491 lines
16 KiB
C++
491 lines
16 KiB
C++
// FICHIER : Coordonnee2.h
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// CLASSE : Coordonnee2
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// This file is part of the Herezh++ application.
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//
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// The finite element software Herezh++ is dedicated to the field
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// of mechanics for large transformations of solid structures.
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// It is developed by Gérard Rio (APP: IDDN.FR.010.0106078.000.R.P.2006.035.20600)
|
|
// INSTITUT DE RECHERCHE DUPUY DE LÔME (IRDL) <https://www.irdl.fr/>.
|
|
//
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|
// Herezh++ is distributed under GPL 3 license ou ultérieure.
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//
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|
// Copyright (C) 1997-2022 Université Bretagne Sud (France)
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// AUTHOR : Gérard Rio
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// E-MAIL : gerardrio56@free.fr
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//
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// This program is free software: you can redistribute it and/or modify
|
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// it under the terms of the GNU General Public License as published by
|
|
// the Free Software Foundation, either version 3 of the License,
|
|
// or (at your option) any later version.
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//
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// This program is distributed in the hope that it will be useful,
|
|
// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty
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|
// of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
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// See the GNU General Public License for more details.
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//
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|
// You should have received a copy of the GNU General Public License
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// along with this program. If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.
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//
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|
// For more information, please consult: <https://herezh.irdl.fr/>.
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/************************************************************************
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* DATE: 23/01/97 *
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* $ *
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* AUTEUR: G RIO *
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* $ *
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* PROJET: Herezh++ *
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* $ *
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************************************************************************
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* BUT: Les classes Coordonnee2 servent a la localisation dans l'espace *
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* 2D des objets tels que les noeuds ou les points. Ces classes *
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|
* dérivent des Classes génériques Coordonnee. *
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* $ *
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* '''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' *
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************************************************************************/
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#ifndef COORDONNEE2_H
