_ptinteg_element
# debut de la liste des ddl a considerer pour les elements, (une liste de ddl), puis <fin_list_ddl_element>
deb_list_ddl_element fin_list_ddl_element # fin de la liste de ddl a considerer pour les elements
# debut de la liste des grandeurs particulieres a considerer pour les elements, (une liste de string), puis <fin_list_GrandParticuliere_element>
deb_list_GrandParticuliere_element fin_list_GrandParticuliere_element # fin des grandeurs particulieres aux elements
# tableau de grandeurs evoluees aux elements a visualiser, un par maillage
deb_list_GrandEvoluee_element fin_list_GrandEvoluee_element
fin_liste_ddl_ptinteg # fin des grandeurs aux elements
2 # le numero de maillage
# les torseurs de reaction: un mot cle de debut: debut_list_torseur_reaction
# une liste de nom <chaine de caracteres >, puis <fin_list_torseur_reaction>
debut_list_torseur_reaction fin_list_torseur_reaction
debut_liste_ddl_et_noeud # ** debut des ddl principaux aux noeuds
# debut de la liste de noeuds, puis une liste de numero de noeud <entier>, puis <fin_list_noeud>
deb_list_noeud fin_list_noeud
# debut de la liste des ref de noeuds, puis une liste de nom <chaine de caracteres >, puis <fin_list_ref_noeud>
deb_list_ref_noeud N_O fin_list_ref_noeud
# debut de la liste des ddl a considerer aux noeuds, (une liste de ddl), puis <fin_list_ddl_noeud>
deb_list_ddl_noeud X1 X2 X3 R_X1 R_X2 R_X3 fin_list_ddl_noeud
type_sortie_ddl_retenue= 1
# debut de la liste des ddl etendus a considerer aux noeuds, (une liste de ddl), puis <fin_list_ddl_etendu_noeud>
deb_list_ddl_etendu_noeud fin_list_ddl_etendu_noeud # fin des ddl etendu aux noeuds
# debut de la liste des grandeurs particulieres a considerer aux noeuds, (une liste de string), puis <fin_list_GrandParticuliere_noeud>
deb_list_GrandParticuliere_noeud fin_list_GrandParticuliere_noeud # fin des grandeurs particulieres aux noeuds
fin_liste_ddl_et_noeud # fin des grandeurs aux noeuds
debut_liste_ddl_ptinteg # ** debut des grandeurs aux elements
# debut de la liste des elements et points d'integration, une liste de (un element, un numero de pt d'integ), puis <fin_list_NbElement_NbPtInteg>
deb_list_NbElement_NbPtInteg fin_list_NbElement_NbPtInteg
# debut de la liste des ref d'elements, puis une liste de: nom <chaine de caracteres > + numero d'integ, puis <fin_list_ref_element>
deb_list_ref_element fin_list_ref_element
# debut de la liste des ref de ptinteg d'elements, puis une liste de: nom <chaine de caracteres > puis <fin_list_ref_ptinteg_element>
deb_list_ref_ptinteg_element fin_list_ref_ptinteg_element
# debut de la liste des ddl a considerer pour les elements, (une liste de ddl), puis <fin_list_ddl_element>
deb_list_ddl_element fin_list_ddl_element # fin de la liste de ddl a considerer pour les elements
# debut de la liste des grandeurs particulieres a considerer pour les elements, (une liste de string), puis <fin_list_GrandParticuliere_element>
deb_list_GrandParticuliere_element fin_list_GrandParticuliere_element # fin des grandeurs particulieres aux elements
