rio/Herezh_dev
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Herezh_dev/Elements/Mecanique/Deformation_gene/PiPoCo.h
Gérard Rio 9692dbd130 intégration du répertoire Mecanique: 
- contient les éléments finis, métriques associées, déformations ...
intégration du réperoire Géométrie:
- contient les géométries 1D 2D et 3D, les frontières des éléments géométriques
2021-09-27 12:42:13 +02:00

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C++
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// This file is part of the Herezh++ application.
//
// The finite element software Herezh++ is dedicated to the field
// of mechanics for large transformations of solid structures.
// It is developed by Gérard Rio (APP: IDDN.FR.010.0106078.000.R.P.2006.035.20600)
// INSTITUT DE RECHERCHE DUPUY DE LÔME (IRDL) <https://www.irdl.fr/>.
//
// Herezh++ is distributed under GPL 3 license ou ultérieure.
//
// Copyright (C) 1997-2021 Université Bretagne Sud (France)
// AUTHOR : Gérard Rio
// E-MAIL : gerardrio56@free.fr
//
// This program is free software: you can redistribute it and/or modify
// it under the terms of the GNU General Public License as published by
// the Free Software Foundation, either version 3 of the License,
// or (at your option) any later version.
//
// This program is distributed in the hope that it will be useful,
// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty
// of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
// See the GNU General Public License for more details.
//
// You should have received a copy of the GNU General Public License
// along with this program. If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.
//
// For more information, please consult: <https://herezh.irdl.fr/>.
/************************************************************************
* DATE: 4/06/98 *
* $ *
* AUTEUR: G RIO (mailto:gerardrio56@free.fr) *
* $ *
* PROJET: Herezh++ *
* $ *
************************************************************************
* BUT: Définir une classe de base pour les plaques et poutres. *
* Entre autres, cela permet d'avoir des fonctions et du stockage *
* générales. *
* $ *
* '''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' * *
* VERIFICATION: *
* *
* ! date ! auteur ! but ! *
* ------------------------------------------------------------ *
* ! ! ! ! *
* $ *
* '''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' *
* MODIFICATIONS: *
* ! date ! auteur ! but ! *
* ------------------------------------------------------------ *
* $ *
************************************************************************/
#ifndef PIPOCO_H
#define PIPOCO_H
#include "ElemMeca.h"
#include "DeformationPP.h"
class ConstrucElementbiel;
class PiPoCo : public ElemMeca
{
public :
// CONSTRUCTEURS :
// Constructeur par defaut fonction eventuellement de numeros d'identification
PiPoCo (int num_mail=0,int num_id=-3) : ElemMeca (num_mail,num_id) {};
// Constructeur : un numero de maillage et d'identification et le tableau de connexite des noeuds
PiPoCo (int num_mail,int num_id,const Tableau<Noeud *>& tab) : ElemMeca (num_mail, num_id, tab) {};
// Constructeur : un numero de maillage, d'identification ,la geometrie ,le type d'interpolation
PiPoCo (int num_mail,int num_id,Enum_interpol id_interp_elt,Enum_geom id_geom_elt) :
ElemMeca (num_mail,num_id,id_interp_elt,id_geom_elt) {};
// Constructeur idem si-dessus mais des chaines de caractères
PiPoCo (int num_mail,int num_id,char* nom_interpol,char* nom_geom) :
ElemMeca (num_mail,num_id,nom_interpol,nom_geom) {};
// Constructeur utile quand toutes les donnees de la classe Element sont connues
// 1) avec des identificateurs d'énumétation
PiPoCo (int num_mail,int num_id,const Tableau<Noeud *>& tab,Enum_interpol id_interp_elt,
Enum_geom id_geom_elt) :
ElemMeca (num_mail,num_id,tab,id_interp_elt,id_geom_elt) {};
// 2) avec des identificateurs = chaines de caractères
PiPoCo (int num_mail,int num_id,const Tableau<Noeud *>& tab,char* nom_interpol,char* nom_geom) :
ElemMeca (num_mail,num_id,tab,nom_interpol,nom_geom) {} ;
// Constructeur de copie
PiPoCo (const PiPoCo& ps) : ElemMeca (ps) {};
// DESTRUCTEUR :
// =========================== methodes publiques ===============================
// ramene vrai si la surface numéro ns existe pour l'élément
// dans le cas des poutres il n'y a pas de surface
bool SurfExiste(int ) const
{ return false;};
// ramene vrai si l'arête numéro na existe pour l'élément
bool AreteExiste(int na) const {if (na==1) return true; else return false;};
// calcul si un point est a l'interieur de l'element ou non
// il faut que M est la dimension globale
// les trois fonctions sont pour l'etude a t=0, t et tdt
// retour : =0 le point est externe, =1 le point est interne ,
// = 2 le point est sur la frontière à la précision près
// coor_locales : s'il est différent de NULL, est affecté des coordonnées locales calculées,
// uniquement précises si le point est interne
