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C++
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C++
//#include "Debug.h"
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// This file is part of the Herezh++ application.
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//
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// The finite element software Herezh++ is dedicated to the field
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// of mechanics for large transformations of solid structures.
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// It is developed by Gérard Rio (APP: IDDN.FR.010.0106078.000.R.P.2006.035.20600)
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// INSTITUT DE RECHERCHE DUPUY DE LÔME (IRDL) <https://www.irdl.fr/>.
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//
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// Herezh++ is distributed under GPL 3 license ou ultérieure.
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//
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// Copyright (C) 1997-2022 Université Bretagne Sud (France)
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// AUTHOR : Gérard Rio
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// E-MAIL : gerardrio56@free.fr
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//
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// This program is free software: you can redistribute it and/or modify
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// it under the terms of the GNU General Public License as published by
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// the Free Software Foundation, either version 3 of the License,
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// or (at your option) any later version.
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//
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// This program is distributed in the hope that it will be useful,
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// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty
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// of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
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// See the GNU General Public License for more details.
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//
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// You should have received a copy of the GNU General Public License
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// along with this program. If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.
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//
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// For more information, please consult: <https://herezh.irdl.fr/>.
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#include "GeomHexaQuad.h"
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#include <math.h>
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#include "GeomSeg.h"
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#include "GeomQuadrangle.h"
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#include "MathUtil.h"
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#include "GeomHexalin.h"
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#include "GeomHexaQuadComp.h"
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// constructeur
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// la dimension est 3, on a 8 pt d'integration par défaut,
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// 20 noeuds et 6 faces, 12 aretes
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GeomHexaQuad::GeomHexaQuad(int nbi) :
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GeomHexaCom(nbi,20,QUADRATIQUE),phi_M(),dphi_M()
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{ // coordonnees dans l'élément de référence des noeuds
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ptelem(1) = Coordonnee(-1.,-1.,-1.); ptelem(2) = Coordonnee(1.,-1.,-1.);
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ptelem(3) = Coordonnee(1.,1.,-1.); ptelem(4) = Coordonnee(-1.,1.,-1.);
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|
ptelem(5) = Coordonnee(-1.,-1.,1.); ptelem(6) = Coordonnee(1.,-1.,1.);
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ptelem(7) = Coordonnee(1.,1.,1.); ptelem(8) = Coordonnee(-1.,1.,1.);
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ptelem(9) = Coordonnee(0.,-1.,-1.); ptelem(10) = Coordonnee(1.,0.,-1.);
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ptelem(11) = Coordonnee(0.,1.,-1.); ptelem(12) = Coordonnee(-1.,0.,-1.);
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ptelem(13) = Coordonnee(-1.,-1.,0.); ptelem(14) = Coordonnee(1.,-1.,0.);
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|
ptelem(15) = Coordonnee(1.,1.,0.); ptelem(16) = Coordonnee(-1.,1.,0.);
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|
ptelem(17) = Coordonnee(0.,-1.,1.); ptelem(18) = Coordonnee(1.,0.,1.);
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ptelem(19) = Coordonnee(0.,1.,1.); ptelem(20) = Coordonnee(-1.,0.,1.);
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|
// définition de la numérotation locale de l'élément de direction inverse
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INVCONNEC(1) = 1;INVCONNEC(2) = 4; INVCONNEC(3) = 3;INVCONNEC(4) = 2;
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INVCONNEC(5) = 5;INVCONNEC(6) = 8; INVCONNEC(7) = 7;INVCONNEC(8) = 6;
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INVCONNEC(9) = 12;INVCONNEC(10) = 11; INVCONNEC(11) = 10;INVCONNEC(12) = 9;
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INVCONNEC(13) = 13;INVCONNEC(14) = 16; INVCONNEC(15) = 15;INVCONNEC(16) = 14;
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INVCONNEC(17) = 20;INVCONNEC(18) = 19; INVCONNEC(19) = 18;INVCONNEC(20) = 17;
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|
// le tableau des tranches
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IND.Change_taille(4);
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IND(1)=8; // les sommets
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IND(2)=4; // les 4 noeuds quadratiques de la face du dessous
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IND(3)=4; // les 4 noeuds quadratiques verticaux
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IND(4)=4; // les 4 noeuds quadratiques de la face du dessus
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//--------------------------------
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//def des arretes
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//--------------------------------
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int nbil =2; // nb de pt d'integ par ligne
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int nbnel =3; // nb de noeud du segment
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seg(1) = new GeomSeg(nbil,nbnel);
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for (int il=2;il<= NBSE; il++) // ici NBSE = 12
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seg(il) = seg(1);
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// def des tableaux de connection des noeuds des aretes
