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C++
Executable file
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// This file is part of the Herezh++ application.
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//
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// The finite element software Herezh++ is dedicated to the field
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// of mechanics for large transformations of solid structures.
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// It is developed by Gérard Rio (APP: IDDN.FR.010.0106078.000.R.P.2006.035.20600)
|
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// INSTITUT DE RECHERCHE DUPUY DE LÔME (IRDL) <https://www.irdl.fr/>.
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//
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// Herezh++ is distributed under GPL 3 license ou ultérieure.
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//
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// Copyright (C) 1997-2022 Université Bretagne Sud (France)
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// AUTHOR : Gérard Rio
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// E-MAIL : gerardrio56@free.fr
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//
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// This program is free software: you can redistribute it and/or modify
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// it under the terms of the GNU General Public License as published by
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// the Free Software Foundation, either version 3 of the License,
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// or (at your option) any later version.
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//
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// This program is distributed in the hope that it will be useful,
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// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty
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// of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
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// See the GNU General Public License for more details.
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//
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// You should have received a copy of the GNU General Public License
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// along with this program. If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.
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//
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// For more information, please consult: <https://herezh.irdl.fr/>.
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#include "Visualisation_geomview.h"
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#include <stdlib.h>
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|
#include <iomanip>
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// les ordres possibles
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#include "Mail_initiale_geomview.h"
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#include "Deformees_geomview.h"
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#include "Fin_geomview.h"
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#include "Visuali_geomview.h"
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#include "Increment_vrml.h"
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#include "ChoixDesMaillages_vrml.h"
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#include "Animation_geomview.h"
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#include "Isovaleurs_geomview.h"
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#include "Frontiere_initiale_geomview.h"
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#include "Banniere.h"
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// CONSTRUCTEURS :
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Visualisation_geomview::Visualisation_geomview () // par defaut
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{ cout << "\n ce constructeur ne doit pas etre utilise !! \n" ;
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cout << " Visualisation_geomview::Visualisation_geomview () // par defaut " << endl;
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};
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// le bon constructeur
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Visualisation_geomview::Visualisation_geomview (UtilLecture* ent) :
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lesValVecPropres(),ordre_possible(),entreePrinc(ent)
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,fin_o(NULL),visuali(NULL),choix_inc(NULL)
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,list_incre(),list_balaie(NULL),boite()
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,animation(false)
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,activ_sort_geomview(false)
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{ // définition des ordres possibles
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list <OrdreVisu>::iterator it;
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OrdreVisu* ptordre;
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// maillage initial
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ptordre = new Mail_initiale_geomview(); ordre_possible.push_back(ptordre);
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// frontière du maillage initial
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ptordre = new Frontiere_initiale_geomview(); ordre_possible.push_back(ptordre);
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// Choix de la visualisation des isovaleurs
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//NB: il faut que l'isovaleur soit avant la déformée !! pour que la déformée puisse
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// utiliser les couleurs définis dans isovaleurs
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ptordre = new Isovaleurs_geomview(); ordre_possible.push_back(ptordre);
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|
choix_isovaleur = ptordre; // récup de l'ordre
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|
// déformée
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ptordre = new Deformees_geomview(); ordre_possible.push_back(ptordre);
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|
ptdeformee = ptordre; // récup de l'ordre
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// Choix du ou des incréments à visualiser.
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ptordre = new Increment_vrml(); ordre_possible.push_back(ptordre);
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|
choix_inc = ptordre; // récup de l'ordre
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|
// Choix du ou des maillages à visualiser.
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ptordre = new ChoixDesMaillages_vrml(); ordre_possible.push_back(ptordre);
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choix_mail = ptordre; // récup de l'ordre
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|
// gestion de l'animation si nécessaire (doit être à la fin) dans la liste.
