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// This file is part of the Herezh++ application.
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// The finite element software Herezh++ is dedicated to the field
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// of mechanics for large transformations of solid structures.
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// It is developed by Gérard Rio (APP: IDDN.FR.010.0106078.000.R.P.2006.035.20600)
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// INSTITUT DE RECHERCHE DUPUY DE LÔME (IRDL) <https://www.irdl.fr/>.
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//
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// Herezh++ is distributed under GPL 3 license ou ultérieure.
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//
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// Copyright (C) 1997-2022 Université Bretagne Sud (France)
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// AUTHOR : Gérard Rio
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// E-MAIL : gerardrio56@free.fr
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//
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// This program is free software: you can redistribute it and/or modify
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// it under the terms of the GNU General Public License as published by
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// the Free Software Foundation, either version 3 of the License,
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// or (at your option) any later version.
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//
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// This program is distributed in the hope that it will be useful,
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// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty
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// of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
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// See the GNU General Public License for more details.
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//
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// You should have received a copy of the GNU General Public License
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// along with this program. If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.
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//
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// For more information, please consult: <https://herezh.irdl.fr/>.
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#include "Algori_tchamwa.h"
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// Résolution du problème mécanique en explicite dynamique sans contact
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void AlgoriTchamwa::Calcul_Equilibre2(ParaGlob * paraGlob,LesMaillages * lesMail,
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LesReferences* lesRef,LesCourbes1D* lesCourbes1D,LesFonctions_nD* lesFonctionsnD
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,VariablesExporter* varExpor
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,LesLoisDeComp* lesLoisDeComp,DiversStockage* diversStockage,
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Charge* charge,LesCondLim* lesCondLim,LesContacts* lesContacts
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,Resultats* resultats)
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{ // INITIALISATION globale
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tempsInitialisation.Mise_en_route_du_comptage(); // temps cpu
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Transfert_ParaGlob_ALGO_GLOBAL_ACTUEL(DYNA_EXP_TCHAMWA); // transfert info
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// init var glob: du num d'itération. De manière arbitraire, en dynamique explicite
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Transfert_ParaGlob_COMPTEUR_ITERATION_ALGO_GLOBAL(1); // on a toujours une seule itération
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// cas du chargement, on verifie egalement la bonne adequation des references
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charge->Initialise(lesMail,lesRef,pa,*lesCourbes1D,*lesFonctionsnD);
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// on indique que l'on ne souhaite pas le temps fin stricte
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// (sinon erreur non gérée après un changement de delta t), que l'on suppose négligeable
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// après plusieurs incréments
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charge->Change_temps_fin_non_stricte(1);
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// on récupère la courbe de modulation de phi
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// -- on regarde si la courbe existe, si oui on récupère la référence sinon erreur
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if (lesCourbes1D->Existe(nom_courbe_CGamma_pourVarPhi))
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{ CGamma_pourVarPhi = lesCourbes1D->Trouve(nom_courbe_CGamma_pourVarPhi);
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}
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else
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{ cout << "\n erreur la courbe de moderation pour phi :" << nom_courbe_CGamma_pourVarPhi
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<< " : fonction de gamma n'existe pas !! "
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<< "\n AlgoriTchamwa::Calcul_Equilibre2(.... ";
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Sortie(1);
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};
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// --<T W>-- on se place dans le cadre de l'algorithme proposé par Tchamwa et Wielgoz
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// dans le cas où l'on calcul des contraintes et/ou déformation et/ou un estimateur d'erreur
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// à chaque incrément, initialisation
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Tableau <Enum_ddl> tenuXVG(3);tenuXVG(1)=X1;tenuXVG(2)=V1;tenuXVG(3)=GAMMA1;
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bool prepa_avec_remont = Algori::InitRemont(lesMail,lesRef,diversStockage,charge,lesCondLim,lesContacts,resultats);
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if ( prepa_avec_remont)// remise enservice des ddl du pab
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{lesMail->Inactive_ddl(); lesMail->Active_un_type_ddl_particulier(X1);};
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// 00 --<T W>-- on crée les ddl d'accélération et de vitesse non actif mais libres
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// car les forces intérieures et extérieures sont les entitées duales
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// des déplacements, qui sont donc les seules grandeurs actives à ce stade
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lesMail->Plus_Les_ddl_Vitesse( HSLIBRE);
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lesMail->Plus_Les_ddl_Acceleration( HSLIBRE);
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// 01 --<T W>-- récup du pas de temps, proposé par l'utilisateur, initialisation et vérif / pas critique
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this->Gestion_pas_de_temps(true,lesMail,1,0.); // 1 signifie qu'il y a initialisation
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// on défini globalement que l'on a une combinaison des ddl X V GAMMA en même temps
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int cas_combi_ddl=1;
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// mise en place éventuelle du bulk viscosity
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lesMail->Init_bulk_viscosity(pa.BulkViscosity(),pa.CoefsBulk());
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// mise a zero de tous les ddl et creation des tableaux a t+dt
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// les ddl de position ne sont pas mis a zero ! ils sont initialise
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// a la position courante
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lesMail->ZeroDdl(true);
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// on vérifie que les noeuds sont bien attachés à un élément sinon on met un warning si niveau > 2
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if (ParaGlob::NiveauImpression() > 2)
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lesMail->AffichageNoeudNonReferencer();
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// init des ddl avec les conditions initials
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// les conditions limites initiales de vitesse et d'accélération sont prise en compte
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// de manière identiques à des ddl quelconques, ce ne sont pas des ddl fixé !!
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lesCondLim->Initial(lesMail,lesRef,lesCourbes1D,lesFonctionsnD,true,cas_combi_ddl);
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// mise à jour des différents pointeur d'assemblage et activation des ddl
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// a) pour les déplacements qui sont à ce stade les seuls grandeurs actives
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// on définit un nouveau cas d'assemblage pour les Xi
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// à travers la définition d'une instance de la classe assemblage
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Assemblage Ass1(lesMail->InitNouveauCasAssemblage(1));
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lesMail->MiseAJourPointeurAssemblage(Ass1.Nb_cas_assemb());// mise a jour des pointeurs d'assemblage
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int nbddl_X = lesMail->NbTotalDdlActifs(X1); // nb total de ddl de déplacement
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// qui est le même pour les accélérations et les vitesses
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// b) maintenant le cas des vitesses qui doivent donc être activées
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// on définit un nouveau cas d'assemblage pour les Vi
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Assemblage Ass2(lesMail->InitNouveauCasAssemblage(1));
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lesMail->Inactive_un_type_ddl_particulier(X1); // on inactive les Xi
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lesMail->Active_un_type_ddl_particulier(V1); // on active les Vi
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lesMail->MiseAJourPointeurAssemblage(Ass2.Nb_cas_assemb()); // mise a jour des pointeurs d'assemblage
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// c) idem pour les accélérations
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// on définit le numéro de second membre en cours
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// on définit un nouveau cas d'assemblage pour les pour GAMMAi
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Assemblage Ass3(lesMail->InitNouveauCasAssemblage(1));
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lesMail->Inactive_un_type_ddl_particulier(V1); // on inactive les Vi
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lesMail->Active_un_type_ddl_particulier(GAMMA1); // on active les GAMMAi
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lesMail->MiseAJourPointeurAssemblage(Ass3.Nb_cas_assemb()); // mise a jour des pointeurs d'assemblage
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// d) activation de tous les ddl, maintenant ils peuvent être les 3 actifs
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lesMail->Active_un_type_ddl_particulier(X1);
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lesMail->Active_un_type_ddl_particulier(V1);
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// en fait ces trois pointeurs d'assemblage ne sont utils que pour la mise en place des conditions
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// limites
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// mise à jour du nombre de cas d'assemblage pour les conditions limites
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// c-a-d le nombre maxi possible (intégrant les autres pb qui sont résolu en // éventuellement)
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lesCondLim->InitNombreCasAssemblage(lesMail->Nb_total_en_cours_de_cas_Assemblage());
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// définition d'un tableau globalisant les numéros d'assemblage de X V gamma
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Tableau <Nb_assemb> t_assemb(3);
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t_assemb(1)=Ass1.Nb_cas_assemb();t_assemb(2)=Ass2.Nb_cas_assemb();t_assemb(3)=Ass3.Nb_cas_assemb();
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// récupération des tableaux d'indices généraux des ddl bloqués, y compris les ddls associés
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const int icas = 1; // pour indiquer au module Tableau_indice que l'on travaille avec l'association X V GAMMA
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li_gene_asso = lesCondLim->Tableau_indice (lesMail,t_assemb
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,lesRef,charge->Temps_courant(),icas);
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// on définit trois tableau qui serviront à stocker transitoirement les X V GAMMA correspondant au ddl imposés
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int ttsi = li_gene_asso.size();
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Vecteur X_Bl(ttsi),V_Bl(ttsi),G_Bl(ttsi);
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// def vecteurs globaux
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vglobin.Change_taille(nbddl_X); // puissance interne
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vglobex.Change_taille(nbddl_X); // puissance externe
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vglobaal.Change_taille(nbddl_X,0.); // puissance totale
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// même si le contact n'est pas encore actif, il faut prévoir qu'il le deviendra peut-être !
