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Herezh_dev/comportement/lois_combinees/LoiCritere.cc

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C++
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// FICHIER : LoiCritere.cp
// CLASSE : LoiCritere
// This file is part of the Herezh++ application.
//
// The finite element software Herezh++ is dedicated to the field
// of mechanics for large transformations of solid structures.
// It is developed by Gérard Rio (APP: IDDN.FR.010.0106078.000.R.P.2006.035.20600)
// INSTITUT DE RECHERCHE DUPUY DE LÔME (IRDL) <https://www.irdl.fr/>.
//
// Herezh++ is distributed under GPL 3 license ou ultérieure.
//
// Copyright (C) 1997-2021 Université Bretagne Sud (France)
// AUTHOR : Gérard Rio
// E-MAIL : gerardrio56@free.fr
//
// This program is free software: you can redistribute it and/or modify
// it under the terms of the GNU General Public License as published by
// the Free Software Foundation, either version 3 of the License,
// or (at your option) any later version.
//
// This program is distributed in the hope that it will be useful,
// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty
// of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
// See the GNU General Public License for more details.
//
// You should have received a copy of the GNU General Public License
// along with this program. If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.
//
// For more information, please consult: <https://herezh.irdl.fr/>.
//#include "Debug.h"
#include "LesLoisDeComp.h"
# include <iostream>
using namespace std; //introduces namespace std
#include <math.h>
#include <stdlib.h>
#include "Sortie.h"
#include "TypeConsTens.h"
#include "TypeQuelconqueParticulier.h"
#include "NevezTenseurQ.h"
#include "LoiCritere.h"
#include "LoiContraintesPlanesDouble.h"
#include "LoiContraintesPlanes.h"
#include "Util.h"
#include "CharUtil.h"
//==================== cas de la class de sauvegarde SaveResul ===================
// constructeur par défaut à ne pas utiliser
LoiCritere::SaveResul_LoiCritere::SaveResul_LoiCritere() :
liste_des_SaveResul() ,l_sigoHH(),l_sigoHH_t(),l_energ(),l_energ_t(),f_ponder(),f_ponder_t()
,V_P_sig(NULL),V_P_sig_t(NULL),save_result_1DCP2(NULL)
,eps_pli(),eps_pli_t(),niveau_declenchement_critere(-ConstMath::petit)
,le_type_critere(AUCUN_CRITERE)
,cas_cal_plis(0),cas_cal_plis_t(0)
,map_type_quelconque()
{ cout << "\n erreur, le constructeur par defaut ne doit pas etre utilise !"
<< "\n LoiCritere::SaveResul_LoiCritere::SaveResul_LoiCritere()";
cout << "\n LoiCritere::SaveResul_LoiCritere::SaveResul_LoiCritere()";
Sortie(1);
};
// le constructeur courant
LoiCritere::SaveResul_LoiCritere::SaveResul_LoiCritere
(list <SaveResul*>& l_des_SaveResul,list <TenseurHH* >& l_siHH
,list <TenseurHH* >& l_siHH_t
,list <EnergieMeca >& l_energ_,list <EnergieMeca >& l_energ_t_
,bool avec_ponderation,Enum_Critere_Loi type_crite):
liste_des_SaveResul() ,l_sigoHH(),l_sigoHH_t(),l_energ(l_energ_),l_energ_t(l_energ_t_)
,f_ponder(),f_ponder_t(),V_P_sig(NULL),V_P_sig_t(NULL),save_result_1DCP2(NULL)
,eps_pli(),eps_pli_t(),niveau_declenchement_critere(-ConstMath::petit)
,le_type_critere(type_crite)
,cas_cal_plis(0),cas_cal_plis_t(0)
,map_type_quelconque()
{ list <SaveResul *>::const_iterator ili,ilifin=l_des_SaveResul.end();
list <TenseurHH* >::const_iterator isig,isig_t;
for (ili=l_des_SaveResul.begin(),isig = l_siHH.begin(),isig_t = l_siHH_t.begin();
ili!=ilifin;ili++,isig++,isig_t++)
{ SaveResul * nevez_save_result=NULL;
if ((*ili) != NULL) nevez_save_result = (*ili)->Nevez_SaveResul();
liste_des_SaveResul.push_back(nevez_save_result);
TenseurHH * interHH=NULL;
// dans le cas où le tenseur passé en paramètre est non null on s'en sert
if ((*isig) != NULL) {interHH=NevezTenseurHH(*(*isig));};
l_sigoHH.push_back(interHH);
TenseurHH * interHH_t=NULL;
// idem interHH, dans le cas où le tenseur passé en paramètre est non null on s'en sert
if ((*isig_t) != NULL) {interHH_t =NevezTenseurHH(*(*isig_t));};
l_sigoHH_t.push_back(interHH_t);
if (avec_ponderation) // on fait de la place
{f_ponder.push_back(1.);f_ponder_t.push_back(1.);};
};
};
// constructeur de copie
LoiCritere::SaveResul_LoiCritere::SaveResul_LoiCritere
(const LoiCritere::SaveResul_LoiCritere& sav ):
liste_des_SaveResul() ,l_sigoHH(),l_sigoHH_t()
,l_energ(sav.l_energ),l_energ_t(sav.l_energ_t)
,f_ponder(sav.f_ponder),f_ponder_t(sav.f_ponder_t),V_P_sig(NULL),V_P_sig_t(NULL)
,save_result_1DCP2(NULL)
,eps_pli(sav.eps_pli),eps_pli_t(sav.eps_pli_t)
,niveau_declenchement_critere(sav.niveau_declenchement_critere)
,le_type_critere(sav.le_type_critere)
,cas_cal_plis(sav.cas_cal_plis),cas_cal_plis_t(sav.cas_cal_plis_t)
,map_type_quelconque(sav.map_type_quelconque)
{ list <SaveResul *>::const_iterator ili,ilifin=sav.liste_des_SaveResul.end();
list <TenseurHH* >::const_iterator isig,isig_t;
for (ili=sav.liste_des_SaveResul.begin(),isig = sav.l_sigoHH.begin(),isig_t = sav.l_sigoHH_t.begin();
ili!=ilifin;ili++,isig++,isig_t++)
{ SaveResul * nevez_save_result = NULL;
if ((*ili) != NULL) nevez_save_result = (*ili)->Nevez_SaveResul();
liste_des_SaveResul.push_back(nevez_save_result);
TenseurHH * interHH=NULL;
// dans le cas où le tenseur passé en paramètre est non null on s'en sert
if ((*isig) != NULL) {interHH=NevezTenseurHH(*(*isig));};
l_sigoHH.push_back(interHH);
TenseurHH * interHH_t=NULL;
// idem interHH, dans le cas où le tenseur passé en paramètre est non null on s'en sert
if ((*isig_t) != NULL) {interHH_t =NevezTenseurHH(*(*isig_t));};
l_sigoHH_t.push_back(interHH_t);
};
// les vecteurs propres éventuelles
if (sav.V_P_sig != NULL)
V_P_sig = new Tableau < Coordonnee >(*(sav.V_P_sig));
if (sav.V_P_sig_t != NULL)
V_P_sig_t = new Tableau < Coordonnee >(*(sav.V_P_sig_t));
// le pointeur de travail pour les plis
if (sav.save_result_1DCP2 != NULL)
{ SaveResul * inter = sav.save_result_1DCP2->Nevez_SaveResul();
save_result_1DCP2 = ((LoiContraintesPlanesDouble::SaveResul_LoiContraintesPlanesDouble*) inter);
};
};
// destructeur
LoiCritere::SaveResul_LoiCritere::~SaveResul_LoiCritere()
{ list <SaveResul *>::iterator ili,ilifin=liste_des_SaveResul.end();
list <TenseurHH* >::iterator isig,isig_t;
for (ili=liste_des_SaveResul.begin(),isig = l_sigoHH.begin(),isig_t = l_sigoHH_t.begin();
ili!=ilifin;ili++,isig++,isig_t++)
{if ((*ili) != NULL) delete (*ili); //liste_des_SaveResul.erase(ili);
if((*isig) != NULL) delete (*isig); if((*isig_t) != NULL) delete (*isig_t);
};
// car des vecteurs propres de contrainte
if (V_P_sig != NULL) delete V_P_sig;
if (V_P_sig_t != NULL) delete V_P_sig_t;
if (save_result_1DCP2 != NULL) delete save_result_1DCP2;
};
// affectation
Loi_comp_abstraite::SaveResul &
LoiCritere::SaveResul_LoiCritere::operator = ( const Loi_comp_abstraite::SaveResul & a)
{ LoiCritere::SaveResul_LoiCritere& sav = *((LoiCritere::SaveResul_LoiCritere*) &a);
// on regarde si les listes sont de même tailles, si oui on considère qu'elle sont des conteneurs identiques
// sinon on les crée
list <SaveResul *>::const_iterator ili,ilifin=sav.liste_des_SaveResul.end();
list <TenseurHH* >::const_iterator isig = sav.l_sigoHH.begin();
list <TenseurHH* >::const_iterator isig_t = sav.l_sigoHH_t.begin();
if (liste_des_SaveResul.size() != sav.liste_des_SaveResul.size())
{// 1) on vide la liste: tout d'abord les grandeurs pointées sont supprimées
list <SaveResul *>::iterator jli,jlifin=liste_des_SaveResul.end();
list <TenseurHH* >::iterator jsig = l_sigoHH.begin();
list <TenseurHH* >::iterator jsig_t = l_sigoHH_t.begin();
for (jli=liste_des_SaveResul.begin();jli!=jlifin;jli++,jsig++,jsig_t++)
{if ((*jli) != NULL) delete (*jli); //liste_des_SaveResul.erase(ili);
if((*jsig) != NULL) delete (*jsig); if((*jsig_t) != NULL) delete (*jsig_t);
};
// on vide les listes
liste_des_SaveResul.clear();l_sigoHH.clear();l_sigoHH_t.clear();
// 2) on recrée à la bonne taille
for (ili=sav.liste_des_SaveResul.begin(),isig = sav.l_sigoHH.begin(),isig_t = sav.l_sigoHH_t.begin();
ili!=ilifin;ili++,isig++,isig_t++)
{ SaveResul * nevez_save_result = NULL;
if ((*ili) != NULL) nevez_save_result = (*ili)->Nevez_SaveResul();
liste_des_SaveResul.push_back(nevez_save_result);
TenseurHH * interHH=NULL;
// dans le cas où le tenseur passé en paramètre est non null on s'en sert
if ((*isig) != NULL) {interHH=NevezTenseurHH(*(*isig));};
l_sigoHH.push_back(interHH);
TenseurHH * interHH_t=NULL;
// idem interHH, dans le cas où le tenseur passé en paramètre est non null on s'en sert
if ((*isig_t) != NULL) {interHH_t =NevezTenseurHH(*(*isig_t));};
l_sigoHH_t.push_back(interHH_t);
};
}
else // sinon on affecte les conteneurs
{
list <SaveResul *>::iterator jli=liste_des_SaveResul.begin();
list <TenseurHH* >::iterator jsig=l_sigoHH.begin();
list <TenseurHH* >::iterator jsig_t=l_sigoHH_t.begin();
for (ili=sav.liste_des_SaveResul.begin(),isig = sav.l_sigoHH.begin(),isig_t = sav.l_sigoHH_t.begin();
ili!=ilifin;ili++,isig++,isig_t++,jli++,jsig++,jsig_t++)
{ (*(*jli))=(*(*ili)); (*(*jsig))=(*(*isig));(*(*jsig_t))=(*(*isig_t));};
};
// les vecteurs propres éventuelles
if (sav.V_P_sig != NULL)
{ if (V_P_sig == NULL)
{ V_P_sig = new Tableau < Coordonnee >(*(sav.V_P_sig));}
else {*V_P_sig = *(sav.V_P_sig);};
}
else // les vecteurs sont nulles donc on supprime
{ if (V_P_sig != NULL)
{delete V_P_sig; V_P_sig=NULL;};
};
if (sav.V_P_sig_t != NULL)
{ if (V_P_sig_t == NULL)
{ V_P_sig_t = new Tableau < Coordonnee >(*(sav.V_P_sig_t));}
else {*V_P_sig_t = *(sav.V_P_sig_t);};
}
else // les vecteurs sont nulles donc on supprime
{if (V_P_sig_t != NULL)
{delete V_P_sig_t; V_P_sig_t=NULL;};
};
// le pointeur de travail pour les plis
if (sav.save_result_1DCP2 != NULL)
{if (save_result_1DCP2 == NULL)
{ SaveResul * inter = sav.save_result_1DCP2->Nevez_SaveResul();
save_result_1DCP2 = ((LoiContraintesPlanesDouble::SaveResul_LoiContraintesPlanesDouble*) inter);
}
else // sinon on peut affecter directement
{ *save_result_1DCP2 = *((Loi_comp_abstraite::SaveResul *) sav.save_result_1DCP2);
};
}
else
{ if (save_result_1DCP2 != NULL)
{delete save_result_1DCP2;save_result_1DCP2=NULL;};
};
// // pour les autres conteneurs internes, affectation directe, car a priori pas de pb
l_energ = sav.l_energ;
l_energ_t = sav.l_energ_t;
f_ponder = sav.f_ponder;
eps_pli = sav.eps_pli;
eps_pli_t = sav.eps_pli_t;
// le niveau de déclenchement
niveau_declenchement_critere = sav.niveau_declenchement_critere;
le_type_critere = sav.le_type_critere;
cas_cal_plis = sav.cas_cal_plis;
cas_cal_plis_t = sav.cas_cal_plis_t;
map_type_quelconque = sav.map_type_quelconque;
return *this;
};
//============= lecture écriture dans base info ==========
// cas donne le niveau de la récupération
// = 1 : on récupère tout
// = 2 : on récupère uniquement les données variables (supposées comme telles)
void LoiCritere::SaveResul_LoiCritere::Lecture_base_info
(ifstream& ent,const int cas)
{ // ici toutes les données sont toujours a priori variables
// ou en tout cas pour les méthodes appelées, elles sont gérées par le paramètre: cas
string toto; ent >> toto;
#ifdef MISE_AU_POINT
if (toto != "S_R_LoiCrit")
{ cout << "\n erreur en lecture du conteneur pour la loi critere"
<< " \n LoiCritere::SaveResul_LoiCritere::Lecture_base_info(..";
Sortie(1);
}
#endif
// niveau du critère
ent >> toto >> niveau_declenchement_critere;
ent >> toto >> le_type_critere;
// indicateur concernant le calcul des directions de plis
ent >> toto >> cas_cal_plis_t;
cas_cal_plis = cas_cal_plis_t;
// on regarde s'il s'agit d'une lecture avec fonction de pondération ou non
bool avec_ponderation=false;
ent >> toto >> avec_ponderation;
// lecture du nombre de loi
int nb_loi; ent >> toto >> nb_loi;
// Dans le cas où le nombre de loi n'est pas identique au cas actuel
// cela signifie que l'instance est mal déclaré -> pb on arrête
// sinon on lit uniquement
#ifdef MISE_AU_POINT
if (nb_loi != liste_des_SaveResul.size())
{ cout << "\n erreur en lecture du conteneur pour la loi critere, cas des infos specifiques a chaque loi"
<< "\n le nombre de loi definit est different de celui lu donc il y a un pb d'initialisation"
<< " \n LoiCritere::SaveResul_LoiCritere::Lecture_base_info(..";
Sortie(1);
};
#endif
// on vérifie que la taille de f_ponder_t est correcte, sinon on redimentionne
if (avec_ponderation)
{if (f_ponder_t.size() != nb_loi)
{// on efface les listes
list <double>::iterator ieefin=f_ponder.end();
list <double>::iterator ieedeb=f_ponder.begin();
f_ponder.erase(ieedeb,ieefin);
f_ponder.insert(ieedeb,nb_loi,1.);
ieefin=f_ponder_t.end();
ieedeb=f_ponder_t.begin();
f_ponder_t.erase(ieedeb,ieefin);
// on les définit la place
f_ponder_t.insert(ieedeb,nb_loi,1.);
};
};
// on itère sur ces grandeurs
list <SaveResul *>::iterator ili,ilifin=liste_des_SaveResul.end();
list <TenseurHH* >::iterator isig_t;
list <EnergieMeca >::iterator ienerg_t=l_energ_t.begin();
string nom_num_loi;int num_loi;
list <double>::iterator ifo;
if (avec_ponderation) ifo = f_ponder_t.begin();
for (ili=liste_des_SaveResul.begin(),isig_t = l_sigoHH_t.begin();
ili!=ilifin;ili++,isig_t++,ienerg_t++)
{ ent >> nom_num_loi>>num_loi;
if (avec_ponderation)
{ ent >> (*ifo); ifo++;};
// données de chaque loi
if((*ili) != NULL) (*ili)->Lecture_base_info(ent,cas);
// lecture de la contrainte sauvegardée
(*isig_t)->Lecture(ent); // lecture du tenseur
// lecture des énergies
ent >> (*ienerg_t);
};
// cas des directions des vecteurs propres
int test;
ent >> toto >> test;
if (test)
{ // cas de l'existence de vecteurs propres
if (V_P_sig_t == NULL) V_P_sig_t = new Tableau <Coordonnee>;
if (V_P_sig == NULL) V_P_sig = new Tableau <Coordonnee>;
ent >> (*V_P_sig_t); (*V_P_sig)=(*V_P_sig_t);
}
else
{ // cas où il n'y a pas de vecteurs propres en sauvegarde
if (V_P_sig_t != NULL)
{delete V_P_sig_t; V_P_sig_t=NULL;};
if (V_P_sig != NULL)
{ delete V_P_sig; V_P_sig=NULL;};
};
// cas des plis
ent >> toto >> eps_pli_t; eps_pli=eps_pli_t;
};
// cas donne le niveau de sauvegarde
// = 1 : on sauvegarde tout
// = 2 : on sauvegarde uniquement les données variables (supposées comme telles)
void LoiCritere::SaveResul_LoiCritere::Ecriture_base_info
(ofstream& sort,const int cas)
{ // ici toutes les données sont toujours a priori variables
// ou en tout cas pour les méthodes appelées, elles sont gérées par le paramètre: cas
sort << "\n S_R_LoiCrit ";
// niveau du critère
sort << "\n niv_declenche_= " << niveau_declenchement_critere ;
sort << "\n type_de_critere= " << le_type_critere;
// indicateur concernant le calcul des directions de plis
sort << " cas_cal_plis= "<< cas_cal_plis_t ;
// pondération ?
bool avec_ponderation = (f_ponder_t.size() != 0);
sort << " Pond= "<< avec_ponderation << " ";
// on sort le nombre de grandeur à sauvegarde
sort << "nbS= "<< liste_des_SaveResul.size();
// on itère sur ces grandeurs
list <SaveResul *>::iterator ili,ilifin=liste_des_SaveResul.end();
list <TenseurHH* >::iterator isig_t; int nb_loi=1;
list <EnergieMeca >::iterator ienerg_t=l_energ_t.begin();
list <double>::iterator ifo;
if (avec_ponderation) ifo=f_ponder_t.begin();
for (ili=liste_des_SaveResul.begin(),isig_t = l_sigoHH_t.begin();ili!=ilifin;
ili++,isig_t++,nb_loi++,ienerg_t++)
{ // données de chaque loi
sort << "\n --loi_nb " << nb_loi << " ";
// les pondérations éventuelles
if (avec_ponderation)
{ sort << " " << (*ifo) << " ";
ifo++;
};
if ((*ili) != NULL) (*ili)->Ecriture_base_info(sort,cas);sort << " ";
// la contrainte sauvegardée est celle stable uniquement
(*isig_t)->Ecriture(sort); // écriture du tenseur
sort << " " << (*ienerg_t);
};
// cas des directions des vecteurs propres
if (V_P_sig_t == NULL)
{sort << " V_P_sig= 0 ";}
else
{sort << " V_P_sig= 1 "<< (*V_P_sig_t)<<" ";};
// cas des plis
sort << "\n eps_pli= " << eps_pli_t;
};
// mise à jour des informations transitoires en définitif s'il y a convergence
// par exemple (pour la plasticité par exemple)
void LoiCritere::SaveResul_LoiCritere::TdtversT()
{list <SaveResul *>::iterator ili,ilifin=liste_des_SaveResul.end();
list <TenseurHH* >::iterator isig_t,isig;
list <EnergieMeca >::iterator ienerg,ienerg_t;
bool avec_ponderation = (f_ponder_t.size() != 0);
list <double>::iterator ifo,ifo_t;
if (avec_ponderation) {ifo=f_ponder.begin();ifo_t=f_ponder_t.begin();};
for (ili=liste_des_SaveResul.begin(),isig_t = l_sigoHH_t.begin(),isig = l_sigoHH.begin()
,ienerg=l_energ.begin(),ienerg_t=l_energ_t.begin();
ili!=ilifin;ili++,isig_t++,isig++,ienerg++,ienerg_t++)
{// dans le cas d'un critère plis, on a utiliser un conteneur intermédiaire:
// il faut mettre à jour le conteneur 3D à minima avec les résultats du calcul 1D
// *** pour l'instant il n'y a rien de fait donc cela signifie, que le save_result de la loi 3D
// correspond à celui du comportement sans plis.
// ça c'est ok s'il n'y a finalement pas de plis, mais pas du tout ok, s'il y a des plis
// avec une loi incrémental de type hystérésis, c'est catastrophique !!