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|
// juste avant les 2 arrêts possibles
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ptordre = new Animation_geomview(); ordre_possible.push_back(ptordre);
|
|
anim = ptordre; // récup de l'ordre
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|
// transmission de la position à la déformée et à l'animation qui en ont besoin pour les couleurs
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|
((Deformees_geomview*) ptdeformee)->Jonction_isovaleur((Isovaleurs_geomview*)choix_isovaleur);
|
|
((Animation_geomview*) anim)->Jonction_isovaleur((Isovaleurs_geomview*)choix_isovaleur);
|
|
// transmission du choix des maillages à l'animation et à la déformée qui en ont besoin
|
|
((Animation_geomview*) anim)->Jonction_ChoixDesMaillages((ChoixDesMaillages_vrml*)choix_mail);
|
|
((Deformees_geomview*) ptdeformee)->Jonction_ChoixDesMaillages((ChoixDesMaillages_vrml*)choix_mail);
|
|
// transmission de la deformée à l'animation qui en a besoin
|
|
((Animation_geomview*) anim)->Jonction_Deformees_geomview((Deformees_geomview*)ptdeformee);
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|
// ordre de visualisation
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ptordre = new Visuali_geomview(); ordre_possible.push_back(ptordre);
|
|
visuali = ptordre; // récup de l'ordre
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// fin de la visualisation
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ptordre = new Fin_geomview(); ordre_possible.push_back(ptordre);
|
|
fin_o = ptordre; // récup de l'ordre fin
|
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|
|
/* string ordre,comment;
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|
comment = "évolution force/déplacement : "; ordre = "evolFD";
|
|
commentaires_ordres.push_back(comment); ordre_possible.push_back(ordre);*/
|
|
};
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// DESTRUCTEUR :
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Visualisation_geomview::~Visualisation_geomview ()
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|
{ // destruction de la liste d'ordre
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list <OrdreVisu*>::iterator il,ifin;
|
|
ifin = ordre_possible.end();
|
|
for (il=ordre_possible.begin();il!=ifin;il++)
|
|
delete (*il);
|
|
};
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// METHODES PUBLIQUES :
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// affichage des différentes possibilités (ordres possibles)
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// ramène un numéro qui renseigne le programme appelant
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// =-1 : signifie que l'on veut stopper la visualisation
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|
// = 0 : signifie que l'on demande la visualisation effective
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int Visualisation_geomview::OrdresPossible()
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|
{ // si l'on passe ici cela signifie que la visualisation geomview est active
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|
activ_sort_geomview= true;
|
|
string reponse; // réponse utilisateur
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|
// on commence par inactiver les ordres de visualisation et de fin
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|
fin_o->Inactive_ordre(); visuali->Inactive_ordre();
|
|
// on boucle
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|
while ( !(fin_o->Actif()) && !(visuali->Actif()))
|
|
{
|
|
while ((reponse.length () == 0) || (Existe(reponse)==NULL))
|
|
{ // affichage des options possibles
|
|
Affiche_options();
|
|
// lecture de la commande voulu
|
|
reponse = lect_chaine();
|
|
OrdreVisu* ord = Existe(reponse);
|
|
if (ord == NULL)
|
|
{ // dans le cas d'un ordre non connu
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|