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for (int i =1;i<=NBSE;i++) NONS(i).Change_taille(nbnel);
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// la description est fait selon le fichier EIMail
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NONS(1)(1) = 1;NONS(1)(2) = 9;NONS(1)(3) = 2;
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|
NONS(2)(1) = 2;NONS(2)(2) = 10;NONS(2)(3) = 3;
|
|
NONS(3)(1) = 3;NONS(3)(2) = 11;NONS(3)(3) = 4;
|
|
NONS(4)(1) = 4;NONS(4)(2) = 12;NONS(4)(3) = 1;
|
|
NONS(5)(1) = 1;NONS(5)(2) = 13;NONS(5)(3) = 5;
|
|
NONS(6)(1) = 2;NONS(6)(2) = 14;NONS(6)(3) = 6;
|
|
NONS(7)(1) = 3;NONS(7)(2) = 15;NONS(7)(3) = 7;
|
|
NONS(8)(1) = 4;NONS(8)(2) = 16;NONS(8)(3) = 8;
|
|
NONS(9)(1) = 5;NONS(9)(2) = 17;NONS(9)(3) = 6;
|
|
NONS(10)(1) = 6;NONS(10)(2) = 18;NONS(10)(3) = 7;
|
|
NONS(11)(1) = 7;NONS(11)(2) = 19;NONS(11)(3) = 8;
|
|
NONS(12)(1) = 8;NONS(12)(2) = 20;NONS(12)(3) = 5;
|
|
//--------------------------------
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|
//def des faces
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//--------------------------------
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int nbis =4; // nb de pt d'integ par facee
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int nbnes =8; // nb de noeud de la face
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face(1) = new GeomQuadrangle(nbis,nbnes);
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for (int is=2;is<= NBFE; is++) // ici NBFE = 6
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|
face(is) = face(1);
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// def des tableaux de connection des noeuds des faces
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for (int i =1;i<=NBFE;i++) NONF(i).Change_taille(nbnes);
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// connection entre les noeuds des faces et les noeuds des elements
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|
NONF(1)(1)= 1; NONF(1)(2)= 4; NONF(1)(3)= 3; NONF(1)(4)= 2;
|
|
NONF(1)(5)= 12; NONF(1)(6)= 11; NONF(1)(7)= 10; NONF(1)(8)= 9;
|
|
|
|
NONF(2)(1)= 1;NONF(2)(2)= 5; NONF(2)(3)= 8;NONF(2)(4)= 4;
|
|
NONF(2)(5)= 13;NONF(2)(6)= 20; NONF(2)(7)= 16;NONF(2)(8)= 12;
|
|
|
|
NONF(3)(1)= 1; NONF(3)(2)= 2;NONF(3)(3)= 6;NONF(3)(4)= 5;
|
|
NONF(3)(5)= 9; NONF(3)(6)= 14;NONF(3)(7)= 17;NONF(3)(8)= 13;
|
|
|
|
NONF(4)(1)= 5; NONF(4)(2)= 6; NONF(4)(3)= 7; NONF(4)(4)= 8;
|
|
NONF(4)(5)= 17; NONF(4)(6)= 18; NONF(4)(7)= 19; NONF(4)(8)= 20;
|
|
|
|
NONF(5)(1)= 2; NONF(5)(2)= 3;NONF(5)(3)= 7;NONF(5)(4)= 6;
|
|
NONF(5)(5)= 10; NONF(5)(6)= 15;NONF(5)(7)= 18;NONF(5)(8)= 14;
|
|
|
|
NONF(6)(1)= 3; NONF(6)(2)= 4; NONF(6)(3)= 8; NONF(6)(4)= 7;
|
|
NONF(6)(5)= 11; NONF(6)(6)= 16; NONF(6)(7)= 19; NONF(6)(8)= 15;
|
|
|
|
// triangulation des différentes faces
|
|
// on se sert d'une part de l'élément de référence de chaque face
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|
// puis de la connection les faces par rapport à celle de l'élément
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// ici c'est le même élément pour toutes les faces
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|
// 1) récup du tableau de l'élément de référence de la face
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const Tableau<Tableau<Tableau<int> > > & tabi = face(1)->Trian_lin();
|
|
int nbtria = tabi(1).Taille(); // nombre de triangle par face
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|
// on est obligé de boucler sur tous les indices et de faire
|
|
// de l'adressage indirecte
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|
for (int isf=1;isf<= NBFE; isf++) // boucle sur les faces
|
|
{ NONFt(isf).Change_taille(nbtria);
|
|
for (int if1=1;if1<= nbtria; if1++) // boucle sur les triangles de la face
|
|
{ NONFt(isf)(if1).Change_taille(3);
|
|
for (int in1=1;in1<= 3; in1++) // boucle sur les noeuds du triangle
|
|
NONFt(isf)(if1)(in1) = NONF(isf)(tabi(1)(if1)(in1));
|
|
}
|
|
}
|
|
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if (nbi == 8) // cas classique
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|
// on utilise des valeurs prédéfinies via deux methodes internes
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// fonctions d'interpolation globales
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{ Phiphi();
|
|
// derivees des fonctions d'interpolations
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|
DphiDphi();
|
|
}
|
|
else if ((nbi==1) || (nbi==27) || (nbi == 64))
|
|
{ // on utilise les méthodes internes pour calculer les fonctions
|
|
// d'interpolation aux points d'intégrations
|
|
for (int ptint=1;ptint<= Nbi(); ptint++)
|
|
tabPhi(ptint) = Phi_point( ptInteg(ptint));
|
|
for (int ptint=1;ptint<= Nbi(); ptint++)
|
|
tabDPhi(ptint) = Dphi_point( ptInteg(ptint));
|
|
}
|
|
|
|
// vérification suivant OK a priori
|
|
// essai de calcul directe des fonctions d'interpolation
|
|
for (int ptint=1;ptint<= Nbi(); ptint++)
|
|
tabPhi(ptint) = Phi_point( ptInteg(ptint));
|
|
for (int ptint=1;ptint<= Nbi(); ptint++)
|
|
tabDPhi(ptint) = Dphi_point( ptInteg(ptint)); //*/
|
|
// vérification des fonctions d'interpolation analytique et numériques
|
|
for (int ptint=1;ptint<= Nbi(); ptint++)
|
|
{
|
|
Vecteur a = tabPhi(ptint);Vecteur b = Phi_point( ptInteg(ptint));
|
|
for (int ne=1;ne<= NBNE;ne++)
|
|
if (Dabs(a(ne) - b(ne)) >= 1.E-14)
|
|
{
|
|
cout << (a(ne)) << " " << (b(ne));
|
|
cout << " erreur dans les points d'intégrations ";
|
|
Sortie(1);
|
|
}
|
|
}
|
|
// vérification des dérivées des fonctions d'interpolation analytique
|
|
// et numériques
|
|
for (int ptint=1;ptint<= Nbi(); ptint++)
|
|
{
|
|
Mat_pleine a = tabDPhi(ptint);Mat_pleine b = Dphi_point( ptInteg(ptint));
|
|
for (int ne=1;ne<= NBNE;ne++)
|
|
for (int ia =1; ia<= 3; ia++)
|
|
if (Dabs(a(ia,ne) - b(ia,ne)) >= 1.E-14)
|
|
{
|
|
cout << (a(ia,ne)) << " " << (b(ia,ne));
|
|
cout << " erreur dans les points d'intégrations ";
|
|
Sortie(1);
|
|
}
|
|
} // */
|
|
// ---- constitution du tableau Extrapol -----
|
|
Calcul_extrapol(nbi);
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
|
// destructeur
|
|
GeomHexaQuad::~GeomHexaQuad()
|
|
{ delete seg(1);
|
|
delete face(1);
|
|
};
|
|
// constructeur de copie
|
|
GeomHexaQuad::GeomHexaQuad(const GeomHexaQuad& a) :
|
|
GeomHexaCom(a),phi_M(a.phi_M),dphi_M(a.dphi_M)
|
|
{ // la copie des parties pointées est à la charge de la classe spécifique
|
|
// definition des faces
|
|
face(1) = new GeomQuadrangle(*((GeomQuadrangle*)(a.face(1))));
|
|
// def des segments
|
|
seg(1) = new GeomSeg(*((GeomSeg*)(a.seg(1)))) ;
|
|
for (int il=2;il<= NBSE; il++)
|
|
seg(il) = seg(1);
|
|
};
|
|
|
|
// création d'élément identiques : cette fonction est analogue à la fonction new
|
|
// elle y fait d'ailleurs appel. l'implantation est spécifique dans chaque classe
|
|
// dérivée
|
|
// pt est le pointeur qui est affecté par la fonction
|
|
ElemGeomC0 * GeomHexaQuad::newElemGeomC0(ElemGeomC0 * pt)
|
|
{ pt = new GeomHexaQuad(*this);
|
|
return pt;
|
|
};
|
|
|
|
//--------- cas de coordonnees locales quelconques ----------------
|
|
|
|
// retourne les fonctions d'interpolation au point M (en coordonnees locales)
|
|
const Vecteur& GeomHexaQuad::Phi_point(const Coordonnee& M)
|
|
{
|
|
