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C++
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C++
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// This file is part of the Herezh++ application.
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//
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// The finite element software Herezh++ is dedicated to the field
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// of mechanics for large transformations of solid structures.
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// It is developed by Gérard Rio (APP: IDDN.FR.010.0106078.000.R.P.2006.035.20600)
|
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// INSTITUT DE RECHERCHE DUPUY DE LÔME (IRDL) <https://www.irdl.fr/>.
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//
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// Herezh++ is distributed under GPL 3 license ou ultérieure.
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//
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// Copyright (C) 1997-2022 Université Bretagne Sud (France)
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// AUTHOR : Gérard Rio
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// E-MAIL : gerardrio56@free.fr
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//
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// This program is free software: you can redistribute it and/or modify
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// it under the terms of the GNU General Public License as published by
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// the Free Software Foundation, either version 3 of the License,
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// or (at your option) any later version.
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//
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// This program is distributed in the hope that it will be useful,
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// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty
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// of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
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// See the GNU General Public License for more details.
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//
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// You should have received a copy of the GNU General Public License
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// along with this program. If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.
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//
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// For more information, please consult: <https://herezh.irdl.fr/>.
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#include "Animation_vrml.h"
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#include <iomanip>
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#include "CharUtil.h"
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// CONSTRUCTEURS :
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// par defaut
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Animation_vrml::Animation_vrml () :
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OrdreVisu(".........................................animation"
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,"definition de l'animation si necessaire","ani")
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,cycleInterval(8),loop(false),startTime(1),stopTime(0)
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,debut_auto(false),inter_2pas(2.)
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,isovaleurs_vrml(NULL),choix_mail(NULL)
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,choix_deformee(NULL)
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{};
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// constructeur de copie
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Animation_vrml::Animation_vrml (const Animation_vrml& ord) :
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OrdreVisu(ord)
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,cycleInterval(ord.cycleInterval),loop(ord.loop)
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,startTime(ord.startTime),stopTime(ord.stopTime)
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,debut_auto(ord.debut_auto),inter_2pas(ord.inter_2pas)
|
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,isovaleurs_vrml(ord.isovaleurs_vrml)
|
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,choix_mail(ord.choix_mail),choix_deformee(ord.choix_deformee)
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{ };
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// DESTRUCTEUR :
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Animation_vrml::~Animation_vrml ()
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{};
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// METHODES PUBLIQUES :
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// execution de l'ordre
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// tab_mail : donne les numéros de maillage concerné
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// incre : numéro d'incrément qui en cours
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// type_incre : indique si c'est le premier le dernier ou l'incrément courant a visualiser ou pas