cout << "\n ordre non connu !!, verifiez votre demande \n";
|
|
}
|
|
else
|
|
// demande d'activation de l'ordre
|
|
ord->ChoixOrdre();
|
|
}
|
|
// on vide la réponse pour une autre boucle éventuelle
|
|
reponse ="";
|
|
}
|
|
// récupération de la liste des incréments à visualiser
|
|
list_balaie = &((Increment_vrml*)choix_inc)->List_choisit();
|
|
// def du retour
|
|
if (fin_o->Actif())
|
|
return -1;
|
|
else
|
|
return 0;
|
|
};
|
|
|
|
// information de l'instance de la liste d'incrément disponible pour la visualisation
|
|
void Visualisation_geomview::List_increment_disponible(list <int> & list_incr)
|
|
{ list_incre = list_incr; // stockage interne
|
|
// puis passage à l'instance d'ordre qui gère les incréments
|
|
((Increment_vrml*)choix_inc)->Init_list_inc(list_incre);
|
|
} ;
|
|
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|
// indique le choix de la liste d'incrément à utiliser pour l'initialisation
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|
// des fonctions d'initialisation
|
|
const list<int> & Visualisation_geomview::List_balaie_init()
|
|
{ // choix entre tous les incréments : option par défaut
|
|
// ou une liste plus restreinte d'incrément, utile lorsqu'il y a vraiment
|
|
// beaucoup d'incrément
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|
bool choix_valide = false;
|
|
string rep;
|
|
while (!choix_valide)
|
|
{
|
|
cout << "\n === choix des increments utilises pour l'initialisation de la visualisation ===="
|
|
<< "\n option par defaut : tous les increments (rep 1)"
|
|
<< "\n choix d'un nombre plus petit d'increment (rep 2)";
|
|
cout << "\n reponse ? "; rep = lect_return_defaut(true,"1");cout << "\n";
|
|
if ((rep == "1") || (rep == "2"))
|
|
// cas d'un choix valide
|
|
choix_valide = true;
|
|
else
|
|
cout << "\n la reponse : " << rep << " n'est pas utilisable, recommencez !";
|
|
}
|
|
// exécution
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|
if (rep == "1")
|
|
// cas de tous les incréments
|
|
return list_incre;
|
|
else if (rep == "2")
|
|
// cas d'un choix d'incrément, appel du choix d'incrément
|
|
{ ((Increment_vrml*)choix_inc)->ChoixOrdre();
|
|
return (((Increment_vrml*)choix_inc)->List_choisit());
|
|
}
|
|
// pour éviter un warning, car normalement on ne passe jamais ici
|
|
return list_incre;
|
|
};
|
|
|
|
// impose une liste d'incrément à utiliser
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|
void Visualisation_geomview::List_balaie_init(const list<int> & )
|
|
//void Visualisation_geomview::List_balaie_init(const list<int> & list_init)
|
|
{ ((Increment_vrml*)choix_inc)->Impos_list(list_incre);
|
|
// récupération de la liste des incréments à visualiser
|
|
list_balaie = &((Increment_vrml*)choix_inc)->List_choisit();
|
|
};
|
|
|
|
// information de l'instance du nombre de maillages disponibles pour la visualisation
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|
// par défaut tous les maillages seront visualisés, ceci est descidé aussi ici
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|
void Visualisation_geomview::List_maillage_disponible(int nombre_maillage_dispo)
|
|
{ nb_maillage_dispo = nombre_maillage_dispo;
|
|
// on défini la liste de tous les maillages par défaut
|
|
((ChoixDesMaillages_vrml*)choix_mail)->Init_nb_maill(nb_maillage_dispo);
|
|
};
|
|
|
|
// initialisation des ordres disponibles
|
|
// par exemple pour les isovaleurs on définit la liste des isovaleurs disponibles et les extrémas
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|
void Visualisation_geomview::Initialisation(ParaGlob * paraGlob,LesMaillages * lesMaillages
|
|
,LesReferences* lesReferences
|
|
,LesLoisDeComp* lesLoisDeComp,DiversStockage* diversStockage
|
|
,Charge* charge,LesCondLim* lesCondLim,LesContacts* lesContacts
|
|
,Resultats* resultats,OrdreVisu::EnumTypeIncre type_incre,int incre
|
|