#ifdef MISE_AU_POINT
|
|
// verification de la dimension des coordonnees locales
|
|
if (M.Dimension() != 3)
|
|
{ cout << "\n erreur la dimension des coordonnees locales :" << M.Dimension()
|
|
<<"n\'est pas egale a 3 "
|
|
<< "\nGeomHexaQuad::Phi(Coordonnee& M)";
|
|
Sortie(1);
|
|
}
|
|
#endif
|
|
// Vecteur phi(NBNE); // tableau des fonctions d'interpolation
|
|
// dimentionnement éventuelle du tableau des fonctions d'interpolation
|
|
phi_M.Change_taille(NBNE); // si la taille est identique -> aucune action
|
|
//------------------------------------------------------
|
|
// cas d'un Hexaedre trilquadratique incomplet
|
|
//------------------------------------------------------
|
|
if (NBNE == 20)
|
|
{ // fonctions pour les sommets
|
|
double unsurhuit = 1./8.;
|
|
for (int r=1; r<= 8; r++)
|
|
{ double x1 = M(1) * ptelem(r)(1);double y1 = M(2) * ptelem(r)(2);
|
|
double z1 = M(3) * ptelem(r)(3);
|
|
phi_M(r) = unsurhuit *(1. + x1)*(1. + y1)*(1. + z1)
|
|
*(-2.+ x1+y1+z1);
|
|
}
|
|
// pour les noeuds du plan xi=0
|
|
double unsurquatre = 1./4.;
|
|
Tableau<int> ind(4);
|
|
ind(1) = 9; ind(2) = 11; ind(3) = 19; ind(4) = 17;
|
|
for (int r=1;r<= 4; r++)
|
|
{ double y1 = M(2) * ptelem(ind(r))(2);double z1 = M(3) * ptelem(ind(r))(3);
|
|
phi_M(ind(r)) = unsurquatre *(1. - M(1)*M(1))*(1. + y1)*(1. + z1);
|
|
}
|
|
// pour les noeuds du plan eta=0
|
|
ind(1) = 10; ind(2) = 18; ind(3) = 20; ind(4) = 12;
|
|
for (int r=1;r<= 4; r++)
|
|
{ double x1 = M(1) * ptelem(ind(r))(1);double z1 = M(3) * ptelem(ind(r))(3);
|
|
phi_M(ind(r)) = unsurquatre *(1. + x1)*(1. - M(2)*M(2))*(1. + z1);
|
|
}
|
|
// pour les noeuds du plan zeta=0
|
|
ind(1) = 13; ind(2) = 14; ind(3) = 15; ind(4) = 16;
|
|
for (int r=1;r<= 4; r++)
|
|
{ double x1 = M(1) * ptelem(ind(r))(1);double y1 = M(2) * ptelem(ind(r))(2);
|
|
phi_M(ind(r)) = unsurquatre *(1. + x1)*(1. + y1)*(1. - M(3)*M(3));
|
|
}
|
|
}
|
|
else
|
|
{cout << "\n erreur l'hexaedre de nombre de noeud NBNE = " << NBNE
|
|
<< "\n n\'est pas implante !! ";
|
|
cout << "\nGeomHexaQuad::Phi(Coordonnee& M) " << endl;
|
|
Sortie(1);
|
|
}
|
|
// retour de phi_M
|
|
return phi_M;
|
|
};
|
|
// retourne les derivees des fonctions d'interpolation au point M (en coordonnees locales)
|
|
const Mat_pleine& GeomHexaQuad::Dphi_point(const Coordonnee& M)
|
|
{
|
|
#ifdef MISE_AU_POINT
|
|
// verification de la dimension des coordonnees locales
|
|
if (M.Dimension() != 3)
|
|
{ cout << "\n erreur la dimension des coordonnees locales :" << M.Dimension()
|
|
<<"n\'est pas egale a 3 "
|
|
<< "\nGeomHexaQuad::Dphi(Coordonnee& M)";
|
|
Sortie(1);
|
|
}
|
|
#endif
|
|
// Mat_pleine dphi(3,NBNE); // le tableau des derivees
|
|
// le tableau des derivees: redimentionnement si nécessaire
|
|
if ((dphi_M.Nb_ligne() != 3)&&(dphi_M.Nb_colonne() != NBNE))
|
|
dphi_M.Initialise (3,NBNE,0.);
|
|
//------------------------------------------------------
|
|
// cas d'un Hexaedre triquadratique incomplet
|
|
//------------------------------------------------------
|
|
if (NBNE == 20)
|
|
{ // fonctions et dérivées pour les sommets
|
|
double unsurhuit = 1./8.;
|
|
for (int r=1; r<= 8; r++)
|
|
{double x1 = M(1) * ptelem(r)(1);double y1 = M(2) * ptelem(r)(2);
|
|
double z1 = M(3) * ptelem(r)(3);
|
|
dphi_M(1,r)= unsurhuit *ptelem(r)(1)*(1. + y1)*(1. + z1)
|
|
*(-1+2.*x1+y1+z1);
|
|
dphi_M(2,r)= unsurhuit *(1. + x1)*ptelem(r)(2)*(1. + z1)
|
|
*(-1+x1+2.*y1+z1);
|
|
dphi_M(3,r)= unsurhuit *(1. + x1)*(1. + y1)*ptelem(r)(3)
|
|
*(-1+x1+y1+2.*z1);
|
|
}
|
|
// pour les noeuds du plan xi=0
|
|
double unsurquatre = 1./4.;double unsur2 = 1./2.;
|
|
Tableau<int> ind(4);
|
|
ind(1) = 9; ind(2) = 11; ind(3) = 19; ind(4) = 17;
|
|
for (int r=1;r<= 4; r++)
|
|
{ double y1 = M(2) * ptelem(ind(r))(2);double z1 = M(3) * ptelem(ind(r))(3);
|
|
dphi_M(1,ind(r))= -unsur2 * M(1) *(1. + y1)*(1. + z1);
|
|
dphi_M(2,ind(r))= unsurquatre *ptelem(ind(r))(2)*(1. - M(1)*M(1))*(1. + z1);
|
|
dphi_M(3,ind(r))= unsurquatre *ptelem(ind(r))(3)*(1. - M(1)*M(1))*(1. + y1);
|
|
}
|
|
// pour les noeuds du plan eta=0
|
|
ind(1) = 10; ind(2) = 18; ind(3) = 20; ind(4) = 12;
|
|
for (int r=1;r<= 4; r++)
|
|
{ double x1 = M(1) * ptelem(ind(r))(1);double z1 = M(3) * ptelem(ind(r))(3);
|
|
dphi_M(1,ind(r))= unsurquatre *ptelem(ind(r))(1)*(1. - M(2)*M(2))*(1. + z1);
|
|
dphi_M(2,ind(r))= -unsur2 * M(2) *(1. + x1)*(1. + z1);
|
|
dphi_M(3,ind(r))= unsurquatre *ptelem(ind(r))(3)*(1. + x1)*(1. - M(2)*M(2));
|
|
}
|
|
// pour les noeuds du plan zeta=0
|
|
ind(1) = 13; ind(2) = 14; ind(3) = 15; ind(4) = 16;
|
|
for (int r=1;r<= 4; r++)
|
|
{ double x1 = M(1) * ptelem(ind(r))(1);double y1 = M(2) * ptelem(ind(r))(2);
|
|
dphi_M(1,ind(r))= unsurquatre *ptelem(ind(r))(1)*(1. + y1)*(1. - M(3)*M(3));
|
|
dphi_M(2,ind(r))= unsurquatre *ptelem(ind(r))(2)*(1. + x1)*(1. - M(3)*M(3));
|
|
dphi_M(3,ind(r))= -unsur2 * M(3) *(1. + x1)*(1. + y1);
|
|
}
|
|
}
|
|
else
|
|
{ cout << "\n erreur le nombre de noeud demande :" << NBNE <<"n\'est pas implante "
|
|
<< "\nGeomHexaQuad::Dphi(Coordonnee& M)";
|
|
Sortie(1);
|
|
}
|
|
// retour des derivees
|
|
return dphi_M;
|
|
};
|
|
|
|
// constitution du tableau Extrapol
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void GeomHexaQuad::Calcul_extrapol(int nbi)
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{ // cas de l'extrapolation de grandeur des points d'intégrations aux noeuds
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|
// def du tableau de pondération tab(i)(j) qu'il faut appliquer
|
|
// aux noeuds pour avoir la valeur aux noeuds
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// val_au_noeud(i) = somme_(de j=indir(i)(1) à indir(i)(taille(indir(i)) )) {tab(i)(j) * val_pt_integ(j) }
|
|
// cas = 1: la valeur au noeud = la valeur au pt d'integ le plus près ou une moyenne des
|
|
// pt les plus près (si le nb de pt d'integ < nb noeud)
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//--- changement: 26 oct 2020: on fait une extrapolation tri-linéaire via les pti les plus proches
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switch (nbi)
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{ case 1:
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{ // cas avec un point d'intégration, on reporte la valeur au pt d'integ, telle quelle au noeud
|
|
Tableau<Tableau<int> > & indir = extrapol(1).indir; // pour simplifier
|
|
Tableau<Tableau<double > > & tab = extrapol(1).tab; // pour simplifier
|
|
tab.Change_taille(NBNE);
|
|
for (int ne=1;ne<=NBNE;ne++)
|
|
{ tab(ne).Change_taille(nbi);
|
|
tab(ne)(1)=1.;
|
|
indir(ne).Change_taille(1); indir(ne)(1)=1;
|
|
};
|
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break;
|
|
}
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case 8:
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{ // cas avec 8 points d'intégration ,
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|
//on définit un hexaèdre linéaire qui va nous permettre d'extrapoler
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// pour les nbi >= 8
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GeomHexalin hexa(8);
|
|
|
|
// on a deux méthodes
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|
extrapol.Change_taille(2);
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|
// tab est supposé être initialisé à 0.