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#define COORDONNEE2_H
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//#include "Debug.h"
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#include <iostream>
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#include <fstream>
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#include <stdlib.h>
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#include "Sortie.h"
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#include "Coordonnee.h"
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/** @defgroup Les_classes_coordonnee2
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|
*
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|
* BUT: Les classes Coordonnee1 servent a la localisation dans l'espace
|
|
* 2D des objets tels que les noeuds ou les points. Ces classes
|
|
* dérivent des Classes génériques Coordonnee.
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|
* \author Gérard Rio
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* \version 1.0
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* \date 23/01/97
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* \brief Définition des classes de type Coordonnee2, en coordonnées sans variance (ex: absolues)
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|
* ou en coordonnées locales c'est-à-dire en coordonnées covariantes ou contravariantes. Ces classes sont une spécialisation 2D des classes générales Coordonnee
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*
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*/
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/// @addtogroup Les_classes_coordonnee2
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|
/// @{
|
|
///
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//==============================================================================
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//! cas des coordonnées simples sans variance
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//==============================================================================
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class Coordonnee2 : public Coordonnee
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{
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public :
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|
// Surcharge de l'operateur * : multiplication entre un scalaire et des coordonnees
|
|
inline friend Coordonnee2 operator* (double val,const Coordonnee2& c)
|
|
{ return Coordonnee2(val*c.coord2[0],val*c.coord2[1]);};
|
|
// CONSTRUCTEURS :
|
|
|
|
/*! \brief
|
|
// Constructeur par defaut
|
|
// il y a initialisation des coordonnées à zéro par défaut
|
|
*/
|
|
Coordonnee2 ();
|
|
/*! \brief
|
|
// Constructeur suivant un booleen
|
|
// quelque soit la valeur du booleen il n'y a pas initialisation des coordonnées
|
|
// ceci pour aller plus vite par rapport au constructeur par défaut
|
|
*/
|
|
Coordonnee2 (bool test );
|
|
/// Constructeur pour une localisation bidimensionnelle
|
|
Coordonnee2 (double x,double y);
|
|
/*! \brief
|
|
// constructeur fonction d'une adresse memoire ou sont stockee les coordonnees
|
|
// ( l'existance de la place mémoire est a la charge
|
|
// de l'utilisateur !!). */
|
|
Coordonnee2 (double* t);
|
|
/// Constructeur fonction d'un vecteur qui doit avoir une 2
|
|
Coordonnee2 ( const Vecteur& vec);
|
|
/// Constructeur de copie
|
|
Coordonnee2 (const Coordonnee2& c);
|
|
/// Constructeur de copie pour une instance indiférenciée
|
|
Coordonnee2 (const Coordonnee& c);
|
|
|
|
/// DESTRUCTEUR :
|
|
virtual ~Coordonnee2 () ;
|
|
|
|
// METHODES :
|
|
|
|
/// Renvoie le nombre de coordonnees
|
|
int Dimension () const ;
|
|
|
|
// Desallocation de la place memoire allouee
|
|
// fonction définie dans la classe mère générique mais qui n'a pas de
|
|
// sens ici
|