//$$$$$$$$$$$$$$$$ il faut changer $$$$$$$$$$$$$$$$$$
if ((*ili) != NULL) (*ili)->TdtversT();
(*(*isig_t)) = (*(*isig));
(*ienerg_t)=(*ienerg);
if (avec_ponderation)
{(*ifo_t) = (*ifo);
ifo++; ifo_t++;
};
};
// cas des directions des vecteurs propres
if (V_P_sig != NULL)
{ // cas de l'existence de vecteurs propres
if (V_P_sig_t == NULL) V_P_sig_t = new Tableau <Coordonnee>;
(*V_P_sig_t)=(*V_P_sig);
}
else
{ // cas où il n'y a pas de vecteurs propres en sauvegarde
if (V_P_sig_t != NULL) {delete V_P_sig_t; V_P_sig_t=NULL;};
};
// cas des plis
eps_pli_t = eps_pli;
cas_cal_plis_t = cas_cal_plis;
// mise à jour de la liste des grandeurs quelconques internes
Mise_a_jour_map_type_quelconque();
};
void LoiCritere::SaveResul_LoiCritere::TversTdt()
{list <SaveResul *>::iterator ili,ilifin=liste_des_SaveResul.end();
list <TenseurHH* >::iterator isig_t,isig;
list <EnergieMeca >::iterator ienerg,ienerg_t;
bool avec_ponderation = (f_ponder_t.size() != 0);
list <double>::iterator ifo,ifo_t;
if (avec_ponderation) {ifo=f_ponder.begin();ifo_t=f_ponder_t.begin();};
for (ili=liste_des_SaveResul.begin(),isig_t = l_sigoHH_t.begin(),isig = l_sigoHH.begin()
,ienerg=l_energ.begin(),ienerg_t=l_energ_t.begin();
ili!=ilifin;ili++,isig_t++,isig++,ienerg++,ienerg_t++)
{ if ((*ili) != NULL) (*ili)->TversTdt();
(*(*isig)) = (*(*isig_t));
(*ienerg)=(*ienerg_t);
if (avec_ponderation)
{(*ifo) = (*ifo_t);
ifo++; ifo_t++;
};
};
// cas des directions des vecteurs propres
if (V_P_sig_t != NULL)
{ // cas de l'existence de vecteurs propres
if (V_P_sig == NULL) V_P_sig = new Tableau <Coordonnee>;
(*V_P_sig)=(*V_P_sig_t);
}
else
{ // cas où il n'y a pas de vecteurs propres en sauvegarde
if (V_P_sig != NULL) {delete V_P_sig; V_P_sig=NULL;};
};
// cas des plis
eps_pli = eps_pli_t;
cas_cal_plis = cas_cal_plis_t;
// mise à jour de la liste des grandeurs quelconques internes
Mise_a_jour_map_type_quelconque();
};
// affichage à l'écran des infos
void LoiCritere::SaveResul_LoiCritere::Affiche() const
{ cout << "\n SaveResul_LoiCritere: " ;
list <SaveResul *>::const_iterator ili,ilifin=liste_des_SaveResul.end();
list <TenseurHH* >::const_iterator isig,isigfin=l_sigoHH.end();
list <TenseurHH* >::const_iterator isig_t,isig_tfin=l_sigoHH_t.end();
list <EnergieMeca >::const_iterator ienerg,ienergfin = l_energ.end();
list <EnergieMeca >::const_iterator ienerg_t,ienerg_tfin = l_energ_t.end();
list <double>::const_iterator i_ponder, i_ponderfin = f_ponder.end();
list <double>::const_iterator i_ponder_t,i_ponder_tfin = f_ponder_t.end();
cout << "\n -- partie relative aux lois internes: ";
cout << "\n liste_des_SaveResul: ";
int i=1;
for (ili=liste_des_SaveResul.begin();ili!=ilifin;ili++,i++)
{cout << "\n loi nb: " << i <<" ";
if ((*ili) != NULL) { (*ili)->Affiche();};
};
cout << "\n -- partie specifique loi critere: ";
cout << "\n l_sigoHH: ";
for (isig = l_sigoHH.begin();isig!=isigfin;isig++)
{ (*isig)->Ecriture(cout);};
cout << "\n l_sigoHH_t: ";
for (isig_t = l_sigoHH_t.begin();isig_t!=isig_tfin;isig_t++)
{ (*isig_t)->Ecriture(cout);};
cout << "\n l_energ: ";
for (ienerg = l_energ.begin();ienerg!=ienergfin;ienerg++)
{ cout << (*ienerg);};
cout << "\n l_energ_t: ";
for (ienerg_t = l_energ_t.begin();ienerg_t!=ienerg_tfin;ienerg_t++)
{ cout << (*ienerg_t);};
cout << "\n f_ponder: ";
for (i_ponder = f_ponder.begin();i_ponder!=i_ponderfin;i_ponder++)
{ cout << " " << (*i_ponder);};
cout << "\n f_ponder_t: ";
for (i_ponder_t = f_ponder_t.begin();i_ponder_t!=i_ponder_tfin;i_ponder_t++)
{ cout << " " << (*i_ponder_t);};
// cas d'existence et sauvegarde de vecteurs propres de contrainte
if (V_P_sig != NULL)
cout << "\n V_P_sig= " << (*V_P_sig)<<" ";
// cas du pointeur 1D de plis
if (save_result_1DCP2 != NULL)
{cout << "\n conteneur1D_pour plis: ";
save_result_1DCP2->Affiche();
};
// cas des plis
cout << "\n eps_pli= " << eps_pli_t;
// déclenchement du critère
cout << "\n niveau_declenchement_critere= "<<niveau_declenchement_critere;
cout << "\n le type de critere= " <<le_type_critere;
// dernier type de calcul des directions de plis
cout << "\n type enregistre de calcul de direction de plis: cas_cal_plis_t= "
<< cas_cal_plis_t << ", cas_cal_plis= "<<cas_cal_plis;
cout << "\n .. fin SaveResul_LoiCritere:.. \n" ;
};
//changement de base de toutes les grandeurs internes tensorielles stockées
// beta(i,j) represente les coordonnees de la nouvelle base naturelle gpB dans l'ancienne gB
// gpB(i) = beta(i,j) * gB(j), i indice de ligne, j indice de colonne
// gpH(i) = gamma(i,j) * gH(j)
void LoiCritere::SaveResul_LoiCritere::ChBase_des_grandeurs(const Mat_pleine& beta,const Mat_pleine& gamma)
{ // on ne s'intéresse qu'aux grandeurs tensorielles
// encapsulage pour utiliser deux fois les mêmes itérators
{ List_io <SaveResul*>::iterator lit(liste_des_SaveResul.begin()),
lend(liste_des_SaveResul.end());
for(;lit!=lend;++lit) // ici les bornes ne changent pas
if ((*lit) != NULL) // s'il y a un conteneur non nul
(*lit)->ChBase_des_grandeurs(beta,gamma);
};
{ List_io <TenseurHH*>::iterator lit(l_sigoHH.begin()),
lend(l_sigoHH.end());
for(;lit!=lend;++lit) // ici les bornes ne changent pas
(*lit)->ChBase(gamma);
};
{ List_io <TenseurHH*>::iterator lit(l_sigoHH_t.begin()),
lend(l_sigoHH_t.end());
for(;lit!=lend;++lit) // ici les bornes ne changent pas
(*lit)->ChBase(gamma);
};
// les vecteurs donnant les directions principales sont exprimés dans la base orthonormee
// ils ne sont pas concernés par cette méthode !
};
// procedure permettant de completer éventuellement les données particulières
// de la loi stockées
// au niveau du point d'intégration par exemple: exemple: un repère d'anisotropie
// completer est appelé apres sa creation avec les donnees du bloc transmis
// peut etre appeler plusieurs fois
Loi_comp_abstraite::SaveResul* LoiCritere::SaveResul_LoiCritere
::Complete_SaveResul(const BlocGen & bloc, const Tableau <Coordonnee>& tab_coor
,const Loi_comp_abstraite* loi)
{// on transmet au conteneur 3D interne
const LoiCritere * loi_CP = (const LoiCritere*) loi;
// récup de la liste de loi
list <Loi_comp_abstraite *>::const_iterator ili,ilifin=loi_CP->lois_internes.end();
// récup des infos pour chaque loi
list <SaveResul*>::iterator ia=liste_des_SaveResul.begin();
for (ili = loi_CP->lois_internes.begin(); ili != ilifin; ili++,ia++)
{// on intervient que si le conteneur n'est pas vide
if ((*ia)!= NULL)
(*ia)->Complete_SaveResul(bloc,tab_coor,(*ili));
};
return this;
};
// ---- récupération d'information: spécifique à certaine classe dérivée
double LoiCritere::SaveResul_LoiCritere::Deformation_plastique()
{ cout << "\n pour l'instant cette option n'est pas implante dans le cas d'une loi"
<< "\n additive en contrainte"
<< "\n double Loi_comp_abstraite::SaveResul_LoiCritere::Deformation_plastique()";
Sortie(1);
return 0.; // pour taire le warning, mais on ne passe jamais là
};
// mise à jour de la liste des grandeurs quelconques internes
void LoiCritere::SaveResul_LoiCritere::Mise_a_jour_map_type_quelconque()
{ map < EnumTypeQuelconque , TypeQuelconque, std::less < EnumTypeQuelconque> >::iterator il
,ilfin=map_type_quelconque.end();
int dim_espace = ParaGlob::Dimension();
for (il=map_type_quelconque.begin();il != ilfin;il++)
{EnumTypeQuelconque enu = (*il).first;
switch (enu)
{// -----cas de la direction de pli éventuelle
case DIRECTION_PLI:
{ Tab_Grandeur_Coordonnee& gr= *((Tab_Grandeur_Coordonnee*) map_type_quelconque[DIRECTION_PLI].Grandeur_pointee()); // pour simplifier
switch (le_type_critere)
{ case PLISSEMENT_MEMBRANE:
{// tout d'abord on regarde s'il y des vecteurs propres
if (((cas_cal_plis == 2)|| (cas_cal_plis == 3))
&& (V_P_sig != NULL))
// cas où il y a des vecteurs propres, la direction des plis est le premier vecteur, + éventuellement
// le deuxième s'il y a deux plis
{ gr(1) = eps_pli(1) * (*V_P_sig)(1);
gr(2) = eps_pli(2) * (*V_P_sig)(2);
}
else // sinon cela veut dire qu'il n'y a pas de pli, on sort un vecteur nul
{Coordonnee coor(dim_espace); // un type coordonnee typique
gr(1) = coor; gr(2) = coor;
};
break;
}
case PLISSEMENT_BIEL:
{// tout d'abord on regarde s'il y des vecteurs propres
if (V_P_sig != NULL)
// cas où il y a des vecteurs propres, la direction des plis est le premier vecteur, + éventuellement
// le deuxième s'il y a deux plis
{gr(1) = eps_pli(1) * (*V_P_sig)(1);
Coordonnee coor(dim_espace);
gr(2) = coor;
}
else // sinon cela veut dire qu'il n'y a pas de pli, on sort un vecteur nul
{Coordonnee coor(dim_espace); // un type coordonnee typique
gr(1) = coor; gr(2) = coor;
};
break;
}
default :
cout << "\nErreur : valeur non prise en compte du type de critere defini= " << le_type_critere
<< " !\n";
cout << "\n LoiCritere::SaveResul_LoiCritere::Mise_a_jour_map_type_quelconque(...";
Sortie(1);
};
break;
}
case INDIC_CAL_PLIS:
{ Grandeur_scalaire_entier& gr= *((Grandeur_scalaire_entier*) map_type_quelconque[DIRECTION_PLI].Grandeur_pointee()); // pour simplifier
switch (le_type_critere)
{ case PLISSEMENT_MEMBRANE: case PLISSEMENT_BIEL: // pour les biels on ne sait pas encore !!
{*(gr.ConteneurEntier()) = cas_cal_plis;
break;
}
default :
cout << "\nErreur : valeur non prise en compte du type de critere defini= " << le_type_critere
<< " !\n";
cout << "\n LoiCritere::SaveResul_LoiCritere::Mise_a_jour_map_type_quelconque(...";
Sortie(1);
};
break;
}
default:; // on ne fait rien sinon
};
};
};
//==================== fin du cas de la class de sauvegarde SaveResul ============
LoiCritere::LoiCritere () : // Constructeur par defaut
Loi_comp_abstraite(LOI_CRITERE,RIEN_CATEGORIE_LOI_COMP,0)
,type_critere(AUCUN_CRITERE),lois_internes()
,list_completude_calcul(),d_sigma_deps_inter(NULL),d_sig_deps_3D_HHHH()
,avec_ponderation(false),list_ponderation(),fonc_ponder(),type_calcul(1)
,d_sigtotalHH()
,ordre_criteres()
// -- pour PLISSEMENT_MEMBRANE
,loi_2DCP_de_3D(NULL),loi_1DCP2_de_3D(NULL),niveau_declenchement_critere(-ConstMath::petit)
,avecNiveauSigmaI_mini_pour_plis(false)
,niveauF_fct_nD(NULL),niveauF_grandeurConsultable(NULL)
,niveauF_ddlEtendu(NULL),niveauF_temps(NULL)
,choix_calcul_epaisseur_si_relachement_complet(1),recalcul_dir_plis(NULL)
// -- pour RUPTURE_SIGMA_PRINC et RUPTURE_EPS_PRINC
,loi_2DCP_pour_rupture(NULL),loi_1DCP2_pour_rupture(NULL)
// -- grandeurs de travail
// un conteneur d'un point d'intégration courant
,ptintmeca(3)
// métriques
,giB_0_1D(3,1),giH_0_1D(3,1),giB_t_1D(3,1),giH_t_1D(3,1),giB_tdt_1D(3,1),giH_tdt_1D(3,1)
,gijBB_0_1D(),gijHH_0_1D(),gijBB_t_1D(),gijHH_t_1D(),gijBB_tdt_1D(),gijHH_tdt_1D()
,gradVmoyBB_t_1D_P(NULL),gradVmoyBB_t_1D()
,gradVmoyBB_tdt_1D_P(NULL),gradVmoyBB_tdt_1D()
,gradVBB_tdt_1D_P(NULL),gradVBB_tdt_1D()
,jacobien_tdt_1D(0.),jacobien_t_1D(0.),jacobien_0_1D(0.),d_jacobien_tdt_1D()
,d_giB_tdt_1D(),d_giH_tdt_1D(),d_gijBB_tdt_1D_P(NULL),d_gijBB_tdt_1D()
,d2_gijBB_tdt_1D_P(NULL),d2_gijBB_tdt_1D()
,d_gijHH_tdt_1D_P(NULL),d_gijHH_tdt_1D()
,d_gradVmoyBB_t_1D_P(NULL),d_gradVmoyBB_t_1D()
,d_gradVmoyBB_tdt_1D_P(NULL),d_gradVmoyBB_tdt_1D()
,d_gradVBB_t_1D_P(NULL),d_gradVBB_t_1D()
,d_gradVBB_tdt_1D_P(NULL),d_gradVBB_tdt_1D()
,sig_HH_t_1D(),sig_HH_1D(),Deps_BB_1D(),eps_BB_1D(),delta_eps_BB_1D()
,d_eps_BB_1D_P(),d_eps_BB_1D(),d_sig_HH_1D_P(NULL),d_sig_HH_1D()
,d_sigma_deps_1D_P(NULL),d_sigma_deps_1D()
,eps_BB_2D_t(),delta_eps_BB_2D(),eps_HH_2D_t()
,ViB(ParaGlob::Dimension(),ParaGlob::Dimension()),ViH(ParaGlob::Dimension(),ParaGlob::Dimension())
// puis les grandeurs hors métriques
,sig_HH_t_3D(),sig_HH_3D(),Deps_BB_3D(),eps_BB_3D(),delta_eps_BB_3D()
// paramètres
,choix_methode_cal_plis_memb(1)
{ // conteneurs des métriques
// a priori seules les grandeurs principales sont affecté
expli_1D = new Met_abstraite::Expli_t_tdt // constructeur normal
(&giB_0_1D,&giH_0_1D,&giB_t_1D,&giH_t_1D,&giB_tdt_1D,&giH_tdt_1D
,&gijBB_0_1D,&gijHH_0_1D,&gijBB_t_1D,&gijHH_t_1D
,&gijBB_tdt_1D,&gijHH_tdt_1D
,gradVmoyBB_t_1D_P,gradVmoyBB_tdt_1D_P,gradVBB_tdt_1D_P // pas affecté par défaut
,&d_gijBB_tdt_1D_P,&jacobien_tdt_1D,&jacobien_t_1D,&jacobien_0_1D);
impli_1D = new Met_abstraite::Impli // constructeur normal
(&giB_0_1D,&giH_0_1D,&giB_t_1D,&giH_t_1D,&giB_tdt_1D,&d_giB_tdt_1D,&giH_tdt_1D,&d_giH_tdt_1D
,&gijBB_0_1D,&gijHH_0_1D,&gijBB_t_1D,&gijHH_t_1D,&gijBB_tdt_1D,&gijHH_tdt_1D
,gradVmoyBB_t_1D_P,gradVmoyBB_tdt_1D_P,gradVBB_tdt_1D_P // pas affecté par défaut
,&d_gijBB_tdt_1D_P
,d2_gijBB_tdt_1D_P // pas affecté par défaut
,&d_gijHH_tdt_1D_P
,&jacobien_tdt_1D,&jacobien_t_1D,&jacobien_0_1D,&d_jacobien_tdt_1D
,d_gradVmoyBB_t_1D_P,d_gradVmoyBB_tdt_1D_P // pas affecté par défaut
,d_gradVBB_t_1D_P,d_gradVBB_tdt_1D_P); // pas affecté par défaut
umat_cont_1D = new Met_abstraite::Umat_cont // constructeur normal
(&giB_0_1D,&giH_0_1D,&giB_t_1D,&giH_t_1D,&giB_tdt_1D,&giH_tdt_1D
,&gijBB_0_1D,&gijHH_0_1D,&gijBB_t_1D,&gijHH_t_1D
,&gijBB_tdt_1D,&gijHH_tdt_1D
,gradVmoyBB_t_1D_P,gradVmoyBB_tdt_1D_P,gradVBB_tdt_1D_P // pas affecté par défaut
,&jacobien_tdt_1D,&jacobien_t_1D,&jacobien_0_1D);
// on ajoute les invariants au pt integ courant
ptintmeca.Change_statut_Invariants_contrainte (true);
d_sigma_deps_1D_P = & d_sigma_deps_1D;
};
// Constructeur de copie
LoiCritere::LoiCritere (const LoiCritere& loi) :
Loi_comp_abstraite(loi),lois_internes()
,type_critere(loi.type_critere),list_completude_calcul(),d_sigma_deps_inter(NULL)
,d_sig_deps_3D_HHHH(loi.d_sig_deps_3D_HHHH)
,avec_ponderation(loi.avec_ponderation),list_ponderation(loi.list_ponderation)
,fonc_ponder(loi.fonc_ponder),type_calcul(loi.type_calcul),d_sigtotalHH()
,ordre_criteres(loi.ordre_criteres)
// -- pour PLISSEMENT_MEMBRANE
,loi_2DCP_de_3D(NULL),loi_1DCP2_de_3D(NULL)
,niveau_declenchement_critere(loi.niveau_declenchement_critere)
,avecNiveauSigmaI_mini_pour_plis(loi.avecNiveauSigmaI_mini_pour_plis)
,niveauF_fct_nD(NULL),niveauF_grandeurConsultable(NULL)
,niveauF_ddlEtendu(NULL),niveauF_temps(loi.niveauF_temps)
,choix_calcul_epaisseur_si_relachement_complet(loi.choix_calcul_epaisseur_si_relachement_complet)
,recalcul_dir_plis(NULL)
// -- pour RUPTURE_SIGMA_PRINC et RUPTURE_EPS_PRINC
,loi_2DCP_pour_rupture(NULL),loi_1DCP2_pour_rupture(NULL)
// un conteneur d'un point d'intégration courant
,ptintmeca(loi.ptintmeca)
// métriques
,giB_0_1D(1),giH_0_1D(1),giB_t_1D(1),giH_t_1D(1),giB_tdt_1D(1),giH_tdt_1D(1)
,gijBB_0_1D(),gijHH_0_1D(),gijBB_t_1D(),gijHH_t_1D(),gijBB_tdt_1D(),gijHH_tdt_1D()
,gradVmoyBB_t_1D_P(NULL),gradVmoyBB_t_1D()
,gradVmoyBB_tdt_1D_P(NULL),gradVmoyBB_tdt_1D()
,gradVBB_tdt_1D_P(NULL),gradVBB_tdt_1D()
,jacobien_tdt_1D(0.),jacobien_t_1D(0.),jacobien_0_1D(0.),d_jacobien_tdt_1D()
,d_giB_tdt_1D(),d_giH_tdt_1D(),d_gijBB_tdt_1D_P(NULL),d_gijBB_tdt_1D()
,d2_gijBB_tdt_1D_P(NULL),d2_gijBB_tdt_1D()
,d_gijHH_tdt_1D_P(NULL),d_gijHH_tdt_1D()
,d_gradVmoyBB_t_1D_P(NULL),d_gradVmoyBB_t_1D()
,d_gradVmoyBB_tdt_1D_P(NULL),d_gradVmoyBB_tdt_1D()
,d_gradVBB_t_1D_P(NULL),d_gradVBB_t_1D()