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|
Tableau <Coordonnee> gi_B,gi_H; // bases naturelle et duale
|
|
|
|
// --- méthode 1 (par défaut), on utilise une extrapolation via un hexaèdre bi-linéaire
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|
{Tableau<Tableau<int> > & indir = extrapol(1).indir; // pour simplifier
|
|
Tableau<Tableau<double > > & tab = extrapol(1).tab; // pour simplifier
|
|
Tableau <int> indirect(8); // tableau de travail: on a 8 pondérations
|
|
tab.Change_taille(NBNE);indir.Change_taille(NBNE);
|
|
|
|
// on extrapole bi-linéairement vers les noeuds en considérant
|
|
// les 8 pti dans l'ordre actuel: il faut utiliser une indirection
|
|
// car la numérotation des pti ne correspond pas à celle des noeuds d'un hexa bi-linéaire
|
|
indirect(1) = 8; indirect(2) = 4; indirect(3) = 2; indirect(4) = 6;
|
|
indirect(5) = 7; indirect(6) = 3; indirect(7) = 1; indirect(8) = 5;
|
|
|
|
|
|
for (int ne=1; ne <= NBNE; ne++)
|
|
{ // il nous faut calculer les coordonnées locales.
|
|
// sachant que les pti ici considérés, sont aux sommets d'un hexa linéaire orthogonal
|
|
// on peut traiter séparément chaque composante
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|
Coordonnee theta(3); // les coordonnées que l'on cherche
|
|
Vecteur phi_x(2); // le conteneur pour les fonctions d'interpolation
|
|
Vecteur phi_y(2); // le conteneur pour les fonctions d'interpolation
|
|
Vecteur phi_z(2); // le conteneur pour les fonctions d'interpolation
|
|
{Tableau <int> indirect_local(2); // tableau de travail
|
|
Coordonnee theta_loc(1); // le conteneur pour les coordonnées locales
|
|
Tableau <Coordonnee> gi_loc_B,gi_loc_H; // bases naturelle et duale
|
|
Vecteur phi_loc(2); // le conteneur pour les fonctions d'interpolation
|
|
// suivant x
|
|
{indirect_local(1) = indirect(1);indirect_local(2) = indirect(2);
|
|
Bases_naturel_duales(indirect_local,gi_loc_B,gi_loc_H);
|
|
Coordonnee O(0.5*(ptInteg(indirect_local(1))+ptInteg(indirect_local(2)))); // def de l'origine
|
|
ElemGeomC0::Coor_phi(O,gi_loc_H,ptelem(ne),phi_x,theta_loc);
|
|
theta(1)=theta_loc(1); // on enregistre
|
|
}
|
|
// suivant y
|
|
{indirect_local(1) = indirect(1);indirect_local(2) = indirect(4);
|
|
Bases_naturel_duales(indirect_local,gi_loc_B,gi_loc_H);
|
|
Coordonnee O(0.5*(ptInteg(indirect_local(1))+ptInteg(indirect_local(2)))); //
|
|
ElemGeomC0::Coor_phi(O,gi_loc_H,ptelem(ne),phi_y,theta_loc);
|
|
theta(2)=theta_loc(1); // on enregistre
|
|
}
|
|
// suivant z
|
|
{indirect_local(1) = indirect(1);indirect_local(2) = indirect(8);
|
|
Bases_naturel_duales(indirect_local,gi_loc_B,gi_loc_H);
|
|
Coordonnee O(0.5*(ptInteg(indirect_local(1))+ptInteg(indirect_local(2)))); //
|
|
ElemGeomC0::Coor_phi(O,gi_loc_H,ptelem(ne),phi_z,theta_loc);
|
|
theta(3)=theta_loc(1); // on enregistre
|
|
}
|
|
};
|
|
|
|
// maintenant on calcule les fct d'interpolation au noeud ne
|
|
// via ses coordonnées locales theta
|
|
const Vecteur& phiphi = hexa.Phi_point(theta);
|
|
// et on enregistre
|
|
indir(ne).Change_taille(8);
|
|
tab(ne).Change_taille(nbi);
|
|
// on boucle sur les pti de l'hexa linéaire d'interpolation
|
|
for (int i=1;i<9;i++)
|
|
{tab(ne)(indirect(i))=phiphi(i);
|
|
indir(ne)(i)=indirect(i);
|
|
};
|
|
}
|
|
}; // fin méthode 1
|
|
|
|
// --- deuxième méthode en utilisant un tétraèdre linéaire
|
|
// le pb est que le choix du tétraèdre est vraiment arbitraire
|
|
|
|
{// on extrapole linéairement vers les noeuds en considérant à chaque fois les 4 pt d'intégration les plus près qui ne doivent pas être coplanaires
|
|
Tableau<Tableau<int> > & indir = extrapol(2).indir; // pour simplifier
|
|
Tableau<Tableau<double > > & tab = extrapol(2).tab; // pour simplifier
|
|
tab.Change_taille(NBNE);indir.Change_taille(NBNE);
|
|
//
|
|
// -- le premier noeud
|
|
{int ne = 1; indir(ne).Change_taille(4);
|
|
indir(ne)(1)=8;indir(ne)(2)=4;indir(ne)(3)=6;indir(ne)(4)=7;
|
|
}
|
|
// -- le deuxième noeud
|
|
{
|
|
int ne = 2; indir(ne).Change_taille(4);
|
|
indir(ne)(1)=4;indir(ne)(2)=2;indir(ne)(3)=6;indir(ne)(4)=3;
|
|
}
|
|
// -- le troisième noeud
|
|
{int ne = 3; indir(ne).Change_taille(4);
|
|
indir(ne)(1)=2;indir(ne)(2)=6;indir(ne)(3)=4;indir(ne)(4)=1;
|
|
}
|
|
// -- le quatrième noeud
|
|
{int ne = 4; indir(ne).Change_taille(4);
|
|
indir(ne)(1)=6;indir(ne)(2)=8;indir(ne)(3)=2;indir(ne)(4)=5;
|
|
}
|
|
// -- le cinquième noeud
|
|
{int ne = 5; indir(ne).Change_taille(4);
|
|
indir(ne)(1)=7;indir(ne)(2)=5;indir(ne)(3)=3;indir(ne)(4)=8;
|
|
}
|
|
// -- le sixième noeud
|
|
{int ne = 6; indir(ne).Change_taille(4);
|
|
indir(ne)(1)=3;indir(ne)(2)=7;indir(ne)(3)=1;indir(ne)(4)=4;
|
|
}
|
|
// -- le septième noeud
|
|
{int ne = 7; indir(ne).Change_taille(4);
|
|
indir(ne)(1)=1;indir(ne)(2)=3;indir(ne)(3)=5;indir(ne)(4)=2;
|
|
}
|
|
// -- le huitième noeud
|
|
{int ne = 8; indir(ne).Change_taille(4);
|
|
indir(ne)(1)=5;indir(ne)(2)=1;indir(ne)(3)=7;indir(ne)(4)=6;
|
|
}
|
|
// -- le neuvième noeud
|
|
{int ne = 9; indir(ne).Change_taille(4);
|
|
indir(ne)(1)=8;indir(ne)(2)=4;indir(ne)(3)=6;indir(ne)(4)=7;
|
|
}
|
|
// -- le dixième noeud