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// animation : indique si l'on est en animation ou pas
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// unseul_incre : indique si oui ou non il y a un seul increment à visualiser
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void Animation_vrml::ExeOrdre(ParaGlob * paraGlob,const Tableau <int>& ,LesMaillages * ,bool ,LesReferences*
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,LesLoisDeComp* ,DiversStockage*,Charge*,LesCondLim*
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,LesContacts*,Resultats*,UtilLecture & entreePrinc,OrdreVisu::EnumTypeIncre ,int
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,bool animation,const map < string, const double * , std::less <string> >&
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,const List_io < TypeQuelconque >& listeVecGlob)
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{ostream &sort = entreePrinc.Sort_princ_vrml();
|
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// définition de l'animation uniquement si animation est vraie
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if (actif && animation)
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{if (list_nom_coordinate.size() == 0)
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// cas ou on n'a pas définit les coordonnées c'est-a-dire que l'ordre déformée
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// n'a pas été exécutée, on ne peut rien faire sinon prévenir de définir la déformée
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{ cout << "\n les parametres de deformee ne sont pas definit, l'animation ne "
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<< " peut-être exécutee !! "
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<< "\n recommencee en définissant la deformee ";
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}
|
|
else
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{ // on défini le trigger qui permet le démarrage de l'animation
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// dans le cas d'un démarrage non automatique
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if (!debut_auto) // cas d'un début non automatique
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sort << "\n # Trigger things on touch: cas d'un demarrage non automatique"
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<< "\n DEF Touch TouchSensor { } ";
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// on défini le timer
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sort << "\n DEF Clock TimeSensor {"
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<< "\n cycleInterval " << cycleInterval
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<< "\n loop " ;
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if (loop) sort << "TRUE"; else sort << "FALSE";
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sort << "\n startTime " << startTime
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<< "\n stopTime " << stopTime
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<< "\n } \n";
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// ------ on défini l' interpolateur de points ----
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// récup du nombre de maillage qui sont visualisé
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const list <int> & lis_mail_choisit = choix_mail->List_choisit();
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int nb_maillage= lis_mail_choisit.size();
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// on fractionne régulièrement le temps
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|
int nb_step = (int) (list_nom_coordinate.size()/nb_maillage);
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// nb_step donne le nombre d'incrément
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double step_time = 1./(nb_step-1);
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|
// boucle sur les maillages
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for (int imail=1;imail<=nb_maillage;imail++)
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|
{// def de l'interpolateur de coordonnées
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sort << "\n DEF InterpolDePoints" << imail << " CoordinateInterpolator { "
|
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<< "\n key [ ";
|
|
for (int i=1; i<= nb_step-1; i++)
|
|
sort << " " << step_time*(i-1);
|
|
sort << " " << 1 << "] ";
|
|
// on écrit les coordonnées
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|
sort << "\n keyValue [ \n";
|
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list <list <Coordonnee > >::iterator il,ilfin = list_coordinate.end();
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list <Coordonnee >::iterator ik,ikfin;
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|
int compte;
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|
// on décale le début de il en fonction du maillage traité
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il=list_coordinate.begin();for (int ib=2;ib<=imail;ib++)
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{il++;if(il==ilfin) {cout << "\n erreur de sortie d'animation vrml";Sortie(1);}};
|
|
for (compte=1;il!=ilfin;) // l'incrémentation de il est multiple donc traitée dans la boucle
|
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{ ikfin = il->end();
|
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for (ik=il->begin();ik!=ikfin;ik++,compte++)
|