,d_gradVBB_tdt_1D_P(NULL),d_gradVBB_tdt_1D()
,sig_HH_t_1D(),sig_HH_1D(),Deps_BB_1D(),eps_BB_1D(),delta_eps_BB_1D()
,d_eps_BB_1D_P(),d_eps_BB_1D(),d_sig_HH_1D_P(NULL),d_sig_HH_1D()
,d_sigma_deps_1D_P(NULL),d_sigma_deps_1D()
,eps_BB_2D_t(),delta_eps_BB_2D(),eps_HH_2D_t()
,ViB(ParaGlob::Dimension(),ParaGlob::Dimension()),ViH(ParaGlob::Dimension(),ParaGlob::Dimension())
// puis les grandeurs hors métriques, pour les tableaux de pointeurs, c'est uniquement du dimensionnement
,sig_HH_t_3D(loi.sig_HH_t_3D),sig_HH_3D(loi.sig_HH_3D),Deps_BB_3D(loi.Deps_BB_3D)
,eps_BB_3D(loi.eps_BB_3D),delta_eps_BB_3D(loi.delta_eps_BB_3D)
// paramètres
,choix_methode_cal_plis_memb(loi.choix_methode_cal_plis_memb)
{ list <Loi_comp_abstraite *>::const_iterator ili,ilifin=loi.lois_internes.end();
list <Enumcompletudecalcul>::const_iterator ic;
for (ili=loi.lois_internes.begin(),ic=loi.list_completude_calcul.begin();ili!=ilifin;ili++,ic++)
{ Loi_comp_abstraite * nouvelle_loi = (*ili)->Nouvelle_loi_identique();
lois_internes.push_back(nouvelle_loi);
list_completude_calcul.push_back(*ic);
};
Loi_comp_abstraite * loi_inter = *(lois_internes.begin()); // pour simplifier
switch (type_critere)
{ case PLISSEMENT_MEMBRANE:
{// -- pour PLISSEMENT_MEMBRANE
loi_2DCP_de_3D = (LoiContraintesPlanes*) loi_inter;
// on construit une loi interne en contraintes planes double qui servira de support
bool calcul_en_3D_via_direction_quelconque=false; // init
if (choix_methode_cal_plis_memb == 2)
calcul_en_3D_via_direction_quelconque = true;
loi_1DCP2_de_3D = new LoiContraintesPlanesDouble(*loi_2DCP_de_3D,calcul_en_3D_via_direction_quelconque);
// cas des fonctions éventuelles pour le niveau de détection
// -- cas de niveauF_temps
// on regarde s'il s'agit d'une courbe locale ou d'une courbe globale
if (niveauF_temps != NULL)
if (niveauF_temps->NomCourbe() == "_")
{// comme il s'agit d'une courbe locale on la redéfinie (sinon pb lors du destructeur de loi)
string non_courbe("_");
niveauF_temps = Courbe1D::New_Courbe1D(*loi.niveauF_temps);
};
// -- pour les pondérations à base de ddl étendue et pour les grandeurs globale
// tout est déjà fait dans les constructeurs de copie des class
// Ponderation_GGlobal et Ponderation
// --- pilotage recalcul des directions des plis
// on regarde s'il s'agit d'une fonction locale ou d'une fonction globale
if (recalcul_dir_plis != NULL)
if (recalcul_dir_plis->NomFonction() == "_")
{// comme il s'agit d'une fonction locale on la redéfinie
// (sinon pb lors du destructeur de loi)
string non_courbe("_");
recalcul_dir_plis = Fonction_nD::New_Fonction_nD(*loi.recalcul_dir_plis);
};
break;
}
case RUPTURE_SIGMA_PRINC: case RUPTURE_EPS_PRINC:
{loi_2DCP_pour_rupture = new LoiContraintesPlanes(*(loi.loi_2DCP_pour_rupture));
loi_1DCP2_pour_rupture = new LoiContraintesPlanesDouble(*(loi.loi_1DCP2_pour_rupture));
break;
}
default :
cout << "\nErreur : valeur incorrecte du type de critere defini= " << Nom_Critere_Loi(type_critere)
<< " !\n";
cout << "\n LoiCritere::LoiCritere (const LoiCritere& loi)";
Sortie(1);
};
// association des pointeurs de grandeurs si nécessaire
if (loi.gradVmoyBB_t_1D_P != NULL) {gradVmoyBB_t_1D_P = &gradVmoyBB_t_1D;};
if (loi.gradVmoyBB_tdt_1D_P != NULL) {gradVmoyBB_tdt_1D_P = &gradVmoyBB_tdt_1D;};
if (loi.gradVBB_tdt_1D_P != NULL) {gradVBB_tdt_1D_P = &gradVBB_tdt_1D;};
// def des tableaux de pointeurs pour les conteneurs de métriques
// -- cas des tableaux de pointeurs, ils ont déjà la bonne dimension
int ta_d_gijBB_tdt_1D = loi.d_gijBB_tdt_1D.Taille();
for (int i=1;i<= ta_d_gijBB_tdt_1D;i++)
d_gijBB_tdt_1D_P(i) = &(d_gijBB_tdt_1D(i));
if (loi.d2_gijBB_tdt_1D_P!= NULL)
{ int tai_d2_gijBB_tdt_1D = d2_gijBB_tdt_1D.Taille1();
d2_gijBB_tdt_1D_P = new Tableau2<TenseurBB *> (tai_d2_gijBB_tdt_1D);
int taj_d2_gijBB_tdt_1D = d2_gijBB_tdt_1D.Taille2();
for (int i=1;i<= tai_d2_gijBB_tdt_1D;i++)
for (int j=1;j<= taj_d2_gijBB_tdt_1D;j++)
(*d2_gijBB_tdt_1D_P)(i,j) = &(d2_gijBB_tdt_1D(i,j));
};
int ta_d_gijHH_tdt_1D = d_gijHH_tdt_1D.Taille();
for (int i=1;i<= ta_d_gijHH_tdt_1D;i++)
d_gijHH_tdt_1D_P(i) = &(d_gijHH_tdt_1D(i));
if (loi.d_gradVmoyBB_t_1D_P != NULL)
{ int ta_d_gradVmoyBB_t_1D = d_gradVmoyBB_t_1D.Taille();
d_gradVmoyBB_t_1D_P = new Tableau<TenseurBB *> (ta_d_gradVmoyBB_t_1D);
for (int i=1;i<= ta_d_gradVmoyBB_t_1D;i++)
(*d_gradVmoyBB_t_1D_P)(i) = &(d_gradVmoyBB_t_1D(i));
};
if (loi.d_gradVmoyBB_tdt_1D_P != NULL)
{ int ta_d_gradVmoyBB_tdt_1D = d_gradVmoyBB_tdt_1D.Taille();
d_gradVmoyBB_tdt_1D_P = new Tableau<TenseurBB *> (ta_d_gradVmoyBB_tdt_1D);
for (int i=1;i<= ta_d_gradVmoyBB_tdt_1D;i++)
(*d_gradVmoyBB_tdt_1D_P)(i) = &(d_gradVmoyBB_tdt_1D(i));
};
if (loi.d_gradVBB_t_1D_P != NULL)
{ int ta_d_gradVBB_t_1D = d_gradVBB_t_1D.Taille();
d_gradVBB_t_1D_P = new Tableau<TenseurBB *> (ta_d_gradVBB_t_1D);
for (int i=1;i<= ta_d_gradVBB_t_1D;i++)
(*d_gradVBB_t_1D_P)(i) = &(d_gradVBB_t_1D(i));
};
if (loi.d_gradVBB_tdt_1D_P != NULL)
{ int ta_d_gradVBB_tdt_1D = d_gradVBB_tdt_1D.Taille();
d_gradVBB_tdt_1D_P = new Tableau<TenseurBB *> (ta_d_gradVBB_tdt_1D);
for (int i=1;i<= ta_d_gradVBB_tdt_1D;i++)
(*d_gradVBB_tdt_1D_P)(i) = &(d_gradVBB_tdt_1D(i));
};
// conteneurs des métriques
// a priori seules les grandeurs principales sont affecté
expli_1D = new Met_abstraite::Expli_t_tdt // constructeur normal
(&giB_0_1D,&giH_0_1D,&giB_t_1D,&giH_t_1D,&giB_tdt_1D,&giH_tdt_1D
,&gijBB_0_1D,&gijHH_0_1D,&gijBB_t_1D,&gijHH_t_1D
,&gijBB_tdt_1D,&gijHH_tdt_1D
,gradVmoyBB_t_1D_P,gradVmoyBB_tdt_1D_P,gradVBB_tdt_1D_P // pas affecté par défaut
,&d_gijBB_tdt_1D_P,&jacobien_tdt_1D,&jacobien_t_1D,&jacobien_0_1D);
impli_1D = new Met_abstraite::Impli // constructeur normal
(&giB_0_1D,&giH_0_1D,&giB_t_1D,&giH_t_1D,&giB_tdt_1D,&d_giB_tdt_1D,&giH_tdt_1D,&d_giH_tdt_1D
,&gijBB_0_1D,&gijHH_0_1D,&gijBB_t_1D,&gijHH_t_1D,&gijBB_tdt_1D,&gijHH_tdt_1D
,gradVmoyBB_t_1D_P,gradVmoyBB_tdt_1D_P,gradVBB_tdt_1D_P // pas affecté par défaut
,&d_gijBB_tdt_1D_P
,d2_gijBB_tdt_1D_P // pas affecté par défaut
,&d_gijHH_tdt_1D_P
,&jacobien_tdt_1D,&jacobien_t_1D,&jacobien_0_1D,&d_jacobien_tdt_1D
,d_gradVmoyBB_t_1D_P,d_gradVmoyBB_tdt_1D_P // pas affecté par défaut
,d_gradVBB_t_1D_P,d_gradVBB_tdt_1D_P); // pas affecté par défaut
umat_cont_1D = new Met_abstraite::Umat_cont // constructeur normal
(&giB_0_1D,&giH_0_1D,&giB_t_1D,&giH_t_1D,&giB_tdt_1D,&giH_tdt_1D
,&gijBB_0_1D,&gijHH_0_1D,&gijBB_t_1D,&gijHH_t_1D
,&gijBB_tdt_1D,&gijHH_tdt_1D
,gradVmoyBB_t_1D_P,gradVmoyBB_tdt_1D_P,gradVBB_tdt_1D_P // pas affecté par défaut
,&jacobien_tdt_1D,&jacobien_t_1D,&jacobien_0_1D);
// puis les tableaux de pointeurs de grandeurs hors métriques
int ta_d_eps_BB_1D = d_eps_BB_1D.Taille();
for (int i=1;i<= ta_d_eps_BB_1D;i++)
d_eps_BB_1D_P(i) = &(d_eps_BB_1D(i));
int ta_d_sig_HH_1D = d_sig_HH_1D.Taille();
for (int i=1;i<= ta_d_sig_HH_1D;i++)
d_sig_HH_1D_P(i) = &(d_sig_HH_1D(i));
d_sigma_deps_1D_P = & d_sigma_deps_1D;
// traitement des pondérations
if (loi.niveauF_fct_nD != NULL)
niveauF_fct_nD = new Ponderation_TypeQuelconque(*(loi.niveauF_fct_nD));
if (loi.niveauF_ddlEtendu != NULL)
niveauF_ddlEtendu = new Ponderation(*(loi.niveauF_ddlEtendu));
if (loi.niveauF_temps != NULL)
{if (loi.niveauF_temps->NomCourbe() == "_")
niveauF_temps = Courbe1D::New_Courbe1D(*(loi.niveauF_temps));;
};
if (loi.niveauF_grandeurConsultable != NULL)
niveauF_grandeurConsultable = new Ponderation_Consultable(*(loi.niveauF_grandeurConsultable));
};
LoiCritere::~LoiCritere ()
// Destructeur
{ list <Loi_comp_abstraite *>::iterator ili,ilifin=lois_internes.end();
for (ili=lois_internes.begin();ili!=ilifin;ili++)
{ lois_internes.erase(ili);
};
if (d_sigma_deps_inter != NULL)
delete d_sigma_deps_inter;
if (d_sigtotalHH.Taille() != 0)
{ int taille = d_sigtotalHH.Taille();
for (int i=1; i<= taille; i++)
if (d_sigtotalHH(i) != NULL) delete d_sigtotalHH(i);
};
// -- pour les plis
if (loi_1DCP2_de_3D != NULL) delete loi_1DCP2_de_3D;
// on regarde s'il s'agit d'une fonction locale ou d'une fonction globale
if (recalcul_dir_plis != NULL)
if (recalcul_dir_plis->NomFonction() == "_") delete recalcul_dir_plis;
// -- pour RUPTURE_SIGMA_PRINC et RUPTURE_EPS_PRINC
if (loi_2DCP_pour_rupture != NULL) delete loi_2DCP_pour_rupture;
if (loi_1DCP2_pour_rupture != NULL) delete loi_1DCP2_pour_rupture;
// les conteneurs de pointeurs:
delete expli_1D;delete impli_1D; delete umat_cont_1D;
// pour les grandeurs de base, pas de new, donc pas de delete
// pour les tableaux de pointeurs, idem s'ils ne sont pas addressé par un pointeur
// sinon il faut détruire le tableau
if (d2_gijBB_tdt_1D_P!= NULL) delete d2_gijBB_tdt_1D_P;
if (d_gradVmoyBB_t_1D_P!= NULL) delete d_gradVmoyBB_t_1D_P;
if (d_gradVmoyBB_tdt_1D_P!= NULL) delete d_gradVmoyBB_tdt_1D_P;
if (d_gradVBB_t_1D_P!= NULL) delete d_gradVBB_t_1D_P;
if (d_gradVBB_tdt_1D_P!= NULL) delete d_gradVBB_tdt_1D_P;
// cas des pondérations
if (niveauF_fct_nD != NULL)
delete niveauF_fct_nD;
if (niveauF_ddlEtendu != NULL)
delete niveauF_ddlEtendu;
if (niveauF_temps != NULL)
{if (niveauF_temps->NomCourbe() == "_")
// comme il s'agit d'une courbe locale on doit la détruire localement
delete niveauF_temps;
};
};
// def d'une instance de données spécifiques, et initialisation
// valable une fois que les différentes lois internes sont définit
LoiCritere::SaveResul * LoiCritere::LoiCritere::New_et_Initialise()
{ // on crée les différentes listes
list <SaveResul*> liste_des_SaveResul; // data pour chaque loi
list <TenseurHH* > l_sigoHH,l_sigoHH_t; // gestion des contraintes pour chaque loi
list <EnergieMeca > l_energ,l_energ_t; // idem pour les énergies
// le traitement est différent suivant les types de critères
Loi_comp_abstraite * loi_inter = *(lois_internes.begin()); // pour simplifier
switch (type_critere)
{ case PLISSEMENT_MEMBRANE:
{ // -- pour PLISSEMENT_MEMBRANE
// ici seule la première loi est utilisée et il s'agit forcément d'une loi de contrainte plane
// on définit un conteneur de CP double qui contient lui-même un conteneur de CP ce qui permettra
// de passer de l'un à l'autre sans pb
SaveResul * nevez_save_result=NULL;
// si on utilise la V2 plis, il faut en avertir la loi 1D
nevez_save_result = loi_1DCP2_de_3D->New_et_Initialise();
liste_des_SaveResul.push_back(nevez_save_result);
break;
}
case PLISSEMENT_BIEL:
{ // -- pour plissement 1D
// ici seule la première loi est utilisée et il s'agit forcément d'une loi 1D
SaveResul * nevez_save_result=loi_inter->New_et_Initialise();
liste_des_SaveResul.push_back(nevez_save_result);
break;
}
case RUPTURE_SIGMA_PRINC: case RUPTURE_EPS_PRINC:
{// pour l'instant on ne fait rien
break;
}
default :
cout << "\nErreur : valeur incorrecte du type de critere defini= " << Nom_Critere_Loi(type_critere)
<< " !\n";
cout << "\n LoiCritere::LoiCritere::New_et_Initialise()";
Sortie(1);
};
// pour le reste on balaie l'ensemble des lois
list <Loi_comp_abstraite *>::iterator ili,ilifin=lois_internes.end();
list <TenseurHH* >::iterator isig,isig_t;
for (ili=lois_internes.begin();ili!=ilifin;ili++)
{ // pour l'instant on définit des pointeurs de tenseurs qui ont la dimension de la loi,
// ensuite au moment de l'utilisation on les initialisera correctement si besoin
TenseurHH * interHH = NevezTenseurHH(dim,0.);l_sigoHH.push_back(interHH);
TenseurHH * interHH_t = NevezTenseurHH(dim,0.);l_sigoHH_t.push_back(interHH_t);
// on définit les conteneurs pour les énergies
l_energ.push_back(EnergieMeca());l_energ_t.push_back(EnergieMeca());
};
// on ramène la bonne instance
LoiCritere::SaveResul * retour = new SaveResul_LoiCritere(liste_des_SaveResul,l_sigoHH,l_sigoHH_t
,l_energ,l_energ_t,avec_ponderation,type_critere);
// on supprime les grandeurs locales qui ont été crées par des new
list <SaveResul*>::iterator ils, ilsfin= liste_des_SaveResul.end();
list <TenseurHH* >::iterator isib = l_sigoHH.begin();
list <TenseurHH* >::iterator isib_t = l_sigoHH_t.begin();
for (ils=liste_des_SaveResul.begin();ils!=ilsfin;ils++,isib++,isib_t++)
{ if ((*ils) != NULL) delete (*ils);
if ((*isib) != NULL) delete (*isib);
if ((*isib_t) != NULL) delete (*isib_t);
};
// insertion éventuelle de conteneurs de grandeurs quelconque
Insertion_conteneur_dans_save_result(retour);
// retour
return retour;
};
// Lecture des lois de comportement
void LoiCritere::LectureDonneesParticulieres(UtilLecture * entreePrinc,LesCourbes1D& lesCourbes1D
,LesFonctions_nD& lesFonctionsnD)
{ // on commence par lire le type de critère qui devra être considéré
// pour l'instant on suppose qu'il n'y a qu'un seul critère actif
string nom_class_methode("LoiCritere::LectureDonneesParticulieres");
string mot_cle("TYPE_DE_CRITERE_");
entreePrinc->Lecture_et_verif_mot_cle(nom_class_methode,mot_cle);
// lecture du critère
*(entreePrinc->entree) >> type_critere;
// on regarde si on compte utiliser une fonction de contrôle du niveau
// d'apparition des plis
bool passerUneLigne = false;
if (strstr(entreePrinc->tablcar,"avecNiveauSigmaI_mini_pour_plis_")!=NULL)
{ // lecture du mot clé
string st2;
*(entreePrinc->entree) >> st2;
// vérification
if (st2 != "avecNiveauSigmaI_mini_pour_plis_")
{ cout << "\n erreur en lecture, on aurait du lire le mot cle avecNiveauSigmaI_mini_pour_plis_"
<< " alors qu'on a lu " << st2;
cout << "\n LoiCritere::LectureDonneesParticulieres(...";
entreePrinc->MessageBuffer("**erreur01**");
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
Sortie(1);
};
// on enregistre
avecNiveauSigmaI_mini_pour_plis = true;
passerUneLigne = true;
}
else // sinon on n'a pas de fonction de contrôle
{avecNiveauSigmaI_mini_pour_plis = false;};
// passage éventuel de ligne
// if (passerUneLigne)
entreePrinc->NouvelleDonnee(); // prepa du flot de lecture
// lecture jusque l'on trouve le mot clé signalant la fin de la liste des loi élémentaires
bool premier_lecture = true;
int dim_lois=0; Enum_categorie_loi_comp categ=RIEN_CATEGORIE_LOI_COMP;
while (strstr(entreePrinc->tablcar,"fin_loi_interne")==NULL)
{ // dans le cas de l'existence de fonction de niveau, on lit les infos
bool use_temps=false;
if (avecNiveauSigmaI_mini_pour_plis)
{ Ponderation ponder; // un élément courant
// on doit commencer par lire les grandeurs des fonctions de niveau
mot_cle="les_grandeurs_de_controle_=";string st1,st2;
entreePrinc->Lecture_et_verif_mot_cle(nom_class_methode,mot_cle);
// entreePrinc->Lecture_mot_cle_et_string(nom_class_methode,mot_cle,st2);
int compteur = 1; // pour éviter une boucle infinie
List_io < Ddl_enum_etendu > listddlenum;
List_io <bool> listbool;
// on lit les grandeurs pour l'instant en string
List_io <string> list_id_grand; //liste de travail
List_io <string> list_id_grand_glob; //liste des grandeurs globales
int nb_grandeurs_globales = 0; // init
while (st1 != "fin_grandeurs_")
{*(entreePrinc->entree) >> st1 ;
if (st1 == "fin_grandeurs_") break; // pas terrible mais c'est ce qui me vient à l'idée !