|
|
{int ne = 10; indir(ne).Change_taille(4);
|
|
indir(ne)(1)=4;indir(ne)(2)=2;indir(ne)(3)=6;indir(ne)(4)=3;
|
|
}
|
|
// -- le onzième noeud
|
|
{int ne = 11; indir(ne).Change_taille(4);
|
|
indir(ne)(1)=2;indir(ne)(2)=6;indir(ne)(3)=4;indir(ne)(4)=1;
|
|
}
|
|
// -- le douzième noeud
|
|
{int ne = 12; indir(ne).Change_taille(4);
|
|
indir(ne)(1)=6;indir(ne)(2)=8;indir(ne)(3)=4;indir(ne)(4)=5;
|
|
}
|
|
// -- le noeud 13 .. idem noeud 1
|
|
{int ne = 13; indir(ne).Change_taille(4);
|
|
indir(ne)(1)=8;indir(ne)(2)=4;indir(ne)(3)=6;indir(ne)(4)=7;
|
|
}
|
|
// -- le noeud 14 .. idem noeud 2
|
|
{int ne = 14; indir(ne).Change_taille(4);
|
|
indir(ne)(1)=4;indir(ne)(2)=2;indir(ne)(3)=6;indir(ne)(4)=3;
|
|
}
|
|
// -- le noeud 15 .. idem noeud 3
|
|
{int ne = 15; indir(ne).Change_taille(4);
|
|
indir(ne)(1)=2;indir(ne)(2)=6;indir(ne)(3)=4;indir(ne)(4)=1;
|
|
}
|
|
// -- le noeud 16 .. idem le noeud 4
|
|
{int ne = 16; indir(ne).Change_taille(4);
|
|
indir(ne)(1)=6;indir(ne)(2)=8;indir(ne)(3)=2;indir(ne)(4)=5;
|
|
}
|
|
// -- le noeud 17 .. idem le noeud 5
|
|
{int ne = 17; indir(ne).Change_taille(4);
|
|
indir(ne)(1)=7;indir(ne)(2)=5;indir(ne)(3)=3;indir(ne)(4)=8;
|
|
}
|
|
// -- le noeud 18 .. idem noeud 6
|
|
{int ne = 18; indir(ne).Change_taille(4);
|
|
indir(ne)(1)=3;indir(ne)(2)=7;indir(ne)(3)=1;indir(ne)(4)=4;
|
|
}
|
|
// -- le noeud 19 .. idem noeud 7
|
|
{int ne = 19; indir(ne).Change_taille(4);
|
|
indir(ne)(1)=1;indir(ne)(2)=3;indir(ne)(3)=5;indir(ne)(4)=2;
|
|
}
|
|
// -- le noeud 20 .. idem noeud 8
|
|
{int ne = 20; indir(ne).Change_taille(4);
|
|
indir(ne)(1)=5;indir(ne)(2)=1;indir(ne)(3)=7;indir(ne)(4)=6;
|
|
}
|
|
|
|
// 2) --- on calcule l'interpolation
|
|
Coordonnee theta(3); // les coordonnées que l'on cherche
|
|
Tableau <Coordonnee> gi_B,gi_H; // bases naturelle et duale
|
|
Vecteur phi_(4); // le conteneur pour les fonctions d'interpolation
|
|
for (int ne = 1;ne<=NBNE; ne++)
|
|
{ tab(ne).Change_taille(nbi);// 8 pti
|
|
Tableau <int>& indirect= indir(ne) ; // tableau de travail: on a 4 pondérations
|
|
Bases_naturel_duales(indirect,gi_B,gi_H);
|
|
Coordonnee O(ptInteg(indirect(1))); // def de l'origine
|
|
ElemGeomC0::Coor_phi(O,gi_H,ptelem(ne),phi_,theta);
|
|
tab(ne)(indirect(1)) = phi_(1);tab(ne)(indirect(2)) = phi_(2);
|
|
tab(ne)(indirect(3)) = phi_(3);tab(ne)(indirect(4)) = phi_(4);
|
|
};
|
|
|
|
}; // fin méthode 2
|
|
|
|
|
|
{// ancienne méthode sans extrapolation --> donne des résultats vraiment moins bons !!
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|
// //on exporte directement la valeur du
|
|
// // pt d'integ le plus proche ou d'une moyenne
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|
// int ne = 1; tab(ne)(8) = 1.;indir(ne).Change_taille(1); indir(ne)(1)=8;
|
|
// ne = 2; tab(ne)(4) = 1.;indir(ne).Change_taille(1); indir(ne)(1)=4;
|
|
// ne = 3; tab(ne)(2) = 1.;indir(ne).Change_taille(1); indir(ne)(1)=2;
|
|
// ne = 4; tab(ne)(6) = 1.;indir(ne).Change_taille(1); indir(ne)(1)=6;
|
|
// ne = 5; tab(ne)(7) = 1.;indir(ne).Change_taille(1); indir(ne)(1)=7;
|
|
// ne = 6; tab(ne)(3) = 1.;indir(ne).Change_taille(1); indir(ne)(1)=3;
|
|
// ne = 7; tab(ne)(1) = 1.;indir(ne).Change_taille(1); indir(ne)(1)=1;
|
|
// ne = 8; tab(ne)(5) = 1.;indir(ne).Change_taille(1); indir(ne)(1)=5;
|
|
// ne = 9;
|
|
// tab(ne)(4) = 0.5;tab(ne)(8) = 0.5;
|
|
// indir(ne).Change_taille(2); indir(ne)(1)=4;indir(ne)(2)=8;
|
|
// ne = 10;
|
|
// tab(ne)(2) = 0.5;tab(ne)(4) = 0.5;
|
|
// indir(ne).Change_taille(2); indir(ne)(1)=2;indir(ne)(2)=4;
|
|
// ne = 11;
|
|
// tab(ne)(2) = 0.5;tab(ne)(6) = 0.5;
|
|
// indir(ne).Change_taille(2); indir(ne)(1)=2;indir(ne)(2)=6;
|
|
// ne = 12;
|
|
// tab(ne)(6) = 0.5;tab(ne)(8) = 0.5;
|
|
// indir(ne).Change_taille(2); indir(ne)(1)=6;indir(ne)(2)=8;
|
|
// ne = 13;
|
|
// tab(ne)(7) = 0.5;tab(ne)(8) = 0.5;
|
|
// indir(ne).Change_taille(2); indir(ne)(1)=7;indir(ne)(2)=8;
|
|
// ne = 14;
|
|
// tab(ne)(3) = 0.5;tab(ne)(4) = 0.5;
|
|
// indir(ne).Change_taille(2); indir(ne)(1)=3;indir(ne)(2)=4;
|
|
// ne = 15;
|
|
// tab(ne)(1) = 0.5;tab(ne)(2) = 0.5;
|
|
// indir(ne).Change_taille(2); indir(ne)(1)=1;indir(ne)(2)=2;
|
|
// ne = 16;
|
|
// tab(ne)(5) = 0.5;tab(ne)(6) = 0.5;
|
|
// indir(ne).Change_taille(2); indir(ne)(1)=5;indir(ne)(2)=6;
|
|
// ne = 17;
|
|
// tab(ne)(3) = 0.5;tab(ne)(7) = 0.5;
|
|
// indir(ne).Change_taille(2); indir(ne)(1)=3;indir(ne)(2)=7;
|
|
// ne = 18;
|
|
// tab(ne)(1) = 0.5;tab(ne)(3) = 0.5;
|
|
// indir(ne).Change_taille(2); indir(ne)(1)=1;indir(ne)(2)=3;
|
|
// ne = 19;
|
|
// tab(ne)(1) = 0.5;tab(ne)(5) = 0.5;
|
|
// indir(ne).Change_taille(2); indir(ne)(1)=1;indir(ne)(2)=5;
|
|
// ne = 20;
|
|
// tab(ne)(5) = 0.5;tab(ne)(7) = 0.5;
|
|
// indir(ne).Change_taille(2); indir(ne)(1)=5;indir(ne)(2)=7;
|
|
}
|
|
break;
|
|
} // fin du cas avec 8 pt d'intégration
|
|
case 27:
|
|
{ // cas avec 27 points d'intégration
|
|
|
|
// on va utiliser un hexaèdre quadratique complet et retenir que les 20 premier noeuds
|
|
GeomHexaQuadComp hexa_inter;
|
|
const ConteneurExtrapolation extrapol_inter = hexa_inter.ExtrapolationNoeud(1);