# tableau de grandeurs evoluees aux elements a visualiser, un par maillage
deb_list_GrandEvoluee_element fin_list_GrandEvoluee_element
fin_liste_ddl_ptinteg # fin des grandeurs aux elements
# informations particuliere dans le cas ou il y a une animation
# type_xi indique si oui ou non les grandeurs a tracer sont aux noeuds (sinon c'est au elements)
# x1 et x2 indiquent les noms des ddls des grandeurs en x et y. accroi_x1 et accroi_x2 indiquent
# si oui ou non x1 et x2 represente l'accroissement entre 0 et t de la grandeur ou bien la grandeur elle meme.
debut_info_particulier grandeur_au_noeud? 1 x1= NU_DDL x2= NU_DDL accroi_x1= 0 accroi_x2= 1 fin_info_particulier
# un parametre de pilotage du style de sortie
parametre_style_de_sortie 1
# un parametre indiquant si les tenseurs sont en absolue (rep 1) ou suivant un repere ad hoc
# (tangent pour les coques, suivant la fibre moyenne pour les element 1D )
tenseur_en_absolue_ 0
fin_grandeurs_maple # fin des grandeurs a visualiser au format maple
# ----------------------------- definition des parametres d'animation: ----------------
debut_animation # un mot cle de debut de liste (debut_animation)
actif 0 # <0 ou 1> indique si l'ordre est actif ou non
# des parametres avec des valeurs: (sur une meme ligne)
cycleInterval 8 # cycleInterval <un reel> (indique le temps en seconde du cycle de l'animation)