// on vérifie que le mot clé lu est exploitable
string minus = Minuscules(st1); // la forme minuscules
if ((st1=="TEMPS") || (Ddl_enum_etendu::VerifExistence(st1))
|| EstUneGrandeurGlobale(minus)
)
{list_id_grand.push_back(st1);
if (EstUneGrandeurGlobale(minus)) // si c'est une grandeur globale on cumule le compteur
{nb_grandeurs_globales++;
list_id_grand_glob.push_back(st1);
};
}
else
{ cout << "\n erreur en lecture, le type de grandeur lu" << st1
<< " n'est pas acceptable "
<< "\n LoiCritere::LectureDonneesParticulieres (...";
entreePrinc->MessageBuffer("**erreur05**");
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
Sortie(1);
};
};
// --- maintenant on va lire les fonctions
entreePrinc->NouvelleDonnee(); // prepa du flot de lecture
mot_cle="deb_fonct_="; // le début des fonctions
entreePrinc->Lecture_et_verif_mot_cle(nom_class_methode,mot_cle);
List_io <string>::iterator ili,ilifin = list_id_grand.end();
List_io <Courbe1D*> li_courbe_globale; // inter
List_io <bool> val_aux_noeuds; // inter
int nb_GGlob=0;int nb_enum_etendu = 0; // compteur pour le dimensionnement
// premier passage on crée les fonctions
for (ili=list_id_grand.begin();ili != ilifin;ili++)
{string minus = Minuscules(*ili); // la forme minuscules
if ((*ili)=="TEMPS") // cas de la fonction du temps
{ // lecture de la loi d'évolution
*(entreePrinc->entree) >> st1;
val_aux_noeuds.push_back(false); // sert à rien, mais permet
// de garder le même ordre de rangement que list_id_grand
// on regarde si la courbe existe, si oui on récupère la référence
if (lesCourbes1D.Existe(st1))
{ niveauF_temps = lesCourbes1D.Trouve(st1);
}
else
{ // sinon il faut la lire maintenant
string non_courbe("_");
niveauF_temps = Courbe1D::New_Courbe1D(non_courbe,Id_Nom_Courbe1D (st1.c_str()));
// lecture de la courbe
niveauF_temps->LectDonnParticulieres_courbes (non_courbe,entreePrinc);
};
}
else if (EstUneGrandeurGlobale(minus))
{ val_aux_noeuds.push_back(false); // sert à rien, mais permet
nb_GGlob++; // de garder le même ordre de rangement que list_id_grand
// pour le premier élément de la liste on lit la fonction
// pour les autres, on ne fait rien (la fct est déjà lue)
if (nb_GGlob == 1)
{// création de la pondération si nécessaire
if (niveauF_fct_nD == NULL)
niveauF_fct_nD = new Ponderation_TypeQuelconque;
// on lit la fonction
niveauF_fct_nD->LecturePonderation
(list_id_grand_glob,entreePrinc,lesFonctionsnD);
};
}
else if (Ddl_enum_etendu::VerifExistence(*ili))
{ nb_enum_etendu++;
if (niveauF_ddlEtendu==NULL) // on le crée
niveauF_ddlEtendu = new Ponderation;
// on lit la courbe
*(entreePrinc->entree) >> st1;
Courbe1D* inter=NULL;
// on regarde si la courbe existe, si oui on récupère la référence
if (lesCourbes1D.Existe(st1))
{ inter = lesCourbes1D.Trouve(st1);
}
else
{ // sinon il faut la lire maintenant
string non_courbe("_");
inter = Courbe1D::New_Courbe1D(non_courbe,Id_Nom_Courbe1D (st1.c_str()));
// lecture de la courbe
inter->LectDonnParticulieres_courbes (non_courbe,entreePrinc);
};
li_courbe_globale.push_back(inter);
// et il faut lire en plus le fait que ce soit au noeud
// ou au pti
*(entreePrinc->entree) >> st2;
if (st2 == "AuxNoeuds_") {val_aux_noeuds.push_back(true);}
else if (st2 == "AuPti_") {val_aux_noeuds.push_back(false);}
else
{ cout << "\n erreur en lecture, de positionnement de la grandeur: "
<< (*ili) << " qui doit etre AuxNoeuds_ ou AuPti_ "
<< " et on a lu" << st2 << " qui n'est pas acceptable "
<< "\n" << nom_class_methode<<"(...";
entreePrinc->MessageBuffer("**erreur06**");
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
Sortie(1);
};
};
};
// on passe le mot clé de fin
mot_cle="fin_fonct_"; // la fin des fonctions
entreePrinc->Lecture_et_verif_mot_cle(nom_class_methode,mot_cle);
// *** à changer en fonction de l'utilisation
// deuxième passage on met à jour les conteneurs
// niveauF_fct_nD->type_grandeur_GGlob.Change_taille(nb_GGlob);
// niveauF_fct_nD->c_proport.Change_taille(nb_GGlob);
// on intervient sur les ddlEtendu que s'il en existe
if (niveauF_ddlEtendu != NULL)
{ niveauF_ddlEtendu->Type_grandeur().Change_taille(nb_enum_etendu);
niveauF_ddlEtendu->Valeur_aux_noeuds().Change_taille(nb_enum_etendu);
niveauF_ddlEtendu->C_proport().Change_taille(nb_enum_etendu);
};
List_io <Courbe1D*>::iterator i_courbe=li_courbe_globale.begin(); // inter
List_io <bool>::iterator i_val= val_aux_noeuds.begin(); // inter
// re_init des numéros
nb_enum_etendu = 1; // compteur pour le dimensionnement
for (ili=list_id_grand.begin();ili != ilifin;ili++,i_courbe++, i_val++)
{ if ((*ili)=="TEMPS") // cas de la fonction du temps
{ // on passe car l'affectation a déjà été faite
}
else if (EstUneGrandeurGlobale((*ili)))
{ // on passe car l'affectation a déjà été faite
}
else if (Ddl_enum_etendu::VerifExistence(*ili))
{(niveauF_ddlEtendu->Type_grandeur())(nb_enum_etendu)=
Ddl_enum_etendu(*ili);
(niveauF_ddlEtendu->Valeur_aux_noeuds())(nb_enum_etendu)=(*i_val);
(niveauF_ddlEtendu->C_proport())(nb_enum_etendu)=(*i_courbe);
nb_enum_etendu++;
};
};
entreePrinc->NouvelleDonnee(); // prepa du flot de lecture
};
// --- lecture de la loi individuelle ---------
// lecture du nom de la loi
string st2;
*(entreePrinc->entree) >> st2;
// --- définition de list_completude_calcul,
// on regarde si éventuellement on utilise seulement une partie de la loi
string toto;
if(strstr(entreePrinc->tablcar,"sigma_seulement_")!=0)
{ *(entreePrinc->entree) >> toto; // on passe la chaine de caractere
// on vérifie que le mot clé est bien positionné
if (toto != "sigma_seulement_")
{ cout << "\n erreur en lecture, on aurait du lire le mot cle sigma_seulement_"
<< " alors qu'on a lu " << toto;
cout << "\n LoiCritere::LectureDonneesParticulieres (...";
entreePrinc->MessageBuffer("**erreur2**");
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
Sortie(1);
};
// on enregistre
list_completude_calcul.push_back(CONTRAINTE_UNIQUEMENT);
}
else if(strstr(entreePrinc->tablcar,"tangent_seulement_")!=0)
{ *(entreePrinc->entree) >> toto; // on passe la chaine de caractere
// on vérifie que le mot clé est bien positionné
if (toto != "tangent_seulement_")
{ cout << "\n erreur en lecture, on aurait du lire le mot cle tangent_seulement_"
<< " alors qu'on a lu " << toto;
cout << "\n LoiCritere::LectureDonneesParticulieres (...";
entreePrinc->MessageBuffer("**erreur3**");
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
Sortie(1);
};
// on enregistre
list_completude_calcul.push_back(TANGENT_UNIQUEMENT);
}
else // cas par défaut
{ list_completude_calcul.push_back(CONTRAINTE_ET_TANGENT);
};
// --- definition de la loi
LoiAbstraiteGeneral * pt = LesLoisDeComp::Def_loi(st2);
// enregistrement de la loi
lois_internes.push_back((Loi_comp_abstraite*)pt);
// lecture des informations particulières propres à la loi
entreePrinc->NouvelleDonnee(); // prepa du flot de lecture
pt->LectureDonneesParticulieres (entreePrinc,lesCourbes1D,lesFonctionsnD);
// dans le cas de la première loi on enregistre la dimension
// on s'occupe de la catégorie et de la dimension de la loi, après la lecture des informations particulières
// pour le cas où ce serait une loi critere, car dans ce dernier cas, c'est après la lecture que l'on peut
// définir la catégorie dans le cas de la première loi on enregistre la dimension
if (premier_lecture)
{ premier_lecture=false;
dim_lois=pt->Dimension_loi();categ = pt->Id_categorie();
// on met à jour la dimension et la catégorie
dim = dim_lois; categorie_loi_comp = categ;
if (!GroupeMecanique(categorie_loi_comp))
{ cout << "\n erreur1 en lecture des lois constitutives elementaire d'une loi LoiCritere"
<< "\n la loi lue: " << pt->Nom_comport() << " n'est pas une loi mecanique, elle fait partie "
<< " de la categorie: "<< Nom_categorie_loi_comp(categorie_loi_comp);
entreePrinc->MessageBuffer("**erreur LoiCritere::LectureDonneesParticulieres (...**");
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
Sortie(1);
};
}
else // sinon on vérifie que les lois ont la bonne dimension et la bonne catégorie
{ if (pt->Dimension_loi() != dim_lois)
{ cout << "\n erreur en lecture des lois constitutives elementaire d'une loi LoiCritere"
<< "\n la loi lue: " << pt->Nom_comport() << " n'a pas la meme dimension que la premier loi lue";
entreePrinc->MessageBuffer("lecture LoiCritere");
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
Sortie(1);
}
if (!GroupeMecanique(pt->Id_categorie()))
{ cout << "\n erreur en lecture des lois constitutives elementaire d'une loi LoiCritere"
<< "\n la loi lue: " << pt->Nom_comport() << " n'est pas une loi mecanique, elle fait partie "
<< " de la categorie: "<< Nom_categorie_loi_comp(categorie_loi_comp);
entreePrinc->MessageBuffer("**erreur2 LoiCritere::LectureDonneesParticulieres (...**");
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
Sortie(1);
};
// on enregistre la catégorie la plus complète
categorie_loi_comp = Categorie_loi_comp_la_plus_complete(categorie_loi_comp,pt->Id_categorie());
};
// si la loi est thermo dépendante on indique que la loi critère l'est aussi
if (((Loi_comp_abstraite*)pt)->ThermoDependante()) this->thermo_dependant = true;
};
// préparation lecture éventuelle de paramètres additionnels
entreePrinc->NouvelleDonnee();
// vérification en fonction du type de critère
switch (type_critere)
{ case PLISSEMENT_MEMBRANE:
{// on vérifie qu'il n'y a qu'une seule loi élémentaire
if (lois_internes.size() != 1)
{ cout << "\n erreur : dans le cas d'un critere " << Nom_Critere_Loi(type_critere)
<< " une seule loi interne est autorise alors qu'ici il y a "
<< lois_internes.size() << " loi(s) definie(s), revoir les donnees d'entree ";
cout << "\n LoiCritere::LectureDonneesParticulieres (...";
entreePrinc->MessageBuffer("**erreur3**");
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
Sortie(1);
};
// on vérifie qu'il s'agit d'une loi de 2D contraintes planes venant du 3D
Loi_comp_abstraite * loi = *(lois_internes.begin()); // pour simplifier
if (!(loi->Contraintes_planes_de_3D()))
{ cout << "\n erreur : dans le cas d'un critere " << Nom_Critere_Loi(type_critere)
<< " la loi de comportement ne provient pas d'une loi 3D, on ne peut pas l'utiliser ! ";
cout << "\n LoiCritere::LectureDonneesParticulieres (...";
entreePrinc->MessageBuffer("**erreur4**");
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
Sortie(1);
}
else // sinon on définit la loi 2D contraintes planes support, puis la 1D
{loi_2DCP_de_3D = (LoiContraintesPlanes*) loi;
// on construit une loi interne en contraintes planes double qui servira de support
bool calcul_en_3D_via_direction_quelconque=false; // init
if (choix_methode_cal_plis_memb == 2)
calcul_en_3D_via_direction_quelconque = true;
loi_1DCP2_de_3D = new LoiContraintesPlanesDouble(*loi_2DCP_de_3D,calcul_en_3D_via_direction_quelconque);
// on regarde s'il faut lire des paramètres particuliers à la loi contraintes planes double
string toto;
if(strstr(entreePrinc->tablcar,"parametres_controle_pour_contraintes_planes_double_")!=0)
{ *(entreePrinc->entree) >> toto; // on passe la chaine de caractere
// on vérifie que le mot clé est bien positionné
if (toto != "parametres_controle_pour_contraintes_planes_double_")
{ cout << "\n erreur en lecture, on aurait du lire le mot cle parametres_controle_pour_contraintes_planes_double_"
<< " alors qu'on a lu " << toto;
cout << "\n LoiCritere::LectureDonneesParticulieres (...";
entreePrinc->MessageBuffer("**erreur41**");
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
Sortie(1);
};
entreePrinc->NouvelleDonnee(); // on passe le mot clé
// on appelle la méthode
loi_1DCP2_de_3D->LectureParametres_controles(entreePrinc,lesCourbes1D,lesFonctionsnD);
// lecture du mot clé de fin des paramètres de controle
*(entreePrinc->entree) >> toto; // on passe la chaine de caractere
// on vérifie que le mot clé est bien positionné
if (toto != "fin_parametres_controle_pour_contraintes_planes_double_")
{ cout << "\n erreur en lecture, on aurait du lire le mot cle fin_parametres_controle_pour_contraintes_planes_double_"
<< " alors qu'on a lu " << toto;
cout << "\n LoiCritere::LectureDonneesParticulieres (...";
entreePrinc->MessageBuffer("**erreur42**");
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
Sortie(1);
};
};
// on dimensionne éventuellement
if (d_sigma_deps_inter == NULL)
d_sigma_deps_inter = NevezTenseurHHHH(22);
};
// on met à jour l'indicateur calcul_en_3D_via_direction_quelconque_ de la loi 1D
bool calcul_en_3D_via_direction_quelconque=false; // init
if (choix_methode_cal_plis_memb == 2)
calcul_en_3D_via_direction_quelconque = true;
loi_1DCP2_de_3D->Change_calcul_en_3D_via_direction_quelconque (calcul_en_3D_via_direction_quelconque);
break;
}
case PLISSEMENT_BIEL:
{// on vérifie qu'il n'y a qu'une seule loi élémentaire
if (lois_internes.size() != 1)
{ cout << "\n erreur : dans le cas d'un critere " << Nom_Critere_Loi(type_critere)
<< " une seule loi interne est autorise alors qu'ici il y a "
<< lois_internes.size() << " loi(s) definie(s), revoir les donnees d'entree ";
cout << "\n LoiCritere::LectureDonneesParticulieres (...";
entreePrinc->MessageBuffer("**erreur3**");
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
Sortie(1);
};
// on vérifie qu'il s'agit d'une loi de 1D
Loi_comp_abstraite * loi = *(lois_internes.begin()); // pour simplifier
if ((loi->Dimension_loi() != 1) && (loi->Dimension_loi() != 4))
{ cout << "\n erreur : dans le cas d'un critere " << Nom_Critere_Loi(type_critere)
<< " la loi de comportement doit etre de type 1D, on ne peut pas l'utiliser ! ";
cout << "\n LoiCritere::LectureDonneesParticulieres (...";
entreePrinc->MessageBuffer("**erreur4**");
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
Sortie(1);
};
// on dimensionne éventuellement
if (d_sigma_deps_inter == NULL)
d_sigma_deps_inter = NevezTenseurHHHH(11);
break;
}
case RUPTURE_SIGMA_PRINC: case RUPTURE_EPS_PRINC:
{// on vérifie qu'il n'y a qu'une seule loi élémentaire
if (lois_internes.size() != 1)
{ cout << "\n erreur : dans le cas d'un critere " << Nom_Critere_Loi(type_critere)
<< " une seule loi interne est autorise alors qu'ici il y a "
<< lois_internes.size() << " loi(s) definie(s), revoir les donnees d'entree ";
cout << "\n LoiCritere::LectureDonneesParticulieres (...";
entreePrinc->MessageBuffer("**erreur3**");
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
Sortie(1);
};
// pour l'instant seule les lois 3D sont autorisées
Loi_comp_abstraite * loi = *(lois_internes.begin()); // pour simplifier
if (Comp_3D_CP_DP_1D(loi->Id_comport()) != COMP_3D)
{ cout << "\n erreur : dans le cas d'un critere " << Nom_Critere_Loi(type_critere)
<< " la loi de comportement n'est pas une loi 3D, on ne peut pas l'utiliser ! ";
cout << "\n LoiCritere::LectureDonneesParticulieres (...";
entreePrinc->MessageBuffer("**erreur5**");
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
Sortie(1);
};
// on définit les lois supports en contraintes planes
loi_2DCP_pour_rupture = (LoiContraintesPlanes*) loi;
// on construit une loi interne en contraintes planes double qui servira de support
bool calcul_en_3D_via_direction_quelconque=false; // init
if (choix_methode_cal_plis_memb == 2)
calcul_en_3D_via_direction_quelconque = true;
loi_1DCP2_de_3D = new LoiContraintesPlanesDouble(*loi_2DCP_de_3D,calcul_en_3D_via_direction_quelconque);
break;
}
default :
cout << "\nErreur : valeur incorrecte du type de critere defini= " << Nom_Critere_Loi(type_critere)
<< " !\n";
cout << "\n LoiCritere::LectureDonneesParticulieres (...";
entreePrinc->MessageBuffer("**erreur4**");
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
Sortie(1);
};
// prepa du flot de lecture pour d'autre loi éventuellement et
// lecture éventuelle du mot clé de fin de la loi
if((strstr(entreePrinc->tablcar,"fin_loi_critere")==0)
&& (strstr(entreePrinc->tablcar,"avec_parametres_controle_pour_loi_critere_")==0)
)
entreePrinc->NouvelleDonnee();
// --- lecture éventuelle des paramètres de réglage ----
if(strstr(entreePrinc->tablcar,"avec_parametres_controle_pour_loi_critere_")!=0)
{string nom;
entreePrinc->NouvelleDonnee(); // on se positionne sur un nouvel enreg
// on lit tant que l'on ne rencontre pas la ligne contenant "fin_parametres_controle_pour_loi_critere_"
// ou un nouveau mot clé global auquel cas il y a pb !!
MotCle motCle; // ref aux mots cle
while (strstr(entreePrinc->tablcar,"fin_parametres_controle_pour_loi_critere_")==0)
{
// si on a un mot clé global dans la ligne courante c-a-d dans tablcar --> erreur
if ( motCle.SimotCle(entreePrinc->tablcar))
{ cout << "\n erreur de lecture des parametre de reglage : on n'a pas trouve le mot cle "
<< " fin_parametres_controle_pour_loi_critere_ et par contre la ligne courante contient un mot cle global ";
entreePrinc->MessageBuffer("** erreur5 des parametres de reglage de la loi de comportement de LoiCritere::LectureDonneesParticulieres( **");
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
Sortie(1);
};
// lecture d'un mot clé
*(entreePrinc->entree) >> nom;
if ((entreePrinc->entree)->rdstate() == 0)
{} // lecture normale
#ifdef ENLINUX
else if ((entreePrinc->entree)->fail())
// on a atteind la fin de la ligne et on appelle un nouvel enregistrement
{ entreePrinc->NouvelleDonnee(); // lecture d'un nouvelle enregistrement
*(entreePrinc->entree) >>nom;
}
#else
else if ((entreePrinc->entree)->eof())
// la lecture est bonne mais on a atteind la fin de la ligne
{ if(nom != "fin_parametres_controle_pour_loi_critere_")
{entreePrinc->NouvelleDonnee(); *(entreePrinc->entree) >> nom;};
}
#endif
else // cas d'une erreur de lecture
{ cout << "\n erreur de lecture inconnue ";
entreePrinc->MessageBuffer("** erreur4 des parametres de reglage de la loi de comportement de LoiCritere::LectureDonneesParticulieres( **");
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
Sortie(1);
};
// forcer un affichage particulier pour les méthodes
if (nom == "permet_affichage_")
{ Lecture_permet_affichage(entreePrinc,lesFonctionsnD);
}
// choix entre la première ou deuxième méthode pour le calcul des plis en membrane
else if (nom == "choix_methode_cal_plis_memb_")
{ *(entreePrinc->entree) >> choix_methode_cal_plis_memb;
// on met à jour l'indicateur calcul_en_3D_via_direction_quelconque_ de la loi 1D
bool calcul_en_3D_via_direction_quelconque=false; // init
if (choix_methode_cal_plis_memb == 2)
calcul_en_3D_via_direction_quelconque = true;
loi_1DCP2_de_3D->Change_calcul_en_3D_via_direction_quelconque (calcul_en_3D_via_direction_quelconque);
}
// traitement des épaisseurs si relachement_complet
else if (nom == "choix_calcul_epaisseur_si_relachement_complet_")
{ *(entreePrinc->entree) >> choix_calcul_epaisseur_si_relachement_complet;
}
//paramètres de controle du recalcul de la direction des plis
// utilisation d'une fonction nD
else if (nom == "recalcul_dir_plis_")
{ // --- lecture du nom de la fonction nD
mot_cle="recalcul_dir_plis_";
string nom_fonct; // init
*(entreePrinc->entree) >> nom_fonct;
// maintenant on définit la fonction
if (lesFonctionsnD.Existe(nom_fonct))
{recalcul_dir_plis = lesFonctionsnD.Trouve(nom_fonct);
}
else
{// sinon il faut la lire maintenant
string non("_");
recalcul_dir_plis = Fonction_nD::New_Fonction_nD(non, Id_Nom_Fonction_nD(nom_fonct));
// lecture de la courbe
recalcul_dir_plis->LectDonnParticulieres_Fonction_nD (non,entreePrinc);
// maintenant on vérifie que la fonction est utilisable
if (recalcul_dir_plis->NbComposante() != 1 )
{ cout << "\n erreur en lecture, la fonction " << nom_fonct
<< " est une fonction vectorielle a " << recalcul_dir_plis->NbComposante()
<< " composante alors qu'elle devrait etre scalaire ! "
<< " elle n'est donc pas utilisable !! ";
string message("\n**erreur** \n"+nom_class_methode+"(...");
entreePrinc->MessageBuffer(message);
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
Sortie(1);
};
};
}
// // niveau du critère
// if (nom == "niv_declenche_")
// {*(entreePrinc->entree) >> niveau_declenchement_critere;
// }
// sinon ce n'est pas un mot clé connu, on le signale
else if (nom != "fin_parametres_controle_pour_loi_critere_")
{ cout << "\n erreur en lecture d'un parametre, le mot cle est inconnu "
<< " on a lu : " << nom << endl;
if (ParaGlob::NiveauImpression()>3)
cout << "\n LoiCritere::LectureDonneesParticulieres((UtilLecture * entreePrinc) " << endl ;
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
Sortie(1);
}
}; //-- fin du while
}; //-- fin de la lecture des paramètres de réglage
// préparation de la lecture
entreePrinc->NouvelleDonnee();
if(strstr(entreePrinc->tablcar,"fin_loi_critere")!=0)
entreePrinc->NouvelleDonnee();
// appel au niveau de la classe mère
Loi_comp_abstraite::Lecture_type_deformation_et_niveau_commentaire
(*entreePrinc,lesFonctionsnD,false);
};
// affichage de la loi
void LoiCritere::Affiche() const
{ cout << "\n ....... loi de comportement LOI_CRITERE ........";
cout << "\n type de critere: " << type_critere;
cout << "\n type_calcul_additif " ;
if (type_calcul) {cout << " sur les contraintes ";} else { cout << " sur les increments de contraintes ";};
if (avec_ponderation) {cout << " avec ponderation " ;} else {cout << " sans ponderation ";};
list <Loi_comp_abstraite *>::const_iterator ili,ilifin=lois_internes.end();
list <Enumcompletudecalcul>::const_iterator ic,icfin=list_completude_calcul.end();
list <Ponderation >::const_iterator ipon;
if (avec_ponderation) ipon = list_ponderation.begin();
for (ili=lois_internes.begin(),ic=list_completude_calcul.begin();ili!=ilifin;ili++,ic++)
{if (avec_ponderation)
{ cout << "\n avec fonctions de ponderation des grandeurs: ";
const Ponderation& ponder = (*ipon); // pour simplifier
int taille = (ponder.Const_Type_grandeur()).Taille();
for (int i=1;i<=taille;i++)
{cout << (ponder.Const_Type_grandeur())(i) << " ";
if ((ponder.Const_Valeur_aux_noeuds())(i)) {cout << "AuxNoeuds ";} else {cout << "AuPti ";};
};
// les courbes
cout << "\n les courbes: ";
for (int i=1;i<=taille;i++)
{cout << (ponder.Const_C_proport())(i)->NomCourbe() <<" ";};
ipon++;
};
// affichage de la loi
(*ili)->Affiche();
// affichage du type d'utilisation de la loi
switch (*ic)
{case CONTRAINTE_ET_TANGENT:
cout << "\n utilisation complete de la loi (contraintes et comportement tangent)";
break;
case CONTRAINTE_UNIQUEMENT:
cout << "\n utilisation uniquement des contraintes calculees par cette loi";
break;
case TANGENT_UNIQUEMENT:
cout << "\n utilisation uniquement de l'operateur tangent calcules par cette loi";
break;
// le type énuméré ne contenant que ces valeurs, on ne peut pas avoir d'autres cas
};
};
// niveau d'affichage
Affiche_niveau_affichage();
// affichage
switch (type_critere)
{ case PLISSEMENT_MEMBRANE:
{//affichage de la loi CP2
cout << "\n loi 1D CP2: ";
loi_1DCP2_de_3D->Affiche();
// choix entre la première ou deuxième méthode pour le calcul des plis en membrane
cout << "\n choix_methode_cal_plis_memb= " << choix_methode_cal_plis_memb;
// cas de recalcul_dir_plis
cout << "\n recalcul_dir_plis= ";
if (recalcul_dir_plis == NULL)
{cout << " 0 ";}
else
{if (recalcul_dir_plis->NomFonction() != "_")
cout << recalcul_dir_plis->NomFonction();
else
recalcul_dir_plis->Affiche();
cout << "\n";
};
break;
}
case PLISSEMENT_BIEL:
{ break;
}
case RUPTURE_SIGMA_PRINC: case RUPTURE_EPS_PRINC:
{ break;
}
default : break; // déjà vue
};
cout << "\n ....... fin de la loi de comportement LOI_CRITERE ........";
};
// affichage et definition interactive des commandes particulières à chaques lois
void LoiCritere::Info_commande_LoisDeComp(UtilLecture& entreePrinc)
{ ofstream & sort = *(entreePrinc.Commande_pointInfo()); // pour simplifier
cout << "\n definition standart pour critere plis (rep o) ou exemples exhaustifs (rep n'importe quoi) ? ";
string rep = "_"; // procédure de lecture avec prise en charge d'un retour chariot
rep = lect_return_defaut(true,"o");
sort << "\n# ....... loi de comportement avec critere(s) ........"
<< "\n# on commence par indiquer le type de critere, par exemple: "
<< "\n# TYPE_DE_CRITERE_ PLISSEMENT_MEMBRANE "
<< "\n# il faut donner le nom d'une (ou plusieurs, cela depend du critere) loi(s) "
<< "\n# suivi des parametres sur les lignes suivantes"
<< "\n# puis terminer avec le mot cle: fin_loi_interne "
<< "\n# puis def eventuel des grandeurs associees au(x) critere(s) sur les lignes suivantes"
<< "\n# puis terminer avec le mot cle: fin_loi_critere "
<< "\n# "
<< "\n# exemple avec une loi elastique et un critere de plissement ";
// definition de la loi
sort << "\n# TYPE_DE_CRITERE_ PLISSEMENT_MEMBRANE ";
string internom("LOI_CONTRAINTES_PLANES");
LoiAbstraiteGeneral * pt = LesLoisDeComp::Def_loi(internom);
sort << "\n# LOI_CONTRAINTES_PLANES # loi de contrainte plane ";
pt->Info_commande_LoisDeComp(entreePrinc);
sort << "\n fin_loi_critere # ----- fin de LOI_CRITERE" << endl;
// cas particulier
if ((rep != "o") && (rep != "O" ) && (rep != "0") )
{ sort << "\n# ....... cas particulier 1) ........"
<< "\n# il est possible de ne retenir de la loi que les contraintes, ou que le comportement tangent "
<< "\n# ceci peut-etre utile dans le cas d'un comportement tangent singulier par exemple "
<< "\n# pour cela on indique apres le nom de la loi, un des mots cles suivant: "
<< "\n# sigma_seulement_ tangent_seulement_ ";
sort << "\n# ....... cas particulier 2) ........"
<< "\n# --- cas d'un critere de plissement sur des membrannes --- "
<< "\n# la loi de comportement doit etre de type contrainte plane, "
<< "\n# qui utilise une loi 3D. Cette loi 3D est utilisee directement par "
<< "\n# le critere (cf. doc). "
<< "\n# Seule une seule loi est autorisee "
<< "\n# "
<< "\n# --- exemple de declaration pour une loi elastique --- "
<< "\n# "
<< "\n# "
<< "\n# toto LOI_CRITERE "
<< "\n# TYPE_DE_CRITERE_ PLISSEMENT_MEMBRANE "
<< "\n# LOI_CONTRAINTES_PLANES "
<< "\n# NEWTON_LOCAL avec_parametres_de_reglage_ "
<< "\n# nb_iteration_maxi_ 20 "
<< "\n# nb_dichotomie_maxi_ 20 "
<< "\n# tolerance_residu_ 1.e-3 "
<< "\n# fin_parametres_reglage_Algo_Newton_ "
<< "\n# "
<< "\n# ISOELAS "
<< "\n# 200000 0.3 "
<< "\n# fin_loi_contrainte_plane # --- fin de la loi de contrainte plane "
<< "\n# fin_loi_interne # --- fin des lois internes"
<< "\n# fin_loi_critere # --- fin de la loi critere "
<< "\n\n \n ";
sort << "\n# ....... cas particulier 3) ........"
