550 lines
26 KiB
C++
550 lines
26 KiB
C++
// FICHIER : ElemPoint.h
|
|
// CLASSE : ElemPoint
|
|
|
|
// This file is part of the Herezh++ application.
|
|
//
|
|
// The finite element software Herezh++ is dedicated to the field
|
|
// of mechanics for large transformations of solid structures.
|
|
// It is developed by Gérard Rio (APP: IDDN.FR.010.0106078.000.R.P.2006.035.20600)
|
|
// INSTITUT DE RECHERCHE DUPUY DE LÔME (IRDL) <https://www.irdl.fr/>.
|
|
//
|
|
// Herezh++ is distributed under GPL 3 license ou ultérieure.
|
|
//
|
|
// Copyright (C) 1997-2022 Université Bretagne Sud (France)
|
|
// AUTHOR : Gérard Rio
|
|
// E-MAIL : gerardrio56@free.fr
|
|
//
|
|
// This program is free software: you can redistribute it and/or modify
|
|
// it under the terms of the GNU General Public License as published by
|
|
// the Free Software Foundation, either version 3 of the License,
|
|
// or (at your option) any later version.
|
|
//
|
|
// This program is distributed in the hope that it will be useful,
|
|
// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty
|
|
// of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
|
|
// See the GNU General Public License for more details.
|
|
//
|
|
// You should have received a copy of the GNU General Public License
|
|
// along with this program. If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.
|
|
//
|
|
// For more information, please consult: <https://herezh.irdl.fr/>.
|
|
|
|
/************************************************************************
|
|
* UNIVERSITE DE BRETAGNE SUD (UBS) --- I.U.P/I.U.T. DE LORIENT *
|
|
************************************************************************
|
|
* LABORATOIRE DE GENIE MECANIQUE ET MATERIAUX (LG2M) *
|
|
* Centre de Recherche Rue de Saint Maudé - 56325 Lorient cedex *
|
|
* tel. 02.97.87.45.70 fax. 02.97.87.45.72 http://www-lg2m.univ-ubs.fr *
|
|
************************************************************************
|
|
* DATE: 24/02/2005 *
|
|
* $ *
|
|
* AUTEUR: G RIO (mailto:gerard.rio@univ-ubs.fr) *
|
|
* Tel 0297874571 fax : 02.97.87.45.72 *
|
|
* $ *
|
|
* PROJET: Herezh++ *
|
|
* $ *
|
|
************************************************************************
|
|
* BUT: La classe ElemPoint permet de declarer des elements *
|
|
* ElemPoint. *
|
|
* L'élément comporte un noeud qui est identique au point d'inté- *
|
|
* gration. *
|
|
* *
|
|
* '''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' * *
|
|
* VERIFICATION: *
|
|
* *
|
|
* ! date ! auteur ! but ! *
|
|
* ------------------------------------------------------------ *
|
|
* ! ! ! ! *
|
|
* $ *
|
|
* '''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' *
|
|
* MODIFICATIONS: *
|
|
* ! date ! auteur ! but ! *
|
|
* ------------------------------------------------------------ *
|
|
* $ *
|
|
************************************************************************/
|
|
|
|
|
|
#ifndef ELEM_POINT_H
|
|
#define ELEM_POINT_H
|
|
|
|
#include "ParaGlob.h"
|
|
#include "ElemMeca.h"
|
|
//#include "Loi_comp_abstraite.h"
|
|
#include "Met_abstraite.h"
|
|
#include "Met_ElemPoint.h"
|
|
#include "Noeud.h"
|
|
#include "UtilLecture.h"
|
|
#include "Tenseur.h"
|
|
#include "NevezTenseur.h"
|
|
#include "Deformation.h"
|
|
#include "ElFrontiere.h"
|
|
#include "GeomPoint.h"
|
|
#include "ParaAlgoControle.h"
|
|
#include "UmatAbaqus.h"
|
|
|
|
//class ConstrucElemPoint;
|
|
|
|
class ElemPoint : public ElemMeca
|
|
{
|
|
|
|
public :
|
|
|
|
// CONSTRUCTEURS :
|
|
// les tenseurs on par défaut (dimension==-1) la dimension de l'espace
|
|
// sinon il ont la dimension donnée
