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Herezh_dev/comportement/hysteresis/Hysteresis1D.cc

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C++
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// FICHIER : Hysteresis1D.cc
// CLASSE : Hysteresis1D
// This file is part of the Herezh++ application.
//
// The finite element software Herezh++ is dedicated to the field
// of mechanics for large transformations of solid structures.
// It is developed by Gérard Rio (APP: IDDN.FR.010.0106078.000.R.P.2006.035.20600)
// INSTITUT DE RECHERCHE DUPUY DE LÔME (IRDL) <https://www.irdl.fr/>.
//
// Herezh++ is distributed under GPL 3 license ou ultérieure.
//
// Copyright (C) 1997-2021 Université Bretagne Sud (France)
// AUTHOR : Gérard Rio
// E-MAIL : gerardrio56@free.fr
//
// This program is free software: you can redistribute it and/or modify
// it under the terms of the GNU General Public License as published by
// the Free Software Foundation, either version 3 of the License,
// or (at your option) any later version.
//
// This program is distributed in the hope that it will be useful,
// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty
// of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
// See the GNU General Public License for more details.
//
// You should have received a copy of the GNU General Public License
// along with this program. If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.
//
// For more information, please consult: <https://herezh.irdl.fr/>.
//#include "Debug.h"
# include <iostream>
using namespace std; //introduces namespace std
#include <math.h>
#include <stdlib.h>
#include "Sortie.h"
#include "ConstMath.h"
#include "CharUtil.h"
#include "Hysteresis1D.h"
#include "Enum_TypeQuelconque.h"
#include "TypeQuelconqueParticulier.h"
// ========== fonctions pour la classe de sauvegarde des résultats =========
// constructeur par défaut
Hysteresis1D::SaveResulHysteresis1D::SaveResulHysteresis1D() :
sigma_barre_BH_t(),sigma_barre_BH_tdt(),sigma_barre_BH_R()
,fonction_aide_t(0.),fonction_aide_tdt(0.),wprime_t(1.),wprime_tdt(1.)
,modif(0),sigma_barre_BH_R_t_a_tdt(),nb_coincidence(0)
,ip2(),indic_coin(),fct_aide_t_a_tdt(),fct_aide()
,indicateurs_resolution(),indicateurs_resolution_t()
{// la première valeur de la fonction d'aide est l'infini
fct_aide.push_front(ConstMath::tresgrand);sigma_barre_BH_R.push_front(Tenseur1BH());
};
// constructeur de copie
Hysteresis1D::SaveResulHysteresis1D::SaveResulHysteresis1D(const SaveResulHysteresis1D& sav):
sigma_barre_BH_t(sav.sigma_barre_BH_t),sigma_barre_BH_tdt(sav.sigma_barre_BH_tdt)
,sigma_barre_BH_R(sav.sigma_barre_BH_R)
,fonction_aide_t(sav.fonction_aide_t),fonction_aide_tdt(sav.fonction_aide_tdt)
,wprime_t(sav.wprime_t),wprime_tdt(sav.wprime_tdt)
,modif(sav.modif),sigma_barre_BH_R_t_a_tdt(sav.sigma_barre_BH_R_t_a_tdt)
,nb_coincidence(sav.nb_coincidence),fct_aide_t_a_tdt(sav.fct_aide_t_a_tdt)
,ip2(),indic_coin(sav.indic_coin),fct_aide(sav.fct_aide)
,indicateurs_resolution(sav.indicateurs_resolution),indicateurs_resolution_t(sav.indicateurs_resolution_t)
{ if (fct_aide.size() >= 2) // pointage de ip2
{ip2= fct_aide.end(); ip2--;ip2--; };
};
// affectation
Loi_comp_abstraite::SaveResul & Hysteresis1D::SaveResulHysteresis1D::operator = ( const Loi_comp_abstraite::SaveResul & a)
{ Hysteresis1D::SaveResulHysteresis1D& sav = *((Hysteresis1D::SaveResulHysteresis1D*) &a);
// recopie de toutes les grandeurs
sigma_barre_BH_t = sav.sigma_barre_BH_t;
sigma_barre_BH_tdt = sav.sigma_barre_BH_tdt;
fonction_aide_t = sav.fonction_aide_t;
fonction_aide_tdt = sav.fonction_aide_tdt;
fct_aide = sav.fct_aide;
wprime_t = sav.wprime_t;
wprime_tdt = sav.wprime_tdt;
if (fct_aide.size() >= 2) // pointage de ip2
{ip2= fct_aide.end(); ip2--;ip2--; };
modif = sav.modif;
sigma_barre_BH_R_t_a_tdt = sav.sigma_barre_BH_R_t_a_tdt;
nb_coincidence = sav.nb_coincidence;
fct_aide_t_a_tdt = sav.fct_aide_t_a_tdt;
indic_coin = sav.indic_coin;
sigma_barre_BH_R = sav.sigma_barre_BH_R;
indicateurs_resolution = sav.indicateurs_resolution;
indicateurs_resolution_t = sav.indicateurs_resolution_t;
return *this;
};
//------- lecture écriture dans base info -------
// cas donne le niveau de la récupération
// = 1 : on récupère tout
// = 2 : on récupère uniquement les données variables (supposées comme telles)
void Hysteresis1D::SaveResulHysteresis1D::Lecture_base_info (ifstream& ent,const int )
{ // ici toutes les données sont toujours a priori variables
string toto;
ent >> toto >> sigma_barre_BH_t ;sigma_barre_BH_tdt = sigma_barre_BH_t;
ent >> toto >> fonction_aide_t; fonction_aide_tdt=fonction_aide_t;
ent >> toto >> wprime_t; wprime_tdt=wprime_t;
ent >> toto; // ---- lecture fonction d'aide
#ifdef MISE_AU_POINT
if (toto != "list_fct_aide")
{ cout << "\n erreur dans la lecture de la list_io fonction d'aide, on ne trouve pas le mot cle: debut_List_IO= "
<< "\n Hysteresis1D::SaveResulHysteresis1D::Lecture_base_info (... ";
Sortie(1);
}
#endif
int taille;ent >> toto >> taille; // lecture de la taille
double un_elem;
// on vide la liste actuelle
fct_aide.clear();
for (int i=1;i<=taille;i++) // puis on lit
{ ent >> un_elem; // lecture
fct_aide.push_back(un_elem); // enregistrement
}
if (fct_aide.size() >= 2) // pointage de ip2
{ip2= fct_aide.end(); ip2--;ip2--; }
ent >> toto; // ---- lecture des points d'inversion
#ifdef MISE_AU_POINT
if (toto != "list_pt_inver")
{ cout << "\n erreur dans la lecture de la list_io: ref contrainte, on ne trouve pas le mot cle: debut_List_IO= "
<< "\n Hysteresis1D::SaveResulHysteresis1D::Lecture_base_info (... ";
Sortie(1);
}
#endif
ent >> toto >> taille; // lecture de la taille
Tenseur1BH elem;
// on vide la liste actuelle
sigma_barre_BH_R.clear();
for (int j=1;j<=taille;j++) // puis on lit
{ ent >> elem; // lecture
sigma_barre_BH_R.push_back(elem); // enregistrement
}
//re-initialisation des variables de travail
Init_debut_calcul();
};
// cas donne le niveau de sauvegarde
// = 1 : on sauvegarde tout
// = 2 : on sauvegarde uniquement les données variables
//(supposées comme telles)
void Hysteresis1D::SaveResulHysteresis1D::Ecriture_base_info(ofstream& sort,const int )
{ // ici toutes les données sont toujours a priori variables
sort << " sigma_barre_BH_t " << sigma_barre_BH_t;
sort << " fct_aide_t " << fonction_aide_t;
sort << " wprime_t " << wprime_t;
// les listes: fonction d'aide et point d'inversion
sort << " list_fct_aide " << "taille= " << fct_aide.size() << " ";
List_io <double>::const_iterator iter_courant,iter_fin = fct_aide.end();
for (iter_courant=fct_aide.begin();iter_courant!=iter_fin;iter_courant++)
{ sort << setprecision(ParaGlob::NbdigdoCA()) << (*iter_courant) ; sort << " "; }
sort << " list_pt_inver " << "taille= " << sigma_barre_BH_R.size() << " ";
List_io <Tenseur1BH>::const_iterator jter_courant,jter_fin = sigma_barre_BH_R.end();
for (jter_courant=sigma_barre_BH_R.begin();jter_courant!=jter_fin;jter_courant++)
{ sort << setprecision(ParaGlob::NbdigdoCA()) << (*jter_courant) ; sort << " "; }
};
// mise à jour des informations transitoires
void Hysteresis1D::SaveResulHysteresis1D::TdtversT()
{ // partie générale
sigma_barre_BH_t = sigma_barre_BH_tdt;fonction_aide_t=fonction_aide_tdt;
wprime_t = wprime_tdt;
// partie spécifique
switch (modif)
{ case 0: // rien ne change sur le pas en terme de coincidence et d'inversion
{ break;
}
case 1: // cas où l'on a une ou plusieurs coincidences
{ // a chaque coincidence il faut supprimer 2 pt de ref, sauf si l'on revient