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{ sort << " " << setw (16); (*ik).Affiche(sort,16);
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// si l'on n'est pas en dimension 3 on complete avec des zeros
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if (paraGlob->Dimension () == 2)
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|
{ sort << setw (16) << 0 <<" ";}
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|
else if (paraGlob->Dimension () == 1)
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|
{ sort << setw (16) << 0 <<" " << setw (16) << 0 <<" ";}
|
|
sort << " , ";
|
|
if (compte == 2)
|
|
{ compte = 1; sort << "\n";}
|
|
}
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|
// on s'occupe d'incrémenter il
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|
for (int ib=1;ib<=nb_maillage;ib++)
|
|
{il++; if (il== ilfin) break;};
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|
}
|
|
sort << "\n ] } ";
|
|
}
|
|
// ------ on défini l' interpolateur de couleur éventuellement ----
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// pour l'instant ne sert pas car il faut un script !!
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|
/* if (isovaleurs_vrml->Actif())
|
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{ sort << "\n DEF InterpolDeCouleurs ColorInterpolator { "
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|
<< "\n key [ ";
|
|
// on fractionne régulièrement le temps
|
|
int nb_step = (int) list_nom_coordinate.size();
|
|
double step_time = 1./(nb_step-1);
|
|
for (int i=1; i<= nb_step-1; i++)
|
|
sort << " " << step_time*(i-1);
|
|
sort << " " << 1 << "] ";
|
|
// def d'un conteneur intermédiaire pour simplifier
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const list < Tableau < Rgb > > & list_couleur = isovaleurs_vrml->List_couleur();
|
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|
// on écrit les couleurs
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sort << "\n keyValue [ \n";
|
|
list <Tableau <Rgb > >::const_iterator il,ilfin = list_couleur.end();
|
|
int compte;
|
|
for (il=list_couleur.begin(),compte=1;il!=ilfin;il++)
|
|
{ int taill=(*il).Taille();
|
|
for (int ik=1;ik<=taill;ik++,compte++)
|
|
{ sort << " " << setw (16) << (*il)(ik);
|
|
sort << " , ";
|
|
if (compte == 2)
|
|
{ compte = 1; sort << "\n";
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
sort << "\n ] } ";
|
|
} */
|
|
// on définit les interpolateurs scalaires qui permettent de gérer la transparence de chaque
|
|
// incrément. L'idée est que la transparence d'un incrément est active uniquement sur un
|
|
// pas de temps, tout le reste du temps l'incrément est tout transparent
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|
if (isovaleurs_vrml->Actif())
|
|
{ sort << "\n \n # ------ cas des isovaleurs, definition des interpolateurs scalaires pour la transparence "
|
|
<< " des matieres ----- ";
|
|
// on a autant d'interpolateur que de step
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double dex=step_time/10;
|
|
for (int ist=1;ist<= nb_step;ist++)
|
|
{sort << "\n DEF inter_intense"<<ist<<" ScalarInterpolator {"
|
|
<< "\n key [ ";
|
|
// on décompose en temps de base
|
|
if (ist==1)
|
|
{// cas du premier interpolateur
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|
sort << "0.0 "<<(step_time-dex)<<" "; // monté
|
|
for (int i=2; i<= nb_step-1; i++)
|
|
sort << " " << step_time*(i-1);
|
|
}
|
|
else if (ist==nb_step)
|
|
{// cas du dernier interpolateur
|
|
for (int i=1; i<= nb_step-1; i++)
|
|
sort << " " << step_time*(i-1); // descente
|
|
sort << " "<<(1.-dex)<<" ";
|
|
}
|
|
else // cas courant
|
|
{for (int i=1; i<= nb_step-1; i++)
|
|
{ if(i==ist) // cas de la monté
|
|
sort <<" " << step_time*(ist-1) - dex // monté
|
|
<<" " << step_time*(ist-1)
|
|
<<" " << step_time*ist - dex; // descente
|
|
// cas courant
|
|
else sort << " " << step_time*(i-1);
|
|
}
|
|
}
|
|
// fin
|
|
sort << " " << 1 << "] ";
|
|
// on écrit les valeurs de transparence
|
|
sort << "\n keyValue [ ";
|
|
// on décompose en temps de base
|
|
if (ist==1)
|
|
{// cas du premier interpolateur
|
|
sort << "0.0, 0.0, "; // validité
|
|
for (int i=2; i<= nb_step-1; i++)
|
|
sort << " 1.0, ";
|
|
sort << " 1.0, ";
|
|
}
|
|
else if (ist==nb_step)
|
|
{// cas du dernier interpolateur
|
|
for (int i=1; i<= nb_step-1; i++)
|
|
sort << "1.0, " ;
|
|
sort << " 1.0, 0.0, "; // descente
|
|
}
|
|
else // cas courant
|
|
{for (int i=1; i<= nb_step-1; i++)
|
|
{ if(i==ist) // cas de la monté
|
|
sort <<" 1.0, " // monté
|
|
<<" 0.0, "
|
|
<<" 0.0, " ; // descente
|
|
// cas courant
|
|
else sort << " 1.0, " ;
|
|
}
|
|
sort << " 1.0, ";
|
|
}
|
|
sort << "] ";
|
|
sort << "\n } ";
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
// on définit maintenant le routage pour le déplacement
|
|
sort << "\n \n # ------ definition de l'horloge ----- ";
|
|
if (!debut_auto) // cas d'un début non automatique
|
|
sort << "\n ROUTE Touch.touchTime TO Clock.set_startTime";
|
|
else // cas d'un début automatique
|
|
{ // on défini une deuxième horloge qui fléchée vers la première servira de démarrage auto
|
|
sort << "\n# cas ou on veut un demarrage automatique, on cree une deuxieme horloge"
|
|
<< "\n# dont le cycle est flechee vers la premiere,";
|
|
sort << "\n DEF Clock2 TimeSensor {"
|
|
<< "\n cycleInterval " << (cycleInterval+inter_2pas)
|
|
<< "\n loop TRUE " ;
|
|
sort << "\n startTime " << startTime
|
|
<< "\n stopTime " << -1.