|
|
// Constructeur par defaut
|
|
ElemPoint (int dimension=-1);
|
|
// Constructeur fonction d'un numero de maillage et d'identification
|
|
ElemPoint (int num_mail,int num_id,int dimension=-1);
|
|
|
|
|
|
// Constructeur de copie
|
|
ElemPoint (const ElemPoint& elem);
|
|
|
|
|
|
// DESTRUCTEUR :
|
|
virtual ~ElemPoint ();
|
|
|
|
// création d'un élément de copie: utilisation de l'opérateur new et du constructeur de copie
|
|
// méthode virtuelle
|
|
Element* Nevez_copie() const { Element * el= new ElemPoint(*this); return el;};
|
|
|
|
// Surcharge de l'operateur = : realise l'egalite entre deux instances de ElemPoint
|
|
ElemPoint& operator= (ElemPoint& biel);
|
|
|
|
// METHODES :
|
|
// 1) derivant des virtuelles pures
|
|
// Lecture des donnees de la classe sur fichier
|
|
void LectureDonneesParticulieres (UtilLecture *,Tableau<Noeud *> * );
|
|
|
|
// Calcul du residu local et de la raideur locale,
|
|
// pour le schema implicite
|
|
Element::ResRaid Calcul_implicit (const ParaAlgoControle & pa);
|
|
|
|
// Calcul du residu local a t
|
|
// pour le schema explicit par exemple
|
|
Vecteur* CalculResidu_t (const ParaAlgoControle & pa)
|
|
{ return ElemPoint::CalculResidu(false,pa);};
|
|
|
|
// Calcul du residu local a tdt
|
|
// pour le schema explicit par exemple
|
|
Vecteur* CalculResidu_tdt (const ParaAlgoControle & pa)
|
|
{ return ElemPoint::CalculResidu(true,pa);};
|
|
|
|
// Calcul de la matrice masse pour l'élément
|
|
Mat_pleine * CalculMatriceMasse (Enum_calcul_masse id_calcul_masse) ;
|
|
|
|
// --------- calcul dynamique ---------
|
|
// calcul de la longueur d'arrête de l'élément minimal
|
|
// divisé par la célérité la plus rapide dans le matériau
|
|
double Long_arrete_mini_sur_c(Enum_dure )
|
|
{ return 0.;};
|
|
|
|
//------- calcul d'erreur, remontée des contraintes -------------------
|
|
// 1)calcul du résidu et de la matrice de raideur pour le calcul d'erreur
|
|
Element::Er_ResRaid ContrainteAuNoeud_ResRaid();
|
|
// 2) remontée aux erreurs aux noeuds
|
|
Element::Er_ResRaid ErreurAuNoeud_ResRaid();
|
|
|
|
// retourne les tableaux de ddl associés aux noeuds, gere par l'element
|
|
// ce tableau et specifique a l'element
|
|
const DdlElement & TableauDdl() const ;
|
|
|
|
// Libere la place occupee par le residu et eventuellement la raideur
|
|
// par l'appel de Libere de la classe mere et libere les differents tenseurs
|
|
// intermediaires cree pour le calcul et les grandeurs pointee
|
|
// de la raideur et du residu
|
|
void Libere ();
|
|
|
|
// acquisition d'une loi de comportement
|
|
void DefLoi (LoiAbstraiteGeneral * NouvelleLoi);
|
|
|
|
// test si l'element est complet
|
|
// = 1 tout est ok, =0 element incomplet
|
|
int TestComplet();
|
|
|
|
// procesure permettant de completer l'element apres
|
|
// sa creation avec les donnees du bloc transmis
|
|
// peut etre appeler plusieurs fois
|
|
Element* Complete(BlocGen & bloc,LesFonctions_nD* lesFonctionsnD);
|
|
// Compléter pour la mise en place de la gestion de l'hourglass
|
|
Element* Complet_Hourglass(LoiAbstraiteGeneral * NouvelleLoi, const BlocGen & bloc) {return this;};
|
|
|
|
// ramene l'element geometrique
|
|
ElemGeomC0& ElementGeometrique() const { return unefois->doCoMemb->ptpoint;};
|
|
// ramene l'element geometrique en constant
|
|
const ElemGeomC0& ElementGeometrique_const() const { return unefois->doCoMemb->ptpoint;};
|
|
|
|
// calcul d'un point dans l'élément réel en fonction des coordonnées dans l'élément de référence associé
|
|
// temps: indique si l'on veut les coordonnées à t = 0, ou t ou tdt
|
|
// 1) cas où l'on utilise la place passée en argument