,const map < string, const double * , std::less <string> >& listeVarGlob
|
|
,const List_io < TypeQuelconque >& listeVecGlob
|
|
,bool fil_calcul)
|
|
{
|
|
// on passe en revue l'ensemble des ordres possibles
|
|
list <OrdreVisu*>::iterator s_or,s_or_fin;
|
|
s_or_fin = ordre_possible.end();
|
|
for (s_or = ordre_possible.begin();s_or != s_or_fin; s_or++)
|
|
(*s_or)->Initialisation(paraGlob,lesMaillages,lesReferences
|
|
,lesLoisDeComp ,diversStockage
|
|
,charge,lesCondLim,lesContacts,resultats,type_incre,incre
|
|
,listeVarGlob,listeVecGlob
|
|
,fil_calcul);
|
|
};
|
|
|
|
// méthode principale pour activer la visualisation
|
|
void Visualisation_geomview::Visu(ParaGlob * paraGlob,LesMaillages * lesMaillages,LesReferences* lesReferences
|
|
,LesLoisDeComp* lesLoisDeComp,DiversStockage* diversStockage
|
|
,Charge* charge,LesCondLim* lesCondLim,LesContacts* lesContacts
|
|
,Resultats* resultats,OrdreVisu::EnumTypeIncre type_incre,int incre
|
|
,const map < string, const double * , std::less <string> >& listeVarGlob
|
|
,const List_io < TypeQuelconque >& listeVecGlob)
|
|
|
|
{ // récup de la liste de maillage
|
|
const list <int>& li_mail = ((ChoixDesMaillages_vrml*)choix_mail)->List_choisit();
|
|
list <int>::const_iterator ik,ikfin;
|
|
ikfin = li_mail.end();
|
|
// on définit un tableau des maillages à sortir, plus pratique pour les itérations
|
|
// dans les routines internes (et plus rapide)
|
|
Tableau <int> tab_mail(li_mail.size()); int iidd = 1;
|
|
for (ik= li_mail.begin();ik!=ikfin;ik++,iidd++) tab_mail(iidd)=*ik;
|
|
// initialisation de l'animation :
|
|
// s'il y a plus d'un seul incrément différent de zéro on est en animation
|
|
if (type_incre==OrdreVisu::PREMIER_INCRE)
|
|
{ //list <int>::const_iterator il,ilfin=list_balaie->end();
|
|
if (*(list_balaie->begin())==0)
|
|
// cas du premier incrément = maillage initial
|
|
if(list_balaie->size() > 2) animation = true; else animation = false;
|
|
else
|
|
// il n'y a que des incrément différent de l'initial
|
|
if(list_balaie->size() > 1) animation = true; else animation = false;
|
|
}
|
|
|
|
// ici on passe en revue l'ensemble des ordres possibles
|
|
list <OrdreVisu*>::iterator s_or,s_or_fin;
|
|
s_or_fin = ordre_possible.end();
|
|
// s'il n'y a qu'un seul incrément à visualisé on le signale
|
|
bool unseul_incre = true; if (list_balaie->size() > 1) unseul_incre = false;
|
|
// s'il s'agit du premier incrément visualisé et que l'on est en animation
|
|
// on le signale
|
|
for (s_or = ordre_possible.begin();s_or != s_or_fin; s_or++)
|
|
{ if ((*s_or) != anim) // l'animation n'est appelé qu'à la fin
|
|
(*s_or)->ExeOrdre(paraGlob,tab_mail,lesMaillages,unseul_incre,lesReferences
|
|
,lesLoisDeComp ,diversStockage
|
|
,charge,lesCondLim,lesContacts,resultats,*entreePrinc
|
|
,type_incre,incre,animation,listeVarGlob,listeVecGlob);
|
|
};
|
|
// cas de l'ordre d'animation qui est appelé à la fin
|
|
// au dernier incrément
|
|
// le numéro de maillage n'a pas d'importance
|
|
// if ((*(--(list_balaie->end())) == incre) && animation)
|
|
if ((type_incre==OrdreVisu::DERNIER_INCRE) && animation)
|
|
{ // dans le cas où l'on doit faire de l'animation et que celle-ci
|
|
// n'est pas activée on l'active et la renseigne
|
|
if (!(anim->Actif())) anim->ChoixOrdre();
|
|
anim->ExeOrdre(paraGlob,1,lesMaillages,unseul_incre,lesReferences
|
|
,lesLoisDeComp ,diversStockage
|
|
,charge,lesCondLim,lesContacts,resultats,*entreePrinc
|
|
,type_incre,incre,animation,listeVarGlob,listeVecGlob);
|
|
};
|
|
|
|
// calcul de la boite maxi d'encombrement
|
|
// utilisé à la fin pour définir les # points de vue
|
|
// on balaie les différents maillages
|
|
for (ik= li_mail.begin();ik!=ikfin;ik++)
|
|
{ int numMail = *ik;
|
|
// pour chaque maillage on définit la boite maxi
|
|
Tableau <Vecteur> boite_inter = lesMaillages->Taille_boite(numMail);
|
|
// calcul de la plus grande boite
|
|
Calcul_maxi_boite ( boite_inter);
|
|