|
|
const Tableau<Tableau<int> > & indir_inter = extrapol_inter.indir; // pour simplifier
|
|
const Tableau<Tableau<double > > & tab_inter = extrapol_inter.tab; // pour simplifier
|
|
|
|
Tableau<Tableau<int> > & indir = extrapol(1).indir; // pour simplifier
|
|
Tableau<Tableau<double > > & tab = extrapol(1).tab; // pour simplifier
|
|
tab.Change_taille(NBNE);indir.Change_taille(NBNE);
|
|
|
|
|
|
for (int ne=1; ne <= NBNE; ne++) // on boucle de 1 à 20
|
|
{indir(ne)=indir_inter(ne);
|
|
tab(ne).Change_taille(nbi);
|
|
tab(ne)=tab_inter(ne);
|
|
};
|
|
|
|
|
|
|
|
// programmation directe qui doit marcher, mais c'est plus simple d'utiliser
|
|
// un quadratique complet
|
|
{// //on définit un hexaèdre linéaire qui va nous permettre d'extrapoler
|
|
// // pour les nbi >= 8
|
|
// GeomHexalin hexa(8);
|
|
//
|
|
// // les pti sont numérotés à l'aide de la numérotation sur un segment
|
|
// // contrairement à la numérotation des noeuds qui suit une autre logique
|
|
// // du coup pour avoir le pti qui est en face (à peu près !) du noeud
|
|
// // on utilise une numérotation indirecte: ind(i) = le numéro du noeud
|
|
// // ou du pti i
|
|
// Tableau<int> ind;
|
|
// ind.Change_taille(NBNE);
|
|
// ind(1) = 1; ind(2) = 3; ind(3) = 9; ind(4) = 7;ind(5) = 19;
|
|
// ind(6) = 21; ind(7) = 27; ind(8) = 25; ind(9) = 2;ind(10) = 6;
|
|
// ind(11) = 8; ind(12) = 4; ind(13) = 10; ind(14) = 12;ind(15) = 18;
|
|
// ind(16) = 16; ind(17) = 20; ind(18) = 24; ind(19) = 26;ind(20) = 22;
|
|
// ind(21) = 5; ind(22) = 11; ind(23) = 15; ind(24) = 17;ind(25) = 13;
|
|
// ind(26) = 23; ind(27) = 14;
|
|
//
|
|
// // et l'inverse
|
|
// Tableau<int> jnd;
|
|
// jnd.Change_taille(NBNE);
|
|
// jnd(1) = 1; jnd(3) = 2; jnd(9) = 3; jnd(7) = 4;jnd(19) = 5;
|
|
// jnd(21) = 6; jnd(27) = 7; jnd(25) = 8; jnd(2) = 9;jnd(6) = 10;
|
|
// jnd(8) = 11; jnd(4) = 12; jnd(10) = 13; jnd(12) = 14;jnd(18) = 15;
|
|
// jnd(16) = 16; jnd(20) = 17; jnd(24) = 18; jnd(26) = 19;jnd(22) = 20;
|
|
// jnd(5) = 21; jnd(11) = 22; jnd(15) = 23; jnd(17) = 24;jnd(13) = 25;
|
|
// jnd(23) = 26; jnd(14) = 27;
|
|
//
|
|
// // on a deux méthodes
|
|
// extrapol.Change_taille(2);
|
|
// Tableau <Coordonnee> gi_B,gi_H; // bases naturelle et duale
|
|
//
|
|
// // --- méthode 1 (par défaut), on utilise une extrapolation via un hexaèdre tri-linéaire
|
|
//
|
|
// {Tableau<Tableau<int> > & indir = extrapol(1).indir; // pour simplifier
|
|
// Tableau<Tableau<double > > & tab = extrapol(1).tab; // pour simplifier
|
|
// Tableau <int> indirect(8); // tableau de travail: on a 8 pondérations
|
|
// tab.Change_taille(NBNE);indir.Change_taille(NBNE);
|
|
//
|
|
// // on essaie de faire une boucle mais il y a des exceptions ...
|
|
// int ni = 0;
|
|
// for (int niz = 1; niz < 4; niz++)
|
|
// for (int niy = 1; niy < 4; niy++)
|
|
// for (int nix = 1; nix < 4; nix++)
|
|
// {
|
|
// ni++; // -- le noeud ne le plus proche
|
|
//
|
|
// // on supprime les pti aux centre des faces et celui à l'origine
|
|
// if ((ni != 5) && (ni != 11)&& (ni != 13)&& (ni != 14)&& (ni != 15)
|
|
// && (ni != 17)&& (ni != 23)
|
|
// )
|
|
// {int ne = jnd(ni);
|
|
// if (nix < 3)
|
|
// {if (niy < 3)
|
|
// {if (niz < 3) // nix < 3, niy < 3, niz < 3 OK
|
|
// {indirect(1)=ni;indirect(2)=ni+1;indirect(3)=ni+4;indirect(4)=ni+3;
|
|
// indirect(5)=ni+9;indirect(6)=ni+10;indirect(7)=ni+13;indirect(8)=ni+12;
|
|
// }
|
|
// else // nix < 3, niy < 3, niz = 3 OK
|
|
// {indirect(1)=ni-9;indirect(2)=ni-8;indirect(3)=ni-5;indirect(4)=ni-6;
|
|
// indirect(5)=ni;indirect(6)=ni+1;indirect(7)=ni+4;indirect(8)=ni+3;
|
|
// }
|
|
// }
|
|
// else // cas niy = 3
|
|
// {if (niz < 3) // nix < 3, niy = 3, niz < 3 OK
|
|
// {indirect(1)=ni;indirect(2)=ni-3;indirect(3)=ni-2;indirect(4)=ni+1;
|
|
// indirect(5)=ni+9;indirect(6)=ni+6;indirect(7)=ni+7;indirect(8)=ni+10;
|
|
// }
|
|
// else // // nix < 3, niy = 3, niz = 3 OK
|
|
// {indirect(1)=ni-9;indirect(2)=ni-12;indirect(3)=ni-11;indirect(4)=ni-8;
|
|
// indirect(5)=ni;indirect(6)=ni-3;indirect(7)=ni-2;indirect(8)=ni+1;
|
|
// }
|
|
// }
|
|
// }
|
|
// else // (nix == 3)
|
|
// {if (niy < 3)
|
|
// {if (niz < 3) // nix = 3, niy < 3, niz < 3 OK
|
|
// {indirect(1)=ni;indirect(2)=ni+3;indirect(3)=ni+2;indirect(4)=ni-1;
|
|
// indirect(5)=ni+9;indirect(6)=ni+12;indirect(7)=ni+11;indirect(8)=ni+8;
|
|
// }
|
|
// else // nix = 3, niy < 3, niz = 3 OK
|
|
// {indirect(1)=ni-9;indirect(2)=ni-6;indirect(3)=ni-7;indirect(4)=ni-10;
|
|
// indirect(5)=ni;indirect(6)=ni+3;indirect(7)=ni+2;indirect(8)=ni-1;
|
|
// }
|
|
// }
|
|
// else // cas niy = 3
|
|
// {if (niz < 3) // nix = 3, niy = 3, niz < 3 OK
|
|
// {indirect(1)=ni;indirect(2)=ni-1;indirect(3)=ni-4;indirect(4)=ni-3;
|
|
// indirect(5)=ni+9;indirect(6)=ni+8;indirect(7)=ni+5;indirect(8)=ni+6;
|
|
// }
|
|
// else // // nix = 3, niy = 3, niz = 3 OK
|
|
// {indirect(1)=ni-9;indirect(2)=ni-10;indirect(3)=ni-13;indirect(4)=ni-12;
|
|
// indirect(5)=ni;indirect(6)=ni-1;indirect(7)=ni-4;indirect(8)=ni-3;
|
|
// }
|
|
// }
|
|
// }
|
|
//
|
|
// indir(ne).Change_taille(8);
|
|
// // il nous faut calculer les coordonnées locales.