|
void Libere ();
|
|
|
|
// Renvoie le nombre de coordonnees
|
|
//int Dimension () const ;
|
|
|
|
/*! \brief
|
|
// changement de la dimension
|
|
// fonction définie dans la classe mère générique mais qui n'a pas de
|
|
// sens ici, affiche un message d'erreur */
|
|
void Change_dim(int dim);
|
|
|
|
/// Surcharge de l'operateur = : realise l'affectation entre deux points
|
|
Coordonnee2& operator= (const Coordonnee2& c);
|
|
|
|
/// Surcharge de l'operateur - : renvoie l'oppose d'un point
|
|
Coordonnee2 operator- () const ;
|
|
|
|
/*! \brief
|
|
// Surcharge de l'operateur - : realise la soustraction des
|
|
// coordonnees de deux points */
|
|
Coordonnee2 operator- (const Coordonnee2& c) const ;
|
|
|
|
/*! \brief
|
|
// Surcharge de l'operateur + : realise l'addition des
|
|
// coordonnees de deux points */
|
|
Coordonnee2 operator+ (const Coordonnee2& c) const ;
|
|
|
|
/// Surcharge de l'operateur +=
|
|
void operator+= (const Coordonnee2& c);
|
|
|
|
/// Surcharge de l'operateur -=
|
|
void operator-= (const Coordonnee2& c);
|
|
|
|
/// Surcharge de l'operateur *=
|
|
void operator*= (double val);
|
|
|
|
/// Surcharge de l'operateur * : multiplication de coordonnees par un scalaire
|
|
Coordonnee2 operator* (double val) const ;
|
|
|
|
/// Surcharge de l'operateur * : produit scalaire entre coordonnees
|
|
double operator* (const Coordonnee2& c) const ;
|
|
|
|
/// Surcharge de l'operateur / : division de coordonnees par un scalaire
|
|
Coordonnee2 operator/ (double val) const ;
|
|
|
|
/// Surcharge de l'operateur /= : division de coordonnees par un scalaire
|
|
void operator/= (double val) ;
|
|
|
|
/*! \brief
|
|
// Surcharge de l'operateur == : test d'egalite
|
|
// Renvoie 1 si les deux positions sont identiques
|
|
// Renvoie 0 sinon */
|
|
int operator== (const Coordonnee2& c) const;
|
|
|
|
/// conversion en Vecteur
|
|
Vecteur Vect() const ;
|
|
|
|
/// mise a zero des coordonnées
|
|
void Zero() ;
|
|
|
|
/// Calcul de la norme euclidienne des composantes du point
|
|
double Norme () const ;
|
|
|
|
/// norme le vecteur coordonnée
|
|
Coordonnee2& Normer ();
|
|
|
|
/// somme de tous les composantes
|
|
double Somme() const ;
|
|
|
|
/// sortie du schemaXML: en fonction de enu
|
|
static void SchemaXML_Coordonnee(ofstream& sort,const Enum_IO_XML enu) ;
|
|
|
|
protected :
|
|
|
|
double coord2[2];
|
|
|
|
};
|
|
/// @} // end of group
|
|
|
|
/// @addtogroup Les_classes_coordonnee2
|
|
/// @{
|
|
///
|
|
|
|
|
|
class Coordonnee2B; // défini par la suite ( nécessaire pour le produit scalaire)
|
|
|
|
//==============================================================================
|
|
//! cas des coordonnées contravariantes
|
|
//==============================================================================
|
|
|
|
class Coordonnee2H : public CoordonneeH
|
|
{
|
|
|
|
public :
|
|
friend class Coordonnee2B;
|
|
// Surcharge de l'operateur * : multiplication entre un scalaire et des coordonnees
|
|
inline friend Coordonnee2H operator* (double val,const Coordonnee2H& c)
|
|
{ return Coordonnee2H(val*c.coord2[0],val*c.coord2[1]);};
|
|
|
|
// CONSTRUCTEURS :
|
|
|
|
/*! \brief
|
|
// Constructeur par defaut
|
|
// il y a initialisation des coordonnées à zéro par défaut */
|
|
Coordonnee2H ();
|
|
/*! \brief
|
|
// Constructeur suivant un booleen
|
|
// quelque soit la valeur du booleen il n'y a pas initialisation des coordonnées
|
|
// ceci pour aller plus vite par rapport au constructeur par défaut */
|
|
Coordonnee2H (bool test );
|
|
/// Constructeur pour une localisation bidimensionnelle
|
|
Coordonnee2H (double x,double y);
|
|
/*! \brief
|
|
// constructeur fonction d'une adresse memoire ou sont stockee les coordonnees
|
|
// ( l'existance de la place mémoire est a la charge
|
|
// de l'utilisateur !!). */
|
|
Coordonnee2H (double* t);
|
|
/// Constructeur fonction d'un vecteur qui doit avoir une 2
|
|
Coordonnee2H ( const Vecteur& vec);