|
|
<< "\n }";
|
|
sort << "\n ROUTE Clock2.cycleTime TO Clock.set_startTime";
|
|
};
|
|
// def du routage pour la géométrie
|
|
sort << "\n \n # ------ definition du routage pour la deformee de base ----- ";
|
|
// boucle sur les maillages
|
|
for (int imail=1;imail<=nb_maillage;imail++)
|
|
{sort << "\n ROUTE Clock.fraction_changed TO InterpolDePoints"<<imail<<".set_fraction";
|
|
sort << "\n ROUTE InterpolDePoints"<<imail<<".value_changed TO " ;
|
|
// récup du nom des coordonnées initiales pour chaque maillage
|
|
list <string>::iterator ilc = list_nom_coordinate.begin();
|
|
list <string>::iterator ilcfin = list_nom_coordinate.end();
|
|
for (int ib=2;ib<=imail;ib++)
|
|
{ilc++;if(ilc==ilcfin) {cout << "\n erreur de sortie 2 d'animation vrml";Sortie(1);}};
|
|
// fin de la sortie des infos
|
|
sort << *(ilc) << ".set_point";
|
|
}
|
|
|
|
//*** le cas des isovaleurs avec plusieurs maillage est à traiter !!!!!!!!!!!!!!
|
|
// si l'on a des isovaleurs on route également sur tous les incréments
|
|
if (isovaleurs_vrml->Actif())
|
|
{sort << "\n \n # ------ cas des isovaleurs, definition des routages pour toutes les deformees ----- ";
|
|
list <string>::iterator ino=list_nom_coordinate.begin();
|
|
ino++; // le premier est déjà fait
|
|
// on boucle sur le nombre d'incrément puis sur le nombre de maillage
|
|
for (int ic=2;ic<= nb_step;ic++) // on commence à deux cas 1 est déjà fait
|
|
for (int im=1;im<=nb_maillage;im++,ino++)
|
|
{sort << "\n ROUTE Clock.fraction_changed TO InterpolDePoints"<<im<<".set_fraction";
|
|
sort << "\n ROUTE InterpolDePoints"<<im<<".value_changed TO " << *(ino)
|
|
<< ".set_point";
|
|
}
|
|
}
|
|
// si l'on a des isovaleurs on définit les routeurs de gestion de la transparence
|
|
// de chaque incrément
|
|
if (isovaleurs_vrml->Actif())
|
|
{ sort << "\n \n # ------ cas des isovaleurs, definition des routages pour la transparence "
|
|
<< " des matieres ----- ";
|
|
// récup de la liste des noms de matière
|
|
const list <string> & noms_matiere = choix_deformee->Noms_matiere();
|
|
list <string>::const_iterator inom=noms_matiere.begin();
|
|
// on boucle sur le nombre d'incrément puis sur le nombre de maillage
|
|
for (int ic=1;ic<= nb_step;ic++)
|
|
for (int im=1;im<=nb_maillage;im++,inom++)
|
|
{sort << "\n ROUTE Clock.fraction_changed TO inter_intense"<<ic<<".set_fraction";
|
|
sort << "\n ROUTE inter_intense"<<ic<<".value_changed TO " << *(inom)
|
|
<< ".set_transparency";
|
|
}
|
|
}
|
|
// sort << "\n ROUTE Clock.fraction_changed TO InterpolDeCouleurs.set_fraction";
|
|
// sort << "\n ROUTE InterpolDeCouleurs.value_changed TO " << nom_base_couleur
|
|
// << ".set_color";
|
|
|
|
// et on vide le buffer de sortie
|
|
sort << endl;
|
|
};
|
|
};
|
|
|
|
};
|
|
|
|
// choix de l'ordre, cet méthode peut entraîner la demande d'informations
|
|
// supplémentaires si nécessaire. qui sont ensuite gérer par la classe elle même
|
|
void Animation_vrml::ChoixOrdre()
|
|
{ // demande de précision
|
|
bool choix_valide = false; string rep;
|
|
cout << "\n ----> choix des parametre de l'animation "
|
|
<< "\n parametres actuels ? : duree de l'animation : " << cycleInterval
|
|
<< "\n bouclage de l'animation : " ;
|
|
if (loop) cout << "oui"; else cout << "non";
|
|
cout << "\n debut automatique ";
|
|
if (debut_auto) cout << "oui"; else cout << "non";
|
|
cout << "\n duree entre deux passages automatiques: " << inter_2pas
|
|
<< "\n (valable si l'on a un debut automatique);";
|
|
cout << " \n (rep 'o') pour accepter ces parametres sinon autre ";
|
|
cout << "\n reponse ? "; rep = lect_return_defaut(true,"o");;
|
|
if (rep != "o")
|
|
{// cas d'un choix autre que standart
|
|
while (!choix_valide)
|
|
{
|
|
try
|
|
{
|
|
cout
|
|
<< "\n (0) fin modif"
|
|
<< "\n (1) duree du cycle? (2)bouclage de l'animation ? "
|
|
<< "\n (3) debut automatique ? (4)duree entre deux passages auto? ";
|
|
cout << "\n \n reponse ? ";
|
|
rep = lect_return_defaut(false,"f");
|
|
if (rep == "fin_prog") Sortie(1);
|
|
// sinon
|
|
int num = ChangeEntier(rep);
|
|
if (num == 0) choix_valide=true;
|
|
else if ((num >= 1)&&(num<=4))
|
|
{ choix_valide=false;
|
|
switch (num)
|
|
{ case 1: //durée du cycle
|
|
{ // cas de la durée du cycle
|
|
cout << "\n duree du cycle (un reel strictement positif) ? ";
|
|
double duree;
|
|
duree=lect_double();
|
|
