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C++
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C++
// This file is part of the Herezh++ application.
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//
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// The finite element software Herezh++ is dedicated to the field
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// of mechanics for large transformations of solid structures.
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// It is developed by Gérard Rio (APP: IDDN.FR.010.0106078.000.R.P.2006.035.20600)
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|
// INSTITUT DE RECHERCHE DUPUY DE LÔME (IRDL) <https://www.irdl.fr/>.
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//
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// Herezh++ is distributed under GPL 3 license ou ultérieure.
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//
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|
// Copyright (C) 1997-2022 Université Bretagne Sud (France)
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// AUTHOR : Gérard Rio
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// E-MAIL : gerardrio56@free.fr
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//
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// This program is free software: you can redistribute it and/or modify
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// it under the terms of the GNU General Public License as published by
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// the Free Software Foundation, either version 3 of the License,
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// or (at your option) any later version.
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//
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// This program is distributed in the hope that it will be useful,
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// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty
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// of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
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// See the GNU General Public License for more details.
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//
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// You should have received a copy of the GNU General Public License
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// along with this program. If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.
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//
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// For more information, please consult: <https://herezh.irdl.fr/>.
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#include "AlgoriFlambLineaire.h"
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#include "ElemMeca.h"
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// CONSTRUCTEURS :
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AlgoriFlambLineaire::AlgoriFlambLineaire () : // par defaut
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Algori()
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{ };
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// constructeur en fonction du type de calcul et du sous type
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// il y a ici lecture des parametres attaches au type
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AlgoriFlambLineaire::AlgoriFlambLineaire (const bool avec_typeDeCal
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,const list <EnumSousTypeCalcul>& soustype
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,const list <bool>& avec_soustypeDeCal
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,UtilLecture& entreePrinc) :
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Algori(FLAMB_LINEAIRE,avec_typeDeCal,soustype,avec_soustypeDeCal,entreePrinc)
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,vglobin(),vglobex(),vglobaal()
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,vcontact(),matglob(NULL),forces_vis_num(0)
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// ,methode(NULL),nbValPropre(NULL)
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{ // lecture des paramËtres attachÈs au type de calcul
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switch (entreePrinc.Lec_ent_info())
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{ case 0 :
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{ lecture_Parametres(entreePrinc); break;}
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case -11 : // cas de la crÈation d'un fichier de commande
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{ Info_commande_parametres(entreePrinc); break;}
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case -12 : // cas de la crÈation d'un schÈma XML, on ne fait rien ‡ ce niveau
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{ break;}
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default:
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Sortie(1);
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|
}
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};
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// constructeur de copie
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AlgoriFlambLineaire::AlgoriFlambLineaire (const AlgoriFlambLineaire& algo):
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Algori(algo)
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,methode(algo.methode),nbValPropre(algo.nbValPropre)