};
|
|
// on vide le buffer au cas ou
|
|
entreePrinc->Sort_princ_geomview() << endl;
|
|
entreePrinc->Sort_princ_geomview() << flush;
|
|
entreePrinc->Sort_legende_geomview() << endl << flush;
|
|
};
|
|
|
|
|
|
// == définition des paramètres de visualisation
|
|
// titre, navigation, éclairage
|
|
// et initialisation des paramètres de la classe
|
|
void Visualisation_geomview::Contexte_debut_visualisation()
|
|
{ostream &sort = entreePrinc->Sort_princ_geomview();
|
|
// écriture de l'entête
|
|
sort << "\n # ----------------------------------"
|
|
<< "\n # format Geomview utf8 "
|
|
<< "\n # ----------------------------------"
|
|
<< "\n # ";
|
|
// le titre
|
|
sort << "\n # "
|
|
<< "\n # Visualisation elements finis : Herezh++ V" << ParaGlob::NbVersion()
|
|
<< "\n #"
|
|
// << "info [ \"Copyright (c) 1997-2003, Gérard Rio (gerard.rio@univ-ubs.fr) http://www-lg2m.univ-ubs.fr\" ]\n"
|
|
<< "\n # ";
|
|
sort << Banniere::CopiPirate() << " \n";
|
|
animation = false;
|
|
((Animation_geomview*)anim)->Init_liste_coordonnee();
|
|
};
|
|
|
|
// (points de vue) et enchainement si nécessaire
|
|
void Visualisation_geomview::Contexte_fin_visualisation()
|
|
{// définition des points de vue avec l'angle adoc
|
|
// pour l'instant on ne définit pas de point de vue DefinitionViewPoint();
|
|
};
|
|
|
|
// lecture des paramètres de l'ordre dans un flux
|
|
void Visualisation_geomview::Lecture_parametres_OrdreVisu(UtilLecture & entreePrinc)
|
|
{ // si dans le flot il existe l'identificateur adoc on lit sinon on passe
|
|
if (strstr(entreePrinc.tablcarCVisu,"debut_visualisation_geomview")!=NULL)
|
|
{// essaie de lecture
|
|
try
|
|
{ string nom;
|
|
(*entreePrinc.entCVisu) >> nom ;
|
|
if (nom != "debut_visualisation_geomview")
|
|
{ cout << "\n Erreur en lecture de la visualisation geomview a partir d'un fichier .CVisu,"
|
|
<< " le premier enregistrement doit etre le mot clef: debut_visualisation_geomview "
|
|
<< " la visualisation geomview n'est pas validee !! ";
|
|
}
|
|
else
|
|
{ // on valide la visualisation
|
|
activ_sort_geomview=true;
|
|
entreePrinc.NouvelleDonneeCVisu();
|
|
// on passe en revue tous les ordres disponibles
|
|
while (strstr(entreePrinc.tablcarCVisu,"fin_visualisation_geomview")==NULL)
|
|
{ list <OrdreVisu*>::iterator s_or,s_or_fin;
|
|
s_or_fin = ordre_possible.end();
|
|
for (s_or = ordre_possible.begin();s_or != s_or_fin; s_or++)
|
|
(*s_or)->Lecture_parametres_OrdreVisu(entreePrinc);
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
catch (ErrSortieFinale)
|
|
// cas d'une direction voulue vers la sortie
|
|
// on relance l'interuption pour le niveau supérieur
|
|
{ ErrSortieFinale toto;
|
|
throw (toto);
|
|
}
|
|
catch (...)// erreur de lecture
|
|
{ cout << "\n Erreur en lecture de la visualisation geomview a partir d'un fichier .CVisu,"
|
|
<< " la visualisation geomview n'est pas validee !! ";
|
|
activ_sort_geomview=false;
|
|
if (ParaGlob::NiveauImpression() >= 4)
|
|
cout << "\n Visualisation::Lecture_parametres_OrdreVisu(..";
|
|
}
|
|
// on passe à un nouvel enregistrement
|
|
entreePrinc.NouvelleDonneeCVisu();
|
|
}
|
|
};
|
|
|
|
// écriture des paramètres de l'ordre dans un flux
|
|
void Visualisation_geomview::Ecriture_parametres_OrdreVisu(UtilLecture & entreePrinc)
|
|
{ // récup du flot
|
|
ostream & sort = (*(entreePrinc.Sort_CommandeVisu()));
|
|
// on s'occupe des ordres spécifiques à la visualisation geomview
|
|
// il n'y a écriture que si la visualisation geomview est active
|
|
if(activ_sort_geomview)
|
|
{// tout d'abord l'activation du type geomview
|
|
// on commente le fonctionnement
|
|
sort << "\n # =================================================================================";
|
|
sort << "\n # || ***** demande d'une visualisation geomview: ***** || "
|
|
<< "\n # ================================================================================="
|
|