|
|
Coordonnee & Point_physique(const Coordonnee& c_int,Coordonnee & co,Enum_dure temps);
|
|
// 3) cas où l'on veut les coordonnées aux 1, 2 ou trois temps selon la taille du tableau t_co
|
|
void Point_physique(const Coordonnee& c_int,Tableau <Coordonnee> & t_co);
|
|
|
|
// affichage dans la sortie transmise, des variables duales "nom"
|
|
// dans le cas ou nom est vide, affichage de "toute" les variables
|
|
void AfficheVarDual(ofstream& sort, Tableau<string>& nom);
|
|
|
|
// affichage d'info en fonction de ordre
|
|
// ordre = "commande" : affichage d'un exemple d'entree pour l'élément
|
|
void Info_com_Element(UtilLecture * entreePrinc,string& ordre,Tableau<Noeud *> * tabMaillageNoeud)
|
|
{ return Element::Info_com_El(2,entreePrinc,ordre,tabMaillageNoeud);};
|
|
|
|
// retourne un numero d'ordre d'un point le plus près ou est exprimé la grandeur enum
|
|
// par exemple un point d'intégration, mais n'est utilisable qu'avec des méthodes particulières
|
|
// par exemple CoordPtInteg, ou Valeur_a_diff_temps
|
|
// car le numéro d'ordre peut-être différent du numéro d'intégration au sens classique
|
|
// temps: dit si c'est à 0 ou t ou tdt
|
|
int PointLePlusPres(Enum_dure ,Enum_ddl , const Coordonnee& )
|
|
{ return 1;}; // ici c'est uniquement le point de l'élément
|
|
|
|
// recuperation des coordonnées du point de numéro d'ordre iteg pour
|
|
// la grandeur enu
|
|
// temps: dit si c'est à 0 ou t ou tdt
|
|
// si erreur retourne erreur à true
|
|
Coordonnee CoordPtInteg(Enum_dure temps,Enum_ddl enu,int iteg,bool& erreur);
|
|
|
|
// récupération des valeurs au numéro d'ordre = iteg pour
|
|
// les grandeur enu
|
|
// absolue: indique si oui ou non on sort les tenseurs dans la base absolue ou une base particulière
|
|
Tableau <double> Valeur_a_diff_temps(bool absolue,Enum_dure enu_t,const List_io<Ddl_enum_etendu>& enu,int iteg) ;
|
|
|
|
// récupération des valeurs au numéro d'ordre = iteg pour les grandeurs enu
|
|
// ici il s'agit de grandeurs tensorielles, le retour s'effectue dans la liste
|
|
// de conteneurs quelconque associée
|
|
// absolue: indique si oui ou non on sort les tenseurs dans la base absolue ou une base particulière
|
|
void ValTensorielle_a_diff_temps(bool absolue,Enum_dure enu_t,List_io<TypeQuelconque>& enu,int iteg);
|
|
|
|
// ramene vrai si la surface numéro ns existe pour l'élément
|
|
// dans le cas de la ElemPoint il n'y a pas de surface
|
|
bool SurfExiste(int ) const
|
|
{ return false;};
|
|
|
|
// ramene vrai si l'arête numéro na existe pour l'élément
|
|
// dans le cas de la ElemPoint il n'y a pas d'arrête
|
|
bool AreteExiste(int ) const
|
|
{ return false;};
|
|
//============= spécifique à l'interface abaqus ============
|
|
// on associe un noeud à l'élément, remplace le noeud existant, s'il existe déjà
|
|
virtual void Associer_noeud (Noeud * noeu);
|
|
|
|
// une classe de travail spécifiques
|
|
class inNeNpti
|
|
{ public: int* incre; // numéro d'incrément
|
|
int* step; // numéro du step
|
|
int* nbe; // numéro d'élément
|
|
int* nbpti; // numéro du point d'intégration
|
|
double* temps_tdt; // temps courant
|
|
double* delta_t; // incrément courant de temps
|
|
string* nom_loi; // nom de la loi
|
|
};
|
|
|
|
// lecture des grandeurs umat transmises par abaqus sur le pipe
|
|
static const ElemPoint::inNeNpti& Lecture_Abaqus(bool utilisation_umat_interne)
|
|
{unefois_Point.doCoMemb->umatAbaqus.LectureDonneesUmat
|
|
(utilisation_umat_interne,ParaGlob::NiveauImpression());return unefois_Point.doCoMemb->inne;};
|
|
// récup du inNeNpti en cours
|
|