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,vglobin(),vglobex(),vglobaal()
|
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,vcontact(),matglob(NULL),forces_vis_num(0)
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|
|
{};
|
|
|
|
// destructeur
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|
AlgoriFlambLineaire::~AlgoriFlambLineaire ()
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{
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|
};
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// execution de l'algorithme pour la recherche des modes de flambement
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//dans le cas non dynamique, implicit, sans contact
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void AlgoriFlambLineaire::Execution(ParaGlob * paraGlob,LesMaillages * lesMail,
|
|
LesReferences* lesRef,LesCourbes1D* lesCourbes1D,LesFonctions_nD* lesFonctionsnD
|
|
,VariablesExporter* varExpor,LesLoisDeComp* lesLoisDeComp,DiversStockage* diversStockage,
|
|
Charge* charge,LesCondLim* lesCondLim,LesContacts* lesContacts,Resultats* resultats )
|
|
{ // INITIALISATION globale
|
|
tempsInitialisation.Mise_en_route_du_comptage(); // temps cpu
|
|
Transfert_ParaGlob_ALGO_GLOBAL_ACTUEL(FLAMB_LINEAIRE); // transfert info
|
|
// mise à jour au cas où
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|
Algori::MiseAJourAlgoMere(paraGlob,lesMail,lesRef,lesCourbes1D,lesFonctionsnD,varExpor,lesLoisDeComp,diversStockage
|
|
,charge,lesCondLim,lesContacts,resultats);
|
|
// on dÈfini globalement que l'on a pas de combinaison des c'est ‡ dire que le seul ddl est X
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int cas_combi_ddl=0;
|
|
// cas du chargement, on verifie egalement la bonne adequation des references
|
|
charge->Initialise(lesMail,lesRef,pa,*lesCourbes1D,*lesFonctionsnD);
|
|
// on indique que l'on ne souhaite le temps fin stricte, vrai par défaut en implicite
|
|
charge->Change_temps_fin_non_stricte(0);
|
|
// on dÈfinit un nouveau cas d'assemblage
|
|
// ‡ travers la dÈfinition d'une instance de la classe assemblage
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Nb_assemb cas_a = lesMail->InitNouveauCasAssemblage(1); // rÈcup du numÈro
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|
Assemblage Ass(cas_a); // stockage numÈro
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|
// mise à jour du nombre de cas d'assemblage pour les conditions limites
|
|
// c-a-d le nombre maxi possible (intégrant les autres pb qui sont résolu en // éventuellement)
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|
lesCondLim->InitNombreCasAssemblage(lesMail->Nb_total_en_cours_de_cas_Assemblage());
|
|
// mise a zero de tous les ddl actifs et creation des tableaux a t+dt
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|
// les ddl de position ne sont pas mis a zero ! ils sont initialise
|
|
// a la position courante
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lesMail->ZeroDdl(true);
|
|
// on vérifie que les noeuds sont bien attachés à un élément sinon on met un warning si niveau > 2
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|
if (ParaGlob::NiveauImpression() > 2)
|
|
lesMail->AffichageNoeudNonReferencer();
|
|
// init des ddl actifs avec les conditions initials
|
|
lesCondLim->Initial(lesMail,lesRef,lesCourbes1D,lesFonctionsnD,true,cas_combi_ddl);
|
|
// activation des ddl de position
|
|
lesMail->Active_un_type_ddl_particulier(X1);
|
|
lesMail->MiseAJourPointeurAssemblage(Ass.Nb_cas_assemb());// mise a jour des pointeurs d'assemblage
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|
// calcul de la largeur de bande effective
|
|
int demi,total;
|
|
lesMail->Largeur_Bande(demi,total,Ass.Nb_cas_assemb());
|
|
int nbddl = lesMail->NbTotalDdlActifs(); // nb total de ddl
|
|
|
|
// choix de la matrice de raideur du système linéaire en Xi
|
|
Choix_matriciel(nbddl,tab_mato,lesMail,lesRef,Ass.Nb_cas_assemb(),lesCondLim);
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|
matglob = tab_mato(1); // par défaut c'est la première matrice
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|
// $$$ essai newton modifié $$$
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// bool newton_modifie=true;Mat_abstraite matsauv(matglob);
|
|
// if (newton_modifie) matsauv=new Mat_abstraite(matglob);
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|
|
// choix de la résolution
|
|
matglob->Change_Choix_resolution(pa.Type_resolution(),pa.Type_preconditionnement());
|
|
// vérification d'une singularité éventuelle de la matrice de raideur
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|
VerifSingulariteRaideurMeca(nbddl,*lesMail);
|
|
vglobin.Change_taille(nbddl); // puissance interne
|
|
vglobex.Change_taille(nbddl); // puissance externe
|
|
vglobaal.Change_taille(nbddl,0.); // puissance totale
|
|
// même si le contact n'est pas encore actif, il faut prévoir qu'il le deviendra peut-être !
|
|
if (lesMail->NbEsclave() != 0)
|
|
vcontact.Change_taille(nbddl); // puissance de contact
|
|
// 6 vecteur pour une manipulation globale des positions vitesses et accélérations
|
|
// vecteur qui globalise toutes les positions de l'ensemble des noeuds
|
|
X_t.Change_taille(nbddl);X_tdt.Change_taille(nbddl); delta_X.Change_taille(nbddl);
|
|
var_delta_X.Change_taille(nbddl);
|
|
// vecteur qui globalise toutes les vitesses de l'ensemble des noeuds
|
|
vitesse_t.Change_taille(nbddl);vitesse_tdt.Change_taille(nbddl);
|
|
// vecteur qui globalise toutes les accélérations
|
|
acceleration_t.Change_taille(nbddl);acceleration_tdt.Change_taille(nbddl) ;
|
|
// vecteur de travail pour la viscosité artificielle