|
|
// // sachant que les pti ici considérés, sont aux sommets d'un hexa linéaire orthogonal
|
|
// // on peut traiter séparément chaque composante
|
|
// Coordonnee theta(3); // les coordonnées que l'on cherche
|
|
// Vecteur phi_x(2); // le conteneur pour les fonctions d'interpolation
|
|
// Vecteur phi_y(2); // le conteneur pour les fonctions d'interpolation
|
|
// Vecteur phi_z(2); // le conteneur pour les fonctions d'interpolation
|
|
// {Tableau <int> indirect_local(2); // tableau de travail
|
|
// Coordonnee theta_loc(1); // le conteneur pour les coordonnées locales
|
|
// Tableau <Coordonnee> gi_loc_B,gi_loc_H; // bases naturelle et duale
|
|
// Vecteur phi_loc(2); // le conteneur pour les fonctions d'interpolation
|
|
// // suivant x
|
|
// {indirect_local(1) = indirect(1);indirect_local(2) = indirect(2);
|
|
// Bases_naturel_duales(indirect_local,gi_loc_B,gi_loc_H);
|
|
// Coordonnee O(0.5*(ptInteg(indirect_local(1))+ptInteg(indirect_local(2)))); // def de l'origine
|
|
// ElemGeomC0::Coor_phi(O,gi_loc_H,ptelem(ne),phi_x,theta_loc);
|
|
// theta(1)=theta_loc(1); // on enregistre
|
|
// }
|
|
// // suivant y
|
|
// {indirect_local(1) = indirect(1);indirect_local(2) = indirect(4);
|
|
// Bases_naturel_duales(indirect_local,gi_loc_B,gi_loc_H);
|
|
// Coordonnee O(0.5*(ptInteg(indirect_local(1))+ptInteg(indirect_local(2)))); // def
|
|
// ElemGeomC0::Coor_phi(O,gi_loc_H,ptelem(ne),phi_y,theta_loc);
|
|
// theta(2)=theta_loc(1); // on enregistre
|
|
// }
|
|
// // suivant z
|
|
// {indirect_local(1) = indirect(1);indirect_local(2) = indirect(8);
|
|
// Bases_naturel_duales(indirect_local,gi_loc_B,gi_loc_H);
|
|
// Coordonnee O(0.5*(ptInteg(indirect_local(1))+ptInteg(indirect_local(2)))); // def de ElemGeomC0::Coor_phi(O,gi_loc_H,ptelem(ne),phi_z,theta_loc);
|
|
// ElemGeomC0::Coor_phi(O,gi_loc_H,ptelem(ne),phi_z,theta_loc);
|
|
// theta(3)=theta_loc(1); // on enregistre
|
|
// }
|
|
// };
|
|
// // maintenant on calcule les fct d'interpolation au noeud ne
|
|
// // via ses coordonnées locales theta
|
|
// const Vecteur& phiphi = hexa.Phi(theta);
|
|
// // et on enregistre
|
|
// // on boucle sur les pti de l'hexa linéaire d'interpolation
|
|
// for (int i=1;i<9;i++)
|
|
// {tab(ne)(indirect(i))=phiphi(i);
|
|
// indir(ne)(i)=indirect(i);
|
|
// };
|
|
// };// fin d'exclusion des noeuds au centre des faces
|
|
//
|
|
// };
|
|
// }; // fin de la méthode 1
|
|
//
|
|
// // --- deuxième méthode en utilisant un tétraèdre linéaire
|
|
// // le pb est que le choix du tétraèdre est vraiment arbitraire
|
|
//
|
|
//
|
|
// {Tableau<Tableau<int> > & indir = extrapol(2).indir; // pour simplifier
|
|
// Tableau<Tableau<double > > & tab = extrapol(2).tab; // pour simplifier
|
|
// Tableau <int> indirect(4); // tableau de travail: on a 4 pondérations
|
|
// Coordonnee theta(3); // les coordonnées que l'on cherche
|
|
// Tableau <Coordonnee> gi_B,gi_H; // bases naturelle et duale
|
|
// Vecteur phi_(4); // le conteneur pour les fonctions d'interpolation
|
|
// tab.Change_taille(NBNE);indir.Change_taille(NBNE);
|
|
// // on essaie de faire une boucle mais il y a des exceptions ...
|
|
// int ni = 0;
|
|
// for (int niz = 1; niz < 4; niz++)
|
|
// for (int niy = 1; niy < 4; niy++)
|
|
// for (int nix = 1; nix < 4; nix++)
|
|
// {// -- le noeud ne le plus proche
|
|
// ni++;
|
|
// // on supprime les pti aux centre des faces et celui à l'origine
|
|
// if ((ni != 5) && (ni != 11)&& (ni != 13)&& (ni != 14)&& (ni != 15)
|
|
// && (ni != 17)&& (ni != 23)
|
|
// )
|
|
// {
|
|
// int ne = ind(ni);
|
|
// if (nix < 3)
|
|
// {if (niy < 3)
|
|
// {if (niz < 3) // nix < 3, niy < 3, niz < 3 OK
|
|
// {indirect(1)=ni;indirect(2)=ni+9;indirect(3)=ni+1;indirect(4)=ni+3;}
|
|
// else // nix < 3, niy < 3, niz = 3 OK
|
|
// {indirect(1)=ni;indirect(2)=ni+1;indirect(3)=ni-9;indirect(4)=ni+3;}
|
|
// }
|
|
// else // cas niy = 3
|
|
// {if (niz < 3) // nix < 3, niy = 3, niz < 3 OK
|
|
// {indirect(1)=ni;indirect(2)=ni+1;indirect(3)=ni+9;indirect(4)=ni-3;}
|
|
// else // // nix < 3, niy = 3, niz = 3 OK
|
|
// {indirect(1)=ni;indirect(2)=ni-9;indirect(3)=ni+1;indirect(4)=ni-3;}
|
|
// }
|
|
// }
|
|
// else // (nix == 3)
|
|
// {if (niy < 3)
|
|
// {if (niz < 3) // nix = 3, niy < 3, niz < 3 OK
|
|
// {indirect(1)=ni;indirect(2)=ni+9;indirect(3)=ni+3;indirect(4)=ni-1;}
|
|
// else // nix = 3, niy < 3, niz = 3 OK
|
|
// {indirect(1)=ni;indirect(2)=ni+3;indirect(3)=ni-9;indirect(4)=ni-1;}
|
|
// }
|
|
// else // cas niy = 3
|
|
// {if (niz < 3) // nix = 3, niy = 3, niz < 3 OK
|
|
// {indirect(1)=ni;indirect(2)=ni+9;indirect(3)=ni-1;indirect(4)=ni-3;}
|
|
// else // // nix = 3, niy = 3, niz = 3 OK
|
|
// {indirect(1)=ni;indirect(2)=ni-1;indirect(3)=ni-9;indirect(4)=ni-3;}
|
|
// }
|
|
// }
|
|
//
|
|
// Bases_naturel_duales(indirect,gi_B,gi_H);
|
|
// Coordonnee O(ptInteg(indirect(1))); // def de l'origine
|
|
// ElemGeomC0::Coor_phi(O,gi_H,ptelem(ne),phi_,theta);
|
|
// tab(ne).Change_taille(nbi);
|
|
// tab(ne)(indirect(1)) = phi_(1);tab(ne)(indirect(2)) = phi_(2);
|
|
// tab(ne)(indirect(3)) = phi_(3);tab(ne)(indirect(4)) = phi_(4);
|
|
// indir(ne).Change_taille(4);
|
|
// indir(ne)(1)=indirect(1);indir(ne)(2)=indirect(2);
|
|
// indir(ne)(3)=indirect(3);indir(ne)(4)=indirect(4);
|
|
// };// fin d'exclusion des noeuds au centre des faces
|
|
// };
|
|
// }; // -- fin méthode 2
|
|
}
|
|
{// // ancienne méthode sans extrapolation --> donne des résultats vraiment moins bons !!