// sur la courbe de première charge, et que l'on a fait une symétrie trac -> comp par exemple
// dans ce cas on ne supprime qu'un point: en clair il faut toujours qu'il reste un point
List_io <Tenseur1BH>::iterator itens;List_io <double>::iterator ifct;
for (int i=1;i<=nb_coincidence;i++)
{ itens = sigma_barre_BH_R.begin();
if (itens != sigma_barre_BH_R.end()) sigma_barre_BH_R.erase(itens);
ifct = fct_aide.begin();
if (ifct != fct_aide.end()) fct_aide.erase(ifct);
// on dépile que si c'est une coincidence secondaire ou, dans le cas d'une coincidence avec
// la première charge, on dépile que si il reste 2 pt d'inversion (cas tout traction ou
// tout compression
if ((wprime_tdt != 1.) ||
((wprime_tdt == 1.)&&(sigma_barre_BH_R.size()!=1)))
{itens = sigma_barre_BH_R.begin();
if (itens != sigma_barre_BH_R.end()) sigma_barre_BH_R.erase(itens);
ifct = fct_aide.begin();
if (ifct != fct_aide.end()) fct_aide.erase(ifct);
};
};
break;
}
case 2: // cas où l'on a une ou plusieurs inversions
{ int nb_ref = fct_aide.size(); // récup du nombre de pt de ref actuel
bool init_ip2 = false; if (nb_ref == 1) init_ip2=true; // pour gérer ip2
int nb_ref_new = fct_aide_t_a_tdt.size(); // récup du nombre de nouveau pt
// on ajoute les différents points d'inversions
List_io <Tenseur1BH>::iterator iitens = sigma_barre_BH_R_t_a_tdt.begin();
List_io <double>::iterator iifct = fct_aide_t_a_tdt.begin();
for (int ii=1;ii<=nb_ref_new;ii++,iitens++,iifct++)
{ sigma_barre_BH_R.push_front(*iitens);
// ----- débug (a virer ) ------
// // on vérifie que le niveau de la fonction d'aide est acceptable
// if (*iifct > *fct_aide.begin())
// {cout << "\n erreur 3 " << endl;Sortie(1);}
// ----- fin débug (a virer ) ------
fct_aide.push_front(*iifct);
if (init_ip2) // uniquement pour mémoriser le W_a de la première charge
{ // cas où l'on doit initialiser ip2 (car ici le nombre de pt = 2)
ip2 = fct_aide.begin(); init_ip2 = false;
};
};
break;
}
case 3: // cas où l'on a une ou plusieurs coincidence(s) et inversion (s)
{ // on itère sur indic_coin pour savoir si l'ordre des inversions et coincidence
List_io <bool>::iterator iindic,iindic_fin = indic_coin.end();
// on ajoute les différents points d'inversions
List_io <Tenseur1BH>::iterator iitens = sigma_barre_BH_R_t_a_tdt.begin();
List_io <double>::iterator iifct = fct_aide_t_a_tdt.begin();
// a chaque coincidence il faut supprimer 2 pt de ref
List_io <Tenseur1BH>::iterator itens;List_io <double>::iterator ifct;
for (iindic= indic_coin.begin();iindic != iindic_fin;iindic++)
{ if (*iindic )
// cas d'une coincidence
{itens = sigma_barre_BH_R.begin();
if (itens != sigma_barre_BH_R.end()) sigma_barre_BH_R.erase(itens);
ifct = fct_aide.begin();
if (ifct != fct_aide.end()) fct_aide.erase(ifct);
// on dépile que si c'est une coincidence secondaire ou, dans le cas d'une coincidence avec
// la première charge, on dépile que si il reste 2 pt d'inversion (cas tout traction ou
// tout compression
if ((wprime_tdt != 1.) ||
((wprime_tdt == 1.)&&(sigma_barre_BH_R.size()!=1)))
{itens = sigma_barre_BH_R.begin();
if (itens != sigma_barre_BH_R.end()) sigma_barre_BH_R.erase(itens);
ifct = fct_aide.begin();
if (ifct != fct_aide.end()) fct_aide.erase(ifct);
}
}
else
{// cas d'une inversion
sigma_barre_BH_R.push_front(*iitens);
// ----- débug (a virer ) ------
// // on vérifie que le niveau de la fonction d'aide est acceptable
// if (*iifct > *fct_aide.begin())
// {cout << "\n erreur 4 " << endl;Sortie(1);}
// ----- fin débug (a virer ) ------
fct_aide.push_front(*iifct);
iitens++;iifct++; // incrémentation pour la fois suivante
}
}
// mise à jour d'ip2
if ( fct_aide_t_a_tdt.size() > 1)
{ ip2 = fct_aide.end(); ip2--;ip2--;}
break;
}
default:
cout << "\n erreur dans la mise a jour des informations transitoire: modif= " << modif
<< "\n Hysteresis1D::SaveResulHysteresis1D::TversTdt() ";
Sortie(1);
}
// on met à jour éventuellement les indicateurs de résolution
if (indicateurs_resolution.Taille())
{ indicateurs_resolution_t = indicateurs_resolution;
// on met les indicateurs à 0
indicateurs_resolution.Change_taille(5,0.);
};
//re-initialisation des variables de travail
Init_debut_calcul();
};
void Hysteresis1D::SaveResulHysteresis1D::TversTdt()
{ // partie générale
sigma_barre_BH_tdt = sigma_barre_BH_t;fonction_aide_tdt=fonction_aide_t;
wprime_tdt=wprime_t;
//re-initialisation des variables de travail
Init_debut_calcul();
};
// affichage à l'écran des infos
void Hysteresis1D::SaveResulHysteresis1D::Affiche() const
{ cout << "\n SaveResulHysteresis1D: " ;
cout << "\n sigma_barre_BH_t= " << sigma_barre_BH_t << " sigma_barre_BH_tdt= " << sigma_barre_BH_tdt
<< " fonction_aide_t= " << fonction_aide_t << " fonction_aide_tdt= " << fonction_aide_tdt
<< " wprime_t= " << wprime_t << " wprime_tdt= " << wprime_tdt ;
cout << "\n list sigma_barre_BH_R_t_a_tdt: " << sigma_barre_BH_R_t_a_tdt;
cout << "\n nb_coincidence= " << nb_coincidence;
cout << "\n list fct_aide_t_a_tdt: " << fct_aide_t_a_tdt;
cout << "\n list indic_coin: " << indic_coin;
cout << "\n list sigma_barre_BH_R: " << sigma_barre_BH_R;
cout << "\n list fct_aide: " << fct_aide << " ";
};
//changement de base de toutes les grandeurs internes tensorielles stockées
// beta(i,j) represente les coordonnees de la nouvelle base naturelle gpB dans l'ancienne gB
// gpB(i) = beta(i,j) * gB(j), i indice de ligne, j indice de colonne
// gpH(i) = gamma(i,j) * gH(j)
void Hysteresis1D::SaveResulHysteresis1D::ChBase_des_grandeurs(const Mat_pleine& beta,const Mat_pleine& gamma)
{ // on ne s'intéresse qu'aux grandeurs tensorielles
sigma_barre_BH_t.ChBase(beta,gamma);
sigma_barre_BH_tdt.ChBase(beta,gamma);
// encapsulage pour utiliser deux fois les mêmes itérators
{ List_io <Tenseur1BH>::iterator lit(sigma_barre_BH_R_t_a_tdt.begin()),
lend(sigma_barre_BH_R_t_a_tdt.end());
for(;lit!=lend;++lit) // ici les bornes ne changent pas
(*lit).ChBase(beta,gamma);
};
{ List_io <Tenseur1BH>::iterator lit(sigma_barre_BH_R.begin()),
lend(sigma_barre_BH_R.end());
for(;lit!=lend;++lit) // ici les bornes ne changent pas
(*lit).ChBase(beta,gamma);
};
};
// initialise les informations de travail concernant le pas de temps en cours
void Hysteresis1D::SaveResulHysteresis1D::Init_debut_calcul()
{ //initialisation des variables de travail
modif = 0; nb_coincidence=0;
indic_coin.clear();
sigma_barre_BH_R_t_a_tdt.clear();
fct_aide_t_a_tdt.clear();
};
// ========== fin des fonctions pour la classe de sauvegarde des résultats =========
Hysteresis1D::Hysteresis1D () : // Constructeur par defaut
Loi_comp_abstraite(HYSTERESIS_1D,CAT_MECANIQUE,1),xnp(ConstMath::tresgrand)
,xmu(ConstMath::tresgrand),Qzero(ConstMath::tresgrand)
,xnp_temperature(NULL),Qzero_temperature(NULL),xmu_temperature(NULL)
,tolerance_residu(1.e-3),tolerance_residu_rel(1.e-5),nb_boucle_maxi(100),nb_sous_increment(4)
,maxi_delta_var_sig_sur_iter_pour_Newton(-1)
,tolerance_coincidence()
,sigma_t_barre_tdt(),sigma_i_barre_BH(),sigma_barre_BH_R()
,delta_sigma_barre_BH_Rat(),delta_sigma_barre_BH_Ratdt()
,delta_sigma_barre_tdt_BH(),residuBH(),delta_barre_epsBH(),delta_barre_alpha_epsBH(),wprime()
,residu(1),derResidu(1,1),alg_zero(),alg_edp()
,rdelta_sigma_barre_BH_Ratdt(),rdelta_sigma_barre_tdt_BH()
,cas_kutta(5),erreurAbsolue(1.e-3),erreurRelative(1.e-5)
,sig_point(1),sigma_pointBH(),sigma_tauBH(),sigma_tau(1),delta_sigma_barre_R_a_tauBH()
,type_resolution_equa_constitutive(1),nbMaxiAppel(120)
,betaphideltasigHB(),deuxmudeltaepsHB(),nb_maxInvCoinSurUnPas(4)
// ---- affichage
,sortie_post(0)