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if (lesMail->NbEsclave() != 0)
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vcontact.Change_taille(nbddl_X); // puissance de contact
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// 6 vecteur pour une manipulation globale des positions vitesses et accélérations
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// vecteur qui globalise toutes les positions de l'ensemble des noeuds
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// dans le cas où on initialise les ddl_tdt(n) avec les ddl_t(n)+delta_ddl(n-1), def de grandeurs
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X_t.Change_taille(nbddl_X);X_tdt.Change_taille(nbddl_X); delta_X.Change_taille(nbddl_X);
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var_delta_X.Change_taille(nbddl_X);
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// vecteur qui globalise toutes les vitesses de l'ensemble des noeuds
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vitesse_t.Change_taille(nbddl_X);vitesse_tdt.Change_taille(nbddl_X);
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// vecteur qui globalise toutes les accélérations
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acceleration_t.Change_taille(nbddl_X);acceleration_tdt.Change_taille(nbddl_X) ;
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// calcul des énergies
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E_cin_tdt = 0.; E_int_t = 0.; E_int_tdt = 0.; // init des différentes énergies
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E_ext_t = 0.; E_ext_tdt = 0.; bilan_E = 0.; // " et du bilan
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F_int_t.Change_taille(nbddl_X); F_ext_t.Change_taille(nbddl_X); // forces généralisées int et ext au pas précédent
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F_int_tdt.Change_taille(nbddl_X); F_ext_tdt.Change_taille(nbddl_X); // forces généralisées int et ext au pas actuel
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residu_final.Change_taille(nbddl_X); // pour la sauvegarde du résidu pour le post-traitement
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// cas de l'utilisation de la modération en moyenne d'accélération
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if (npas_moyacc > 0)
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{moy_acc.Change_taille(nbddl_X);moy_acc_en_calcul.Change_taille(nbddl_X);
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npas_effectue=0;
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};
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// mise à jour au cas où
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Algori::MiseAJourAlgoMere(paraGlob,lesMail,lesRef,lesCourbes1D,lesFonctionsnD,varExpor,lesLoisDeComp,diversStockage
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,charge,lesCondLim,lesContacts,resultats);
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|
// initialisation du compteur d'increments de charge
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icharge = 1;
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//--cas de restart et/ou de sauvegarde------------
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// tout d'abord récup du restart si nécessaire
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// dans le cas ou un incrément différent de 0 est demandé -> seconde lecture à l'incrément
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bool brestart=false; // booleen qui indique si l'on est en restart ou pas
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if (this->Num_restart() != 0)
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{ int cas = 2;
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// ouverture de base info
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entreePrinc->Ouverture_base_info("lecture");
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this->Lecture_base_info(cas ,lesMail,lesRef,lesCourbes1D,lesFonctionsnD,lesLoisDeComp,diversStockage
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,charge,lesCondLim,lesContacts,resultats,(this->Num_restart()));
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icharge = this->Num_restart();//+1;
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// récup du pas de temps, proposé par l'utilisateur, initialisation et vérif / pas critique
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this->Gestion_pas_de_temps(true,lesMail,2,0.); // 2 signifie cas courant
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brestart = true;
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// on oblige les ddls Vi GAMMAi a avoir le même statut que celui des Xi
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// comme les conditions limites cinématiques peuvent être différentes en restart
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// par rapport à celles sauvegardées, on commence par libérer toutes les CL imposées éventuelles
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lesMail->Libere_Ddl_representatifs_des_physiques(LIBRE);
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lesMail->ChangeStatut(cas_combi_ddl,LIBRE);
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// dans le cas d'un calcul axisymétrique on bloque le ddl 3
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if (ParaGlob::AxiSymetrie())
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|
lesMail->Inactive_un_ddl_particulier(X3);
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|
// on valide l'activité des conditions limites et condition linéaires, pour le temps initial
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|
// en conformité avec les conditions lues (qui peuvent éventuellement changé / aux calcul qui a donné le .BI)
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|
lesCondLim->Validation_blocage (lesRef,charge->Temps_courant());
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|
li_gene_asso = lesCondLim->Tableau_indice (lesMail,t_assemb,lesRef,charge->Temps_courant(),icas);
|
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int ttsi = li_gene_asso.size();
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X_Bl.Change_taille(ttsi);V_Bl.Change_taille(ttsi);G_Bl.Change_taille(ttsi);
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|
// mise à jour pour le contact s'il y du contact présumé
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|
if (pa.ContactType())
|
|
lesMail->Mise_a_jour_boite_encombrement_elem_front(TEMPS_t);
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|
};
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|
// vérif de cohérence pour le contact
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if ((pa.ContactType()) && (lesMail->NbEsclave() == 0)) // là pb
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{cout << "\n *** erreur: il n'y a pas de maillage disponible pour le contact "
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<< " la definition d'un type contact possible est donc incoherente "
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<< " revoir la mise en donnees !! "<< flush;
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Sortie(1);
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|
};
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|
// on regarde s'il y a besoin de sauvegarde
|
|
if (this->Active_sauvegarde())
|
|
{ // si le fichier base_info n'est pas en service on l'ouvre
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entreePrinc->Ouverture_base_info("ecriture");
|
|
// dans le cas ou se n'est pas un restart on sauvegarde l'incrément actuel
|
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// c'est-à-dire le premier incrément
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|
// après s'être positionné au début du fichier
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if (this->Num_restart() == 0)
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{ (entreePrinc->Sort_BI())->seekp(0);
|
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int cas = 1;
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|
paraGlob->Ecriture_base_info(*(entreePrinc->Sort_BI()),cas);
|
|
this->Ecriture_base_info
|
|
(cas,lesMail,lesRef,lesCourbes1D,lesFonctionsnD,lesLoisDeComp,diversStockage
|
|
,charge,lesCondLim,lesContacts,resultats,OrdreVisu::INCRE_0);
|
|
}
|
|
else
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|
{ // sinon on se place dans le fichier à la position du restart
|
|
// debut_increment a été définit dans algori (classe mère)
|
|
(entreePrinc->Sort_BI())->seekp(debut_increment);
|
|
}
|
|
}
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|
//--fin cas de restart et/ou de sauvegarde--------
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|
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|
// choix de la matrice de masse, qui est en fait celle qui correspond au ddl Xi
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Mat_abstraite* mat_masse=NULL;Mat_abstraite* mat_masse_sauve=NULL;
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// ici le numéro d'assemblage est celui de X car on projette bien sur des vitesses virtuelles c-a-d ddl X*.
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mat_masse = Choix_matrice_masse(nbddl_X,mat_masse,lesMail,lesRef
|
|
,Ass1.Nb_cas_assemb(),lesContacts,lesCondLim);
|
|
mat_masse_sauve = Choix_matrice_masse(nbddl_X,mat_masse_sauve,lesMail,lesRef
|
|
,Ass1.Nb_cas_assemb(),lesContacts,lesCondLim);
|
|
Mat_abstraite& matrice_mas = *mat_masse;Mat_abstraite& matrice_mas_sauve = *mat_masse_sauve;
|
|
// choix de la résolution
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if (matrice_mas.Type_matrice() == DIAGONALE)
|
|
// dans le cas d'une matrice diagonale on force la résolution directe quelque soit l'entrée
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|
matrice_mas.Change_Choix_resolution(DIRECT_DIAGONAL,pa.Type_preconditionnement());
|
|
else
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|
matrice_mas.Change_Choix_resolution(pa.Type_resolution(),pa.Type_preconditionnement());
|
|
|
|
// on signale que l'on utilise un comportement matériel normal
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|
lesLoisDeComp->Loi_simplifie(false);
|
|
// on calcul la matrice de masse qui est supposée identique dans le temps
|
|
// c'est-à-dire que l'on considère que la masse volumique est constante
|
|
Cal_matrice_masse(lesMail,Ass1,matrice_mas,diversStockage,lesRef,X1,lesFonctionsnD);
|
|
// on sauvegarde la matrice masse
|
|
matrice_mas_sauve = matrice_mas;
|
|
// dans le cas où l'on utilise de l'amortissement numérique la matrice masse est modifiée
|
|
// en fait ici cela correspond à : ([M] + [C] delta t) avec [C] = nu [M]
|
|
// pour le second membre il est également nécessaire de tenir compte du terme -[C] V(n)
|
|
// il nous faut donc la matrice de viscosité
|
|
Mat_abstraite * mat_C_pt=NULL;
|
|
Vecteur forces_vis_num(0); // forces visqueuses d'origines numériques
|
|
if (pa.Amort_visco_artificielle())
|
|
{ bool initial = true; // def de la matrice (place et valeurs)
|
|
mat_C_pt = Cal_mat_visqueux_num_expli(matrice_mas,mat_C_pt,delta_X,initial,vitesse_tdt);
|
|
forces_vis_num.Change_taille(nbddl_X);
|
|
if (Arret_A_Equilibre_Statique()) // si on veut un équilibre statique, on sauvegarde les forces statiques
|
|
vglob_stat->Change_taille(vglobaal.Taille());
|
|
};
|
|
Mat_abstraite & mat_C = *mat_C_pt;
|
|