static const ElemPoint::inNeNpti& IncreElemPtint_encours() {return unefois_Point.doCoMemb->inne;};
|
|
// écriture du résultat sur le pipe
|
|
void Ecriture_Abaqus(bool utilisation_umat_interne)
|
|
{unefois->doCoMemb->umatAbaqus.EcritureDonneesUmat
|
|
(utilisation_umat_interne,ParaGlob::NiveauImpression());};
|
|
// calcul de l'UMat pour abaqus
|
|
void CalculUmatAbaqus(ParaAlgoControle & pa);
|
|
// initialisation éventuelle: ajout de point d'intégration si nécessaire
|
|
// les tenseurs ont la dimension 3
|
|
virtual void InitialisationUmatAbaqus()
|
|
{InitialisationUmatAbaqus_interne(3);};
|
|
// récup du nombre de fois où l'élément est appelé depuis le début
|
|
// de l'incrément. Correspond environ au nombre d'itération
|
|
int NbIteration() const {return nb_appelsCalculUmat;};
|
|
|
|
//============= lecture écriture dans base info ==========
|
|
|
|
// cas donne le niveau de la récupération
|
|
// = 1 : on récupère tout
|
|
// = 2 : on récupère uniquement les données variables (supposées comme telles)
|
|
void Lecture_base_info
|
|
(ifstream& ent,const Tableau<Noeud *> * tabMaillageNoeud,const int cas) ;
|
|
// cas donne le niveau de sauvegarde
|
|
// = 1 : on sauvegarde tout
|
|
// = 2 : on sauvegarde uniquement les données variables (supposées comme telles)
|
|
void Ecriture_base_info(ofstream& sort,const int cas) ;
|
|
|
|
// METHODES VIRTUELLES:
|
|
// --------- calculs utils dans le cadre de la recherche du flambement linéaire
|
|
// Calcul de la matrice géométrique et initiale
|
|
ElemMeca::MatGeomInit MatricesGeometrique_Et_Initiale (const ParaAlgoControle & pa) ;
|
|
|
|
// inactive les ddl du problème primaire de mécanique
|
|
inline void Inactive_ddl_primaire()
|
|
{ElemMeca::Inact_ddl_primaire(unefois->doCoMemb->tab_ddl);};
|
|
// active les ddl du problème primaire de mécanique
|
|
inline void Active_ddl_primaire()
|
|
{ElemMeca::Act_ddl_primaire(unefois->doCoMemb->tab_ddl);};
|
|
// ajout des ddl de contraintes pour les noeuds de l'élément
|
|
inline void Plus_ddl_Sigma()
|
|
{ElemMeca::Ad_ddl_Sigma(unefois->doCoMemb->tab_ddlErr);};
|
|
// inactive les ddl du problème de recherche d'erreur : les contraintes
|
|
inline void Inactive_ddl_Sigma()
|
|
{ElemMeca::Inact_ddl_Sigma(unefois->doCoMemb->tab_ddlErr);};
|
|
// active les ddl du problème de recherche d'erreur : les contraintes
|
|
inline void Active_ddl_Sigma()
|
|
{ElemMeca::Act_ddl_Sigma(unefois->doCoMemb->tab_ddlErr);};
|
|
// active le premier ddl du problème de recherche d'erreur : SIGMA11
|
|
inline void Active_premier_ddl_Sigma()
|
|
{ElemMeca::Act_premier_ddl_Sigma();};
|
|
|
|
// lecture de données diverses sur le flot d'entrée
|
|
void LectureContraintes(UtilLecture * entreePrinc);
|
|
|
|
// retour des contraintes en absolu retour true si elle existe sinon false
|
|
bool ContraintesAbsolues(Tableau <Vecteur>& tabSig);
|
|
|
|
|
|
// 2) derivant des virtuelles
|
|
// retourne un tableau de ddl element, correspondant à la
|
|
// composante de sigma -> SIG11, pour chaque noeud qui contiend
|
|
// des ddl de contrainte
|
|
// -> utilisé pour l'assemblage de la raideur d'erreur
|
|
inline DdlElement& Tableau_de_Sig1() const
|
|
{return unefois->doCoMemb->tab_Err1Sig11;} ;
|
|
|
|
// actualisation des ddl et des grandeurs actives de t+dt vers t
|
|
void TdtversT();
|
|
// actualisation des ddl et des grandeurs actives de t vers tdt
|
|
void TversTdt();
|
|
|
|
// calcul de l'erreur sur l'élément. Ce calcul n'est disponible
|
|
// qu'une fois la remontée aux contraintes effectuées sinon aucune
|
|
// action. En retour la valeur de l'erreur sur l'élément
|
|
// type indique le type de calcul d'erreur :