<< "\n# --- cas d'un critere de plissement sur des elements 1D type biel (sans flexion) --- "
<< "\n# la loi de comportement doit etre de type 1D quelconque "
<< "\n# Seule une seule loi est autorisee "
<< "\n# "
<< "\n# --- exemple de declaration pour une loi elastique --- "
<< "\n# "
<< "\n# "
<< "\n# toto LOI_CRITERE "
<< "\n# TYPE_DE_CRITERE_ PLISSEMENT_BIEL "
<< "\n# ISOELAS1D "
<< "\n# 200000 0.3 "
<< "\n# fin_loi_interne # --- fin des lois internes"
<< "\n# fin_loi_critere # --- fin de la loi critere "
<< "\n\n \n "
<< "\n# -------------- parametres particuliers pour les plis ------ "
<< "\n# il est possible d'indiquer les parametres particuliers qui controles "
<< "\n# la loi de comportement doublement planes, pour cela apres la declaration "
<< "\n# de la loi de contrainte plane, on indique : "
<< "\n# parametres_controle_pour_contraintes_planes_double_ "
<< "\n# - puis les parametres specifique de pilotage des contraintes planes double"
<< "\n# cf. la loi "
<< "\n# - pui le mot cle "
<< "\n# fin_parametres_controle_pour_contraintes_planes_double_"
<< "\n# "
<< "\n# Exemple de declaration: "
<< "\n# "
<< "\n# toto LOI_CRITERE "
<< "\n# TYPE_DE_CRITERE_ PLISSEMENT_MEMBRANE "
<< "\n# LOI_CONTRAINTES_PLANES "
<< "\n# NEWTON_LOCAL avec_parametres_de_reglage_ "
<< "\n# nb_iteration_maxi_ 20 "
<< "\n# nb_dichotomie_maxi_ 20 "
<< "\n# tolerance_residu_ 1.e-3 "
<< "\n# fin_parametres_reglage_Algo_Newton_ "
<< "\n# "
<< "\n# ISOELAS "
<< "\n# 200000 0.3 "
<< "\n# fin_loi_contrainte_plane # --- fin de la loi de contrainte plane "
<< "\n# fin_loi_interne # --- fin des lois internes"
<< "\n# parametres_controle_pour_contraintes_planes_double_"
<< "\n# NEWTON_LOCAL avec_parametres_de_reglage_"
<< "\n# nb_iteration_maxi_ 20 "
<< "\n# nb_dichotomie_maxi_ 20 "
<< "\n# tolerance_residu_ 5.e-3 "
<< "\n# tolerance_residu_rel_ 1.e-4 "
<< "\n# mini_hsurh0_ 1.e-4 "
<< "\n# mini_bsurb0_ 1.e-4 "
<< "\n# maxi_hsurh0_ 1.2 "
<< "\n# maxi_bsurb0_ 1.2 "
<< "\n# sortie_post_ 1 "
<< "\n# permet_affichage_ 3 "
<< "\n# choix_methode_cal_plis_memb_ 1 "
<< "\n# fin_parametres_reglage_Algo_Newton_ "
<< "\n# fin_parametres_controle_pour_contraintes_planes_double_"
<< "\n# "
<< "\n# -------------- parametres de controle ------ "
<< "\n# parametres a mettre en dernier entre les deux mots clefs: "
<< "\n# avec_parametres_controle_pour_loi_critere_ et fin_parametres_controle_pour_loi_critere_"
<< "\n# "
<< "\n# 1) controle de l'affichage: "
<< "\n# - l'affichage normale est fonction du parametre global d'affichage gerer "
<< "\n# par le niveau d'affichage cependant il est possible de permettre l'affichage "
<< "\n# a un niveau particulier (mot cle : permet_affichage_ suivi d'un nombre entier) "
<< "\n# l'affichage s'effectuera donc en fonction de l'affichage normale et de l'affichage "
<< "\n# particulier."
<< "\n# Le fonctionnement de l'affichage particulier suit les mêmes règles que l'affichage globale"
<< "\n# soit permet_affichage_ est nulle (cas par defaut), "
<< "\n# dans ce cas l'affichage est fonction du niveau global"
<< "\n# soit permet_affichage_ vaut n par exemple, dans ce cas l'affichage est fonction "
<< "\n# uniquement de n "
<< "\n# "
<< "\n# ex: permet_affichage_ 5 "
<< "\n# "
<< "\n# 2) gestion eventuelle du recalcul des directions des plis "
<< "\n# - par defaut la direction des plis est recalculee a chaque iteration "
<< "\n# il est possible de changer ce comportement a l'aide de la definition d'une fonction nD "
<< "\n# qui doit renvoyer une valeur qui est transformee en entier: "
<< "\n# si == 0 on utilise la valeur stockee actuelle (== celle de l'iter precedente), "
<< "\n# si aucun calcul de direction n'a ete effectue, un premier calcul est fait "
<< "\n# si == 1 on recalcule les directions des plis, "
<< "\n# si == 2 on recalcule les directions des plis uniquement pour la zone "
<< "\n# non completement relachee a t, pour cette derniere on maintient le relachement, "
<< "\n# si == -1 on utilise la valeur stockee a t (celle precedente qui a convergee), "
<< "\n# si aucun calcul de direction n'a ete effectue, un premier calcul est fait "
<< "\n# si == -2 idem -1 , sauf que s'il n'y a pas de direction existante, on ne recalcule pas une "
<< "\n# nouvelle direction, on continue avec un calcul sans plis "
<< "\n# --> cela signifie que la zone de plis est totalement figee / au precedent incr"
<< "\n# si == -3 idem 0 , sauf que s'il n'y a pas de direction existante, on ne recalcule pas une "
<< "\n# nouvelle direction, on continue avec un calcul sans plis "
<< "\n# --> cela signifie que la zone de plis est totalement figee / a la precedente iter"
<< "\n# "
<< "\n# Pour cela on utilise le mot cle: recalcul_dir_plis_ suivi du nom de la fonction "
<< "\n# (ou eventuellement en declarant directement la fonction localement, "
<< "\n# et alors on passe une ligne apres la definition) "
<< "\n# "
<< "\n# exemple de mise en donnees: "
<< "\n# "
<< "\n# recalcul_dir_plis_ f_recalcul_pli "
<< "\n# "
<< "\n# dans cet exemple f_recalcul_pli est le nom d'une fonction qui doit avoir ete definie "
<< "\n# "
<< "\n# 3) une nouvelle methode de calcul des plis sur membrane est disponible "
<< "\n# le choix de la methode s'effectue via le mot cle : choix_methode_cal_plis_memb_ "
<< "\n# valeur par defaut: 1, nouvelle methode : 2 "
<< "\n# exemple de mise en donnees: "
<< "\n# choix_methode_cal_plis_memb_ 2 "
<< "\n# .... "
<< "\n# fin_loi_critere # --- fin de la loi critere "
<< "\n\n \n "
<< "\n# "
<< "\n# "
<< "\n\n \n ";
// sort << "\n# ....... cas particulier 4) ........"
// << "\n# Dans le cas d'un critere de membrane, il est possible de ponderer chaque terme de la somme de contrainte. La contrainte finale sera alors: "
// << "\n# sigma = f1*sigma1+ f2*sigma2 + ..."
// << "\n# Les facteurs de ponderation, sont des fonctions de grandeurs disponibles pendant le calcul: i.e.: deformation equivalente, "
// << "\n# temperature, etc. "
// << "\n# Pour ce faire, on indique sur la premiere ligne (apres la ligne contenant le mot cle LOI_CRITERE) le mot cle: "
// << "\n# avec_fonction_de_ponderation_ suivit optionnellement (sur la meme ligne)"
// << "\n# du type de calcul (mot cle: type_calcul= ) (1 ou 2) cf. expli si dessous, puis on passe a la ligne suivante "
// << "\n# et on definit successivement chaque lois de la maniere suivante: "
// << "\n# avant le mot cle definissant la loi , on indique le mot cle les_grandeur_ponderation= suivit de m (m < 11 maxi) couples "
// << "\n# (un nomDeGrandeur A_k suivi de l'une des deux chaines: AuxNoeuds_ ou AuPti_ , indiquant ou est definit la grandeur) "
// << "\n# L'ensemble des couples est terminer par le mot cle fin_grandeur_ponderation_ "
// << "\n# On peut utiliser n'importe quelle grandeur definie (mais qui doit exister par ailleurs) "
// << "\n# aux noeuds ou au point d'integration, cf. documentation "
// << "\n# ensuite sur la ligne suivante on definit la fonction de ponderation f, qui est produit de fonction 1D g(A_k) :"
// << "\n# f = Produit_{k=1}^m [ g_k(A_k)] "
// << "\n# On doit donc definir m fonction 1D, d'où un mot cle: deb_fonct_ponder= "
// << "\n# les noms de fonctions deja definies, ou alors la definition directe de la fonction (apres la def directe d'une"
// << "\n# fonction, on passe a la ligne suivante pour continuer)"
// << "\n# et enfin le mot cle: fin_fonct_ponder_ puis sur la ligne suivante: le nom de la loi"
// << "\n# optionnellement, apres le nom de la loi, on peut indiquer (cf. expli si dessus) un des deux mots cle suivant: "
// << "\n# sigma_seulement_ ou tangent_seulement_ "
// << "\n# ensuite suivent les informations specifiques a la loi"
// << "\n# sur la derniere ligne on doit indiquer le mot cle: fin_liste_lois_elementaires "
// << "\n# "
// << "\n# NB: option type_calcul= : en fait il y a deux type de loi possibles: "
// << "\n# soit : sigma = somme_{i=1}^n ( f_i * sigma(loi_i)) , ce qui est le type 1 (par defaut) "
// << "\n# soit : delta sigma = somme_{i=1}^n (f_i * delta sigma(loi_i)) , ce qui est le type 2"
// << "\n# en tenant compte que les contraintes sont cumulees dans le type 2. "
// << "\n# "
// << "\n# exemple d'un somme ponderee de deux lois elastique, chacune ponderee de fonctions dependantes "
// << "\n# de la vitesse de deformation equivalente et de la temperature, "
// << "\n# "
// << "\n# metal LOI_CRITERE "
// << "\n# avec_fonction_de_ponderation_ "
// << "\n# les_grandeur_ponderation= def_equivalente AuPti_ TEMP AuxNoeuds_ fin_grandeur_ponderation_ "
// << "\n# deb_fonct_ponder= nom_fonc_1 nom_fonc_2 fin_fonct_ponder_ "
// << "\n# ISOELAS "
// << "\n# 210000 0.3 "
// << "\n# les_grandeur_ponderation= def_equivalente AuPti_ TEMP AuxNoeuds_ fin_grandeur_ponderation_ "
// << "\n# deb_fonct_ponder= nom_fonc_3 nom_fonc_4 fin_fonct_ponder_ "
// << "\n# ISOELAS "
// << "\n# 300 0.1 "
// << "\n# fin_liste_lois_elementaires "
// << "\n# " << endl;
};
};
// test si la loi est complete
int LoiCritere::TestComplet()
{int ret = LoiAbstraiteGeneral::TestComplet();
list <Loi_comp_abstraite *>::const_iterator ili,ilifin=lois_internes.end();
for (ili=lois_internes.begin();ili!=ilifin;ili++)
ret *=(*ili)->TestComplet();
switch (type_critere)
{ case PLISSEMENT_MEMBRANE:
{// on vérifie que les lois supports sont définies
if ((loi_2DCP_de_3D == NULL) || (loi_1DCP2_de_3D == NULL))
{ cout << "\n erreur : dans le cas d'un critere " << Nom_Critere_Loi(type_critere)
<< " le lois internes supports ne sont pas definies ... la loi n'est pas exploitable ";
cout << "\n LoiCritere::TestComplet()";
ret = 0;
}
break;
}
case PLISSEMENT_BIEL:
{// rien n'a vérifier
break;
}
case RUPTURE_SIGMA_PRINC: case RUPTURE_EPS_PRINC:
{// on vérifie que les lois supports sont définies
if ((loi_2DCP_pour_rupture == NULL) || (loi_1DCP2_pour_rupture == NULL))
{ cout << "\n erreur : dans le cas d'un critere " << Nom_Critere_Loi(type_critere)
<< " le lois internes supports ne sont pas definies ... la loi n'est pas exploitable ";
cout << "\n LoiCritere::TestComplet()";
ret = 0;
}
break;
}
default :
cout << "\nErreur : valeur incorrecte du type de critere defini= " << Nom_Critere_Loi(type_critere)
<< " !\n";
cout << "\n LoiCritere::TestComplet()";
ret = 0;
};
return ret;
};
// calcul d'un module d'young équivalent à la loi, ceci pour un
// chargement nul
double LoiCritere::Module_young_equivalent(Enum_dure temps,const Deformation & def ,SaveResul * saveResul_ex)
{ double E=0.;
list <Loi_comp_abstraite *>::const_iterator ili,ilifin=lois_internes.end();
list <Enumcompletudecalcul>::const_iterator ic,icfin=list_completude_calcul.end();
// récup des infos spécifiques
SaveResul_LoiCritere & save_resul = *((SaveResul_LoiCritere*) saveResul_ex);
list <SaveResul*>::iterator lisave = save_resul.liste_des_SaveResul.begin();
// cas éventuelle des fonctions de pondération
list <double>::iterator ipfonc;
if (avec_ponderation) ipfonc = fonc_ponder.begin();
for (ili=lois_internes.begin(),ic=list_completude_calcul.begin();ili!=ilifin;ili++,ic++,lisave++)
{if (*ic != TANGENT_UNIQUEMENT)
{if ((avec_ponderation)&&((*ipfonc) != 1.))
{E +=(*ili)->Module_young_equivalent(temps,def,*lisave) * (*ipfonc);}
else
{E +=(*ili)->Module_young_equivalent(temps,def,*lisave);};
};
if (avec_ponderation) // on incrémente si on a de la pondération
ipfonc++;
};
//cout << "\n E= " << E;
return E;
};
// récupération d'un module de compressibilité équivalent à la loi, ceci pour un chargement nul
// il s'agit ici de la relation -pression = sigma_trace/3. = module de compressibilité * I_eps
double LoiCritere::Module_compressibilite_equivalent(Enum_dure temps,const Deformation & def,SaveResul * saveResul_ex)
{ double module_compressibilite=0.;
list <Loi_comp_abstraite *>::const_iterator ili,ilifin=lois_internes.end();
list <Enumcompletudecalcul>::const_iterator ic,icfin=list_completude_calcul.end();
// récup des infos spécifiques
SaveResul_LoiCritere & save_resul = *((SaveResul_LoiCritere*) saveResul_ex);
list <SaveResul*>::iterator lisave = save_resul.liste_des_SaveResul.begin();
// cas éventuelle des fonctions de pondération
list <double>::iterator ipfonc;
if (avec_ponderation) ipfonc = fonc_ponder.begin();
for (ili=lois_internes.begin(),ic=list_completude_calcul.begin();ili!=ilifin;ili++,ic++,lisave++)
{if (*ic != TANGENT_UNIQUEMENT)
{if ((avec_ponderation)&&((*ipfonc) != 1.))
{module_compressibilite +=(*ili)->Module_compressibilite_equivalent(temps,def,*lisave) * (*ipfonc);}
else
{module_compressibilite +=(*ili)->Module_compressibilite_equivalent(temps,def,*lisave);};
};
if (avec_ponderation) // on incrémente si on a de la pondération
ipfonc++;
};
return module_compressibilite;
};
// activation des données des noeuds et/ou elements nécessaires au fonctionnement de la loi
// exemple: mise en service des ddl de température aux noeuds
// ici la grandeur qui sert de proportion entre la première loi et la seconde
void LoiCritere::Activation_donnees(Tableau<Noeud *>& tabnoeud,bool dilatation,LesPtIntegMecaInterne& lesPtMecaInt)
{ if (avec_ponderation)
{ // on passe en revue les grandeurs servant au calcul des fonctions de proportion
list <Ponderation >::iterator il,ilfin=list_ponderation.end();
for (il=list_ponderation.begin();il != ilfin;il++)
{ Ponderation& ponder = (*il); // pour simplifier
int taille = ponder.Type_grandeur().Taille();
for (int i=1;i<= taille; i++)
{ // dans le cas de fonction de pondération venant des noeuds par interpolation
// on active les ddl correspondant à la grandeur qui règle la proportion
if (ponder.Valeur_aux_noeuds()(i))
{int nbnoeud = tabnoeud.Taille();
for (int i=1;i<=nbnoeud;i++)
{ // on vérifie que la variable type_grandeur existe sinon erreur
if (tabnoeud(i)->Existe_ici(ponder.Type_grandeur()(i).Enum()))
{tabnoeud(i)->Met_en_service(ponder.Type_grandeur()(i).Enum());}
else
{ cout << "\n erreur: la grandeur " << ponder.Type_grandeur()(i) << " n'existe pas "
<< " il n'est pas possible d'utiliser une loi critere ponderee avec cette grandeur "
<< " il manque sans doute des donnees aux noeuds !!! "
<< "\n LoiCritere::Activation_donnees(...";
Sortie(1);
};
};
}
else
{ // cas d'un vrai ddl étendue
// on commence par regarder si les pt meca int existent
if ( ((LesPtIntegMecaInterne*) &lesPtMecaInt) == NULL)
{ cout << "\n *** erreur la loi critere ponderee ne peut pas s'utiliser ici telle quelle ***"
<< " demander une modification ! ";
cout << "\n LoiCritere::Activation_donnees(.. " << endl;
Sortie(1);
};
// cas normal
switch (ponder.Type_grandeur()(i).Position()-NbEnum_ddl())
{case 77: case 78: case 87: case 88: case 89: // cas de "def_duale_mises", cas de "Spherique_eps", cas de "def_duale_mises_maxi"
{// et vitesse_def_equi// il faut que l'on active le calcul des invariants de déformations
int nbpti = lesPtMecaInt.NbPti();
for (int i= 1;i<= nbpti;i++)
lesPtMecaInt(i).Change_statut_Invariants_deformation (true);
break;
}
case 81: // cas de "Spherique_sig"
{// il faut que l'on active le calcul des invariants des contraintes
int nbpti = lesPtMecaInt.NbPti();
for (int i= 1;i<= nbpti;i++)
lesPtMecaInt(i).Change_statut_Invariants_contrainte (true);
break;
}
default:
cout << "\n erreur, le type de proportion " << ponder.Type_grandeur()(i) << " n'est pas disponible "
<< " pour l'instant au point d'integration ! "
<< "\n LoiCritere::Activation_donnees(.... ";
break;
};
};
};
};
};
// ---maintenant appel des lois élémentaires
list <Loi_comp_abstraite *>::const_iterator ili,ilifin=lois_internes.end();
for (ili=lois_internes.begin();ili!=ilifin;ili++)
(*ili)->Activation_donnees(tabnoeud,dilatation,lesPtMecaInt);
// appel de la méthode de la classe mère
Loi_comp_abstraite::Activ_donnees(tabnoeud,dilatation,lesPtMecaInt);
};
// récupération des grandeurs particulière (hors ddl )
// correspondant à liTQ
// absolue: indique si oui ou non on sort les tenseurs dans la base absolue ou une base particulière
void LoiCritere::Grandeur_particuliere
(bool absolue, List_io<TypeQuelconque>& liTQ,Loi_comp_abstraite::SaveResul * saveDon,list<int>& decal) const
{ // tout d'abord on récupère le conteneur
SaveResul_LoiCritere & save_resul = *((SaveResul_LoiCritere*) saveDon);
int dim = ParaGlob::Dimension();
list <SaveResul*>::iterator isave=save_resul.liste_des_SaveResul.begin(); // pour les saveResul des lois
list <Loi_comp_abstraite *>::const_iterator ili,ilifin=lois_internes.end();
// maintenant on s'occupe des grandeurs de la loi critere elle même,
List_io<TypeQuelconque>::iterator itq,itqfin=liTQ.end();
list<int>::iterator idecal=decal.begin();
int dim_espace = ParaGlob::Dimension();
for (itq=liTQ.begin();itq!=itqfin;itq++,idecal++)
{TypeQuelconque& tipParticu = (*itq); // pour simplifier
if (tipParticu.EnuTypeQuelconque().Nom_vide()) // veut dire que c'est un enum pur
{ EnumTypeQuelconque enuTQ = tipParticu.EnuTypeQuelconque().EnumTQ();
// -----cas de la direction de pli éventuelle
if (enuTQ == DIRECTION_PLI)
{ Tab_Grandeur_Coordonnee& gr= *((Tab_Grandeur_Coordonnee*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier
switch (type_critere)
{ case PLISSEMENT_MEMBRANE:
{// tout d'abord on regarde s'il y des vecteurs propres
// if (((save_resul.cas_cal_plis == 1)|| (save_resul.cas_cal_plis == 2)|| (save_resul.cas_cal_plis == 3))
if (((save_resul.cas_cal_plis == 2)|| (save_resul.cas_cal_plis == 3))
&& (save_resul.V_P_sig != NULL))
// cas où il y a des vecteurs propres, la direction des plis est le premier vecteur, + éventuellement
// le deuxième s'il y a deux plis
{ gr(1) = save_resul.eps_pli(1) * (*save_resul.V_P_sig)(1);
gr(2) = save_resul.eps_pli(2) * (*save_resul.V_P_sig)(2);
}
else // sinon cela veut dire qu'il n'y a pas de pli, on sort un vecteur nul
{Coordonnee coor(dim_espace); // un type coordonnee typique
gr(1) = coor; gr(2) = coor;
};
break;
}
case PLISSEMENT_BIEL:
{// tout d'abord on regarde s'il y des vecteurs propres
if (save_resul.V_P_sig != NULL)
// cas où il y a des vecteurs propres, la direction des plis est le premier vecteur, + éventuellement
// le deuxième s'il y a deux plis
{gr(1) = save_resul.eps_pli(1) * (*save_resul.V_P_sig)(1);
Coordonnee coor(dim_espace);
gr(2) = coor;
}
else // sinon cela veut dire qu'il n'y a pas de pli, on sort un vecteur nul
{Coordonnee coor(dim_espace); // un type coordonnee typique
gr(1) = coor; gr(2) = coor;
};
break;
}
default :
cout << "\nErreur : valeur incorrecte du type de critere defini= " << Nom_Critere_Loi(type_critere)
<< " !\n";
cout << "\n LoiCritere::Grandeur_particuliere(...";
Sortie(1);
};
};
if (enuTQ == DIRECTION_PLI_NORMEE) // ici il s'agit uniquement des vecteurs normés
{ Tab_Grandeur_Coordonnee& gr= *((Tab_Grandeur_Coordonnee*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier
switch (type_critere)
{ case PLISSEMENT_MEMBRANE:
// {if (((save_resul.cas_cal_plis == 1)|| (save_resul.cas_cal_plis == 2)|| (save_resul.cas_cal_plis == 3))
{if (( (save_resul.cas_cal_plis == 2)|| (save_resul.cas_cal_plis == 3))
&& (save_resul.V_P_sig != NULL))
// cas où il y a des plis correctement calculés
// on regarde s'il y des vecteurs propres: normalement il devrait en avoir
// if (save_resul.V_P_sig != NULL)
// cas où il y a des vecteurs propres, la direction des plis est le premier vecteur, + éventuellement
// le deuxième s'il y a deux plis
{ gr(1) = (*save_resul.V_P_sig)(1);
gr(2) = (*save_resul.V_P_sig)(2);
}
else // sinon cela veut dire qu'il n'y a pas de pli, on sort un vecteur nul
// ou que l'on n'a pas pu les calculer
{Coordonnee coor(dim_espace); // un type coordonnee typique
gr(1) = coor; gr(2) = coor;
};
break;
}
case PLISSEMENT_BIEL:
{// tout d'abord on regarde s'il y des vecteurs propres
if (save_resul.V_P_sig != NULL)
// cas où il y a des vecteurs propres, la direction des plis est le premier vecteur, + éventuellement
// le deuxième s'il y a deux plis
{gr(1) = (*save_resul.V_P_sig)(1);
Coordonnee coor(dim_espace);
gr(2) = coor;
}
else // sinon cela veut dire qu'il n'y a pas de pli, on sort un vecteur nul
{Coordonnee coor(dim_espace); // un type coordonnee typique
gr(1) = coor; gr(2) = coor;
};
break;
}
default :
cout << "\nErreur : valeur incorrecte du type de critere defini= " << Nom_Critere_Loi(type_critere)
<< " !\n";
cout << "\n LoiCritere::Grandeur_particuliere(...";
Sortie(1);
};
};
if (enuTQ == INDIC_CAL_PLIS) // ici il s'agit d'un scalaire
{ Grandeur_scalaire_entier& gr= *((Grandeur_scalaire_entier*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier
switch (type_critere)
{ case PLISSEMENT_MEMBRANE: case PLISSEMENT_BIEL: // pour les biels on ne sait pas encore !!