// mise en place des conditions limites
|
|
// ---- initialisation des sauvegardes sur matrice et second membre
|
|
// ce qui ne correspond à rien ici normalement
|
|
lesCondLim->InitSauve(Ass3.Nb_cas_assemb());
|
|
//
|
|
lesCondLim->ImposeConLimtdt(lesMail,lesRef,matrice_mas,vglobaal,Ass3.Nb_cas_assemb()
|
|
,cas_combi_ddl,vglob_stat);
|
|
// puis on prépare (si besoin est en fonction du type de matrice) la résolution
|
|
matrice_mas.Preparation_resol();
|
|
OrdreVisu::EnumTypeIncre type_incre = OrdreVisu::PREMIER_INCRE; // pour la visualisation au fil du calcul
|
|
if (amortissement_cinetique)
|
|
Algori::InitialiseAmortissementCinetique(); // initialisation des compteurs pour l'amortissement au cas ou
|
|
|
|
tempsInitialisation.Arret_du_comptage(); // temps cpu
|
|
tempsCalEquilibre.Mise_en_route_du_comptage(); // temps cpu
|
|
|
|
// boucle sur les increments de charge qui sont également les incréments de temps
|
|
// tant que la fin du chargement n'est pas atteinte
|
|
// dans le cas du premier chargement on calcul de toute manière, ce qui permet
|
|
// de calculer meme si l'utilisateur indique un increment de charge supérieur
|
|
// au temps final
|
|
bool arret=false; // booleen pour arrêter indépendamment de la charge
|
|
double max_delta_X=0.; // le maxi du delta X
|
|
double max_var_delta_X=0.; // idem d'une itération à l'autre
|
|
while (((!charge->Fin(icharge))||(icharge == 1))
|
|
&& (charge->Fin(icharge,true)!=2) // si on a dépassé le nombre d'incrément permis on s'arrête dans tous les cas
|
|
&& (charge->Fin(icharge,false)!=3) // idem si on a dépassé le nombre d'essai d'incrément permis
|
|
// 1er appel avec true: pour affichage et second avec false car c'est déjà affiché
|
|
&& !arret)
|
|
{ double maxPuissExt; // maxi de la puissance des efforts externes
|
|
double maxPuissInt; // maxi de la puissance des efforts internes
|
|
double maxReaction; // maxi des reactions
|
|
int inReaction = 0; // pointeur d'assemblage pour le maxi de reaction
|
|
int inSol =0 ; // pointeur d'assemblage du maxi de variation de ddl
|
|
double maxDeltaDdl=0; // // maxi de variation de ddl
|
|
// initialisation de la variable puissance_précédente d'une itération à l'autre
|
|
// double puis_precedente = 0.;
|
|
|
|
// mise à jour du calcul éventuel des normales aux noeuds -> mise à jour des normales à t
|
|
// mais ici, on calcule les normales à tdt, et on transfert à t
|
|
// comme on est au début de l'incrément, la géométrie à tdt est identique à celle à t
|
|
// sauf "au premier incrément", si l'algo est un sous algo d'un algo combiné
|
|
// et que l'on suit un précédent algo sur un même pas de temps
|
|
// qui a aboutit à une géométrie à tdt différente de celle de t
|
|
// du coup cela permet d'utiliser la nouvelle géométrie pour ce premier incrément
|
|
lesMail->MiseAjourNormaleAuxNoeuds_de_tdt_vers_T();
|
|
// passage aux noeuds des vecteurs globaux: F_INT, F_EXT
|
|
Algori::Passage_aux_noeuds_F_int_t_et_F_ext_t(lesMail);
|
|
// renseigne les variables définies par l'utilisateur via les valeurs déjà calculées par Herezh
|
|
Algori::Passage_de_grandeurs_globales_vers_noeuds_pour_variables_globales(lesMail,varExpor,Ass1.Nb_cas_assemb(),*lesRef);
|
|
varExpor->RenseigneVarUtilisateur(*lesMail,*lesRef);
|
|
lesMail->CalStatistique(); // calcul éventuel de statistiques
|
|
// gestion du pas de temps, vérif / pas critique
|
|
this->Gestion_pas_de_temps(false,lesMail,2,0.); // 2 signifie cas courant
|
|
bool modif_temps = charge->Avance(); // avancement de la charge et donc du temps courant
|
|
//-- si le temps a changé il faut de nouveau appeler la gestion du pas de temps
|
|
// car il y a des grandeurs reliées au pas de temps qui y sont calculé
|
|
if (modif_temps)
|
|
this->Gestion_pas_de_temps(true,lesMail,2,0.); // 2 signifie cas courant
|
|
|
|
// affichage de l'increment de charge
|
|
bool aff_incr=pa.Vrai_commande_sortie(icharge,temps_derniere_sauvegarde); // pour simplifier
|
|
if (aff_incr)
|
|
{cout << "\n======================================================================"
|
|
<< "\nINCREMENT DE CHARGE : " << icharge
|
|
<< " intensite " << charge->IntensiteCharge()
|
|
<< " t= " << charge->Temps_courant()
|
|
<< " dt= " << ParaGlob::Variables_de_temps().IncreTempsCourant()
|
|
<< "\n======================================================================";
|
|
};
|
|
lesLoisDeComp->MiseAJour_umat_nbincr(icharge); // init pour les lois Umat éventuelles
|
|
// calcul de l'increment
|
|
// initialisation des deux partie du second membre
|
|
vglobin.Zero();
|
|
vglobex.Zero();
|
|
if (pa.ContactType())
|
|
vcontact.Zero();
|
|
vglobaal.Zero(); // puissance totale
|
|
lesMail->Force_Ddl_aux_noeuds_a_une_valeur(R_X1,0.0,TEMPS_tdt,true); // mise à 0 des ddl de réactions, qui sont uniquement des sorties
|
|
lesMail->Force_Ddl_etendu_aux_noeuds_a_zero(Ddl_enum_etendu::Tab_FN_FT()); // idem pour les composantes normales et tangentielles
|
|
// 2_3 --<T W>-- imposition des ddls bloqués
|
|
// initialisation des coordonnees et des ddl a tdt en fonctions des
|
|
// ddl imposes et de l'increment du chargement et des conditions linéaires imposées
|
|
bool change_statut = false; // init des changements de statut
|
|
lesCondLim->MiseAJour_tdt
|
|
(pa.Multiplicateur(),lesMail,charge->Increment_de_Temps(),lesRef,charge->Temps_courant()
|
|
,lesCourbes1D,lesFonctionsnD,charge->MultCharge(),change_statut,cas_combi_ddl);
|
|
// mise en place des conditions linéaires
|
|
lesCondLim->MiseAJour_condilineaire_tdt
|
|
(pa.Multiplicateur(),lesMail,charge->Increment_de_Temps(),lesRef,charge->Temps_courant()
|
|
,lesCourbes1D,lesFonctionsnD,charge->MultCharge(),change_statut,cas_combi_ddl);
|
|
// dans le cas ou il y a changement de statut il faut remettre à jour
|
|
// les conditions limites sur la matrice masse
|
|
if (change_statut)
|
|
{li_gene_asso = lesCondLim->Tableau_indice (lesMail,t_assemb
|
|
,lesRef,charge->Temps_courant(),icas);
|
|
int ttsi = li_gene_asso.size();
|
|
X_Bl.Change_taille(ttsi);V_Bl.Change_taille(ttsi);G_Bl.Change_taille(ttsi);
|
|
// récupération de la matrice masse sans conditions limites
|
|
matrice_mas = matrice_mas_sauve;
|
|
// normalement sur la matrice visqueuse il n'y a rien n'a faire
|
|
// if (pa.Amort_visco_artificielle()) // initialisation de la matrice visqueuse
|
|
// { bool initial = false;
|
|
// Cal_mat_visqueux_num_expli(matrice_mas,mat_C_pt,delta_X,initial,vitesse_tdt);
|
|
// }
|
|
// mise en place des conditions limites
|
|
// ---- initialisation des sauvegardes sur matrice et second membre
|
|
// ce qui ne correspond à rien ici normalement
|
|
lesCondLim->InitSauve(Ass3.Nb_cas_assemb());
|
|
lesCondLim->ImposeConLimtdt(lesMail,lesRef,matrice_mas,vglobaal
|
|
,Ass3.Nb_cas_assemb(),cas_combi_ddl,vglob_stat);
|
|
// puis on prépare (si besoin est en fonction du type de matrice) la résolution
|
|
matrice_mas.Preparation_resol();
|
|
}
|
|
// 1_0 --<T W>-- récupération (initialisation) des ddl position, vitesse et accélération
|
|
lesMail->Vect_loc_vers_glob(TEMPS_t,X1,X_t,X1);
|
|
lesMail->Vect_loc_vers_glob(TEMPS_t,V1,vitesse_t,V1);
|
|
lesMail->Vect_loc_vers_glob(TEMPS_t,GAMMA1,acceleration_t,GAMMA1);
|
|
// récupération au niveau global des ddl locaux à tdt avec conditions limite
|
|
// pour le vecteur accélération, seules les ddl avec CL sont différents de la précédente
|
|
// récupération
|
|
lesMail->Vect_loc_vers_glob(TEMPS_tdt,X1,X_tdt,X1);
|
|
lesMail->Vect_loc_vers_glob(TEMPS_tdt,V1,vitesse_tdt,V1);
|
|
lesMail->Vect_loc_vers_glob(TEMPS_tdt,GAMMA1,acceleration_tdt,GAMMA1);
|
|
|
|
// maintenant on met les conditions limites sur les ddls bloqués secondaires c-a-d associés
|
|
// aux ddl bloqués par l'utilisateur, leur calcul dépend de l'algorithme d'où un calcul global
|
|
list <LesCondLim::Gene_asso>::iterator ie,iefin=li_gene_asso.end();; // def d'un iterator adoc
|
|
int ih=1; // indice
|
|
for(ie=li_gene_asso.begin(),ih=1;ie!=iefin;ie++,ih++)
|
|
// comme les valeurs des X V Gamma vont être écrasé par le calcul global, on utilise
|
|
// des conteneurs intermédiaires
|
|
{//trois cas
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|
LesCondLim::Gene_asso & s = (*ie); // pour simplifier
|
|
int ix=s.pointe(1); // début des Xi
|
|
int iv=s.pointe(2); // début des Vi
|
|
int ig=s.pointe(3); // début des gammai
|
|
// quelquesoit la valeur de phi du schéma de tchamwa, on utilise le schéma des différences finis
|
|
// centrés pour calculer les valeurs des ddl dans le cas de ddl bloqué
|
|
if (PremierDdlFamille(s.ty_prin) == X1)
|
|
// cas ou les Xi sont imposés, on calcul Vi et Gammai
|
|
{ X_Bl(ih) = X_tdt(ix);
|
|
V_Bl(ih) = (X_tdt(ix) - X_t(ix))*unsurdeltat ;
|
|
G_Bl(ih)= (V_Bl(ih)-vitesse_t(iv))*unsurdeltat ;
|
|
}
|
|
else if (PremierDdlFamille(s.ty_prin) == V1)
|
|
// cas ou les Vi sont imposés, calcul des Xi et Gammai
|
|
{ V_Bl(ih) = vitesse_tdt(iv);
|
|
G_Bl(ih) = (vitesse_tdt(iv)-vitesse_t(iv))*unsurdeltat ;
|
|
X_Bl(ih) = X_t(ix) + delta_t * vitesse_tdt(iv);
|
|
}
|
|
else if (PremierDdlFamille(s.ty_prin) == GAMMA1)
|
|
// cas ou les gammai sont imposés, calcul des Vi et Xi
|
|
{ G_Bl(ih) = acceleration_tdt(ig);
|
|
V_Bl(ih) = vitesse_t(iv) + delta_t * acceleration_t(iv);
|
|
X_Bl(ih) = X_t(ix) + delta_t * vitesse_t(iv)
|
|
+ deltat2 * acceleration_t(ig);
|
|
}
|
|
acceleration_t(ig) = G_Bl(ih); // pour le cas ou il y a relachement des conditions limites
|
|
// au prochain pas de temsp
|
|
|
|
};
|
|
|
|
// 1_1 --<T W>-- calcul du champ de vitesse
|
|
vitesse_tdt = vitesse_t + delta_t * acceleration_t;
|
|
// 2_0 --<T W>-- calcul du champ de position à t+dt
|
|
// - on boucle sur les ddl, sur lesquels une modération du facteur phi est appliquée
|
|
for (int i=1;i<= nbddl_X;i++)
|
|
{ double phi_modif= (*phi_1);
|
|
if (npas_moyacc > 0) // cas de l'utilisation de la modération en moyenne d'accélération
|
|
{ double dmoy = Dabs(moy_acc(i));
|
|
if (dmoy >= valmax) {phi_modif =1.;} // dmoy grand, il y a vraiment une augmentation diff des oscillations
|
|
else if (dmoy >= valmin) // cas d'une interpolation linéaire
|
|
{ phi_modif = ((dmoy - valmin) * 1. + (valmax - dmoy) * (*phi_1) )/ (valmax - valmin);};
|
|
// dans le dernier cas : dmoy < valmin on a phi_modif= (*phi_1); ce qui est déjà
|
|
};
|
|
double fact= deltat2 * (1.+CGamma_pourVarPhi->Valeur(Dabs(acceleration_t(i)))*(phi_modif-1.));
|
|
X_tdt(i) = X_t(i) + delta_t * vitesse_t(i)
|
|
+ fact * acceleration_t(i);
|
|
};
|
|
|
|
// -- maintenant on met réellement en place les CL a partir de la sauvegarde
|
|
for(ie=li_gene_asso.begin(),ih=1;ie!=iefin;ie++,ih++)
|
|
{LesCondLim::Gene_asso & s = (*ie); // pour simplifier
|
|
int ix=s.pointe(1); // début des Xi
|
|
int iv=s.pointe(2); // début des Vi
|
|
int ig=s.pointe(3); // début des gammai
|
|
X_tdt(ix) = X_Bl(ih);
|
|
vitesse_tdt(iv) = V_Bl(ih);
|
|
acceleration_tdt(ig) = G_Bl(ih);
|
|
}
|
|
// cas de l'utilisation de la modération en moyenne d'accélération
|
|
if (npas_moyacc > 0)
|
|
{if (npas_effectue < npas_moyacc) // cas normal
|
|
// on intègre en simpson
|
|
{moy_acc_en_calcul += (0.5 * delta_t)* (acceleration_t + acceleration_tdt);
|
|
npas_effectue++;
|
|
};
|
|
if (npas_effectue == npas_moyacc) // cas où la somme est fini
|
|
{moy_acc = moy_acc_en_calcul / npas_moyacc ;
|
|
moy_acc_en_calcul.Zero();
|
|
if (ParaGlob::NiveauImpression() > 6)
|
|
cout << "\n valeur moyenne de moy acc = " << moy_acc.Somme()/nbddl_X
|
|
<< " maxi = " << moy_acc.Max_val_abs();
|
|
npas_effectue=0;
|
|
};
|
|
};
|
|
|
|