|
|
if (pa.Amort_visco_artificielle())
|
|
{ forces_vis_num.Change_taille(nbddl);
|
|
if (Arret_A_Equilibre_Statique()) // si on veut un équilibre statique, on sauvegarde les forces statiques
|
|
{ if (vglob_stat != NULL)
|
|
{vglob_stat->Change_taille(vglobaal.Taille());}
|
|
else
|
|
{vglob_stat = new Vecteur(vglobaal.Taille());}
|
|
};
|
|
};
|
|
|
|
// dÈfinition d'un pointeur de fonction d'assemblage ici symÈtrique
|
|
// utilisÈ dans la prise en compte des efforts extÈrieurs
|
|
void (Assemblage::* assembMat) // le pointeur
|
|
(Mat_abstraite & matglob,const Mat_abstraite & matloc,
|
|
const DdlElement& tab_ddl,const Tableau<Noeud *>&tab_noeud)
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|
= & Assemblage::AssembMatSym;
|
|
|
|
// un premier increment pour demmarer le processus
|
|
charge->Avance(); // premier increment de charge
|
|
// boucle sur les increments de charge
|
|
icharge = 1;
|
|
|
|
// definition des elements de frontiere, ces elements sont utilises pour le contact
|
|
lesMail->CreeElemFront();
|
|
// calcul éventuel des normales aux noeuds -> init des normales pour t=0
|
|
lesMail->InitNormaleAuxNoeuds(); //utilisé pour la stabilisation des membranes par ex
|
|
// --- init du contact ---
|
|
// doit-être avant la lecture d'un restart, car il y a une initialisation de conteneurs qui est faites
|
|
// qui ensuite est utilisée en restart
|
|
// par exemple il faut initialiser les frontières et la répartition esclave et maître
|
|
// pour préparer la lecture de restart éventuel
|
|
if (lesMail->NbEsclave() != 0)
|
|
{ // definition des elements de frontiere, ces elements sont utilises pour le contact
|
|
lesMail->Mise_a_jour_boite_encombrement_elem_front(TEMPS_t);
|
|
// initialisation des zones de contacts éventuelles
|
|
lesContacts->Init_contact(*lesMail,*lesRef,lesFonctionsnD);
|
|
// verification qu'il n'y a pas de contact avant le premier increment de charge
|
|
lesContacts->Verification();
|
|
// definition des elements de contact eventuels
|
|
lesContacts->DefElemCont(0.); // au début le déplacement des noeuds est nul
|
|
};
|
|
//--cas de restart et/ou de sauvegarde------------
|
|
// tout d'abord rÈcup du restart si nÈcessaire
|
|
// dans le cas ou un incrÈment diffÈrent de 0 est demandÈ -> seconde lecture ‡ l'incrÈment
|
|
if (this->Num_restart() != 0)
|
|
{ int cas = 2;
|
|
// ouverture de base info
|
|
entreePrinc->Ouverture_base_info("lecture");
|
|
this->Lecture_base_info(cas ,lesMail,lesRef,lesCourbes1D,lesFonctionsnD,lesLoisDeComp,diversStockage
|
|
,charge,lesCondLim,lesContacts,resultats,(this->Num_restart()));
|
|
icharge = this->Num_restart();//+1;
|
|
// comme les conditions limites cinématiques peuvent être différentes en restart
|
|
// par rapport à celles sauvegardées, on commence par libérer toutes les CL imposées éventuelles
|
|
lesMail->Libere_Ddl_representatifs_des_physiques(LIBRE);
|
|
lesMail->ChangeStatut(cas_combi_ddl,LIBRE);
|
|
// dans le cas d'un calcul axisymétrique on bloque le ddl 3
|
|
if (ParaGlob::AxiSymetrie())
|
|
lesMail->Inactive_un_ddl_particulier(X3);
|
|
// on valide l'activité des conditions limites et condition linéaires, pour le temps initial
|
|
// en conformité avec les conditions lues (qui peuvent éventuellement changé / aux calcul qui a donné le .BI)
|
|
lesCondLim->Validation_blocage (lesRef,charge->Temps_courant());
|
|
// mise à jour pour le contact s'il y du contact présumé
|
|
if (pa.ContactType())
|
|
lesMail->Mise_a_jour_boite_encombrement_elem_front(TEMPS_t);
|
|
}
|
|
// vérif de cohérence pour le contact
|
|
if ((pa.ContactType()) && (lesMail->NbEsclave() == 0)) // là pb
|
|
{cout << "\n *** erreur: il n'y a pas de maillage disponible pour le contact "
|
|
<< " la definition d'un type contact possible est donc incoherente "
|
|
<< " revoir la mise en donnees !! "<< flush;
|
|
Sortie(1);
|
|
};
|
|
// on regarde s'il y a besoin de sauvegarde
|
|
if (this->Active_sauvegarde())
|
|
{ // si le fichier base_info n'est pas en service on l'ouvre
|
|
entreePrinc->Ouverture_base_info("ecriture");
|
|
// dans le cas ou se n'est pas un restart on sauvegarde l'incrÈment actuel
|
|
// c'est-‡-dire le premier incrÈment
|
|
// aprËs s'Ítre positionnÈ au dÈbut du fichier
|
|
if (this->Num_restart() == 0)
|
|
{ (entreePrinc->Sort_BI())->seekp(0);
|
|
int cas = 1;
|
|
paraGlob->Ecriture_base_info(*(entreePrinc->Sort_BI()),cas);
|
|
this->Ecriture_base_info
|
|
(cas,lesMail,lesRef,lesCourbes1D,lesFonctionsnD,lesLoisDeComp,diversStockage
|
|
,charge,lesCondLim,lesContacts,resultats,OrdreVisu::INCRE_0);
|
|
}
|
|
else
|
|
{ // sinon on se place dans le fichier ‡ la position du restart
|
|
// debut_increment a ÈtÈ dÈfinit dans algori (classe mËre)
|
|
(entreePrinc->Sort_BI())->seekp(debut_increment);
|
|
}
|
|
}
|
|
//--fin cas de restart et/ou de sauvegarde--------
|
|
|
|
// ajout d'un conteneur pour les coordonnées à l'itération 0
|
|
{Coordonnee coor(ParaGlob::Dimension()); // un type coordonnee typique
|
|
Grandeur_coordonnee gt(coor); // une grandeur typique de type Grandeur_coordonnee
|
|
// def d'un type quelconque représentatif à chaque noeud
|
|
TypeQuelconque typQ_gene_int(XI_ITER_0,X1,gt);
|
|
lesMail->AjoutConteneurAuNoeud(typQ_gene_int);
|
|
};
|
|
|
|
tempsInitialisation.Arret_du_comptage(); // temps cpu
|
|
tempsCalEquilibre.Mise_en_route_du_comptage(); // temps cpu
|
|
//----------------------------------------------------------------------
|
|
// calcul prÈliminaire pour prÈcharger Èventuellement la structure
|
|
//----------------------------------------------------------------------
|
|
OrdreVisu::EnumTypeIncre type_incre = OrdreVisu::PREMIER_INCRE; // pour la visualisation au fil du calcul
