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C++
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// This file is part of the Herezh++ application.
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//
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// The finite element software Herezh++ is dedicated to the field
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// of mechanics for large transformations of solid structures.
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// It is developed by Gérard Rio (APP: IDDN.FR.010.0106078.000.R.P.2006.035.20600)
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// INSTITUT DE RECHERCHE DUPUY DE LÔME (IRDL) <https://www.irdl.fr/>.
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//
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// Herezh++ is distributed under GPL 3 license ou ultérieure.
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//
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// Copyright (C) 1997-2022 Université Bretagne Sud (France)
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// AUTHOR : Gérard Rio
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// E-MAIL : gerardrio56@free.fr
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//
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// This program is free software: you can redistribute it and/or modify
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// it under the terms of the GNU General Public License as published by
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// the Free Software Foundation, either version 3 of the License,
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// or (at your option) any later version.
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//
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// This program is distributed in the hope that it will be useful,
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// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty
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// of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
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// See the GNU General Public License for more details.
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// You should have received a copy of the GNU General Public License
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// along with this program. If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.
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//
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// For more information, please consult: <https://herezh.irdl.fr/>.
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/************************************************************************
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* DATE: 23/01/97 *
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* $ *
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* AUTEUR: G RIO (mailto:gerardrio56@free.fr) *
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* $ *
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* PROJET: Herezh++ *
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* $ *
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************************************************************************
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* BUT: Definir La geometrie des tétraèdres quadratiques. *
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* Fonction d'interpolation, points d'integration etc *
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* $ *
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* '''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' * *
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* VERIFICATION: *
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* *
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* ! date ! auteur ! but ! *
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* ------------------------------------------------------------ *
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* ! ! ! ! *
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* $ *
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* '''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' *
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* MODIFICATIONS: *
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* ! date ! auteur ! but ! *
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* ------------------------------------------------------------ *
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* $ *
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************************************************************************/
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#ifndef GEOMTETRAQ_H
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#define GEOMTETRAQ_H
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#include"GeomTetraCom.h"
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/*
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// ***********************************************************************
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// *
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// ELEMENT DE REFERENCE , POINTS D'INTEGRATION: *
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// *
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// Source : Dhatt et Touzot p 130, 131, 132 pour les fonctions *
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// d'interpolation. Pour la numérotation : Modulef *
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// ----------------------------------------------------------------------*
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//
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// ^
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// |zeta
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// |
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// 4
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// /|\
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// / | \
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// / 8 10
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// 9 | \
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// / | \
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// / 1- 7- 3 - - - > eta
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// / 5 ' 6 '
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// / ' .
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// 2
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// /
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// xi tetraèdre quadratique
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//
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//------------------------------
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// Points d'integration
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//------------------------------
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// 1 point : (ordre 1)
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// Pt1 (1/4,1/4,1/4)
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// 4 points : (ordre 2) a = (5. - sqrt(5))/20., b = (5+3.*sqrt(5))/20.
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// Pt1 (a,a,a) ; Pt2 (a,a,b) ; Pt3 (a,b,a) ; Pt4 (b,a,a)
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//
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// 5 points : (ordre 3) a = 1/4, b=1/6, c=1/2,
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// Pt1 (a,a,a) ; Pt2 (b,b,b) ; Pt3 (b,b,c) ; Pt4 ( ; Pt4 (c,b,b))
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//
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// 15 points : (ordre 5) a = 1/4, b1=(7+sqrt(15))/34, b2=(7-sqrt(15))/34,
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// c1=(13+3sqrt(15))/34, c2=(13-3sqrt(15))/34,
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// d=(5-sqrt(15))/20, e=(5+sqrt(15))/20,
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// Pt1 (a,a,a) ; Pt2 (b1,b1,b1) ; Pt3 (b2,b2,b2) ; Pt4 (b1,b1,c1)
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// Pt5 (b2,b2,c2) ; Pt6 (b1,c1,b1) ; Pt7 (b2,c2,b2) ; Pt8 (c1,b1,b1)
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// Pt9 (c2,b2,b2) ; Pt10 (d,d,e) ; Pt11 (d,e,d) ; Pt12 (e,d,d)
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// Pt13 (d,e,e) ; Pt14 (e,d,e) ; Pt15 (e,e,d) ;
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//
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//
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//------------------------------
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// pour le tetraèdre quadratique :
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//------------------------------
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// face 1 : noeud 7 3 6 2 5 1 , face 2 : noeud 5 2 9 4 8 1,
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// face 3 : noeud 7 1 8 4 10 3 , face 4 : noeud 6 3 10 4 9 2,
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// les normales sortent des faces des elements
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// on attribue 3 points d'integration par face
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//
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// pour les aretes on suit le fichier Elmail, 6 aretes
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// A1-> 1 5 2 A2-> 2 6 3 A3-> 3 7 1
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// A4-> 1 8 4 A5-> 2 9 4 A6-> 3 10 4
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//
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// on attribue 2 point d'integration par arete
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//
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// concernant la triangulation de chaque face elle est réalisée à l'aide
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// de la triangulation implantée sur l'élément de référence de la face
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//
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//
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//
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// ************************************************************************
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*/
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/// @addtogroup Les_Elements_de_geometrie
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/// @{
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///
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class GeomTetraQ : public GeomTetraCom
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{
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public :
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// CONSTRUCTEURS :
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// il y a 4 points d'integration et 10 noeuds
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GeomTetraQ(int nbi = 4);
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// de copie
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GeomTetraQ(const GeomTetraQ& a);
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// DESTRUCTEUR :
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~GeomTetraQ();
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// création d'élément identiques : cette fonction est analogue à la fonction new
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// elle y fait d'ailleurs appel. l'implantation est spécifique dans chaque classe
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// dérivée
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// pt est le pointeur qui est affecté par la fonction
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ElemGeomC0 * newElemGeomC0(ElemGeomC0 * pt) ;
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//--------- cas de coordonnees locales quelconques ----------------
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// retourne les fonctions d'interpolation au point M (en coordonnees locales)
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const Vecteur& Phi_point(const Coordonnee& M);
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// retourne les derivees des fonctions d'interpolation au point M (en coordonnees locales)
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const Mat_pleine& Dphi_point(const Coordonnee& M);
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// en fonction de coordonnees locales, retourne true si le point est a l'interieur
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// de l'element, false sinon
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bool Interieur(const Coordonnee& M);
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protected :
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// variables de stockage transitoire, locales pour éviter de les reconstruire à chaque appel
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Vecteur phi_M; // le tableau phi au point M(en coordonnees locales)
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Mat_pleine dphi_M; //les derivees des fonctions d'interpolation au point M(en coordonnees locales)
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// METHODES PROTEGEES :
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inline double& DPHI(int i,int j,int k) { return tabDPhi(k)(i,j);};
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inline double& PHI(int i,int j) {return tabPhi(j)(i); };
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// because les routine de calcul de phi et dphi aux pt d'integ sont trop grandes
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// on en fait des routines
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void Phiphi();
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void DphiDphi();
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// constitution du tableau Extrapol
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void Calcul_extrapol(int nbi);
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|
};
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/// @} // end of group
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#endif
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