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C++
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C++
// This file is part of the Herezh++ application.
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//
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// The finite element software Herezh++ is dedicated to the field
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// of mechanics for large transformations of solid structures.
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// It is developed by Gérard Rio (APP: IDDN.FR.010.0106078.000.R.P.2006.035.20600)
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// INSTITUT DE RECHERCHE DUPUY DE LÔME (IRDL) <https://www.irdl.fr/>.
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//
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// Herezh++ is distributed under GPL 3 license ou ultérieure.
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//
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// Copyright (C) 1997-2022 Université Bretagne Sud (France)
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// AUTHOR : Gérard Rio
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// E-MAIL : gerardrio56@free.fr
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//
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// This program is free software: you can redistribute it and/or modify
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// it under the terms of the GNU General Public License as published by
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// the Free Software Foundation, either version 3 of the License,
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// or (at your option) any later version.
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//
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// This program is distributed in the hope that it will be useful,
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// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty
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// of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
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// See the GNU General Public License for more details.
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//
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// You should have received a copy of the GNU General Public License
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// along with this program. If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.
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//
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// For more information, please consult: <https://herezh.irdl.fr/>.
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#include "AlgoriNewmark.h"
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#include "ConstMath.h"
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//------- décomposition en 3 du calcul d'équilibre -------------
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// a priori : InitAlgorithme et FinCalcul ne s'appellent qu'une fois,
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// par contre : CalEquilibre peut s'appeler plusieurs fois, le résultat sera différent si entre deux calcul
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// certaines variables ont-été changés
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// initialisation
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void AlgoriNewmark::InitAlgorithme(ParaGlob * paraGlob,LesMaillages * lesMail,
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LesReferences* lesRef,LesCourbes1D* lesCourbes1D,LesFonctions_nD* lesFonctionsnD
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,VariablesExporter* varExpor
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,LesLoisDeComp* lesLoisDeComp,DiversStockage* diversStockage,
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Charge* charge,LesCondLim* lesCondLim,LesContacts* lesContacts
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,Resultats* resultats)
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{ // INITIALISATION globale
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tempsInitialisation.Mise_en_route_du_comptage(); // temps cpu
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Transfert_ParaGlob_ALGO_GLOBAL_ACTUEL(DYNA_IMP); // transfert info
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#ifdef UTILISATION_MPI
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// calcul de l'équilibrage initiale par le cpu 0
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if (distribution_CPU_algo.Tableau_element_CPU_en_cours()->Taille() == 0 )
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{distribution_CPU_algo.Calcul_Equilibrage_initiale(lesMail);
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distribution_CPU_algo.Passage_Equilibrage_aux_CPU();
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paraGlob->Init_tableau(distribution_CPU_algo.Tableau_element_CPU_en_cours()
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,distribution_CPU_algo.Tab_indique_CPU_en_cours()
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,distribution_CPU_algo.Tableau_noeud_CPU_en_cours()
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,distribution_CPU_algo.Tab_indique_noeud_CPU_en_cours());
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};
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#endif
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// avant toute chose, au cas où l'algo interviendrait après un autre algo
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// on inactive tous les ddl existants
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lesMail->Inactive_ddl();
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// on regarde s'il s'agit d'un pb purement non méca, dans ce cas il faut cependant initialiser les positions
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// à t et tdt pour le calcul de la métrique associée
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{ const list <EnumElemTypeProblem >& type_pb = lesMail->Types_de_problemes();
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bool purement_non_meca = true;
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list <EnumElemTypeProblem >::const_iterator il,ilfin=type_pb.end();
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for (il=type_pb.begin();il != ilfin; il++)
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{switch (*il)
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{ case MECA_SOLIDE_DEFORMABLE: case MECA_SOLIDE_INDEFORMABLE: case MECA_FLUIDE:
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purement_non_meca=false; break;
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default: break; // sinon on ne fait rien
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};
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};
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if (purement_non_meca) // si pas de méca, on initialise les coordonnées à t et tdt avec celles de 0
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{lesMail->Init_Xi_t_et_tdt_de_0();}
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else // sinon a minima on active X1
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{ lesMail->Active_un_type_ddl_particulier(X1);
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};
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};
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// cas du chargement, on verifie egalement la bonne adequation des references
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charge->Initialise(lesMail,lesRef,pa,*lesCourbes1D,*lesFonctionsnD);
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// on indique que l'on ne souhaite le temps fin stricte, vrai par défaut en implicite
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charge->Change_temps_fin_non_stricte(0);
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// dans le cas où l'on calcul des contraintes et/ou déformation et/ou un estimateur d'erreur
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// à chaque incrément, initialisation
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tenuXVG.Change_taille(3);tenuXVG(1)=X1;tenuXVG(2)=V1;tenuXVG(3)=GAMMA1;
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bool prepa_avec_remont = Algori::InitRemont(lesMail,lesRef,diversStockage,charge,lesCondLim,lesContacts,resultats);
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if ( prepa_avec_remont)// remise enservice des ddl du pab
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{lesMail->Inactive_ddl(); lesMail->Active_un_type_ddl_particulier(X1);};
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// on crée les ddl d'accélération et de vitesse non actif mais libres
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// car les forces intérieures et extérieures sont les entitées duales
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// des déplacements, qui sont donc les seules grandeurs actives à ce stade
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lesMail->Plus_Les_ddl_Vitesse( HSLIBRE);
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lesMail->Plus_Les_ddl_Acceleration( HSLIBRE);
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// on défini globalement que l'on a une combinaison des ddl X V GAMMA en même temps
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int cas_combi_ddl=1;
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// récup du pas de temps, proposé par l'utilisateur, initialisation
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// dans le cas où le pas de temps ou le pas de temps maxi dépendent d'un pas critique, on le calcul
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// et on met à jour les pas de temps
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this->Gestion_pas_de_temps(lesMail,1); // 1 signifie qu'il y a initialisation
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// mise en place éventuelle du bulk viscosity
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lesMail->Init_bulk_viscosity(pa.BulkViscosity(),pa.CoefsBulk());
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// mise a zero de tous les ddl et creation des tableaux a t+dt
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// les ddl de position ne sont pas mis a zero ! ils sont initialise
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// a la position courante
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lesMail->ZeroDdl(true);
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// on vérifie que les noeuds sont bien attachés à un élément sinon on met un warning si niveau > 2
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if (ParaGlob::NiveauImpression() > 2)
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lesMail->AffichageNoeudNonReferencer();
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// init des ddl avec les conditions initials
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// les conditions limites initiales de vitesse et d'accélération sont prise en compte
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// de manière identiques à des ddl quelconques, ce ne sont pas des ddl fixé !!
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lesCondLim->Initial(lesMail,lesRef,lesCourbes1D,lesFonctionsnD,true,cas_combi_ddl);
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// mise à jour des différents pointeur d'assemblage et activation des ddl
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// a) pour les déplacements qui sont à ce stade les seuls grandeurs actives
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// on définit un nouveau cas d'assemblage pour les Xi
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// à travers la définition d'une instance de la classe assemblage
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if (Ass1_ == NULL) Ass1_ = new Assemblage(lesMail->InitNouveauCasAssemblage(1));
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Assemblage& Ass1 = *Ass1_;
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lesMail->MiseAJourPointeurAssemblage(Ass1.Nb_cas_assemb());// mise a jour des pointeurs d'assemblage
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int nbddl_X = lesMail->NbTotalDdlActifs(X1); // nb total de ddl de déplacement
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// qui est le même pour les accélérations et les vitesses
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// b) maintenant le cas des vitesses qui doivent donc être activées
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// on définit un nouveau cas d'assemblage pour les Vi
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if (Ass2_ == NULL) Ass2_ = new Assemblage(lesMail->InitNouveauCasAssemblage(1));
|
|
Assemblage& Ass2 = *Ass2_;
|
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lesMail->Inactive_un_type_ddl_particulier(X1); // on inactive les Xi
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|
lesMail->Active_un_type_ddl_particulier(V1); // on active les Vi
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lesMail->MiseAJourPointeurAssemblage(Ass2.Nb_cas_assemb()); // mise a jour des pointeurs d'assemblage
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// c) idem pour les accélérations
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// on définit le numéro de second membre en cours
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// on définit un nouveau cas d'assemblage pour les GAMMAi
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if (Ass3_ == NULL) Ass3_ = new Assemblage(lesMail->InitNouveauCasAssemblage(1));
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|
Assemblage& Ass3 = *Ass3_;
|
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lesMail->Inactive_un_type_ddl_particulier(V1); // on inactive les Vi
|
|
lesMail->Active_un_type_ddl_particulier(GAMMA1); // on active les GAMMAi
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|
lesMail->MiseAJourPointeurAssemblage(Ass3.Nb_cas_assemb()); // mise a jour des pointeurs d'assemblage
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// d) activation de tous les ddl, maintenant ils peuvent être les 3 actifs
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lesMail->Active_un_type_ddl_particulier(X1);
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|
lesMail->Active_un_type_ddl_particulier(V1);
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// en fait ces trois pointeurs d'assemblage ne sont utils que pour la mise en place des conditions
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// limites
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// mise à jour du nombre de cas d'assemblage pour les conditions limites
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// c-a-d le nombre maxi possible (intégrant les autres pb qui sont résolu en // éventuellement)
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lesCondLim->InitNombreCasAssemblage(lesMail->Nb_total_en_cours_de_cas_Assemblage());
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// définition d'un tableau globalisant les numéros d'assemblage de X V gamma
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t_assemb.Change_taille(3);
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t_assemb(1)=Ass1.Nb_cas_assemb();t_assemb(2)=Ass2.Nb_cas_assemb();t_assemb(3)=Ass3.Nb_cas_assemb();
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|
// récupération des tableaux d'indices généraux des ddl bloqués, y compris les ddls associés
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icas = 1; // pour indiquer au module Tableau_indice que l'on travaille avec l'association X V GAMMA
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li_gene_asso = lesCondLim->Tableau_indice (lesMail,t_assemb,lesRef,charge->Temps_courant(),icas);
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// on définit trois tableau qui serviront à stocker transitoirement les X V GAMMA correspondant au ddl imposés
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int ttsi = li_gene_asso.size();
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X_Bl.Change_taille(ttsi),V_Bl.Change_taille(ttsi),G_Bl.Change_taille(ttsi);
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|
// choix de la matrice de raideur du système linéaire en Xi
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Choix_matriciel(nbddl_X,tab_mato,lesMail,lesRef,Ass1.Nb_cas_assemb(),lesCondLim);
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matglob = tab_mato(1); // par défaut c'est la première matrice
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// $$$ essai newton modifié $$$
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// bool newton_modifie=true;Mat_abstraite matsauv(matglob);
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// if (newton_modifie) matsauv=new Mat_abstraite(matglob);
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// choix de la résolution
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matglob->Change_Choix_resolution(pa.Type_resolution(),pa.Type_preconditionnement());
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// vérification d'une singularité éventuelle de la matrice de raideur
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VerifSingulariteRaideurMeca(nbddl_X,*lesMail);
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// def vecteurs globaux
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vglobin.Change_taille(nbddl_X); // puissance interne
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vglobex.Change_taille(nbddl_X); // puissance externe
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vglobaal.Change_taille(nbddl_X,0.); // puissance totale
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// même si le contact n'est pas encore actif, il faut prévoir qu'il le deviendra peut-être !