{// initialisation des paramètres de la résolution de newton
alg_zero.Modif_prec_res_abs(tolerance_residu);
alg_zero.Modif_prec_res_rel(tolerance_residu_rel);
alg_zero.Modif_iter_max(nb_boucle_maxi);
alg_zero.Modif_nbMaxiIncre(nb_sous_increment);
tolerance_coincidence = tolerance_residu;
// idem avec kutta
alg_edp.Modif_nbMaxiAppel(nbMaxiAppel);
};
// Constructeur de copie
Hysteresis1D::Hysteresis1D (const Hysteresis1D& loi) :
Loi_comp_abstraite(loi),xnp(loi.xnp),xmu(loi.xmu),Qzero(loi.Qzero)
,xnp_temperature(loi.xnp_temperature),Qzero_temperature(loi.xnp_temperature)
,xmu_temperature(loi.xnp_temperature)
,tolerance_residu(loi.tolerance_residu),tolerance_residu_rel(loi.tolerance_residu_rel)
,nb_boucle_maxi(loi.nb_boucle_maxi)
,nb_sous_increment(loi.nb_sous_increment)
,maxi_delta_var_sig_sur_iter_pour_Newton(loi.maxi_delta_var_sig_sur_iter_pour_Newton)
,tolerance_coincidence(loi.tolerance_coincidence)
,sigma_t_barre_tdt(loi.sigma_t_barre_tdt),sigma_i_barre_BH(loi.sigma_i_barre_BH)
,sigma_barre_BH_R(loi.sigma_barre_BH_R)
,delta_sigma_barre_BH_Rat(loi.delta_sigma_barre_BH_Rat)
,delta_sigma_barre_BH_Ratdt(loi.delta_sigma_barre_BH_Ratdt)
,delta_sigma_barre_tdt_BH(loi.delta_sigma_barre_tdt_BH)
,residuBH(loi.residuBH),delta_barre_epsBH(loi.delta_barre_epsBH)
,delta_barre_alpha_epsBH(loi.delta_barre_alpha_epsBH),wprime(loi.wprime)
,residu(1),derResidu(1,1),alg_zero(),alg_edp()
,rdelta_sigma_barre_BH_Ratdt(),rdelta_sigma_barre_tdt_BH()
,cas_kutta(loi.cas_kutta),erreurAbsolue(loi.erreurAbsolue),erreurRelative(loi.erreurRelative)
,sig_point(1),sigma_pointBH(),sigma_tauBH(),sigma_tau(1),delta_sigma_barre_R_a_tauBH()
,type_resolution_equa_constitutive(loi.type_resolution_equa_constitutive)
,nbMaxiAppel(loi.nbMaxiAppel),betaphideltasigHB(),deuxmudeltaepsHB()
,nb_maxInvCoinSurUnPas(loi.nb_maxInvCoinSurUnPas)
// ---- affichage
,sortie_post(loi.sortie_post)
{// initialisation des paramètres de la résolution de newton
alg_zero.Modif_prec_res_abs(tolerance_residu);
alg_zero.Modif_prec_res_rel(tolerance_residu_rel);
alg_zero.Modif_iter_max(nb_boucle_maxi);
alg_zero.Modif_nbMaxiIncre(nb_sous_increment);
// idem avec kutta
alg_edp.Modif_nbMaxiAppel(nbMaxiAppel);
// pour les pointeurs de courbes, on regarde s'il s'agit d'une courbe locale ou d'une courbe globale
if (xnp_temperature != NULL)
if (xnp_temperature->NomCourbe() == "_")
xnp_temperature = Courbe1D::New_Courbe1D(*(loi.xnp_temperature));
if (Qzero_temperature != NULL)
if (Qzero_temperature->NomCourbe() == "_")
Qzero_temperature = Courbe1D::New_Courbe1D(*(loi.Qzero_temperature));;
if (xmu_temperature != NULL)
if (xmu_temperature->NomCourbe() == "_")
xmu_temperature = Courbe1D::New_Courbe1D(*(loi.xmu_temperature));;
};
Hysteresis1D::~Hysteresis1D ()
// Destructeur
{ if (xnp_temperature != NULL)
if (xnp_temperature->NomCourbe() == "_") delete xnp_temperature;
if (Qzero_temperature != NULL)
if (Qzero_temperature->NomCourbe() == "_") delete Qzero_temperature;
if (xmu_temperature != NULL)
if (xmu_temperature->NomCourbe() == "_") delete xmu_temperature;
};
// Lecture des donnees de la classe sur fichier
void Hysteresis1D::LectureDonneesParticulieres (UtilLecture * entreePrinc,LesCourbes1D& lesCourbes1D
,LesFonctions_nD& lesFonctionsnD)
{ // ---- lecture du paramètre de prager
string nom;
*(entreePrinc->entree) >> nom;
if(nom != "np=")
{ cout << "\n erreur en lecture du parametre de prager "
<< " on attendait la chaine : np= ";
cout << "\n Hysteresis1D::LectureDonneesParticulieres "
<< "(UtilLecture * entreePrinc) " << endl ;
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
Sortie(1);
};
// on regarde si le paramètre de prager est thermo dépendant
if(strstr(entreePrinc->tablcar,"np_thermo_dependant_")!=0)
{ thermo_dependant=true;
*(entreePrinc->entree) >> nom;
if (nom != "np_thermo_dependant_")
{ cout << "\n erreur en lecture de la thermodependance de np, on aurait du lire le mot cle np_thermo_dependant_"
<< " suivi du nom d'une courbe de charge ou de la courbe elle meme ";
entreePrinc->MessageBuffer("**erreur2 Hysteresis1D::LectureDonneesParticulieres (...**");
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
Sortie(1);
}
// lecture de la loi d'évolution du paramètre de prager en fonction de la température
*(entreePrinc->entree) >> nom;
// on regarde si la courbe existe, si oui on récupère la référence
if (lesCourbes1D.Existe(nom))
{ xnp_temperature = lesCourbes1D.Trouve(nom);
}
else
{ // sinon il faut la lire maintenant
string non_courbe("_");
xnp_temperature = Courbe1D::New_Courbe1D(non_courbe,Id_Nom_Courbe1D (nom.c_str()));
// lecture de la courbe
xnp_temperature->LectDonnParticulieres_courbes (non_courbe,entreePrinc);
}
entreePrinc->NouvelleDonnee(); // prepa du flot de lecture
}
else // sinon on lit directement le paramètre de prager
{*(entreePrinc->entree) >> xnp;
if (xnp <= 0)
{cout << "\n erreur en lecture du parametre de prager np= " << xnp
<< " il doit etre superieur a 0 ! ";
cout << "\n Hysteresis1D::LectureDonneesParticulieres "
<< "(UtilLecture * entreePrinc) " << endl ;
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
Sortie(1);
};
};
// ---- lecture de mu : coefficient de lame ----
*(entreePrinc->entree) >> nom;
if(nom != "mu=")
{ cout << "\n erreur en lecture du coefficient mu de lame "
<< " on attendait la chaine : mu= ";
cout << "\n Hysteresis1D::LectureDonneesParticulieres "
<< "(UtilLecture * entreePrinc) " << endl ;
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
Sortie(1);
};
// on regarde si le coefficient de lame est thermo dépendant
if(strstr(entreePrinc->tablcar,"mu_thermo_dependant_")!=0)
{ thermo_dependant=true;
*(entreePrinc->entree) >> nom;
if (nom != "mu_thermo_dependant_")
{ cout << "\n erreur en lecture de la thermodependance de mu, on aurait du lire le mot cle mu_thermo_dependant_"
<< " suivi du nom d'une courbe de charge ou de la courbe elle meme ";
entreePrinc->MessageBuffer("**erreur3 Hysteresis1D::LectureDonneesParticulieres (...**");
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
Sortie(1);
}
// lecture de la loi d'évolution du coefficient mu en fonction de la température
*(entreePrinc->entree) >> nom;
// on regarde si la courbe existe, si oui on récupère la référence
if (lesCourbes1D.Existe(nom))
{ xmu_temperature = lesCourbes1D.Trouve(nom);
}
else
{ // sinon il faut la lire maintenant
string non_courbe("_");
xmu_temperature = Courbe1D::New_Courbe1D(non_courbe,Id_Nom_Courbe1D (nom.c_str()));
// lecture de la courbe
xmu_temperature->LectDonnParticulieres_courbes (non_courbe,entreePrinc);
}
entreePrinc->NouvelleDonnee(); // prepa du flot de lecture
}
else // sinon on lit directement le paramètre mu
{*(entreePrinc->entree) >> xmu;};
// ---- lecture de la limite de plasticité infini -----
*(entreePrinc->entree) >> nom;
if(nom != "Qzero=")
{ cout << "\n erreur en lecture du coefficient mu de lame "
<< " on attendait la chaine : Qzero= ";
cout << "\n Hysteresis1D::LectureDonneesParticulieres "
<< "(UtilLecture * entreePrinc) " << endl ;
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
Sortie(1);
};
// on regarde si Qzero est thermo dépendant
if(strstr(entreePrinc->tablcar,"Qzero_thermo_dependant_")!=0)
{ thermo_dependant=true;
*(entreePrinc->entree) >> nom;
if (nom != "Qzero_thermo_dependant_")
{ cout << "\n erreur en lecture de la thermodependance de Qzero, on aurait du lire le mot cle Qzero_thermo_dependant_"
<< " suivi du nom d'une courbe de charge ou de la courbe elle meme ";
entreePrinc->MessageBuffer("**erreur4 Hysteresis3D::LectureDonneesParticulieres (...**");
