Gérard Rio
ea11c75ff8
- fct nD: amélioration message d'erreur (arguments), et en fct du niveau géré par une fct nD - première validation du fct. en // en implicite statique et en RD, nombreuses modifications et amélioration ! Signed-off-by: Gérard Rio <gerardrio56@free.fr>
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C++
// This file is part of the Herezh++ application.
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//
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// The finite element software Herezh++ is dedicated to the field
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// of mechanics for large transformations of solid structures.
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// It is developed by Gérard Rio (APP: IDDN.FR.010.0106078.000.R.P.2006.035.20600)
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// INSTITUT DE RECHERCHE DUPUY DE LÔME (IRDL) <https://www.irdl.fr/>.
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//
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// Herezh++ is distributed under GPL 3 license ou ultérieure.
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//
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// Copyright (C) 1997-2022 Université Bretagne Sud (France)
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// AUTHOR : Gérard Rio
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// E-MAIL : gerardrio56@free.fr
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// This program is free software: you can redistribute it and/or modify
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// it under the terms of the GNU General Public License as published by
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// the Free Software Foundation, either version 3 of the License,
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// This program is distributed in the hope that it will be useful,
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// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty
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// of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
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//
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// along with this program. If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.
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//
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// For more information, please consult: <https://herezh.irdl.fr/>.
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#include "AlgoBonelli.h"
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// CONSTRUCTEURS :
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AlgoBonelli::AlgoBonelli () : // par defaut
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Algori()
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{ // message d'erreur
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|
cout << "\n constructeur par defaut de AlgoBonelli, ne doit pas etre utilise !!";
|
|
Sortie(1);};
|
|
|
|
// constructeur en fonction du type de calcul et du sous type
|
|
// il y a ici lecture des parametres attaches au type
|
|
AlgoBonelli::AlgoBonelli (const bool avec_typeDeCal
|
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,const list <EnumSousTypeCalcul>& soustype
|
|
,const list <bool>& avec_soustypeDeCal
|
|
,UtilLecture& entreePrinc) :
|
|
Algori(DYNA_EXP_BONELLI,avec_typeDeCal,soustype,avec_soustypeDeCal,entreePrinc)
|
|
,delta_t(0.),unsurdeltat(0.),deltatSurDeux(0.),deltat2(0.)
|
|
,delta_t_total(0.),unsurdeltat_total(0.),deltatSurDeux_total(0.),deltat2_total(0.)
|
|
,q_0(),p_0(),q_1(),p_1(),q_2(),p_2() // les vecteurs ddl globaux
|
|
,a_a(0.),b_b(0.322),k_max(2),omega_b(2.171),rho_b(0.6)
|
|
,pt_seg_temps(NULL),nb_pt_int_t(3)
|
|
,pPoint_i(),P_i_1(),P_i_2(),P_q1_k(),P_q2_k(),r_1_k(),r_2_k()
|
|
,vec_travail1(),vec_travail2(),dernier_phi()
|
|
|
|
,maxPuissExt(0.),maxPuissInt(0.),maxReaction(0.),inReaction(0),inSol(0.),maxDeltaDdl(0.)
|
|
,cas_combi_ddl(0),icas(),erreurSecondMembre(false),prepa_avec_remont(false)
|
|
,brestart(false),type_incre(OrdreVisu::PREMIER_INCRE)
|
|
,lesMail_(NULL),lesRef_(NULL),lesCourbes1D_(NULL),lesFonctionsnD_(NULL),charge_(NULL)
|
|
,lesCondLim_(NULL),lesContacts_(NULL),Ass1(NULL),Ass2(NULL),Ass3(NULL)
|
|
,vglobin(),vglobex(),vglobaal(),vcontact()
|
|
,vitesse_tplus()
|
|
,X_Bl(),V_Bl(),G_Bl(),forces_vis_num(0)
|
|
,li_gene_asso(),t_assemb(),tenuXVG(),mat_masse(NULL),mat_masse_sauve(NULL),mat_C_pt(NULL)
|
|
|
|
{ a_a =1./3. - b_b ; // init par défaut de a_a
|
|
// pt_seg_temps est défini dans lecture_Parametres
|
|
// lecture des paramètres attachés au type de calcul
|
|
switch (entreePrinc.Lec_ent_info())
|
|
{ case 0 :
|
|
{lecture_Parametres(entreePrinc); break;}
|
|
case -11 : // cas de la création d'un fichier de commande
|
|
{ Info_commande_parametres(entreePrinc); break;}
|
|
case -12 : // cas de la création d'un schéma XML, on ne fait rien à ce niveau
|
|
{ break;}
|
|
default:
|
|
Sortie(1);
|
|
};
|
|
};
|
|
|
|
// constructeur de copie
|
|
AlgoBonelli::AlgoBonelli (const AlgoBonelli& algo):
|
|
Algori(algo)
|
|
,delta_t(0.),unsurdeltat(0.),deltatSurDeux(0.),deltat2(0.)
|
|
,delta_t_total(0.),unsurdeltat_total(0.),deltatSurDeux_total(0.),deltat2_total(0.)
|
|
,q_0(algo.q_0),p_0(algo.p_0),q_1(algo.q_1),p_1(algo.p_1),q_2(algo.q_2),p_2(algo.p_2)
|
|
,a_a(algo.a_a),b_b(algo.b_b),k_max(algo.k_max),omega_b(algo.omega_b)
|
|
,pt_seg_temps(NULL),nb_pt_int_t(algo.nb_pt_int_t)
|
|
,pPoint_i(algo.pPoint_i),P_i_1(algo.P_i_1),P_i_2(algo.P_i_2)
|
|
,P_q1_k(algo.P_q1_k),P_q2_k(algo.P_q2_k),r_1_k(algo.r_1_k),r_2_k(algo.r_2_k)
|
|
,vec_travail1(algo.vec_travail1),vec_travail2(algo.vec_travail2),dernier_phi(algo.dernier_phi)
|
|
|
|
,maxPuissExt(0.),maxPuissInt(0.),maxReaction(0.),inReaction(0),inSol(0.),maxDeltaDdl(0.)
|
|
,cas_combi_ddl(0),icas(0),erreurSecondMembre(false)
|
|
,prepa_avec_remont(false)
|
|
,brestart(false),type_incre(OrdreVisu::PREMIER_INCRE)
|
|
,lesMail_(NULL),lesRef_(NULL),lesCourbes1D_(NULL),lesFonctionsnD_(NULL),charge_(NULL)
|
|
,lesCondLim_(NULL),lesContacts_(NULL),Ass1(algo.Ass1),Ass2(algo.Ass2),Ass3(algo.Ass3)
|
|
,vglobin(),vglobex(),vglobaal(),vcontact()
|
|
,vitesse_tplus()
|
|
,X_Bl(),V_Bl(),G_Bl(),forces_vis_num(0)
|
|
,li_gene_asso(),t_assemb(),tenuXVG(),mat_masse(NULL),mat_masse_sauve(NULL),mat_C_pt(NULL)
|
|
|
|
{pt_seg_temps = new GeomSeg(*(algo.pt_seg_temps));
|
|
//vglobal = &vglobin;
|
|
};
|
|
|
|
// destructeur
|
|
AlgoBonelli::~AlgoBonelli ()
|
|
{ if (pt_seg_temps != NULL) delete pt_seg_temps;
|
|
delete mat_masse; delete mat_masse_sauve;delete mat_C_pt;
|
|
};
|
|
|
|
// execution de l'algorithme dans le cas dynamique explicite, sans contact
|
|
void AlgoBonelli::Execution(ParaGlob * paraGlob,LesMaillages * lesMail
|
|
,LesReferences* lesRef,LesCourbes1D* lesCourbes1D,LesFonctions_nD* lesFonctionsnD
|
|
,VariablesExporter* varExpor,LesLoisDeComp* lesLoisDeComp, DiversStockage* divStock
|
|
,Charge* charge,LesCondLim* lesCondLim,LesContacts* lesContacts,Resultats* resultats)
|
|
{ Tableau < Fonction_nD* > * tb_combiner = NULL; // ici ne sert pas
|
|
// on définit le type de calcul a effectuer :
|
|
if ( soustypeDeCalcul->size()==0 )
|
|
// cas où il n'y a pas de sous type, on fait le calcul d'équilibre classique
|
|
// signifie que le type principal est forcément valide
|
|
{
|
|
// initialisation du calcul
|
|
InitAlgorithme(paraGlob,lesMail,lesRef,lesCourbes1D,lesFonctionsnD,varExpor,lesLoisDeComp
|
|
,divStock,charge,lesCondLim,lesContacts,resultats );
|
|
// on ne continue que si on n'a pas dépasser le nombre d'incréments maxi ou le temps maxi
|
|
// bref que l'on n'a pas fini, sinon on passe
|
|
if (! (charge->Fin(icharge,true) ) )
|
|
{ // calcul de l'équilibre
|
|
CalEquilibre(paraGlob,lesMail,lesRef,lesCourbes1D,lesFonctionsnD,varExpor,lesLoisDeComp
|
|
,divStock,charge,lesCondLim,lesContacts,resultats
|
|
,tb_combiner);
|
|
// fin du calcul, pour l'instant on ne considère pas les autres sous-types
|
|
FinCalcul(paraGlob,lesMail,lesRef,lesCourbes1D,lesFonctionsnD,varExpor,lesLoisDeComp
|
|
,divStock,charge,lesCondLim,lesContacts,resultats );
|
|
};
|
|
}
|
|
else
|
|
{if ( avec_typeDeCalcul )
|
|
// cas où le type principal est valide et qu'il y a des sous_types
|
|
{ // on regarde si le sous-type "commandeInteractive" existe, si oui on le met en place
|
|
// détermine si le sous type de calcul existe et s'il est actif
|
|
if (paraGlob->SousTypeCalcul(commandeInteractive))
|
|
{// -- cas avec commandes interactives
|
|
// initialisation du calcul
|
|
InitAlgorithme(paraGlob,lesMail,lesRef,lesCourbes1D,lesFonctionsnD,varExpor,lesLoisDeComp
|
|
,divStock,charge,lesCondLim,lesContacts,resultats );
|
|
// calcul de l'équilibre tant qu'il y a des commandes
|
|
while (ActionInteractiveAlgo())
|
|
{ // on ne continue que si on n'a pas dépasser le nombre d'incréments maxi ou le temps maxi
|
|
// bref que l'on n'a pas fini, sinon on passe
|
|
if (! (charge->Fin(icharge,true) ) )
|
|
{ CalEquilibre(paraGlob,lesMail,lesRef,lesCourbes1D,lesFonctionsnD,varExpor,lesLoisDeComp
|
|
,divStock,charge,lesCondLim,lesContacts,resultats
|
|
,tb_combiner);
|
|
};
|
|
};
|
|
// fin du calcul, pour l'instant on ne considère pas les autres sous-types
|
|
FinCalcul(paraGlob,lesMail,lesRef,lesCourbes1D,lesFonctionsnD,varExpor,lesLoisDeComp
|
|
,divStock,charge,lesCondLim,lesContacts,resultats );
|
|
}
|
|
else // cas sans commandes interactives
|
|
{
|
|
// 1- on fait le calcul d'équilibre
|
|
// initialisation du calcul
|
|
InitAlgorithme(paraGlob,lesMail,lesRef,lesCourbes1D,lesFonctionsnD,varExpor,lesLoisDeComp
|
|
,divStock,charge,lesCondLim,lesContacts,resultats );
|
|
// on ne continue que si on n'a pas dépasser le nombre d'incréments maxi ou le temps maxi
|
|
// bref que l'on n'a pas fini, sinon on passe
|
|
if (! (charge->Fin(icharge,true) ) )
|
|
{ // calcul de l'équilibre
|
|
CalEquilibre(paraGlob,lesMail,lesRef,lesCourbes1D,lesFonctionsnD,varExpor,lesLoisDeComp
|
|