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if (lesMail->NbEsclave() != 0)
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vcontact.Change_taille(nbddl_X); // puissance de contact
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// 6 vecteur pour une manipulation globale des positions vitesses et accélérations
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// vecteur qui globalise toutes les positions de l'ensemble des noeuds
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X_t.Change_taille(nbddl_X);X_tdt.Change_taille(nbddl_X); delta_X.Change_taille(nbddl_X);
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|
var_delta_X.Change_taille(nbddl_X);
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|
// vecteur qui globalise toutes les vitesses de l'ensemble des noeuds
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vitesse_t.Change_taille(nbddl_X);vitesse_tdt.Change_taille(nbddl_X);
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|
// vecteur qui globalise toutes les accélérations
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acceleration_t.Change_taille(nbddl_X);acceleration_tdt.Change_taille(nbddl_X) ;
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|
inter_tdt.Change_taille(nbddl_X) ;
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// vecteur de travail pour la viscosité artificielle
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if (pa.Amort_visco_artificielle())
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{ forces_vis_num.Change_taille(nbddl_X);
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if (Arret_A_Equilibre_Statique()) // si on veut un équilibre statique, on sauvegarde les forces statiques
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{ if (vglob_stat != NULL)
|
|
{vglob_stat->Change_taille(vglobaal.Taille());}
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|
else
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{vglob_stat = new Vecteur(vglobaal.Taille());}
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|
};
|
|
};
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|
|
|
// calcul des énergies
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E_cin_tdt = 0.; E_int_t = 0.; E_int_tdt = 0.; // init des différentes énergies
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|
E_ext_t = 0.; E_ext_tdt = 0.; bilan_E = 0.; // " et du bilan
|
|
F_int_t.Change_taille(nbddl_X); F_ext_t.Change_taille(nbddl_X); // forces généralisées int et ext au pas précédent
|
|
F_int_tdt.Change_taille(nbddl_X); F_ext_tdt.Change_taille(nbddl_X); // forces généralisées int et ext au pas actuel
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|
residu_final.Change_taille(nbddl_X); // pour la sauvegarde du résidu pour le post-traitement
|
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|
// définition d'un pointeur de fonction d'assemblage en fonction du type voulu
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// (symetrique ou non), utilisé dans la prise en compte des efforts extérieurs
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if (pa.Symetrie_matrice())
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|
// cas d'un assemblage symétrique
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assembMat = & Assemblage::AssembMatSym;
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else // cas d'un assemblage non symétrique
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assembMat = & Assemblage::AssembMatnonSym;
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|
// dans le cas où l'on fait du line search on dimensionne des vecteurs
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|
// globaux supplémentaires
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if (pa.Line_search())
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{ sauve_deltadept = new Vecteur(nbddl_X);
|
|
Vres = new Vecteur(nbddl_X);
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|
sauve_dept_a_tdt = new Vecteur(nbddl_X);
|
|
v_travail = new Vecteur(nbddl_X);
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|
};
|
|
|
|
// boucle sur les increments de charge
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icharge = 0; // init
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|
|
|
// definition des elements de frontiere, ces elements sont utilises pour le contact
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|
lesMail->CreeElemFront();
|
|
// calcul éventuel des normales aux noeuds -> init des normales pour t=0
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|
lesMail->InitNormaleAuxNoeuds(); //utilisé pour la stabilisation des membranes par ex
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|
// --- init du contact ---
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|
// doit-être avant la lecture d'un restart, car il y a une initialisation de conteneurs qui est faites
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// qui ensuite est utilisée en restart
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// par exemple il faut initialiser les frontières et la répartition esclave et maître
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|
// pour préparer la lecture de restart éventuel
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int niveau_substitution = 0; // on intervient sur toutes les matrices
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bool premier_calcul = true;
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|
if (lesMail->NbEsclave() != 0)
|
|
{ // definition des elements de frontiere, ces elements sont utilises pour le contact
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|
lesMail->Mise_a_jour_boite_encombrement_elem_front(TEMPS_t);
|
|
// initialisation des zones de contacts éventuelles
|
|
lesContacts->Init_contact(*lesMail,*lesRef,lesFonctionsnD);
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|
// verification qu'il n'y a pas de contact avant le premier increment de charge
|
|
lesContacts->Verification();
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|
// definition des elements de contact eventuels
|
|
bool nevez_contact = lesContacts->DefElemCont(0.); // au début le déplacement des noeuds est nul
|
|
// mise à jour éventuelle de la matrice de raideur en fonction du contact
|
|
//bool changement_sur_matrice =
|
|
Gestion_stockage_et_renumerotation_avec_contact
|
|
(premier_calcul,lesMail,nevez_contact,lesCondLim
|
|
,lesRef,tab_mato,Ass1.Nb_cas_assemb(),lesContacts,niveau_substitution);
|
|
matglob=tab_mato(1);
|
|
}
|
|
else // sinon il faut éventuellement tenir compte du cht du au CLL
|
|
// NB: c'est pris en compte directement dans le contact, quand celui-ci est actif
|
|
{bool nouvelle_situation_CLL=false;
|
|
Gestion_stockage_et_renumerotation_sans_contact
|
|
(lesContacts,premier_calcul,lesMail,nouvelle_situation_CLL
|
|
,lesCondLim,lesRef,tab_mato,Ass1.Nb_cas_assemb()
|
|
,niveau_substitution);
|
|
};
|
|
//--cas de restart et/ou de sauvegarde------------
|
|
// tout d'abord récup du restart si nécessaire
|
|
// dans le cas ou un incrément différent de 0 est demandé -> seconde lecture à l'incrément
|
|
brestart=false; // booleen qui indique si l'on est en restart ou pas
|
|
if (this->Num_restart() != 0)
|
|
{ int cas = 2;
|
|
// ouverture de base info
|
|
entreePrinc->Ouverture_base_info("lecture");
|
|
this->Lecture_base_info(cas ,lesMail,lesRef,lesCourbes1D,lesFonctionsnD,lesLoisDeComp,diversStockage
|
|
,charge,lesCondLim,lesContacts,resultats,(this->Num_restart()));
|
|
icharge = this->Num_restart();//+1;
|
|
// récup du pas de temps, proposé par l'utilisateur, initialisation
|
|
this->Gestion_pas_de_temps(lesMail,2); // 2 signifie cas courant
|
|
brestart = true;
|
|
// on oblige les ddls Vi GAMMAi a avoir le même statut que celui des Xi
|
|
// comme les conditions limites cinématiques peuvent être différentes en restart
|
|
// par rapport à celles sauvegardées, on commence par libérer toutes les CL imposées éventuelles
|
|
lesMail->Libere_Ddl_representatifs_des_physiques(LIBRE);
|
|
lesMail->ChangeStatut(cas_combi_ddl,LIBRE);
|
|
// dans le cas d'un calcul axisymétrique on bloque le ddl 3
|
|
if (ParaGlob::AxiSymetrie())
|
|
lesMail->Inactive_un_ddl_particulier(X3);
|
|
// on réinitialise des ddl avec les conditions initiales because on vient de tout libérer les ddl
|
|
// or dans Initial, il y a des inits à faire au niveau des statuts
|
|
// lesCondLim->Initial(lesMail,lesRef,lesCourbes1D,lesFonctionsnD,true,cas_combi_ddl);
|
|
|
|
// on valide l'activité des conditions limites et condition linéaires, pour le temps initial
|
|
// en conformité avec les conditions lues (qui peuvent éventuellement changé / aux calcul qui a donné le .BI)
|
|
lesCondLim->Validation_blocage (lesRef,charge->Temps_courant());
|
|
|
|
li_gene_asso = lesCondLim->Tableau_indice (lesMail,t_assemb,lesRef,charge->Temps_courant(),icas);
|
|
int ttsi = li_gene_asso.size();
|
|
X_Bl.Change_taille(ttsi);V_Bl.Change_taille(ttsi);G_Bl.Change_taille(ttsi);
|
|
|
|
//// --- debug
|
|
// cout << "\n debug1 AlgoriNewmark::initial( ";
|
|
// cout << "\n li_gene_asso.size()= " << li_gene_asso.size() << endl ;
|
|
//// --- fin debug
|
|
|
|
|
|
// on remet à jour les éléments pour le contact s'il y du contact présumé
|
|
if (lesMail->NbEsclave() != 0)
|
|
{// on met à jour la boite d'encombrement compte tenue des nouvelles coordonnées
|
|
lesMail->Mise_a_jour_boite_encombrement_elem_front(TEMPS_t);
|
|
bool nevez_contact = lesContacts->Actualisation(0);
|
|
// mise à jour éventuelle de la matrice de raideur en fonction du contact
|
|
//bool changement_sur_matrice =
|
|
Gestion_stockage_et_renumerotation_avec_contact
|
|
(premier_calcul,lesMail,nevez_contact,lesCondLim
|
|
,lesRef,tab_mato,Ass1.Nb_cas_assemb(),lesContacts,niveau_substitution);
|
|
matglob=tab_mato(1);
|
|
}
|
|
else // sinon il faut éventuellement tenir compte du cht du au CLL
|
|
// NB: c'est pris en compte directement dans le contact, quand celui-ci est actif
|
|
{bool nouvelle_situation_CLL=false;
|
|
Gestion_stockage_et_renumerotation_sans_contact
|
|
(lesContacts,premier_calcul,lesMail,nouvelle_situation_CLL
|
|
,lesCondLim,lesRef,tab_mato,Ass1.Nb_cas_assemb()
|
|
,niveau_substitution);
|
|
};
|
|
};
|
|
// vérif de cohérence pour le contact
|
|
if ((pa.ContactType()) && (lesMail->NbEsclave() == 0)) // là pb
|
|