|
|
// tant que la fin du chargement n'est pas atteinte
|
|
// dans le cas du premier chargement on calcul de toute maniËre, ce qui permet
|
|
// de calculer meme si l'utilisateur indique un increment de charge supÈrieur
|
|
// au temps final
|
|
bool arret=false; // pour arrÍt du calcul au niveau du pilotage
|
|
while (((!charge->Fin(icharge))||(icharge == 1))
|
|
&& (charge->Fin(icharge,true)!=2) // si on a dépassé le nombre d'incrément permis on s'arrête dans tous les cas
|
|
&& (charge->Fin(icharge,false)!=3) // idem si on a dépassé le nombre d'essai d'incrément permis
|
|
// 1er appel avec true: pour affichage et second avec false car c'est déjà affiché
|
|
)
|
|
{ double maxPuissExt; // maxi de la puissance des efforts externes
|
|
double maxPuissInt; // maxi de la puissance des efforts internes
|
|
double maxReaction; // maxi des reactions
|
|
int inReaction = 0; // pointeur d'assemblage pour le maxi de reaction
|
|
int inSol =0 ; // pointeur d'assemblage du maxi de variation de ddl
|
|
double maxDeltaDdl=0; // // maxi de variation de ddl
|
|
double last_var_ddl_max=0; // maxi var ddl juste aprËs rÈsolutuion, que l'on sauvegarde d'une it ‡ l'autre
|
|
Transfert_ParaGlob_NORME_CONVERGENCE(ConstMath::grand);// on met une norme grande par défaut au début
|
|
|
|
// mise à jour du calcul éventuel des normales aux noeuds -> mise à jour des normales à t
|
|
// mais ici, on calcule les normales à tdt, et on transfert à t
|
|
// comme on est au début de l'incrément, la géométrie à tdt est identique à celle à t
|
|
// sauf "au premier incrément", si l'algo est un sous algo d'un algo combiné
|
|
// et que l'on suit un précédent algo sur un même pas de temps
|
|
// qui a aboutit à une géométrie à tdt différente de celle de t
|
|
// du coup cela permet d'utiliser la nouvelle géométrie pour ce premier incrément
|
|
lesMail->MiseAjourNormaleAuxNoeuds_de_tdt_vers_T();
|
|
// passage aux noeuds des vecteurs globaux: F_INT, F_EXT
|
|
Algori::Passage_aux_noeuds_F_int_t_et_F_ext_t(lesMail);
|
|
|
|
Pilotage_du_temps(charge,arret); // appel du Pilotage
|
|
if (arret) break; // pilotage -> arret du calcul
|
|
// affichage de l'increment de charge
|
|
bool aff_incr = pa.Vrai_commande_sortie(icharge,temps_derniere_sauvegarde); // pour simplifier
|
|
if ( aff_incr)
|
|
{cout << "\n======================================================================"
|
|
<< "\nINCREMENT DE CHARGE : " << icharge
|
|
<< " intensite " << charge->IntensiteCharge()
|
|
<< " t= " << charge->Temps_courant()
|
|
<< " dt= " << ParaGlob::Variables_de_temps().IncreTempsCourant()
|
|
<< "\n======================================================================";
|
|
};
|
|
lesLoisDeComp->MiseAJour_umat_nbincr(icharge); // init pour les lois Umat Èventuelles
|
|
// initialisation des coordonnees et des ddl a tdt en fonctions des
|
|
// ddl imposes et de l'increment du chargement
|
|
bool change_statut = false; // init des changements de statut, ne sert pas ici
|
|
lesCondLim->MiseAJour_tdt
|
|
(pa.Multiplicateur(),lesMail,charge->Increment_de_Temps(),lesRef,charge->Temps_courant()
|
|
,lesCourbes1D,lesFonctionsnD,charge->MultCharge(),change_statut,cas_combi_ddl);
|
|
lesCondLim->MiseAJour_condilineaire_tdt
|
|
(pa.Multiplicateur(),lesMail,charge->Increment_de_Temps(),lesRef,charge->Temps_courant()
|
|
,lesCourbes1D,lesFonctionsnD,charge->MultCharge(),change_statut,cas_combi_ddl);
|
|
// mise en place du chargement impose sur le second membre
|
|
// et Èventuellement sur la raideur en fonction de sur_raideur
|
|
vglobex.Zero();
|
|
int compteur=0; // dÈclarÈ ‡ l'extÈrieur de la boucle car utilisÈ aprËs la boucle
|
|
// utilisation d'un comportement tangent simplifiÈ si nÈcessaire
|
|
if (compteur <= pa.Init_comp_tangent_simple() )
|
|
lesLoisDeComp->Loi_simplifie(true);
|
|
else
|
|
lesLoisDeComp->Loi_simplifie(false);
|
|
// bool sur_raideur = false; // pour l'instant pas de prise en compte sur la raideur
|
|
// bool sur_raideur = true; // essai
|
|
// mise en place du chargement impose, c-a-d calcul de la puissance externe
|
|
// si pb on sort de la boucle
|
|
if (!(charge->ChargeSMembreRaideur_Im_mecaSolid
|
|
(Ass,lesMail,lesRef,vglobex,*matglob,assembMat,pa,lesCourbes1D,lesFonctionsnD)))
|
|
{ Change_PhaseDeConvergence(-10);break;};
|
|
maxPuissExt = vglobex.Max_val_abs();
|
|
F_ext_tdt = vglobex; // sauvegarde des forces généralisées extérieures
|
|
// boucle de convergence sur un increment
|
|
Vecteur * sol; // pointeur du vecteur solution
|
|
// bool ifresol = false;// drapeau pour le cas d'une charge sans resolution
|
|
for (compteur = 0; compteur<= pa.Iterations();compteur++)
|
|
{// initialisation de la matrice et du second membre
|
|
matglob->Initialise (0.);
|
|
vglobin.Zero();
|
|
if (pa.ContactType())
|
|
vcontact.Zero();
|
|
vglobaal.Zero(); // puissance totale
|
|
// renseigne les variables définies par l'utilisateur via les valeurs déjà calculées par Herezh
|
|
Algori::Passage_de_grandeurs_globales_vers_noeuds_pour_variables_globales(lesMail,varExpor,Ass.Nb_cas_assemb(),*lesRef);
|
|
varExpor->RenseigneVarUtilisateur(*lesMail,*lesRef);
|
|
lesMail->CalStatistique(); // calcul éventuel de statistiques
|
|
Transfert_ParaGlob_COMPTEUR_ITERATION_ALGO_GLOBAL(compteur);
|
|
lesMail->Force_Ddl_aux_noeuds_a_une_valeur(R_X1,0.0,TEMPS_tdt,true); // mise à 0 des ddl de réactions, qui sont uniquement des sorties
|
|
lesMail->Force_Ddl_etendu_aux_noeuds_a_zero(Ddl_enum_etendu::Tab_FN_FT()); // idem pour les composantes normales et tangentielles
|
|
// affichage ou non de l'itÈration
|
|
bool aff_iteration = (pa.freq_affich_iter() > 0) ?