,divStock,charge,lesCondLim,lesContacts,resultats
|
|
,tb_combiner);
|
|
// fin du calcul, pour l'instant on ne considère pas les autres sous-types
|
|
FinCalcul(paraGlob,lesMail,lesRef,lesCourbes1D,lesFonctionsnD,varExpor,lesLoisDeComp
|
|
,divStock,charge,lesCondLim,lesContacts,resultats );
|
|
};
|
|
// ensuite on teste en fonction des calculs complémentaires
|
|
// dépendant des sous_types. Pour l'instant ici uniquement la remontée
|
|
list <EnumSousTypeCalcul>::const_iterator ili,ili_fin = soustypeDeCalcul->end();
|
|
list <bool>::const_iterator ila;
|
|
for (ili = soustypeDeCalcul->begin(),ila = avec_soustypeDeCalcul->begin();
|
|
ili!=ili_fin;ili++,ila++)
|
|
if (*ila) // cas où le sous type est valide
|
|
{if (Remonte_in(*ili)) // on test la présence du calcul de remonté
|
|
{ // certaines initialisations sont nécessaires car c'est le premier calcul
|
|
Algori::InitRemontSigma(lesMail,lesRef,divStock,charge,lesCondLim,lesContacts,resultats);
|
|
Algori::InitErreur(lesMail,lesRef,divStock,charge,lesCondLim,lesContacts,resultats);
|
|
Algori::RemontSigma(lesMail);
|
|
Algori::RemontErreur(lesMail);
|
|
}
|
|
else if ( (*ili) == sauveMaillagesEnCours )
|
|
{ cout << "\n================================================================="
|
|
<< "\n| ecriture des maillages en cours en .her et .lis |"
|
|
<< "\n================================================================="
|
|
<< endl;
|
|
|
|
// ----- sort les informations sur fichiers
|
|
// Affichage des donnees des maillages dans des fichiers dont le nom est construit
|
|
// à partir du nom de chaque maillage au format ".her" et ".lis"
|
|
lesMail->Affiche_maillage_dans_her_lis(TEMPS_tdt,*lesRef);
|
|
};
|
|
};
|
|
};// fin du cas sans commandes interactives
|
|
}
|
|
else
|
|
// cas ou le type principal n'est pas valide
|
|
// on ne fait que le calcul complémentaire
|
|
{ list <EnumSousTypeCalcul>::const_iterator ili,ili_fin = soustypeDeCalcul->end();
|
|
list <bool>::const_iterator ila;
|
|
for (ili = soustypeDeCalcul->begin(),ila = avec_soustypeDeCalcul->begin();
|
|
ili!=ili_fin;ili++,ila++)
|
|
if (*ila) // cas où le sous type est valide
|
|
{if (Remonte_in(*ili)) // on test la présence du calcul de remonté
|
|
{ // certaines initialisations sont nécessaires car c'est le premier calcul
|
|
Algori::InitRemontSigma(lesMail,lesRef,divStock,charge,lesCondLim,lesContacts,resultats);
|
|
Algori::InitErreur(lesMail,lesRef,divStock,charge,lesCondLim,lesContacts,resultats);
|
|
Algori::RemontSigma(lesMail);
|
|
Algori::RemontErreur(lesMail);
|
|
}
|
|
else if ( (*ili) == sauveMaillagesEnCours )
|
|
{ cout << "\n================================================================="
|
|
<< "\n| ecriture des maillages en cours en .her et .lis |"
|
|
<< "\n================================================================="
|
|
<< endl;
|
|
|
|
// ----- sort les informations sur fichiers
|
|
// Affichage des donnees des maillages dans des fichiers dont le nom est construit
|
|
// à partir du nom de chaque maillage au format ".her" et ".lis"
|
|
lesMail->Affiche_maillage_dans_her_lis(TEMPS_0,*lesRef);
|
|
};
|
|
};
|
|
}
|
|
}
|
|
};
|
|
|
|
// écriture des paramètres dans la base info
|
|
// = 1 : on écrit tout
|
|
// = 2 : on écrot uniquement les données variables (supposées comme telles)
|
|
void AlgoBonelli::Ecrit_Base_info_Parametre(UtilLecture& entreePrinc,const int& cas)
|
|
{ // récup du flot
|
|
ofstream& sort = *entreePrinc.Sort_BI();
|
|
// sort << "\n parametres_algo_specifiques_ "<< Nom_TypeCalcul(this->TypeDeCalcul());
|
|
switch (cas)
|
|
{case 1 : // ------- on sauvegarde tout -------------------------
|
|
{
|
|
// ecriture des parametres de l'algorithme
|
|
sort << "\n k_max= " << k_max << " a_a= " << a_a << " b_b= " << b_b
|
|
<< " rho_b= " << rho_b << " omega_b= " << omega_b << " nb_pt_int_t= " << nb_pt_int_t << " ";
|
|
break;
|
|
}
|
|
case 2 : // ----------- on sauvegarde en minimaliste --------------------
|
|
{ // ici rien
|
|
break;
|
|
}
|
|
default :
|
|
{// cout << "\nErreur : valeur incorrecte du type de sauvegarde !\n";
|
|
cout << "AlgoBonelli::Ecrit_Base_info_Parametre(UtilLecture& ,const int& )"
|
|
<< " cas= " << cas << endl;
|
|
Sortie(1);
|
|
}
|
|
};
|
|
// sort << "\n fin_parametres_algo_specifiques_ ";
|
|
};
|
|
|
|
// lecture des paramètres dans la base info
|
|
// = 1 : on récupère tout
|
|
// = 2 : on récupère uniquement les données variables (supposées comme telles)
|
|
// choix = true : fonctionememt normal
|
|
// choix = false : la méthode ne doit pas lire mais initialiser les données à leurs valeurs par défaut
|
|
// car la lecture est impossible
|
|
void AlgoBonelli::Lecture_Base_info_Parametre(UtilLecture& entreePrinc,const int& cas,bool choix)
|
|
{// récup du flot
|
|
ifstream& ent = *entreePrinc.Ent_BI();
|
|
string toto;
|
|
if (choix)
|
|
{switch (cas)
|
|
{case 1 : // ------- on récupère tout -------------------------
|
|
{
|
|
// lecture des parametres de l'algorithme
|
|
ent >> toto >> k_max >> toto >> a_a >> toto >> b_b
|
|
>> toto >> rho_b >> toto >> omega_b >> toto >> nb_pt_int_t;
|
|
if (pt_seg_temps != NULL) delete pt_seg_temps;
|
|
pt_seg_temps = new GeomSeg(nb_pt_int_t);
|
|
break;
|
|
}
|
|
case 2 : // ----------- on récupère en minimaliste --------------------
|
|
{ break; // ici rien
|
|
}
|
|
default :
|
|
{ cout << "\nErreur : valeur incorrecte du type de sauvegarde !\n";
|
|
cout << "AlgoBonelli::Lecture_Base_info_Parametre(UtilLecture& ,const int& )"
|
|
<< " cas= " << cas << endl;
|
|
Sortie(1);
|
|
}
|
|
};
|
|
};
|
|
// ici on n'initialise pas les paramètre de réglage de l'algo, car ceux sont à initialiser en lecture
|
|
// uniquement ce qui permet de les modifiers par un restart par exemple
|
|
};
|
|
|
|
// gestion et vérification du pas de temps et modif en conséquence si nécessaire
|
|
// cas = 0: premier passage à blanc, delta t = 0
|
|
// cas = 1: initialisation du pas de temps et vérif / au pas de temps critique
|
|
// ceci pour le temps t=0
|
|
// cas = 2: initialisation du pas de temps et vérif / au pas de temps critique
|
|
// ceci pour le temps t. et on divise par nbstep
|
|
// ceci pour garantir que l'on fait le calcul avec 1 step
|
|
void AlgoBonelli::Gestion_pas_de_temps(LesMaillages * lesMail,int cas,int )
|
|
{ bool modif_deltat = false; // booleen pour la prise en compte éventuelle de la modif du temps éventuelle
|
|
switch (cas)
|
|
{ case 0 :
|
|
{ // cas d'un passage à blanc, rien ne bouge et delta t est mis à 0
|
|
delta_t = 0.;
|
|
unsurdeltat = ConstMath::unpeugrand;deltatSurDeux = 0.;
|
|
break;
|
|
}
|
|
case 1 :
|
|
{ // --<DG>-- récup du pas de temps, proposé par l'utilisateur
|
|
delta_t = pa.Deltat(); double delta_t_old = delta_t;
|
|
// double delta_tSauve = delta_t; // sauvegarde de la situation actuelle
|
|
// --<DG>-- on calcul le pas de temps minimal pour cela on utilise
|
|
// les caractéristiques dynamiques d'une biellette de longueur
|
|
// valant le minimum d'un coté d'arrête
|
|
double l_sur_c = lesMail->Longueur_arrete_mini_sur_c(TEMPS_0);
|
|
double delta_t_essai = l_sur_c ;
|
|
// on prend en compte la particularité de l'algorithme / au pas de temps critique classique
|
|
delta_t_essai *= omega_b * 0.5; // On utilise le omega de bifurcation et non celui critique, c'est plus sur
|
|
// de toute façon , omega_b est très proche d'omega critique (cf. courbes d'évolution)
|
|
// mise à jour éventuel du pas de temps et du pas de temps maxi et mini s'ils sont définit à partir du temps critique
|
|
pa.Modif_Deltat_DeltatMaxi(delta_t_essai,l_sur_c); // mais pas de test vis-a-vis des bornes
|
|
delta_t = pa.Deltat(); // mise à jour éventuelle du pas de temps
|
|
// maintenant on vérifie le pas de temps choisit
|
|
if (pa.Limit_temps_stable() && ( delta_t > delta_t_essai))
|
|
{ cout << "\n ** ATTENTION ** , l'increment de temps propose : " << delta_t
|
|
<< ", ne satisfait pas la condition de Courant (C-F-L), "
|
|
<< "\n on le regle donc pour que cette condition soit satisfaite: nouvel increment: "
|
|
<< delta_t_essai;
|
|
delta_t = delta_t_essai;
|
|
// modification de l'increment de temps dans les paramètres
|
|
switch (pa.Modif_Deltat(delta_t))
|
|
{case -1: { cout << "\n initialisation du pas de temps avec la condition de Courant impossible, le nouveau pas"
|
|
<< "\n de temps calcule est plus petit que le pas de temps mini limite: " << pa.Deltatmini();
|
|
Sortie(1); break;
|
|
}
|
|
case 0: { break;} // cas normal
|
|
case 1: { pa.Modif_Detat_dans_borne(delta_t);
|
|
cout << "\n >>>> rectification du pas de temps "<<delta_t_old<<" dans les bornes : nouvel increment:" << delta_t;
|
|
break;
|
|
} // cas ou on dépasse la borne maxi
|
|
};
|
|
modif_deltat=true;
|
|
}
|
|
break;
|
|
}
|
|
case 2:
|
|
// on regarde si le pas de temps n'est pas devenu supérieur au pas critique
|
|
{ double l_sur_c = lesMail->Longueur_arrete_mini_sur_c(TEMPS_t);
|
|
double delta_t_essai = l_sur_c ;double ancien_pas=delta_t;
|
|
// on prend en compte la particularité de l'algorithme / au pas de temps critique classique
|
|
delta_t_essai *= omega_b * 0.5; // On utilise le omega de bifurcation et non celui critique, c'est plus sur
|
|
// de toute façon , omega_b est très proche d'omega critique (cf. courbes d'évolution)
|
|
// on intervient que si le nouveau pas de temps critique est inférieur au pas de temps en cours
|
|
if ( delta_t_essai < delta_t)
|
|
{// mise à jour éventuel du pas de temps et du pas de temps maxi s'ils sont définit à partir du temps critique
|
|
bool modif = pa.Modif_Deltat_DeltatMaxi(delta_t_essai,l_sur_c); // mais pas de test vis-a-vis des bornes
|
|
// s'il y a eu modif du pas de temps on met à jour le pas courant
|
|
if (modif) {
|
|
delta_t = pa.Deltat(); modif_deltat=true;}
|
|
// maintenant on vérifie néanmoins le pas de temps choisit au cas où
|
|
// en particulier cette vérification n'est en fait pas utile si l'utilisateur
|
|
// à utilisé un facteur du pas critique < 1
|
|
if (pa.Limit_temps_stable() && ( delta_t > delta_t_essai))
|
|
{ if (pa.Coefficient_pas_critique_deltat() <= 1.)