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
Sortie(1);
}
// lecture de la loi d'évolution du coefficient Qzero en fonction de la température
*(entreePrinc->entree) >> nom;
// on regarde si la courbe existe, si oui on récupère la référence
if (lesCourbes1D.Existe(nom))
{ Qzero_temperature = lesCourbes1D.Trouve(nom);
}
else
{ // sinon il faut la lire maintenant
string non_courbe("_");
Qzero_temperature = Courbe1D::New_Courbe1D(non_courbe,Id_Nom_Courbe1D (nom.c_str()));
// lecture de la courbe
Qzero_temperature->LectDonnParticulieres_courbes (non_courbe,entreePrinc);
}
entreePrinc->NouvelleDonnee(); // prepa du flot de lecture
}
else // sinon on lit directement le paramètre Qzero
{*(entreePrinc->entree) >> Qzero;};
// // --- lecture éventuelle des paramètres de réglage ----
// // de l'algo de résolution de l'équation d'avancement temporel
// if(strstr(entreePrinc->tablcar,"avec_parametres_de_reglage_")!=0)
// { entreePrinc->NouvelleDonnee();
// if(strstr(entreePrinc->tablcar,"type_de_resolution_")!=0)
// {*(entreePrinc->entree) >> nom;
// if (nom != "type_de_resolution_")
// { cout << "\n erreur en lecture du type de resolution, on attendait la chaine: type_de_resolution_ "
// << " et on a lu : " << nom
// << "\n Hysteresis1D::LectureDonneesParticulieres(UtilLecture * entreePrinc) " << endl ;
// throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
// Sortie(1);
// }
// else
// {*(entreePrinc->entree) >> type_resolution_equa_constitutive;
// };
// };
// if(strstr(entreePrinc->tablcar,"nb_iteration_maxi_")!=0)
// {*(entreePrinc->entree) >> nom;
// if (nom != "nb_iteration_maxi_")
// { cout << "\n erreur en lecture du nombre d'iteration maxi, on attendait la chaine: nb_iteration_maxi_ "
// << " et on a lu : " << nom
// << "\n Hysteresis1D::LectureDonneesParticulieres(UtilLecture * entreePrinc) " << endl ;
// throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
// Sortie(1);
// }
// else
// {*(entreePrinc->entree) >> nb_boucle_maxi;
// alg_zero.Modif_iter_max(nb_boucle_maxi);
// };
// };
// if(strstr(entreePrinc->tablcar,"nb_dichotomie_maxi_")!=0)
// {*(entreePrinc->entree) >> nom;
// if (nom != "nb_dichotomie_maxi_")
// { cout << "\n erreur en lecture du nombre de dichotomies maxi, on attendait la chaine: nb_dichotomie_ "
// << " et on a lu : " << nom
// << "\n Hysteresis1D::LectureDonneesParticulieres(UtilLecture * entreePrinc) " << endl ;
// throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
// Sortie(1);
// }
// else
// {*(entreePrinc->entree) >> nb_sous_increment;
// alg_zero.Modif_nbMaxiIncre(nb_sous_increment);
// };
// };
// if(strstr(entreePrinc->tablcar,"tolerance_residu_")!=0)
// {*(entreePrinc->entree) >> nom;
// if (nom != "tolerance_residu_")
// { cout << "\n erreur en lecture de la tolerance absolue sur le residu, on attendait la chaine: tolerance_residu_ "
// << " et on a lu : " << nom
// << "\n Hysteresis1D::LectureDonneesParticulieres(UtilLecture * entreePrinc) " << endl ;
// throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
// Sortie(1);
// }
// else
// {*(entreePrinc->entree) >> tolerance_residu;
// alg_zero.Modif_prec_res_abs(tolerance_residu);
// };
// };
// if(strstr(entreePrinc->tablcar,"tolerance_residu_rel_")!=0)
// {*(entreePrinc->entree) >> nom;
// if (nom != "tolerance_residu_rel_")
// { cout << "\n erreur en lecture de la tolerance relative sur le residu, on attendait la chaine:"
// << " tolerance_residu_rel_ "
// << " et on a lu : " << nom
// << "\n Hysteresis1D::LectureDonneesParticulieres(UtilLecture * entreePrinc) " << endl ;
// throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
// Sortie(1);
// }
// else
// {*(entreePrinc->entree) >> tolerance_residu_rel;
// alg_zero.Modif_prec_res_rel(tolerance_residu_rel);
// };
// };
// if(strstr(entreePrinc->tablcar,"cas_kutta_")!=0)
// {*(entreePrinc->entree) >> nom;
// if (nom != "cas_kutta_")
// { cout << "\n erreur en lecture du cas de Runge Kutta, on attendait la chaine: cas_kutta_ "
// << " et on a lu : " << nom
// << "\n Hysteresis1D::LectureDonneesParticulieres(UtilLecture * entreePrinc) " << endl ;
// throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
// Sortie(1);
// }
// else
// {*(entreePrinc->entree) >> cas_kutta;
// };
// };
// if(strstr(entreePrinc->tablcar,"erreurAbsolue_")!=0)
// {*(entreePrinc->entree) >> nom;
// if (nom != "erreurAbsolue_")
// { cout << "\n erreur en lecture de l'erreur absolu pour Runge Kutta, on attendait la chaine: erreurAbsolue_ "
// << " et on a lu : " << nom
// << "\n Hysteresis1D::LectureDonneesParticulieres(UtilLecture * entreePrinc) " << endl ;
// throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
// Sortie(1);
// }
// else
// {*(entreePrinc->entree) >> erreurAbsolue;
// };
// };
// if(strstr(entreePrinc->tablcar,"erreurRelative_")!=0)
// {*(entreePrinc->entree) >> nom;
// if (nom != "erreurRelative_")
// { cout << "\n erreur en lecture de l'erreur relative pour Runge Kutta, on attendait la chaine: erreurRelative_ "
// << " et on a lu : " << nom
// << "\n Hysteresis1D::LectureDonneesParticulieres(UtilLecture * entreePrinc) " << endl ;
// throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
// Sortie(1);
// }
// else
// {*(entreePrinc->entree) >> erreurRelative;
// };
// };
// if(strstr(entreePrinc->tablcar,"nbMaxiAppel_")!=0)
// {*(entreePrinc->entree) >> nom;
// if (nom != "nbMaxiAppel_")
// { cout << "\n erreur en lecture du nombre maxi d'appel de la derivee pour Runge Kutta, on attendait la chaine: nbMaxiAppel_ "
// << " et on a lu : " << nom
// << "\n Hysteresis1D::LectureDonneesParticulieres(UtilLecture * entreePrinc) " << endl ;
// throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
// Sortie(1);
// }
// else
// {*(entreePrinc->entree) >> nbMaxiAppel;
// alg_edp.Modif_nbMaxiAppel(nbMaxiAppel);
// };
// };
// if(strstr(entreePrinc->tablcar,"tolerance_coincidence_")!=0)
// {*(entreePrinc->entree) >> nom;
// if (nom != "tolerance_coincidence_")
// { cout << "\n erreur en lecture de la tolerance sur les coincidences, on attendait la chaine: tolerance_coincidence_ "
// << " et on a lu : " << nom
// << "\n Hysteresis3D::LectureDonneesParticulieres(UtilLecture * entreePrinc) " << endl ;
// throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
// Sortie(1);
// }
// else
// {*(entreePrinc->entree) >> tolerance_coincidence;
// };
// };
// if(strstr(entreePrinc->tablcar,"nb_maxInvCoinSurUnPas_")!=0)
// {*(entreePrinc->entree) >> nom;
// if (nom != "nb_maxInvCoinSurUnPas_")
// { cout << "\n erreur en lecture sur le nombre maxi d'inversion sur le pas, on attendait la chaine:"
// << "\n nb_maxInvCoinSurUnPas_ et on a lu : " << nom
// << "\n Hysteresis1D::LectureDonneesParticulieres(UtilLecture * entreePrinc) " << endl ;
// throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
// Sortie(1);
// }
// else
// {*(entreePrinc->entree) >> nb_maxInvCoinSurUnPas;
// };
// };
// }; //-- fin de la lecture des paramètres de réglage
// --- lecture éventuelle des paramètres de réglage ----
// de l'algo de résolution de l'équation d'avancement temporel
if(strstr(entreePrinc->tablcar,"avec_parametres_de_reglage_")!=0)
{type_resolution_equa_constitutive = 0; // valeur voulant dire qu'il n'y a pas eu de lecture
entreePrinc->NouvelleDonnee(); // on se positionne sur un nouvel enreg
// on lit tant que l'on ne rencontre pas la ligne contenant "fin_parametres_reglage_Hysteresis_"
// ou un nouveau mot clé global auquel cas il y a pb !!