fin_animation # un mot cle de fin
fin_visualisation_maple
# =================================================================================
# || fin de la visualisation maple ||
# =================================================================================
# =================================================================================
# || ***** demande d'une visualisation Gmsh: ***** ||
# =================================================================================
# un mot cle de debut (debut_visualisation_Gmsh)
# un mot cle de fin ( fin_visualisation_Gmsh) apres tous les ordres particuliers
# la seule presence du premier mots cle suffit a activer la visualisation Gmsh
# la presence du second permet une meilleur lisibilite du fichier, mais n'est pas indispensable
debut_visualisation_Gmsh
# ----------------------------- definition des parametres du maillage initial: ----------------
debut_maillage_initial # un mot cle de debut de liste
actif 1 # <0 ou 1> indique si l'ordre est actif ou non
pseudo-homothetie_sur_les_maillages_ 0 # 0 = aucune homothetie, 1 = il y en a
# --- def eventuelle de la pseudo-homothetie: une par maillage,
# pseudo-homothetie pour le maillage : 1
# maillage_ 1
# mot cle: maillage_ puis le numero du maillage,
# pseudo-homothetie_ 0 # 0 = non active, 1 = active
# ensuite si c'est active, on trouve :
# mot cle: centre_homothetie_ puis les coordonnees du centre d'homothetie
# puis mot cle: fact_mult_ puis les coordonnees donnant les coefs multiplicatifs selon les axes.
# centre_homothetie_
# fact_mult_
# pseudo-homothetie pour le maillage : 2
# maillage_ 2
# mot cle: maillage_ puis le numero du maillage,
# pseudo-homothetie_ 0 # 0 = non active, 1 = active
# ensuite si c'est active, on trouve :
# mot cle: centre_homothetie_ puis les coordonnees du centre d'homothetie
# puis mot cle: fact_mult_ puis les coordonnees donnant les coefs multiplicatifs selon les axes.
# centre_homothetie_
# fact_mult_
visualisation_references_sur_les_maillages_ 1 # 0 = pas de visualisation des reference, 1 = sortie des ref dans fichier unique 2= sortie des ref dans plusieurs fichiers
fin_maillage_initial # le mot cle de fin
# ----------------------------- definition des parametres pour les isovaleurs : ----------------
debut_isovaleur_Gmsh # mot cle de debut des parametres pour les isovaleurs
actif 1 # <0 ou 1> indique si l'ordre est actif ou non
ancien_format_ 0 # 1 = ancien format, 0 = nouveau format
# un parametre indiquant si les tenseurs sont en absolue (rep 1) ou suivant un repere ad hoc
# (tangent pour les coques, suivant la fibre moyenne pour les element 1D )
tenseur_en_absolue_ 1
1 # le numero de maillage
# tableau des ddl aux noeuds a visualiser, un par maillage
debut_tableau_ddl_aux_noeuds X1 X2 fin_tableau_ddl_aux_noeuds
# tableau des choix_var aux noeuds a visualiser, un par maillage
# choix_var (=1 ou 0) indique si oui ou non il s'agit de la variation
debut_tableau_choix_var_ddl_aux_noeuds 1 1 fin_tableau_choix_var_ddl_aux_noeuds
# tableau des ddl_etendu aux noeuds a visualiser, un par maillage
debut_tableau_ddl_etendu_aux_noeuds fin_tableau_ddl_etendu_aux_noeuds
# tableau de grandeurs evoluees aux noeuds a visualiser, un par maillage
deb_list_GrandEvoluee_noeud VECT_REAC fin_list_GrandEvoluee_noeud
# tableau de ddl aux elements a visualiser, un par maillage
debut_tableau_ddl_aux_elements fin_tableau_ddl_aux_elements
# tableau de grandeurs evoluees aux elements a visualiser, un par maillage
deb_list_GrandEvoluee_element fin_list_GrandEvoluee_element