|
|
{ delta_t = pa.Coefficient_pas_critique_deltat() * delta_t_essai;}
|
|
else { delta_t = delta_t_essai;};
|
|
// modification de l'increment de temps dans les paramètres
|
|
switch (pa.Modif_Deltat(delta_t))
|
|
{case -1: { cout << "\n **** modification du pas de temps impossible,"
|
|
<< " le nouveau pas de temps calcule est plus petit que le pas de temps mini limite: "
|
|
<< pa.Deltatmini();
|
|
Sortie(1); break;
|
|
}
|
|
case 0: { break;} // cas normal
|
|
case 1: { pa.Modif_Detat_dans_borne(delta_t); break;} // cas ou on dépasse la borne maxi
|
|
};
|
|
modif_deltat=true;
|
|
}
|
|
if (modif_deltat)
|
|
cout << "\n --->>>> modif increment de temps de " << ancien_pas << " a " << delta_t;
|
|
}
|
|
break;
|
|
} //-- fin du cas == 2
|
|
default :
|
|
{cout << "\nErreur : valeur incorrecte du cas = " << cas << "\n";
|
|
cout << "AlgoBonelli::Gestion_pas_de_temps(... \n";
|
|
Sortie(1);
|
|
}
|
|
}; // fin du switch
|
|
// --<DFC>-- mise à jour éventuelle des variables simplificatrices pour le temps
|
|
if ((cas==1) || ( modif_deltat))
|
|
{ unsurdeltat = 1./delta_t;deltatSurDeux = delta_t/2.;
|
|
deltat2 = delta_t * delta_t;
|
|
delta_t_total = delta_t; deltatSurDeux_total = deltatSurDeux;
|
|
deltat2_total = deltat2; unsurdeltat_total = unsurdeltat;
|
|
if (ParaGlob::NiveauImpression() >= 6)
|
|
cout << "\n omega_b/2= " << omega_b*0.5 << " a_a= " << a_a << " b_b = " << b_b << " rho_b= " << rho_b << "\n";
|
|
}
|
|
};
|
|
|
|
// modification transitoire du pas de temps et modif en conséquence si nécessaire
|
|
// utilisée pour les différentes intégrales temporelles
|
|
// delta_t : nouveau pas de temps transitoire imposé
|
|
void AlgoBonelli::Modif_transi_pas_de_temps(double del_t)
|
|
{ // modification de l'increment de temps suivant l'entrée
|
|
delta_t = del_t;
|
|
switch (pa.Modif_Deltat(delta_t))
|
|
{case -1: { cout << "\n ** AlgoBonelli: initialisation du pas de temps non acceptee, le nouveau pas"
|
|
<< "\n de temps calcule est plus petit que le pas de temps mini limite: " << pa.Deltatmini();
|
|
Sortie(1); break;
|
|
}
|
|
case 0: { break;} // cas normal
|
|
case 1: { cout << "\n ** AlgoBonelli: initialisation du pas de temps non acceptee, le nouveau pas"
|
|
<< "\n de temps calcule est plus grand que le pas de temps maxi limite: " << pa.Deltatmaxi();
|
|
Sortie(1); break;
|
|
}
|
|
};
|
|
// --- mise à jour des variables simplificatrices pour le temps
|
|
unsurdeltat = 1./delta_t;deltatSurDeux = delta_t/2.;
|
|
deltat2 = delta_t * delta_t;
|
|
};
|
|
|
|
|
|
|
|
// lecture des paramètres du calcul
|
|
void AlgoBonelli::lecture_Parametres(UtilLecture& entreePrinc)
|
|
{ MotCle motCle; // ref aux mots cle
|
|
Transfert_ParaGlob_ALGO_GLOBAL_ACTUEL(DYNA_EXP_BONELLI); // transfert info
|
|
deja_lue_entete_parametre = 1; // a priori pas de lecture d'entête
|
|
// on se positionne sur le prochain mot clé
|
|
do
|
|
{ entreePrinc.NouvelleDonnee();
|
|
}
|
|
while ( !motCle.SimotCle(entreePrinc.tablcar)) ;
|
|
// si le mot clé est "PARA_TYPE_DE_CALCUL" cela signifie
|
|
// qu'il y a un paramètre à lire
|
|
bool lecture_effective = false;
|
|
if (strstr(entreePrinc.tablcar,"PARA_TYPE_DE_CALCUL")!=NULL)
|
|
{ //cas de la définition de paramètres
|
|
// on signale à Algori qu'il y a eu déjà une lecture de paramètre
|
|
deja_lue_entete_parametre=2;
|
|
// lecture du premier paramètres de l'algorithme
|
|
entreePrinc.NouvelleDonnee(); // ligne suivante
|
|
if (strstr(entreePrinc.tablcar,"k_max_")!=NULL)
|
|
{ // on lit le nombre d'iteration de correction
|
|
string st1;
|
|
*(entreePrinc.entree) >> st1 >> k_max;
|
|
if (st1 != "k_max_")
|
|
{ cout << "\n erreur en lecture du nombre d'iteration de correction "
|
|
<< "\n on attendait le mot : k_max_ , au lieu de " << st1
|
|
<< "\n AlgoBonelli::lecture_Parametres( ... ";
|
|
Sortie(1);
|
|
};
|
|
// on vérifie la valeur lue
|
|
if ((k_max < 1) && (k_max > 3))
|
|
{ cout << "\n erreur en lecture du nombre d'iteration de correction "
|
|
<< "\n on attendait une valeur comprise entre 1 et 3 au lieu de: " << k_max
|
|
<< "\n AlgoBonelli::lecture_Parametres( ... ";
|
|
Sortie(1);
|
|
};
|
|
lecture_effective = true;
|
|
}
|
|
else // sinon on met une valeur par défaut
|
|
{ k_max=2;
|
|
};
|
|
// lecture du rayon spectral de la matrice d'amplification, a la bifurcation
|
|
if (strstr(entreePrinc.tablcar,"rho_b_")!=NULL)
|
|
{ // on lit le rayon spectral
|
|
string st1;
|
|
*(entreePrinc.entree) >> st1 >> rho_b;
|
|
if (st1 != "rho_b_")
|
|
{ cout << "\n erreur en lecture du rayon spectral "
|
|
<< "\n on attendait le mot : rho_b_ , au lieu de " << st1
|
|
<< "\n AlgoBonelli::lecture_Parametres( ... ";
|
|
Sortie(1);
|
|
};
|
|
lecture_effective = true;
|
|
}
|
|
else // sinon on met une valeur par défaut
|
|
{ rho_b = 0.6; // si k_max =3, ce sera modifié par la suite
|
|
};
|
|
|
|
// lecture directe du coefficient b --> pour test, a la bifurcation
|
|
if (strstr(entreePrinc.tablcar,"b_b_")!=NULL)
|
|
{ // on lit le coefficient b
|
|
string st1;
|
|
*(entreePrinc.entree) >> st1 >> b_b;
|
|
if (st1 != "b_b_")
|
|
{ cout << "\n erreur en lecture du facteur b_bl "
|
|
<< "\n on attendait le mot : b_b_ , au lieu de " << st1
|
|
<< "\n AlgoBonelli::lecture_Parametres( ... ";
|
|
Sortie(1);
|
|
};
|
|
lecture_effective = true;
|
|
}
|
|
else // sinon on met une valeur par défaut
|
|
{ b_b=0.; // pour signaler que b_b n'a pas été lue
|
|
};
|
|
|
|
// lecture du nombre de points d'integration pour la quadrature temporelle
|
|
if (strstr(entreePrinc.tablcar,"nb_pt_int_t_")!=NULL)
|
|
{ // on lit le nombre de point
|
|
string st1;
|
|
*(entreePrinc.entree) >> st1 >> nb_pt_int_t;
|
|
if (st1 != "nb_pt_int_t_")
|
|
{ cout << "\n erreur en lecture du nombre de point d'integration "
|
|
<< "\n on attendait le mot : nb_pt_int_t_ , au lieu de " << st1
|
|
<< "\n AlgoBonelli::lecture_Parametres( ... ";
|
|
Sortie(1);
|
|
};
|
|
lecture_effective = true;
|
|
}
|
|
else // sinon on met une valeur par défaut
|
|
{ nb_pt_int_t = 3;
|
|
};
|
|
|
|
// on détermine les paramètres utils pour le calcul
|
|
pt_seg_temps = new GeomSeg(nb_pt_int_t);
|
|
switch (k_max)
|
|
{case 1:
|
|
{ if ((rho_b < 0.34) || (rho_b > 1.)) // vérif de la valeur demandée
|
|
{ cout << "\n erreur: le rayon spectral demande n'est pas possible "
|
|
<< "\n il doit etre compris entre 0.34 et 1. alors que l'on a lu " << rho_b
|
|
<< "\n AlgoBonelli::lecture_Parametres( ... ";
|
|
Sortie(1);
|
|
};
|
|
if (b_b == 0.)
|
|
{// calcul de b_b et omega_b
|
|
b_b = ((0.0909 * rho_b - 0.3824) * rho_b + 0.8043) * rho_b - 0.0622 ;
|
|
omega_b = ((0.0107 * rho_b -0.064) * rho_b + 0.3722) * rho_b + 1.8827 ;
|
|
}
|
|
else // cas où b_b est directement lue
|
|
{omega_b = 1. ; // fixé arbitrairement car on ne le connait pas
|
|
};
|
|
a_a =1./3. - b_b ;
|
|
break;
|
|
}
|
|
case 2:
|
|
{ if ((rho_b < 0.) || (rho_b > 1.)) // vérif de la valeur demandée
|
|
{ cout << "\n erreur: le rayon spectral demande n'est pas possible "
|
|
<< "\n il doit etre compris entre 0. et 1. alors que l'on a lu " << rho_b
|
|
<< "\n AlgoBonelli::lecture_Parametres( ... ";
|
|
Sortie(1);
|
|
};
|
|
if (b_b == 0.)
