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C++
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C++
// FICHIER : TetraQ.cp
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// CLASSE : TetraQ
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// This file is part of the Herezh++ application.
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//
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// The finite element software Herezh++ is dedicated to the field
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// of mechanics for large transformations of solid structures.
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// It is developed by Gérard Rio (APP: IDDN.FR.010.0106078.000.R.P.2006.035.20600)
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// INSTITUT DE RECHERCHE DUPUY DE LÔME (IRDL) <https://www.irdl.fr/>.
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//
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// Herezh++ is distributed under GPL 3 license ou ultérieure.
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//
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// Copyright (C) 1997-2022 Université Bretagne Sud (France)
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// AUTHOR : Gérard Rio
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// E-MAIL : gerardrio56@free.fr
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//
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// This program is free software: you can redistribute it and/or modify
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// it under the terms of the GNU General Public License as published by
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// the Free Software Foundation, either version 3 of the License,
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// or (at your option) any later version.
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//
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// This program is distributed in the hope that it will be useful,
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// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty
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// of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
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// See the GNU General Public License for more details.
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//
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// You should have received a copy of the GNU General Public License
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// along with this program. If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.
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//
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// For more information, please consult: <https://herezh.irdl.fr/>.
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//#include "Debug.h"
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# include <iostream>
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using namespace std; //introduces namespace std
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#include <stdlib.h>
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#include "Sortie.h"
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#include "FrontSegQuad.h"
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#include "FrontTriaQuad.h"
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#include "GeomTetraQ.h"
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#include "TetraQ.h"
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//----------------------------------------------------------------
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// def des donnees commune a tous les elements
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// la taille n'est pas defini ici car elle depend de la lecture
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//----------------------------------------------------------------
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TetraMemb::DonnComTetra * TetraQ::doCoTetraQ = NULL;
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TetraMemb::UneFois TetraQ::uneFois;
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TetraQ::NombresConstruireTetraQ TetraQ::nombre_V;
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TetraQ::ConsTetraQ TetraQ::consTetraQ;
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// constructeur définissant les nombres (de noeud, de point d'integ ..)
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// utilisé dans la construction des éléments
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TetraQ::NombresConstruireTetraQ::NombresConstruireTetraQ()
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{ nbne = 10; // le nombre de noeud de l'élément
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nbneS = 6; // le nombre de noeud des facettes
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nbneA = 3; // le nombre de noeud des aretes
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nbi = 4; // le nombre de point d'intégration pour le calcul mécanique
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nbiEr = 15; // le nombre de point d'intégration pour le calcul d'erreur
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nbiV = 4; // le nombre de point d'intégration pour le calcul de second membre volumique
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nbiS = 3; // le nombre de point d'intégration pour le calcul de second membre surfacique