// 2_1 --<T W>-- passage des valeurs calculées aux niveaux des maillages
|
|
lesMail->Vect_glob_vers_local(TEMPS_tdt,X1,X_tdt,X1);
|
|
lesMail->Vect_glob_vers_local(TEMPS_tdt,V1,vitesse_tdt,V1);
|
|
// accélération à t : seules celles correspondantes au CL ont variées
|
|
lesMail->Vect_glob_vers_local(TEMPS_t,GAMMA1,acceleration_t,GAMMA1);
|
|
// 3 --<T W>-- calcul des puissances internes et externe
|
|
// mise en place du chargement impose, c-a-d calcul de la puissance externe
|
|
// si pb on sort de la boucle
|
|
if (!(charge->ChargeSecondMembre_Ex_mecaSolid
|
|
(Ass1,lesMail,lesRef,vglobex,pa,lesCourbes1D,lesFonctionsnD)))
|
|
{ Change_PhaseDeConvergence(-10);break;};
|
|
maxPuissExt = vglobex.Max_val_abs();
|
|
F_ext_tdt = vglobex; // sauvegarde des forces généralisées extérieures
|
|
// appel du calcul de la puissance interne et des énergies
|
|
// dans le cas d'un calcul inexploitable arrêt de la boucle
|
|
if (!SecondMembreEnerg(lesMail,Ass1,vglobin)) break;
|
|
// calcul des maxi des puissances internes
|
|
maxPuissInt = vglobin.Max_val_abs();
|
|
F_int_tdt = vglobin; // sauvegarde des forces généralisées intérieures
|
|
|
|
// second membre total
|
|
vglobaal += vglobex ;vglobaal += vglobin ;
|
|
// dans le cas où l'on utilise de l'amortissement numérique le second membre est modifiée
|
|
if (pa.Amort_visco_artificielle())
|
|
{ if (Arret_A_Equilibre_Statique()) // si on veut un équilibre statique, on sauvegarde les forces statiques
|
|
(*vglob_stat) = (vglobaal);
|
|
Cal_mat_visqueux_num_expli(matrice_mas_sauve,mat_C_pt,delta_X,false,vitesse_tdt); // init de C éventuelle
|
|
vglobaal -= mat_C.Prod_mat_vec(vitesse_t,forces_vis_num);
|
|
};
|
|
// initialisation des sauvegardes sur second membre (uniquement pour les gammai)
|
|
// non en fait pour les gammai
|
|
lesCondLim->InitSauve(Ass3.Nb_cas_assemb());
|
|
// sauvegarde des reactions aux ddl bloque (uniquement pour les Xi)
|
|
// non en fait pour les gammai
|
|
// on récupère les réactions avant changement de repère et calcul des torseurs de réaction
|
|
lesCondLim->ReacAvantCHrepere(vglobaal,lesMail,lesRef,Ass3.Nb_cas_assemb(),cas_combi_ddl);
|
|
|
|
// sauvegarde des reactions pour les ddl bloques (simplement)
|
|
// ***dans le cas statique il semble (cf. commentaire dans l'algo) que ce soit inutile donc a voir
|
|
// ***donc pour l'instant du a un bug je commente
|
|
// lesCondLim->ReacApresCHrepere(vglobin,lesMail,lesRef,Ass3.Nb_cas_assemb(),cas_combi_ddl);
|
|
|
|
// mise en place des conditions limites sur les Xi
|
|
// lesCondLim->ImposeConLimtdt(lesMail,lesRef,vglobal,Ass1.Nb_cas_assemb(),cas_combi_ddl);
|
|
// sur les Vi
|
|
// lesCondLim->ImposeConLimtdt(lesMail,lesRef,vglobal,Ass2.Nb_cas_assemb(),cas_combi_ddl);
|
|
// sur les Gammai
|
|
lesCondLim->ImposeConLimtdt(lesMail,lesRef,vglobaal,Ass3.Nb_cas_assemb()
|
|
,cas_combi_ddl,vglob_stat);
|
|
|
|
// calcul du maxi des reactions (pour les xi)
|
|
maxReaction = lesCondLim->MaxEffort(inReaction,Ass3.Nb_cas_assemb());
|
|
// sortie d'info sur l'increment concernant les réactions
|
|
if ( aff_incr)
|
|
InfoIncrementReac(lesMail,inReaction,maxReaction,Ass3.Nb_cas_assemb());
|
|
|
|
// examen de la convergence si nécessaire, utilisant le résidu
|
|
bool arretResidu = false; // pour gérer le cas particulier ou on veut un arrêt et sur le résidu et sur le déplacement
|
|
if (ArretEquilibreStatique() && (icharge>1))// cas d'une convergence en utilisant le résidu
|
|
{ double toto=0.; int itera = 0; // valeur par defaut pour ne pas se mettre dans un cas itératif de type algo de Newton
|
|
bool arret_demande = false; // normalement n'intervient pas ici, car il n'y a pas de prise en compte d'iteration
|
|
arret = Convergence(aff_incr,toto,vglobaal,maxPuissExt,maxPuissInt,maxReaction,itera,arret_demande);
|
|
if (arret)
|
|
{ // sortie des itérations sauf si l'on est en loi simplifiée
|
|
if (lesLoisDeComp->Test_loi_simplife() )
|
|
{lesLoisDeComp->Loi_simplifie(false); // cas d'une loi simplifié on remet normal
|
|
arret = false;
|
|
}
|
|
else {if(ArretEquilibreStatique() == 2) { arretResidu=1;}
|
|
else { cout << "\n critere equilibre statique satisfait pour l'increment : "
|
|
<< icharge << " " <<endl;
|
|
break;}
|
|
} // cas normal,
|
|
};
|
|
};
|
|
|
|
// 4 --<T W>-- calcul des accélérations
|
|
residu_final = vglobaal; // sauvegarde pour le post-traitement
|
|
// resolution simple (fonction du type de matrice)
|
|
tempsResolSystemLineaire.Mise_en_route_du_comptage(); // temps cpu
|
|
matrice_mas.Simple_Resol_systID_2 (vglobaal,acceleration_tdt,pa.Tolerance()
|
|
,pa.Nb_iter_nondirecte(),pa.Nb_vect_restart());
|
|
tempsResolSystemLineaire.Arret_du_comptage(); // temps cpu
|
|
|
|
// calcul du maxi de variation de ddl
|
|
maxDeltaDdl = acceleration_tdt.Max_val_abs(inSol);
|
|
// sortie d'info sur l'increment concernant les variations de ddl
|
|
if ( aff_incr &&(ParaGlob::NiveauImpression() > 1))
|
|
InfoIncrementDdl(lesMail,inSol,maxDeltaDdl,Ass3.Nb_cas_assemb());
|
|
|
|
// calcul des énergies et affichage des balances
|
|
// delta_X.Zero(); delta_X += X_tdt; delta_X -= X_t; // X_tdt - X_t
|
|
Algori::Cal_Transfert_delta_et_var_X(max_delta_X,max_var_delta_X);
|
|
CalEnergieAffichage(1.,vitesse_tdt,matrice_mas_sauve,delta_X,icharge,brestart,acceleration_tdt,forces_vis_num);
|
|
if (icharge==1)// dans le cas du premier incrément on considère que la balance vaut l'énergie
|
|
// cinétique initiale, car vu que l'on ne met pas de CL à t=0, E_cin_0 est difficile à calculer
|
|
{E_cin_0 = E_cin_tdt - bilan_E + E_int_tdt - E_ext_tdt; };
|
|
// calcul éventuelle de l'amortissement cinétique
|
|
int relax_vit_acce = AmortissementCinetique(delta_X,1.,X_tdt,matrice_mas_sauve,icharge,vitesse_tdt);
|
|
// s'il y a amortissement cinétique il faut re-updater les vitesses
|
|
if (Abs(relax_vit_acce) == 1) {lesMail->Vect_glob_vers_local(TEMPS_tdt,V1,vitesse_tdt,V1);}
|
|
// examen de la convergence éventuelle, utilisant le déplacement et/ou le résidu
|
|
if (Pilotage_fin_relaxation_et_ou_residu(relax_vit_acce,0,icharge,arretResidu,arret))
|
|
break;
|
|
|
|
// passage des accélérations calculées aux niveaux des maillages
|
|
lesMail->Vect_glob_vers_local(TEMPS_tdt,GAMMA1,acceleration_tdt,GAMMA1);
|
|
// actualisation des ddl et des grandeurs actives de t+dt vers t
|
|
lesMail->TdtversT();
|
|
// cas du calcul des énergies, passage des grandeurs de tdt à t
|
|
Algori::TdtversT();
|
|
|
|
// on valide l'activité des conditions limites et condition linéaires
|
|
lesCondLim->Validation_blocage (lesRef,charge->Temps_courant());
|
|
//s'il y a remonté des sigma et/ou def aux noeuds et/ou calcul d'erreur
|
|
bool change =false; // calcul que s'il y a eu initialisation
|
|
if(prepa_avec_remont) {change = Algori::CalculRemont(lesMail,type_incre,icharge);};
|
|
if (change) // dans le cas d'une remonté il faut réactiver les bon ddls
|
|
{lesMail->Inactive_ddl(); lesMail->Active_un_type_ddl_particulier(tenuXVG);};
|
|
// sauvegarde de l'incrément si nécessaire
|
|
tempsCalEquilibre.Arret_du_comptage(); // on arrête le compteur pour la sortie
|
|
Ecriture_base_info(2,lesMail,lesRef,lesCourbes1D,lesFonctionsnD
|
|
,lesLoisDeComp,diversStockage,charge,lesCondLim,lesContacts
|
|
,resultats,type_incre,icharge);
|
|
// enregistrement du num d'incrément et du temps correspondant
|
|
list_incre_temps_calculer.push_front(Entier_et_Double(icharge,pa.Variables_de_temps().TempsCourant()));
|
|
// visualisation éventuelle au fil du calcul
|
|
VisuAuFilDuCalcul(paraGlob,lesMail,lesRef,lesCourbes1D,lesFonctionsnD,lesLoisDeComp,diversStockage,charge
|
|
,lesCondLim,lesContacts,resultats,type_incre,icharge);
|
|
tempsCalEquilibre.Mise_en_route_du_comptage(); // on remet en route le compteur
|
|
brestart = false; // dans le cas où l'on était en restart, on passe l'indicateur en cas courant
|
|
// test de fin de calcul effectue dans charge via : charge->Fin()
|
|
icharge++;
|
|
Transfert_ParaGlob_COMPTEUR_INCREMENT_CHARGE_ALGO_GLOBAL(icharge);
|
|
}
|
|
// fin des calculs
|
|
tempsCalEquilibre.Arret_du_comptage(); // temps cpu
|
|
// passage finale dans le cas d'une visualisation au fil du calcul
|
|
type_incre = OrdreVisu::DERNIER_INCRE;
|
|
VisuAuFilDuCalcul(paraGlob,lesMail,lesRef,lesCourbes1D,lesFonctionsnD,lesLoisDeComp,diversStockage,charge
|
|
,lesCondLim,lesContacts,resultats,type_incre,icharge);
|
|
// sauvegarde de l'incrément si nécessaire
|
|
Ecriture_base_info(2,lesMail,lesRef,lesCourbes1D,lesFonctionsnD
|
|
,lesLoisDeComp,diversStockage,charge,lesCondLim,lesContacts
|
|
,resultats,type_incre,icharge);
|
|
// enregistrement du num d'incrément et du temps correspondant
|
|
list_incre_temps_calculer.push_front(Entier_et_Double(icharge,pa.Variables_de_temps().TempsCourant()));
|
|
};
|
|
|
|
// Résolution du problème mécanique en explicite
|
|
// programme test (regarder les commentaires dans le code)
|
|
void AlgoriTchamwa::Calcul_Equilibre4(ParaGlob * paraGlob,LesMaillages * lesMail,
|
|
LesReferences* lesRef,LesCourbes1D* lesCourbes1D,LesFonctions_nD* lesFonctionsnD
|
|
,VariablesExporter* varExpor
|
|
,LesLoisDeComp* lesLoisDeComp,DiversStockage* diversStockage,
|
|
Charge* charge,LesCondLim* lesCondLim,LesContacts* lesContacts
|
|
,Resultats* resultats)
|
|
{ // INITIALISATION globale
|
|
tempsInitialisation.Mise_en_route_du_comptage(); // temps cpu
|
|
Transfert_ParaGlob_ALGO_GLOBAL_ACTUEL(DYNA_EXP_TCHAMWA); // transfert info
|
|
// init var glob: du num d'itération. De manière arbitraire, en dynamique explicite
|
|
Transfert_ParaGlob_COMPTEUR_ITERATION_ALGO_GLOBAL(1); // on a toujours une seule itération
|
|
// cas du chargement, on verifie egalement la bonne adequation des references
|
|
charge->Initialise(lesMail,lesRef,pa,*lesCourbes1D,*lesFonctionsnD);
|
|
// on indique que l'on ne souhaite pas le temps fin stricte
|
|
// (sinon erreur non gérée après un changement de delta t), que l'on suppose négligeable
|
|
// après plusieurs incréments
|
|
charge->Change_temps_fin_non_stricte(1);
|
|
// on récupère la courbe de modulation de phi
|
|
// -- on regarde si la courbe existe, si oui on récupère la référence sinon erreur
|
|
if (lesCourbes1D->Existe(nom_courbe_CGamma_pourVarPhi))
|
|
{ CGamma_pourVarPhi = lesCourbes1D->Trouve(nom_courbe_CGamma_pourVarPhi);
|
|
}
|
|
else
|
|
{ cout << "\n erreur la courbe de moderation pour phi :" << nom_courbe_CGamma_pourVarPhi
|
|
<< " : fonction de gamma n'existe pas !! "
|
|
<< "\n AlgoriTchamwa::Calcul_Equilibre2(.... ";
|
|
Sortie(1);
|
|
};
|
|
|
|
// --<T W>-- on se place dans le cadre de l'algorithme proposé par Tchamwa et Wielgoz
|
|
// dans le cas où l'on calcul des contraintes et/ou déformation et/ou un estimateur d'erreur
|
|
// à chaque incrément, initialisation
|
|
Tableau <Enum_ddl> tenuXVG(3);tenuXVG(1)=X1;tenuXVG(2)=V1;tenuXVG(3)=GAMMA1;
|
|
bool prepa_avec_remont = Algori::InitRemont(lesMail,lesRef,diversStockage,charge,lesCondLim,lesContacts,resultats);
|
|
if ( prepa_avec_remont)// remise enservice des ddl du pab
|
|
{lesMail->Inactive_ddl(); lesMail->Active_un_type_ddl_particulier(X1);};
|
|
// 00 --<T W>-- on crée les ddl d'accélération et de vitesse non actif mais libres
|
|
// car les forces intérieures et extérieures sont les entitées duales
|
|
// des déplacements, qui sont donc les seules grandeurs actives à ce stade
|
|
lesMail->Plus_Les_ddl_Vitesse( HSLIBRE);
|
|
lesMail->Plus_Les_ddl_Acceleration( HSLIBRE);
|
|
// 01 --<T W>-- récup du pas de temps, proposé par l'utilisateur, initialisation et vérif / pas critique
|
|
this->Gestion_pas_de_temps(true,lesMail,1,0.); // 1 signifie qu'il y a initialisation