{cout << "\n *** erreur: il n'y a pas de maillage disponible pour le contact "
|
|
<< " la definition d'un type contact possible est donc incoherente "
|
|
<< " revoir la mise en donnees !! "<< flush;
|
|
Sortie(1);
|
|
};
|
|
// on regarde s'il y a besoin de sauvegarde
|
|
if (this->Active_sauvegarde() && (ParaGlob::param->TypeCalcul_maitre() == this->typeCalcul) )
|
|
{ // si le fichier base_info n'est pas en service on l'ouvre
|
|
entreePrinc->Ouverture_base_info("ecriture");
|
|
// dans le cas ou se n'est pas un restart on sauvegarde l'incrément actuel
|
|
// c'est-à-dire le premier incrément
|
|
// après s'être positionné au début du fichier
|
|
if (this->Num_restart() == 0)
|
|
{ (entreePrinc->Sort_BI())->seekp(0);
|
|
int cas = 1;
|
|
paraGlob->Ecriture_base_info(*(entreePrinc->Sort_BI()),cas);
|
|
this->Ecriture_base_info
|
|
(cas,lesMail,lesRef,lesCourbes1D,lesFonctionsnD,lesLoisDeComp,diversStockage
|
|
,charge,lesCondLim,lesContacts,resultats,OrdreVisu::INCRE_0);
|
|
}
|
|
else
|
|
{ // sinon on se place dans le fichier à la position du restart
|
|
// debut_increment a été définit dans algori (classe mère)
|
|
(entreePrinc->Sort_BI())->seekp(debut_increment);
|
|
};
|
|
};
|
|
//--fin cas de restart et/ou de sauvegarde--------
|
|
|
|
// ajout d'un conteneur pour les coordonnées à l'itération 0
|
|
{Coordonnee coor(ParaGlob::Dimension()); // un type coordonnee typique
|
|
Grandeur_coordonnee gt(coor); // une grandeur typique de type Grandeur_coordonnee
|
|
// def d'un type quelconque représentatif à chaque noeud
|
|
TypeQuelconque typQ_gene_int(XI_ITER_0,X1,gt);
|
|
lesMail->AjoutConteneurAuNoeud(typQ_gene_int);
|
|
};
|
|
|
|
// choix de la matrice de masse, qui est en fait celle qui correspond au ddl Xi
|
|
mat_masse = Choix_matrice_masse(nbddl_X,mat_masse,lesMail,lesRef
|
|
,Ass1.Nb_cas_assemb(),lesContacts,lesCondLim);
|
|
|
|
// ici on utilise un nom différent mais qui pointe sur la même matrice , ceci uniquement pour mettre en évidence
|
|
// que ce n'est pas la matrice masse mais c'est une matrice modifiée ( *= (coef_masse * unSurBetaDeltaTcarre))
|
|
Mat_abstraite& mat_mas_modif = *mat_masse;
|
|
// on calcul la matrice de masse qui est supposée identique dans le temps
|
|
// c'est-à-dire que l'on considère que la masse volumique est constante
|
|
Cal_matrice_masse(lesMail,Ass1,mat_mas_modif,diversStockage,lesRef,X1,lesFonctionsnD);
|
|
// en fait on se sert de la matrice masse divisée par beta delta t carré
|
|
// d'où le nom de matrice masse modifiée avec éventuellement un coef qui vient de l'amortissement numérique
|
|
mat_mas_modif *= (coef_masse * unSurBetaDeltaTcarre);
|
|
if (ParaGlob::NiveauImpression()>3)
|
|
{cout << "\n init: matrice masse coefficientee initiale : "; mat_mas_modif.MinMaxMoy(true);};
|
|
type_incre = OrdreVisu::PREMIER_INCRE; // pour la visualisation au fil du calcul
|
|
|
|
if (amortissement_cinetique)
|
|
Algori::InitialiseAmortissementCinetique(); // initialisation des compteurs pour l'amortissement au cas ou
|
|
//// --- debug
|
|
// cout << "\n debug2 AlgoriNewmark::initial( ";
|
|
// cout << "\n li_gene_asso.size()= " << li_gene_asso.size() << endl ;
|
|
//// --- fin debug
|
|
// mise à jour au cas où
|
|
Algori::MiseAJourAlgoMere(paraGlob,lesMail,lesRef,lesCourbes1D,lesFonctionsnD,varExpor,lesLoisDeComp,diversStockage
|
|
,charge,lesCondLim,lesContacts,resultats);
|
|
tempsInitialisation.Arret_du_comptage(); // temps cpu
|
|
};
|
|
|
|
|
|
// mise à jour
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|
void AlgoriNewmark::MiseAJourAlgo
|
|
(ParaGlob * paraGlob,LesMaillages * lesMail
|
|
,LesReferences* lesRef,LesCourbes1D* lesCourbes1D
|
|
,LesFonctions_nD* lesFonctionsnD
|
|
,VariablesExporter* varExpor
|
|
,LesLoisDeComp* lesLoisDeComp,DiversStockage* diversStockage
|
|
,Charge* charge,LesCondLim* lesCondLim,LesContacts* lescontacts
|
|
,Resultats* resultats
|
|
)
|
|
{ // INITIALISATION globale
|
|
tempsMiseAjourAlgo.Mise_en_route_du_comptage(); // temps cpu
|
|
Transfert_ParaGlob_ALGO_GLOBAL_ACTUEL(DYNA_IMP); // transfert info
|
|
|
|
// activation des ddl
|
|
lesMail->Inactive_ddl(); // on commence par inactiver tous les ddl
|
|
lesMail->Active_un_type_ddl_particulier(X1); // puis on active les ddl qu'ils faut ici
|
|
lesMail->Active_un_type_ddl_particulier(V1); // on active les Vi
|
|
lesMail->Active_un_type_ddl_particulier(GAMMA1); // on active les GAMMAi
|
|
|
|
|
|
// mise à jour au cas où
|
|
Algori::MiseAJourAlgoMere(paraGlob,lesMail,lesRef,lesCourbes1D,lesFonctionsnD,varExpor,lesLoisDeComp
|
|
,diversStockage,charge,lesCondLim,lescontacts,resultats);
|
|
tempsMiseAjourAlgo.Arret_du_comptage(); // temps cpu
|
|
};
|
|
|
|
// Calcul de l'équilibre de la pièce en dynamique implicite selon la méthode de newmark
|
|
// calcul
|
|
// si tb_combiner est non null -> un tableau de 2 fonctions
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|
// - la première fct dit si on doit valider ou non le calcul à convergence ok,
|
|
// - la seconde dit si on doit sortir de la boucle ou non à convergence ok
|
|
//
|
|
// si la validation est effectuée, la sauvegarde pour le post-traitement est également effectuée
|
|
// en fonction de la demande de sauvegard,
|
|
// sinon pas de sauvegarde pour le post-traitement à moins que l'on a demandé un mode debug
|
|
// qui lui fonctionne indépendamment
|
|
void AlgoriNewmark::CalEquilibre(ParaGlob * paraGlob,LesMaillages * lesMail
|
|
,LesReferences* lesRef,LesCourbes1D* lesCourbes1D,LesFonctions_nD* lesFonctionsnD
|
|
,VariablesExporter* varExpor
|
|
,LesLoisDeComp* lesLoisDeComp,DiversStockage* diversStockage
|
|
,Charge* charge,LesCondLim* lesCondLim,LesContacts* lescontacts
|
|
,Resultats* resultats,Tableau < Fonction_nD* > * tb_combiner)
|
|
{
|
|
tempsCalEquilibre.Mise_en_route_du_comptage(); // temps cpu
|
|
Transfert_ParaGlob_ALGO_GLOBAL_ACTUEL(DYNA_IMP); // transfert info
|
|
|
|
// préparation pour les aspects validation du calcul et sortie contrôlée des incréments
|
|
int validation_calcul = 1; // init : par défaut la validation est effective si le calcul converge
|
|
int sortie_boucle_controler_par_fctnD = 0; // init : par défaut la sortie n'est pas contrôler
|
|
|
|
// on vérifie que le pas de temps est correcte: on propose le deltat actuel qui sera modifié s'il n'est pas bon
|
|
double deltat_actuel = pa.Deltat();
|
|
pa.Modif_Detat_dans_borne(deltat_actuel);
|
|
// on met à jour des variables de travail
|
|
// Assemblage& Ass = *Ass_;
|
|
//Vecteur & vglobal = vglobin; // puissance totale qui ecrase vglobin
|
|
int niveau_substitution = 1; // par défaut on utilise la matrice de raideur matglob = tab_mato(1)
|
|
// ici on utilise un nom différent mais qui pointe sur la même matrice , ceci uniquement pour mettre en évidence
|
|
// que ce n'est pas la matrice masse mais c'est une matrice modifiée ( *= (coef_masse * unSurBetaDeltaTcarre))
|
|
Mat_abstraite& mat_mas_modif = *mat_masse; // il s'agit d'une référence
|
|
Coordonnee3 moy_diag_masse;// init
|
|
if (ParaGlob::NiveauImpression()>3)
|
|
{cout << "\n matrice masse coefficientee initiale : "; moy_diag_masse=mat_mas_modif.MinMaxMoy(true);}
|
|
else if (avec_masse_scaling) {moy_diag_masse=mat_mas_modif.MinMaxMoy(false);};
|
|
Coordonnee3 moy_diag_K; // sert aussi pour le masse scaling
|
|
Assemblage& Ass1 = *Ass1_; Assemblage& Ass3 = *Ass3_;
|
|
Vecteur vglobal_sauv; // vecteur de sauvegarde éventuel, dans le cas de l'utilisation de matrices de raideur secondaire
|
|
double max_delta_X=0.; // le maxi du delta X
|
|
double max_var_delta_X=0.; // idem d'une itération à l'autre
|
|
|
|
bool HHT = false; if ((*hht) != 0.) { HHT = true;};
|
|
|
|
// def d'un type générique, utilisé pour le transfert des forces internes, vers les conteneurs noeuds
|
|
int dim = ParaGlob::Dimension();if (ParaGlob::AxiSymetrie()) dim--;
|
|
Coordonnee coor(dim); // un type coordonnee typique
|
|
Grandeur_coordonnee gt(coor); // une grandeur typique de type Grandeur_coordonnee
|
|
// def d'un type quelconque représentatif pour un vecteur force à chaque noeud
|
|
TypeQuelconque typQ_gene_int(FORCE_GENE_INT,X1,gt);
|
|
|
|
// on définit un type générique qui sert pour passer aux noeuds les positions à l'itération 0
|
|
TypeQuelconque typQ_XI_ITER_0(XI_ITER_0,X1,gt);
|
|
|
|
// tant que la fin du chargement n'est pas atteinte
|
|
// dans le cas du premier chargement on calcul de toute manière, ce qui permet
|
|
// de calculer meme si l'utilisateur indique un increment de charge supérieur
|
|
// au temps final
|
|
bool premier_calcul = true; // utilisé pour la méthode hht entre autre
|
|
int indicCycleContact = 0; // def d'un indicateur donnant la situation dans le cycle de contact
|
|
bool arret_pilotage=false; // pour arrêt du calcul au niveau du pilotage
|
|
// un booléen pour uniquement gérer le fait que dans la boucle globale on fait le test après le test du while
|
|
// d'où pour le temps final, on peut sortir de la boucle globale sans avoir convergé, ce qui n'est pas bon
|
|
bool pas_de_convergence_pour_l_instant=1;
|
|
icharge++; // on incrémente le chargement -> donne le num d'incr du prochain incr chargé
|
|
while ( ((!charge->Fin(icharge,!pas_de_convergence_pour_l_instant)) // on n'affiche la sin
|
|
// que si on a eu convergence
|
|
|| pas_de_convergence_pour_l_instant ||(icharge == 1)
|
|
)
|
|
&& (charge->Fin(icharge,true)!=2) // si on a dépassé le nombre d'incrément permis on s'arrête dans tous les cas
|
|
&& (charge->Fin(icharge,false)!=3) // idem si on a dépassé le nombre d'essai d'incrément permis
|
|
// 1er appel avec true: pour affichage et second avec false car c'est déjà affiché
|
|
&& (!pa.EtatSortieEquilibreGlobal())
|
|
)
|
|
{ double maxPuissExt; // maxi de la puissance des efforts externes
|
|
double maxPuissInt; // maxi de la puissance des efforts internes
|
|
double maxReaction; // maxi des reactions
|
|
int inReaction = 0; // pointeur d'assemblage pour le maxi de reaction
|
|
int inSol =0 ; // pointeur d'assemblage du maxi de variation de ddl
|
|
double maxDeltaDdl=0; // // maxi de variation de ddl
|
|
double last_var_ddl_max=0; // maxi var ddl juste après résolutuion, que l'on sauvegarde d'une it à l'autre
|
|
// initialisation de la variable puissance_précédente d'une itération à l'autre
|
|
double puis_precedente = 0.;
|
|
bool change_statut = false; // init des changements de statut,
|
|
Transfert_ParaGlob_NORME_CONVERGENCE(ConstMath::grand);// on met une norme grande par défaut au début