MotCle motCle; // ref aux mots cle
while (strstr(entreePrinc->tablcar,"fin_parametres_reglage_Hysteresis_")==0)
{
// si on a un mot clé global dans la ligne courante c-a-d dans tablcar --> erreur
if ( motCle.SimotCle(entreePrinc->tablcar))
{ cout << "\n erreur de lecture des parametre de reglage d'hysteresis: on n'a pas trouve le mot cle "
<< " fin_parametres_reglage_Hysteresis_ et par contre la ligne courante contient un mot cle global ";
entreePrinc->MessageBuffer("** erreur5 des parametres de reglage de la loi de comportement d'hyteresis**");
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
Sortie(1);
};
// lecture d'un mot clé
*(entreePrinc->entree) >> nom;
if ((entreePrinc->entree)->rdstate() == 0)
{} // lecture normale
#ifdef ENLINUX
else if ((entreePrinc->entree)->fail())
// on a atteind la fin de la ligne et on appelle un nouvel enregistrement
{ entreePrinc->NouvelleDonnee(); // lecture d'un nouvelle enregistrement
*(entreePrinc->entree) >>nom;
}
#else
else if ((entreePrinc->entree)->eof())
// la lecture est bonne mais on a atteind la fin de la ligne
{ if(nom != "fin_parametres_reglage_Hysteresis_")
{entreePrinc->NouvelleDonnee(); *(entreePrinc->entree) >> nom;};
}
#endif
else // cas d'une erreur de lecture
{ cout << "\n erreur de lecture inconnue ";
entreePrinc->MessageBuffer("** erreur5 des parametres de reglage de la loi de comportement d'hyteresis**");
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
Sortie(1);
};
// cas du type de résolution
if(nom == "type_de_resolution_")
{*(entreePrinc->entree) >> type_resolution_equa_constitutive;
if ((type_resolution_equa_constitutive < 1) || (type_resolution_equa_constitutive> 6)) // 6 valeur exploratoire
{ cout << "\n erreur en lecture du type de resolution, on attendait un nombre compris entre 1 et 6 "
<< " et on a lu : " << type_resolution_equa_constitutive << " ce cas n'est pas implante (cf. doc) "
<< "\n Hysteresis3D::LectureDonneesParticulieres(UtilLecture * entreePrinc) " << endl ;
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
Sortie(1);
};
}
// nombre d'itération maxi
else if (nom == "nb_iteration_maxi_")
{*(entreePrinc->entree) >> nb_boucle_maxi;
alg_zero.Modif_iter_max(nb_boucle_maxi);
}
// nombre de dichotomie maxi
else if (nom == "nb_dichotomie_maxi_")
{*(entreePrinc->entree) >> nb_sous_increment;
alg_zero.Modif_nbMaxiIncre(nb_sous_increment);
}
// tolérance absolue sur le résidu
else if (nom == "tolerance_residu_")
{*(entreePrinc->entree) >> tolerance_residu;
alg_zero.Modif_prec_res_abs(tolerance_residu);
}
// tolérance relative sur le résidu
else if (nom == "tolerance_residu_rel_")
{*(entreePrinc->entree) >> tolerance_residu_rel;
alg_zero.Modif_prec_res_rel(tolerance_residu_rel);
}
// le maxi de variation que l'on tolère d'une itération à l'autre
else if (nom == "maxi_delta_var_sig_sur_iter_pour_Newton_")
{ *(entreePrinc->entree) >> maxi_delta_var_sig_sur_iter_pour_Newton;
}
// type d'algo de kutta
else if (nom == "cas_kutta_")
{*(entreePrinc->entree) >> cas_kutta;
}
// l'erreur absolue
else if (nom == "erreurAbsolue_")
{*(entreePrinc->entree) >> erreurAbsolue;
}
// l'erreur relative
else if (nom == "erreurRelative_")
{*(entreePrinc->entree) >> erreurRelative;
}
// le nombre d'appel maxi de la fonction f
else if (nom == "nbMaxiAppel_")
{*(entreePrinc->entree) >> nbMaxiAppel;
alg_edp.Modif_nbMaxiAppel(nbMaxiAppel);
}
// tolérance sur la coïncidence
else if (nom == "tolerance_coincidence_")
{*(entreePrinc->entree) >> tolerance_coincidence;
}
// nombre maxi d'inversion sur le pas
else if (nom == "nb_maxInvCoinSurUnPas_")
{*(entreePrinc->entree) >> nb_maxInvCoinSurUnPas;
}
// forcer un affichage particulier pour les méthodes
else if (nom == "permet_affichage_")
{Lecture_permet_affichage(entreePrinc,lesFonctionsnD);
alg_edp.Change_niveau_affichage(Permet_affichage());
}
// forcer un stockage des indicateurs de la résolution
else if (nom == "sortie_post_")
{*(entreePrinc->entree) >> sortie_post;
}
// sinon ce n'est pas un mot clé connu, on le signale
else if(nom != "fin_parametres_reglage_Hysteresis_")
{ cout << "\n erreur en lecture d'un parametre, le mot cle est inconnu "
<< " on a lu : " << nom << endl;
if ( ((Permet_affichage()==0) && (ParaGlob::NiveauImpression() > 3)) || (Permet_affichage() > 3))
cout << "\n Hysteresis3D::LectureDonneesParticulieres(UtilLecture * entreePrinc) " << endl ;
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
Sortie(1);
}
}; //-- fin du while
}; //-- fin de la lecture des paramètres de réglage
// le niveau d'affichage
alg_zero.Modif_affichage(Permet_affichage());
// appel au niveau de la classe mère
Loi_comp_abstraite::Lecture_type_deformation_et_niveau_commentaire
(*entreePrinc,lesFonctionsnD);
};
// affichage de la loi
void Hysteresis1D::Affiche() const
{ cout << " \n loi_de_comportement d'hysteresis1D " ;
if ( xnp_temperature != NULL) { cout << " np thermo dependant "
<< " courbe np=f(T): " << xnp_temperature->NomCourbe() <<" ";}
else { cout << " np= " << xnp ;};
if ( Qzero_temperature != NULL) { cout << " Qzero thermo dependant "
<< " courbe np=f(T): " << Qzero_temperature->NomCourbe() <<" ";}
else { cout << " Qzero= " << Qzero ;};
if ( xmu_temperature != NULL) { cout << " xmu thermo dependant "
<< " courbe xmu=f(T): " << xmu_temperature->NomCourbe() <<" ";}
else { cout << " mu= " << xmu ;};
if (type_resolution_equa_constitutive == 1)
{ cout << " \n type de resolution: linearisation, nbmax iteration= " << nb_boucle_maxi
<< " nbmax_dichotonmie= " << nb_sous_increment
<< " tolerance_residu_absolue= " << tolerance_residu
<< " tolerance_residu_relative= " << tolerance_residu_rel
<< " maxi_delta_var_sig_sur_iter_pour_Newton= " << maxi_delta_var_sig_sur_iter_pour_Newton;
}
else
{ cout << " \n type de resolution: Runge_Kutta " << cas_kutta << " erreurAbsolue " << erreurAbsolue
<< " erreurRelative= " << erreurRelative ;
};
cout << " tolerance_coincidence= " << tolerance_coincidence
<< " nb_maxInvCoinSurUnPas= " << nb_maxInvCoinSurUnPas;
// niveau d'affichage
Affiche_niveau_affichage();
cout << " sortie_post "<< sortie_post
<< " ";
// appel de la classe mère
Loi_comp_abstraite::Affiche_don_classe_abstraite();
};
// affichage et definition interactive des commandes particulières à chaques lois
void Hysteresis1D::Info_commande_LoisDeComp(UtilLecture& entreePrinc)
{ ofstream & sort = *(entreePrinc.Commande_pointInfo()); // pour simplifier
cout << "\n definition standart (rep o) ou exemples exhaustifs (rep n'importe quoi) ? ";
string rep = "_";
// procédure de lecture avec prise en charge d'un retour chariot
rep = lect_return_defaut(true,"o");
Qzero = 200.; xnp = 1.; xmu = 1000; // init à des exemples de valeurs
sort << "\n#-------------------------------------------------------------------"
<< "\n# ....... loi_de_comportement d'hysteresis 1D ........ |"
<< "\n# para de prager(>=0) : mu : limite de plasticite |"
<< "\n#-------------------------------------------------------------------"
<< "\n np= " << setprecision(6) << xnp << " mu= " << setprecision(6) << xmu
<< " Qzero= "<< setprecision(6) << Qzero ;
if ((rep != "o") && (rep != "O" ) && (rep != "0") )
{ sort << "\n#-----------------------------------"
<< "\n# il est possible de definir des parametres thermo-dependants (1 ou 2 ou 3 parametres)"
<< "\n# par exemple pour les trois parametres on ecrit: "
<< "\n#-----------------------------------"
<< "\n# np= np_thermo_dependant_ courbe1 "
<< "\n# mu= xmu_temperature_ courbe4 "
<< "\n# Qzero= Qzero_temperature_ courbe3 "
<< "\n#-----------------------------------"
<< "\n# noter qu'apres la definition de chaque courbe, on change de ligne, d'une maniere inverse "
<< "\n# si la valeur du parametre est fixe, on poursuit sur la meme ligne. "
<< "\n# par exemple supposons np fixe, mu et Qzero thermo-dependant, on ecrit: "
<< "\n#-----------------------------------"
<< "\n# np= 2. mu= xmu_temperature_ courbe4 "
<< "\n# Qzero= Qzero_temperature_ courbe3 "
<< "\n#-----------------------------------"
<< "\n# il est egalement possible (mais pas obligatoire) de definir les parametres de reglage "
<< "\n# de la resolution. Dans ce cas, a la suite de la limite maxi de plasticite on indique "
<< "\n# le mot cle: avec_parametres_de_reglage_ "
<< "\n# ensuite sur la ligne qui suit on peut indiquer en respectant l'ordre d'apparition: "
<< "\n# le type de resolution: par linearisation(1) (valeur par defaut) ou integration directe via Runge_Kutta(2)"
<< "\n# le nombre d'iteration (pour (1)), le nombre de dichotomie(pour (1)), "
<< "\n# la tolerance abolue et relative sur le residu(pour (1))"
<< "\n# la norme maximale du delta sigma qui est permise a chaque iteration de Newton "
<< "\n# par defaut = -1 , si on veut une autre valeur: exe: "
<< "\n# maxi_delta_var_sig_sur_iter_pour_Newton_ 2 # donc 2 MPa a chaque iter "
<< "\n# si on donne une valeur negative (val par defaut), il n'y a pas de limite "
<< "\n# "
<< "\n# le type de Runge_kutta (pour (2)): 3 pour une methode imbriquee 2-3, 4 pour 3-4, 5 pour 4-5, "
<< "\n# l'erreur absolue sur la contrainte finale(pour (2)), l'erreur relative sur la contrainte finale(pour (2)) "
<< "\n# le nombre maxi d'appel de la fonction derivee (sigma_point) (pour (2)) "
<< "\n# la tolerance sur la detection des coincidences,"
<< "\n# NB: tous les parametres n'ont pas a etre presents, il en faut seulement 1 au minimum "
<< "\n# \n Exemple de declaration pour une resolution de l'equation linearisee: "
<< "\n#-------------------------------------------------------------------------"
<< "\n# ....... loi_de_comportement d'hysteresis 1D ........ |"
<< "\n# para de prager : mu : limite maxi de plasticite |"
<< "\n#-------------------------------------------------------------------------"
<< "\n# np= " << setprecision(6) << xnp << " mu= " << setprecision(6) << xmu
<< " Qzero= "<< setprecision(6) << Qzero << " avec_parametres_de_reglage_ "
<< " nb_iteration_maxi_ 20 nb_dichotomie_maxi_ 20 tolerance_residu_ 1.e-3 tolerance_residu_rel_ 1.e-5 "
<< " tolerance_coincidence_ 1.e-3 "
<< "\n# \n Exemple de declaration pour une resolution avec une methode de Runge_Kutta: "
<< "\n#-------------------------------------------------------------------------"
<< "\n# ....... loi_de_comportement d'hysteresis 1D ........ |"
<< "\n# para de prager : mu : limite maxi de plasticite |"
<< "\n#-------------------------------------------------------------------------"
<< "\n# np= " << setprecision(6) << xnp << " mu= " << setprecision(6) << xmu
<< " Qzero= "<< setprecision(6) << Qzero << " avec_parametres_de_reglage_ "
<< " type_de_resolution_ 2 "
<< " cas_kutta_ 5 erreurAbsolue_ 1.e-3 erreurRelative_ 1.e-5 nbMaxiAppel_ 100"
<< " tolerance_coincidence_ 1.e-3 nb_maxInvCoinSurUnPas_ 20 "
<< "\n# -------------- affichage des erreurs et des warning ---------- "
<< "\n# - l'affichage normale est fonction du parametre global d'affichage gerer par le niveau d'affichage"
<< "\n# cependant pour des raisons par exemple de mise au point, il est possible de permettre l'affichage "
<< "\n# a un niveau particulier (mot cle : permet_affichage_ suivi d'un nombre entier) en plus de l'affichage normal. "
<< "\n# l'affichage s'effectuera donc en fonction de l'affichage normale et de l'affichage particulier."