<< "\n # un mot cle de debut (debut_visualisation_geomview)"
|
|
<< "\n # un mot cle de fin ( fin_visualisation_geomview) apres tous les ordres particuliers"
|
|
<< "\n # la seule presence du premier mots cle suffit a activer la visualisation geomview"
|
|
<< "\n # la presence du second permet une meilleur lisibilite du fichier, mais n'est pas indispensable" ;
|
|
// on sort les mots clés d'activation du type geomview
|
|
sort << "\n debut_visualisation_geomview \n" ;
|
|
// on passe en revue tous les ordres disponibles
|
|
list <OrdreVisu*>::iterator s_or,s_or_fin;
|
|
s_or_fin = ordre_possible.end();
|
|
for (s_or = ordre_possible.begin();s_or != s_or_fin; s_or++)
|
|
(*s_or)->Ecriture_parametres_OrdreVisu(entreePrinc);
|
|
// fin de l'activation geomview
|
|
sort << "\n fin_visualisation_geomview"
|
|
<< "\n # ================================================================================="
|
|
<< "\n # || fin de la visualisation geomview || "
|
|
<< "\n # ================================================================================= \n \n";
|
|
}
|
|
};
|
|
|
|
//============================== méthodes privées =====================
|
|
|
|
|
|
// test si la réponse fait partie des ordres possibles
|
|
// si l'on trouve un ordre ok on ramène un pointeur sur l'ordre
|
|
// sinon on ramène un pointeur null
|
|
OrdreVisu* Visualisation_geomview::Existe(string& reponse)
|
|
{ // on passe en revue la liste d'ordre
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list <OrdreVisu*>::iterator s_or,s_or_fin;
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s_or_fin = ordre_possible.end();
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for (s_or = ordre_possible.begin();s_or != s_or_fin; s_or++)
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if ((*s_or)->OrdreVrai(reponse))
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return (*s_or); // cas d'un ordre correcte
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return NULL; // pas d'ordre correcte trouvé
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};
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// affichage des options possibles
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void Visualisation_geomview::Affiche_options()
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{ // écriture d'une ligne de transition
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cout << setw(60) << setfill('-') << "\n " << setfill(' ');
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list <OrdreVisu*>::iterator s_or,s_or_fin;
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s_or_fin = ordre_possible.end();
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for (s_or = ordre_possible.begin();s_or != s_or_fin; s_or++)
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(*s_or)->Affiche_ordre();
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cout << "\n reponse ? ";
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};
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// calcul de la plus grande boite
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void Visualisation_geomview::Calcul_maxi_boite
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(Tableau <Vecteur>& boite_inter)
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{ // tout d'abord le cas particulier de la boite non initialisé
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if (boite.Taille() == 0)
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{ boite = boite_inter;
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return;
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}
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// cas d'une boite déjà existante
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// différent tests
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int dima = boite(1).Taille();
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for (int it=1;it<=dima;it++)