|
|
// boleen pour savoir si on doit faire un affichage
|
|
bool aff_incr=pa.Vrai_commande_sortie(icharge,temps_derniere_sauvegarde); // pour simplifier
|
|
|
|
// mise à jour du calcul éventuel des normales aux noeuds -> mise à jour des normales à t
|
|
// mais ici, on calcule les normales à tdt, et on transfert à t
|
|
// comme on est au début de l'incrément, la géométrie à tdt est identique à celle à t
|
|
// sauf "au premier incrément", si l'algo est un sous algo d'un algo combiné
|
|
// et que l'on suit un précédent algo sur un même pas de temps
|
|
// qui a aboutit à une géométrie à tdt différente de celle de t
|
|
// du coup cela permet d'utiliser la nouvelle géométrie pour ce premier incrément
|
|
lesMail->MiseAjourNormaleAuxNoeuds_de_tdt_vers_T();
|
|
// passage aux noeuds des vecteurs globaux: F_INT, F_EXT
|
|
Algori::Passage_aux_noeuds_F_int_t_et_F_ext_t(lesMail);
|
|
|
|
// premier contact de l'incrément
|
|
if (!indicCycleContact) // modification de la charge et du pas de temps qu'au premier passage
|
|
// mais pas après un changement de statut
|
|
{ // appel du Pilotage
|
|
int sauve_indic_convergence = PhaseDeConvergence(); // on sauvegarde car ce sera
|
|
// changé dans le pilotage qui suit
|
|
bool modif_pas_de_temps = Pilotage_du_temps(charge,arret_pilotage);
|
|
if (arret_pilotage) break; // pilotage -> arret du calcul
|
|
// gestion du pas de temps et mise à jour des variables associées au pas de temps si besoin
|
|
if (modif_pas_de_temps)
|
|
{ this->Gestion_pas_de_temps(lesMail,2); // 2 signifie cas courant
|
|
// mise à jour de la matrice de masse en fonction de la nouvelle
|
|
// valeur de unSurBetaDeltaTcarre et éventuellement de l'amortissement artificielle
|
|
mat_mas_modif *= (coef_masse * unSurBetaDeltaTcarre/unSurBetaDeltaTcarre_o );
|
|
if (ParaGlob::NiveauImpression()>3)
|
|
{cout << "\n modif: matrice masse coefficientee : "; moy_diag_masse=mat_mas_modif.MinMaxMoy(true);}
|
|
else if (avec_masse_scaling) {moy_diag_masse=mat_mas_modif.MinMaxMoy(false);};
|
|
}
|
|
else if (avec_masse_scaling) {moy_diag_masse=mat_mas_modif.MinMaxMoy(false);};
|
|
|
|
if (aff_incr)
|
|
{cout << "\n======================================================================"
|
|
<< "\nINCREMENT DE CHARGE : " << icharge
|
|
<< " intensite " << charge->IntensiteCharge()
|
|
<< " t= " << charge->Temps_courant()
|
|
<< " dt= " << ParaGlob::Variables_de_temps().IncreTempsCourant()
|
|
<< "\n======================================================================";
|
|
};
|
|
// dans le cas d'un masse scaling avec pilotage, on modifie la masse en conséquence
|
|
// sauf s'il y a eu une modification du pas de temps
|
|
if (avec_masse_scaling)
|
|
Pilotage_masse_scaling(moy_diag_masse(3),moy_diag_K(3),sauve_indic_convergence);
|
|
|
|
// -- initialisation des coordonnees et des ddl a tdt en fonctions des
|
|
// ddl imposes et de l'increment du chargement: change_statut sera recalculé ensuite
|
|
lesCondLim->MiseAJour_tdt
|
|
(pa.Multiplicateur(),lesMail,charge->Increment_de_Temps(),lesRef,charge->Temps_courant()
|
|
,lesCourbes1D,lesFonctionsnD,charge->MultCharge(),change_statut,cas_combi_ddl);
|
|
|
|
// dans le cas où il y a changement de statut des blocages on met à jour
|
|
// les tableaux d'indices généraux des ddl bloqués, y compris les ddls associés
|
|
if (change_statut)
|
|
{li_gene_asso = lesCondLim->Tableau_indice (lesMail,t_assemb
|
|
,lesRef,charge->Temps_courant(),icas);
|
|
int ttsi = li_gene_asso.size();
|
|
X_Bl.Change_taille(ttsi);V_Bl.Change_taille(ttsi);G_Bl.Change_taille(ttsi);
|
|
};
|
|
// --- calcul des éléments de contact: (correspond à la définition de la surface de contact)
|
|
// definition ou mise à jour, des elements de contact eventuels
|
|
// - imposition (en fonction de l'algorithme de contact) de conditions particulières de penetration (nulle par exemple)
|
|
{ bool changement_sur_matrice = false; // init par défaut
|
|
int niveau_substitution = 0; // on intervient sur toutes les matrices
|
|
if (pa.ContactType()) // traitement différent lors du premier incément calculé (premier passage) puis des passages courants
|
|
{bool a_changer = false; // init par défaut
|
|
double max_abs_deltaX = delta_X.Max_val_abs();
|
|
if (premier_calcul)
|
|
{a_changer = lescontacts->DefElemCont(max_abs_deltaX);}
|
|
else
|
|
{ // on supprime les éléments inactifs testés à l'incr prec dans Actualisation()
|
|
a_changer = lescontacts->SuppressionDefinitiveElemInactif();
|
|
a_changer = a_changer || lescontacts->Nouveau(max_abs_deltaX);
|
|
};
|
|
if (premier_calcul || a_changer)
|
|
{changement_sur_matrice = Gestion_stockage_et_renumerotation_avec_contact
|
|
(premier_calcul,lesMail,a_changer,lesCondLim,lesRef
|
|
,tab_mato,Ass1.Nb_cas_assemb(),lescontacts,niveau_substitution);
|
|
matglob=tab_mato(1);
|
|
};
|
|
}
|
|
else // sinon il faut éventuellement tenir compte du cht du au CLL
|
|
// NB: c'est pris en compte directement dans le contact, quand celui-ci est actif
|
|
{bool nouvelle_situation_CLL=false;
|
|
changement_sur_matrice = Gestion_stockage_et_renumerotation_sans_contact(lescontacts,premier_calcul,lesMail,nouvelle_situation_CLL
|
|
,lesCondLim,lesRef,tab_mato,Ass1.Nb_cas_assemb()
|
|
,niveau_substitution);
|
|
};
|
|
// s'il y a eu un changement de numérotation, les pointeurs d'assemblage dans la matrice
|
|
// masse ne sont plus corrects, on choisit de recalculer la matrice masse (par simplicité)
|
|
if (changement_sur_matrice)
|
|
{Cal_matrice_masse(lesMail,Ass1,mat_mas_modif,diversStockage,lesRef,X1,lesFonctionsnD);
|
|
mat_mas_modif *= (coef_masse * unSurBetaDeltaTcarre);
|
|
if (ParaGlob::NiveauImpression()>3)
|
|
{cout << "\n change pointeur assemblage -> matrice masse coefficientee mise a jour : "; mat_mas_modif.MinMaxMoy(true);};
|
|
};
|
|
};// fin encapsulation du changement éventuel sur les stockages matricielles
|
|
|
|
}
|
|
else
|
|
{if (arret_pilotage) break; // pilotage -> arret du calcul
|
|
cout << "\n============================================================================="
|
|
<< "\n ....... re-analyse du contact ........ "
|
|
<< "\nINCREMENT DE CHARGE : " << icharge << " intensite " << charge->IntensiteCharge()
|
|
<< " t= " << charge->Temps_courant()
|
|
<< " dt= " << ParaGlob::Variables_de_temps().IncreTempsCourant()
|
|
<< "\n============================================================================";
|
|
};
|
|
|
|
lesLoisDeComp->MiseAJour_umat_nbincr(icharge); // init pour les lois Umat éventuelles
|
|
|
|
// dans le cas où il y a changement de statut des blocages on met à jour
|
|
// les tableaux d'indices généraux des ddl bloqués, y compris les ddls associés
|
|
/// *** dans le cas de contact qui impose la position de ddl, il faudrait en tenir compte en dynamique, au niveau des statuts ***
|
|
/// *** donc pour l'instant, ce n'est pas pris en comptes !!! ***
|
|
|
|
if (change_statut)
|
|
{li_gene_asso = lesCondLim->Tableau_indice (lesMail,t_assemb
|
|
,lesRef,charge->Temps_courant(),icas);
|
|
int ttsi = li_gene_asso.size();
|
|
X_Bl.Change_taille(ttsi);V_Bl.Change_taille(ttsi);G_Bl.Change_taille(ttsi);
|
|
};
|
|
if (pa.ContactType())
|
|
{Mise_a_jour_Choix_matriciel_contact(tab_mato,Ass1.Nb_cas_assemb(),lescontacts,niveau_substitution);
|
|
matglob=tab_mato(1);
|
|
};
|
|
|
|
// récupération (initialisation) des ddl position, vitesse et accélération
|
|
lesMail->Vect_loc_vers_glob(TEMPS_t,X1,X_t,X1);
|
|
lesMail->Vect_loc_vers_glob(TEMPS_t,V1,vitesse_t,V1);
|
|
lesMail->Vect_loc_vers_glob(TEMPS_t,GAMMA1,acceleration_t,GAMMA1);
|
|
// récupération au niveau global des ddl locaux à tdt avec conditions limite
|
|
// pour le vecteur accélération, seules les ddl avec CL sont différents de la précédente
|
|
// récupération
|
|
lesMail->Vect_loc_vers_glob(TEMPS_tdt,X1,X_tdt,X1);
|
|
lesMail->Vect_loc_vers_glob(TEMPS_tdt,V1,vitesse_tdt,V1);
|
|
|
|
// boucle de convergence sur un increment
|
|
Vecteur * sol; // pointeur du vecteur solution
|
|
int compteur; // déclaré à l'extérieur de la boucle car utilisé après la boucle
|
|
bool arret_convergence = false;
|
|
|
|
// on démarre avec le compteur à 0 et on sauvegarde la position à t=0
|
|
lesMail->Quelconque_glob_vers_local(X1,X_tdt,typQ_XI_ITER_0);
|
|
|
|
for (compteur = 0; (compteur<= pa.Iterations())&&(!pa.EtatSortieEquilibreGlobal()); compteur++)
|
|
//---//\\//\\// début de la boucle sur les itérations d'équilibres //\\//\\//
|
|
{// initialisation de la matrice et du second membre
|
|
matglob->Initialise (0.);
|
|
vglobin.Zero();
|
|
vglobex.Zero();
|
|
if (pa.ContactType())
|
|
vcontact.Zero();
|
|
vglobaal.Zero(); // puissance totale
|
|
Transfert_ParaGlob_COMPTEUR_ITERATION_ALGO_GLOBAL(compteur);
|
|
|
|
// prise en compte du cas particulier ou l'utilisateur demande
|
|
// une mise à jour des conditions limites à chaque itération
|
|
if (cL_a_chaque_iteration)
|
|
{// -- initialisation des coordonnees et des ddl a tdt en fonctions des
|
|
// ddl imposes et de l'increment du chargement: change_statut sera recalculé ensuite
|
|
lesCondLim->MiseAJour_tdt
|
|
(pa.Multiplicateur(),lesMail,charge->Increment_de_Temps(),lesRef,charge->Temps_courant()
|
|
,lesCourbes1D,lesFonctionsnD,charge->MultCharge(),change_statut,cas_combi_ddl);
|
|
// dans le cas où il y a changement de statut des blocages on met à jour
|
|
// les tableaux d'indices généraux des ddl bloqués, y compris les ddls associés
|
|
if (change_statut)
|
|
{li_gene_asso = lesCondLim->Tableau_indice (lesMail,t_assemb
|
|
,lesRef,charge->Temps_courant(),icas);
|
|
int ttsi = li_gene_asso.size();
|
|
X_Bl.Change_taille(ttsi);V_Bl.Change_taille(ttsi);G_Bl.Change_taille(ttsi);
|
|
};
|
|
// on récupère les nouvelles positions globalement de manière à pouvoir calculer le delta_X pour le contact
|
|
lesMail->Vect_loc_vers_glob(TEMPS_tdt,X1,X_tdt,X1);
|
|
// delta_X = X_tdt; delta_X -= X_t; // X_tdt - X_t
|
|
Algori::Cal_Transfert_delta_et_var_X(max_delta_X,max_var_delta_X);
|
|
};
|
|
|
|
// renseigne les variables définies par l'utilisateur via les valeurs déjà calculées par Herezh
|
|
Algori::Passage_de_grandeurs_globales_vers_noeuds_pour_variables_globales(lesMail,varExpor,Ass1.Nb_cas_assemb(),*lesRef);
|
|
varExpor->RenseigneVarUtilisateur(*lesMail,*lesRef);
|
|
lesMail->CalStatistique(); // calcul éventuel de statistiques
|
|
// affichage ou non de l'itération
|
|
bool aff_iteration = (pa.freq_affich_iter() > 0) ?