|
|
/// Constructeur de copie
|
|
Coordonnee2H (const Coordonnee2H& c);
|
|
/// Constructeur de copie pour une instance indiférenciée
|
|
Coordonnee2H (const CoordonneeH& c);
|
|
|
|
/// DESTRUCTEUR :
|
|
virtual ~Coordonnee2H () ;
|
|
|
|
// METHODES :
|
|
|
|
/// Renvoie le nombre de coordonnees
|
|
int Dimension () const ;
|
|
|
|
/*! \brief
|
|
// Desallocation de la place memoire allouee
|
|
// fonction définie dans la classe mère générique mais qui n'a pas de
|
|
// sens ici */
|
|
void Libere ();
|
|
|
|
// Renvoie le nombre de coordonnees
|
|
//int Dimension () const ;
|
|
|
|
/*! \brief
|
|
// changement de la dimension
|
|
// fonction définie dans la classe mère générique mais qui n'a pas de
|
|
// sens ici, affiche un message d'erreur */
|
|
void Change_dim(int dim);
|
|
|
|
/// Surcharge de l'operateur = : realise l'affectation entre deux points
|
|
Coordonnee2H& operator= (const Coordonnee2H& c);
|
|
|
|
/// Surcharge de l'operateur - : renvoie l'oppose d'un point
|
|
Coordonnee2H operator- () const ;
|
|
|
|
/*! \brief
|
|
// Surcharge de l'operateur - : realise la soustraction des
|
|
// coordonnees de deux points */
|
|
Coordonnee2H operator- (const Coordonnee2H& c) const ;
|
|
|
|
/*! \brief
|
|
// Surcharge de l'operateur + : realise l'addition des
|
|
// coordonnees de deux points */
|
|
Coordonnee2H operator+ (const Coordonnee2H& c) const ;
|
|
|
|
/// Surcharge de l'operateur +=
|
|
void operator+= (const Coordonnee2H& c);
|
|
|
|
/// Surcharge de l'operateur -=
|
|
void operator-= (const Coordonnee2H& c);
|
|
|
|
/// Surcharge de l'operateur *=
|
|
void operator*= (double val);
|
|
|
|
/// Surcharge de l'operateur * : multiplication de coordonnees par un scalaire
|
|
Coordonnee2H operator* (double val) const ;
|
|
|
|
/// Surcharge de l'operateur * : produit scalaire entre coordonnees
|
|
double operator* (const Coordonnee2B& c) const ;
|
|
|
|
/// produit scalaire entre coordonnees contravariantes et contravariantes
|
|
double ScalHH(const Coordonnee2H& c) const ;
|
|
|
|
/// Surcharge de l'operateur / : division de coordonnees par un scalaire
|
|
Coordonnee2H operator/ (double val) const ;
|
|
|
|
/// Surcharge de l'operateur /= : division de coordonnees par un scalaire
|
|
void operator/= (double val) ;
|
|
|
|
/*! \brief
|
|
// Surcharge de l'operateur == : test d'egalite
|
|
// Renvoie 1 si les deux positions sont identiques
|
|
// Renvoie 0 sinon */
|
|
int operator== (const Coordonnee2H& c) const;
|
|
|
|
/// conversion en Vecteur
|
|
Vecteur Vect() const ;
|
|
|
|
/// mise a zero des coordonnées
|
|
void Zero() ;
|
|
|
|
/// Calcul de la norme euclidienne des composantes du point
|
|
double Norme () const ;
|
|
|
|
/// norme le vecteur coordonnée
|
|
Coordonnee2H& Normer ();
|
|
|
|
/// somme de tous les composantes
|
|
double Somme() const ;
|
|
/// sortie du schemaXML: en fonction de enu
|
|
static void SchemaXML_Coordonnee(ofstream& sort,const Enum_IO_XML enu) ;
|
|
|
|
protected :
|
|
|
|
double coord2[2];
|
|
|
|
};
|
|
/// @} // end of group
|
|
|
|
|
|
/// @addtogroup Les_classes_coordonnee2
|
|
/// @{
|
|
///
|
|
|
|
//==============================================================================
|
|
//! cas des coordonnées covariantes
|
|
//==============================================================================
|
|
|
|
class Coordonnee2B : public CoordonneeB
|
|
{
|
|
|
|
public :
|
|
friend class Coordonnee2H;
|
|
/// Surcharge de l'operateur * : multiplication entre un scalaire et des coordonnees
|
|
inline friend Coordonnee2B operator* (double val,const Coordonnee2B& c)
|
|
{ return Coordonnee2B(val*c.coord2[0],val*c.coord2[1]);};
|
|
// CONSTRUCTEURS :
|
|
|
|
/*! \brief
|
|
// Constructeur par defaut
|
|
// il y a initialisation des coordonnées à zéro par défaut */
|
|
Coordonnee2B ();
|
|
/*! \brief
|
|
// Constructeur suivant un booleen
|
|
// quelque soit la valeur du booleen il n'y a pas initialisation des coordonnées