|
|
{// calcul de b_b et omega_b
|
|
b_b = ((-0.5624 * rho_b + 1.0679) * rho_b - 1.0313) * rho_b + 0.6776 ;
|
|
omega_b = ((0.2778 * rho_b -1.057) * rho_b + 1.1186) * rho_b + 1.8199 ;
|
|
}
|
|
else // cas où b_b est directement lue
|
|
{omega_b = 2. ; // fixé arbitrairement car on ne le connait pas
|
|
};
|
|
a_a =1./3. - b_b ;
|
|
break;
|
|
}
|
|
case 3:
|
|
{ if (rho_b != 0.4) // vérif de la valeur demandée
|
|
{ cout << "\n erreur: le rayon spectral demande n'est pas possible "
|
|
<< "\n il doit etre egal a 0.4 (valeur par defaut) alors que l'on a lu " << rho_b
|
|
<< "\n AlgoBonelli::lecture_Parametres( ... ";
|
|
Sortie(1);
|
|
};
|
|
if (b_b == 0.)
|
|
{// calcul de b_b et omega_b
|
|
rho_b = 0.4;
|
|
b_b = 0.332;
|
|
omega_b = 2.753;
|
|
}
|
|
else // cas où b_b est directement lue
|
|
{omega_b = 2. ; // fixé arbitrairement car on ne le connait pas
|
|
};
|
|
a_a =1./3. - b_b ;
|
|
break;
|
|
}
|
|
};
|
|
}
|
|
else // sinon on met les valeurs par défaut c'est-à-dire E-2C (deux itérations de correction)
|
|
{ b_b=0.322;k_max=2; omega_b=2.171;
|
|
a_a =1./3. - b_b ; rho_b = 0.6;
|
|
nb_pt_int_t = 3;
|
|
pt_seg_temps = new GeomSeg(nb_pt_int_t);
|
|
};
|
|
|
|
// on prépare la prochaine lecture si la lecture a été effective et que l'on n'est pas
|
|
// sur un mot clé
|
|
if ((lecture_effective) && ( !motCle.SimotCle(entreePrinc.tablcar)))
|
|
entreePrinc.NouvelleDonnee(); // ligne suivante
|
|
// puis appel de la méthode de la classe mère
|
|
Algori::lecture_Parametres(entreePrinc);
|
|
};
|
|
|
|
// création d'un fichier de commande: cas des paramètres spécifiques
|
|
void AlgoBonelli::Info_commande_parametres(UtilLecture& entreePrinc)
|
|
{ // écriture dans le fichier de commande
|
|
ofstream & sort = *(entreePrinc.Commande_pointInfo()); // pour simplifier
|
|
sort << "\n#-----------------------------------------------------------------------------"
|
|
<< "\n| parametres (falcultatifs ) associes au calcul de dynamique explicite DG |"
|
|
<< "\n| definition des parametres de controle pour Bonelli (Galerkin Discontinu) |"
|
|
<< "\n#-----------------------------------------------------------------------------"
|
|
<< "\n"
|
|
<< "\n PARA_TYPE_DE_CALCUL"
|
|
<< "\n # ..................................................................................."
|
|
<< "\n # / k_max : 2 nombre de boucle de correction (1, 2 ou 3), l'optimun est a priori 2 /"
|
|
<< "\n # / rho_b : 0.6 le rayon spectral de la matrice d'amplification, a la bifurcation /"
|
|
<< "\n # / pour k_max=1 (E-1C) -> rho_b peut appartenir a [0.34,1.] /"
|
|
<< "\n # / pour k_max=2 (E-2C) -> rho_b peut appartenir a [0.0,1.] /"
|
|
<< "\n # / pour k_max=3 (E-3C) -> rho_b = 0.4 (de maniere arbitraire) /"
|
|
<< "\n # / nb_pt_int_t : 3 le nombre de points d'integration pour la quadrature temporelle /"
|
|
<< "\n # / forces internes et externes /"
|
|
<< "\n # / ** parametres facultatifs : (mettre les parametres sur une meme ligne et /"
|
|
<< "\n # / dans l'ordre (meme si certain manque) *** /"
|
|
<< "\n #....................................................................................."
|
|
<< "\n k_max_ 2 rho_b_ 0.4 nb_pt_int_t_ 3 "
|
|
<< "\n # / a titre de test il est egalement possible d'indiquer directement la valeur de b /"
|
|
<< "\n # / au lieu de celle de rho_b, selon la syntaxe b_b_ et une valeur par ex: b_b_ 0.5 /"
|
|
<< "\n # / dans ce cas le pas critique est celui de la dfc /";
|
|
sort << "\n" << endl;
|
|
// appel de la classe mère
|
|
Algori::Info_com_parametres(entreePrinc);
|
|
};
|
|
|
|
//------- décomposition en 3 du calcul d'équilibre -------------
|
|
// a priori : InitAlgorithme et FinCalcul ne s'appellent qu'une fois,
|
|
// par contre : CalEquilibre peut s'appeler plusieurs fois, le résultat sera différent si entre deux calcul
|
|
// certaines variables ont-été changés
|
|
|
|
// initialisation
|
|
void AlgoBonelli::InitAlgorithme(ParaGlob * paraGlob,LesMaillages * lesMail,
|
|
LesReferences* lesRef,LesCourbes1D* lesCourbes1D,LesFonctions_nD* lesFonctionsnD
|
|
,VariablesExporter* varExpor
|
|
,LesLoisDeComp* lesLoisDeComp,DiversStockage* diversStockage,
|
|
Charge* charge,LesCondLim* lesCondLim,LesContacts* lesContacts
|
|
,Resultats* resultats)
|
|
{ // INITIALISATION globale
|
|
tempsInitialisation.Mise_en_route_du_comptage(); // temps cpu
|
|
Transfert_ParaGlob_ALGO_GLOBAL_ACTUEL(DYNA_EXP_BONELLI); // transfert info
|
|
|
|
#ifdef UTILISATION_MPI
|
|
// calcul de l'équilibrage initiale par le cpu 0
|
|
if (distribution_CPU_algo.Tableau_element_CPU_en_cours()->Taille() == 0 )
|
|
{distribution_CPU_algo.Calcul_Equilibrage_initiale(lesMail,lesContacts);
|
|
distribution_CPU_algo.Passage_Equilibrage_aux_CPU();
|
|
paraGlob->Init_tableau(distribution_CPU_algo.Tableau_element_CPU_en_cours()
|
|
,distribution_CPU_algo.Tab_indique_CPU_en_cours()
|
|
,distribution_CPU_algo.Tableau_noeud_CPU_en_cours()
|
|
,distribution_CPU_algo.Tab_indique_noeud_CPU_en_cours());
|
|
};
|
|
#endif
|
|
|
|
// avant toute chose, au cas où l'algo interviendrait après un autre algo
|
|
// on inactive tous les ddl existants
|
|
lesMail->Inactive_ddl();
|
|
// on regarde s'il s'agit d'un pb purement non méca, dans ce cas il faut cependant initialiser les positions
|
|
// à t et tdt pour le calcul de la métrique associée
|
|
{ const list <EnumElemTypeProblem >& type_pb = lesMail->Types_de_problemes();
|
|
bool purement_non_meca = true;
|
|
list <EnumElemTypeProblem >::const_iterator il,ilfin=type_pb.end();
|
|
for (il=type_pb.begin();il != ilfin; il++)
|
|
{switch (*il)
|
|
{ case MECA_SOLIDE_DEFORMABLE: case MECA_SOLIDE_INDEFORMABLE: case MECA_FLUIDE:
|
|
purement_non_meca=false; break;
|
|
default: break; // sinon on ne fait rien
|
|
};
|
|
};
|
|
if (purement_non_meca) // si pas de méca, on initialise les coordonnées à t et tdt avec celles de 0
|
|
{lesMail->Init_Xi_t_et_tdt_de_0();}
|
|
else // sinon a minima on active X1
|
|
{ lesMail->Active_un_type_ddl_particulier(X1);
|
|
};
|
|
};
|
|
|
|
// -- 1) on met à jour les pointeurs internes de classes
|
|
lesMail_ =lesMail;
|
|
lesRef_ =lesRef;
|
|
lesCourbes1D_ = lesCourbes1D;
|
|
lesFonctionsnD_ = lesFonctionsnD;
|
|
charge_ = charge;
|
|
lesCondLim_ = lesCondLim;
|
|
lesContacts_ = lesContacts;
|
|
|
|
// cas du chargement, on verifie egalement la bonne adequation des references
|
|
charge->Initialise(lesMail,lesRef,pa,*lesCourbes1D,*lesFonctionsnD);
|
|
// on indique que l'on ne souhaite pas le temps fin stricte
|
|
// (sinon erreur non gérée après un changement de delta t), que l'on suppose négligeable
|
|
// après plusieurs incréments
|
|
charge->Change_temps_fin_non_stricte(1);
|
|
// dans le cas où l'on calcul des contraintes et/ou déformation et/ou un estimateur d'erreur
|
|
// à chaque incrément, initialisation
|
|
tenuXVG.Change_taille(3);tenuXVG(1)=X1;tenuXVG(2)=V1;tenuXVG(3)=GAMMA1;
|
|
prepa_avec_remont = Algori::InitRemont(lesMail,lesRef,diversStockage,charge,lesCondLim,lesContacts,resultats);
|
|
if ( prepa_avec_remont)// remise enservice des ddl du pab
|
|
{lesMail->Inactive_ddl(); lesMail->Active_un_type_ddl_particulier(X1);};
|
|
// 01 --<DFC>-- récup du pas de temps, proposé par l'utilisateur, initialisation et vérif / pas critique
|
|
this->Gestion_pas_de_temps(lesMail,1,1); // 1 signifie qu'il y a initialisation
|
|
// 00 --<DFC>-- on crée les ddl d'accélération et de vitesse non actif mais libres
|
|
// car les forces intérieures et extérieures sont les entitées duales
|
|
// des déplacements, qui sont donc les seules grandeurs actives à ce stade
|
|
lesMail->Plus_Les_ddl_Vitesse( HSLIBRE);
|
|
lesMail->Plus_Les_ddl_Acceleration( HSLIBRE);
|
|
// on défini globalement que l'on a une combinaison des ddl X V GAMMA en même temps
|
|
cas_combi_ddl=1;
|
|
// mise en place éventuelle du bulk viscosity
|
|
lesMail->Init_bulk_viscosity(pa.BulkViscosity(),pa.CoefsBulk());
|
|
// mise a zero de tous les ddl et creation des tableaux a t+dt
|
|
// les ddl de position ne sont pas mis a zero ! ils sont initialise
|
|
// a la position courante
|
|
lesMail->ZeroDdl(true);
|
|
// on vérifie que les noeuds sont bien attachés à un élément sinon on met un warning si niveau > 2
|
|
if (ParaGlob::NiveauImpression() > 2)
|
|
lesMail->AffichageNoeudNonReferencer();
|
|
// init des ddl avec les conditions initials
|
|
// les conditions limites initiales de vitesse et d'accélération sont prise en compte
|
|
// de manière identiques à des ddl quelconques, ce ne sont pas des ddl fixé !!