|
|
(aff_incr && (compteur % pa.freq_affich_iter()==0) &&(compteur!=0)) : false ;
|
|
lesMail->Force_Ddl_aux_noeuds_a_une_valeur(R_X1,0.0,TEMPS_tdt,true); // mise à 0 des ddl de réactions, qui sont uniquement des sorties
|
|
lesMail->Force_Ddl_etendu_aux_noeuds_a_zero(Ddl_enum_etendu::Tab_FN_FT()); // idem pour les composantes normales et tangentielles
|
|
// mise en place des conditions linéaires (ne comprend pas les conditions linéaires de contact éventuelles)
|
|
lesCondLim->MiseAJour_condilineaire_tdt
|
|
(pa.Multiplicateur(),lesMail,charge->Increment_de_Temps(),lesRef,charge->Temps_courant()
|
|
,lesCourbes1D,lesFonctionsnD,charge->MultCharge(),change_statut,cas_combi_ddl);
|
|
// il faut éventuellement tenir compte du cht du au CLL
|
|
// NB: c'est pris en compte directement dans le contact, quand celui-ci est actif
|
|
{bool premier_calcul=false;
|
|
bool changement_sur_matrice = Gestion_stockage_et_renumerotation_sans_contact
|
|
(lescontacts,premier_calcul,lesMail,change_statut
|
|
,lesCondLim,lesRef,tab_mato,Ass1.Nb_cas_assemb()
|
|
,niveau_substitution);
|
|
if (changement_sur_matrice)
|
|
{Cal_matrice_masse(lesMail,Ass1,mat_mas_modif,diversStockage,lesRef,X1,lesFonctionsnD);
|
|
mat_mas_modif *= (coef_masse * unSurBetaDeltaTcarre);
|
|
if ((aff_iteration)&&(ParaGlob::NiveauImpression()>3))
|
|
{cout << "\n change pointeur assemblage -> matrice masse coefficientee mise a jour : "; mat_mas_modif.MinMaxMoy(true);};
|
|
};
|
|
};
|
|
|
|
// utilisation d'un comportement tangent simplifié si nécessaire
|
|
if (compteur <= pa.Init_comp_tangent_simple() )
|
|
lesLoisDeComp->Loi_simplifie(true);
|
|
else
|
|
lesLoisDeComp->Loi_simplifie(false);
|
|
// on récupère les accélérations calculées au pas précédent
|
|
lesMail->Vect_loc_vers_glob(TEMPS_tdt,GAMMA1,acceleration_tdt,GAMMA1);
|
|
// les autres grandeurs n'ont pas changées depuis la fin de la boucle précédente
|
|
|
|
// maintenant on met les conditions limites sur les ddls bloqués secondaires c-a-d associés
|
|
// aux ddl bloqués par l'utilisateur, leur calcul dépend de l'algorithme d'où un calcul global
|
|
list <LesCondLim::Gene_asso>::iterator ie,iefin=li_gene_asso.end();; // def d'un iterator adoc
|
|
int ih=1; // indice
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|
for(ie=li_gene_asso.begin(),ih=1;ie!=iefin;ie++,ih++)
|
|
// comme les valeurs des X V Gamma vont être écrasé par le calcul global, on utilise
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|
// des conteneurs intermédiaires
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|
{//trois cas
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LesCondLim::Gene_asso & s = (*ie); // pour simplifier
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int ix=s.pointe(1); // début des Xi
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|
int iv=s.pointe(2); // début des Vi
|
|
int ig=s.pointe(3); // début des gammai
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|
if (PremierDdlFamille(s.ty_prin) == X1)
|
|
// cas ou les Xi sont imposés, on calcul Vi et Gammai
|
|
{ X_Bl(ih) = X_tdt(ix);
|
|
G_Bl(ih)= unSurBetaDeltaTcarre*(X_tdt(ix)-X_t(ix))
|
|
- unsurbetadeltat * vitesse_t(iv)
|
|
- unmoinsdeuxbetasurdeuxbeta * acceleration_t(ig);
|
|
V_Bl(ih) = vitesse_t(iv) + deltatUnMoinGamma * acceleration_t(iv)
|
|
+ deltatGamma * G_Bl(ih);
|
|
}
|
|
else if (PremierDdlFamille(s.ty_prin) == V1)
|
|
// cas ou les Vi sont imposés, calcul des Xi et Gammai
|
|
{ V_Bl(ih) = vitesse_tdt(iv);
|
|
G_Bl(ih) = unSurGammaDeltat * (vitesse_tdt(iv)-vitesse_t(iv))
|
|
- unMoinGammasurgamma*acceleration_t(ig);
|
|
X_Bl(ih) = X_t(ix) + delta_t * vitesse_t(iv)
|
|
+ zero5deltatcarreUnMoinDeuxBeta * acceleration_t(ig)
|
|
+ zero5deltatcarredeuxBeta * G_Bl(ih);
|
|
}
|
|
else if (PremierDdlFamille(s.ty_prin) == GAMMA1)
|
|
// cas ou les gammai sont imposés, calcul des Vi et Xi
|
|
{ G_Bl(ih) = acceleration_tdt(ig);
|
|
V_Bl(ih) = vitesse_t(iv) + deltatUnMoinGamma * acceleration_t(iv)
|
|
+ deltatGamma * acceleration_tdt(ig);
|
|
X_Bl(ih) = X_t(ix) + delta_t * vitesse_t(iv)
|
|
+ zero5deltatcarreUnMoinDeuxBeta * acceleration_t(ig)
|
|
+ zero5deltatcarredeuxBeta * acceleration_tdt(ig);
|
|
}
|
|
};
|
|
|
|
// -- calcul global des nouvelles vitesses et accélérations, valable en fait que pour
|
|
// les ddl libres
|
|
// calcul du champ de vitesse pour les ddl, valable en fait pour les ddl sans CL
|
|
vitesse_tdt = vitesse_t + deltatUnMoinGamma * acceleration_t
|
|
+ deltatGamma * acceleration_tdt;
|
|
// calcul du champ de position à t+dt des ddl, valable en fait pour les ddl sans CL
|
|
X_tdt = X_t + delta_t * vitesse_t
|
|
+ zero5deltatcarreUnMoinDeuxBeta * acceleration_t
|
|
+ zero5deltatcarredeuxBeta * acceleration_tdt;
|
|
|
|
// pilotage en dynamique implicite, du maxi des déplacements et/ou vitesses
|
|
// limitation spécifiquement des maxi en déplacements et/ou vitesses
|
|
// il y a calcul éventuel de delta_X, mais c'est considéré comme une variable de travaille
|
|
Pilotage_maxi_X_V(X_t,X_tdt,vitesse_t,vitesse_tdt);
|
|
// -- maintenant on met réellement en place les CL a partir de la sauvegarde
|
|
for(ie=li_gene_asso.begin(),ih=1;ie!=iefin;ie++,ih++)
|
|
{LesCondLim::Gene_asso & s = (*ie); // pour simplifier
|
|
int ix=s.pointe(1); // début des Xi
|
|
int iv=s.pointe(2); // début des Vi
|
|
int ig=s.pointe(3); // début des gammai
|
|
X_tdt(ix) = X_Bl(ih);
|
|
vitesse_tdt(iv) = V_Bl(ih);
|
|
acceleration_tdt(ig) = G_Bl(ih);
|
|
};
|
|
|
|
// passage des valeurs calculées aux niveaux des maillages
|
|
// on met ainsi en place des conditions limites sur les ddls secondaires
|
|
// pour les gammai, comme seules les gammis avec CL ont été modifié
|
|
// c'est idem au niveau local bien que tout le vecteur soit transporté
|
|
lesMail->Vect_glob_vers_local(TEMPS_tdt,X1,X_tdt,X1);
|
|
lesMail->Vect_glob_vers_local(TEMPS_tdt,V1,vitesse_tdt,V1);
|
|
lesMail->Vect_glob_vers_local(TEMPS_tdt,GAMMA1,acceleration_tdt,GAMMA1);
|
|
lesLoisDeComp->MiseAJour_umat_nbiter(compteur); // init pour les lois Umat éventuelles
|
|
// actualisation des conditions de contact qui peuvent changer la largeur de bande,
|
|
// quand un noeud glisse d'une facette sur une voisine, peut changer la position du noeud
|
|
// qui est projeté sur la facette dans le cas de l'algorithme cinématique
|
|
{ bool changement_sur_matrice = false; // init par défaut
|
|
int niveau_substitution = 0; // on intervient sur toutes les matrices
|
|
if (pa.ContactType())
|
|
{ int niveau_substitution = 0; // on intervient sur toutes les matrices
|
|
bool a_changer = false; // init
|
|
if (compteur != 0)
|
|
a_changer = lescontacts->Actualisation(1);
|
|
// mise à jour éventuelle des matrices de raideur en fonction du contact
|
|
if (a_changer)
|
|
{//bool changement_sur_matrice =
|
|
Gestion_stockage_et_renumerotation_avec_contact
|
|
(premier_calcul,lesMail,a_changer,lesCondLim,lesRef