|
|
void ErreurElement(int type,double& errElemRelative
|
|
,double& numerateur, double& denominateur);
|
|
|
|
// ========= définition et/ou construction des frontières ===============
|
|
|
|
// Calcul des frontieres de l'element
|
|
// creation des elements frontieres et retour du tableau de ces elements
|
|
// la création n'a lieu qu'au premier appel
|
|
// ou lorsque l'on force le paramètre force a true
|
|
// dans ce dernier cas seul les frontière effacées sont recréée
|
|
Tableau <ElFrontiere*> const & Frontiere(bool force = false);
|
|
|
|
// ramène la frontière point
|
|
// éventuellement création des frontieres points de l'element et stockage dans l'element
|
|
// si c'est la première fois sinon il y a seulement retour de l'elements
|
|
// a moins que le paramètre force est mis a true
|
|
// dans ce dernier cas la frontière effacéee est recréée
|
|
// num indique le numéro du point à créer (numérotation EF)
|
|
// ElFrontiere* const Frontiere_points(int num,bool force = false);
|
|
|
|
// ramène la frontière linéique
|
|
// éventuellement création des frontieres linéique de l'element et stockage dans l'element
|
|
// si c'est la première fois et en 3D sinon il y a seulement retour de l'elements
|
|
// a moins que le paramètre force est mis a true
|
|
// dans ce dernier cas la frontière effacéee est recréée
|
|
// num indique le numéro de l'arête à créer (numérotation EF)
|
|
// ElFrontiere* const Frontiere_lineique(int num,bool force = false);
|
|
|
|
// ramène la frontière surfacique
|
|
// éventuellement création des frontieres surfacique de l'element et stockage dans l'element
|
|
// si c'est la première fois sinon il y a seulement retour de l'elements
|
|
// a moins que le paramètre force est mis a true
|
|
// dans ce dernier cas la frontière effacéee est recréée
|
|
// num indique le numéro de la surface à créer (numérotation EF)
|
|
// ici normalement la fonction ne doit pas être appelée
|
|
// ElFrontiere* const Frontiere_surfacique(int ,bool force = false);
|
|
|
|
// 3) methodes propres a l'element
|
|
|
|
// ajout du tableau specific de ddl des noeuds de la ElemPoint
|
|
// la procedure met a jour les ddl(relatif a l'element, c-a-d Xi)
|
|
// des noeuds constituants l'element
|
|
void ConstTabDdl();
|
|
|
|
protected:
|
|
|
|
// ==== >>>> methodes virtuelles dérivant d'ElemMeca ============
|
|
// ramene la dimension des tenseurs contraintes et déformations de l'élément
|
|
int Dim_sig_eps() const {return 1;};
|
|
|
|
// -------------------- calcul de frontières en protected -------------------
|
|
|
|
// --- fonction nécessaire pour la construction des Frontières linéiques ou surfaciques particulière à l'élément
|
|
// adressage des frontières linéiques et surfacique
|
|
// définit dans les classes dérivées, et utilisées pour la construction des frontières
|
|
virtual ElFrontiere* new_frontiere_lin(int ,Tableau <Noeud *> & tab, DdlElement& ddelem)
|
|
{ return NULL;}; // il n'y a pas de ligne possible
|
|
virtual ElFrontiere* new_frontiere_surf(int ,Tableau <Noeud *> & tab, DdlElement& ddelem)
|
|
{return NULL;} // il n'y a pas de surface possible
|
|
|
|
|
|
public:
|
|
|
|
class DonneeCommune
|
|
{ public :
|
|
DonneeCommune (GeomPoint& pteg,DdlElement& tab,DdlElement& tabErr,DdlElement& tab_Err1Sig,
|
|
Met_ElemPoint& met_point,
|
|
Tableau <Vecteur *> & resEr,Mat_pleine& raidEr,
|
|
GeomPoint& pteEr,Vecteur& residu_int,Mat_pleine& raideur_int,
|
|
Tableau <Vecteur* > & residus_extN,Tableau <Mat_pleine* >& raideurs_extN,
|
|
Mat_pleine& mat_masse ,GeomPoint& pteMa,UmatAbaqus& umatAbaqus
|
|