|
|
lesCondLim->Initial(lesMail,lesRef,lesCourbes1D,lesFonctionsnD,true,cas_combi_ddl);
|
|
// mise à jour des différents pointeur d'assemblage et activation des ddl
|
|
// a) pour les déplacements qui sont à ce stade les seuls grandeurs actives
|
|
// on définit un nouveau cas d'assemblage pour les Xi
|
|
// à travers la définition d'une instance de la classe assemblage
|
|
Ass1 = new Assemblage(lesMail->InitNouveauCasAssemblage(1));
|
|
lesMail->MiseAJourPointeurAssemblage(Ass1->Nb_cas_assemb());// mise a jour des pointeurs d'assemblage
|
|
int nbddl_X = lesMail->NbTotalDdlActifs(X1); // nb total de ddl de déplacement
|
|
// qui est le même pour les accélérations et les vitesses
|
|
// b) maintenant le cas des vitesses qui doivent donc être activées
|
|
// on définit un nouveau cas d'assemblage pour les Vi
|
|
Ass2= new Assemblage(lesMail->InitNouveauCasAssemblage(1));
|
|
lesMail->Inactive_un_type_ddl_particulier(X1); // on inactive les Xi
|
|
lesMail->Active_un_type_ddl_particulier(V1); // on active les Vi
|
|
lesMail->MiseAJourPointeurAssemblage(Ass2->Nb_cas_assemb()); // mise a jour des pointeurs d'assemblage
|
|
// c) idem pour les accélérations
|
|
// on définit le numéro de second membre en cours
|
|
// on définit un nouveau cas d'assemblage pour les pour GAMMAi
|
|
Ass3= new Assemblage(lesMail->InitNouveauCasAssemblage(1));
|
|
lesMail->Inactive_un_type_ddl_particulier(V1); // on inactive les Vi
|
|
lesMail->Active_un_type_ddl_particulier(GAMMA1); // on active les GAMMAi
|
|
lesMail->MiseAJourPointeurAssemblage(Ass3->Nb_cas_assemb()); // mise a jour des pointeurs d'assemblage
|
|
// d) activation de tous les ddl, maintenant ils peuvent être les 3 actifs
|
|
lesMail->Active_un_type_ddl_particulier(X1);
|
|
lesMail->Active_un_type_ddl_particulier(V1);
|
|
// en fait ces trois pointeurs d'assemblage ne sont utils que pour la mise en place des conditions
|
|
// limites
|
|
// mise à jour du nombre de cas d'assemblage pour les conditions limites
|
|
// c-a-d le nombre maxi possible (intégrant les autres pb qui sont résolu en // éventuellement)
|
|
lesCondLim->InitNombreCasAssemblage(lesMail->Nb_total_en_cours_de_cas_Assemblage());
|
|
// définition d'un tableau globalisant les numéros d'assemblage de X V gamma
|
|
t_assemb.Change_taille(3);
|
|
t_assemb(1)=Ass1->Nb_cas_assemb();t_assemb(2)=Ass2->Nb_cas_assemb();t_assemb(3)=Ass3->Nb_cas_assemb();
|
|
// récupération des tableaux d'indices généraux des ddl bloqués, y compris les ddls associés
|
|
icas = 1; // pour indiquer au module Tableau_indice que l'on travaille avec l'association X V GAMMA
|
|
lesCondLim->Tableau_indice (lesMail,t_assemb
|
|
,lesRef,charge->Temps_courant(),icas);
|
|
// on définit quatre tableaux qui serviront à stocker transitoirement les X V GAMMA correspondant au ddl imposés
|
|
int ttsi = li_gene_asso.size();
|
|
X_Bl.Change_taille(ttsi),V_Bl.Change_taille(ttsi),G_Bl.Change_taille(ttsi);
|
|
// def vecteurs globaux
|
|
vglobin.Change_taille(nbddl_X); // puissance interne
|
|
vglobex.Change_taille(nbddl_X); // puissance externe
|
|
vglobaal.Change_taille(nbddl_X,0.); // puissance totale
|
|
// même si le contact n'est pas encore actif, il faut prévoir qu'il le deviendra peut-être !
|
|
if (lesMail->NbEsclave() != 0)
|
|
vcontact.Change_taille(nbddl_X); // puissance de contact
|
|
// 04 --<DG>-- 6 vecteur pour une manipulation globale des positions vitesses et accélérations
|
|
// vecteur qui globalise toutes les positions de l'ensemble des noeuds
|
|
X_t.Change_taille(nbddl_X);X_tdt.Change_taille(nbddl_X); delta_X.Change_taille(nbddl_X);
|
|
var_delta_X.Change_taille(nbddl_X);
|
|
// vecteur qui globalise toutes les vitesses de l'ensemble des noeuds
|
|
vitesse_t.Change_taille(nbddl_X);vitesse_tplus.Change_taille(nbddl_X);
|
|
vitesse_tdt.Change_taille(nbddl_X);
|
|
// vecteur qui globalise toutes les accélérations
|
|
acceleration_t.Change_taille(nbddl_X);acceleration_tdt.Change_taille(nbddl_X) ;
|
|
|
|
// calcul des énergies
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|
if (pa.Amort_visco_artificielle()) // dans le cas d'un amortissement artificiel
|
|
forces_vis_num.Change_taille(nbddl_X,0.);
|
|
E_cin_tdt = 0.; E_int_t = 0.; E_int_tdt = 0.; // init des différentes énergies
|
|
E_ext_t = 0.; E_ext_tdt = 0.; bilan_E = 0.; // " et du bilan
|
|
F_int_t.Change_taille(nbddl_X); F_ext_t.Change_taille(nbddl_X); // forces généralisées int et ext au pas précédent
|
|
F_int_tdt.Change_taille(nbddl_X); F_ext_tdt.Change_taille(nbddl_X); // forces généralisées int et ext au pas actuel
|
|
residu_final.Change_taille(nbddl_X); // pour la sauvegarde du résidu pour le post-traitement
|
|
|
|
// initialisation du compteur d'increments de charge
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|
icharge = 0;
|
|
|
|
// definition des elements de frontiere, ces elements sont utilises pour le contact
|
|
lesMail->CreeElemFront();
|
|
// calcul éventuel des normales aux noeuds -> init des normales pour t=0
|
|
lesMail->InitNormaleAuxNoeuds(); //utilisé pour la stabilisation des membranes par ex
|
|
// --- init du contact ---
|
|
// doit-être avant la lecture d'un restart, car il y a une initialisation de conteneurs qui est faites
|
|
// qui ensuite est utilisée en restart
|
|
// par exemple il faut initialiser les frontières et la répartition esclave et maître
|
|
// pour préparer la lecture de restart éventuel
|
|
if (lesMail->NbEsclave() != 0)
|
|
{ // definition des elements de frontiere, ces elements sont utilises pour le contact
|
|
// int cal_front =
|
|
lesMail->CreeElemFront();
|
|
lesMail->Mise_a_jour_boite_encombrement_elem_front(TEMPS_t);
|
|
// initialisation des zones de contacts éventuelles
|
|
lesContacts->Init_contact(*lesMail,*lesRef,lesFonctionsnD);
|
|
// verification qu'il n'y a pas de contact avant le premier increment de charge
|
|
lesContacts->Verification();
|
|
// definition des elements de contact eventuels
|
|
lesContacts->DefElemCont(0.); // au début le déplacement des noeuds est nul
|
|
};
|
|
|
|
//--cas de restart et/ou de sauvegarde------------
|
|
// tout d'abord récup du restart si nécessaire
|
|
// dans le cas ou un incrément différent de 0 est demandé -> seconde lecture à l'incrément
|
|
brestart=false; // booleen qui indique si l'on est en restart ou pas
|
|
if (this->Num_restart() != 0)
|
|
{ int cas = 2;
|
|
// ouverture de base info
|
|
entreePrinc->Ouverture_base_info("lecture");
|
|
this->Lecture_base_info(cas ,lesMail,lesRef,lesCourbes1D,lesFonctionsnD,lesLoisDeComp,diversStockage
|
|
,charge,lesCondLim,lesContacts,resultats,(this->Num_restart()));
|
|
icharge = this->Num_restart();//+1;
|
|
// récup du pas de temps, proposé par l'utilisateur, initialisation et vérif / pas critique
|
|
this->Gestion_pas_de_temps(lesMail,2,1); // 2 signifie cas courant
|
|
brestart = true;
|
|
// on oblige les ddls Vi GAMMAi a avoir le même statut que celui des Xi
|
|
// comme les conditions limites cinématiques peuvent être différentes en restart
|
|
// par rapport à celles sauvegardées, on commence par libérer toutes les CL imposées éventuelles
|
|
lesMail->Libere_Ddl_representatifs_des_physiques(LIBRE);
|
|
lesMail->ChangeStatut(cas_combi_ddl,LIBRE);
|
|
// dans le cas d'un calcul axisymétrique on bloque le ddl 3
|
|
if (ParaGlob::AxiSymetrie())
|
|
lesMail->Inactive_un_ddl_particulier(X3);
|
|
// on valide l'activité des conditions limites et condition linéaires, pour le temps initial
|
|
// en conformité avec les conditions lues (qui peuvent éventuellement changé / aux calcul qui a donné le .BI)
|
|
lesCondLim->Validation_blocage (lesRef,charge->Temps_courant());
|
|
li_gene_asso = lesCondLim->Tableau_indice (lesMail,t_assemb,lesRef,charge->Temps_courant(),icas);
|
|
int ttsi = li_gene_asso.size();
|
|
X_Bl.Change_taille(ttsi);V_Bl.Change_taille(ttsi);G_Bl.Change_taille(ttsi);
|
|
// mise à jour pour le contact s'il y du contact présumé
|
|
if (pa.ContactType())
|
|
lesMail->Mise_a_jour_boite_encombrement_elem_front(TEMPS_t);
|
|
}
|
|
// vérif de cohérence pour le contact
|
|
if ((pa.ContactType()) && (lesMail->NbEsclave() == 0)) // là pb
|
|
{cout << "\n *** erreur: il n'y a pas de maillage disponible pour le contact "
|
|
<< " la definition d'un type contact possible est donc incoherente "
|
|
<< " revoir la mise en donnees !! "<< flush;
|
|
Sortie(1);
|
|
};
|
|
// on regarde s'il y a besoin de sauvegarde
|
|
if (this->Active_sauvegarde() && (ParaGlob::param->TypeCalcul_maitre() == this->typeCalcul) )
|
|
{ // si le fichier base_info n'est pas en service on l'ouvre
|
|
entreePrinc->Ouverture_base_info("ecriture");
|
|
// dans le cas ou se n'est pas un restart on sauvegarde l'incrément actuel
|
|
// c'est-à-dire le premier incrément
|
|
// après s'être positionné au début du fichier
|
|
if (this->Num_restart() == 0)
|
|
{ (entreePrinc->Sort_BI())->seekp(0);
|
|
int cas = 1;
|
|
paraGlob->Ecriture_base_info(*(entreePrinc->Sort_BI()),cas);
|
|
this->Ecriture_base_info
|
|
(cas,lesMail,lesRef,lesCourbes1D,lesFonctionsnD,lesLoisDeComp,diversStockage
|
|
,charge,lesCondLim,lesContacts,resultats,OrdreVisu::INCRE_0);
|
|
}
|
|
else
|
|
{ // sinon on se place dans le fichier à la position du restart
|
|
// debut_increment a été définit dans algori (classe mère)
|
|
(entreePrinc->Sort_BI())->seekp(debut_increment);
|
|
}
|
|
}
|
|
//--fin cas de restart et/ou de sauvegarde--------
|
|
|
|
// ajout d'un conteneur pour les coordonnées à l'itération 0
|
|
{Coordonnee coor(ParaGlob::Dimension()); // un type coordonnee typique
|
|
Grandeur_coordonnee gt(coor); // une grandeur typique de type Grandeur_coordonnee
|
|
// def d'un type quelconque représentatif à chaque noeud
|
|
TypeQuelconque typQ_gene_int(XI_ITER_0,X1,gt);
|
|
lesMail->AjoutConteneurAuNoeud(typQ_gene_int);
|
|
};
|
|
|
|
// choix de la matrice de masse, qui est en fait celle qui correspond au ddl Xi
|
|
// ici le numéro d'assemblage est celui de X car on projette bien sur des vitesses virtuelles c-a-d ddl X*.