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{ if (boite(1)(it) > boite_inter(1)(it))
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boite(1)(it) = boite_inter(1)(it);
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if (boite(2)(it) < boite_inter(2)(it))
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boite(2)(it) = boite_inter(2)(it);
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}
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};
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// définition des points de vue avec l'angle adoc
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void Visualisation_geomview::DefinitionViewPoint()
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{ // l'objectif est de positionner les viewpoints relativement à la boite
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Vecteur diag = boite(2)-boite(1);
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double lmax = diag.Norme();
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Vecteur centre = (boite(1) + boite(2))/2.;
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// si la dimension est différente de 3 on force à 3
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// d'où les autres coordonnées sont nulles
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centre.Change_taille(3);
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// def de la distance d'observation grande pour minimiser la déformation
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double dist = 20.*lmax;
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// calcul de l'angle du cone de vue
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double angle = atan(lmax/dist);
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ostream &sort = entreePrinc->Sort_princ_geomview();
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sort << "\n Viewpoint {"
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<< "\n position " <<centre(1)<<" "<<centre(2)<<" "<<centre(3)+ dist
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<< "\n fieldOfView " << angle
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<< "\n description \"suivant Z \""
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<< "\n }";
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sort << "\n Viewpoint {"
|
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<< "\n position " <<centre(1)<<" "<<centre(2)+ dist<<" "<<centre(3)
|
|
<< "\n orientation 1.0 0.0 0.0 -1.57"
|
|
<< "\n fieldOfView " << angle
|
|
<< "\n description \"suivant Y \""
|
|
<< "\n }";
|
|
sort << "\n Viewpoint {"
|
|
<< "\n position " <<centre(1)+ dist<<" "<<centre(2)<<" "<<centre(3)
|
|
<< "\n orientation 0.0 1.0 0.0 1.57"
|
|
<< "\n fieldOfView " << angle
|
|
<< "\n description \"suivant X \""
|
|
<< "\n }";
|
|
sort << "\n Viewpoint {"
|
|
<< "\n position " <<centre(1)+ dist<<" "<<centre(2)<<" "<<centre(3)+ dist
|
|
<< "\n orientation 0.0 1.0 0.0 0.785"
|
|
<< "\n fieldOfView " << angle
|
|
<< "\n description \"suivant ZX \""
|
|
<< "\n }";
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|
sort << "\n Viewpoint {"
|
|
<< "\n position " <<centre(1)<<" "<<centre(2)+ dist<<" "<<centre(3)+ dist
|
|
<< "\n orientation 1.0 0.0 0.0 -0.785"
|
|
<< "\n fieldOfView " << angle
|
|
<< "\n description \"suivant Z \""
|
|
<< "\n }";
|
|
sort << "\n Viewpoint {"
|
|
<< "\n position " <<centre(1)+ dist<<" "<<centre(2)+ dist<<" "<<centre(3)
|
|
<< "\n orientation -1.0 1.0 0.0 1.57"
|
|
<< "\n fieldOfView " << angle
|
|
<< "\n description \"suivant XY \""
|
|
<< "\n }";
|
|
sort << "\n Viewpoint {"
|
|
<< "\n position " <<centre(1)+ dist<<" "<<centre(2)+ dist<<" "<<centre(3)+ dist
|
|
<< "\n orientation -1.0 1.0 0.0 0.785"
|
|
<< "\n fieldOfView " << angle
|
|
<< "\n description \"suivant XYZ \""
|
|
<< "\n }";
|
|
};
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