{*(gr.ConteneurEntier()) = save_resul.cas_cal_plis;
break;
}
default :
// on annule car l'info ne correspond a priori à rien
// donc a priori pas de calcul effectué
*(gr.ConteneurEntier()) = 0;
};
};
//-------- la suite est identique aux lois additives, devra être modifié sans doute ---------
// 2) -----cas des contraintes individuelles à chaque loi à t
if (enuTQ == CONTRAINTE_INDIVIDUELLE_A_CHAQUE_LOI_A_T)
{ Tab_Grandeur_TenseurHH& tyTQ= *((Tab_Grandeur_TenseurHH*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier
// on boucle sur les lois
list <Loi_comp_abstraite *>::const_iterator ili,ilifin=lois_internes.end();
list <TenseurHH* >::iterator isig_t;
for (ili=lois_internes.begin(),isig_t = save_resul.l_sigoHH_t.begin();
ili!=ilifin;ili++,isig_t++)
{// dans le cas des plis, la loi principale est 2D ou 1D alors que
// le conteneur est un tenseur d'ordre 3, on transfert en fonction
TenseurHH* sigHH = (*(isig_t)); // pour simplifier
if (Dabs(sigHH->Dimension()) != dim)
{tyTQ(1+(*idecal)).Affectation_trans_dimension(*sigHH,true);
}
else // cas ordre 3
{tyTQ(1+(*idecal)) = *(*(isig_t));
};
// puis on décale
(*idecal)++;
};
};
// 3) -----cas de l'énergie élastique individuelles à chaque loi à t
if (enuTQ == ENERGIE_ELASTIQUE_INDIVIDUELLE_A_CHAQUE_LOI_A_T)
{ Tab_Grandeur_scalaire_double& tyTQ= *((Tab_Grandeur_scalaire_double*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier
// on boucle sur les lois
list <Loi_comp_abstraite *>::const_iterator ili,ilifin=lois_internes.end();
list <EnergieMeca >::iterator ienerg_t;
for (ili=lois_internes.begin(),ienerg_t = save_resul.l_energ_t.begin();
ili!=ilifin;ili++,ienerg_t++)
{ tyTQ(1+(*idecal)) = (*ienerg_t).EnergieElastique(); (*idecal)++;
};
};
// 4) -----cas de l'énergie plastique individuelles à chaque loi à t
if (enuTQ == ENERGIE_PLASTIQUE_INDIVIDUELLE_A_CHAQUE_LOI_A_T)
{ Tab_Grandeur_scalaire_double& tyTQ= *((Tab_Grandeur_scalaire_double*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier
// on boucle sur les lois
list <Loi_comp_abstraite *>::const_iterator ili,ilifin=lois_internes.end();
list <EnergieMeca >::iterator ienerg_t;
for (ili=lois_internes.begin(),ienerg_t = save_resul.l_energ_t.begin();
ili!=ilifin;ili++,ienerg_t++)
{ tyTQ(1+(*idecal)) = (*ienerg_t).DissipationPlastique(); (*idecal)++;
};
};
// 5) -----cas de l'énergie visqueuse individuelles à chaque loi à t
if (enuTQ == ENERGIE_VISQUEUSE_INDIVIDUELLE_A_CHAQUE_LOI_A_T)
{ Tab_Grandeur_scalaire_double& tyTQ= *((Tab_Grandeur_scalaire_double*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier
// on boucle sur les lois
list <Loi_comp_abstraite *>::const_iterator ili,ilifin=lois_internes.end();
list <EnergieMeca >::iterator ienerg_t;
for (ili=lois_internes.begin(),ienerg_t = save_resul.l_energ_t.begin();
ili!=ilifin;ili++,ienerg_t++)
{ tyTQ(1+(*idecal)) = (*ienerg_t).DissipationVisqueuse(); (*idecal)++;
};
};
// 6) -----cas de fonction de ponderation des lois
if(avec_ponderation)
if (enuTQ == FONC_PONDERATION)
{ Tab_Grandeur_scalaire_double& tyTQ= *((Tab_Grandeur_scalaire_double*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier
// on boucle sur les lois
list <double>::const_iterator ipfonc, ipfonc_fin = fonc_ponder.end();
list <double>::const_iterator ifo = save_resul.f_ponder_t.begin();
for (ipfonc=fonc_ponder.begin();ipfonc != ipfonc_fin;ipfonc++,ifo++)
{ tyTQ(1+(*idecal)) = (*ifo); (*idecal)++;
};
};
};
};
// puis appel des lois élémentaires générales
for (ili=lois_internes.begin();ili!=ilifin;ili++,isave++)
(*ili)->Grandeur_particuliere(absolue,liTQ,*isave,decal);
// puis on examine le cas des différents critères et on récupère les infos internes associées
switch (type_critere)
{ case PLISSEMENT_MEMBRANE: //
{// on récupère les infos pour la loi 1D, dans le cas où il y a des plis
// si pas de plis, la loi loi_1DCP2_de_3D n'a pas été sollicité, dans ce cas on ne sort rien
if (save_resul.V_P_sig != NULL)
loi_1DCP2_de_3D->Grandeur_particuliere(absolue,liTQ,*(save_resul.liste_des_SaveResul.begin()),decal);
break;
}
case PLISSEMENT_BIEL:
{// ici il n'y a rien pour l'instant à récupérer
break;
}
case RUPTURE_SIGMA_PRINC: case RUPTURE_EPS_PRINC:
{cout << "\nwarning : pour l'instant rien il n'y a rien de prevu en sortie "
<< " de specifique pour les criteres: RUPTURE_SIGMA_PRINC et RUPTURE_EPS_PRINC, a completer !!!\n";
cout << "\n LoiCritere::Grandeur_particuliere(...";
Sortie(1);
break;
}
default :
cout << "\nErreur : valeur incorrecte du type de critere defini= " << Nom_Critere_Loi(type_critere)
<< " !\n";
cout << "\n LoiCritere::Grandeur_particuliere(...";
Sortie(1);
};
};
// récupération de la liste de tous les grandeurs particulières
// ces grandeurs sont ajoutées à la liste passées en paramètres
// absolue: indique si oui ou non on sort les tenseurs dans la base absolue ou une base particulière
void LoiCritere::ListeGrandeurs_particulieres(bool absolue,List_io<TypeQuelconque>& liTQ) const
{ // tout d'abord on passe en revue les grandeurs des lois associées
// ** au niveau de l'exécution ce sera l'inverse de cette ordre: on s'occupera d'abord de this puis les lois internes
// ** mais a priori cela n'a pas d'importance
// appel des lois élémentaires
list <Loi_comp_abstraite *>::const_iterator ili,ilifin=lois_internes.end();
int nb_loi = lois_internes.size();
for (ili=lois_internes.begin();ili!=ilifin;ili++)
(*ili)->ListeGrandeurs_particulieres(absolue,liTQ);
// on examine le cas des différents critères et on récupère les infos internes associées
switch (type_critere)
{ case PLISSEMENT_MEMBRANE: //
{// la partie loi 2D CP a déjà été traité, car il s'agit de la première loi interne
loi_1DCP2_de_3D->ListeGrandeurs_particulieres(absolue,liTQ);
break;
}
case PLISSEMENT_BIEL:
{// ici il n'y a rien pour l'instant à récupérer
break;
}
case RUPTURE_SIGMA_PRINC: case RUPTURE_EPS_PRINC:
{// la partie loi 2D CP a déjà été traité, car il s'agit de la première loi interne
loi_1DCP2_pour_rupture->ListeGrandeurs_particulieres(absolue,liTQ);
break;
}
default :
cout << "\nErreur : valeur incorrecte du type de critere defini= " << Nom_Critere_Loi(type_critere)
<< " !\n";
cout << "\n LoiCritere::ListeGrandeurs_particulieres(...";
Sortie(1);
};
// maintenant on s'occupe des grandeurs de la loi critère elle même,
int dim_espace = ParaGlob::Dimension();
switch (type_critere)
{ case PLISSEMENT_MEMBRANE: //
{ // -----cas de la direction de pli éventuelle
Coordonnee coor(dim_espace); // un type coordonnee typique
Tab_Grandeur_Coordonnee grand5(coor,2); // deux plis maxi
// la direction des plis dont l'intensité = la norme des vecteurs
// sous forme d'un vecteur, exprimée aux pti
TypeQuelconque typQ(DIRECTION_PLI,SIG11,grand5);liTQ.push_back(typQ);
// idem mais avec des vecteurs normés
TypeQuelconque typQN(DIRECTION_PLI_NORMEE,SIG11,grand5);liTQ.push_back(typQN);
// L'indicateur de calcul de plis
Grandeur_scalaire_entier gscal;
TypeQuelconque typGI(INDIC_CAL_PLIS,SIG11,gscal);liTQ.push_back(typGI);
break;
}
case PLISSEMENT_BIEL:
{ // -----cas de la direction de pli éventuelle
Coordonnee coor(dim_espace); // un type coordonnee typique
Tab_Grandeur_Coordonnee grand5(coor,2); // ne seule direction de pli
// **** mais pour l'instant j'en mets 2 de manière à être cohérent avec les membranes
// sinon pb en sortie des grandeurs
// la direction des plis, sous forme d'un vecteur, exprimée aux pti
TypeQuelconque typQ(DIRECTION_PLI,SIG11,grand5);liTQ.push_back(typQ);
// idem mais avec des vecteurs normés
TypeQuelconque typQN(DIRECTION_PLI_NORMEE,SIG11,grand5);liTQ.push_back(typQN);
break;
}
default : break; // rien car on a déjà traité ce cas
};
//-------- la suite est identique aux lois additives, devra être modifié sans doute ---------
// 2) -----cas des contraintes individuelles à chaque loi à t uniquement
{// ici il s'agit du tenseur des contraintes du pas précédent ou du pas actuel
//on regarde si ce type d'info existe déjà: si oui on augmente la taille du tableau, si non on crée
List_io<TypeQuelconque>::iterator itq,itqfin=liTQ.end(); bool nexistePas = true;
for (itq=liTQ.begin();itq!=itqfin;itq++)
if ((*itq).EnuTypeQuelconque() == CONTRAINTE_INDIVIDUELLE_A_CHAQUE_LOI_A_T)
{ Tab_Grandeur_TenseurHH& tyTQ= *((Tab_Grandeur_TenseurHH*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier
int taille = tyTQ.Taille()+nb_loi;
tyTQ.Change_taille(taille); nexistePas = false;
};
if (nexistePas)
{TenseurHH* tens = NevezTenseurHH(ParaGlob::Dimension()); // un tenseur typique
// en fait on utilise systématiquement un tenseur d'ordre le + élevé, car c'est le conteneur le plus générique
// et Tab_Grandeur_TenseurHH ne supporte que des tenseurs du même ordre donc s'il y a un tenseur élevé
// interne il faut que tous les tenseurs soient du même ordre
Tab_Grandeur_TenseurHH gtHH(*tens,nb_loi);
// def d'un type quelconque représentatif
TypeQuelconque typQ(CONTRAINTE_INDIVIDUELLE_A_CHAQUE_LOI_A_T,SIG11,gtHH);
liTQ.push_back(typQ);
delete tens; // car on n'en a plus besoin
};
};
// pour toutes les énergies
Tableau <double> tab_double(nb_loi);
Tab_Grandeur_scalaire_double grand_courant(tab_double);
// 3) -----cas de l'énergie élastique individuelles à chaque loi à t uniquement
//on regarde si ce type d'info existe déjà: si oui on augmente la taille du tableau, si non on crée
{List_io<TypeQuelconque>::iterator itq,itqfin=liTQ.end(); bool nexistePas = true;
for (itq=liTQ.begin();itq!=itqfin;itq++)
if ((*itq).EnuTypeQuelconque() == ENERGIE_ELASTIQUE_INDIVIDUELLE_A_CHAQUE_LOI_A_T)
{ Tab_Grandeur_scalaire_double& tyTQ= *((Tab_Grandeur_scalaire_double*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier
int taille = tyTQ.Taille()+nb_loi;
tyTQ.Change_taille(taille); nexistePas = false;
};
if (nexistePas)
{TypeQuelconque typQ1(ENERGIE_ELASTIQUE_INDIVIDUELLE_A_CHAQUE_LOI_A_T,SIG11,grand_courant);
liTQ.push_back(typQ1);
};
};
// 4) -----cas de l'énergie plastique individuelles à chaque loi à t uniquement
//on regarde si ce type d'info existe déjà: si oui on augmente la taille du tableau, si non on crée
{List_io<TypeQuelconque>::iterator itq,itqfin=liTQ.end(); bool nexistePas = true;
for (itq=liTQ.begin();itq!=itqfin;itq++)
if ((*itq).EnuTypeQuelconque() == ENERGIE_PLASTIQUE_INDIVIDUELLE_A_CHAQUE_LOI_A_T)
{ Tab_Grandeur_scalaire_double& tyTQ= *((Tab_Grandeur_scalaire_double*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier
int taille = tyTQ.Taille()+nb_loi;
tyTQ.Change_taille(taille); nexistePas = false;
};
if (nexistePas)
{ TypeQuelconque typQ1(ENERGIE_PLASTIQUE_INDIVIDUELLE_A_CHAQUE_LOI_A_T,SIG11,grand_courant);
liTQ.push_back(typQ1);
};
};
// 5) -----cas de l'énergie visqueuse individuelles à chaque loi à t uniquement
//on regarde si ce type d'info existe déjà: si oui on augmente la taille du tableau, si non on crée
{List_io<TypeQuelconque>::iterator itq,itqfin=liTQ.end(); bool nexistePas = true;
for (itq=liTQ.begin();itq!=itqfin;itq++)
if ((*itq).EnuTypeQuelconque() == ENERGIE_VISQUEUSE_INDIVIDUELLE_A_CHAQUE_LOI_A_T)
{ Tab_Grandeur_scalaire_double& tyTQ= *((Tab_Grandeur_scalaire_double*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier
int taille = tyTQ.Taille()+nb_loi;
tyTQ.Change_taille(taille); nexistePas = false;
};
if (nexistePas)
{ TypeQuelconque typQ1(ENERGIE_VISQUEUSE_INDIVIDUELLE_A_CHAQUE_LOI_A_T,SIG11,grand_courant);
liTQ.push_back(typQ1);
};
};
// 6) -----cas de fonction de ponderation des lois
{List_io<TypeQuelconque>::iterator itq,itqfin=liTQ.end(); bool nexistePas = true;
for (itq=liTQ.begin();itq!=itqfin;itq++)
if ((*itq).EnuTypeQuelconque() == FONC_PONDERATION)
{ Tab_Grandeur_scalaire_double& tyTQ= *((Tab_Grandeur_scalaire_double*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier
int taille = tyTQ.Taille()+nb_loi;
tyTQ.Change_taille(taille); nexistePas = false;
};
if (nexistePas)
{TypeQuelconque typQ1(FONC_PONDERATION,SIG11,grand_courant);
liTQ.push_back(typQ1);
};
};
};
// indique le type Enum_comp_3D_CP_DP_1D correspondant à une loi de comportement
// la fonction est simple dans le cas d'une loi basique, par contre dans le cas
// d'une loi combinée, la réponse dépend des lois internes donc c'est redéfini
// dans les classes dérivées
Enum_comp_3D_CP_DP_1D LoiCritere::Comportement_3D_CP_DP_1D()
{ // si la liste des lois internes n'est pas nulle, on ramène le cas de la première loi
if (lois_internes.size() != 0)
{return (*(lois_internes.begin()))->Comportement_3D_CP_DP_1D();}
else // sinon on ramène le cas non défini
{return RIEN_COMP_3D_CP_DP_1D;};
};
//----- lecture écriture de restart -----
// cas donne le niveau de la récupération
// = 1 : on récupère tout
// = 2 : on récupère uniquement les données variables (supposées comme telles)
void LoiCritere::Lecture_base_info_loi(ifstream& ent,const int cas,LesReferences& lesRef,LesCourbes1D& lesCourbes1D
,LesFonctions_nD& lesFonctionsnD)
{ if (cas == 1)
{ string st1,st2,nom_completude_calcul; int nb_loi;
ent >> st1 >> nb_loi >> st1 >> type_calcul >> st1 >> avec_ponderation >> st2;
// on supprime la liste de loi actuellement présente par sécurité
list <Loi_comp_abstraite *>::iterator ilifin=lois_internes.end();
list <Loi_comp_abstraite *>::iterator ilideb=lois_internes.begin();
lois_internes.erase(ilideb,ilifin);
// idem pour list_completude_calcul
list <Enumcompletudecalcul>::iterator icfin=list_completude_calcul.end();
list <Enumcompletudecalcul>::iterator icdeb=list_completude_calcul.begin();
list_completude_calcul.erase(icdeb,icfin);
// idem pour la liste list_ponderation
list <Ponderation>::iterator iefin=list_ponderation.end();
list <Ponderation>::iterator iedeb=list_ponderation.begin();
list_ponderation.erase(iedeb,iefin);
// idem pour la liste fonc_ponder
list <double>::iterator ieefin=fonc_ponder.end();
list <double>::iterator ieedeb=fonc_ponder.begin();
fonc_ponder.erase(ieedeb,ieefin);
// on boucle sur le nombre de loi
for (int i=1;i<= nb_loi; i++)
{ if (avec_ponderation)
{ent >> st1;int taille;
ent >> taille;
Ponderation ponder; // inter
ponder.Type_grandeur().Change_taille(taille);
ponder.Valeur_aux_noeuds().Change_taille(taille);
ponder.C_proport().Change_taille(taille);
for (int i=1;i<=taille;i++)
ent >> ponder.Type_grandeur()(i) >> ponder.Valeur_aux_noeuds()(i);
// les courbes
ent >> st1;
for (int i=1;i<=taille;i++)
ponder.C_proport()(i) = lesCourbes1D.Lecture_pour_base_info(ent,cas,ponder.C_proport()(i));
// enreg
list_ponderation.push_back(ponder);
fonc_ponder.push_back(1.); // préparation de la place
};
//------ maintenant les lois
ent >> st1 >> nom_completude_calcul ; // lecture du nom de la loi et du type d'action
if (nom_completude_calcul == "CONTRAINTE_ET_TANGENT")
{ list_completude_calcul.push_back(CONTRAINTE_ET_TANGENT);}
else if (nom_completude_calcul == "CONTRAINTE_UNIQUEMENT")
{ list_completude_calcul.push_back(CONTRAINTE_UNIQUEMENT);}
else if (nom_completude_calcul == "TANGENT_UNIQUEMENT")
{ list_completude_calcul.push_back(TANGENT_UNIQUEMENT);}
else
{ cout << "\n *** erreur en lecture du type d'action a faire avec la loi, on a lue " << nom_completude_calcul
<< " au lieu d'un des noms suivants CONTRAINTE_ET_TANGENT CONTRAINTE_UNIQUEMENT TANGENT_UNIQUEMENT ";
cout << "\n LoiCritere::Lecture_base_info_loi(...";
Sortie(1);
};
// definition de la loi
LoiAbstraiteGeneral * pt = LesLoisDeComp::Def_loi(st1);
lois_internes.push_back((Loi_comp_abstraite*) pt); // enregistrement de la loi
// lecture des informations propres à la loi
pt->Lecture_base_info_loi(ent,cas,lesRef,lesCourbes1D,lesFonctionsnD);
};
// les autres paramètres
string toto;
ent >> toto; // entête
// le niveau d'affichage
Lecture_permet_affichage(ent,cas,lesFonctionsnD);
// choix de la methode pour le calcul de plis
ent >> st1 >> choix_methode_cal_plis_memb;
// cas de recalcul_dir_plis
{int choix;
ent >> st1 >> choix;
if (choix)
recalcul_dir_plis = lesFonctionsnD.Lecture_pour_base_info(ent,cas,recalcul_dir_plis);
}
}
else
{ // on boucle directement sur les lois déjà définis
list <Loi_comp_abstraite *>::iterator ili,ilifin=lois_internes.end();
for (ili=lois_internes.begin();ili!=ilifin;ili++)
(*ili)->Lecture_base_info_loi(ent,cas,lesRef,lesCourbes1D,lesFonctionsnD);
};
};
// cas donne le niveau de sauvegarde
// = 1 : on sauvegarde tout
// = 2 : on sauvegarde uniquement les données variables (supposées comme telles)
void LoiCritere::Ecriture_base_info_loi(ofstream& sort,const int cas)
{ if (cas == 1)
{ sort << "\n LOI_CRITERE " << lois_internes.size() << " ";
sort << "\n type_calcul_additif " << type_calcul;
sort << " avec_ponderation ";
if (avec_ponderation) {sort << 1 ;} else {sort << 0;};
sort <<" ,_les_lois: ";
list <Loi_comp_abstraite *>::const_iterator ili,ilifin=lois_internes.end();
list <Enumcompletudecalcul>::const_iterator ic,icfin=list_completude_calcul.end();
list <Ponderation >::const_iterator ipon;
if (avec_ponderation) ipon = list_ponderation.begin();
for (ili=lois_internes.begin(),ic=list_completude_calcul.begin();ili!=ilifin;ili++,ic++)
{ if (avec_ponderation)
{ sort << "\n avec_fonctions_de_ponderation_des_grandeurs: ";
const Ponderation& ponder = (*ipon); // pour simplifier
int taille = (ponder.Const_Type_grandeur()).Taille();
sort << taille << " ";
for (int i=1;i<=taille;i++)
{sort << ponder.Const_Type_grandeur()(i) << " " << ponder.Const_Valeur_aux_noeuds()(i) << " ";};
// les courbes
sort << "\n les_courbes: ";
for (int i=1;i<=taille;i++)
{ LesCourbes1D::Ecriture_pour_base_info(sort,cas,ponder.Const_C_proport()(i));};