<< "\n# Le fonctionnement de l'affichage particulier suit les mêmes règles que l'affichage globale"
<< "\n# soit permet_affichage_ est nulle (cas par defaut), dans ce cas l'affichage est fonction du niveau global"
<< "\n# soit permet_affichage_ vaut n par exemple, dans ce cas l'affichage est fonction uniquement de n "
<< "\n# "
<< "\n# ex: permet_affichage_ 5 "
<< "\n# --------------- acces aux indicateurs de la resolution par -------"
<< "\n# A chaque resolution, il est possible de stocker les indicateurs: nombre d'iteration, d'increment "
<< "\n# precision etc. les indicateurs sont renseignes en fonction du type de resolution "
<< "\n# le mot cle est sortie_post_ , par defaut il vaut 0, dans ce cas aucun indicateur n'est stoke"
<< "\n# s'il est different de 0, on peut acceder aux indicateurs en post-traitement"
<< "\n# seules les indicateurs en cours sont disponibles, il n'y a pas de stockage sur plusieurs increment "
<< "\n# "
<< "\n# ex: sortie_post_ 1 "
<< "\n# "
<< "\n# ";
};
sort << endl;
// appel de la classe mère
Loi_comp_abstraite::Info_commande_don_LoisDeComp(entreePrinc);
};
// test si la loi est complete
int Hysteresis1D::TestComplet()
{ int ret = LoiAbstraiteGeneral::TestComplet();
if ((xnp_temperature == NULL) && (xnp == ConstMath::tresgrand))
{ cout << " \n le parametre de prager n'est pas défini pour la loi " << Nom_comp(id_comp)
<< '\n';
ret = 0;
}
if ((xmu_temperature) && (xmu == ConstMath::tresgrand))
{ cout << " \n le parametre de lame mu n'est pas défini pour la loi " << Nom_comp(id_comp)
<< '\n';
ret = 0;
}
if ((Qzero_temperature) && (Qzero == ConstMath::tresgrand))
{ cout << " \n la limite de plasticite n'est pas défini pour la loi " << Nom_comp(id_comp)
<< '\n';
ret = 0;
}
return ret;
};
// calcul d'un module d'young équivalent à la loi, ceci pour un
// chargement nul
double Hysteresis1D::Module_young_equivalent(Enum_dure temps,const Deformation & ,SaveResul * )
{ // par défaut on prend un mu de 0.3 et on utilise l'équivalent d'une loi élastique
// mu = G = E/(2(1+nu)) -> E=2.6 * mu
if (xmu_temperature != NULL) xmu = xmu_temperature->Valeur(*temperature);
return (2.6 * xmu);
};
// récupération des grandeurs particulière (hors ddl )
// correspondant à liTQ
// absolue: indique si oui ou non on sort les tenseurs dans la base absolue ou une base particulière
void Hysteresis1D::Grandeur_particuliere
(bool ,List_io<TypeQuelconque>& liTQ,Loi_comp_abstraite::SaveResul * saveDon,list<int>& decal) const
{ // ici on est en 3D et les grandeurs sont par principe en absolue, donc la variable absolue ne sert pas
// on passe en revue la liste
List_io<TypeQuelconque>::iterator itq,itqfin=liTQ.end();
list<int>::iterator idecal=decal.begin();
for (itq=liTQ.begin();itq!=itqfin;itq++,idecal++)
{TypeQuelconque& tipParticu = (*itq); // pour simplifier
if (tipParticu.EnuTypeQuelconque().Nom_vide()) // veut dire que c'est un enum pur
switch (tipParticu.EnuTypeQuelconque().EnumTQ())
{ case NB_INVERSION:
// a) ----- cas du nombre d'inversion actuelle
{ SaveResulHysteresis1D & save_resul = *((SaveResulHysteresis1D*) saveDon);
Tab_Grandeur_scalaire_double& tyTQ= *((Tab_Grandeur_scalaire_double*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier
tyTQ(1+(*idecal))=save_resul.sigma_barre_BH_R.size();
(*idecal)++; break;
}
case SIGMA_REF:
// c) ----- cas de la contrainte de référence actuelle
{ SaveResulHysteresis1D & save_resul = *((SaveResulHysteresis1D*) saveDon);
Tab_Grandeur_TenseurBH& tyTQ= *((Tab_Grandeur_TenseurBH*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier
if (save_resul.sigma_barre_BH_R.size() != 0)
{tyTQ(1+(*idecal))= *(save_resul.sigma_barre_BH_R.begin());}
else
{tyTQ(1+(*idecal)).Inita(0.);};
(*idecal)++; break;
}
// e) ----- Q_sigma actuel de R à T
case Q_SIG_HYST_R_A_T:
{ SaveResulHysteresis1D & save_resul = *((SaveResulHysteresis1D*) saveDon);
Tab_Grandeur_scalaire_double& tyTQ= *((Tab_Grandeur_scalaire_double*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier
Tenseur3BH delta__sigma_barre_BH_Ratdt (save_resul.sigma_barre_BH_tdt); // a priori la ref = 0: cas du début
if (save_resul.sigma_barre_BH_R.size() != 0) delta__sigma_barre_BH_Ratdt -= *(save_resul.sigma_barre_BH_R.begin());
tyTQ(1+(*idecal))=sqrt(delta__sigma_barre_BH_Ratdt.II());
(*idecal)++; break;
}
// i) ----- Q_delta_sig d'hystérésis
case Q_DELTA_SIG_HYST:
{ SaveResulHysteresis1D & save_resul = *((SaveResulHysteresis1D*) saveDon);
Tab_Grandeur_scalaire_double& tyTQ= *((Tab_Grandeur_scalaire_double*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier
Tenseur3BH delta__sigma_barre_BH_tatdt(save_resul.sigma_barre_BH_tdt-save_resul.sigma_barre_BH_t);
tyTQ(1+(*idecal)) = sqrt(delta__sigma_barre_BH_tatdt.II());
(*idecal)++; break;
}
// ----- fonction d'aide
case FCT_AIDE:
{ SaveResulHysteresis1D & save_resul = *((SaveResulHysteresis1D*) saveDon);
Tab_Grandeur_scalaire_double& tyTQ= *((Tab_Grandeur_scalaire_double*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier
tyTQ(1+(*idecal)) = save_resul.fonction_aide_tdt;
(*idecal)++; break;
}
case NB_INCRE_TOTAL_RESIDU:
{ SaveResulHysteresis1D & save_resul = *((SaveResulHysteresis1D*) saveDon);
Tab_Grandeur_scalaire_double& tyTQ= *((Tab_Grandeur_scalaire_double*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier
if ((save_resul.indicateurs_resolution_t.Taille()))
tyTQ(1+(*idecal)) = save_resul.indicateurs_resolution_t(1);
else tyTQ(1+(*idecal)) = 0.;
(*idecal)++; break;
}
case NB_ITER_TOTAL_RESIDU:
{ SaveResulHysteresis1D & save_resul = *((SaveResulHysteresis1D*) saveDon);
Tab_Grandeur_scalaire_double& tyTQ= *((Tab_Grandeur_scalaire_double*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier
if ((save_resul.indicateurs_resolution_t.Taille()))
tyTQ(1+(*idecal)) = save_resul.indicateurs_resolution_t(2);
else tyTQ(1+(*idecal)) = 0.;
(*idecal)++; break;
}
case NB_APPEL_FCT:
{ SaveResulHysteresis1D & save_resul = *((SaveResulHysteresis1D*) saveDon);
Tab_Grandeur_scalaire_double& tyTQ= *((Tab_Grandeur_scalaire_double*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier
if ((save_resul.indicateurs_resolution_t.Taille()))
tyTQ(1+(*idecal)) = save_resul.indicateurs_resolution_t(3);
else tyTQ(1+(*idecal)) = 0.;
(*idecal)++; break;
}
case NB_STEP:
{ SaveResulHysteresis1D & save_resul = *((SaveResulHysteresis1D*) saveDon);
Tab_Grandeur_scalaire_double& tyTQ= *((Tab_Grandeur_scalaire_double*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier
if ((save_resul.indicateurs_resolution_t.Taille()))
tyTQ(1+(*idecal)) = save_resul.indicateurs_resolution_t(4);
else tyTQ(1+(*idecal)) = 0.;
(*idecal)++; break;
}
case ERREUR_RK:
{ SaveResulHysteresis1D & save_resul = *((SaveResulHysteresis1D*) saveDon);
Tab_Grandeur_scalaire_double& tyTQ= *((Tab_Grandeur_scalaire_double*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier
if ((save_resul.indicateurs_resolution_t.Taille()))
tyTQ(1+(*idecal)) = save_resul.indicateurs_resolution_t(5);
else tyTQ(1+(*idecal)) = 0.;
(*idecal)++; break;
}
default: ;// on ne fait rien
};
};
};
// récupération et création de la liste de tous les grandeurs particulières
// ces grandeurs sont ajoutées à la liste passées en paramètres