|
|
// on défini globalement que l'on a une combinaison des ddl X V GAMMA en même temps
|
|
int cas_combi_ddl=1;
|
|
// mise en place éventuelle du bulk viscosity
|
|
lesMail->Init_bulk_viscosity(pa.BulkViscosity(),pa.CoefsBulk());
|
|
// mise a zero de tous les ddl et creation des tableaux a t+dt
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// les ddl de position ne sont pas mis a zero ! ils sont initialise
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// a la position courante
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lesMail->ZeroDdl(true);
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// on vérifie que les noeuds sont bien attachés à un élément sinon on met un warning si niveau > 2
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if (ParaGlob::NiveauImpression() > 2)
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lesMail->AffichageNoeudNonReferencer();
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// init des ddl avec les conditions initials
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|
// les conditions limites initiales de vitesse et d'accélération sont prise en compte
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|
// de manière identiques à des ddl quelconques, ce ne sont pas des ddl fixé !!
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lesCondLim->Initial(lesMail,lesRef,lesCourbes1D,lesFonctionsnD,true,cas_combi_ddl);
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|
// mise à jour des différents pointeur d'assemblage et activation des ddl
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|
// a) pour les déplacements qui sont à ce stade les seuls grandeurs actives
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// on définit un nouveau cas d'assemblage pour les Xi
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// à travers la définition d'une instance de la classe assemblage
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Assemblage Ass1(lesMail->InitNouveauCasAssemblage(1));
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lesMail->MiseAJourPointeurAssemblage(Ass1.Nb_cas_assemb());// mise a jour des pointeurs d'assemblage
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int nbddl_X = lesMail->NbTotalDdlActifs(X1); // nb total de ddl de déplacement
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// qui est le même pour les accélérations et les vitesses
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// b) maintenant le cas des vitesses qui doivent donc être activées
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// on définit un nouveau cas d'assemblage pour les Vi
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Assemblage Ass2(lesMail->InitNouveauCasAssemblage(1));
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lesMail->Inactive_un_type_ddl_particulier(X1); // on inactive les Xi
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|
lesMail->Active_un_type_ddl_particulier(V1); // on active les Vi
|
|
lesMail->MiseAJourPointeurAssemblage(Ass2.Nb_cas_assemb()); // mise a jour des pointeurs d'assemblage
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// c) idem pour les accélérations
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// on définit le numéro de second membre en cours
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// on définit un nouveau cas d'assemblage pour les pour GAMMAi
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Assemblage Ass3(lesMail->InitNouveauCasAssemblage(1));
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lesMail->Inactive_un_type_ddl_particulier(V1); // on inactive les Vi
|
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lesMail->Active_un_type_ddl_particulier(GAMMA1); // on active les GAMMAi
|
|
lesMail->MiseAJourPointeurAssemblage(Ass3.Nb_cas_assemb()); // mise a jour des pointeurs d'assemblage
|
|
// d) activation de tous les ddl, maintenant ils peuvent être les 3 actifs
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lesMail->Active_un_type_ddl_particulier(X1);
|
|
lesMail->Active_un_type_ddl_particulier(V1);
|
|
// en fait ces trois pointeurs d'assemblage ne sont utils que pour la mise en place des conditions
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// limites
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|
// mise à jour du nombre de cas d'assemblage pour les conditions limites
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|
// c-a-d le nombre maxi possible (intégrant les autres pb qui sont résolu en // éventuellement)
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lesCondLim->InitNombreCasAssemblage(lesMail->Nb_total_en_cours_de_cas_Assemblage());
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|
// définition d'un tableau globalisant les numéros d'assemblage de X V gamma
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Tableau <Nb_assemb> t_assemb(3);
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t_assemb(1)=Ass1.Nb_cas_assemb();t_assemb(2)=Ass2.Nb_cas_assemb();t_assemb(3)=Ass3.Nb_cas_assemb();
|
|
// récupération des tableaux d'indices généraux des ddl bloqués, y compris les ddls associés
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|
const int icas = 1; // pour indiquer au module Tableau_indice que l'on travaille avec l'association X V GAMMA
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|
li_gene_asso = lesCondLim->Tableau_indice (lesMail,t_assemb
|
|
,lesRef,charge->Temps_courant(),icas);
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|
// on définit trois tableau qui serviront à stocker transitoirement les X V GAMMA correspondant au ddl imposés
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|
int ttsi = li_gene_asso.size();
|
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Vecteur X_Bl(ttsi),V_Bl(ttsi),G_Bl(ttsi);
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|
// def vecteurs globaux
|
|
// def vecteurs globaux
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|
vglobin.Change_taille(nbddl_X); // puissance interne
|
|
vglobex.Change_taille(nbddl_X); // puissance externe
|
|
vglobaal.Change_taille(nbddl_X,0.); // puissance totale
|
|
// même si le contact n'est pas encore actif, il faut prévoir qu'il le deviendra peut-être !
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|
if (lesMail->NbEsclave() != 0)
|
|
vcontact.Change_taille(nbddl_X); // puissance de contact
|
|
// 6 vecteur pour une manipulation globale des positions vitesses et accélérations
|
|
// vecteur qui globalise toutes les positions de l'ensemble des noeuds
|
|
X_t.Change_taille(nbddl_X);X_tdt.Change_taille(nbddl_X); delta_X.Change_taille(nbddl_X);
|
|
var_delta_X.Change_taille(nbddl_X);
|
|
// vecteur qui globalise toutes les vitesses de l'ensemble des noeuds
|
|
vitesse_t.Change_taille(nbddl_X);vitesse_tdt.Change_taille(nbddl_X);
|
|
// vecteur qui globalise toutes les accélérations
|
|
acceleration_t.Change_taille(nbddl_X);acceleration_tdt.Change_taille(nbddl_X) ;
|
|
// 04 --<T W>-- 6 vecteur pour une manipulation globale des positions vitesses et accélérations
|
|
// calcul des énergies
|
|
E_cin_tdt = 0.; E_int_t = 0.; E_int_tdt = 0.; // init des différentes énergies
|
|
E_ext_t = 0.; E_ext_tdt = 0.; bilan_E = 0.; // " et du bilan
|
|
F_int_t.Change_taille(nbddl_X); F_ext_t.Change_taille(nbddl_X); // forces généralisées int et ext au pas précédent
|
|
F_int_tdt.Change_taille(nbddl_X); F_ext_tdt.Change_taille(nbddl_X); // forces généralisées int et ext au pas actuel
|
|
residu_final.Change_taille(nbddl_X); // pour la sauvegarde du résidu pour le post-traitement
|
|
// mise à jour au cas où
|
|
Algori::MiseAJourAlgoMere(paraGlob,lesMail,lesRef,lesCourbes1D,lesFonctionsnD,varExpor,lesLoisDeComp,diversStockage
|
|
,charge,lesCondLim,lesContacts,resultats);
|
|
|
|
// initialisation du compteur d'increments de charge
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|
icharge = 1;
|
|
//--cas de restart et/ou de sauvegarde------------
|
|
// tout d'abord récup du restart si nécessaire
|
|
// dans le cas ou un incrément différent de 0 est demandé -> seconde lecture à l'incrément
|
|
bool brestart=false; // booleen qui indique si l'on est en restart ou pas
|
|
if (this->Num_restart() != 0)
|
|
{ int cas = 2;
|
|
// ouverture de base info
|
|
entreePrinc->Ouverture_base_info("lecture");
|
|
this->Lecture_base_info(cas ,lesMail,lesRef,lesCourbes1D,lesFonctionsnD,lesLoisDeComp,diversStockage
|
|
,charge,lesCondLim,lesContacts,resultats,(this->Num_restart()));
|
|
icharge = this->Num_restart();//+1;
|
|
// récup du pas de temps, proposé par l'utilisateur, initialisation et vérif / pas critique
|
|
this->Gestion_pas_de_temps(true,lesMail,2,0.); // 2 signifie cas courant
|
|
brestart = true;
|
|
// on oblige les ddls Vi GAMMAi a avoir le même statut que celui des Xi
|
|
// comme les conditions limites cinématiques peuvent être différentes en restart
|
|
// par rapport à celles sauvegardées, on commence par libérer toutes les CL imposées éventuelles
|
|
lesMail->Libere_Ddl_representatifs_des_physiques(LIBRE);
|
|
lesMail->ChangeStatut(cas_combi_ddl,LIBRE);
|
|
// dans le cas d'un calcul axisymétrique on bloque le ddl 3
|
|
if (ParaGlob::AxiSymetrie())
|
|
lesMail->Inactive_un_ddl_particulier(X3);
|
|
// on valide l'activité des conditions limites et condition linéaires, pour le temps initial
|
|
// en conformité avec les conditions lues (qui peuvent éventuellement changé / aux calcul qui a donné le .BI)
|
|
lesCondLim->Validation_blocage (lesRef,charge->Temps_courant());
|
|
li_gene_asso = lesCondLim->Tableau_indice (lesMail,t_assemb,lesRef,charge->Temps_courant(),icas);
|
|
int ttsi = li_gene_asso.size();
|
|
X_Bl.Change_taille(ttsi);V_Bl.Change_taille(ttsi);G_Bl.Change_taille(ttsi);
|
|
// mise à jour pour le contact s'il y du contact présumé
|
|
if (pa.ContactType())
|
|
lesMail->Mise_a_jour_boite_encombrement_elem_front(TEMPS_t);
|
|
};
|
|
// vérif de cohérence pour le contact
|
|
if ((pa.ContactType()) && (lesMail->NbEsclave() == 0)) // là pb
|
|
{cout << "\n *** erreur: il n'y a pas de maillage disponible pour le contact "
|
|
<< " la definition d'un type contact possible est donc incoherente "
|
|
<< " revoir la mise en donnees !! "<< flush;
|
|
Sortie(1);
|
|
};
|
|
// on regarde s'il y a besoin de sauvegarde
|
|
if (this->Active_sauvegarde())
|
|
{ // si le fichier base_info n'est pas en service on l'ouvre
|
|
entreePrinc->Ouverture_base_info("ecriture");
|
|
// dans le cas ou se n'est pas un restart on sauvegarde l'incrément actuel
|
|
// c'est-à-dire le premier incrément
|
|
// après s'être positionné au début du fichier
|
|
if (this->Num_restart() == 0)
|
|
{ (entreePrinc->Sort_BI())->seekp(0);
|
|
int cas = 1;
|
|
paraGlob->Ecriture_base_info(*(entreePrinc->Sort_BI()),cas);
|
|
this->Ecriture_base_info
|
|
(cas,lesMail,lesRef,lesCourbes1D,lesFonctionsnD,lesLoisDeComp,diversStockage
|
|
,charge,lesCondLim,lesContacts,resultats,OrdreVisu::INCRE_0);
|
|
}
|
|
else
|
|
{ // sinon on se place dans le fichier à la position du restart
|
|
// debut_increment a été définit dans algori (classe mère)
|
|
(entreePrinc->Sort_BI())->seekp(debut_increment);
|
|
}
|
|
}
|
|
//--fin cas de restart et/ou de sauvegarde--------
|
|
|
|
// choix de la matrice de masse, qui est en fait celle qui correspond au ddl Xi
|
|
Mat_abstraite* mat_masse=NULL;Mat_abstraite* mat_masse_sauve=NULL;
|
|
// ici le numéro d'assemblage est celui de X car on projette bien sur des vitesses virtuelles c-a-d ddl X*.