|
|
,tab_mato,Ass1.Nb_cas_assemb(),lescontacts,niveau_substitution);
|
|
matglob=tab_mato(1);
|
|
};
|
|
}
|
|
else // sinon il faut éventuellement tenir compte du cht du au CLL
|
|
// NB: c'est pris en compte directement dans le contact, quand celui-ci est actif
|
|
{bool nouvelle_situation_CLL=false;
|
|
changement_sur_matrice = Gestion_stockage_et_renumerotation_sans_contact
|
|
(lescontacts,premier_calcul,lesMail,nouvelle_situation_CLL
|
|
,lesCondLim,lesRef,tab_mato,Ass1.Nb_cas_assemb()
|
|
,niveau_substitution);
|
|
};
|
|
// s'il y a eu un changement de numérotation, les pointeurs d'assemblage dans la matrice
|
|
// masse ne sont plus corrects, on choisit de recalculer la matrice masse (par simplicité)
|
|
if (changement_sur_matrice)
|
|
{Cal_matrice_masse(lesMail,Ass1,mat_mas_modif,diversStockage,lesRef,X1,lesFonctionsnD);
|
|
mat_mas_modif *= (coef_masse * unSurBetaDeltaTcarre);
|
|
if ((aff_iteration)&&(ParaGlob::NiveauImpression()>3))
|
|
{cout << "\n change pointeur assemblage -> matrice masse coefficientee mise a jour : "; mat_mas_modif.MinMaxMoy(true);};
|
|
};
|
|
};// fin encapsulation du changement éventuel sur les stockages matricielles
|
|
|
|
// calcul des puissances internes et externe a partir des nouvelles positions
|
|
// des nouvelles vitesses et pour les nouvelles accélérations imposées par les CL
|
|
// -- mise en place du chargement impose sur le second membre
|
|
// -- et éventuellement sur la raideur en fonction de sur_raideur
|
|
// mise en place du chargement impose, c-a-d calcul de la puissance externe
|
|
// si pb on sort de la boucle
|
|
if (!(charge->ChargeSMembreRaideur_Im_mecaSolid
|
|
(Ass1,lesMail,lesRef,vglobex,(*matglob),assembMat,pa,lesCourbes1D,lesFonctionsnD)))
|
|
{ Change_PhaseDeConvergence(-10);break;};
|
|
// -- appel du calcul de la raideur et du second membre, énergies
|
|
// dans le cas d'un calcul inexploitable arrêt de la boucle
|
|
if (!RaidSmEner(lesMail,Ass1,vglobin,(*matglob))) break;
|
|
if (ParaGlob::NiveauImpression()>3)
|
|
{cout << "\n raideur : ";moy_diag_K= matglob->MinMaxMoy(true);}
|
|
else if (avec_masse_scaling) {moy_diag_K= matglob->MinMaxMoy(false);};
|
|
// cas des efforts de contact, contribution second membre et matrice,
|
|
// suivant le type de contact on utilise ou on recalcule les reactions de contact éventuelles (contact et frottement)
|
|
if (pa.ContactType()) // et des énergies développées pendant le contact
|
|
{// dans le cas où le calcul est inexploitable (pb dans le calcul) arrêt de la boucle
|
|
if (!RaidSmEnerContact(lescontacts,Ass1,vcontact,(*matglob))) break;
|
|
if (ParaGlob::NiveauImpression()>3)
|
|
{cout << "\n raideur apres contact : "; matglob->MinMaxMoy(true);}
|
|
};
|
|
// calcul des maxi des puissances internes
|
|
maxPuissInt = vglobin.Max_val_abs();
|
|
F_int_tdt = vglobin; // sauvegarde des forces généralisées intérieures
|
|
|
|
if (pa.ContactType())
|
|
vglobex += vcontact;
|
|
maxPuissExt = vglobex.Max_val_abs();
|
|
F_ext_tdt = vglobex; // sauvegarde des forces généralisées extérieures
|
|
// second membre total
|
|
vglobaal += vglobex ;vglobaal += vglobin ;
|
|
|
|
|
|
|
|
//---- je ne sais pas s'il faut ou non mettre cette partie après l'introduction de l'amortissement numérique et/OU HHT ?????
|
|
// calcul des reactions de contact pour les noeuds esclaves
|
|
// dans le repere absolu ( pour la sortie des infos sur le contact)
|
|
// et test s'il y a decollement de noeud en contact (pour les contacts actifs)
|
|
// mais ici, il n'y a pas de modification des éléments de contact (elles ont été faites dans lescontacts->Actualisation())
|
|
bool decol=false;
|
|
if (pa.ContactType())
|
|
lescontacts->CalculReaction(vglobin,decol,Ass1.Nb_cas_assemb(),aff_iteration);
|
|
// - definition éventuelle de conditions limites linéaires de contact, en fonction des éléments du contact existant à ce niveau
|
|
// (certains contacts (par pénalisation par exemple) ne produise pas de conditions linéaires)
|
|
list <Condilineaire>* listCondLine=NULL;
|
|
if (pa.ContactType())
|
|
listCondLine = &(lescontacts->ConditionLin(Ass1.Nb_cas_assemb()));
|
|
//------ fin de la partie pour laquelle je m'interroge --------------------
|
|
|
|
// dans le cas où l'on utilise de l'amortissement numérique, calcul de la part visqueuse dans SM et K
|
|
if (pa.Amort_visco_artificielle())
|
|
{ if (Arret_A_Equilibre_Statique()) // si on veut un équilibre statique, on sauvegarde les forces statiques
|
|
(*vglob_stat) = (vglobaal);
|
|
if (pa.CoefRayleighMasse()!=0.)
|
|
{ forces_vis_num = (nuAphaPrimeunsurcoef_masse * betaDelta_t_2) * vitesse_tdt;
|
|
vglobaal -= mat_mas_modif.Prod_vec_mat(forces_vis_num);
|
|
}
|
|
if (pa.CoefRayleighRaideur()!=0.)
|
|
{ forces_vis_num = nuBetaPrime * vitesse_tdt;
|
|
vglobaal -= matglob->Prod_vec_mat(forces_vis_num);
|
|
(*matglob) *= coef_raideur;
|
|
if (ParaGlob::NiveauImpression()>3)
|
|
{cout << "\n raideur apres viscosite Rayleigh : "; matglob->MinMaxMoy(true);
|
|
cout << " fact augmentation: "<<coef_raideur;
|
|
}
|
|
}
|
|
};
|
|
|
|
// atténuation HHT
|
|
if (HHT) // cas de la méthode hht
|
|
{ vglobal_n_inter = vglobaal; // sauvegarde de vglobal
|
|
if (!premier_calcul)
|
|
{ // pour le second membre : on a vglobal_n = (*hht)* vglobal_n_inter
|
|
vglobaal *= (1.+(*hht)); vglobaal -= vglobal_n;
|
|
// pour la raideur
|
|
(*matglob) *= (1.+(*hht));
|
|
if (ParaGlob::NiveauImpression()>3)
|
|
{cout << "\n raideur apres hht : "; matglob->MinMaxMoy(true);}
|
|
}
|
|
};
|
|
|
|
// prise en compte des forces inertielles
|
|
// -- pour le second membre
|
|
inter_tdt = acceleration_tdt * (unsurcoef_masse * betaDelta_t_2 ); // on tient compte que la masse est * 1/(beta Delta T2)
|
|
vglobaal -= mat_mas_modif.Prod_mat_vec(inter_tdt) ;
|
|
// -- pour la raideur
|
|
(*matglob) += mat_mas_modif;
|
|
if (ParaGlob::NiveauImpression()>3)
|
|
{cout << "\n raideur avec masse : "; matglob->MinMaxMoy(true);}
|
|
|
|
// initialisation des sauvegardes sur second membre (uniquement pour les Xi)
|
|
lesCondLim->InitSauve(Ass1.Nb_cas_assemb());
|
|
|
|
//--- prise en compte des conditions linéaire
|
|
// on récupère les réactions avant changement de repère et calcul des torseurs de réaction
|
|
lesCondLim->ReacAvantCHrepere(vglobaal,lesMail,lesRef,Ass1.Nb_cas_assemb(),cas_combi_ddl);
|
|
// -->> expression de la raideur et du second membre dans un nouveau repere
|
|
lesCondLim->CoLinCHrepere_int((*matglob),vglobaal,Ass1.Nb_cas_assemb(),vglob_stat);
|
|
if (pa.ContactType()==1)
|
|
lesCondLim->CoLinCHrepere_ext((*matglob),vglobaal,*listCondLine,Ass1.Nb_cas_assemb(),vglob_stat);
|
|
// sauvegarde des reactions pour les ddl bloques (simplement)
|
|
// en fait ne sert à rien, car les réactions maxi sont calculées dans condlin, mais comme c'est peut-être un peu spécial ici on laisse
|
|
// mais dans les autres algos c'est supprimé !!!!!