,int dimension ,int nbi );
|
|
DonneeCommune(DonneeCommune& a);
|
|
~DonneeCommune();
|
|
// variables
|
|
GeomPoint ptpoint ; // element geometrique correspondant
|
|
DdlElement tab_ddl; // tableau des degres
|
|
//de liberte des noeuds de l'element commun a tous les
|
|
// elements
|
|
Met_ElemPoint met_ElemPoint;
|
|
Mat_pleine matGeom ; // matrice géométrique
|
|
Mat_pleine matInit ; // matrice initiale
|
|
Tableau <TenseurBB *> d_epsBB; // place pour la variation des def
|
|
Tableau <TenseurHH *> d_sigHH; // place pour la variation des contraintes
|
|
Tableau < Tableau2 <TenseurBB *> > d2_epsBB; // variation seconde des déformations
|
|
// calcul d'erreur
|
|
DdlElement tab_ddlErr; // tableau des degres servant pour le calcul
|
|
// d'erreur : contraintes
|
|
DdlElement tab_Err1Sig11; // tableau du ddl SIG11 pour chaque noeud,
|
|
//servant pour le calcul d'erreur : contraintes, en fait pour l'assemblage
|
|
Tableau <Vecteur *> resErr; // residu pour le calcul d'erreur
|
|
Mat_pleine raidErr; // raideur pour le calcul d'erreur
|
|
GeomPoint pteEr; // contiend les fonctions d'interpolation et
|
|
// les derivees pour le calcul du hessien dans
|
|
//la résolution de la fonctionnelle d'erreur
|
|
// -------- calcul de résidus, de raideur : interne ou pour les efforts extérieurs ----------
|
|
// on utilise des pointeurs pour optimiser la place (même place pointé éventuellement)
|
|
Vecteur residu_interne;
|
|
Mat_pleine raideur_interne;
|
|
Tableau <Vecteur* > residus_externeN; // pour les noeuds
|
|
Tableau <Mat_pleine* > raideurs_externeN; // pour les noeuds
|
|
// ------ données concernant la dynamique --------
|
|
Mat_pleine matrice_masse;
|
|
GeomPoint pteMas; // contiend les fonctions d'interpolation et les dérivées
|
|
// pour les calculs relatifs au calcul de la masse
|
|
// -- particularités pour la routine Umat pour Abaqus
|
|
UmatAbaqus umatAbaqus;
|
|
inNeNpti inne; // indices pointant directement sur des données de umatAbaqus
|
|
};
|
|
|
|
|
|
// classe contenant tous les indicateurs statique qui sont modifiés une seule fois
|
|
// et un pointeur sur les données statiques communes
|
|
// la classe est interne, toutes les variables sont publique. Un pointeur sur une instance de la
|
|
// classe est défini. Son allocation est effectuée dans les classes dérivées
|
|
class UneFois
|
|
{ public :
|
|
UneFois () ; // constructeur par défaut
|
|
~UneFois () ; // destructeur
|
|
|
|
// VARIABLES :
|
|
public :
|
|
DonneeCommune * doCoMemb;
|
|
|
|
// incicateurs permettant de dimensionner seulement au premier passage
|
|
// utilise dans "CalculResidu" et "Calcul_implicit"
|
|
int CalResPrem_t; int CalResPrem_tdt; // à t ou à tdt
|
|
int CalimpPrem;
|
|
int dualSortbiel; // pour la sortie des valeurs au pt d'integ
|
|
int CalSMlin_t; // pour les seconds membres concernant les arretes
|
|
int CalSMlin_tdt; // pour les seconds membres concernant les arretes
|
|
int CalSMRlin; // pour les seconds membres concernant les arretes
|
|
int CalDynamique; // pour le calcul de la matrice de masse
|
|
int CalPt_0_t_tdt; // pour le calcul de point à 0 t et tdt
|
|
// ---------- sauvegarde du nombre d'élément en cours --------
|
|
int nbelem_in_Prog;
|
|
};
|
|
|
|
// ------------------------------------------------------------------------------------
|
|
|
|
protected :
|
|
// VARIABLES PROTÉGÉES :
|
|
// pour minimiser la place on définit une classe des contraintes et déformations locale
|
|
// dans le cas de l'umat, l'instance de la classe n'est pas affectée
|
|
|
|
// grandeurs aux points d'intégration: contraintes, déformations, vitesses de def etc.
