diff --git a/Batterie/FONCTION_UNIQUE/CONTACT/Test_R_contact_axi_non_dynamique/contact_axi_non_dynamique.precision1 b/Batterie/FONCTION_UNIQUE/CONTACT/Test_R_contact_axi_non_dynamique/contact_axi_non_dynamique.precision1
new file mode 100644
index 0000000..9fec8ca
--- /dev/null
+++ b/Batterie/FONCTION_UNIQUE/CONTACT/Test_R_contact_axi_non_dynamique/contact_axi_non_dynamique.precision1
@@ -0,0 +1,31 @@
+#precisions pour l'accélération: qui est de l'ordre de 100
+#          absolue   relative
+[2]         1.e-1      1.e-3              
+[5]         1.e-1      1.e-3
+[8]         1.e0       5.e-2
+[9]         1.e-1      1.e-3
+[10]         1.e-1      1.e-3
+[12]         1.e-1      1.e-3
+[13]         1.e-1      1.e-3
+[14]         1.e0      5.e-2
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+[20]         1.e-1      1.e-3
+[21]         1.e-1      1.e-3
+[22]         5.e+1      1.e0
+[23]         1.e-1      1.e0
+[24]         1.e-1      1.e-3
+[25]         1.e-1      1.e-3
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+[28]         2.e-2      5.e-2
+[31]         2.e-2      1.e-3
+[32]         2.e-2      1.e-3
+[34]         1.e-0      1.e0
+              
+              
+              
+              
+              
\ No newline at end of file