|
|
(aff_incr && (compteur % pa.freq_affich_iter()==0) &&(compteur!=0)) : false ;
|
|
lesLoisDeComp->MiseAJour_umat_nbiter(compteur); // init pour les lois Umat Èventuelles
|
|
// boucle sur les elements
|
|
for (int nbMail =1; nbMail<= lesMail->NbMaillage(); nbMail++)
|
|
for (int ne=1; ne<= lesMail->Nombre_element(nbMail);ne++)
|
|
{
|
|
//calcul de la raideur local et du residu local
|
|
Element & el = lesMail->Element_LesMaille(nbMail,ne); // l'element
|
|
Tableau<Noeud *>& taN = el.Tab_noeud(); // tableau de noeuds de l'el
|
|
Element::ResRaid resu = el.Calcul_implicit(pa);
|
|
// (resu.res)->Affiche();
|
|
// (resu.raid)->Affiche();
|
|
// assemblage
|
|
Ass.AssemSM (vglobin,*(resu.res),el.TableauDdl(),taN); // du second membre
|
|
Ass.AssembMatSym (*matglob,*(resu.raid),el.TableauDdl(),taN); // de la raideur
|
|
}
|
|
|
|
// calcul des maxi des puissances internes
|
|
maxPuissInt = vglobin.Max_val_abs();
|
|
F_int_tdt = vglobin; // sauvegarde des forces généralisées intérieures
|
|
|
|
// second membre total
|
|
vglobaal += vglobex ;vglobaal += vglobin ;
|
|
|
|
// initialisation des sauvegardes sur matrice et second membre
|
|
lesCondLim->InitSauve(Ass.Nb_cas_assemb());
|
|
|
|
// on récupère les réactions avant changement de repère et calcul des torseurs de réaction
|
|
lesCondLim->ReacAvantCHrepere(vglobaal,lesMail,lesRef,Ass.Nb_cas_assemb(),cas_combi_ddl);
|
|
|
|
// sauvegarde des reactions pour les ddl bloques (simplement)
|
|
// ***dans le cas statique il semble (cf. commentaire dans l'algo) que ce soit inutile donc a voir
|
|
// ***donc pour l'instant du a un bug je commente
|
|
// sauvegarde des reactions aux ddl bloque
|
|
// lesCondLim->ReacApresCHrepere(vglobin,lesMail,lesRef,Ass.Nb_cas_assemb(),cas_combi_ddl); // a voir au niveau du nom
|
|
|
|
// mise en place des conditions limites
|
|
lesCondLim->ImposeConLimtdt(lesMail,lesRef,*matglob,vglobaal,Ass.Nb_cas_assemb()
|
|
,cas_combi_ddl,vglob_stat);
|
|
// calcul du maxi des reactions
|
|
maxReaction = lesCondLim->MaxEffort(inReaction,Ass.Nb_cas_assemb());
|
|
// resolution
|
|
// matglob.Affiche(1,6,1,1,6,1);
|
|
// matglob.Affiche(1,8,1,7,8,1);
|
|
// matglob.Affiche(1,18,1,13,18,1);
|
|
// vglobal.Affiche();
|
|
// matglob.Affiche(1,12,1,1,6,1);
|
|
// matglob.Affiche(1,12,1,7,12,1);
|
|
// matglob.Affiche(1,12,1,9,12,1);
|
|
// matglob.Affiche(1,18,1,13,18,1);
|
|
// vglobal.Affiche();
|
|
// sortie d'info sur l'increment concernant les rÈactions
|
|
if (compteur != 0)
|
|
if (aff_iteration) InfoIncrementReac(lesMail,compteur,inReaction,maxReaction,Ass.Nb_cas_assemb());
|
|
// test de convergence sur un increment
|
|
if (Convergence(aff_iteration,last_var_ddl_max,vglobaal,maxPuissExt,maxPuissInt,maxReaction,compteur,arret))
|
|
{ // sortie des itÈrations sauf si l'on est en loi simplifiÈe
|
|
if (lesLoisDeComp->Test_loi_simplife() )
|
|
// cas d'une loi simplifiÈ on remet normal
|
|
lesLoisDeComp->Loi_simplifie(false);
|
|
else
|
|
// cas normal,
|
|
break;
|
|
}
|
|
else if (arret) {break;} // cas ou la mÈthode Convergence() demande l'arret
|
|
// sinon on continue
|
|
// ici sol en fait = vecglob qui est ecrase par la resolution
|
|
// ---- resolution ----
|
|
bool erreur_resolution_syst_lineaire = false; // init
|
|
try
|
|
{// ici sol en fait = vecglob qui est ecrase par la resolution
|
|
sol = &(matglob->Resol_systID
|
|
(vglobaal,pa.Tolerance(),pa.Nb_iter_nondirecte(),pa.Nb_vect_restart()));
|
|
// affichage éventuelle du vecteur solution : deltat_ddl
|
|
if (ParaGlob::NiveauImpression() >= 10)
|
|
{ string entete = " affichage du vecteur solution (delta_ddl) ";
|
|
sol->Affichage_ecran(entete); };
|
|
// retour des ddl dans les reperes generaux, dans le cas où ils ont ete modifie
|
|
// par des conditions linéaires
|
|
lesCondLim->RepInitiaux( *sol,Ass.Nb_cas_assemb());
|
|
//---debug
|
|
//cout << "\ndelta ddl "; for(int i=1;i<=3;i++) { cout << "\nnoe:"<<i<< " ";for (int j=1;j<=3;j++) cout << (*sol)((i-1)*3+j)<<" ";};