ipon++;
};
sort << "\n " << (*ili)->Nom_comport() << " ";
switch (*ic)
{case CONTRAINTE_ET_TANGENT: sort << " CONTRAINTE_ET_TANGENT "; break;
case CONTRAINTE_UNIQUEMENT: sort << " CONTRAINTE_UNIQUEMENT "; break;
case TANGENT_UNIQUEMENT: sort << " TANGENT_UNIQUEMENT "; break;
};
(*ili)->Ecriture_base_info_loi(sort,cas);
};
// affichage autres paramètre
sort << "\n autres-parametres_loi_critere:--> ";
// niveau d'affichage
Affiche_niveau_affichage(sort,cas);
// choix de la méthode pour le calcul de plis
sort << "\n choix_methode_cal_plis_memb= " << choix_methode_cal_plis_memb;
// cas de recalcul_dir_plis
sort << "\n recalcul_dir_plis= ";
if (recalcul_dir_plis == NULL)
{sort << " 0 ";}
else
{sort << " 1 ";
LesFonctions_nD::Ecriture_pour_base_info(sort,cas,recalcul_dir_plis);
};
}
else
{ list <Loi_comp_abstraite *>::const_iterator ili,ilifin=lois_internes.end();
for (ili=lois_internes.begin();ili!=ilifin;ili++)
(*ili)->Ecriture_base_info_loi(sort,cas);
};
};
// activation du stockage de grandeurs quelconques qui pourront ensuite être récupéré
// via le conteneur SaveResul, si la grandeur n'existe pas ici, aucune action
void LoiCritere::Activation_stockage_grandeurs_quelconques(list <EnumTypeQuelconque >& listEnuQuelc)
{ // def du conteneur de grandeurs quelconques, initialisée à 0
Grandeur_scalaire_double grand_courant(0.);
// récup de la liste de stockage
list <EnumTypeQuelconque >& listlocale = ListQuelc_mis_en_acces_localement();
// on parcours la liste des grandeurs à activer
// et on remplit la liste locale
list <EnumTypeQuelconque >::iterator il, ilfin = listEnuQuelc.end();
for (il = listEnuQuelc.begin();il != ilfin; il++)
// for (EnumTypeQuelconque enu : listEnuQuelc)
// on ne remplit que s'il s'agit d'une grandeur qui peut-être accessible
{switch (*il)
{case DIRECTION_PLI : case INDIC_CAL_PLIS:
listlocale.push_back(*(il));
break;
default: ; // pour les autres cas on ne fait rien
};
};
// on supprime les doublons localement
listlocale.sort(); // on ordonne la liste
listlocale.unique(); // suppression des doublons
};
// insertion des conteneurs ad hoc concernant le stockage de grandeurs quelconques
// passée en paramètre, dans le save result: ces conteneurs doivent être valides
// c-a-d faire partie de listdeTouslesQuelc_dispo_localement
void LoiCritere::Insertion_conteneur_dans_save_result(SaveResul * sr)
{
// récup de la liste de stockage
list <EnumTypeQuelconque >& listlocale = ListQuelc_mis_en_acces_localement();
// on spécialise saveresult
SaveResul_LoiCritere & save_resul = *((SaveResul_LoiCritere*) sr);
// -- autre stockage éventuel en fonction des grandeurs quelconques demandées par d'autres lois
// on va regarder s'il faut activer ou non, pour le cas
// de la récupération de grandeur quelconque au moment de l'utilisation de la loi
List_io <EnumTypeQuelconque>::iterator jk,jkfin = listlocale.end();
int dim_espace = ParaGlob::Dimension();
for (jk=listlocale.begin();jk != jkfin;jk++)
{EnumTypeQuelconque enu = *jk;
switch (enu)
{case DIRECTION_PLI:
{ // on crée le conteneur ad hoc pour le passage d'info
// def d'un conteneur de grandeurs quelconques, initialisée à 0
Coordonnee coor(dim_espace); // un type coordonnee typique
Tab_Grandeur_Coordonnee grand5(coor,2); // deux plis maxi
// la direction des plis dont l'intensité = la norme des vecteurs
// sous forme d'un vecteur, exprimée aux pti
TypeQuelconque typQ(DIRECTION_PLI,SIG11,grand5);
save_resul.map_type_quelconque[enu]=(typQ);
break;
}
case INDIC_CAL_PLIS :
{ // on crée le conteneur ad hoc pour le passage d'info
// def d'un conteneur de grandeurs quelconques, initialisée à 0
Grandeur_scalaire_entier grand_courant(0);
TypeQuelconque typQ1(enu,SIG11,grand_courant);
save_resul.map_type_quelconque[enu]=(typQ1);
break;
}
default:
cout << "\n *** erreur on demande l'acces a : "
<< NomTypeQuelconque(enu)
<< " or celui-ci n'est pas dispo pour la loi ";
this->Affiche();
cout << " revoir la mise en donnees ! " << endl;
Sortie(1);
};
};
};
// ========== codage des METHODES VIRTUELLES protegees:================
// calcul des contraintes a t+dt
void LoiCritere::Calcul_SigmaHH (TenseurHH& sigHH_t,TenseurBB& DepsBB,DdlElement & tab_ddl,
TenseurBB & gijBB_t,TenseurHH & gijHH_t,BaseB& giB,BaseH& gi_H, TenseurBB & epsBB_,
TenseurBB & delta_epsBB,
TenseurBB & gijBB_,TenseurHH & gijHH_,Tableau <TenseurBB *>& d_gijBB_,
double& jacobien_0,double& jacobien,TenseurHH & sigHH
,EnergieMeca & energ,const EnergieMeca &
,double& module_compressibilite,double& module_cisaillement
,const Met_abstraite::Expli_t_tdt& ex)
{ // on commence par créer un tenseur contrainte qui totalisera toutes les contraintes
int dim_tens = sigHH.Dimension();
TenseurHH* sigtotalHH = (NevezTenseurHH(dim_tens,0.));
TenseurHH* zeroHH = (NevezTenseurHH(dim_tens,0.));
SaveResul_LoiCritere & save_resul = *((SaveResul_LoiCritere*) saveResul);
module_compressibilite=module_cisaillement=0.; // init
energ.Inita(0.); // initialisation des énergies mises en jeux
// on balaie l'ensemble des lois
list <Loi_comp_abstraite *>::iterator ili,ilifin=lois_internes.end();
list <Enumcompletudecalcul>::const_iterator ic,icfin=list_completude_calcul.end();
// cas éventuelle des fonctions de pondération
list <double>::iterator ipfonc;
if (avec_ponderation) ipfonc = fonc_ponder.begin();
list <TenseurHH* >::iterator isig,isig_t;
list <EnergieMeca >::iterator ienerg,ienerg_t;
list <SaveResul*>::iterator isave=save_resul.liste_des_SaveResul.begin(); // pour les saveResul des lois
for (ili=lois_internes.begin(),isig_t = save_resul.l_sigoHH_t.begin(),isig = save_resul.l_sigoHH.begin()
,ienerg = save_resul.l_energ.begin(),ienerg_t = save_resul.l_energ_t.begin(),ic=list_completude_calcul.begin();
ili!=ilifin;ili++,isig_t++,isig++,isave++,ienerg++,ienerg_t++,ic++)
{ // dimensionnement si nécessaire
if ((*isig)->Dimension()!=sigHH_t.Dimension())
{ delete (*isig); (*isig)=NevezTenseurHH(sigHH_t.Dimension(),0.);};
if ((*isig_t)->Dimension()!=sigHH_t.Dimension())
{ delete (*isig_t); (*isig_t)=NevezTenseurHH(sigHH_t.Dimension(),0.);};
// initialisation du tenseurs contrainte pour le prochain calcul de la contrainte
(*(*isig)) = *zeroHH;
double compress_inter=0.; double cisaill_inter=0; // init
// passage des informations spécifique à la loi liste_des_SaveResul
(*ili)->IndiqueSaveResult(*isave);
(*ili)->IndiquePtIntegMecaInterne(ptintmeca_en_cours);// idem pour ptintmeca
(*ili)->IndiqueDef_en_cours(def_en_cours); // idem pour def en cours
// -- première phase: préparation de calcul pour l'application d'un critère
const Met_abstraite::Expli_t_tdt* ex_expli= (Met_abstraite::Expli_t_tdt*) &ex;
const Met_abstraite::Impli* ex_impli =NULL;
const Met_abstraite::Umat_cont* ex_umat = NULL;
int retour_pre_critere = Pre_Critere
(DepsBB,epsBB_,delta_epsBB,jacobien_0,jacobien
,ex_expli,ex_impli,ex_umat);
// calcul de la contrainte résultante,
if (*ic != TANGENT_UNIQUEMENT)
{ (*ili)->Calcul_SigmaHH((*(*isig_t)),DepsBB,tab_ddl,gijBB_t,gijHH_t,giB,gi_H,epsBB_,delta_epsBB,
gijBB_,gijHH_,d_gijBB_,jacobien_0,jacobien,(*(*isig))
,(*ienerg),(*ienerg_t),compress_inter,cisaill_inter,ex);
//if (compress_inter == 0. )
// {cout << "\n debug: LoiCritere::Calcul_SigmaHH:... "
// << " compress= "<< compress_inter ;
// TenseurHH* ptHH = NevezTenseurHH((*(*isig)));
// (*(*isig)).BaseAbsolue(*ptHH,giB);
// cout << "\n sigHH= en giB "; (*(*isig)).Ecriture(cout);
// cout << "\n sigma en absolu: ";
// ptHH->Ecriture(cout);
// cout << "\n module_compressibilite= "<<compress_inter;
// delete ptHH;
// cout << flush;
// (*ili)->Calcul_SigmaHH((*(*isig_t)),DepsBB,tab_ddl,gijBB_t,gijHH_t,giB,gi_H,epsBB_,delta_epsBB,
// gijBB_,gijHH_,d_gijBB_,jacobien_0,jacobien,(*(*isig))
// ,(*ienerg),(*ienerg_t),compress_inter,cisaill_inter,ex);
// }
// if ((ParaGlob::NiveauImpression() > 8) || (Permet_affichage() > 5))
// cout << "\n test1: LoiCritere::Calcul_SigmaHH:... " << flush;
#ifdef MISE_AU_POINT
// sortie éventuelle d'infos
if (Permet_affichage() > 5)
{ cout << "\nLoiCritere::Calcul_SigmaHH: avant critere ";
cout << "\n ele= "<< (ptintmeca_en_cours->Nb_ele()) << ", nbpti= "<< (ptintmeca_en_cours->Nb_pti());
//if (sigHH.MaxiComposante() > 20.)
TenseurBB* ptBB = NevezTenseurBB(epsBB_);
epsBB_.BaseAbsolue(*ptBB,(gi_H));
cout << "\n eps en absolu: ";
ptBB->Ecriture(cout);
delta_epsBB.BaseAbsolue(*ptBB,gi_H);
cout << "\n delta eps en absolu: ";
ptBB->Ecriture(cout);
TenseurHH* ptHH = NevezTenseurHH((*(*isig)));
(*(*isig)).BaseAbsolue(*ptHH,giB);
cout << "\n base giB(1) "<< giB(1)
<< "\n base giB(2) "<< giB(2);
cout << "\n sigHH= en giB "; (*(*isig)).Ecriture(cout);
cout << "\n sigma en absolu: ";
ptHH->Ecriture(cout);
delete ptBB; delete ptHH;
};
#endif
// -- on applique le critère ce qui peut changer ou pas les résultats précédents
bool implicit = false;bool en_base_absolu = false;
Met_abstraite::Umat_cont umat_transfert; // une umat inter
ex.Recup_Umat_cont(umat_transfert);
//if ((ptintmeca_en_cours->Nb_ele() == 100) && (ptintmeca_en_cours->Nb_pti() == 1))
// cout << "\n debug: LoiCritere::Calcul_SigmaHH:... " << flush;
int retour_critere = Critere
(en_base_absolu, (*(*isig_t)),DepsBB,epsBB_,delta_epsBB,jacobien_0,jacobien
,(*(*isig)),*d_sigma_deps_inter
,(*ienerg),(*ienerg_t),compress_inter,cisaill_inter,implicit,umat_transfert
);
// if ((ParaGlob::NiveauImpression() > 8) || (Permet_affichage() > 5))
//if (compress_inter == 0. )
// {cout << "\n debug: LoiCritere::Calcul_SigmaHH:... "
// << " compress= "<< compress_inter ;
// TenseurHH* ptHH = NevezTenseurHH((*(*isig)));
// (*(*isig)).BaseAbsolue(*ptHH,giB);
// cout << "\n sigHH= en giB "; (*(*isig)).Ecriture(cout);
// cout << "\n sigma en absolu: ";
// ptHH->Ecriture(cout);
// cout << "\n module_compressibilite= "<<compress_inter;
// delete ptHH;
// cout << "\n ele= "<< (ptintmeca_en_cours->Nb_ele()) << ", nbpti= "<< (ptintmeca_en_cours->Nb_pti());
// cout << flush;
// int retour_critere = Critere
// (en_base_absolu, (*(*isig_t)),DepsBB,epsBB_,delta_epsBB,jacobien_0,jacobien
// ,(*(*isig)),*d_sigma_deps_inter
// ,(*ienerg),(*ienerg_t),compress_inter,cisaill_inter,implicit,umat_transfert
// );
// }
// cout << "\n test2: LoiCritere::Calcul_SigmaHH:... " << flush;
#ifdef MISE_AU_POINT
// sortie éventuelle d'infos après l'application du critère
if (Permet_affichage() > 5)
{ cout << "\nLoiCritere::Calcul_SigmaHH: apres l'application du critere: ";
TenseurHH* ptHH = NevezTenseurHH((*(*isig)));
(*(*isig)).BaseAbsolue(*ptHH,giB);
cout << "\n sigHH= en giB "; (*(*isig)).Ecriture(cout);
cout << "\n sigma en absolu: ";
ptHH->Ecriture(cout);
cout << "\n module_compressibilite= "<<compress_inter;
////------ debug
// if (ptHH->MaxiComposante() > 20.)
// cout << "\n debug LoiCritere::Calcul_SigmaHH "
// << "(ptHH->MaxiComposante() > 20.) !! ";
////------ debug
delete ptHH;
};
#endif
switch (retour_critere)
{case 0: // cas d'un pb
if (Permet_affichage() > 4)
cout << "\n pb dans l'application du critere, on continue sans tenir compte du critere ";
if (Permet_affichage() > 5)
{cout << "\n **>> il y a eu un pb que l'on n'a pas pu resoudre, rien n'a ete modifie ";
if (ptintmeca_en_cours != NULL) ptintmeca_en_cours->Signature();
cout << "\n retour_critere= "<< retour_critere ;
};
break;
case 1: break; // le critère n'a rien changé
case 2: if (Permet_affichage() > 5)
{cout << "\n **>> l'application du critere conduit a une contrainte nulle ";
if (ptintmeca_en_cours != NULL) ptintmeca_en_cours->Signature();
//cout << "\n retour_critere= "<< retour_critere ;
}
break; // l'application du critère -> tout nul
case 3: break; // il y a eu des modification
default: cout << "\n *** cas non prevu ! "
<< "\n LoiCritere::Calcul_SigmaHH (.." << endl;
Sortie(2);
break;
};
// --- traitement en fonction du type de calcul
// if (retour_critere != 2) // ==1 signifie que tout est nul, dans ce cas ce n'est pas la peine d'ajouter
// transitoirement on va mettre une petite raideur
// if (retour_critere == 2)
// { compress_inter /= 1000.;
// cisaill_inter /= 1000.;
// };
{if ((avec_ponderation)&&((*ipfonc) != 1.))
{module_compressibilite += (*ipfonc)*compress_inter;
module_cisaillement += (*ipfonc)*cisaill_inter;
energ += (*ienerg) * (*ipfonc); // update des énergies totales
(*sigtotalHH) += (*ipfonc)*(*(*isig)); // on ajoute la contrainte au total
}
else
{module_compressibilite += compress_inter;
module_cisaillement += cisaill_inter;
energ += (*ienerg); // update des énergies totales
(*sigtotalHH) += (*(*isig)); // on ajoute la contrainte au total
};
};
if (avec_ponderation) // on incrémente si on a de la pondération
ipfonc++;
};
};
// recopie du résultat
sigHH = (*sigtotalHH);
delete sigtotalHH; delete zeroHH;
LibereTenseur();
};
// calcul des contraintes a t+dt et de ses variations
void LoiCritere::Calcul_DsigmaHH_tdt(TenseurHH& sigHH_t,TenseurBB& DepsBB,DdlElement & tab_ddl
,BaseB& giB_t,TenseurBB & gijBB_t,TenseurHH & gijHH_t
,BaseB& giB_tdt,Tableau <BaseB> & d_giB_tdt,BaseH& giH_tdt,Tableau <BaseH> & d_giH_tdt
,TenseurBB & epsBB_tdt,Tableau <TenseurBB *>& d_epsBB
,TenseurBB & delta_epsBB,TenseurBB & gijBB_tdt,TenseurHH & gijHH_tdt
,Tableau <TenseurBB *>& d_gijBB_tdt
,Tableau <TenseurHH *>& d_gijHH_tdt,double& jacobien_0,double& jacobien
,Vecteur& d_jacobien_tdt,TenseurHH& sigHH_tdt,Tableau <TenseurHH *>& d_sigHH
,EnergieMeca & energ,const EnergieMeca &
,double& module_compressibilite,double& module_cisaillement
,const Met_abstraite::Impli& ex )
{ // on commence par créer un tenseur contrainte qui totalisera toutes les contraintes
// le tenseurs est initialisé à 0.
int dim_tens = sigHH_tdt.Dimension();
TenseurHH* sigtotalHH = (NevezTenseurHH(dim_tens,0.));
TenseurHH* zeroHH = (NevezTenseurHH(dim_tens,0.));
SaveResul_LoiCritere & save_resul = *((SaveResul_LoiCritere*) saveResul);
module_compressibilite=module_cisaillement=0.; // init
energ.Inita(0.); // initialisation des énergies mises en jeux
// on vérifie que le tableau de travail intermédiaire statique est correctement
// dimensionné sinon on le modifie
int taille = d_sigHH.Taille();
if (d_sigtotalHH.Taille() == 0)
{ d_sigtotalHH.Change_taille(taille,NULL);}
else if ( taille != d_sigtotalHH.Taille())
{ int ancienne_taille = d_sigtotalHH.Taille();
d_sigtotalHH.Change_taille(taille);
if (ancienne_taille < taille)
for (int i=ancienne_taille+1;i<=taille;i++) d_sigtotalHH(i)=NULL;
};
for (int i=1;i<=taille;i++)
{ // mise à zéro des tenseurs du tableau avec création si nécessaire
if (d_sigtotalHH(i) == NULL) {d_sigtotalHH(i)=NevezTenseurHH(dim_tens,0.);}
else if ( d_sigtotalHH(i)->Dimension() != dim_tens)
{ delete d_sigtotalHH(i); d_sigtotalHH(i)=NevezTenseurHH(dim_tens,0.);}
else // mise à zéro simple
*(d_sigtotalHH(i))= (*zeroHH);
};
// première mise à zéro de d_sigHH
for (int j1=1;j1<=taille;j1++) *d_sigHH(j1) = (*zeroHH);
Tableau <TenseurHH *>& d_SigtotalHH = d_sigtotalHH; // pour simplifier l'acces
// maintenant on balaie l'ensemble des lois
list <Loi_comp_abstraite *>::iterator ili,ilifin=lois_internes.end();
list <Enumcompletudecalcul>::const_iterator icfin=list_completude_calcul.end();
list <Enumcompletudecalcul>::const_iterator ic = list_completude_calcul.begin();
// cas éventuelle des fonctions de pondération
list <double>::iterator ipfonc;
if (avec_ponderation) ipfonc = fonc_ponder.begin();
list <TenseurHH* >::iterator isig = save_resul.l_sigoHH.begin();
list <TenseurHH* >::iterator isig_t = save_resul.l_sigoHH_t.begin();
list <EnergieMeca >::iterator ienerg = save_resul.l_energ.begin();
list <EnergieMeca >::iterator ienerg_t = save_resul.l_energ_t.begin();
list <SaveResul*>::iterator isave=save_resul.liste_des_SaveResul.begin(); // pour les saveResul des lois
for (ili=lois_internes.begin();ili!=ilifin;ili++,isig_t++,isig++,isave++,ienerg++,ienerg_t++,ic++)
{ // initialisation du tenseurs contrainte à chaque début de boucle
sigHH_tdt = (*zeroHH);
// dimensionnement si nécessaire
if ((*isig)->Dimension()!=sigHH_t.Dimension())
{ delete (*isig); (*isig)=NevezTenseurHH(sigHH_t.Dimension(),0.);};
if ((*isig_t)->Dimension()!=sigHH_t.Dimension())
{ delete (*isig_t); (*isig_t)=NevezTenseurHH(sigHH_t.Dimension(),0.);};
double compress_inter=0.; double cisaill_inter=0; // init
// passage des informations spécifique à la loi liste_des_SaveResul
(*ili)->IndiqueSaveResult(*isave);
(*ili)->IndiquePtIntegMecaInterne(ptintmeca_en_cours);// idem pour ptintmeca
(*ili)->IndiqueDef_en_cours(def_en_cours); // idem pour def en cours
// -- première phase: préparation de calcul pour l'application d'un critère
const Met_abstraite::Expli_t_tdt* ex_expli= NULL;
const Met_abstraite::Impli* ex_impli = (Met_abstraite::Impli*) &ex;
const Met_abstraite::Umat_cont* ex_umat = NULL;
int retour_pre_critere = Pre_Critere
(DepsBB,epsBB_tdt,delta_epsBB,jacobien_0,jacobien
,ex_expli,ex_impli,ex_umat);
// -- calcul initial de la contrainte résultante, pour l'instant sans tenir compte de critère
(*ili)->Calcul_DsigmaHH_tdt((*(*isig_t)),DepsBB,tab_ddl,giB_t,gijBB_t,gijHH_t,giB_tdt
,d_giB_tdt,giH_tdt,d_giH_tdt,epsBB_tdt,d_epsBB,delta_epsBB
,gijBB_tdt,gijHH_tdt,d_gijBB_tdt,d_gijHH_tdt,jacobien_0
,jacobien,d_jacobien_tdt,sigHH_tdt,d_sigHH,(*ienerg)
,(*ienerg_t),compress_inter,cisaill_inter,ex);
#ifdef MISE_AU_POINT
// sortie éventuelle d'infos
if (Permet_affichage() > 5)
{ cout << "\nLoiCritere::Calcul_DSigmaHH_tdt: avant critere ";
//if (sigHH.MaxiComposante() > 20.)