# tableau de grandeurs particulieres aux elements a visualiser, un par maillage
deb_list_GrandParticuliere_element fin_list_GrandParticuliere_element
2 # le numero de maillage
# tableau des ddl aux noeuds a visualiser, un par maillage
debut_tableau_ddl_aux_noeuds X1 X2 fin_tableau_ddl_aux_noeuds
# tableau des choix_var aux noeuds a visualiser, un par maillage
# choix_var (=1 ou 0) indique si oui ou non il s'agit de la variation
debut_tableau_choix_var_ddl_aux_noeuds 1 1 fin_tableau_choix_var_ddl_aux_noeuds
# tableau des ddl_etendu aux noeuds a visualiser, un par maillage
debut_tableau_ddl_etendu_aux_noeuds fin_tableau_ddl_etendu_aux_noeuds
# tableau de grandeurs evoluees aux noeuds a visualiser, un par maillage
deb_list_GrandEvoluee_noeud VECT_REAC fin_list_GrandEvoluee_noeud
# tableau de ddl aux elements a visualiser, un par maillage
debut_tableau_ddl_aux_elements fin_tableau_ddl_aux_elements
# tableau de grandeurs evoluees aux elements a visualiser, un par maillage
deb_list_GrandEvoluee_element fin_list_GrandEvoluee_element
# tableau de grandeurs particulieres aux elements a visualiser, un par maillage
deb_list_GrandParticuliere_element fin_list_GrandParticuliere_element
fin_isovaleur_Gmsh # mot cle de fin des parametres pour les isovaleurs
# ----------------------------- definition des parametres de deformee: ----------------
debut_deformee # un mot cle de debut de liste
actif 1 # <0 ou 1> indique si l'ordre est actif ou non
# definition des alertes: deb_list_alerte
# un mot clef de debut
# puis deux nombres: un mini et un maxi, et un nom
# un mot clef de fin: fin_list_alerte
deb_list_alerte
fin_list_alerte
fin_deformee # un mot cle de fin
# ----------------------------- definition de la liste des increments a balayer: ----------------
debut_list_increment # un mot cle de debut de liste
actif 1 # <0 ou 1> indique si l'ordre est actif ou non
# une liste d'entier separee par des blancs, ou le mot cle (tous_les_increments)
# un mot cle de fin de liste ( fin_list_increment)
dernier_increment fin_list_increment
# ----------------------------- choix des maillages a visualiser: ----------------
# la liste est facultative, par defaut la visualisation concerne le premier maillage
debut_choix_maillage # un mot cle de debut,
actif 0 # <0 ou 1> indique si l'ordre est actif ou non
# une liste d'entiers , puis <fin_choix_maillage>, sur une meme ligne
1 2 fin_choix_maillage
fin_visualisation_Gmsh
# =================================================================================
# || fin de la visualisation Gmsh ||
# =================================================================================
fin_fichier_commande_visu # <<<<<< le mot cle <fin_fichier_commande_visu> permet
# l'arret de la lecture des commandes, apres ce mot cle, aucune commande n'est lu, de plus
# sans le mot cle de fin de fichier, le fichier n'est pas valide
###############################################################################################

View file

@ -0,0 +1,81 @@
dimension 3 #---#
niveau_commentaire 3 #---#
TYPE_DE_CALCUL #---#
non_dynamique # avec plus visualisation
< plot_axi.her
< plateau_axi.her
domaine_esclave #---#
1 #nb premiers maillages definis comme esclave
choix_materiaux #---#
nom_mail= plot_axi E_tout MAT_PLOT
nom_mail= plateau_axi E_tout MAT_OUTIL
materiaux #---#
MAT_OUTIL ISOELAS
210000. 0.3
MAT_PLOT ISOELAS
210. 0.3
masse_volumique #---#
nom_mail= plot_axi E_tout 1.