if (duree > 0) cycleInterval = duree;
|
|
else
|
|
{ cout << "erreur le cycle doit être positif!, on garde la valeur precedente "
|
|
<< cycleInterval;
|
|
}
|
|
break;
|
|
}
|
|
case 2: // bouclage de l'animation
|
|
{ // bouclage continue
|
|
cout << "\n bouclage non continu (oui (rep 'o'(defaut)) sinon non (autre reponse) ? ";
|
|
rep = lect_return_defaut(false,"o");
|
|
if (rep == "o") loop = false;
|
|
else loop = true;
|
|
break;
|
|
}
|
|
case 3: // début automatique
|
|
{ // bouclage continue
|
|
cout << "\n debut automatique (oui (rep 'o'(defaut)) sinon non (autre reponse) ? ";
|
|
rep = lect_return_defaut(false,"o");
|
|
if (rep == "o") debut_auto = true;
|
|
else debut_auto = false;
|
|
break;
|
|
}
|
|
case 4: // durée entre deux passage automatique
|
|
{ cout << "\n duree entre deux passages, dans le cas d'un demarrage automatique"
|
|
<< "\n (un reel strictement positif) ? ";
|
|
double duree;
|
|
duree=lect_double();
|
|
if (duree > 0) inter_2pas = duree;
|
|
else
|
|
{ cout << "erreur la duree doit être positive!, on garde la valeur precedente "
|
|
<< inter_2pas;
|
|
}
|
|
break;
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
else { cout << "\n Erreur on attendait un entier entre 0 et 4 !!, "
|
|
<< "\n redonnez une bonne valeur"
|
|
<< "\n ou taper fin_prog pour arreter le programme";
|
|
choix_valide=false;
|
|
}
|
|
}
|
|
catch (ErrSortieFinale)
|
|
// cas d'une direction voulue vers la sortie
|
|
// on relance l'interuption pour le niveau supérieur
|
|
{ ErrSortieFinale toto;
|
|
throw (toto);
|
|
}
|
|
catch (...)// erreur de lecture
|
|
{ cout << "\n Erreur on attendait un des mots clés proposes !!, "
|
|
<< "\n redonnez une bonne valeur"
|
|
<< "\n ou taper fin_prog pour arreter le programme";
|
|
choix_valide=false;
|
|
}
|
|
} //-- fin du while
|
|
} //-- fin du if (rep != "o") du départ c'est-à-dire du cas non standart
|
|
|
|
// on prévient qu'il faut absolument renseigner l'ordre "déformée"
|
|
cout << "\n n'oubliez pas de definir les parametres de deformees pour que l'animation fonctionne\n";
|
|
|
|
// appel de la méthode de la classe mère
|
|
OrdreVisu::ChoixOrdre();
|
|
};
|
|
|
|
// initialisation des listes de coordonnées
|
|
void Animation_vrml::Init_liste_coordonnee()
|
|
{OrdreVisu::Mise_zero_coordo(); } ;
|
|
|
|
// lecture des paramètres de l'ordre dans un flux
|
|
void Animation_vrml::Lecture_parametres_OrdreVisu(UtilLecture & entreePrinc)
|
|
{ // si dans le flot il existe l'identificateur adoc on lit sinon on passe
|
|
if (strstr(entreePrinc.tablcarCVisu,"debut_animation")!=NULL)
|
|
{// sauvegarde des paramètres actuelles
|
|
bool loop_s=loop; bool debut_auto_s=debut_auto;
|
|
double cycleInterval_s = cycleInterval; double startTime_s=startTime; double stopTime_s=stopTime;
|
|
double inter_2pas_s = inter_2pas;
|
|
// essaie de lecture
|
|
try
|
|
{ string nom;
|
|
(*entreePrinc.entCVisu) >> nom ;
|
|
if (nom != "debut_animation")
|
|
{ cout << "\n Erreur en lecture des parametres de l'animation a partir d'un fichier .CVisu,"
|
|
<< " le premier enregistrement doit etre le mot clef: debut_animation "
|
|
<< " on ne tiens pas compte des parametres fournies !! ";
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}
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else
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{ // appel de l'ordre de la classe mère
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OrdreVisu::Lect_para_OrdreVisu_general(entreePrinc);
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while (nom != "fin_animation")
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{ (*entreePrinc.entCVisu) >> nom;
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if (nom == "cycleInterval") (*entreePrinc.entCVisu) >> cycleInterval;
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if (nom == "loop") (*entreePrinc.entCVisu) >> loop;
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if (nom == "startTime") (*entreePrinc.entCVisu) >> startTime;
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if (nom == "stopTime") (*entreePrinc.entCVisu) >> stopTime ;
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if (nom == "debut_auto") (*entreePrinc.entCVisu) >> debut_auto ;
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if (nom == "inter_2pas") (*entreePrinc.entCVisu) >> inter_2pas ;