TenseurBB* ptBB = NevezTenseurBB(epsBB_tdt);
epsBB_tdt.BaseAbsolue(*ptBB,(giH_tdt));
cout << "\n eps en absolu: ";
ptBB->Ecriture(cout);
delta_epsBB.BaseAbsolue(*ptBB,giH_tdt);
cout << "\n delta eps en absolu: ";
ptBB->Ecriture(cout);
TenseurHH* ptHH = NevezTenseurHH(sigHH_tdt);
sigHH_tdt.BaseAbsolue(*ptHH,giB_tdt);
cout << "\n base giB(1) "<< giB_tdt(1)
<< "\n base giB(2) "<< giB_tdt(2);
cout << "\n sigHH= en giB "; sigHH_tdt.Ecriture(cout);
cout << "\n sigma en absolu: ";
ptHH->Ecriture(cout);
delete ptBB; delete ptHH;
if (Permet_affichage() > 6)
{int nbddl = d_gijBB_tdt.Taille();
cout << "\n operateur tangent avant critere: " ;
for (int i = 1; i<= nbddl; i++)
{cout << "\n i= "<< i;
(*d_sigHH(i)).Ecriture(cout);
};
};
};
#endif
// -- on applique le critère ce qui peut changer ou pas les résultats précédents
bool implicit = true;bool en_base_absolu = false;
Met_abstraite::Umat_cont umat_transfert; // une umat inter
ex.Recup_Umat_cont(umat_transfert);
int retour_critere = Critere (en_base_absolu, (*(*isig_t)),DepsBB,epsBB_tdt,delta_epsBB
,jacobien_0,jacobien,sigHH_tdt,*d_sigma_deps_inter
,(*ienerg),(*ienerg_t),compress_inter,cisaill_inter,implicit
,umat_transfert);
#ifdef MISE_AU_POINT
// sortie éventuelle d'infos après l'application du critère
if (Permet_affichage() > 5)
{ cout << "\nLoiCritere::Calcul_DSigmaHH_tdt: apres l'application du critere: ";
TenseurHH* ptHH = NevezTenseurHH(sigHH_tdt);
sigHH_tdt.BaseAbsolue(*ptHH,giB_tdt);
cout << "\n sigHH= en giB "; sigHH_tdt.Ecriture(cout);
cout << "\n sigma en absolu: ";
ptHH->Ecriture(cout);
////------ debug
// if (ptHH->MaxiComposante() > 100.)
// cout << "\n debug LoiCritere::Calcul_SigmaHH "
// << "(ptHH->MaxiComposante() > 100.) !! ";
////------ debug
delete ptHH;
};
#endif
switch (retour_critere)
{case 0: // cas d'un pb
if (Permet_affichage() > 4)
cout << "\n pb dans l'application du critere, on continue sans tenir compte du critere ";
if (Permet_affichage() > 5)
{cout << "\n **>> il y a eu un pb que l'on n'a pas pu resoudre, rien n'a ete modifie ";
if (ptintmeca_en_cours != NULL) ptintmeca_en_cours->Signature();
cout << "\n retour_critere= "<< retour_critere ;
};
break;
case 1: break; // le critère n'a rien changé
case 2: if (Permet_affichage() > 5)
{//cout << "\n retour_critere= "<< retour_critere ;
cout << "\n **>> l'application du critere conduit a une contrainte et un operateur"
<< " tangent nul ";
if (ptintmeca_en_cours != NULL) ptintmeca_en_cours->Signature();
}
break; // l'application du critère -> tout nul
case 3: // il y a eu des modification on va recalculer l'opérateur tangent / au ddl
{ int nbddl = d_gijBB_tdt.Taille();
for (int i = 1; i<= nbddl; i++)
(*d_sigHH(i)) = (*d_sigma_deps_inter) && (*(d_epsBB(i)));
if (Permet_affichage() > 6)
{cout << "\n **>> retour_critere= "<< retour_critere
<< " recalcul de l'operateur tangent: " ;
for (int i = 1; i<= nbddl; i++)
{cout << "\n i= "<< i;
(*d_sigHH(i)).Ecriture(cout);
};
};
break;
}
default: cout << "\n *** cas non prevu ! "
<< "\n LoiCritere::Calcul_DsigmaHH_tdt (.." << endl;
Sortie(2);
break;
};
// application d'un critère
// 0 : il y a eu un pb que l'on n'a pas peu résoudre, rien n'a été modifié
// 1 : le critère n'a rien modifié
// 2 : l'application du critère conduit à une contrainte et un opérateur tangent nul
// 3 : les données d'entrée ont été modifiées: contraintes, opérateur tangent, module, énergies
// --- traitement en fonction du type de calcul
// if (retour_critere != 2) // ==2 signifie que tout est nul, dans ce cas ce n'est pas la peine d'ajouter
// non on ne peut pas faire cela car cela conduit à une structure complètement instable
// transitoirement on va mettre une petite raideur
// if (retour_critere == 2)
// { compress_inter /= 1000.;
// cisaill_inter /= 1000.;
// };
switch (*ic)
{ case CONTRAINTE_ET_TANGENT: // cas normal
{if ((avec_ponderation)&&((*ipfonc) != 1.))
{module_compressibilite += (*ipfonc) * compress_inter;
module_cisaillement += (*ipfonc) * cisaill_inter;
energ += (*ienerg) * (*ipfonc); // update des énergies totales
(*sigtotalHH) += (*ipfonc) * (sigHH_tdt); // on ajoute la contrainte au total
(*(*isig)) = sigHH_tdt; // on sauvegarde la contrainte partielle
// récup de l'opérateur tangent
for (int j=1;j<=taille;j++)
{ (*d_SigtotalHH(j)) += (*ipfonc) * (*d_sigHH(j));
*d_sigHH(j) = (*zeroHH);
};
}
else
{energ += (*ienerg); // update des énergies
module_compressibilite += compress_inter;
module_cisaillement += cisaill_inter;
(*sigtotalHH) += sigHH_tdt; // récup du tenseur et on ajoute la contrainte au total
(*(*isig))=sigHH_tdt; // on sauvegarde la contrainte partielle
// récup de l'opérateur tangent
for (int j=1;j<=taille;j++)
{ (*d_SigtotalHH(j)) += (*d_sigHH(j));
*d_sigHH(j) = (*zeroHH);
};
};
break;
}
case CONTRAINTE_UNIQUEMENT:
{if ((avec_ponderation)&&((*ipfonc) != 1.))
{module_compressibilite += (*ipfonc) * compress_inter;
module_cisaillement += (*ipfonc) * cisaill_inter;
energ += (*ienerg) * (*ipfonc); // update des énergies totales
(*sigtotalHH) += (*ipfonc) * (sigHH_tdt); // on ajoute la contrainte au total
(*(*isig)) = sigHH_tdt; // on sauvegarde la contrainte partielle
// récup de l'opérateur tangent
for (int j=1;j<=taille;j++)
{ *d_sigHH(j) = (*zeroHH);};
}
else
{energ += (*ienerg); // update des énergies
module_compressibilite += compress_inter;
module_cisaillement += cisaill_inter;
(*sigtotalHH) += sigHH_tdt; // récup du tenseur et on ajoute la contrainte au total
(*(*isig))=sigHH_tdt; // on sauvegarde la contrainte partielle
// mise à zéro de l'opérateur tangent pour la suite
for (int j=1;j<=taille;j++)
{ *d_sigHH(j) = (*zeroHH);};
};
break;
}
case TANGENT_UNIQUEMENT:
{(*ienerg).Inita(0.); // on remet à 0 l'énergie partielle car pas de prise en compte de la contrainte
(*(*isig))=(*zeroHH); // on remet à 0 la contrainte partielle
if ((avec_ponderation)&&((*ipfonc) != 1.))
{// récup de l'opérateur tangent
for (int j=1;j<=taille;j++)
{ (*d_SigtotalHH(j)) += (*ipfonc) * (*d_sigHH(j));
*d_sigHH(j) = (*zeroHH);
};
}
else
// on ne tiens pas en compte du module de compressibilité ni de cisaillement
// récup de l'opérateur tangent
{for (int j=1;j<=taille;j++)
{ (*d_SigtotalHH(j)) += (*d_sigHH(j));
*d_sigHH(j) = (*zeroHH);};
};
break;
}
};
if (avec_ponderation) // on incrémente si on a de la pondération
ipfonc++;
}; // fin de la boucle sur les lois
// recopie du résultat
sigHH_tdt = (*sigtotalHH);
for (int k=1;k<=taille;k++)
(*d_sigHH(k)) = (*d_SigtotalHH(k));
delete sigtotalHH; delete zeroHH;
LibereTenseur();
};
// calcul des contraintes et ses variations par rapport aux déformations a t+dt
// en_base_orthonormee: le tenseur de contrainte en entrée est en orthonormee
// le tenseur de déformation et son incrémentsont également en orthonormees
// si = false: les bases transmises sont utilisées
// ex: contient les éléments de métrique relativement au paramétrage matériel = X_(0)^a
void LoiCritere::Calcul_dsigma_deps (bool en_base_orthonormee, TenseurHH & sigHH_t,TenseurBB& DepsBB
,TenseurBB & epsBB_tdt,TenseurBB & delta_epsBB,double& jacobien_0,double& jacobien
,TenseurHH& sigHH_tdt,TenseurHHHH& d_sigma_deps
,EnergieMeca & energ,const EnergieMeca &
,double& module_compressibilite,double& module_cisaillement
,const Met_abstraite::Umat_cont& ex)
{ // on commence par créer un tenseur contrainte qui totalisera toutes les contraintes
// le tenseurs est initialisé à 0.
int dim_tens = sigHH_tdt.Dimension();
TenseurHH* sigtotalHH = (NevezTenseurHH(dim_tens,0.));
TenseurHH* zeroHH = (NevezTenseurHH(dim_tens,0.));
SaveResul_LoiCritere & save_resul = *((SaveResul_LoiCritere*) saveResul);
module_compressibilite=module_cisaillement=0.; // init
energ.Inita(0.); // initialisation des énergies mises en jeux
// redimentionnement éventuel pour le comportement tangent
if (d_sigma_deps_inter != NULL)
{ if (d_sigma_deps_inter->Dimension() != d_sigma_deps.Dimension())
{ delete d_sigma_deps_inter; d_sigma_deps_inter = NevezTenseurHHHH(d_sigma_deps);}
}
else {d_sigma_deps_inter = NevezTenseurHHHH(d_sigma_deps);};
// if ((ParaGlob::NiveauImpression() > 8) || (Permet_affichage() > 5))
// {cout << "\n debug: LoiCritere::Calcul_dsigma_deps (... "
// << " d_sigma_deps_inter: dimension = " << d_sigma_deps_inter->Dimension()
// << flush;
// };
// idem pour le comportement tangent
d_sigma_deps.Inita(0.);
// maintenant on balaie l'ensemble des lois
list <Loi_comp_abstraite *>::iterator ili,ilifin=lois_internes.end();
list <Enumcompletudecalcul>::const_iterator ic,icfin=list_completude_calcul.end();
// cas éventuelle des fonctions de pondération
list <double>::iterator ipfonc;
if (avec_ponderation) ipfonc = fonc_ponder.begin();
list <TenseurHH* >::iterator isig,isig_t;
list <EnergieMeca >::iterator ienerg,ienerg_t;
list <SaveResul*>::iterator isave=save_resul.liste_des_SaveResul.begin(); // pour les saveResul des lois
for (ili=lois_internes.begin(),isig_t = save_resul.l_sigoHH_t.begin(),isig = save_resul.l_sigoHH.begin()
,ienerg = save_resul.l_energ.begin(),ienerg_t = save_resul.l_energ_t.begin(),ic=list_completude_calcul.begin();
ili!=ilifin;ili++,isig_t++,isig++,isave++,ienerg++,ienerg_t++,ic++)
{ // initialisation du tenseurs contrainte à chaque début de boucle
sigHH_tdt = (*zeroHH);
// initialisation du comportement tangent
d_sigma_deps_inter->Inita(0.);
// dimensionnement si nécessaire
if ((*isig)->Dimension()!=sigHH_t.Dimension())
{ delete (*isig); (*isig)=NevezTenseurHH(sigHH_t.Dimension(),0.);};
if ((*isig_t)->Dimension()!=sigHH_t.Dimension())
{ delete (*isig_t); (*isig_t)=NevezTenseurHH(sigHH_t.Dimension(),0.);};
double compress_inter=0.; double cisaill_inter=0; // init
// passage des informations spécifique à la loi liste_des_SaveResul
(*ili)->IndiqueSaveResult(*isave);
(*ili)->IndiquePtIntegMecaInterne(ptintmeca_en_cours);// idem pour ptintmeca
(*ili)->IndiqueDef_en_cours(def_en_cours); // idem pour def en cours
// -- première phase: préparation de calcul pour l'application d'un critère
const Met_abstraite::Expli_t_tdt* ex_expli= NULL;
const Met_abstraite::Impli* ex_impli = NULL;
const Met_abstraite::Umat_cont* ex_umat = (Met_abstraite::Umat_cont*) &ex;
int retour_pre_critere = Pre_Critere
(DepsBB,epsBB_tdt,delta_epsBB,jacobien_0,jacobien
,ex_expli,ex_impli,ex_umat);
bool implicit = true;
// -- prédiction : calcul de la contrainte résultante
// on passe en paramètre delta_eps_BB_2D à la place de delta_epsBB
// cet incrément peut avoir été modifié par la méthode Pre_Critere
(*ili)->Calcul_dsigma_deps (en_base_orthonormee, (*(*isig_t)),DepsBB,epsBB_tdt,delta_eps_BB_2D,jacobien_0,jacobien
,sigHH_tdt,*d_sigma_deps_inter
,(*ienerg),(*ienerg_t),compress_inter,cisaill_inter,ex);
#ifdef MISE_AU_POINT
// sortie éventuelle d'infos
if (Permet_affichage() > 5)
{ cout << "\nLoiCritere::Calcul_dsigma_deps: avant critere ";
//if (sigHH.MaxiComposante() > 20.)
TenseurBB* ptBB = NevezTenseurBB(epsBB_tdt);
epsBB_tdt.BaseAbsolue(*ptBB,*(ex.giH_tdt));
cout << "\n eps en absolu: ";
ptBB->Ecriture(cout);
delta_epsBB.BaseAbsolue(*ptBB,*(ex.giH_tdt));
cout << "\n delta eps en absolu: ";
ptBB->Ecriture(cout);
TenseurHH* ptHH = NevezTenseurHH(sigHH_tdt);
sigHH_tdt.BaseAbsolue(*ptHH,*(ex.giB_tdt));
cout << "\n base giB(1) "<< (*(ex.giB_tdt))(1)
<< "\n base giB(2) "<< (*(ex.giB_tdt))(2);
cout << "\n sigHH= en giB "; sigHH_tdt.Ecriture(cout);
cout << "\n sigma en absolu: ";
ptHH->Ecriture(cout);
delete ptBB; delete ptHH;
};
#endif
// -- on applique le critère ce qui peut changer ou pas les résultats précédents
int retour_critere = Critere (en_base_orthonormee, (*(*isig_t)),DepsBB,epsBB_tdt,delta_epsBB,jacobien_0,jacobien
,sigHH_tdt,*d_sigma_deps_inter
,(*ienerg),(*ienerg_t),compress_inter,cisaill_inter,implicit,ex);
#ifdef MISE_AU_POINT
// sortie éventuelle d'infos après l'application du critère
if (Permet_affichage() > 5)
{ cout << "\nLoiCritere::Calcul_dsigma_deps: apres l'application du critere: ";
TenseurHH* ptHH = NevezTenseurHH(sigHH_tdt);
sigHH_tdt.BaseAbsolue(*ptHH,*(ex.giB_tdt));
cout << "\n sigHH= en giB "; sigHH_tdt.Ecriture(cout);
cout << "\n sigma en absolu: ";
ptHH->Ecriture(cout);
////------ debug
// if (ptHH->MaxiComposante() > 100.)
// cout << "\n debug LoiCritere::Calcul_SigmaHH "
// << "(ptHH->MaxiComposante() > 100.) !! ";
////------ debug
delete ptHH;
};
#endif
switch (retour_critere)
{case 0: // cas d'un pb
if (Permet_affichage() > 4)
cout << "\n pb dans l'application du critere, on continue sans tenir compte du critere ";
if (Permet_affichage() > 5)
{cout << "\n **>> il y a eu un pb que l'on n'a pas pu resoudre, rien n'a ete modifie ";
if (ptintmeca_en_cours != NULL) ptintmeca_en_cours->Signature();
cout << "\n retour_critere= "<< retour_critere ;
};
break;
case 1: break; // le critère n'a rien changé
case 2: if (Permet_affichage() > 5)
{//cout << "\n retour_critere= "<< retour_critere ;
cout << "\n **>> l'application du critere conduit a une contrainte et un operateur"
<< " tangent nul ";
if (ptintmeca_en_cours != NULL) ptintmeca_en_cours->Signature();
}
break; // l'application du critère -> tout nul
case 3: break; // il y a eu des modification
default: cout << "\n *** cas non prevu ! "
<< "\n LoiCritere::Calcul_DsigmaHH_tdt (.." << endl;
Sortie(2);
break;
};
// --- traitement en fonction du type de calcul
if (retour_critere != 1) // ==1 signifie que tout est nul, dans ce cas ce n'est pas la peine d'ajouter
switch (*ic)
{ case CONTRAINTE_ET_TANGENT: // cas normal
{if ((avec_ponderation)&&((*ipfonc) != 1.))
{module_compressibilite += (*ipfonc) * compress_inter;
module_cisaillement += (*ipfonc) * cisaill_inter;
energ += (*ienerg) * (*ipfonc); // update des énergies totales
(*sigtotalHH) += (*ipfonc) * (sigHH_tdt); // on ajoute la contrainte au total
(*(*isig)) = sigHH_tdt; // on sauvegarde la contrainte partielle
// récup de l'opérateur tangent
d_sigma_deps += *d_sigma_deps_inter * (*ipfonc) ;
}
else
{energ += (*ienerg); // update des énergies
module_compressibilite += compress_inter;
module_cisaillement += cisaill_inter;
(*sigtotalHH) += sigHH_tdt; // récup du tenseur et on ajoute la contrainte au total
(*(*isig))=sigHH_tdt; // on sauvegarde la contrainte partielle
// récup de l'opérateur tangent
d_sigma_deps += *d_sigma_deps_inter;
};
break;
}
case CONTRAINTE_UNIQUEMENT:
{if ((avec_ponderation)&&((*ipfonc) != 1.))
{module_compressibilite += (*ipfonc) * compress_inter;
module_cisaillement += (*ipfonc) * cisaill_inter;
energ += (*ienerg) * (*ipfonc); // update des énergies totales
(*sigtotalHH) += (*ipfonc) * (sigHH_tdt); // on ajoute la contrainte au total
(*(*isig)) = sigHH_tdt; // on sauvegarde la contrainte partielle
// on ne récupère pas l'opérateur tangent
}
else
{energ += (*ienerg); // update des énergies
module_compressibilite += compress_inter;
module_cisaillement += cisaill_inter;
(*sigtotalHH) += sigHH_tdt; // récup du tenseur et on ajoute la contrainte au total
(*(*isig))=sigHH_tdt; // on sauvegarde la contrainte partielle
// on ne récupère pas l'opérateur tangent
};
break;
}
case TANGENT_UNIQUEMENT:
{(*ienerg).Inita(0.); // on remet à 0 l'énergie partielle car pas de prise en compte de la contrainte
(*(*isig))=(*zeroHH); // on remet à 0 la contrainte partielle
if ((avec_ponderation)&&((*ipfonc) != 1.))
{// récup de l'opérateur tangent
d_sigma_deps += *d_sigma_deps_inter * (*ipfonc) ;
}
else
// on ne tiens pas en compte du module de compressibilité ni de cisaillement
// récup de l'opérateur tangent
{d_sigma_deps += *d_sigma_deps_inter;};
break;
}
};
if (avec_ponderation) // on incrémente si on a de la pondération
ipfonc++;
};
// recopie du résultat
sigHH_tdt = (*sigtotalHH);
delete sigtotalHH; delete zeroHH;
LibereTenseur();LibereTenseurQ();
};
// application d'un critère
// 0 : il y a eu un pb que l'on n'a pas peu résoudre, rien n'a été modifié
// 1 : le critère n'a rien modifié
// 2 : l'application du critère conduit à une contrainte et un opérateur tangent nul
// 3 : les données d'entrée ont été modifiées: contraintes, opérateur tangent, module, énergies
int LoiCritere::Critere(bool en_base_orthonormee,TenseurHH & sigHH_t,TenseurBB& DepsBB
,TenseurBB & epsBB_tdt,TenseurBB & delta_epsBB,double& jacobien_0,double& jacobien
,TenseurHH& sigHH,TenseurHHHH& d_sigma_deps_inter
,EnergieMeca & energ,const EnergieMeca & energ_t,double& module_compressibilite,double& module_cisaillement
,bool implicit,const Met_abstraite::Umat_cont& ex)
{
int retour_critere = 1; // init par défaut du retour
// if ((ParaGlob::NiveauImpression() > 8) || (Permet_affichage() > 5))
// cout << "\n test1: LoiCritere::Critere(... " << flush;
switch (type_critere)
{ case PLISSEMENT_MEMBRANE:
{ int retour_plis_membrane = Critere_plis_membrane(en_base_orthonormee,sigHH_t,DepsBB
,epsBB_tdt,delta_epsBB,jacobien_0,jacobien,sigHH,d_sigma_deps_inter
,energ,energ_t,module_compressibilite,module_cisaillement,implicit,ex
);
switch( retour_plis_membrane)
{
// = -1 : pas de calcul de valeur propre possible en contrainte
// = 1 : pas de plis (pas de calcul de nouvelle direction )
// = -2 : pas de calcul de valeur propre de déformation
// = -3 : plis dans les deux sens, mais pas de calcul de direction propre valide
// = 2 : plis dans les deux sens, calcul des directions de plis
// = -4 : pas de calcul de vecteurs propres possible pour les contraintes
// = 3 : plis dans une seule directions, calcul ok
case -2: case -1: case -4: retour_critere = 0; break;
// -3 c'est quand même ok
case -3: case 2: retour_critere = 2; break;
default: retour_critere = retour_plis_membrane; break;
};
break;
}
case PLISSEMENT_BIEL:
{ int retour_plis_biel = Critere_plis_biel(en_base_orthonormee,sigHH_t,DepsBB
,epsBB_tdt,delta_epsBB,jacobien_0,jacobien,sigHH,d_sigma_deps_inter
,energ,energ_t,module_compressibilite,module_cisaillement,implicit,ex
);
switch( retour_plis_biel)
{ case -2: case -1: retour_critere = 0; break;
default: retour_critere = retour_plis_biel; break;
};
break;
}
case RUPTURE_SIGMA_PRINC: case RUPTURE_EPS_PRINC:
{ break;
}
default :
cout << "\nErreur : valeur incorrecte du type de critere defini= " << Nom_Critere_Loi(type_critere)
<< " !\n";
cout << "\n LoiCritere::Critere(...";
Sortie(1);
};
// retour
return retour_critere;
};
// préparation à l'appel du comportement
//Par exemple dans le cas d'un critère pli (plutôt seconde méthode), l'incrément de déformation
// dépend de la situation précédente: avec pli ou pas
int LoiCritere::Pre_Critere
(const TenseurBB& DepsBB,TenseurBB & epsBB_tdt,TenseurBB & delta_epsBB,double& jacobien_0,double& jacobien,const Met_abstraite::Expli_t_tdt* ex_expli,const Met_abstraite::Impli* ex_impli,const Met_abstraite::Umat_cont* ex_umat
)
{
int retour_pre_critere = 1; // init par défaut du retour
if (choix_methode_cal_plis_memb == 2)
switch (type_critere)
{ case PLISSEMENT_MEMBRANE:
{ Pre_Critere_plis_membrane(epsBB_tdt,delta_epsBB,ex_expli,ex_impli,ex_umat);
break;
}
// case PLISSEMENT_BIEL:
// break
default :
cout << "\nErreur : valeur incorrecte du type de critere defini= " << Nom_Critere_Loi(type_critere)
<< " !\n";
cout << "\n LoiCritere::Pre_Critere(...";
Sortie(1);
};
// retour
return retour_pre_critere;
};
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