|
|
////--fin-debug
|
|
// cout << "\n résolution "; sol->Affiche(); // --- pour le debug
|
|
}
|
|
catch (ErrResolve_system_lineaire excep)
|
|
// cas d'une d'une erreur survenue pendant la résolution
|
|
{ erreur_resolution_syst_lineaire = true; // on prépare l'arrêt
|
|
} // car il faut néanmoins effacer les marques avant l'arrêt
|
|
catch (ErrSortieFinale)
|
|
// cas d'une direction voulue vers la sortie
|
|
// on relance l'interuption pour le niveau supérieur
|
|
{ ErrSortieFinale toto;
|
|
throw (toto);
|
|
}
|
|
catch ( ... )
|
|
{ erreur_resolution_syst_lineaire = true; // on prépare l'arrêt
|
|
}
|
|
|
|
// effacement du marquage de ddl bloque du au conditions lineaire imposée par l'entrée
|
|
lesCondLim->EffMarque();
|
|
|
|
if (erreur_resolution_syst_lineaire)
|
|
{Change_PhaseDeConvergence(-9); // on signale une divergence due à la résolution
|
|
break; // arrêt si on avait détecté une erreur à la résolution
|
|
};
|
|
|
|
// affichage Èventuelle du vecteur solution : deltat_ddl
|
|
if (ParaGlob::NiveauImpression() >= 10)
|
|
{ string entete = " affichage du vecteur solution (delta_ddl) ";
|
|
sol->Affichage_ecran(entete); };
|
|
// calcul du maxi de variation de ddl
|
|
maxDeltaDdl = sol->Max_val_abs(inSol);
|
|
double maxDeltatDdl_signe=(*sol)(inSol); // rÈcupÈration de la grandeur signÈe
|
|
// pilotage ‡ chaque itÈration: ramËne: maxDeltaDdl,csol modifiÈs Èventuellement et insol
|
|
Pilotage_chaque_iteration(sol,maxDeltaDdl,compteur,lesMail);
|
|
// sortie d'info sur l'increment concernant les variations de ddl
|
|
if ((aff_iteration)&&(ParaGlob::NiveauImpression() > 1))
|
|
InfoIncrementDdl(lesMail,inSol,maxDeltatDdl_signe,Ass.Nb_cas_assemb());
|
|
// sol->Affiche();
|
|
// actualisation des ddl actifs a t+dt
|
|
lesMail->PlusDelta_tdt(*sol,Ass.Nb_cas_assemb());
|
|
// indication qu'un calcul a ete effectue
|
|
// ifresol = true;
|
|
}
|
|
// gestion de la fin des itÈrations
|
|
if (!Pilotage_fin_iteration_implicite(compteur))
|
|
{ // cas d'une non convergence
|
|
// comme on incrÈmente pas les ddl on remet cependant les ddl
|
|
// et les grandeurs actives de tdt aux valeurs de ceux de t
|
|
lesMail->TversTdt();
|
|
}
|
|
else
|
|
{// sinon calcul correcte
|
|
// actualisation des ddl et des grandeurs actives de t+dt vers t
|
|
lesMail->TdtversT();
|
|
// on valide l'activitÈ des conditions limites et condition linÈaires
|
|
lesCondLim->Validation_blocage (lesRef,charge->Temps_courant());
|
|
// sauvegarde de l'incrÈment si nÈcessaire
|
|
Ecriture_base_info(2,lesMail,lesRef,lesCourbes1D,lesFonctionsnD
|
|
,lesLoisDeComp,diversStockage,charge,lesCondLim,lesContacts
|
|
,resultats,type_incre,icharge);
|
|
// enregistrement du num d'incrÈment et du temps correspondant
|
|
list_incre_temps_calculer.push_front(Entier_et_Double(icharge,pa.Variables_de_temps().TempsCourant()));
|
|
// visualisation Èventuelle au fil du calcul
|
|
VisuAuFilDuCalcul(paraGlob,lesMail,lesRef,lesCourbes1D,lesFonctionsnD,lesLoisDeComp,diversStockage,charge
|
|
,lesCondLim,lesContacts,resultats,type_incre,icharge);
|
|
// test de fin de calcul effectue dans charge via : charge->Fin()
|
|
icharge++;
|
|
Transfert_ParaGlob_COMPTEUR_INCREMENT_CHARGE_ALGO_GLOBAL(icharge);
|
|
}
|
|
}
|
|
// on remet à jour le nombre d'incréments qui ont convergés:
|
|
icharge--;
|
|
Transfert_ParaGlob_COMPTEUR_INCREMENT_CHARGE_ALGO_GLOBAL(icharge);
|
|
// passage finale dans le cas d'une visualisation au fil du calcul
|
|
type_incre = OrdreVisu::DERNIER_INCRE;
|
|
VisuAuFilDuCalcul(paraGlob,lesMail,lesRef,lesCourbes1D,lesFonctionsnD,lesLoisDeComp,diversStockage,charge
|
|
,lesCondLim,lesContacts,resultats,type_incre,icharge);
|
|
// sauvegarde de l'incrÈment si nÈcessaire
|
|
Ecriture_base_info(2,lesMail,lesRef,lesCourbes1D,lesFonctionsnD
|
|
,lesLoisDeComp,diversStockage,charge,lesCondLim,lesContacts
|
|