nom_mail= plateau_axi E_tout 1.
charges #---#
blocages #---#
nom_mail= plot_axi N_O UX
nom_mail= plot_axi N_S UY
nom_mail= plot_axi N_tout UZ
nom_mail= plot_axi N_N 'UY=-5.635'
nom_mail= plateau_axi N_tout UX UY UZ
controle #---#
DELTAtMINI 1.e-6
DELTAtMAXI 0.5
TEMPSFIN 1.
DELTAt 0.01
ITERATIONS 15
PRECISION 1.e-3
SAUVEGARDE 1
MAXINCRE 9999999
NORME Residu/Reaction
#RESTART 15
para_contact #---#
#CONTACT_TYPE :
# > 0 : pas de contact
# > 1 : contact avec une methode sans multiplicateur de Lagrange ni penalisation
# > 2 : contact avec une methode de penalisation
CONTACT_TYPE 2
PENALISATION_PENETRATION 10.
#TYPE_PENALISATION_PENETRATION (indique la methode pour calculer le facteur beta)
# > 1 : dans ce cas beta=1 et alpha = facteur de penalisation
# > 2 : beta est calcule
# > 3 : meme fonctionnement que 2 mais avec un algorithme supplementaire
# > 5 : meme fonctionnement que 2 mais avec un algorithme supplementaire
TYPE_PENALISATION_PENETRATION 4
NB_DECOLLEMENT_MAXI 4
DISTANCE_MAXI_AU_PT_PROJETE 2.
TYPE_DE_DECOLLEMENT 1
PENETRATION_CONTACT_MAXI 0.01
PENETRATION_BORNE_REGULARISATION 0.1
para_affichage #---#
FREQUENCE_SORTIE_FIL_DU_CALCUL 1
resultats pas_de_sortie_finale_ #---#
COPIE 0
_fin_point_info_

View file

@ -0,0 +1,115 @@
#fichier au format maple6
###############################################################################################
# Visualisation elements finis : Herezh++ V6.736 #
# Copyright (c) 1997-2015, Gerard Rio (gerard.rio@univ-ubs.fr) http://kleger.univ-ubs.fr/Herezh/ #
# http://www-lg2m.univ-ubs.fr #
###############################################################################################
# entete des donnees : informations gererales: on trouve successivement:
# >> le nombre de grandeurs globales (peut etre nul) suivi des identificateurs
# precedes du numero de colonne entre crochet
# >> le nombre de maillages m, et dimension de l'espace de travail
# puis pour chaque maillage,
# >> le nombre de torseurs de reaction (peut etre nul), le nombre total de reel qui va etre ecrit
# correspondant aux composantes des torseurs, puis les noms de ref associee suivi des positions
# des composantes entre crochet accolees a un identificateur: R pour reaction, M pour moment
# puis pour chaque maillage
# >> le nombre de noeud n (peut etre nul) ou il y a des grandeurs en sortie ,
# puis le nombre des grandeurs p1 correspondantes, la position entre crochet des coordonnees
# et enfin l'idendificateur de ces grandeurs(p1 chaines de caractere)
# precedes du numero de colonne correspondant entre crochet
# puis pour chaque maillage
# >> le nombre de couples element-pt_integ (peut etre nulle) ou il y a des grandeurs en sortie ,
# les grandeurs aux elements sont decomposees en 2 listes: la premiere de quantite P2 correspondant
# a des grandeurs generiques, la seconde de quantite P3 corresponds aux grandeurs specifiques,
# on trouve donc a la suite du nombre d'element: le nombre P2, suivi de P2 identificateurs de ddl
# chacun precedes du numero de colonne entre crochet
# puis le nombre P3, suivi de P3 identificateurs+categorie+type (chaines de caracteres),
# suivi entre crochet, de la plage des numeros de colonnes, correspondant
# chacun sur une ligne differentes
# ==== NB: pour les grandeurs specifique tensorielle: exemple d'ordre en 2D:
# tenseur symetrique, A(1,1) A(2,1) A(2,2), non symetrique A(1,1) A(1,2) A(2,1) A(2,2)
# en 3D c'est: tenseur symetrique, A(1,1) A(2,1) A(2,2) A(3,1) A(3,2) A(3,3)
# non symetrique A(1,1) A(1,2) A(2,1) A(2,2) A(2,3) A(3,1) A(3,2) A(3,3)
# ** dans le cas ou il n'y a qu'un seul increment en sortie, pour les grandeurs aux noeuds et aux elements,
# ** les informations peuvent etre decoupees selon: une ligne = un noeud, et le temps n'est pas indique
# ** ( cf: parametre_style_de_sortie = 0)
#====================================================================
#|| recapitulatif des differentes grandeurs par colonne ||
#====================================================================
#---------------------------------- grandeur globales ------------------------------------
#0 (nombre de grandeurs globales)
#---------------------------------- maillage et dimension --------------------------------
#2 3 (nombre de maillages et dimension)
