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C++
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C++
// This file is part of the Herezh++ application.
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// The finite element software Herezh++ is dedicated to the field
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// of mechanics for large transformations of solid structures.
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// It is developed by Gérard Rio (APP: IDDN.FR.010.0106078.000.R.P.2006.035.20600)
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// INSTITUT DE RECHERCHE DUPUY DE LÔME (IRDL) <https://www.irdl.fr/>.
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// Herezh++ is distributed under GPL 3 license ou ultérieure.
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//
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// Copyright (C) 1997-2022 Université Bretagne Sud (France)
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// AUTHOR : Gérard Rio
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// E-MAIL : gerardrio56@free.fr
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//
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// This program is free software: you can redistribute it and/or modify
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// it under the terms of the GNU General Public License as published by
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// the Free Software Foundation, either version 3 of the License,
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// or (at your option) any later version.
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//
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// This program is distributed in the hope that it will be useful,
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// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty
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// of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
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// See the GNU General Public License for more details.
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//
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// You should have received a copy of the GNU General Public License
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// along with this program. If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.
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//
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// For more information, please consult: <https://herezh.irdl.fr/>.
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/************************************************************************
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* DATE: 23/01/97 *
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* $ *
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* AUTEUR: G RIO (mailto:gerardrio56@free.fr) *
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* $ *
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* PROJET: Herezh++ *
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* $ *
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************************************************************************
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* BUT: Algorithme de calcul implicit non dynamique avec contact *
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* , pour de la mecanique en coordonnees materielles entrainees. *
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* $ *
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* '''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' * *
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* VERIFICATION: *
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* *
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* ! date ! auteur ! but ! *
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* ------------------------------------------------------------ *
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* ! ! ! ! *
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* $ *
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* '''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' *
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* MODIFICATIONS: *
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* ! date ! auteur ! but ! *
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* ------------------------------------------------------------ *
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* $ *
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************************************************************************/
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#ifndef IMPLINONDYNACONT_T
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#define IMPLINONDYNACONT_T
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#include "Algori.h"
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#include "MatBand.h"
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#include "Assemblage.h"
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/// @addtogroup Les_algorithmes_de_resolutions_globales
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/// @{
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///
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/// BUT: Algorithme de calcul implicit non dynamique avec contact
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/// , pour de la mecanique en coordonnees materielles entrainees.
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class ImpliNonDynaCont : public Algori
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{
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public :
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// CONSTRUCTEURS :
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ImpliNonDynaCont () ; // par defaut
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// constructeur en fonction du type de calcul
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// il y a ici lecture des parametres attaches au type
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ImpliNonDynaCont (const bool avec_typeDeCal
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,const list <EnumSousTypeCalcul>& soustype
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,const list <bool>& avec_soustypeDeCal
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,UtilLecture& entreePrinc);
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// constructeur de copie
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ImpliNonDynaCont (const ImpliNonDynaCont& algo);
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// constructeur de copie à partie d'une instance indifférenciée
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Algori * New_idem(const Algori* algo) const
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{// on vérifie qu'il s'agit bien d'une instance
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if (algo->TypeDeCalcul() != NON_DYNA_CONT)
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{ cout << "\n *** erreur lors de la creation par copie d'un algo NON_DYNA_CONT "
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<< " l'algo passe en parametre est en fait : " << Nom_TypeCalcul(algo->TypeDeCalcul())
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<< " arret !! " << flush;
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Sortie(1);
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return NULL;
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}
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else
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{ ImpliNonDynaCont* inter = (ImpliNonDynaCont*) algo;
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return ((Algori *) new ImpliNonDynaCont(*inter));
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};
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};
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// DESTRUCTEUR :
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~ImpliNonDynaCont () ;
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// METHODES PUBLIQUES :
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// execution de l'algorithme dans le cas non dynamique avec prise en
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// compte du contact
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void Execution(ParaGlob * ,LesMaillages *,LesReferences*,LesCourbes1D* ,LesFonctions_nD*
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,VariablesExporter* varExpor,LesLoisDeComp*
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,DiversStockage*,Charge*,LesCondLim*,LesContacts*,Resultats* );
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//------- décomposition en 3 du calcul d'équilibre -------------
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// a priori : InitAlgorithme et FinCalcul ne s'appellent qu'une fois,
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// par contre : CalEquilibre peut s'appeler plusieurs fois, le résultat sera différent si entre deux calculs
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// certaines variables ont-été changés
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// pas opérationnel pour l'instant !