|
|
// ceci pour aller plus vite par rapport au constructeur par défaut */
|
|
Coordonnee2B (bool test );
|
|
/// Constructeur pour une localisation bidimensionnelle
|
|
Coordonnee2B (double x,double y);
|
|
/*! \brief
|
|
// constructeur fonction d'une adresse memoire ou sont stockee les coordonnees
|
|
// ( l'existance de la place mémoire est a la charge
|
|
// de l'utilisateur !!). */
|
|
Coordonnee2B (double* t);
|
|
/// Constructeur fonction d'un vecteur qui doit avoir une 2
|
|
Coordonnee2B ( const Vecteur& vec);
|
|
/// Constructeur de copie
|
|
Coordonnee2B (const Coordonnee2B& c);
|
|
/// Constructeur de copie pour une instance indiférenciée
|
|
Coordonnee2B (const CoordonneeB& c);
|
|
|
|
/// DESTRUCTEUR :
|
|
virtual ~Coordonnee2B () ;
|
|
|
|
// METHODES :
|
|
|
|
/// Renvoie le nombre de coordonnees
|
|
int Dimension () const ;
|
|
|
|
/*! \brief
|
|
// Desallocation de la place memoire allouee
|
|
// fonction définie dans la classe mère générique mais qui n'a pas de
|
|
// sens ici */
|
|
void Libere ();
|
|
|
|
// Renvoie le nombre de coordonnees
|
|
//int Dimension () const ;
|
|
|
|
/*! \brief
|
|
// changement de la dimension
|
|
// fonction définie dans la classe mère générique mais qui n'a pas de
|
|
// sens ici, affiche un message d'erreur */
|
|
void Change_dim(int dim);
|
|
|
|
/// Surcharge de l'operateur = : realise l'affectation entre deux points
|
|
Coordonnee2B& operator= (const Coordonnee2B& c);
|
|
|
|
/// Surcharge de l'operateur - : renvoie l'oppose d'un point
|
|
Coordonnee2B operator- () const ;
|
|
|
|
/*! \brief
|
|
// Surcharge de l'operateur - : realise la soustraction des
|
|
// coordonnees de deux points */
|
|
Coordonnee2B operator- (const Coordonnee2B& c) const ;
|
|
|
|
/*! \brief
|
|
// Surcharge de l'operateur + : realise l'addition des
|
|
// coordonnees de deux points */
|
|
Coordonnee2B operator+ (const Coordonnee2B& c) const ;
|
|
|
|
/// Surcharge de l'operateur +=
|
|
void operator+= (const Coordonnee2B& c);
|
|
|
|
/// Surcharge de l'operateur -=
|
|
void operator-= (const Coordonnee2B& c);
|
|
|
|
/// Surcharge de l'operateur *=
|
|
void operator*= (double val);
|
|
|
|
/// Surcharge de l'operateur * : multiplication de coordonnees par un scalaire
|
|
Coordonnee2B operator* (double val) const ;
|
|
|
|
/// Surcharge de l'operateur * : produit scalaire entre coordonnees
|
|
double operator* (const Coordonnee2H& c) const ;
|
|
|
|
/// produit scalaire entre coordonnees covariantes et covariantes
|
|
double ScalBB(const Coordonnee2B& c) const ;
|
|
|
|
/// Surcharge de l'operateur / : division de coordonnees par un scalaire
|
|
Coordonnee2B operator/ (double val) const ;
|
|
|
|
/// Surcharge de l'operateur /= : division de coordonnees par un scalaire
|
|
void operator/= (double val) ;
|
|
|
|
/*! \brief
|
|
// Surcharge de l'operateur == : test d'egalite
|
|
// Renvoie 1 si les deux positions sont identiques
|
|
// Renvoie 0 sinon */
|
|
int operator== (const Coordonnee2B& c) const;
|
|
|
|
/// conversion en Vecteur
|
|
Vecteur Vect() const ;
|
|
|
|
/// mise a zero des coordonnées
|
|
void Zero() ;
|
|
|
|
/// Calcul de la norme euclidienne des composantes du point
|
|
double Norme () const ;
|
|
|
|
/// norme le vecteur coordonnée
|
|
Coordonnee2B& Normer ();
|
|
|
|
/// somme de tous les composantes
|
|
double Somme() const ;
|
|
/// sortie du schemaXML: en fonction de enu
|
|
static void SchemaXML_Coordonnee(ofstream& sort,const Enum_IO_XML enu) ;
|
|
|
|
/// calcul du déterminant de deux vecteurs coordonnées
|
|
static double Determinant2B( const Coordonnee2B & v1, const Coordonnee2B & v2);
|
|
|
|
|
|
protected :
|
|
|
|
double coord2[2];
|
|
|
|
};
|
|
/// @} // end of group
|
|
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
|
#include "Coordonnee2.cc"
|
|
#include "Coordonnee2H.cc"
|
|
#include "Coordonnee2B.cc"
|
|
#define COORDONNEE2_H_deja_inclus
|
|
#endif
|
|
|
|
#endif
|