#---------------------------------- torseurs de reactions --------------------------------
#0 0 (nombre de torseurs et nombre total de grandeurs associees)
#
#0 0 (nombre de torseurs et nombre total de grandeurs associees)
#
#---------------------------------- grandeurs aux noeuds --------------------------------
#2 6 (nombre de noeuds, nombre total de grandeurs associees)
# maillage_1 :
# reference N_E : noeud_3 [2]X [3]Y [4]Z [5]delta_0_t_X1 [6]delta_0_t_X2 [7]delta_0_t_X3 [8]delta_0_t_R_X1 [9]delta_0_t_R_X2 [10]delta_0_t_R_X3 ;
# noeud_4 [11]X [12]Y [13]Z [14]delta_0_t_X1 [15]delta_0_t_X2 [16]delta_0_t_X3 [17]delta_0_t_R_X1 [18]delta_0_t_R_X2 [19]delta_0_t_R_X3 ;
#
#2 6 (nombre de noeuds, nombre total de grandeurs associees)
# maillage_2 :
# reference N_O : noeud_1 [21]X [22]Y [23]Z [24]delta_0_t_X1 [25]delta_0_t_X2 [26]delta_0_t_X3 [27]delta_0_t_R_X1 [28]delta_0_t_R_X2 [29]delta_0_t_R_X3 ;
# noeud_4 [30]X [31]Y [32]Z [33]delta_0_t_X1 [34]delta_0_t_X2 [35]delta_0_t_X3 [36]delta_0_t_R_X1 [37]delta_0_t_R_X2 [38]delta_0_t_R_X3 ;
#
#---------------------------------- grandeurs aux elements ------------------------------
#0 0 (nombre total d'elements, nombre totale de grandeurs associees)
#0 0 (nombre total d'elements, nombre totale de grandeurs associees)
#====================================================================
#|| fin du recapitulatif des differentes grandeurs ||
#====================================================================
# ensuite les donnees sont organisees sur differentes lignes, chaques lignes correspondant
# a un calcul (par exemple un pas de temps), sur chaque ligne il y a m enregistrement, chacun
# correspondant a un maillage. On trouve pour chaque enregistrement successivement :
# s'il y a des grandeurs globales: le temps puis les grandeurs globales,
# puis s'il y a des torseurs de reaction :
# de nouveau le temps, les composantes de la resultante puis les composantes du moments
# donc en 1D -> 1 reels (resultante), en 2D -> 3 reels (resultante 2, moment 1) et en 3D 6 reels
# puis s'il y a des grandeurs aux noeuds: de nouveau le temps
# les coordonnees a t du premier noeud suivi des p1 grandeurs correspondant au premier noeud
# puis les coordonnees du second noeud, les p1 grandeurs etc. pour tous les noeuds
# puis s'il y a des grandeur aux elements:
# le temps, puis les coordonnees a t du point d'integration d'un element (pour les grandeurs generiques)
# suivi des p2 grandeurs correspondantes puis les coordonnees a t du point d'integration
# correspondant aux grandeurs specifiques suivi des p3 grandeurs correspondantes
# puis les coordonnees d'un second point d'integration d'un element, les p2 grandeurs
# etc. pour tous les points d'integration - element
1.000000000000e-02 8.840936565084e+00 0.000000000000e+00 0.000000000000e+00 5.936565084060e-03 0.000000000000e+00 0.000000000000e+00 0.000000000000e+00 -7.695567144281e+01 0.000000000000e+00 8.840936565084e+00 2.520365000000e+01 0.000000000000e+00 5.936565084060e-03 -5.635000000000e-02 0.000000000000e+00 0.000000000000e+00 7.695567144281e+01 0.000000000000e+00 1.000000000000e-02 9.000000000000e+00 -1.000000000000e+01 0.000000000000e+00 0.000000000000e+00 0.000000000000e+00 0.000000000000e+00 0.000000000000e+00 0.000000000000e+00 0.000000000000e+00 9.000000000000e+00 3.000000000000e+01 0.000000000000e+00 0.000000000000e+00 0.000000000000e+00 0.000000000000e+00 0.000000000000e+00 0.000000000000e+00 0.000000000000e+00
2.000000000000e-02 8.846929200292e+00 0.000000000000e+00 0.000000000000e+00 1.192920029242e-02 0.000000000000e+00 0.000000000000e+00 0.000000000000e+00 -1.546207033397e+02 0.000000000000e+00 8.846929200292e+00 2.514730000000e+01 0.000000000000e+00 1.192920029242e-02 -1.127000000000e-01 0.000000000000e+00 0.000000000000e+00 1.546207033397e+02 0.000000000000e+00 2.000000000000e-02 9.000000000000e+00 -1.000000000000e+01 0.000000000000e+00 0.000000000000e+00 0.000000000000e+00 0.000000000000e+00 0.000000000000e+00 0.000000000000e+00 0.000000000000e+00 9.000000000000e+00 3.000000000000e+01 0.000000000000e+00 0.000000000000e+00 0.000000000000e+00 0.000000000000e+00 0.000000000000e+00 0.000000000000e+00 0.000000000000e+00