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|
// // on exporte directement la valeur du pt d'integ le plus proche
|
|
// int ne = 1; tab(ne)(1) = 1.;indir(ne).Change_taille(1); indir(ne)(1)=1;
|
|
// ne = 2; tab(ne)(3) = 1.;indir(ne).Change_taille(1); indir(ne)(1)=3;
|
|
// ne = 3; tab(ne)(9) = 1.;indir(ne).Change_taille(1); indir(ne)(1)=9;
|
|
// ne = 4; tab(ne)(7) = 1.;indir(ne).Change_taille(1); indir(ne)(1)=7;
|
|
// ne = 5; tab(ne)(19) = 1.;indir(ne).Change_taille(1); indir(ne)(1)=19;
|
|
// ne = 6; tab(ne)(21) = 1.;indir(ne).Change_taille(1); indir(ne)(1)=21;
|
|
// ne = 7; tab(ne)(27) = 1.;indir(ne).Change_taille(1); indir(ne)(1)=27;
|
|
// ne = 8; tab(ne)(25) = 1.;indir(ne).Change_taille(1); indir(ne)(1)=25;
|
|
//
|
|
// ne = 9; tab(ne)(2) = 1.;indir(ne).Change_taille(1); indir(ne)(1)=2;
|
|
// ne = 10; tab(ne)(6) = 1.;indir(ne).Change_taille(1); indir(ne)(1)=6;
|
|
// ne = 11; tab(ne)(8) = 1.;indir(ne).Change_taille(1); indir(ne)(1)=8;
|
|
// ne = 12; tab(ne)(4) = 1.;indir(ne).Change_taille(1); indir(ne)(1)=4;
|
|
// ne = 13; tab(ne)(10) = 1.;indir(ne).Change_taille(1); indir(ne)(1)=10;
|
|
// ne = 14; tab(ne)(12) = 1.;indir(ne).Change_taille(1); indir(ne)(1)=12;
|
|
// ne = 15; tab(ne)(18) = 1.;indir(ne).Change_taille(1); indir(ne)(1)=18;
|
|
// ne = 16; tab(ne)(16) = 1.;indir(ne).Change_taille(1); indir(ne)(1)=16;
|
|
// ne = 17; tab(ne)(20) = 1.;indir(ne).Change_taille(1); indir(ne)(1)=20;
|
|
// ne = 18; tab(ne)(24) = 1.;indir(ne).Change_taille(1); indir(ne)(1)=24;
|
|
// ne = 19; tab(ne)(26) = 1.;indir(ne).Change_taille(1); indir(ne)(1)=26;
|
|
// ne = 20; tab(ne)(22) = 1.;indir(ne).Change_taille(1); indir(ne)(1)=22;
|
|
}
|
|
break;
|
|
} // fin du cas avec 27 pt d'intégration
|
|
case 64:
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|
{ // cas avec 64 points d'intégration
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|
|
|
// on va utiliser un hexaèdre quadratique complet et retenir que les 20 premier noeuds
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|
GeomHexaQuadComp hexa_inter;
|
|
const ConteneurExtrapolation extrapol_inter = hexa_inter.ExtrapolationNoeud(1);
|
|
const Tableau<Tableau<int> > & indir_inter = extrapol_inter.indir; // pour simplifier
|
|
const Tableau<Tableau<double > > & tab_inter = extrapol_inter.tab; // pour simplifier
|
|
|
|
Tableau<Tableau<int> > & indir = extrapol(1).indir; // pour simplifier
|
|
Tableau<Tableau<double > > & tab = extrapol(1).tab; // pour simplifier
|
|
tab.Change_taille(NBNE);indir.Change_taille(NBNE);
|
|
|
|
for (int ne=1; ne <= NBNE; ne++) // on boucle de 1 à 20
|
|
{indir(ne)=indir_inter(ne);
|
|
tab(ne).Change_taille(nbi);
|
|
tab(ne)=tab_inter(ne);
|
|
};
|
|
cout << "\n *** methode en developpement !! "
|
|
<< "\n void GeomHexaQuad::Calcul_extrapol(int nbi)" << flush;
|
|
Sortie(1);
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|
|
// ---- ancienne méthode ... vraiment pas assez précise
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|
{// // on exporte directement la valeur du pt d'integ le plus proche
|
|
// int ne = 1; tab(ne)(1) = 1.;indir(ne).Change_taille(1); indir(ne)(1)=1;
|
|
// ne = 2; tab(ne)(4) = 1.;indir(ne).Change_taille(1); indir(ne)(1)=4;
|
|
// ne = 3; tab(ne)(16) = 1.;indir(ne).Change_taille(1); indir(ne)(1)=16;
|
|
// ne = 4; tab(ne)(13) = 1.;indir(ne).Change_taille(1); indir(ne)(1)=13;
|
|
// ne = 5; tab(ne)(49) = 1.;indir(ne).Change_taille(1); indir(ne)(1)=49;
|
|
// ne = 6; tab(ne)(52) = 1.;indir(ne).Change_taille(1); indir(ne)(1)=52;
|
|
// ne = 7; tab(ne)(64) = 1.;indir(ne).Change_taille(1); indir(ne)(1)=64;
|
|
// ne = 8; tab(ne)(61) = 1.;indir(ne).Change_taille(1); indir(ne)(1)=61;
|
|
//
|
|
// ne = 9;
|
|
// tab(ne)(2) = 0.5;tab(ne)(3) = 0.5;
|
|
// indir(ne).Change_taille(2); indir(ne)(1)=2;indir(ne)(2)=3;
|
|
// ne = 10;
|
|
// tab(ne)(8) = 0.5;tab(ne)(12) = 0.5;
|
|
// indir(ne).Change_taille(2); indir(ne)(1)=8;indir(ne)(2)=12;
|
|
// ne = 11;
|
|
// tab(ne)(14) = 0.5;tab(ne)(15) = 0.5;
|
|
// indir(ne).Change_taille(2); indir(ne)(1)=14;indir(ne)(2)=15;
|
|
// ne = 12;
|
|
// tab(ne)(5) = 0.5;tab(ne)(9) = 0.5;
|
|
// indir(ne).Change_taille(2); indir(ne)(1)=5;indir(ne)(2)=9;
|
|
// ne = 13;
|
|
// tab(ne)(17) = 0.5;tab(ne)(33) = 0.5;
|
|
// indir(ne).Change_taille(2); indir(ne)(1)=17;indir(ne)(2)=33;
|
|
// ne = 14;
|
|
// tab(ne)(20) = 0.5;tab(ne)(36) = 0.5;
|
|
// indir(ne).Change_taille(2); indir(ne)(1)=20;indir(ne)(2)=36;
|
|
// ne = 15;
|
|
// tab(ne)(32) = 0.5;tab(ne)(48) = 0.5;
|
|
// indir(ne).Change_taille(2); indir(ne)(1)=32;indir(ne)(2)=48;
|
|
// ne = 16;
|
|
// tab(ne)(29) = 0.5;tab(ne)(45) = 0.5;
|
|
// indir(ne).Change_taille(2); indir(ne)(1)=29;indir(ne)(2)=45;
|
|
// ne = 17;
|
|
// tab(ne)(50) = 0.5;tab(ne)(51) = 0.5;
|
|
// indir(ne).Change_taille(2); indir(ne)(1)=50;indir(ne)(2)=51;
|
|
// ne = 18;
|
|
// tab(ne)(56) = 0.5;tab(ne)(60) = 0.5;
|
|
// indir(ne).Change_taille(2); indir(ne)(1)=56;indir(ne)(2)=60;
|
|
// ne = 19;
|
|
// tab(ne)(62) = 0.5;tab(ne)(63) = 0.5;
|
|
// indir(ne).Change_taille(2); indir(ne)(1)=62;indir(ne)(2)=63;
|
|
// ne = 20;
|
|
// tab(ne)(53) = 0.5;tab(ne)(57) = 0.5;
|
|
// indir(ne).Change_taille(2); indir(ne)(1)=53;indir(ne)(2)=57;
|
|
}
|
|
break;
|
|
} // fin du cas avec 64 pt d'intégration
|
|
|
|
default:
|
|
{ cout << "\n erreur le nombre de point d'integration demande :" << nbi <<"n\'est pas implante "
|
|
<< "\nGeomTriangle::Calcul_extrapol(..";
|
|
Sortie(1);
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};
|
|
};
|
|
|
|
};
|
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