,resultats,type_incre,icharge);
|
|
// enregistrement du num d'incrÈment et du temps correspondant
|
|
list_incre_temps_calculer.push_front(Entier_et_Double(icharge,pa.Variables_de_temps().TempsCourant()));
|
|
//--------------------------------------------------------------------
|
|
// calcul particulier ‡ la recherche de valeurs et vecteurs propres
|
|
//--------------------------------------------------------------------
|
|
// affichage
|
|
cout << "\n================================================================="
|
|
<< "\n calcul des valeurs et vecteurs propres "
|
|
<< "\n=================================================================";
|
|
// def de la matrice bande gÈomÈtrique
|
|
// a priori matrice symetrique
|
|
// initialisation a zero
|
|
MatBand matgeom(BANDE_SYMETRIQUE,demi,nbddl,0);
|
|
// initialisation de la matrice de raideur
|
|
matglob->Initialise (0.);
|
|
// boucle sur les elements
|
|
for (int nbMail =1; nbMail<= lesMail->NbMaillage(); nbMail++)
|
|
for (int ne=1; ne<= lesMail->Nombre_element(nbMail);ne++)
|
|
{
|
|
ElemMeca * el = (ElemMeca *) &(lesMail->Element_LesMaille(nbMail,ne)); // l'element
|
|
Tableau<Noeud *>& taN = el->Tab_noeud(); // tableau de noeuds de l'elÈment
|
|
//calcul de la raideur local et de la matrice gÈomÈtrique locale
|
|
ElemMeca::MatGeomInit resu = el->MatricesGeometrique_Et_Initiale (pa);
|
|
// (resu.matInit)->Affiche();
|
|
// (resu.matGeom)->Affiche();
|
|
// assemblage
|
|
Ass.AssembMatSym(*matglob,*(resu.matInit),el->TableauDdl(),taN); // de la raideur
|
|
Ass.AssembMatSym(matgeom,*(resu.matGeom),el->TableauDdl(),taN); // de la raideur
|
|
}
|
|
// pour mettre les conditions limites on se sert des informations sauvegardÈes dans
|
|
// lesCondLim
|
|
// mise en place des conditions limites
|
|
lesCondLim->ImpConLimtdt2Mat(lesMail,lesRef,*matglob,matgeom,Ass.Nb_cas_assemb(),cas_combi_ddl);
|
|
// matglob.Affiche(1,6,1,1,6,1);
|
|
// matglob.Affiche(1,8,1,7,8,1);
|
|
// matglob.Affiche(1,18,1,13,18,1);
|
|
// vglobal.Affiche();
|
|
// matglob.Affiche(1,12,1,1,6,1);
|
|
// matglob.Affiche(1,12,1,7,12,1);
|
|
// matglob.Affiche(1,12,1,9,12,1);
|
|
// matglob.Affiche(1,18,1,13,18,1);
|
|
// vglobal.Affiche();
|
|
// calcul des valeurs et vecteurs propres
|
|
Tableau <VeurPropre> VP((int)*nbValPropre);
|
|
// matglob.Affiche1(1,6,1,1,6,1);
|
|
// matgeom.Affiche1(1,6,1,1,6,1);
|
|
|
|
matglob->V_Propres(matgeom,VP);
|
|
// sauvegarde dans Resultat
|
|
resultats->VeaPropre() = LesValVecPropres(VP);
|
|
// fin des calculs
|
|
tempsCalEquilibre.Arret_du_comptage(); // temps cpu
|
|
};
|
|
|
|
// lecture des paramËtres du calcul
|
|
void AlgoriFlambLineaire::lecture_Parametres(UtilLecture& entreePrinc)
|
|
{ // dimensionnement
|
|
paraTypeCalcul.Change_taille(2);
|
|
Transfert_ParaGlob_ALGO_GLOBAL_ACTUEL(FLAMB_LINEAIRE); // transfert info
|
|
MotCle motCle; // ref aux mots cle
|
|
deja_lue_entete_parametre = 1; // a priori pas de lecture d'entÍte
|
|
// on se positionne sur le prochain mot clÈ
|
|
do
|
|
{ entreePrinc.NouvelleDonnee();
|
|
}
|
|
while ( !motCle.SimotCle(entreePrinc.tablcar)) ;
|
|
// si le mot clÈ est "PARA_TYPE_DE_CALCUL" cela signifie
|
|
// qu'il y a un paramËtre ‡ lire
|
|
bool lecture_effective = false;
|
|
if (strstr(entreePrinc.tablcar,"PARA_TYPE_DE_CALCUL")!=NULL)
|
|
{ //cas de la dÈfinition de paramËtres
|
|
// on signale ‡ Algori qu'il y a eu dÈj‡ une lecture de paramËtre
|
|
deja_lue_entete_parametre=2;
|
|
// lecture du premier paramËtres de l'algorithme
|
|
entreePrinc.NouvelleDonnee(); // ligne suivante
|
|
// lecture du nom du paramËtre et vÈrification
|
|
string st1;
|
|
*(entreePrinc.entree) >> st1 ;
|
|
if (st1 != "methode_et_nbDeValeurPropre=")
|
|
{ cout << "\n erreur en lecture du paramËtre de l'algorithme de flambement lineaire"
|
|
<< "\n on attendait le mot : methode_et_nbDeValeurPropre= , au lieu de "
|
|
<< st1
|
|
<< "\n AlgoriFlambLineaire::lecture_Parametres( ... ";