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nbiA = 2; // le nombre de point d'intégration pour le calcul de second membre linéique
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nbiMas = 15; // le nombre de point d'intégration pour le calcul de la matrice masse
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nbiHour = 0; // le nombre de point d'intégration un blocage d'hourglass
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};
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// =========================== constructeurs ==================
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// Constructeur par defaut, le seul accepte en dimension different de 3
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TetraQ::TetraQ () :
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TetraMemb(0,-3,QUADRACOMPL,TETRAEDRE)
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{// on intervient seulement à partir du deuxième élément,
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if (uneFois.nbelem_in_Prog == 0)
|
|
{ uneFois.nbelem_in_Prog++; // au premier passage on se contente d'incrémenter
|
|
}
|
|
else // sinon on construit
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{nombre = & nombre_V;
|
|
tab_noeud.Change_taille(nombre->nbne);
|
|
// 10 noeuds,4 pt d'integration
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|
// calcul de doCoTetraQ egalement si c'est le premier passage
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|
ElemGeomC0* tetra;ElemGeomC0* tetraEr;ElemGeomC0* tetraMas;
|
|
if ( doCoTetraQ == NULL)
|
|
{tetra = new GeomTetraQ(nombre->nbi);
|
|
// dans le cas du calcul d'erreur il faut un nombre de points d'intégration
|
|
// qui soit au moins identique à celui des noeuds
|
|
tetraEr = new GeomTetraQ(nombre->nbiEr);
|
|
// idem pour les calculs relatifs à la matrice de masse constistante
|
|
tetraMas = new GeomTetraQ(nombre->nbiMas);
|
|
}
|
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int dim = ParaGlob::Dimension();
|
|
if (dim != 3) // cas d'une dimension autre que trois
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|
{ if (ParaGlob::NiveauImpression() >= 7)
|
|
cout << "\nATTENTION -> dimension " << dim
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|
<<", pas de definition d\'elements tetraedriques quadratiques "<< endl;
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delete tetra;delete tetraEr;delete tetraMas;
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unefois = NULL;
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|
}
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|
else
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|
// après tetra on défini les données relatives aux surfaces externes (frontières)
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// c'est-à-dire le nombre de point d'intégration et le nombre de noeud :
|
|
// int nbiS,int nbeS
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|
{ unefois = & uneFois; // affectation du pointeur de la classe générique triangle
|
|
doCoTetraQ = TetraMemb::Init (tetra,tetraEr,tetraMas,NULL);
|
|
unefois->nbelem_in_Prog++;
|
|
}
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|
};
|
|
};
|
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// Constructeur fonction d'un numero
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// d'identification
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TetraQ::TetraQ (int num_mail,int num_id) :
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TetraMemb(num_mail,num_id,QUADRACOMPL,TETRAEDRE)
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|
{// on intervient seulement à partir du deuxième élément,
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if (uneFois.nbelem_in_Prog == 0)
|
|
{ uneFois.nbelem_in_Prog++; // au premier passage on se contente d'incrémenter
|
|
}
|
|
else // sinon on construit
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|
{nombre = & nombre_V;
|
|
tab_noeud.Change_taille(nombre->nbne);
|
|
// 10 noeuds,4 pt d'integration
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|
// calcul de doCoTetraQ egalement si c'est le premier passage
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|
ElemGeomC0* tetra;ElemGeomC0* tetraEr;ElemGeomC0* tetraMas;
|
|
if ( doCoTetraQ == NULL)
|
|
{tetra = new GeomTetraQ(nombre->nbi);
|
|
// dans le cas du calcul d'erreur il faut un nombre de points d'intégration
|
|
// qui soit au moins identique à celui des noeuds
|
|
tetraEr = new GeomTetraQ(nombre->nbiEr);
|
|
// idem pour les calculs relatifs à la matrice de masse constistante
|
|
tetraMas = new GeomTetraQ(nombre->nbiMas);
|
|
}
|
|
#ifdef MISE_AU_POINT
|
|
if (ParaGlob::Dimension() != 3) // cas d'une dimension autre que trois
|
|
{ if (ParaGlob::NiveauImpression() >= 2)
|
|
cout << "\n erreur de dimension dans TetraQ, dim = " << ParaGlob::Dimension()
|
|
<< "\n alors que l'on doit avoir 3 !! " << endl;
|
|
Sortie (1);
|
|
}
|
|
#endif
|
|
// après tetra on défini les données relatives aux surfaces externes (frontières)
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|
// c'est-à-dire le nombre de point d'intégration et le nombre de noeud :
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|
// int nbiS,int nbeS
|
|
{ unefois = & uneFois; // affectation du pointeur de la classe générique triangle
|
|
doCoTetraQ = TetraMemb::Init (tetra,tetraEr,tetraMas,NULL);
|
|
unefois->nbelem_in_Prog++;
|
|
}
|
|
};
|
|
};
|
|
|
|
// Constructeur utile si le numero de l'element et
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|
// le tableau des noeuds sont connus