|
|
mat_masse = Choix_matrice_masse(nbddl_X,mat_masse,lesMail,lesRef
|
|
,Ass1.Nb_cas_assemb(),lesContacts,lesCondLim);
|
|
mat_masse_sauve = Choix_matrice_masse(nbddl_X,mat_masse_sauve,lesMail,lesRef
|
|
,Ass1.Nb_cas_assemb(),lesContacts,lesCondLim);
|
|
Mat_abstraite& matrice_mas = *mat_masse;Mat_abstraite& matrice_mas_sauve = *mat_masse_sauve;
|
|
// choix de la résolution
|
|
if (matrice_mas.Type_matrice() == DIAGONALE)
|
|
// dans le cas d'une matrice diagonale on force la résolution directe quelque soit l'entrée
|
|
matrice_mas.Change_Choix_resolution(DIRECT_DIAGONAL,pa.Type_preconditionnement());
|
|
else
|
|
matrice_mas.Change_Choix_resolution(pa.Type_resolution(),pa.Type_preconditionnement());
|
|
|
|
// on signale que l'on utilise un comportement matériel normal
|
|
lesLoisDeComp->Loi_simplifie(false);
|
|
// on calcul la matrice de masse qui est supposée identique dans le temps
|
|
// c'est-à-dire que l'on considère que la masse volumique est constante
|
|
Cal_matrice_masse(lesMail,Ass1,matrice_mas,diversStockage,lesRef,X1,lesFonctionsnD);
|
|
// on sauvegarde la matrice masse
|
|
matrice_mas_sauve = matrice_mas;
|
|
// dans le cas où l'on utilise de l'amortissement numérique la matrice masse est modifiée
|
|
// en fait ici cela correspond à : ([M] + [C] delta t) avec [C] = nu [M]
|
|
// pour le second membre il est également nécessaire de tenir compte du terme -[C] V(n)
|
|
// il nous faut donc la matrice de viscosité
|
|
Mat_abstraite * mat_C_pt=NULL;
|
|
Vecteur forces_vis_num(0); // forces visqueuses d'origines numériques
|
|
if (pa.Amort_visco_artificielle())
|
|
{ bool initial = true; // def de la matrice (place et valeurs)
|
|
mat_C_pt = Cal_mat_visqueux_num_expli(matrice_mas,mat_C_pt,delta_X,initial,vitesse_tdt);
|
|
forces_vis_num.Change_taille(nbddl_X);
|
|
if (Arret_A_Equilibre_Statique()) // si on veut un équilibre statique, on sauvegarde les forces statiques
|
|
{ if (vglob_stat != NULL)
|
|
{vglob_stat->Change_taille(vglobaal.Taille());}
|
|
else
|
|
{vglob_stat = new Vecteur(vglobaal.Taille());}
|
|
};
|
|
};
|
|
Mat_abstraite & mat_C = *mat_C_pt;
|
|
// mise en place des conditions limites
|
|
// ---- initialisation des sauvegardes sur matrice et second membre
|
|
// ce qui ne correspond à rien ici normalement
|
|
lesCondLim->InitSauve(Ass3.Nb_cas_assemb());
|
|
//
|
|
lesCondLim->ImposeConLimtdt(lesMail,lesRef,matrice_mas,vglobaal,Ass3.Nb_cas_assemb()
|
|
,cas_combi_ddl,vglob_stat);
|
|
// puis on prépare (si besoin est en fonction du type de matrice) la résolution
|
|
matrice_mas.Preparation_resol();
|
|
OrdreVisu::EnumTypeIncre type_incre = OrdreVisu::PREMIER_INCRE; // pour la visualisation au fil du calcul
|
|
if (amortissement_cinetique)
|
|
Algori::InitialiseAmortissementCinetique(); // initialisation des compteurs pour l'amortissement au cas ou
|
|
|
|
tempsInitialisation.Arret_du_comptage(); // temps cpu
|
|
tempsCalEquilibre.Mise_en_route_du_comptage(); // temps cpu
|
|
|
|
// boucle sur les increments de charge qui sont également les incréments de temps
|
|
// tant que la fin du chargement n'est pas atteinte
|
|
// dans le cas du premier chargement on calcul de toute manière, ce qui permet
|
|
// de calculer meme si l'utilisateur indique un increment de charge supérieur
|
|
// au temps final
|
|
bool arret=false; // booleen pour arrêter indépendamment de la charge
|
|
int decal_fenetre=0;
|
|
double max_delta_X=0.; // le maxi du delta X
|
|
double max_var_delta_X=0.; // idem d'une itération à l'autre
|
|
while (((!charge->Fin(icharge))||(icharge == 1))
|
|
&& (charge->Fin(icharge,true)!=2) // si on a dépassé le nombre d'incrément permis on s'arrête dans tous les cas
|
|
&& (charge->Fin(icharge,false)!=3) // idem si on a dépassé le nombre d'essai d'incrément permis
|
|
// 1er appel avec true: pour affichage et second avec false car c'est déjà affiché
|
|
&& !arret)
|
|
{ double maxPuissExt; // maxi de la puissance des efforts externes
|
|
double maxPuissInt; // maxi de la puissance des efforts internes
|
|
double maxReaction; // maxi des reactions
|
|
int inReaction = 0; // pointeur d'assemblage pour le maxi de reaction
|
|
int inSol =0 ; // pointeur d'assemblage du maxi de variation de ddl
|
|
double maxDeltaDdl=0; // // maxi de variation de ddl
|
|
// initialisation de la variable puissance_précédente d'une itération à l'autre
|
|
// double puis_precedente = 0.;
|
|
|
|
// mise à jour du calcul éventuel des normales aux noeuds -> mise à jour des normales à t
|
|
// mais ici, on calcule les normales à tdt, et on transfert à t
|
|
// comme on est au début de l'incrément, la géométrie à tdt est identique à celle à t
|
|
// sauf "au premier incrément", si l'algo est un sous algo d'un algo combiné
|
|
// et que l'on suit un précédent algo sur un même pas de temps
|
|
// qui a aboutit à une géométrie à tdt différente de celle de t
|
|
// du coup cela permet d'utiliser la nouvelle géométrie pour ce premier incrément
|
|
lesMail->MiseAjourNormaleAuxNoeuds_de_tdt_vers_T();
|
|
// passage aux noeuds des vecteurs globaux: F_INT, F_EXT
|
|
Algori::Passage_aux_noeuds_F_int_t_et_F_ext_t(lesMail);
|
|
// renseigne les variables définies par l'utilisateur via les valeurs déjà calculées par Herezh
|
|
Algori::Passage_de_grandeurs_globales_vers_noeuds_pour_variables_globales(lesMail,varExpor,Ass1.Nb_cas_assemb(),*lesRef);
|
|
varExpor->RenseigneVarUtilisateur(*lesMail,*lesRef);
|
|
lesMail->CalStatistique(); // calcul éventuel de statistiques
|
|
// gestion du pas de temps, vérif / pas critique
|
|
this->Gestion_pas_de_temps(false,lesMail,2,0.); // 2 signifie cas courant
|
|
bool modif_temps = charge->Avance(); // avancement de la charge et donc du temps courant
|
|
//-- si le temps a changé il faut de nouveau appeler la gestion du pas de temps
|
|
// car il y a des grandeurs reliées au pas de temps qui y sont calculé
|
|
if (modif_temps)
|
|
this->Gestion_pas_de_temps(true,lesMail,2,0.); // 2 signifie cas courant
|
|
|
|
// affichage de l'increment de charge
|
|
bool aff_incr=pa.Vrai_commande_sortie(icharge,temps_derniere_sauvegarde); // pour simplifier
|
|
if (aff_incr)
|
|
{cout << "\n======================================================================"
|
|
<< "\nINCREMENT DE CHARGE : " << icharge
|
|
<< " intensite " << charge->IntensiteCharge()
|
|
<< " t= " << charge->Temps_courant()
|
|
<< " dt= " << ParaGlob::Variables_de_temps().IncreTempsCourant()
|
|
<< "\n======================================================================";
|
|
};
|
|
lesLoisDeComp->MiseAJour_umat_nbincr(icharge); // init pour les lois Umat éventuelles
|
|
// calcul de l'increment
|
|
// initialisation des deux partie du second membre
|
|
vglobin.Zero();
|
|
vglobex.Zero();
|
|
if (pa.ContactType())
|
|
vcontact.Zero();
|
|
vglobaal.Zero(); // puissance totale
|
|
lesMail->Force_Ddl_aux_noeuds_a_une_valeur(R_X1,0.0,TEMPS_tdt,true); // mise à 0 des ddl de réactions, qui sont uniquement des sorties
|
|
lesMail->Force_Ddl_etendu_aux_noeuds_a_zero(Ddl_enum_etendu::Tab_FN_FT()); // idem pour les composantes normales et tangentielles
|
|
// 2_3 --<T W>-- imposition des ddls bloqués
|
|
// initialisation des coordonnees et des ddl a tdt en fonctions des
|
|
// ddl imposes et de l'increment du chargement et des conditions linéaires imposées
|
|
bool change_statut = false; // init des changements de statut
|
|
lesCondLim->MiseAJour_tdt
|
|
(pa.Multiplicateur(),lesMail,charge->Increment_de_Temps(),lesRef,charge->Temps_courant()
|
|
,lesCourbes1D,lesFonctionsnD,charge->MultCharge(),change_statut,cas_combi_ddl);
|
|
// mise en place des conditions linéaires
|
|
lesCondLim->MiseAJour_condilineaire_tdt
|
|
(pa.Multiplicateur(),lesMail,charge->Increment_de_Temps(),lesRef,charge->Temps_courant()
|
|
,lesCourbes1D,lesFonctionsnD,charge->MultCharge(),change_statut,cas_combi_ddl);
|
|
// dans le cas ou il y a changement de statut il faut remettre à jour
|
|
// les conditions limites sur la matrice masse
|
|
if (change_statut)
|
|
{li_gene_asso = lesCondLim->Tableau_indice (lesMail,t_assemb