// absolue: indique si oui ou non on sort les tenseurs dans la base absolue ou une base particulière
void Hysteresis1D::ListeGrandeurs_particulieres(bool absolue,List_io<TypeQuelconque>& liTQ) const
{// ici on est en 3D et les grandeurs sont par principe en absolue, donc la variable absolue ne sert pas
Tableau <double> tab_1(1);
Tab_Grandeur_scalaire_double grand_courant(tab_1);
// def d'un type quelconque représentatif à chaque grandeur
// a priori ces grandeurs sont défini aux points d'intégration identique à la contrainte par exemple
// enu_ddl_type_pt est définit dans la loi Abtraite générale
// on n'ajoute que si sortie_post est vraie, sinon aucune grandeur n'est sauvegardé, donc on ne peut
// plus y accèder
//on regarde si ce type d'info existe déjà: si oui on augmente la taille du tableau, si non on crée
// a) $$$ cas du nombre d'inversion actuelle
{List_io<TypeQuelconque>::iterator itq,itqfin=liTQ.end(); bool nexistePas = true;
for (itq=liTQ.begin();itq!=itqfin;itq++)
if ((*itq).EnuTypeQuelconque() == NB_INVERSION)
{ Tab_Grandeur_scalaire_double& tyTQ= *((Tab_Grandeur_scalaire_double*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier
int taille = tyTQ.Taille()+1;
tyTQ.Change_taille(taille); nexistePas = false;
};
if (nexistePas)
{TypeQuelconque typQ1(NB_INVERSION,enu_ddl_type_pt,grand_courant);
liTQ.push_back(typQ1);
};
};
// c) $$$ cas de la contrainte de référence actuelle
{List_io<TypeQuelconque>::iterator itq,itqfin=liTQ.end(); bool nexistePas = true;
for (itq=liTQ.begin();itq!=itqfin;itq++)
if ((*itq).EnuTypeQuelconque() == SIGMA_REF)
{Tab_Grandeur_TenseurBH& tyTQ= *((Tab_Grandeur_TenseurBH*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier
int taille = tyTQ.Taille()+1;
tyTQ.Change_taille(taille); nexistePas = false;
};
if (nexistePas)
{TenseurBH* tens = NevezTenseurBH(3); // un tenseur typique
Tab_Grandeur_TenseurBH sigrefBH(*tens,1);
// def d'un type quelconque représentatif
TypeQuelconque typQ(SIGMA_REF,SIG11,sigrefBH);
liTQ.push_back(typQ);
delete tens; // car on n'en a plus besoin
};
};
// e) $$$ Q_sigma actuel de R à T
{List_io<TypeQuelconque>::iterator itq,itqfin=liTQ.end(); bool nexistePas = true;
for (itq=liTQ.begin();itq!=itqfin;itq++)
if ((*itq).EnuTypeQuelconque() == Q_SIG_HYST_R_A_T)
{Tab_Grandeur_scalaire_double& tyTQ= *((Tab_Grandeur_scalaire_double*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier
int taille = tyTQ.Taille()+1;
tyTQ.Change_taille(taille); nexistePas = false;
};
if (nexistePas)
{TypeQuelconque typQ1(Q_SIG_HYST_R_A_T,SIG11,grand_courant);
liTQ.push_back(typQ1);
};
};
// i) ----- Q_delta_sig d'hystérésis
{List_io<TypeQuelconque>::iterator itq,itqfin=liTQ.end(); bool nexistePas = true;
for (itq=liTQ.begin();itq!=itqfin;itq++)
if ((*itq).EnuTypeQuelconque() == Q_DELTA_SIG_HYST)
{Tab_Grandeur_scalaire_double& tyTQ= *((Tab_Grandeur_scalaire_double*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier
int taille = tyTQ.Taille()+1;
tyTQ.Change_taille(taille); nexistePas = false;
};
if (nexistePas)
{TypeQuelconque typQ1(Q_DELTA_SIG_HYST,SIG11,grand_courant);
liTQ.push_back(typQ1);
};
};
// ----- fonction d'aide
{List_io<TypeQuelconque>::iterator itq,itqfin=liTQ.end(); bool nexistePas = true;
for (itq=liTQ.begin();itq!=itqfin;itq++)
if ((*itq).EnuTypeQuelconque() == FCT_AIDE)
{Tab_Grandeur_scalaire_double& tyTQ= *((Tab_Grandeur_scalaire_double*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier
int taille = tyTQ.Taille()+1;
tyTQ.Change_taille(taille); nexistePas = false;
};
if (nexistePas)
{TypeQuelconque typQ1(FCT_AIDE,SIG11,grand_courant);
liTQ.push_back(typQ1);
};
};
// ---- la suite dépend de l'indicateur : sortie_post
if (sortie_post)
{ // j) ----- NB_INCRE_TOTAL_RESIDU
{List_io<TypeQuelconque>::iterator itq,itqfin=liTQ.end(); bool nexistePas = true;
for (itq=liTQ.begin();itq!=itqfin;itq++)
if ((*itq).EnuTypeQuelconque() == NB_INCRE_TOTAL_RESIDU)
{Tab_Grandeur_scalaire_double& tyTQ= *((Tab_Grandeur_scalaire_double*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier
int taille = tyTQ.Taille()+1;
tyTQ.Change_taille(taille); nexistePas = false;
};
if (nexistePas)
{TypeQuelconque typQ1(NB_INCRE_TOTAL_RESIDU,SIG11,grand_courant);
liTQ.push_back(typQ1);
};
};
// k) ----- NB_ITER_TOTAL_RESIDU
{List_io<TypeQuelconque>::iterator itq,itqfin=liTQ.end(); bool nexistePas = true;
for (itq=liTQ.begin();itq!=itqfin;itq++)
if ((*itq).EnuTypeQuelconque() == NB_ITER_TOTAL_RESIDU)
{Tab_Grandeur_scalaire_double& tyTQ= *((Tab_Grandeur_scalaire_double*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier
int taille = tyTQ.Taille()+1;
tyTQ.Change_taille(taille); nexistePas = false;
};
if (nexistePas)
{TypeQuelconque typQ1(NB_ITER_TOTAL_RESIDU,SIG11,grand_courant);
liTQ.push_back(typQ1);
};
};
// l) ----- NB_APPEL_FCT
{List_io<TypeQuelconque>::iterator itq,itqfin=liTQ.end(); bool nexistePas = true;
for (itq=liTQ.begin();itq!=itqfin;itq++)
if ((*itq).EnuTypeQuelconque() == NB_APPEL_FCT)
{Tab_Grandeur_scalaire_double& tyTQ= *((Tab_Grandeur_scalaire_double*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier
int taille = tyTQ.Taille()+1;
tyTQ.Change_taille(taille); nexistePas = false;
};
if (nexistePas)
{TypeQuelconque typQ1(NB_APPEL_FCT,SIG11,grand_courant);
liTQ.push_back(typQ1);
};
};
// m) ----- NB_STEP
{List_io<TypeQuelconque>::iterator itq,itqfin=liTQ.end(); bool nexistePas = true;
for (itq=liTQ.begin();itq!=itqfin;itq++)
if ((*itq).EnuTypeQuelconque() == NB_STEP)
{Tab_Grandeur_scalaire_double& tyTQ= *((Tab_Grandeur_scalaire_double*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier
int taille = tyTQ.Taille()+1;
tyTQ.Change_taille(taille); nexistePas = false;
};
if (nexistePas)
{TypeQuelconque typQ1(NB_STEP,SIG11,grand_courant);
liTQ.push_back(typQ1);
};
};
// n) ----- ERREUR_RK
{List_io<TypeQuelconque>::iterator itq,itqfin=liTQ.end(); bool nexistePas = true;
for (itq=liTQ.begin();itq!=itqfin;itq++)
if ((*itq).EnuTypeQuelconque() == ERREUR_RK)
{Tab_Grandeur_scalaire_double& tyTQ= *((Tab_Grandeur_scalaire_double*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier
int taille = tyTQ.Taille()+1;
tyTQ.Change_taille(taille); nexistePas = false;
};
if (nexistePas)
{TypeQuelconque typQ1(ERREUR_RK,SIG11,grand_courant);
liTQ.push_back(typQ1);
};
};
}; // fin du cas ou sortie_post est actif, c-a-d que l'on veut des infos sur les indicateurs
// de résolution
};
// ========== codage des METHODES VIRTUELLES protegees:================
// calcul des contraintes
void Hysteresis1D::Calcul_SigmaHH (TenseurHH & sigHH_t,TenseurBB& ,DdlElement & tab_ddl,
TenseurBB & ,TenseurHH & ,BaseB& ,BaseH& ,TenseurBB& epsBB_,
TenseurBB& delta_epsBB_,TenseurBB & gijBB_,
TenseurHH & gijHH_,Tableau <TenseurBB *>& d_gijBB_,double& ,double& ,
TenseurHH & sigHH_
,EnergieMeca & energ,const EnergieMeca & energ_t,double& module_compressibilite,double& module_cisaillement
,const Met_abstraite::Expli_t_tdt& )
{
#ifdef MISE_AU_POINT
if (epsBB_.Dimension() != 1)
{ cout << "\nErreur : la dimension devrait etre 3 !\n";
cout << " Hysteresis1D::Calcul_SigmaHH\n";
Sortie(1);
};
if (tab_ddl.NbDdl() != d_gijBB_.Taille())
{ cout << "\nErreur : le nb de ddl est != de la taille de d_gijBB_ !\n";