int Interne_0(const Coordonnee& M,Coordonnee* coor_locales=NULL);
int Interne_t(const Coordonnee& M,Coordonnee* coor_locales=NULL);
int Interne_tdt(const Coordonnee& M,Coordonnee* coor_locales=NULL);
//1) methodes virtuelles
// définition du nombre maxi de point d'intégration dans l'épaisseur
virtual int Nb_pt_int_epai() = 0;
// définition du nombre maxi de point d'intégration sur la surface ou
// dans l'axe de la poutre
virtual int Nb_pt_int_surf() = 0;
// récupération de l'épaisseur
virtual double H() = 0;
// ------- affichage ou récupération d'informations --------------
// retourne un numero d'ordre d'un point le plus près ou est exprimé la grandeur enum
// par exemple un point d'intégration, mais n'est utilisable qu'avec des méthodes particulières
// par exemple CoordPtInteg, ou Valeur_a_diff_temps
// car le numéro d'ordre peut-être différent du numéro d'intégration au sens classique
// temps: dit si c'est à 0 ou t ou tdt
int PointLePlusPres(Enum_dure temps,Enum_ddl enu, const Coordonnee& M)
{// méthode ici à faire, car ici spécifique au fait d'avoir des pt d'integ dans l'épaisseur
cout << "\n non implanté , PiPoCo::PointLePlusPres(Enum_dure...";
Sortie(1);
return PtLePlusPres(temps,enu,M);};
// recuperation des coordonnées du point de numéro d'ordre iteg pour
// la grandeur enu
// temps: dit si c'est à 0 ou t ou tdt
// si erreur retourne erreur à true
Coordonnee CoordPtInteg(Enum_dure temps,Enum_ddl enu,int iteg,bool& erreur)
{// méthode ici à faire, car ici spécifique au fait d'avoir des pt d'integ dans l'épaisseur
cout << "\n non implanté , PiPoCo::CoordPtInteg(Enum_dure...";
Sortie(1);
return CoordPtInt(temps,enu,iteg,erreur);};
// récupération des valeurs au numéro d'ordre = iteg pour
// les grandeur enu
// absolue: indique si oui ou non on sort les tenseurs dans la base absolue ou une base particulière
Tableau <double> Valeur_a_diff_temps(bool absolue,Enum_dure enu_t,const List_io<Ddl_enum_etendu>& enu,int iteg) { // méthode ici à faire, car ici spécifique au fait d'avoir des pt d'integ dans l'épaisseur
cout << "\n non implanté , PiPoCo::Valeur_a_diff_temps(Enum_dure...";
Sortie(1);
return ElemMeca::Valeur_multi(absolue,enu_t,enu,iteg,1); // "
};
// récupération des valeurs au numéro d'ordre = iteg pour les grandeurs enu
// ici il s'agit de grandeurs tensorielles, le retour s'effectue dans la liste
// de conteneurs quelconque associée
void ValTensorielle_a_diff_temps(bool absolue,Enum_dure ,List_io<TypeQuelconque>& ,int )
{ // méthode ici à faire, car ici spécifique au fait d'avoir des pt d'integ dans l'épaisseur
cout << "\n non implanté , PiPoCo::ValTensorielle_a_diff_temps(Enum_dure...";
Sortie(1);
};
// 2) methodes découlant de virtuelles
// --------- calculs utils dans le cadre de la recherche du flambement linéaire
// Calcul de la matrice géométrique et initiale
ElemMeca::MatGeomInit MatricesGeometrique_Et_Initiale (const ParaAlgoControle & pa);
// 3) methodes propres a l'element
// les coordonnees des points d'integration dans l'epaisseur
virtual double KSIepais(int i) =0;
// ========= methodes protégées utilisables par les classes derivees :======================
protected :
// 4) non virtuelles
// Calcul du residu local et de la raideur locale, pour le schema implicite
// cald_Dvirtuelle = indique si l'on doit calculer la dérivée de la vitesse de déformation virtuelle
void Cal_implicitPiPoCo (DdlElement & tab_ddl,Tableau <TenseurBB *> & d_epsBB
,Tableau < Tableau2 <TenseurBB *> > d2_epsBB,Tableau <TenseurHH *> & d_sigHH
,int nbintS,Vecteur& poidsS,int nbintH,Vecteur& poidsH
,const ParaAlgoControle & pa,bool cald_Dvirtuelle);
// Calcul du residu local a l'instant t ou tdt
// atdt = true : calcul à tdt, valeur par défaut
// = false: calcul à t
void Cal_explicitPiPoCo (DdlElement & tab_ddl,Tableau <TenseurBB *> & d_epsBB,int nbintS
,Vecteur& poidsS,int nbintH,Vecteur& poidsH,const ParaAlgoControle & pa,bool atdt);
// Calcul de la matrice géométrique et de la matrice initiale
// cette fonction est éventuellement appelée par les classes dérivées
// ddl represente les degres de liberte specifiques a l'element
// epsBB = deformation, sigHH = contrainte, d_epsbb = variation des def
// nbint = nb maxi de pt d'integration , poids = poids d'integration
// S pour surface et H pour épaisseur -> nbint et poids
// cald_Dvirtuelle = indique si l'on doit calculer la dérivée de la vitesse de déformation virtuelle
void Cal_matGeom_InitPiPoCo (Mat_pleine & matGeom, Mat_pleine & matInit,DdlElement & tab_ddl
,Tableau <TenseurBB *>& d_epsBB, Tableau < Tableau2 <TenseurBB *> > d2_epsBB
,Tableau <TenseurHH *> & d_sigHH,int nbintS,Vecteur& poidsS,int nbintH,Vecteur& poidsH
,const ParaAlgoControle & pa,bool cald_Dvirtuelle);
private: // pour éviter les modifications par les classes dérivées
static TenseurHH * sig_bulk_pourPiPoCo_HH; // variable de travail pour le bulk
};
#endif
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