|
|
Sortie(1);
|
|
}
|
|
// lecture du parametre
|
|
*(entreePrinc.entree) >> paraTypeCalcul(1) >> paraTypeCalcul(2);
|
|
lecture_effective = true;
|
|
}
|
|
else // sinon on met une valeur par dÈfaut
|
|
{ paraTypeCalcul(1) = 1; paraTypeCalcul(2) = 0;
|
|
}
|
|
// on relie les paramËtres ‡ bÈta et gamma
|
|
methode = & paraTypeCalcul(1);
|
|
nbValPropre = & paraTypeCalcul(2);
|
|
// on prÈpare la prochaine lecture si la lecture a ÈtÈ effective et que l'on n'est pas
|
|
// sur un mot clÈ
|
|
if ((lecture_effective) && ( !motCle.SimotCle(entreePrinc.tablcar)))
|
|
entreePrinc.NouvelleDonnee(); // ligne suivante
|
|
// puis appel de la mÈthode de la classe mËre
|
|
Algori::lecture_Parametres(entreePrinc);
|
|
|
|
};
|
|
|
|
// Ècriture des paramËtres dans la base info
|
|
// = 1 : on Ècrit tout
|
|
// = 2 : on Ècrot uniquement les donnÈes variables (supposÈes comme telles)
|
|
void AlgoriFlambLineaire::Ecrit_Base_info_Parametre(UtilLecture& entreePrinc,const int& cas)
|
|
{
|
|
// récup du flot
|
|
ofstream * sort = entreePrinc.Sort_BI();
|
|
// (*sort) << "\n parametres_algo_specifiques_ "<< Nom_TypeCalcul(this->TypeDeCalcul());
|
|
if (cas == 1)
|
|
{
|
|
// ecriture du parametre
|
|
*(sort) << "methode_et_nbDeValeurPropre= " << paraTypeCalcul(1) << " "
|
|
<< paraTypeCalcul(2) << " ";
|
|
};
|
|
// (*sort) << "\n fin_parametres_algo_specifiques_ ";
|
|
|
|
};
|
|
|
|
// lecture des paramËtres dans la base info
|
|
// = 1 : on rÈcupËre tout
|
|
// = 2 : on rÈcupËre uniquement les donnÈes variables (supposÈes comme telles)
|
|
// choix = true : fonctionnememt normal
|
|
// choix = false : la mÈthode ne doit pas lire mais initialiser les donnÈes ‡ leurs valeurs par dÈfaut
|
|
// car la lecture est impossible
|
|
void AlgoriFlambLineaire::Lecture_Base_info_Parametre(UtilLecture& entreePrinc,const int& cas,bool choix)
|
|
{if (cas == 1)
|
|
{// dimensionnement
|
|
paraTypeCalcul.Change_taille(2);
|
|
if (choix)
|
|
{// cas d'une lecture normale
|
|
// rÈcup du flot
|
|
ifstream * ent = entreePrinc.Ent_BI();
|
|
string toto;
|
|
// lecture du premier parametre
|
|
*(ent) >> toto ;
|
|
if (toto != "methode_et_nbDeValeurPropre=")
|
|
{ cout << "\n erreur en lecture du paramËtre de l'algorithme explicite "
|
|
<< "\n on attendait le mot : methode_et_nbDeValeurPropre= , au lieu de "
|
|
<< toto
|
|
<< "\n AlgoriFlambLineaire::Lecture_Base_info_Parametre( ... ";
|
|
Sortie(1);
|
|
}
|
|
*(ent) >> paraTypeCalcul(1) >> paraTypeCalcul(2);
|
|
}
|
|
else
|
|
{// cas o˘ la lecture n'est pas possible, attribution des valeurs par dÈfaut
|
|
paraTypeCalcul(1) = 1; paraTypeCalcul(2) = 0;
|
|
}
|
|
// on relie les paramËtres ‡ bÈta et gamma
|
|
methode = & paraTypeCalcul(1);
|
|
nbValPropre = & paraTypeCalcul(2);
|
|
}
|
|
};
|
|
|
|
// crÈation d'un fichier de commande: cas des paramËtres spÈcifiques
|
|
void AlgoriFlambLineaire::Info_commande_parametres(UtilLecture& entreePrinc)
|
|
{ // Ècriture dans le fichier de commande
|
|
ofstream & sort = *(entreePrinc.Commande_pointInfo()); // pour simplifier
|
|
sort << "\n#----------------------------------------------------------------------"
|
|
<< "\n| parametres (falcultatifs) associe au calcul de flambement lineaire |"
|
|
<< "\n#----------------------------------------------------------------------"
|
|
<< "\n"
|
|
<< "\n PARA_TYPE_DE_CALCUL"
|
|
<< "\n # ................................................................................."
|
|
<< "\n # / seule la methode 1 est valide actuellement pour des matrices carres uniquement/"
|
|
<< "\n # / le second chiffre = nb de valeur propre /"
|
|
<< "\n #................................................................................"
|
|
<< "\n methode_et_nbDeValeurPropre= 1 1 ";
|
|
// appel de la classe mère
|
|
Algori::Info_com_parametres(entreePrinc);
|
|
sort << "\n" << endl;
|
|
};
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|