cout << " Hysteresis1D::Calcul_SigmaHH\n";
Sortie(1);
};
#endif
const Tenseur1BB & epsBB = *((Tenseur1BB*) &epsBB_); // passage en dim 1
const Tenseur1BB & delta_epsBB = *((Tenseur1BB*) &delta_epsBB_); // passage en dim 1
const Tenseur1HH & gijHH = *((Tenseur1HH*) &gijHH_); // " " " "
const Tenseur1BB & gijBB = *((Tenseur1BB*) &gijBB_); // " " " "
Tenseur1HH & sigHH = *((Tenseur1HH*) &sigHH_); // " " " "
Tenseur1HH & sigHH_i = *((Tenseur1HH*) &sigHH_t); // " " " "
SaveResulHysteresis1D & save_resul = *((SaveResulHysteresis1D*) saveResul);
// initialisation des variables de travail
save_resul.Init_debut_calcul();
// initialisation éventuelle des variables thermo-dépendantes
Init_thermo_dependance();
// === 1 == calcul de l'avancement temporel sur 1 pas,
Avancement_temporel(delta_epsBB,gijHH,save_resul,sigHH);
LibereTenseur();
};
// calcul des contraintes a t+dt et de ses variations
void Hysteresis1D::Calcul_DsigmaHH_tdt (TenseurHH & sigHH_t,TenseurBB& ,DdlElement & tab_ddl
,BaseB& ,TenseurBB & ,TenseurHH & ,
BaseB& ,Tableau <BaseB> & ,BaseH& ,Tableau <BaseH> & ,
TenseurBB & epsBB_tdt,Tableau <TenseurBB *>& d_epsBB,TenseurBB & delta_epsBB_,
TenseurBB & gijBB_tdt ,TenseurHH & gijHH_tdt,
Tableau <TenseurBB *>& d_gijBB_tdt,
Tableau <TenseurHH *>& d_gijHH_tdt,double& ,double& ,
Vecteur& ,TenseurHH& sigHH_tdt,Tableau <TenseurHH *>& d_sigHH
,EnergieMeca & energ,const EnergieMeca & energ_t,double& module_compressibilite,double& module_cisaillement
,const Met_abstraite::Impli& )
{
#ifdef MISE_AU_POINT
if (epsBB_tdt.Dimension() != 1)
{ cout << "\nErreur : la dimension devrait etre 1 !\n";
cout << " Hysteresis1D::Calcul_DsigmaHH_tdt\n";
Sortie(1);
};
if (tab_ddl.NbDdl() != d_gijBB_tdt.Taille())
{ cout << "\nErreur : le nb de ddl est != de la taille de d_gijBB_tdt !\n";
cout << " Hysteresis1D::Calcul_DsigmaHH_tdt\n";
Sortie(1);
};
#endif
const Tenseur1BB & epsBB = *((Tenseur1BB*) &epsBB_tdt); // passage en dim 1
const Tenseur1BB & delta_epsBB = *((Tenseur1BB*) &delta_epsBB_); // passage en dim 1
const Tenseur1HH & gijHH = *((Tenseur1HH*) &gijHH_tdt); // " " " "
const Tenseur1BB & gijBB = *((Tenseur1BB*) &gijBB_tdt); // " " " "
Tenseur1HH & sigHH = *((Tenseur1HH*) &sigHH_tdt); // " " " "
Tenseur1HH & sigHH_i = *((Tenseur1HH*) &sigHH_t); // " " " "
SaveResulHysteresis1D & save_resul = *((SaveResulHysteresis1D*) saveResul);
// initialisation des variables de travail
save_resul.Init_debut_calcul();
// initialisation éventuelle des variables thermo-dépendantes
Init_thermo_dependance();
// === 1 == calcul de l'avancement temporel sur 1 pas,
Avancement_temporel(delta_epsBB,gijHH,save_resul,sigHH);
// ==== 2 === calcul de l'opérateur tangent =============
TenseurQ1geneBHBH T_BHBH; Dsig_depsilon(T_BHBH);
// ==== 3 === calcul de la variation de contrainte / au ddl
// nombre de ddl pour la variation du tenseur des contraintes
int nbddl = d_gijBB_tdt.Taille();
Tenseur1BH depsBH_dll;
for (int i = 1; i<= nbddl; i++)
{ // on fait uniquement une égalité d'adresse de manière à ne pas utiliser
// le constructeur d'ou la profusion d'* et de ()
Tenseur1HH & dsigHH = *((Tenseur1HH*) (d_sigHH(i))); // passage en dim 1
const Tenseur1BB & d_gijBB = *((Tenseur1BB*)(d_gijBB_tdt(i))); // passage en dim 1
const Tenseur1HH & dgijHH = *((Tenseur1HH*)(d_gijHH_tdt(i))) ; // pour simplifier l'ecriture
const Tenseur1BB & depsBB = *((Tenseur1BB *) (d_epsBB(i))); // "
depsBH_dll = (depsBB * gijHH + epsBB * dgijHH );
dsigHH = gijHH * (T_BHBH && depsBH_dll)
+ dgijHH * sigma_t_barre_tdt ;
};
LibereTenseur();
};
//----- lecture écriture de restart -----
// cas donne le niveau de la récupération
// = 1 : on récupère tout
// = 2 : on récupère uniquement les données variables (supposées comme telles)
void Hysteresis1D::Lecture_base_info_loi(ifstream& ent,const int cas,LesReferences& lesRef,LesCourbes1D& lesCourbes1D
,LesFonctions_nD& lesFonctionsnD)
{ string toto;
if (cas == 1)
{ bool test;string nom;
// param_prager_(np)
ent >> nom >> test;
if (!test)
{ ent >> xnp;
if (xnp_temperature != NULL) {if (xnp_temperature->NomCourbe() == "_")
delete xnp_temperature; xnp_temperature = NULL;};
}
else
{ ent >> nom; xnp_temperature = lesCourbes1D.Lecture_pour_base_info(ent,cas,xnp_temperature); };
// limite_plasticite_(Q0)
ent >> nom >> test;
if (!test)
{ ent >> Qzero;
if (Qzero_temperature != NULL) {if (Qzero_temperature->NomCourbe() == "_")
delete Qzero_temperature; Qzero_temperature = NULL;};
}
else
{ ent >> nom; Qzero_temperature = lesCourbes1D.Lecture_pour_base_info(ent,cas,Qzero_temperature); };
// param_lame_(mu)
ent >> nom >> test;
if (!test)
{ ent >> xmu;
if (xmu_temperature != NULL) {if (xmu_temperature->NomCourbe() == "_")
delete xmu_temperature; xmu_temperature = NULL;};
}
else
{ ent >> nom; xmu_temperature = lesCourbes1D.Lecture_pour_base_info(ent,cas,xmu_temperature); };
// les paramètres de réglage de l'algorithme
ent >> nom >> tolerance_residu >> nom >> tolerance_residu_rel
>> nom >> nb_boucle_maxi >> nom >> maxi_delta_var_sig_sur_iter_pour_Newton
>> nom >> tolerance_coincidence;
ent >> nom >> type_resolution_equa_constitutive
>> nom >> cas_kutta >> nom >> erreurAbsolue >> nom >> erreurRelative;
ent >> nom >> nb_maxInvCoinSurUnPas;
// le niveau d'affichage
Lecture_permet_affichage(ent,cas,lesFonctionsnD);
ent >> nom >> sortie_post;
}
// appel de la classe mère
Loi_comp_abstraite::Lecture_don_base_info(ent,cas,lesRef,lesCourbes1D,lesFonctionsnD);
};
// cas donne le niveau de sauvegarde
// = 1 : on sauvegarde tout
// = 2 : on sauvegarde uniquement les données variables (supposées comme telles)
void Hysteresis1D::Ecriture_base_info_loi(ofstream& sort,const int cas)
{ if (cas == 1)
{ sort << " HYSTERESIS_1D ";
sort << " param_prager_(np) ";
if (xnp_temperature == NULL)
{ sort << false << " " << xnp << " ";}
else
{ sort << true << " fonction_xnp_temperature ";
LesCourbes1D::Ecriture_pour_base_info(sort,cas,xnp_temperature);
};
sort << " limite_plasticite_(Q0) ";
if (Qzero_temperature == NULL)
{ sort << false << " " << Qzero << " ";}
else
{ sort << true << " fonction_Qzero_temperature ";
LesCourbes1D::Ecriture_pour_base_info(sort,cas,Qzero_temperature);
};
sort << " param_lame_(mu) ";
if (xmu_temperature == NULL)
{ sort << false << " " << xmu << " ";}
else
{ sort << true << " fonction_xmu_temperature ";
LesCourbes1D::Ecriture_pour_base_info(sort,cas,xmu_temperature);
};
sort << "\n tolerance_algo_newton_equadiff:_absolue= " << tolerance_residu
<< " relative= "<< tolerance_residu_rel
<< " nb_boucle_maxi " << nb_boucle_maxi
<< " maxi_delta_var_sig_sur_iter_pour_Newton " << maxi_delta_var_sig_sur_iter_pour_Newton
<< " tolerance_coincidence " << tolerance_coincidence;
sort << "\n type_resolution_equa_constitutive " << type_resolution_equa_constitutive
<< " cas_kutta " << cas_kutta
<< " erreurAbsolue " << erreurAbsolue << " erreurRelative " << erreurRelative << " ";
sort << " nb_maxInvCoinSurUnPas " << nb_maxInvCoinSurUnPas ;
// niveau d'affichage
Affiche_niveau_affichage(sort,cas);
sort << " sortie_post " << sortie_post
<< " ";
}
// appel de la classe mère
Loi_comp_abstraite::Ecriture_don_base_info(sort,cas);
};
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