|
|
mat_masse = Choix_matrice_masse(nbddl_X,mat_masse,lesMail,lesRef
|
|
,Ass1->Nb_cas_assemb(),lesContacts,lesCondLim);
|
|
mat_masse_sauve = Choix_matrice_masse(nbddl_X,mat_masse_sauve,lesMail,lesRef
|
|
,Ass1->Nb_cas_assemb(),lesContacts,lesCondLim);
|
|
// choix de la résolution
|
|
if (mat_masse->Type_matrice() == DIAGONALE)
|
|
// dans le cas d'une matrice diagonale on force la résolution directe quelque soit l'entrée
|
|
mat_masse->Change_Choix_resolution(DIRECT_DIAGONAL,pa.Type_preconditionnement());
|
|
else
|
|
mat_masse->Change_Choix_resolution(pa.Type_resolution(),pa.Type_preconditionnement());
|
|
|
|
// on signale que l'on utilise un comportement matériel normal
|
|
lesLoisDeComp->Loi_simplifie(false);
|
|
// on calcul la matrice de masse qui est supposée identique dans le temps
|
|
// c'est-à-dire que l'on considère que la masse volumique est constante
|
|
Cal_matrice_masse(lesMail,*Ass1,*mat_masse,diversStockage,lesRef,X1,lesFonctionsnD);
|
|
// on sauvegarde la matrice masse
|
|
(*mat_masse_sauve) = (*mat_masse);
|
|
// dans le cas où l'on utilise de l'amortissement numérique
|
|
// if (pa.Amort_visco_artificielle())
|
|
// { bool initial = true; // def de la matrice (place et valeurs)
|
|
// mat_C_pt = Cal_mat_visqueux_num_expli(*mat_masse,mat_C_pt,delta_X,initial,vitesse_tdt);
|
|
// forces_vis_num.Change_taille(nbddl_X);
|
|
// };
|
|
// mise en place des conditions limites
|
|
// ---- initialisation des sauvegardes sur matrice et second membre
|
|
// ce qui ne correspond à rien ici normalement
|
|
lesCondLim->InitSauve(Ass3->Nb_cas_assemb());
|
|
//
|
|
lesCondLim->ImposeConLimtdt(lesMail,lesRef,*mat_masse,vglobaal,Ass3->Nb_cas_assemb()
|
|
,cas_combi_ddl,vglob_stat);
|
|
// puis on prépare (si besoin est en fonction du type de matrice) la résolution
|
|
mat_masse->Preparation_resol();
|
|
type_incre = OrdreVisu::PREMIER_INCRE; // pour la visualisation au fil du calcul
|
|
// --- cas des vecteurs ---
|
|
// les différents vecteurs de ddl intermédiaires discontinues sont initialisés à 0
|
|
q_0.Change_taille(nbddl_X);p_0.Change_taille(nbddl_X);
|
|
q_1.Change_taille(nbddl_X);p_1.Change_taille(nbddl_X);
|
|
q_2.Change_taille(nbddl_X);p_2.Change_taille(nbddl_X);
|
|
// on initialise q_0 à la valeur de X_t
|
|
lesMail_->Vect_loc_vers_glob(TEMPS_t,X1,q_0,X1);
|
|
lesMail_->Vect_loc_vers_glob(TEMPS_t,V1,vitesse_t,V1);
|
|
// on initialise de même la quantité de mouvement
|
|
//// mat_masse->Prod_mat_vec ( vitesse_t, p_0);
|
|
mat_masse_sauve->Prod_mat_vec ( vitesse_t, p_0);
|
|
// on dimensionne les vecteurs de travail, et les vecteurs intermédiaires
|
|
pPoint_i.Change_taille(nbddl_X);
|
|
P_i_1.Change_taille(nbddl_X);P_i_2.Change_taille(nbddl_X);
|
|
P_q1_k.Change_taille(nbddl_X);P_q2_k.Change_taille(nbddl_X);
|
|
r_1_k.Change_taille(nbddl_X);r_2_k.Change_taille(nbddl_X);
|
|
vec_travail1.Change_taille(nbddl_X); vec_travail2.Change_taille(nbddl_X);
|
|
dernier_phi.Change_taille(2); // 2 noeuds temporels
|
|
if (amortissement_cinetique)
|
|
Algori::InitialiseAmortissementCinetique(); // initialisation des compteurs pour l'amortissement au cas ou
|
|
tempsInitialisation.Arret_du_comptage(); // temps cpu
|
|
|
|
};
|
|
|
|
// mise à jour
|
|
void AlgoBonelli::MiseAJourAlgo(ParaGlob * paraGlob,LesMaillages * lesMail,
|
|
LesReferences* lesRef,LesCourbes1D* lesCourbes1D,LesFonctions_nD* lesFonctionsnD
|
|
,VariablesExporter* varExpor
|
|
,LesLoisDeComp* lesLoisDeComp,DiversStockage* diversStockage,
|
|
Charge* charge,LesCondLim* lesCondLim,LesContacts* lescontacts
|
|
,Resultats* resultats)
|
|
{ // INITIALISATION globale
|
|
tempsMiseAjourAlgo.Mise_en_route_du_comptage(); // temps cpu
|
|
Transfert_ParaGlob_ALGO_GLOBAL_ACTUEL(DYNA_EXP_BONELLI); // transfert info
|
|
|
|
// activation des ddl
|
|
lesMail->Inactive_ddl(); // on commence par inactiver tous les ddl
|
|
lesMail->Active_un_type_ddl_particulier(X1); // puis on active les ddl qu'ils faut ici
|
|
lesMail->Active_un_type_ddl_particulier(V1); // on active les Vi
|
|
lesMail->Active_un_type_ddl_particulier(GAMMA1); // on active les GAMMAi
|
|
|
|
// mise à jour au cas où
|
|
Algori::MiseAJourAlgoMere(paraGlob,lesMail,lesRef,lesCourbes1D,lesFonctionsnD,varExpor,lesLoisDeComp
|
|
,diversStockage,charge,lesCondLim,lescontacts,resultats);
|
|
tempsMiseAjourAlgo.Arret_du_comptage(); // temps cpu
|
|
|
|
};
|
|
|
|
// Résolution du problème mécanique en explicite dynamique
|
|
// calcul
|
|
// si tb_combiner est non null -> un tableau de 2 fonctions
|
|
// - la première fct dit si on doit valider ou non le calcul à convergence ok,
|
|
// - la seconde dit si on doit sortir de la boucle ou non à convergence ok
|
|
//
|
|
// si la validation est effectuée, la sauvegarde pour le post-traitement est également effectuée
|
|
// en fonction de la demande de sauvegard,
|
|
// sinon pas de sauvegarde pour le post-traitement à moins que l'on a demandé un mode debug
|
|
// qui lui fonctionne indépendamment
|
|
void AlgoBonelli::CalEquilibre(ParaGlob * paraGlob,LesMaillages * lesMail
|
|
,LesReferences* lesRef,LesCourbes1D* lesCourbes1D,LesFonctions_nD* lesFonctionsnD
|
|
,VariablesExporter* varExpor
|
|
,LesLoisDeComp* lesLoisDeComp,DiversStockage* diversStockage
|
|
,Charge* charge,LesCondLim* lesCondLim,LesContacts* lesContacts
|
|
,Resultats* resultats,Tableau < Fonction_nD* > * tb_combiner)
|
|
{
|
|
tempsCalEquilibre.Mise_en_route_du_comptage(); // temps cpu
|
|
Transfert_ParaGlob_ALGO_GLOBAL_ACTUEL(DYNA_EXP_BONELLI); // transfert info
|
|
// init var glob: du num d'itération. De manière arbitraire, en dynamique explicite
|
|
Transfert_ParaGlob_COMPTEUR_ITERATION_ALGO_GLOBAL(1); // on a toujours une seule itération
|
|
OrdreVisu::EnumTypeIncre type_incre = OrdreVisu::PREMIER_INCRE; // pour la visualisation au fil du calcul
|
|
|
|
// préparation pour les aspects validation du calcul et sortie contrôlée des incréments
|
|
int validation_calcul = 1; // init : par défaut la validation est effective si le calcul converge
|
|
int sortie_boucle_controler_par_fctnD = 0; // init : par défaut la sortie n'est pas contrôler
|
|
|
|
// boucle sur les increments de charge qui sont également les incréments de temps
|
|
// tant que la fin du chargement n'est pas atteinte
|
|
// dans le cas du premier chargement on calcul de toute manière, ce qui permet
|
|
// de calculer meme si l'utilisateur indique un increment de charge supérieur
|
|
// au temps final
|
|
const double untiers = 1./3.;
|
|
cout << "\n a_a=" << a_a << " b_b= " << b_b;
|
|
// --- récupération des ddl position, vitesse et accélération initial
|
|
lesMail_->Vect_loc_vers_glob(TEMPS_t,X1,X_t,X1);
|
|
lesMail_->Vect_loc_vers_glob(TEMPS_t,V1,vitesse_t,V1);
|
|
lesMail_->Vect_loc_vers_glob(TEMPS_t,GAMMA1,acceleration_t,GAMMA1);
|
|
|
|
icharge++; // on incrémente le chargement -> donne le num d'incr du prochain incr chargé
|
|
double max_delta_X=0.; // le maxi du delta X
|
|
double max_var_delta_X=0.; // idem d'une itération à l'autre
|
|
int nb_step=1; // a priori
|
|
bool arret=false; // booleen pour arrêter indépendamment de la charge
|
|
while (((!charge->Fin(icharge))||(icharge == 1))
|
|
&& (charge->Fin(icharge,true)!=2) // si on a dépassé le nombre d'incrément permis on s'arrête dans tous les cas
|
|
&& (charge->Fin(icharge,false)!=3) // idem si on a dépassé le nombre d'essai d'incrément permis
|
|
// 1er appel avec true: pour affichage et second avec false car c'est déjà affiché
|
|
&& !arret)
|
|
{ // renseigne les variables définies par l'utilisateur via les valeurs déjà calculées par Herezh
|
|
Algori::Passage_de_grandeurs_globales_vers_noeuds_pour_variables_globales(lesMail,varExpor,Ass1->Nb_cas_assemb(),*lesRef);
|
|
varExpor->RenseigneVarUtilisateur(*lesMail,*lesRef);
|
|
lesMail->CalStatistique(); // calcul éventuel de statistiques
|
|
|
|
// mise à jour du calcul éventuel des normales aux noeuds -> mise à jour des normales à t
|
|
// mais ici, on calcule les normales à tdt, et on transfert à t
|
|
// comme on est au début de l'incrément, la géométrie à tdt est identique à celle à t
|
|
// sauf "au premier incrément", si l'algo est un sous algo d'un algo combiné
|
|
// et que l'on suit un précédent algo sur un même pas de temps
|
|
// qui a aboutit à une géométrie à tdt différente de celle de t
|
|
// du coup cela permet d'utiliser la nouvelle géométrie pour ce premier incrément
|
|
lesMail->MiseAjourNormaleAuxNoeuds_de_tdt_vers_T();
|
|
// passage aux noeuds des vecteurs globaux: F_INT, F_EXT
|
|
Algori::Passage_aux_noeuds_F_int_t_et_F_ext_t(lesMail);
|
|
|
|
// gestion du pas de temps, vérif du delta_t / pas critique
|
|
this->Gestion_pas_de_temps(lesMail,2,nb_step); // 2 signifie cas courant