|
|
// sauvegarde des reactions aux ddl bloque (uniquement pour les Xi)
|
|
lesCondLim->ReacApresCHrepere(vglobaal,lesMail,lesRef,Ass1.Nb_cas_assemb(),cas_combi_ddl);
|
|
|
|
// prise en compte des conditions imposée sur la matrice et second membres (donc dans le nouveau repère)
|
|
lesCondLim->ImposeConLimtdt(lesMail,lesRef,(*matglob),vglobaal,Ass1.Nb_cas_assemb()
|
|
,cas_combi_ddl,vglob_stat);
|
|
// blocage de toutes les conditions lineaires, quelque soit leur origines
|
|
lesCondLim->CoLinBlocage((*matglob),vglobaal,Ass1.Nb_cas_assemb(),vglob_stat);
|
|
// calcul du maxi des reactions
|
|
maxReaction = lesCondLim->MaxEffort(inReaction,Ass1.Nb_cas_assemb());
|
|
|
|
// sortie d'info sur l'increment concernant les réactions
|
|
if (compteur != 0)
|
|
if (aff_iteration) InfoIncrementReac(lesMail,compteur,inReaction,maxReaction,Ass1.Nb_cas_assemb());
|
|
// ---dans le cas du mode debug on sort éventuellement les infos au fil du calcul (un peu bricolé)
|
|
if ((mode_debug > 0)||(pa.EtatSortieEtatActuelDansCVisu()))
|
|
{bool a_sortir_debug=false; // pour éviter une division par 0 du test (compteur % mode_debug == 0)
|
|
if (pa.EtatSortieEtatActuelDansCVisu()) {a_sortir_debug=true;}
|
|
else if (compteur % mode_debug == 0) {a_sortir_debug=true;};
|
|
if (a_sortir_debug)
|
|
{// on passe les déplacements de tdt à t
|
|
lesMail->Vect_glob_vers_local(TEMPS_t,X1,X_tdt,X1);
|
|
tempsCalEquilibre.Arret_du_comptage(); // on arrête le compteur pour la sortie
|
|
// visualisation éventuelle au fil du calcul: essentiellement la déformée
|
|
VisuAuFilDuCalcul(paraGlob,lesMail,lesRef,lesCourbes1D,lesFonctionsnD,lesLoisDeComp,diversStockage,charge
|
|
,lesCondLim,lescontacts,resultats,type_incre,(icharge*1000000+compteur));
|
|
tempsCalEquilibre.Mise_en_route_du_comptage(); // on remet en route le compteur
|
|
// on remet les choses dans l'ordre initial
|
|
lesMail->Vect_glob_vers_local(TEMPS_t,X1,X_t,X1);
|
|
};
|
|
};
|
|
//--- fin du mode debug -------
|
|
// calcul des énergies et affichage des balances
|
|
Algori::Cal_Transfert_delta_et_var_X(max_delta_X,max_var_delta_X);
|
|
CalEnergieAffichage(coef_masse * unSurBetaDeltaTcarre,vitesse_tdt,mat_mas_modif
|
|
,delta_X,icharge,brestart,acceleration_tdt,forces_vis_num);
|
|
if (permet_affichage > 3)
|
|
{ cout << "\n --- |max_var_DeltaDdl|= "<< max_var_delta_X
|
|
<< " , |max_deltaDdl|= " << max_delta_X << flush;};
|
|
|
|
if (icharge==1)// dans le cas du premier incrément on considère que la balance vaut l'énergie
|
|
// cinétique initiale, car vu que l'on ne met pas de CL à t=0, E_cin_0 est difficile à calculer
|
|
{E_cin_0 = E_cin_tdt - bilan_E + E_int_tdt - E_ext_tdt;
|
|
};
|
|
|
|
// test de convergence sur un increment
|
|
if (Convergence(aff_iteration,last_var_ddl_max,vglobaal,maxPuissExt,maxPuissInt,maxReaction,compteur,arret_convergence))
|
|
{ // sortie des itérations sauf si l'on est en loi simplifiée
|
|
if (lesLoisDeComp->Test_loi_simplife() )
|
|
// cas d'une loi simplifié on remet normal
|
|
lesLoisDeComp->Loi_simplifie(false);
|
|
else
|
|
// cas normal, arrêt
|
|
break;
|
|
}
|
|
else if (arret_convergence) {break;} // cas ou la méthode Convergence() demande l'arret
|
|
// sinon on continue
|
|
// pour le pilotage, sauvegarde du résidu
|
|
if (pa.Line_search()) (*Vres) = vglobaal;
|
|
// ici sol en fait = vecglob qui est ecrase par la resolution
|
|
// ici l'inconnue est l'accélération
|
|
// la résolution nous donne la variation de ddl, qui est ensuite multipliée par 1/(beta delta t carré)
|
|
// pour avoir la variation d'accélération
|
|
// la raideur du système est M/(beta deltaT2) + K,
|
|
|
|
// ---- resolution ----
|
|
tempsResolSystemLineaire.Mise_en_route_du_comptage(); // temps cpu
|
|
bool erreur_resolution_syst_lineaire = false; // init
|
|
int nb_matrice_secondaire = tab_mato.Taille(); // = 1 par défaut, mais on peut en avoir d'autre
|
|
int niveau_substitution = 1; // par défaut on utilise la matrice de raideur matglob = tab_mato(1)
|
|
while (niveau_substitution <= nb_matrice_secondaire)
|
|
{ // on sauvegarde éventuellement le second membre
|
|
if (nb_matrice_secondaire > 1) // cela veut dire que l'on est suceptible de faire plusieurs boucles
|
|
{ if (niveau_substitution == 1)
|
|
// init au premier passage
|
|
{vglobal_sauv = vglobaal;
|
|
matglob->Transfert_vers_mat(*tab_mato(niveau_substitution+1));
|
|
}
|
|
else
|
|
{vglobaal = vglobal_sauv; // récup du second membre
|
|
// s'il y a une matrice de substitution supplémentaire, on sauvegarde
|
|
if (nb_matrice_secondaire > niveau_substitution)
|
|
tab_mato(niveau_substitution)->Transfert_vers_mat
|
|
(*tab_mato(niveau_substitution+1));
|
|
if (ParaGlob::NiveauImpression() >= 3)
|
|
{ cout << "\n nouvelle resolution du systeme avec la matrice "<<niveau_substitution
|
|
<< " de substitution " << endl;
|
|
};
|
|
};
|
|
};
|
|
residu_final = vglobaal; // sauvegarde pour le post-traitement
|
|
try
|
|
{// ici sol en fait = vecglob qui est ecrase par la resolution
|
|
// sol = &(matglob->Resol_systID
|
|
// (vglobal,pa.Tolerance(),pa.Nb_iter_nondirecte(),pa.Nb_vect_restart()));
|
|
sol = &(tab_mato(niveau_substitution)->Resol_systID
|
|
(vglobaal,pa.Tolerance(),pa.Nb_iter_nondirecte(),pa.Nb_vect_restart()));
|
|
(*sol) *= unSurBetaDeltaTcarre ; // variation de l'accélération
|
|
// retour des ddl dans les reperes generaux, dans le cas où ils ont ete modifie
|
|
// par des conditions linéaires
|
|
lesCondLim->RepInitiaux( *sol,Ass1.Nb_cas_assemb());
|
|
// affichage éventuelle du vecteur solution : deltat_ddl
|
|
if (ParaGlob::NiveauImpression() >= 10)
|
|
{ string entete = " affichage du vecteur solution (delta_ddl) ";
|
|
sol->Affichage_ecran(entete);
|
|
};
|
|
//---debug
|
|
//cout << "\ndelta ddl "; for(int i=1;i<=3;i++) { cout << "\nnoe:"<<i<< " ";for (int j=1;j<=3;j++) cout << (*sol)((i-1)*3+j)<<" ";};
|
|
////--fin-debug
|
|
// cout << "\n résolution "; sol->Affiche(); // --- pour le debug
|
|
erreur_resolution_syst_lineaire = false;
|
|
break; // on sort du while
|
|
}
|
|
catch (ErrResolve_system_lineaire excep)
|
|
// cas d'une d'une erreur survenue pendant la résolution
|
|
{ erreur_resolution_syst_lineaire = true; // on prépare l'arrêt
|
|
} // car il faut néanmoins effacer les marques avant l'arrêt
|
|
catch (ErrSortieFinale)
|
|
// cas d'une direction voulue vers la sortie
|
|
// on relance l'interuption pour le niveau supérieur
|
|
{ ErrSortieFinale toto;
|
|
tempsResolSystemLineaire.Arret_du_comptage(); // temps cpu
|
|
throw (toto);
|
|
}
|
|
catch ( ... )
|
|
{ erreur_resolution_syst_lineaire = true; // on prépare l'arrêt
|
|
}
|
|
// il y a eu un pb de résolution
|
|
niveau_substitution++;
|
|
};
|
|
tempsResolSystemLineaire.Arret_du_comptage(); // temps cpu
|
|
|
|
// effacement du marquage de ddl bloque du au conditions lineaire imposée par l'entrée
|
|
lesCondLim->EffMarque();
|
|
if (pa.ContactType()) lescontacts->EffMarque();
|
|
|
|
if (erreur_resolution_syst_lineaire)
|
|
{Change_PhaseDeConvergence(-9); // on signale une divergence due à la résolution
|
|
break; // arrêt si on avait détecté une erreur à la résolution
|
|
};
|
|
|
|
// calcul du maxi de variation de ddl
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|
maxDeltaDdl = sol->Max_val_abs(inSol); last_var_ddl_max=maxDeltaDdl;
|
|
double maxDeltatDdl_signe=(*sol)(inSol); // récupération de la grandeur signée
|
|
// pilotage à chaque itération: ramène: maxDeltaDdl,sol modifiés éventuellement et insol
|
|
Pilotage_chaque_iteration(sol,maxDeltaDdl,compteur,lesMail);
|
|
// sortie d'info sur l'increment concernant les variations de ddl
|
|
if ((aff_iteration)&&(ParaGlob::NiveauImpression() > 1))
|
|
InfoIncrementDdl(lesMail,inSol,maxDeltatDdl_signe,Ass3.Nb_cas_assemb());
|
|
|
|
// suite du pilotage
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|
// ------------------------------------------------------------
|
|
// |on regarde s'il faut utiliser l'algorithme de line search |
|
|
// ------------------------------------------------------------
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|
bool avec_line_search = false;
|
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if (pa.Line_search())
|
|
{ // la méthode de line_search incrémente la solution
|
|
// même s'il n'y a pas de mise en oeuvre de la méthode
|
|
avec_line_search = Line_search1
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|
(*sauve_deltadept,puis_precedente,*Vres,lesMail,sol
|
|
,compteur,*sauve_dept_a_tdt,charge,vglobex,Ass1,*v_travail,
|
|
lesCondLim,vglobaal,lesRef,vglobaal,Ass3.Nb_cas_assemb()
|
|
,cas_combi_ddl,lesCourbes1D,lesFonctionsnD);
|
|
}
|
|
else
|
|
//cas ou l'on ne fait pas de line seach
|
|
{ // actualisation des ddl actifs a t+dt
|
|
// à chaque incrément, ici il s'agit de l'accélération
|
|
lesMail->PlusDelta_tdt(*sol,Ass3.Nb_cas_assemb());
|
|
};
|
|
|
|
}
|
|
//---//\\//\\// fin de la boucle sur les itérations d'équilibres //\\//\\//
|
|
// effacement du marquage de ddl bloque du au conditions lineaire imposée par l'entrée
|
|
// car ici on n'est pas passé par cette endroit si l'on a convergé
|
|
lesCondLim->EffMarque();
|
|
if (pa.ContactType()) lescontacts->EffMarque();
|
|
|
|
// mise à jour des indicateurs contrôlés par le tableau: *tb_combiner
|
|
if (tb_combiner != NULL) // cas d'un contrôle via des fonctions nD
|
|
{if ((*tb_combiner)(1) != NULL)
|
|
validation_calcul = (*tb_combiner)(1)->Valeur_pour_variables_globales()(1);
|
|
if ((*tb_combiner)(2) != NULL)
|
|
sortie_boucle_controler_par_fctnD = (*tb_combiner)(2)->Valeur_pour_variables_globales()(1);
|
|
};
|
|
|
|
// gestion de la fin des itérations
|
|
if ((!Pilotage_fin_iteration_implicite(compteur))||(pa.EtatSortieEquilibreGlobal()))
|
|
{ // cas d'une non convergence
|
|
pas_de_convergence_pour_l_instant = 1;
|
|
// comme on incrémente pas les ddl on remet cependant les ddl
|
|
// et les grandeurs actives de tdt aux valeurs de ceux de t
|
|
lesMail->TversTdt();
|
|
lescontacts->TversTdt(); // idem pour les contacts éventuels
|
|