|
|
,lesRef,charge->Temps_courant(),icas);
|
|
int ttsi = li_gene_asso.size();
|
|
X_Bl.Change_taille(ttsi);V_Bl.Change_taille(ttsi);G_Bl.Change_taille(ttsi);
|
|
// récupération de la matrice masse sans conditions limites
|
|
matrice_mas = matrice_mas_sauve;
|
|
// normalement sur la matrice visqueuse il n'y a rien n'a faire
|
|
// if (pa.Amort_visco_artificielle()) // initialisation de la matrice visqueuse
|
|
// { bool initial = false;
|
|
// Cal_mat_visqueux_num_expli(matrice_mas,mat_C_pt,delta_X,initial,vitesse_tdt);
|
|
// }
|
|
// mise en place des conditions limites
|
|
// ---- initialisation des sauvegardes sur matrice et second membre
|
|
// ce qui ne correspond à rien ici normalement
|
|
lesCondLim->InitSauve(Ass3.Nb_cas_assemb());
|
|
lesCondLim->ImposeConLimtdt(lesMail,lesRef,matrice_mas,vglobaal
|
|
,Ass3.Nb_cas_assemb(),cas_combi_ddl,vglob_stat);
|
|
// puis on prépare (si besoin est en fonction du type de matrice) la résolution
|
|
matrice_mas.Preparation_resol();
|
|
}
|
|
// 1_0 --<T W>-- récupération (initialisation) des ddl position, vitesse et accélération
|
|
lesMail->Vect_loc_vers_glob(TEMPS_t,X1,X_t,X1);
|
|
lesMail->Vect_loc_vers_glob(TEMPS_t,V1,vitesse_t,V1);
|
|
lesMail->Vect_loc_vers_glob(TEMPS_t,GAMMA1,acceleration_t,GAMMA1);
|
|
// récupération au niveau global des ddl locaux à tdt avec conditions limite
|
|
// pour le vecteur accélération, seules les ddl avec CL sont différents de la précédente
|
|
// récupération
|
|
lesMail->Vect_loc_vers_glob(TEMPS_tdt,X1,X_tdt,X1);
|
|
lesMail->Vect_loc_vers_glob(TEMPS_tdt,V1,vitesse_tdt,V1);
|
|
lesMail->Vect_loc_vers_glob(TEMPS_tdt,GAMMA1,acceleration_tdt,GAMMA1);
|
|
|
|
// maintenant on met les conditions limites sur les ddls bloqués secondaires c-a-d associés
|
|
// aux ddl bloqués par l'utilisateur, leur calcul dépend de l'algorithme d'où un calcul global
|
|
list <LesCondLim::Gene_asso>::iterator ie,iefin=li_gene_asso.end();; // def d'un iterator adoc
|
|
int ih=1; // indice
|
|
for(ie=li_gene_asso.begin(),ih=1;ie!=iefin;ie++,ih++)
|
|
// comme les valeurs des X V Gamma vont être écrasé par le calcul global, on utilise
|
|
// des conteneurs intermédiaires
|
|
{//trois cas
|
|
LesCondLim::Gene_asso & s = (*ie); // pour simplifier
|
|
int ix=s.pointe(1); // début des Xi
|
|
int iv=s.pointe(2); // début des Vi
|
|
int ig=s.pointe(3); // début des gammai
|
|
// quelquesoit la valeur de phi du schéma de tchamwa, on utilise le schéma des différences finis
|
|
// centrés pour calculer les valeurs des ddl dans le cas de ddl bloqué
|
|
if (PremierDdlFamille(s.ty_prin) == X1)
|
|
// cas ou les Xi sont imposés, on calcul Vi et Gammai
|
|
{ X_Bl(ih) = X_tdt(ix);
|
|
V_Bl(ih) = (X_tdt(ix) - X_t(ix))*unsurdeltat ;
|
|
G_Bl(ih)= (V_Bl(ih)-vitesse_t(iv))*unsurdeltat ;
|
|
}
|
|
else if (PremierDdlFamille(s.ty_prin) == V1)
|
|
// cas ou les Vi sont imposés, calcul des Xi et Gammai
|
|
{ V_Bl(ih) = vitesse_tdt(iv);
|
|
G_Bl(ih) = (vitesse_tdt(iv)-vitesse_t(iv))*unsurdeltat ;
|
|
X_Bl(ih) = X_t(ix) + delta_t * vitesse_tdt(iv);
|
|
}
|
|
else if (PremierDdlFamille(s.ty_prin) == GAMMA1)
|
|
// cas ou les gammai sont imposés, calcul des Vi et Xi
|
|
{ G_Bl(ih) = acceleration_tdt(ig);
|
|
V_Bl(ih) = vitesse_t(iv) + delta_t * acceleration_t(iv);
|
|
X_Bl(ih) = X_t(ix) + delta_t * vitesse_t(iv)
|
|
+ deltat2 * acceleration_t(ig);
|
|
}
|
|
acceleration_t(ig) = G_Bl(ih); // pour le cas ou il y a relachement des conditions limites
|
|
// au prochain pas de temsp
|
|
|
|
};
|
|
|
|
// 1_1 --<T W>-- calcul du champ de vitesse
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|
vitesse_tdt = vitesse_t + delta_t * acceleration_t;
|
|
// 2_0 --<T W>-- calcul du champ de position à t+dt
|
|
// - on boucle sur les ddl, sur lesquels une modération du facteur phi est appliquée
|
|
for (int i=1;i<= nbddl_X;i++)
|
|
{double fact= deltat2 * (1.+CGamma_pourVarPhi->Valeur(Dabs(acceleration_t(i)))*((*phi_1)-1.));
|
|
X_tdt(i) = X_t(i) + delta_t * vitesse_t(i)
|
|
+ fact * acceleration_t(i);
|
|
};
|
|
|
|
// -- maintenant on met réellement en place les CL a partir de la sauvegarde
|
|
for(ie=li_gene_asso.begin(),ih=1;ie!=iefin;ie++,ih++)
|
|
{LesCondLim::Gene_asso & s = (*ie); // pour simplifier
|
|
int ix=s.pointe(1); // début des Xi
|
|
int iv=s.pointe(2); // début des Vi
|
|
int ig=s.pointe(3); // début des gammai
|
|
X_tdt(ix) = X_Bl(ih);
|
|
vitesse_tdt(iv) = V_Bl(ih);
|
|
acceleration_tdt(ig) = G_Bl(ih);
|
|
}
|
|
|
|
// 2_1 --<T W>-- passage des valeurs calculées aux niveaux des maillages
|
|
lesMail->Vect_glob_vers_local(TEMPS_tdt,X1,X_tdt,X1);
|
|
lesMail->Vect_glob_vers_local(TEMPS_tdt,V1,vitesse_tdt,V1);
|
|
// accélération à t : seules celles correspondantes au CL ont variées
|
|
lesMail->Vect_glob_vers_local(TEMPS_t,GAMMA1,acceleration_t,GAMMA1);
|
|
// 3 --<T W>-- calcul des puissances internes et externe
|
|
// mise en place du chargement impose, c-a-d calcul de la puissance externe
|
|
// si pb on sort de la boucle
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|
if (!(charge->ChargeSecondMembre_Ex_mecaSolid
|
|
(Ass1,lesMail,lesRef,vglobex,pa,lesCourbes1D,lesFonctionsnD)))
|
|
{ Change_PhaseDeConvergence(-10);break;};
|
|
maxPuissExt = vglobex.Max_val_abs();
|
|
F_ext_tdt = vglobex; // sauvegarde des forces généralisées extérieures
|
|
// appel du calcul de la puissance interne et des énergies
|
|
// dans le cas d'un calcul inexploitable arrêt de la boucle
|
|
if (!SecondMembreEnerg(lesMail,Ass1,vglobin)) break;
|
|
// calcul des maxi des puissances internes
|
|
maxPuissInt = vglobin.Max_val_abs();
|
|
F_int_tdt = vglobin; // sauvegarde des forces généralisées intérieures
|
|
|
|
// second membre total
|
|
vglobaal += vglobex ;vglobaal += vglobin ;
|
|
|
|
// dans le cas où l'on utilise de l'amortissement numérique le second membre est modifiée
|
|
if (pa.Amort_visco_artificielle())
|
|
{ if (Arret_A_Equilibre_Statique()) // si on veut un équilibre statique, on sauvegarde les forces statiques
|
|
( *vglob_stat) = (vglobaal);
|
|
Cal_mat_visqueux_num_expli(matrice_mas_sauve,mat_C_pt,delta_X,false,vitesse_tdt); // init de C éventuelle
|
|
vglobaal -= mat_C.Prod_mat_vec(vitesse_t,forces_vis_num);
|
|
};
|
|
// initialisation des sauvegardes sur second membre (uniquement pour les gammai)
|
|
// non en fait pour les gammai
|
|
lesCondLim->InitSauve(Ass3.Nb_cas_assemb());
|
|
// sauvegarde des reactions aux ddl bloque (uniquement pour les Xi)
|
|
// non en fait pour les gammai
|
|
// on récupère les réactions avant changement de repère et calcul des torseurs de réaction
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|
lesCondLim->ReacAvantCHrepere(vglobaal,lesMail,lesRef,Ass3.Nb_cas_assemb(),cas_combi_ddl);
|
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|
|
// sauvegarde des reactions pour les ddl bloques (simplement)
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// ***dans le cas statique il semble (cf. commentaire dans l'algo) que ce soit inutile donc a voir
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|
// ***donc pour l'instant du a un bug je commente
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// lesCondLim->ReacApresCHrepere(vglobin,lesMail,lesRef,Ass3.Nb_cas_assemb(),cas_combi_ddl);
|
|
|
|
// mise en place des conditions limites sur les Xi
|
|
// lesCondLim->ImposeConLimtdt(lesMail,lesRef,vglobal,Ass1.Nb_cas_assemb(),cas_combi_ddl);
|
|
// sur les Vi
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|
// lesCondLim->ImposeConLimtdt(lesMail,lesRef,vglobal,Ass2.Nb_cas_assemb(),cas_combi_ddl);
|
|
// sur les Gammai
|
|
lesCondLim->ImposeConLimtdt(lesMail,lesRef,vglobaal,Ass3.Nb_cas_assemb()
|
|
,cas_combi_ddl,vglob_stat);
|
|
|
|
// calcul du maxi des reactions (pour les xi)
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|
maxReaction = lesCondLim->MaxEffort(inReaction,Ass3.Nb_cas_assemb());
|
|
// sortie d'info sur l'increment concernant les réactions
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|