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entreePrinc.NouvelleDonneeCVisu(); // on passe un enregistrement
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}
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}
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}
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catch (ErrSortieFinale)
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// cas d'une direction voulue vers la sortie
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// on relance l'interuption pour le niveau supérieur
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{ ErrSortieFinale toto;
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throw (toto);
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}
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catch (...)// erreur de lecture
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{ cout << "\n Erreur en lecture des parametres de l'animation a partir d'un fichier .CVisu,"
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<< " on ne tiens pas compte des parametres fournies !! ";
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// récup des infos sauvées
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cycleInterval=cycleInterval_s; loop=loop_s;
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startTime = startTime_s; stopTime=stopTime_s; debut_auto=debut_auto_s; inter_2pas=inter_2pas_s;
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if (ParaGlob::NiveauImpression() >= 4)
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cout << "\n Animation_vrml::Lecture_parametres_OrdreVisu(..";
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}
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}
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};
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// écriture des paramètres de l'ordre dans un flux
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void Animation_vrml::Ecriture_parametres_OrdreVisu(UtilLecture & entreePrinc)
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{ // récup du flot
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ostream & sort = (*(entreePrinc.Sort_CommandeVisu()));
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// on commente le fonctionnement
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sort << "\n # ----------------------------- definition des parametres d'animation: ---------------- ";
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sort << "\n debut_animation # un mot cle de debut de liste (debut_animation)";
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// appel de l'ordre de la classe mère
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OrdreVisu::Ecrit_para_OrdreVisu_general(entreePrinc);
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sort << "\n # des parametres avec des valeurs: (sur une meme ligne) ";
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// la liste des paramètres
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sort << "\n cycleInterval " << cycleInterval << " # cycleInterval <un reel> (indique le temps en seconde du cycle de l'animation)"
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<< "\n loop " << loop << " # loop <0 ou 1> (indique si l'on veut une animation en boucle continue ou non)"
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<< "\n startTime " << startTime << " # startTime <un reel> (temps de démarrage de l'animation en absolu depuis 1970)"
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<< "\n stopTime " << stopTime << " # stopTime <un réel> (temps de fin en absolu depuis 1970, si < a starttime on n'en tiend pas compte)"
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<< "\n debut_auto " << debut_auto << " # debut_auto <0 ou 1> (indique si l'on veut ou non un debut automatique de l'animation)"
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<< "\n inter_2pas " << inter_2pas << " # inter_2pas <un réel> (temps entre deux cycle d'animation, si loop est actif)";
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// fin
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sort << "\n fin_animation " << " # un mot cle de fin \n";
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};
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