// on remet indicCycleContact à 0 pour que le pilotage sur le temps se refasse
|
|
indicCycleContact = 0;
|
|
// ------ cas particulier où on a une divergence qui demande de remonter sur plus d'un incrément
|
|
if (Algori::PhaseDeConvergence() == -8)
|
|
{ int nb_incr_en_arriere = 3; // !!!!! nombre actuellement arbitraire -> par la suite mettre dans les para
|
|
if (Controle_retour_sur_un_increment_enregistre(nb_incr_en_arriere,icharge))
|
|
{ // cas ou on a réussi à trouver un incrément sauvegardé adoc = maintenant icharge
|
|
int cas=2;
|
|
this->Lecture_base_info(cas ,lesMail,lesRef,lesCourbes1D,lesFonctionsnD,lesLoisDeComp,diversStockage
|
|
,charge,lesCondLim,lescontacts,resultats,icharge);
|
|
// comme les conditions limites cinématiques peuvent être différentes en restart
|
|
// on libére toutes les CL imposées éventuelles
|
|
lesMail->Libere_Ddl_representatifs_des_physiques(LIBRE);
|
|
lesMail->ChangeStatut(cas_combi_ddl,LIBRE);
|
|
// dans le cas d'un calcul axisymétrique on bloque le ddl 3
|
|
if (ParaGlob::AxiSymetrie())
|
|
lesMail->Inactive_un_ddl_particulier(X3);
|
|
// on valide l'activité des conditions limites et condition linéaires, pour le temps initial
|
|
// en conformité avec les conditions lues (qui peuvent éventuellement changé / aux calcul qui a donné le .BI)
|
|
lesCondLim->Validation_blocage (lesRef,charge->Temps_courant());
|
|
li_gene_asso = lesCondLim->Tableau_indice (lesMail,t_assemb,lesRef,charge->Temps_courant(),icas);
|
|
int ttsi = li_gene_asso.size();
|
|
X_Bl.Change_taille(ttsi);V_Bl.Change_taille(ttsi);G_Bl.Change_taille(ttsi);
|
|
// on remet à jour les éléments pour le contact s'il y du contact présumé
|
|
if (pa.ContactType())
|
|
lesMail->Mise_a_jour_boite_encombrement_elem_front(TEMPS_t);
|
|
brestart = true; // on signale que l'on repars avec un restart
|
|
brestart = true; // on signale que l'on repars avec un restart
|
|
};
|
|
// sinon on ne fait rien, on se contente du pilotage de divergence existant
|
|
};
|
|
// ------ fin cas particulier où on a une divergence qui demande de remonter sur plus d'un incrément
|
|
}
|
|
else
|
|
{// --- sinon calcul correcte
|
|
pas_de_convergence_pour_l_instant = 0;
|
|
if (permet_affichage > 0)
|
|
{ cout << "\n --- |max_var_DeltaDdl|= "<< max_var_delta_X
|
|
<< " , |max_deltaDdl|= " << max_delta_X << flush;};
|
|
if (pa.ContactType())
|
|
{ bool nevez_contact = lescontacts->Actualisation(0); // actualisation du contact en fonction du dernier incrément
|
|
// réexamen du contact pour voir s'il n'y a pas de nouveau element de contact
|
|
// en fait on fera au plus deux passages supplémentaire, sinon la boucle peut être infini,
|
|
// à la fin du second passage, on regarde s'il y a décollement, si oui on relâche et on refait un passage
|
|
// sinon on valide
|
|
//I)--------------
|
|
if (indicCycleContact == 0 )
|
|
{ nevez_contact = nevez_contact || lescontacts->Nouveau(lesMail->Max_var_dep_t_a_tdt());
|
|
if (nevez_contact)
|
|
{indicCycleContact=1;} // on a de nouveau contact on refait le deuxième cycle
|
|
else
|
|
// sinon, on n'a pas de nouveau contact, on regarde s'il y a du relachement
|
|
{ indicCycleContact=2;};
|
|
}
|
|
else if (indicCycleContact == 1)
|
|
{indicCycleContact=2;} // pour regarder le relachement
|
|
else
|
|
{indicCycleContact=0;}; // pas de newcontact, ni de relachement donc c'est ok
|
|
//II)---------------
|
|
bool relachement_contact = false;
|
|
if (indicCycleContact == 2)
|
|
{relachement_contact = lescontacts->RelachementNoeudcolle();
|
|
if (relachement_contact)
|
|
{indicCycleContact=3;} // pour une dernière boucle d'équilibre
|
|
else
|
|
{indicCycleContact=0;};// pas de relachement donc ok
|
|
};
|
|
|
|
if ( (nevez_contact || relachement_contact)
|
|
)
|
|
{int niveau_substitution = 0; // on intervient sur toutes les matrices
|
|
bool nouveau = (nevez_contact || relachement_contact);
|
|
bool changement_sur_matrice = Gestion_stockage_et_renumerotation_avec_contact
|
|
(premier_calcul,lesMail,nouveau,lesCondLim
|
|
,lesRef,tab_mato,Ass1.Nb_cas_assemb(),lescontacts,niveau_substitution);
|
|
matglob=tab_mato(1);
|
|
// s'il y a eu un changement de numérotation, les pointeurs d'assemblage dans la matrice
|
|
// masse ne sont plus corrects, on choisit de recalculer la matrice masse (par simplicité)
|
|
if (changement_sur_matrice)
|
|
{Cal_matrice_masse(lesMail,Ass1,mat_mas_modif,diversStockage,lesRef,X1,lesFonctionsnD);
|
|
mat_mas_modif *= (coef_masse * unSurBetaDeltaTcarre);
|
|
if (ParaGlob::NiveauImpression()>3)
|
|
{cout << "\n change pointeur assemblage -> matrice masse coefficientee mise a jour : "; mat_mas_modif.MinMaxMoy(true);};
|
|
};
|
|
};
|
|
}
|
|
else
|
|
// concerne ici: soit le cas où c'est un problème sans contact (=contact non activé)
|
|
{ indicCycleContact = 0; }; //pour le prochain increment
|
|
|
|
// cas où on n'a pas de contact, ou cas où le contact est ok, (indicCycleContact == 0), on valide
|
|
if (!(pa.ContactType()) || (indicCycleContact == 0))
|
|
{ // calcul éventuelle de l'amortissement cinétique
|
|
int relax_vit_acce = AmortissementCinetique(delta_X,coef_masse * unSurBetaDeltaTcarre
|
|
,X_tdt,mat_mas_modif,icharge,vitesse_tdt);
|
|
// s'il y a amortissement cinétique il faut re-updater les vitesses
|
|
if (Abs(relax_vit_acce) == 1) {lesMail->Vect_glob_vers_local(TEMPS_tdt,V1,vitesse_tdt,V1);}
|
|
delta_prec_X = delta_X; // on sauvegarde le delta_X qui a convergé
|
|
|
|
// si on est sans validation, on ne fait rien, sinon on valide l'incrément
|
|
// avec sauvegarde éventuelle
|
|
if (validation_calcul)
|
|
{// passage des accélérations calculées aux niveaux des maillages
|
|
lesMail->Vect_glob_vers_local(TEMPS_tdt,GAMMA1,acceleration_tdt,GAMMA1);
|
|
// actualisation des ddl et des grandeurs actives de t+dt vers t
|
|
lesMail->TdtversT();
|
|
lescontacts->TdtversT();
|
|
Algori::TdtversT();
|
|
// on valide l'activité des conditions limites et condition linéaires
|
|
lesCondLim->Validation_blocage (lesRef,charge->Temps_courant());
|
|
// sauvegarde de l'incrément si nécessaire
|
|
tempsCalEquilibre.Arret_du_comptage(); // on arrête le compteur pour la sortie
|
|
Ecriture_base_info(2,lesMail,lesRef,lesCourbes1D,lesFonctionsnD
|
|
,lesLoisDeComp,diversStockage,charge,lesCondLim,lescontacts
|
|
,resultats,type_incre,icharge);
|
|
// enregistrement du num d'incrément et du temps correspondant
|
|
list_incre_temps_calculer.push_front(Entier_et_Double(icharge,pa.Variables_de_temps().TempsCourant()));
|
|
// visualisation éventuelle au fil du calcul
|
|
VisuAuFilDuCalcul(paraGlob,lesMail,lesRef,lesCourbes1D,lesFonctionsnD,lesLoisDeComp,diversStockage,charge
|
|
,lesCondLim,lescontacts,resultats,type_incre,icharge);
|
|
tempsCalEquilibre.Mise_en_route_du_comptage(); // on remet en route le compteur
|
|
}; // -- fin du test: if (validation_calcul)
|
|
|
|
// cas de la méthode hht
|
|
premier_calcul = false;// -- on enregistre le fait que l'on n'est plus au premier passage
|
|
// -- sauvegarde de la puissance interne
|
|
if (HHT) vglobal_n = (*hht)*vglobal_n_inter;
|
|
//s'il y a remonté des sigma et/ou def aux noeuds et/ou calcul d'erreur
|
|
bool change =false; // calcul que s'il y a eu initialisation
|
|
if(prepa_avec_remont) {change = Algori::CalculRemont(lesMail,type_incre,icharge);};
|
|
if (change) // dans le cas d'une remonté il faut réactiver les bon ddls
|
|
{lesMail->Inactive_ddl(); lesMail->Active_un_type_ddl_particulier(tenuXVG);};
|
|
brestart = false; // dans le cas où l'on était en restart, on passe l'indicateur en cas courant
|
|
// test de fin de calcul effectue dans charge via : charge->Fin()
|
|
if (relax_vit_acce == -1) // cas d'une relaxation cinétique active
|
|
//*** là je pense qu'il faudrait revoir le cas relaxation cinétique avec newmark .... a tester plus en détail !!
|
|
{arret_convergence=true; }; // arrêt du calcul car deltaddl satisfait le critère de relaxation cinétique
|
|
if (validation_calcul)
|
|
{icharge++;
|
|
Transfert_ParaGlob_COMPTEUR_INCREMENT_CHARGE_ALGO_GLOBAL(icharge);
|
|
};
|
|
}; //- fin du cas où l'incrément est validé pour l'équilibre avec le contact
|
|
}; // -- fin du cas ou le calcul converge
|
|
// cas particulier où la sortie de la boucle est pilotée
|
|
if (sortie_boucle_controler_par_fctnD && (!pas_de_convergence_pour_l_instant))
|
|
break;
|
|
}; // -- fin du while sur les incréments de charge
|
|
// on remet à jour le nombre d'incréments qui ont convergés:
|
|
if (validation_calcul)
|
|
{icharge--;
|
|
Transfert_ParaGlob_COMPTEUR_INCREMENT_CHARGE_ALGO_GLOBAL(icharge);
|
|
}
|
|
else // si on ne valide pas le calcul, on reinitialise la charge
|
|
// c-a-d l'avancement en temps, incrément et facteur multiplicatif
|
|
// de manière à avoir les mêmes conditions de départ pour le prochain calcul
|
|
{ charge->Precedant(true);} ;
|
|
tempsCalEquilibre.Arret_du_comptage(); // temps cpu
|
|
};
|
|
|
|
// Calcul de l'équilibre de la pièce en dynamique implicite selon la méthode de newmark
|
|
void AlgoriNewmark::FinCalcul(ParaGlob * paraGlob,LesMaillages * lesMail,
|
|
LesReferences* lesRef,LesCourbes1D* lesCourbes1D,LesFonctions_nD* lesFonctionsnD
|
|
,VariablesExporter* varExpor
|
|
,LesLoisDeComp* lesLoisDeComp,DiversStockage* diversStockage,
|
|
Charge* charge,LesCondLim* lesCondLim,LesContacts* lesContacts
|
|
,Resultats* resultats)
|
|
{
|
|
// passage finale dans le cas d'une visualisation au fil du calcul
|
|
type_incre = OrdreVisu::DERNIER_INCRE;
|
|
Transfert_ParaGlob_ALGO_GLOBAL_ACTUEL(DYNA_IMP); // transfert info
|
|
VisuAuFilDuCalcul(paraGlob,lesMail,lesRef,lesCourbes1D,lesFonctionsnD,lesLoisDeComp,diversStockage,charge
|
|
,lesCondLim,lesContacts,resultats,type_incre,icharge);
|
|
// enregistrement du num d'incrément et du temps correspondant
|
|
list_incre_temps_calculer.push_front(Entier_et_Double(icharge,pa.Variables_de_temps().TempsCourant()));
|
|
// sauvegarde de l'incrément si nécessaire
|
|
Ecriture_base_info(2,lesMail,lesRef,lesCourbes1D,lesFonctionsnD
|
|
,lesLoisDeComp,diversStockage,charge,lesCondLim,lesContacts
|
|
,resultats,type_incre,icharge);
|
|
};
|
|
|