3.000000000000e-02 8.852972565132e+00 0.000000000000e+00 0.000000000000e+00 1.797256513183e-02 0.000000000000e+00 0.000000000000e+00 0.000000000000e+00 -2.330315826996e+02 0.000000000000e+00 8.852972565132e+00 2.509095000000e+01 0.000000000000e+00 1.797256513183e-02 -1.690500000000e-01 0.000000000000e+00 0.000000000000e+00 2.330315826996e+02 0.000000000000e+00 3.000000000000e-02 9.000000000000e+00 -1.000000000000e+01 0.000000000000e+00 0.000000000000e+00 0.000000000000e+00 0.000000000000e+00 0.000000000000e+00 0.000000000000e+00 0.000000000000e+00 9.000000000000e+00 3.000000000000e+01 0.000000000000e+00 0.000000000000e+00 0.000000000000e+00 0.000000000000e+00 0.000000000000e+00 0.000000000000e+00 0.000000000000e+00
4.000000000000e-02 8.859069312393e+00 0.000000000000e+00 0.000000000000e+00 2.406931239320e-02 0.000000000000e+00 0.000000000000e+00 0.000000000000e+00 -3.121893400754e+02 0.000000000000e+00 8.859069312393e+00 2.503460000000e+01 0.000000000000e+00 2.406931239320e-02 -2.254000000000e-01 0.000000000000e+00 0.000000000000e+00 3.121893400754e+02 0.000000000000e+00 4.000000000000e-02 9.000000000000e+00 -1.000000000000e+01 0.000000000000e+00 0.000000000000e+00 0.000000000000e+00 0.000000000000e+00 0.000000000000e+00 0.000000000000e+00 0.000000000000e+00 9.000000000000e+00 3.000000000000e+01 0.000000000000e+00 0.000000000000e+00 0.000000000000e+00 0.000000000000e+00 0.000000000000e+00 0.000000000000e+00 0.000000000000e+00
5.414213562373e-02 8.867783844327e+00 0.000000000000e+00 0.000000000000e+00 3.278384432655e-02 0.000000000000e+00 0.000000000000e+00 0.000000000000e+00 -4.254300001496e+02 0.000000000000e+00 8.867783844327e+00 2.495490906576e+01 0.000000000000e+00 3.278384432655e-02 -3.050909342397e-01 0.000000000000e+00 0.000000000000e+00 4.254300001496e+02 0.000000000000e+00 5.414213562373e-02 9.000000000000e+00 -1.000000000000e+01 0.000000000000e+00 0.000000000000e+00 0.000000000000e+00 0.000000000000e+00 0.000000000000e+00 0.000000000000e+00 0.000000000000e+00 9.000000000000e+00 3.000000000000e+01 0.000000000000e+00 0.000000000000e+00 0.000000000000e+00 0.000000000000e+00 0.000000000000e+00 0.000000000000e+00 0.000000000000e+00
6.828427124746e-02 8.876608406252e+00 0.000000000000e+00 0.000000000000e+00 4.160840625242e-02 0.000000000000e+00 0.000000000000e+00 0.000000000000e+00 -5.402138945501e+02 0.000000000000e+00 8.876608406252e+00 2.487521813152e+01 0.000000000000e+00 4.160840625242e-02 -3.847818684794e-01 0.000000000000e+00 0.000000000000e+00 5.402138945501e+02 0.000000000000e+00 6.828427124746e-02 9.000000000000e+00 -1.000000000000e+01 0.000000000000e+00 0.000000000000e+00 0.000000000000e+00 0.000000000000e+00 0.000000000000e+00 0.000000000000e+00 0.000000000000e+00 9.000000000000e+00 3.000000000000e+01 0.000000000000e+00 0.000000000000e+00 0.000000000000e+00 0.000000000000e+00 0.000000000000e+00 0.000000000000e+00 0.000000000000e+00
8.242640687119e-02 8.885544970661e+00 0.000000000000e+00 0.000000000000e+00 5.054497066124e-02 0.000000000000e+00 0.000000000000e+00 0.000000000000e+00 -6.565709882637e+02 0.000000000000e+00 8.885544970661e+00 2.479552719728e+01 0.000000000000e+00 5.054497066124e-02 -4.644728027192e-01 0.000000000000e+00 0.000000000000e+00 6.565709882637e+02 0.000000000000e+00 8.242640687119e-02 9.000000000000e+00 -1.000000000000e+01 0.000000000000e+00 0.000000000000e+00 0.000000000000e+00 0.000000000000e+00 0.000000000000e+00 0.000000000000e+00 0.000000000000e+00 9.000000000000e+00 3.000000000000e+01 0.000000000000e+00 0.000000000000e+00 0.000000000000e+00 0.000000000000e+00 0.000000000000e+00 0.000000000000e+00 0.000000000000e+00
9.656854249492e-02 8.894595556473e+00 0.000000000000e+00 0.000000000000e+00 5.959555647312e-02 0.000000000000e+00 0.000000000000e+00 0.000000000000e+00 -7.745320136684e+02 0.000000000000e+00 8.894595556473e+00 2.471583626304e+01 0.000000000000e+00 5.959555647312e-02 -5.441637369589e-01 0.000000000000e+00 0.000000000000e+00 7.745320136684e+02 0.000000000000e+00 9.656854249492e-02 9.000000000000e+00 -1.000000000000e+01 0.000000000000e+00 0.000000000000e+00 0.000000000000e+00 0.000000000000e+00 0.000000000000e+00 0.000000000000e+00 0.000000000000e+00 9.000000000000e+00 3.000000000000e+01 0.000000000000e+00 0.000000000000e+00 0.000000000000e+00 0.000000000000e+00 0.000000000000e+00 0.000000000000e+00 0.000000000000e+00
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