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TetraQ::TetraQ (int num_mail,int num_id,const Tableau<Noeud *>& tab):
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|
TetraMemb(num_mail,num_id,QUADRACOMPL,TETRAEDRE,tab)
|
|
{// on intervient seulement à partir du deuxième élément,
|
|
if (uneFois.nbelem_in_Prog == 0)
|
|
{ uneFois.nbelem_in_Prog++; // au premier passage on se contente d'incrémenter
|
|
}
|
|
else // sinon on construit
|
|
{nombre = & nombre_V;
|
|
if (tab_noeud.Taille() != nombre->nbne)
|
|
{ cout << "\n erreur de dimensionnement du tableau de noeud \n";
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|
cout << " TetraQ::TetraQ (double epaiss,int num_mail,int num_id,const Tableau<Noeud *>& tab)\n";
|
|
Sortie (1); }
|
|
// 10 noeuds,4 pt d'integration
|
|
// calcul de doCoTetraQ egalement si c'est le premier passage
|
|
ElemGeomC0* tetra;ElemGeomC0* tetraEr;ElemGeomC0* tetraMas;
|
|
if ( doCoTetraQ == NULL)
|
|
{tetra = new GeomTetraQ(nombre->nbi);
|
|
// dans le cas du calcul d'erreur il faut un nombre de points d'intégration
|
|
// qui soit au moins identique à celui des noeuds
|
|
tetraEr = new GeomTetraQ(nombre->nbiEr);
|
|
// idem pour les calculs relatifs à la matrice de masse constistante
|
|
tetraMas = new GeomTetraQ(nombre->nbiMas);
|
|
}
|
|
#ifdef MISE_AU_POINT
|
|
if (ParaGlob::Dimension() != 3) // cas d'une dimension autre que trois
|
|
{ if (ParaGlob::NiveauImpression() >= 2)
|
|
cout << "\n erreur de dimension dans TetraQ, dim = " << ParaGlob::Dimension()
|
|
<< "\n alors que l'on doit avoir 3 !! " << endl;
|
|
Sortie (1);
|
|
}
|
|
#endif
|
|
// après tetra on défini les données relatives aux surfaces externes (frontières)
|
|
{ unefois = & uneFois; // affectation du pointeur de la classe générique triangle
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bool sans_init_noeud = true;
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doCoTetraQ = TetraMemb::Init (tetra,tetraEr,tetraMas,NULL,sans_init_noeud);
|
|
// construction du tableau de ddl spécifique à l'élément pour ses
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ConstTabDdl();
|
|
unefois->nbelem_in_Prog++;
|
|
}
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|
};
|
|
};
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TetraQ::TetraQ (const TetraQ& TetraQraM) :
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TetraMemb (TetraQraM)
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// Constructeur de copie
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// a priori si on utilise le constructeur de copie, donc il y a déjà un élément
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// par contre a priori on ne doit pas faire une copie du premier élément
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{ if (uneFois.nbelem_in_Prog == 1)
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{ cout << "\n **** erreur pour l'element TetraQ, le constructeur de copie ne doit pas etre utilise"
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|
<< " pour le premier element !! " << endl;
|
|
Sortie (1);
|
|
}
|
|
else
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|
{ unefois = & uneFois; // affectation du pointeur de la classe générique triangle
|
|
unefois->nbelem_in_Prog++;
|
|
};
|
|
};
|
|
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|
TetraQ::~TetraQ ()
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// Destruction effectuee dans TetraMemb
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{ if (unefois != NULL)
|
|
{unefois->nbelem_in_Prog--;
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Destruction();
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}
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};
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// affichage dans la sortie transmise, des variables duales "nom"
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// aux differents points d'integration
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// dans le cas ou nom est vide, affichage de "toute" les variables
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void TetraQ::AfficheVarDual(ofstream& sort, Tableau<string>& nom)
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{ // affichage de l'entête de l'element
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sort << "\n******************************************************************";
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sort << "\n Element TetraQ (tetraedre triquadratique "<<nombre->nbi<<" pts d'integration) ";
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sort << "\n******************************************************************";
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// appel de la procedure de elem meca
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if (!(uneFois.dualSortTetra) && (uneFois.CalimpPrem))
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{ VarDualSort(sort,nom,nombre->nbi,1);
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|
uneFois.dualSortTetra += 1;
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|
}
|
|
else if ((uneFois.dualSortTetra) && (uneFois.CalimpPrem))
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|
VarDualSort(sort,nom,nombre->nbi,11);
|
|
else if (!(uneFois.dualSortTetra) && (uneFois.CalResPrem_tdt))
|
|
{ VarDualSort(sort,nom,nombre->nbi,2);
|
|
uneFois.dualSortTetra += 1;
|
|
}
|
|
else if ((uneFois.dualSortTetra) && (uneFois.CalResPrem_tdt))
|
|
VarDualSort(sort,nom,nombre->nbi,12);
|
|
// sinon on ne fait rien
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|
};
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