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// initialisation
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void InitAlgorithme(ParaGlob * ,LesMaillages *,LesReferences*,LesCourbes1D*
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,LesFonctions_nD* ,VariablesExporter* ,LesLoisDeComp*
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,DiversStockage*,Charge*,LesCondLim*,LesContacts*,Resultats* ) {};
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// mise à jour
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void MiseAJourAlgo(ParaGlob * ,LesMaillages *,LesReferences*,LesCourbes1D*
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,LesFonctions_nD* ,VariablesExporter* ,LesLoisDeComp*
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,DiversStockage*,Charge*,LesCondLim*,LesContacts*,Resultats* )
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{cout << "\n MiseAJourAlgo(.. pas encore operationnelle ";
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Sortie(1);
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};
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// calcul de l'équilibre
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// si tb_combiner est non null -> un tableau de 2 fonctions
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// - la première fct dit si on doit valider ou non le calcul à convergence ok,
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// - la seconde dit si on doit sortir de la boucle ou non à convergence ok
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//
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// si la validation est effectuée, la sauvegarde pour le post-traitement est également effectuée
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// en fonction de la demande de sauvegard,
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// sinon pas de sauvegarde pour le post-traitement à moins que l'on a demandé un mode debug
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// qui lui fonctionne indépendamment
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void CalEquilibre(ParaGlob * ,LesMaillages *,LesReferences*,LesCourbes1D*
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,LesFonctions_nD* ,VariablesExporter* ,LesLoisDeComp*
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,DiversStockage*,Charge*,LesCondLim*,LesContacts*,Resultats*
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,Tableau < Fonction_nD* > * tb_combiner){};
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// dernière passe
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void FinCalcul(ParaGlob * ,LesMaillages *,LesReferences*,LesCourbes1D*
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,LesFonctions_nD* ,VariablesExporter* ,LesLoisDeComp*
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,DiversStockage*,Charge*,LesCondLim*,LesContacts*,Resultats* ) {};
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// sortie du schemaXML: en fonction de enu
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void SchemaXML_Algori(ofstream& ,const Enum_IO_XML ) const {};
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protected:
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// === vecteurs
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Vecteur vglobin; // puissance interne : pour ddl accélération
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Vecteur vglobex; // puissance externe
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Vecteur vcontact; // puissance des forces de contact
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Vecteur vglobaal; // puissance totale qui ecrase vglobin
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Vecteur forces_vis_num; // forces visqueuses d'origines numériques
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private :
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// METHODES PROTEGEES :
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// écriture des paramètres dans la base info (ici rien)
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void Ecrit_Base_info_Parametre(UtilLecture& ,const int& ) {};
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// lecture des paramètres dans la base info (ici rien)
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// choix = true : fonctionnememt normal
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// choix = false : la méthode ne doit pas lire mais initialiser les données à leurs valeurs par défaut
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// car la lecture est impossible
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void Lecture_Base_info_Parametre(UtilLecture& ,const int& ,bool ) {};
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// création d'un fichier de commande: cas des paramètres spécifiques
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void Info_commande_parametres(UtilLecture& entreePrinc) {Algori::Info_com_parametres(entreePrinc);};
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// Calcul de l'équilibre de la pièce
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void Calcul_Equilibre
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(ParaGlob * paraGlob,LesMaillages * lesMail,
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LesReferences* lesRef,LesCourbes1D* lesCourbes1D,LesFonctions_nD* lesFonctionsnD
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,VariablesExporter* varExpor
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,LesLoisDeComp* lesLoisDeComp,
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DiversStockage* diversStockage,Charge* charge,
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LesCondLim* lesCondLim,LesContacts* lesContacts,Resultats* resultats);
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};
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/// @} // end of group
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#endif
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