if ( aff_incr)
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|
InfoIncrementReac(lesMail,inReaction,maxReaction,Ass3.Nb_cas_assemb());
|
|
|
|
// examen de la convergence si nécessaire, utilisant le résidu
|
|
bool arretResidu = false; // pour gérer le cas particulier ou on veut un arrêt et sur le résidu et sur le déplacement
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|
if (ArretEquilibreStatique() && (icharge>1))// cas d'une convergence en utilisant le résidu
|
|
{ double toto=0.; int itera = 0; // valeur par defaut pour ne pas se mettre dans un cas itératif de type algo de Newton
|
|
bool arret_demande = false; // normalement n'intervient pas ici, car il n'y a pas de prise en compte d'iteration
|
|
arret = Convergence(aff_incr,toto,vglobaal,maxPuissExt,maxPuissInt,maxReaction,itera,arret_demande);
|
|
if (arret)
|
|
{ // sortie des itérations sauf si l'on est en loi simplifiée
|
|
if (lesLoisDeComp->Test_loi_simplife() )
|
|
{lesLoisDeComp->Loi_simplifie(false); // cas d'une loi simplifié on remet normal
|
|
arret = false;
|
|
}
|
|
else {if(ArretEquilibreStatique() == 2) { arretResidu=1;}
|
|
else { cout << "\n critere equilibre statique satisfait pour l'increment : "
|
|
<< icharge << " " <<endl;
|
|
break;}
|
|
} // cas normal,
|
|
};
|
|
};
|
|
|
|
// 4 --<T W>-- calcul des accélérations
|
|
residu_final = vglobaal; // sauvegarde pour le post-traitement
|
|
// resolution simple (fonction du type de matrice)
|
|
tempsResolSystemLineaire.Mise_en_route_du_comptage(); // temps cpu
|
|
matrice_mas.Simple_Resol_systID_2 (vglobaal,acceleration_tdt,pa.Tolerance()
|
|
,pa.Nb_iter_nondirecte(),pa.Nb_vect_restart());
|
|
tempsResolSystemLineaire.Arret_du_comptage(); // temps cpu
|
|
|
|
// calcul du maxi de variation de ddl
|
|
maxDeltaDdl = acceleration_tdt.Max_val_abs(inSol);
|
|
// sortie d'info sur l'increment concernant les variations de ddl
|
|
if ( aff_incr &&(ParaGlob::NiveauImpression() > 1))
|
|
InfoIncrementDdl(lesMail,inSol,maxDeltaDdl,Ass3.Nb_cas_assemb());
|
|
|
|
// calcul des énergies et affichage des balances
|
|
// delta_X.Zero(); delta_X += X_tdt; delta_X -= X_t; // X_tdt - X_t
|
|
Algori::Cal_Transfert_delta_et_var_X(max_delta_X,max_var_delta_X);
|
|
CalEnergieAffichage(1.,vitesse_tdt,matrice_mas_sauve,delta_X,icharge,brestart,acceleration_tdt,forces_vis_num);
|
|
if (icharge==1)// dans le cas du premier incrément on considère que la balance vaut l'énergie
|
|
// cinétique initiale, car vu que l'on ne met pas de CL à t=0, E_cin_0 est difficile à calculer
|
|
{E_cin_0 = E_cin_tdt - bilan_E + E_int_tdt - E_ext_tdt; };
|
|
// calcul éventuelle de l'amortissement cinétique
|
|
int relax_vit_acce = AmortissementCinetique(delta_X,1.,X_tdt,matrice_mas_sauve,icharge,vitesse_tdt);
|
|
// s'il y a amortissement cinétique il faut re-updater les vitesses
|
|
if (Abs(relax_vit_acce) == 1) {lesMail->Vect_glob_vers_local(TEMPS_tdt,V1,vitesse_tdt,V1);}
|
|
// examen de la convergence éventuelle, utilisant le déplacement et/ou le résidu
|
|
if (Pilotage_fin_relaxation_et_ou_residu(relax_vit_acce,0,icharge,arretResidu,arret))
|
|
break;
|
|
|
|
// passage des accélérations calculées aux niveaux des maillages
|
|
lesMail->Vect_glob_vers_local(TEMPS_tdt,GAMMA1,acceleration_tdt,GAMMA1);
|
|
// actualisation des ddl et des grandeurs actives de t+dt vers t
|
|
lesMail->TdtversT();
|
|
// cas du calcul des énergies, passage des grandeurs de tdt à t
|
|
Algori::TdtversT();
|
|
|
|
// on valide l'activité des conditions limites et condition linéaires
|
|
lesCondLim->Validation_blocage (lesRef,charge->Temps_courant());
|
|
//s'il y a remonté des sigma et/ou def aux noeuds et/ou calcul d'erreur
|
|
bool change =false; // calcul que s'il y a eu initialisation
|
|
if(prepa_avec_remont) {change = Algori::CalculRemont(lesMail,type_incre,icharge);};
|
|
if (change) // dans le cas d'une remonté il faut réactiver les bon ddls
|
|
{lesMail->Inactive_ddl(); lesMail->Active_un_type_ddl_particulier(tenuXVG);};
|
|
// sauvegarde de l'incrément si nécessaire
|
|
tempsCalEquilibre.Arret_du_comptage(); // on arrête le compteur pour la sortie
|
|
Ecriture_base_info(2,lesMail,lesRef,lesCourbes1D,lesFonctionsnD
|
|
,lesLoisDeComp,diversStockage,charge,lesCondLim,lesContacts
|
|
,resultats,type_incre,icharge);
|
|
// enregistrement du num d'incrément et du temps correspondant
|
|
list_incre_temps_calculer.push_front(Entier_et_Double(icharge,pa.Variables_de_temps().TempsCourant()));
|
|
// visualisation éventuelle au fil du calcul
|
|
VisuAuFilDuCalcul(paraGlob,lesMail,lesRef,lesCourbes1D,lesFonctionsnD,lesLoisDeComp,diversStockage,charge
|
|
,lesCondLim,lesContacts,resultats,type_incre,icharge);
|
|
tempsCalEquilibre.Mise_en_route_du_comptage(); // on remet en route le compteur
|
|
brestart = false; // dans le cas où l'on était en restart, on passe l'indicateur en cas courant
|
|
// test de fin de calcul effectue dans charge via : charge->Fin()
|
|
icharge++;
|
|
Transfert_ParaGlob_COMPTEUR_INCREMENT_CHARGE_ALGO_GLOBAL(icharge);
|
|
|
|
// ---------------------------------------------------------------------------------
|
|
// glissement de la fenêtre de calcul
|
|
// ---------------------------------------------------------------------------------
|
|
|
|
if ( icharge > type4_inc_deb)
|
|
{if (decal_fenetre < type4_inc_deplace)
|
|
{decal_fenetre ++;}
|
|
else
|
|
{ // 1) décalage des degrés de libertés de positions
|
|
decal_fenetre =0; // re-initialisation pour la suite
|
|
};
|
|
};
|
|
}
|
|
// on remet à jour le nombre d'incréments qui ont été effectués:
|
|
icharge--;
|
|
Transfert_ParaGlob_COMPTEUR_INCREMENT_CHARGE_ALGO_GLOBAL(icharge);
|
|
// fin des calculs
|
|
tempsCalEquilibre.Arret_du_comptage(); // temps cpu
|
|
// passage finale dans le cas d'une visualisation au fil du calcul
|
|
type_incre = OrdreVisu::DERNIER_INCRE;
|
|
VisuAuFilDuCalcul(paraGlob,lesMail,lesRef,lesCourbes1D,lesFonctionsnD,lesLoisDeComp,diversStockage,charge
|
|
,lesCondLim,lesContacts,resultats,type_incre,icharge);
|
|
// sauvegarde de l'incrément si nécessaire
|
|
Ecriture_base_info(2,lesMail,lesRef,lesCourbes1D,lesFonctionsnD
|
|
,lesLoisDeComp,diversStockage,charge,lesCondLim,lesContacts
|
|
,resultats,type_incre,icharge);
|
|
// enregistrement du num d'incrément et du temps correspondant
|
|
list_incre_temps_calculer.push_front(Entier_et_Double(icharge,pa.Variables_de_temps().TempsCourant()));
|
|
};
|
|
|
|
//---- gestion des commndes interactives --------------
|
|
// écoute et prise en compte d'une commande interactive
|
|
// ramène true tant qu'il y a des commandes en cours
|
|
bool AlgoriTchamwa::ActionInteractiveAlgo()
|
|
{ cout << "\n commande? ";
|
|
return false;
|
|
};
|
|
|
|
// sortie du schemaXML: en fonction de enu
|
|
void AlgoriTchamwa::SchemaXML_Algori(ofstream& sort,const Enum_IO_XML enu) const
|
|
{
|
|
switch (enu)
|
|
{ case XML_TYPE_GLOBAUX :
|
|
{
|
|
break;
|
|
}
|
|
case XML_IO_POINT_INFO :
|
|
{
|
|
break;
|
|
}
|
|
case XML_IO_POINT_BI :
|
|
{
|
|
break;
|
|
}
|
|
case XML_IO_ELEMENT_FINI :
|
|
{
|
|
break;
|
|
}
|
|
case XML_ACTION_INTERACTIVE :
|
|
{sort << "\n <!-- ********** algorithme dynamique explicite de Tchamwa ******************** -->"
|
|
<< "\n<xs:complexType name=\"INIT\" >"
|
|
<< "\n <xs:annotation>"
|
|
<< "\n <xs:documentation> initialisation de l'algo "
|
|
<< "\n </xs:documentation>"
|
|
<< "\n </xs:annotation>"
|
|
<< "\n</xs:complexType>";
|
|
sort << "\n<xs:complexType name=\"EXECUTION\" >"
|
|
<< "\n <xs:annotation>"
|
|
<< "\n <xs:documentation> execution de l'ensemble de l'algo, sans l'initialisation et la derniere passe "
|
|
<< "\n </xs:documentation>"
|
|
<< "\n </xs:annotation>"
|
|
<< "\n</xs:complexType>";
|
|
sort << "\n<xs:complexType name=\"FIN_ALGO_EXPLI\" >"
|
|
<< "\n <xs:annotation>"
|
|
<< "\n <xs:documentation> fin de l'algo "
|
|
<< "\n </xs:documentation>"
|
|
<< "\n </xs:annotation>"
|
|
<< "\n</xs:complexType>";
|
|
break;
|
|
}
|
|
case XML_STRUCTURE_DONNEE :
|
|
{
|
|
break;
|
|
}
|
|
};
|
|
};
|
|
|
|
|