|
|
// init des temps début et fin, permet ainsi de les sauvegarder, car le temps va évoluer pendant l'intégration
|
|
double tdeb = pa.Variables_de_temps().TempsCourant();
|
|
double tfi = tdeb + pa.Deltat();
|
|
|
|
// affichage de l'increment de charge
|
|
if ( pa.Vrai_commande_sortie(icharge,temps_derniere_sauvegarde))
|
|
{cout << "\n======================================================================"
|
|
<< "\nINCREMENT DE CHARGE : " << icharge
|
|
<< " intensite " << charge->IntensiteCharge()
|
|
<< " t= " << charge->Temps_courant()
|
|
<< " dt= " << ParaGlob::Variables_de_temps().IncreTempsCourant()
|
|
<< "\n======================================================================";
|
|
};
|
|
lesLoisDeComp->MiseAJour_umat_nbincr(icharge); // init pour les lois Umat éventuelles
|
|
|
|
// ---<DG1>-- calcul des dérivées temporelles des quantités de mouvement au temps ti^{-}
|
|
// on considère que X_tdt au niveau des noeuds est celui de ti^{-}, dernière valeur calculée
|
|
// mise en place du chargement impose, c-a-d calcul de la puissance externe
|
|
vglobin.Zero();
|
|
vglobex.Zero();
|
|
if (pa.ContactType())
|
|
vcontact.Zero();
|
|
vglobaal.Zero(); // puissance totale
|
|
lesMail->Force_Ddl_aux_noeuds_a_une_valeur(R_X1,0.0,TEMPS_tdt,true); // mise à 0 des ddl de réactions, qui sont uniquement des sorties
|
|
lesMail->Force_Ddl_etendu_aux_noeuds_a_zero(Ddl_enum_etendu::Tab_FN_FT()); // idem pour les composantes normales et tangentielles
|
|
// mise en place du chargement impose, c-a-d calcul de la puissance externe
|
|
// si pb on sort de la boucle
|
|
if (!(charge->ChargeSecondMembre_Ex_mecaSolid
|
|
(*Ass1,lesMail,lesRef,vglobex,pa,lesCourbes1D,lesFonctionsnD)))
|
|
{ Change_PhaseDeConvergence(-10);break;};
|
|
// appel du calcul de la puissance interne et des énergies
|
|
// dans le cas d'un calcul inexploitable arrêt de la boucle
|
|
if (!SecondMembreEnerg(lesMail,*Ass1,vglobin)) break;
|
|
|
|
// calcul des maxi des puissances internes
|
|
maxPuissInt = vglobin.Max_val_abs();
|
|
F_int_tdt = vglobin; // sauvegarde des forces généralisées intérieures
|
|
|
|
if (pa.ContactType())
|
|
vglobex += vcontact;
|
|
maxPuissExt = vglobex.Max_val_abs();
|
|
F_ext_tdt = vglobex; // sauvegarde des forces généralisées extérieures
|
|
// second membre total
|
|
vglobaal += vglobex ;vglobaal += vglobin ;
|
|
|
|
// pPoint_i = puissance externe - puissance interne
|
|
pPoint_i= (vglobaal);
|
|
|
|
// ----- calcul de la prédiction avec les CL de déplacement au point d'intégration temporelle
|
|
// mise en place des conditions limites et mise à jour de la matrice de masse si nécessaire
|
|
const Vecteur phii1_avec_rien; // phii qui ne sert pas dans la phase de prédiction
|
|
charge_->Avance(); // avancement de la charge et donc du temps courant
|
|
AvanceDDL_avec_CL(phii1_avec_rien,PREDICTION_bonelli);
|
|
bool retour_exacte=true; // pour ne pas comptabiliser les appels intermédiaires à Avance()
|
|
charge_->Precedant(retour_exacte); // retour au temps initial
|
|
|
|
// ----- Phase de correction
|
|
int k_k = 0;
|
|
// cout << "\n kk=0 ";
|
|
do
|
|
{// ----- calcul des vecteurs P_i_1, P_i_2, P_q1_k, P_q2_k
|
|
P_i_1.Zero(); P_i_2.Zero(); P_q1_k.Zero(); P_q2_k.Zero();
|
|
// on utilise une quadrature de gauss
|
|
for (int i_pt_integ = 1;i_pt_integ <= nb_pt_int_t; i_pt_integ++ )
|
|
{ // calcul du temps correspondant au pt d'integ
|
|
Vecteur const & phii= pt_seg_temps->ElemGeomC0::Phi((int)i_pt_integ);
|
|
dernier_phi = phii; // sauvegarde, pour CalEnergieAffichageBonelli()
|
|
double phii_1 = phii(1); double phii_2 = phii(2);
|
|
double temps = tdeb * phii_1 + tfi * phii_2; // temps courant d'intégration
|
|
// on valide le pas de temps effectivement fait
|
|
Modif_transi_pas_de_temps(temps-tdeb);
|
|
charge_->Avance(); // avancement de la charge et donc du temps courant
|
|
|
|
// --- quadrature
|
|
|
|
// mise en place des conditions limites sur les ddl stockés aux noeuds: positions et vitesses
|
|
// mise à jour des conditions limites sur la matrice de masse si nécessaire
|
|
AvanceDDL_avec_CL(phii,INTEGRATION_bonelli);
|
|
|
|
// -- cas P_i_1 et P_i_2 : formule un peu différente de l'article
|
|
// mise en place du chargement impose, c-a-d calcul de la puissance externe
|
|
vglobex.Zero();
|
|
// mise en place du chargement impose, c-a-d calcul de la puissance externe
|
|
// si pb on sort de la boucle
|
|
if (!(charge->ChargeSecondMembre_Ex_mecaSolid
|
|
(*Ass1,lesMail,lesRef,vglobex,pa,lesCourbes1D,lesFonctionsnD)))
|
|
{ Change_PhaseDeConvergence(-10);break;};
|
|
F_ext_tdt = vglobex;
|
|
if (pa.ContactType())
|
|
vcontact.Zero();
|
|
|
|
if (pa.ContactType())
|
|
vglobex += vcontact;
|
|
maxPuissExt = MaX(maxPuissExt,F_ext_tdt.Max_val_abs());
|
|
// integ
|
|
double poids = pt_seg_temps->ElemGeomC0::Wi((int)i_pt_integ);
|
|
P_i_1 += (phii_1 * deltatSurDeux_total * poids) * F_ext_tdt ;
|
|
P_i_2 += (phii_2 * deltatSurDeux_total * poids) * F_ext_tdt ;
|
|
// -- cas P_q1_k et P_q2_k
|
|
// appel du calcul de la puissance interne et des énergies au niveau des éléments
|
|
// dans le cas d'un calcul inexploitable on enregistre l'erreur
|
|
vglobin.Zero();
|
|
if (!SecondMembreEnerg(lesMail_,*Ass1,vglobin))
|
|
{arret=true; erreurSecondMembre = true;
|
|
cout << "\n erreur dans le calcul du second membre ! ";
|
|
break;
|
|
};
|
|
F_int_tdt = vglobin; // sauvegarde des forces généralisées intérieures
|
|
// second membre total
|
|
(vglobaal) = vglobex ; // dans mon cas j'ajoute alors que dans la théorie de bonelli on retranche
|
|
// il y a bien donc une différence de signe entre bonelli et moi pour F_int et F_ext
|
|
vglobaal += vglobin ;
|
|
|
|
maxPuissInt = MaX(maxPuissInt,F_int_tdt.Max_val_abs());
|
|
// integ
|
|
P_q1_k += (phii_1 * deltatSurDeux_total * poids) * F_int_tdt;
|
|
P_q2_k += (phii_2 * deltatSurDeux_total * poids) * F_int_tdt;
|
|
// on revient aux conditions initiales de début d'incrément concernant le temps
|
|
charge_->Precedant(retour_exacte);
|
|
};
|
|
if (arret) break; // cas d'une erreur dans le calcul du second membre
|
|
|
|
// vec_travail2 = unsurdeltat_total * (matrice_mas * q_0);
|
|
//// mat_masse->Prod_mat_vec ( q_0, vec_travail2); vec_travail2 *= unsurdeltat_total;
|
|
mat_masse_sauve->Prod_mat_vec ( q_0, vec_travail2); vec_travail2 *= unsurdeltat_total;
|
|
|
|
// --- calcul des vecteurs résidus
|
|
// formules différentes de l'article
|
|
// r_1_k = unsurdeltat_total * M * q_2 + P_q1_k - P_i_1 - p_0 - unsurdeltat_total * M * q_0;
|
|
// r_2_k = unsurdeltat_total * M * q_1 - 1/3 * P_q2_k - 1/3 * P_i_1 + 1/3 * unsurdeltat_total * M * q_0;
|
|
// r_1_k = unsurdeltat_total * mat_masse->Prod_mat_vec(q_2,vec_travail1) + P_q1_k - P_i_1 - p_0 - vec_travail2;
|
|
// r_2_k = unsurdeltat_total * mat_masse->Prod_mat_vec(q_1,vec_travail1) - untiers * (P_q2_k - P_i_2) - vec_travail2 ;
|
|
|
|
//// r_1_k = unsurdeltat_total * mat_masse->Prod_mat_vec(q_2,vec_travail1) - P_q1_k - P_i_1 - p_0 - vec_travail2;
|
|
//// r_2_k = unsurdeltat_total * mat_masse->Prod_mat_vec(q_1,vec_travail1) + untiers * (P_q2_k + P_i_2) - vec_travail2 ;
|
|
r_1_k = unsurdeltat_total * mat_masse_sauve->Prod_mat_vec(q_2,vec_travail1) - P_q1_k - P_i_1 - p_0 - vec_travail2;
|
|
r_2_k = unsurdeltat_total * mat_masse_sauve->Prod_mat_vec(q_1,vec_travail1) + untiers * (P_q2_k + P_i_2) - vec_travail2 ;
|
|
|
|
|
|
// cout << "\n (fint -fex)1 " << (P_q1_k - P_i_1 - p_0 - vec_travail2).Norme()
|
|
// << " (fint -fex)2 " << (- untiers * (P_q2_k - P_i_2) - vec_travail2).Norme();
|
|
// --- calcul des nouvelles positions
|
|
AvanceDDL_avec_CL(phii1_avec_rien,CORRECTION_bonelli);
|
|
// --- incrémente la boucle
|
|
k_k ++;
|
|
} while (k_k < k_max);
|
|
// } while (k_k < 5);
|
|
if (arret && erreurSecondMembre) break; // cas d'une erreur dans le calcul du second membre
|
|
|
|
// --- calcul des réactions au dernier point d'intégration temporelle, c-a-d à l'aide
|
|
// des derniers efforts internes et externes calculés (et mémorisés)
|
|
// initialisation des sauvegardes sur second membre (uniquement pour les gammai)
|
|
// car ce sont les ddl de l'équation d'équilibre instantanée
|
|
lesCondLim->InitSauve(Ass3->Nb_cas_assemb());
|
|
|
|
// on récupère les réactions avant changement de repère et calcul des torseurs de réaction
|
|
lesCondLim->ReacAvantCHrepere(vglobaal,lesMail,lesRef,Ass3->Nb_cas_assemb(),cas_combi_ddl);
|
|
|
|
// sauvegarde des reactions pour les ddl bloques (simplement)
|
|
// ***dans le cas statique il semble (cf. commentaire dans l'algo) que ce soit inutile donc a voir
|
|
// ***donc pour l'instant du a un bug je commente
|
|
// // sauvegarde des reactions aux ddl bloque (vglobin = vglobal : somme des forces généralisées)