|
|
LesPtIntegMecaInterne lesPtMecaInt;
|
|
|
|
|
|
// le nombre de point d'intégration pour le calcul mécanique
|
|
int nbi; // ce nombre peux évoluer pendant le calcul, il n'est donc pas
|
|
// commun à tous les éléments
|
|
//-- cas de l'utilisation Umat
|
|
int nb_appelsCalculUmat; // stocke le nombre de fois où l'élément est appelé depuis le début
|
|
// de l'incrément. Correspond environ au nombre d'itération
|
|
|
|
// place memoire commune a tous les elements ElemPoints
|
|
static DonneeCommune * doCo_Point;
|
|
|
|
// idem mais pour les indicateurs qui servent pour l'initialisation
|
|
static UneFois unefois_Point;
|
|
|
|
// on utilise une variable intermédiaire car on a des classes dérivées
|
|
// du coup pour différencier les données communes, on utilise une variable spécifique
|
|
// qui donc ne peut pas être static
|
|
UneFois * unefois;
|
|
|
|
// type structuré pour construire les éléments
|
|
class NombresConstruire
|
|
{ public:
|
|
NombresConstruire();
|
|
int nbne; // le nombre de noeud de l'élément
|
|
int nbiEr; // le nombre de point d'intégration pour le calcul d'erreur
|
|
int nbiMas; // le nombre de point d'intégration pour le calcul de la matrice masse consistante
|
|
};
|
|
static NombresConstruire nombre_V; // les nombres propres à l'élément
|
|
|
|
// --- fonctions protégées
|
|
|
|
// fonction d'initialisation servant au niveau du constructeur
|
|
// dim_tenseur: = la dimension des tenseurs
|
|
void Init (int dim_tenseur);
|
|
// construction de données communes: correspond à un new
|
|
DonneeCommune* Def_DonneeCommune(int dim_tenseur);
|
|
// destructions de certaines grandeurs pointées, créées au niveau de l'initialisation
|
|
void Destruction();
|
|
// changement du nombre de point d'intégration
|
|
void ChangeNombrePtinteg(int nevez_nbi, int dim_tens);
|
|
// pour l'ajout d'element dans la liste : listTypeElemen, geree par la class Element
|
|
class ConstrucElemPoint : public ConstrucElement
|
|
{ public : ConstrucElemPoint ()
|
|
{ NouvelleTypeElement nouv(POINT,CONSTANT,MECA_SOLIDE_DEFORMABLE,this);
|
|
if (ParaGlob::NiveauImpression() >= 4)
|
|
cout << "\n initialisation ElemPoint" << endl;
|
|
Element::listTypeElement.push_back(nouv);
|
|
};
|
|
Element * NouvelElement(int num_maill,int num) // un nouvel élément sans rien
|
|
{Element * pt;
|
|
pt = new ElemPoint (num_maill,num) ;
|
|
return pt;};
|
|
// ramene true si la construction de l'element est possible en fonction
|
|
// des variables globales actuelles: ex en fonction de la dimension
|
|
bool Element_possible() {return true;};
|
|
};
|
|
static ConstrucElemPoint construcElemPoint;
|
|
// Calcul du residu local a t ou tdt en fonction du booleen
|
|
Vecteur* CalculResidu (bool atdt,const ParaAlgoControle & pa);
|
|
|
|
//------- pour des classes dérivées ------
|
|
// CONSTRUCTEURS :
|
|
// les tenseurs on par défaut (dimension==-1) la dimension de l'espace
|
|
// sinon il ont la dimension donnée
|
|
ElemPoint (ElemPoint::UneFois& unefois, Enum_geom nouveau_id, int dimension=-1);
|
|
// Constructeur fonction d'un numero de maillage et d'identification
|
|
ElemPoint (ElemPoint::UneFois& unefois, Enum_geom nouveau_id, int num_mail,int num_id,int dimension=-1);
|
|
|
|
// initialisation éventuelle: ajout de point d'intégration si nécessaire
|
|
// les tenseurs on par défaut (dimension==-1) la dimension de l'espace
|
|
// utilisation par Point et les classes dérivées
|
|
void InitialisationUmatAbaqus_interne(int dimension = -1);
|
|
|
|
|
|
};
|
|
#endif
|
|
|
|
|
|
|
|
|