|
|
// lesCondLim->ReacApresCHrepere(vglobin,lesMail,lesRef,Ass3->Nb_cas_assemb(),cas_combi_ddl);
|
|
|
|
// mise en place des conditions limites sur les Gammai -> calcul et sauvegarde des réactions
|
|
lesCondLim->ImposeConLimtdt(lesMail,lesRef,(vglobaal),Ass3->Nb_cas_assemb()
|
|
,cas_combi_ddl,vglob_stat);
|
|
// calcul du maxi des reactions
|
|
maxReaction = lesCondLim->MaxEffort(inReaction,Ass3->Nb_cas_assemb());
|
|
// sortie d'info sur l'increment concernant les réactions
|
|
if ( pa.Vrai_commande_sortie(icharge,temps_derniere_sauvegarde))
|
|
InfoIncrementReac(lesMail,inReaction,maxReaction,Ass3->Nb_cas_assemb());
|
|
|
|
// --- calcul et affichage éventuel du maxi de variation de ddl
|
|
// contrairement aux autres algos dynamique, on affiche la variation maxi de x
|
|
Algori::Cal_Transfert_delta_et_var_X(max_delta_X,max_var_delta_X);
|
|
maxDeltaDdl = delta_X.Max_val_abs(inSol);
|
|
// sortie d'info sur l'increment concernant les variations de ddl
|
|
if ( pa.Vrai_commande_sortie(icharge,temps_derniere_sauvegarde) &&(ParaGlob::NiveauImpression() > 1))
|
|
InfoIncrementDdl(lesMail,inSol,maxDeltaDdl,Ass3->Nb_cas_assemb());
|
|
|
|
// --- validation du pas de temps effectivement effectué
|
|
Modif_transi_pas_de_temps(tfi-tdeb);
|
|
charge_->Avance(); // avancement de la charge et donc du temps courant
|
|
// --- calcul des ddl finaux
|
|
// et mise en place de: X_td, vitesse_tdt et acceleration_tdt au niveau des noeuds
|
|
AvanceDDL_avec_CL(phii1_avec_rien,FIN_DELTA_T_bonelli);
|
|
|
|
// --- calcul de la vitesse à tplus ainsi que de la quantité de mouvement final à tdt^{-}
|
|
vitesse_tplus = unsurdeltat_total * (3. * q_1 + q_2 - 4. * q_0); // sert dans CalEnergieAffichageBonelli()
|
|
//// mat_masse->Prod_mat_vec(vitesse_tdt,p_2); //vitesse_tdt = M^{-1} * p_2
|
|
mat_masse_sauve->Prod_mat_vec(vitesse_tdt,p_2); //vitesse_tdt = M^{-1} * p_2
|
|
|
|
// --- préparation des grandeurs pour le pas de temps suivant
|
|
p_0=p_2; q_0 = q_2;
|
|
|
|
// calcul des énergies et affichage des balances
|
|
CalEnergieAffichageBonelli(1.,icharge);
|
|
if (icharge==1)// dans le cas du premier incrément on considère que la balance vaut l'énergie
|
|
// cinétique initiale, car vu que l'on ne met pas de CL à t=0, E_cin_0 est difficile à calculer
|
|
{E_cin_0 = E_cin_tdt - bilan_E + E_int_tdt - E_ext_tdt; };
|
|
|
|
// calcul éventuelle de l'amortissement cinétique
|
|
// int relax_vit_acce = AmortissementCinetique(delta_X,1.,X_tdt,*mat_masse_sauve,icharge,vitesse_tdt);
|
|
// s'il y a amortissement cinétique il faut re-updater les vitesses
|
|
// if (Abs(relax_vit_acce) == 1) {lesMail->Vect_glob_vers_local(TEMPS_tdt,V1,vitesse_tdt,V1);};
|
|
// if (relax_vit_acce == -1)
|
|
// {arret=true; }; // arrêt du calcul car deltaddl satisfait le critère de relaxation cinétique
|
|
|
|
|
|
// mise à jour des indicateurs contrôlés par le tableau: *tb_combiner
|
|
if (tb_combiner != NULL) // cas d'un contrôle via des fonctions nD
|
|
{if ((*tb_combiner)(1) != NULL)
|
|
validation_calcul = (*tb_combiner)(1)->Valeur_pour_variables_globales()(1);
|
|
if ((*tb_combiner)(2) != NULL)
|
|
sortie_boucle_controler_par_fctnD = (*tb_combiner)(2)->Valeur_pour_variables_globales()(1);
|
|
};
|
|
|
|
// si on est sans validation, on ne fait rien, sinon on valide l'incrément
|
|
// avec sauvegarde éventuelle
|
|
if (validation_calcul)
|
|
{// actualisation des ddl et des grandeurs actives de t+dt vers t
|
|
lesMail->TdtversT();
|
|
X_t = X_tdt; vitesse_t=vitesse_tdt; acceleration_t=acceleration_tdt;
|
|
// cas du calcul des énergies, passage des grandeurs de tdt à t
|
|
Algori::TdtversT();
|
|
// on valide l'activité des conditions limites et condition linéaires
|
|
lesCondLim->Validation_blocage (lesRef,charge->Temps_courant());
|
|
|
|
// sauvegarde de l'incrément si nécessaire
|
|
tempsCalEquilibre.Arret_du_comptage(); // pour enregistrer
|
|
Ecriture_base_info(2,lesMail,lesRef,lesCourbes1D,lesFonctionsnD
|
|
,lesLoisDeComp,diversStockage,charge,lesCondLim,lesContacts
|
|
,resultats,type_incre,icharge);
|
|
// enregistrement du num d'incrément et du temps correspondant
|
|
list_incre_temps_calculer.push_front(Entier_et_Double(icharge,pa.Variables_de_temps().TempsCourant()));
|
|
// visualisation éventuelle au fil du calcul
|
|
VisuAuFilDuCalcul(paraGlob,lesMail,lesRef,lesCourbes1D,lesFonctionsnD
|
|
,lesLoisDeComp,diversStockage,charge
|
|
,lesCondLim,lesContacts,resultats,type_incre,icharge);
|
|
tempsCalEquilibre.Mise_en_route_du_comptage(); // on remet en route le compteur
|
|
}; // -- fin du test: if (validation_calcul)
|
|
|
|
//s'il y a remonté des sigma et/ou def aux noeuds et/ou calcul d'erreur
|
|
bool change =false; // calcul que s'il y a eu initialisation
|
|
if(prepa_avec_remont) {change = Algori::CalculRemont(lesMail,type_incre,icharge);};
|
|
if (change) // dans le cas d'une remonté il faut réactiver les bon ddls
|
|
{lesMail->Inactive_ddl(); lesMail->Active_un_type_ddl_particulier(tenuXVG);};
|
|
brestart = false; // dans le cas où l'on était en restart, on passe l'indicateur en cas courant
|
|
// test de fin de calcul effectue dans charge via : charge->Fin()
|
|
if (validation_calcul)
|
|
{icharge++;
|
|
Transfert_ParaGlob_COMPTEUR_INCREMENT_CHARGE_ALGO_GLOBAL(icharge);
|
|
};
|
|
// --cas particulier où la sortie de la boucle est pilotée
|
|
// ici, cas d'un calcul explicite au sens classique, il n'y a pas de notion de convergence
|
|
// celle-ci est toujours considérée comme effective
|
|
if (sortie_boucle_controler_par_fctnD)
|
|
break;
|
|
}
|
|
// on remet à jour le nombre d'incréments qui ont été effectués:
|
|
if (validation_calcul)
|
|
{icharge--;
|
|
Transfert_ParaGlob_COMPTEUR_INCREMENT_CHARGE_ALGO_GLOBAL(icharge);
|
|
}
|
|
else // si on ne valide pas le calcul, on reinitialise la charge
|
|
// c-a-d l'avancement en temps, incrément et facteur multiplicatif
|
|
// de manière à avoir les mêmes conditions de départ pour le prochain calcul
|
|
{ charge->Precedant(true);} ;
|
|
tempsCalEquilibre.Arret_du_comptage(); // temps cpu
|
|
};
|
|
|
|
// dernière passe
|
|
void AlgoBonelli::FinCalcul(ParaGlob * paraGlob,LesMaillages * lesMail,
|
|
LesReferences* lesRef,LesCourbes1D* lesCourbes1D,LesFonctions_nD* lesFonctionsnD
|
|
,VariablesExporter* varExpor
|
|
,LesLoisDeComp* lesLoisDeComp,DiversStockage* diversStockage,
|
|
Charge* charge,LesCondLim* lesCondLim,LesContacts* lesContacts
|
|
,Resultats* resultats)
|
|
{ // passage finale dans le cas d'une visualisation au fil du calcul
|
|
Transfert_ParaGlob_ALGO_GLOBAL_ACTUEL(DYNA_EXP_BONELLI); // transfert info
|
|
type_incre = OrdreVisu::DERNIER_INCRE;
|
|
VisuAuFilDuCalcul(paraGlob,lesMail,lesRef,lesCourbes1D,lesFonctionsnD,lesLoisDeComp,diversStockage,charge
|
|
,lesCondLim,lesContacts,resultats,type_incre,icharge);
|
|
// sauvegarde de l'état finale de l'incrément si nécessaire
|
|
Ecriture_base_info(2,lesMail,lesRef,lesCourbes1D,lesFonctionsnD
|
|
,lesLoisDeComp,diversStockage,charge,lesCondLim,lesContacts
|
|
,resultats,type_incre,icharge);
|
|
// enregistrement du num d'incrément et du temps correspondant
|
|
list_incre_temps_calculer.push_front(Entier_et_Double(icharge,pa.Variables_de_temps().TempsCourant()));
|
|
};
|
|
|
|
|
|
// calcul des ddl avec prise en comptes des conditions limites suivant une technique
|
|
// s'appuyant sur une différence finie décentrée à droite
|
|
// utilise les vecteurs globaux : q_2, q_1, q_0
|
|
// --> mise à jour des ddl au niveau globaux sur les X, V, gamma puis au niveau des noeuds
|
|
// --> ou mise à jour des composantes adoc des vecteurs globaux q_2, q_1, q_0, selon "phasage"
|
|
// phii : interpolation en fonction du temps, ne sert que pour phasage = INTEGRATION_bonelli
|
|
// phasage =
|
|
// PREDICTION_bonelli: phase de prédiction, on n'utilise "pas" l'interpolation en temps (phii)
|
|
// --> calcul de q_1 et q_2 avec les conditions limites
|
|
// INTEGRATION_bonelli: phase d'intégration, "on utilise l'interpolation en temps"
|
|
// --> calcul de X_tdt et vitesse_tdt
|
|
// CORRECTION_bonelli: phase de correction, on n'utilise "pas" l'interpolation en temps (phii)
|
|
// --> calcul de q_1 et q_2 avec les conditions limites
|
|
// FIN_DELTA_T_bonelli: phase final, on n'utilise "pas" l'interpolation en temps (phii)
|
|
// --> calcul de X_tdt et vitesse_tdt pour le temps final
|
|
void AlgoBonelli::AvanceDDL_avec_CL(const Vecteur & phii,enuTypePhase phasage)
|
|
{
|
|
// --- imposition des ddls bloqués
|
|
// initialisation des coordonnees et des ddl a tdt en fonctions des
|
|
// ddl imposes et de l'increment du chargement
|
|
// on regarde s'il y a changement de statut de certains ddl ==> modif de tableau d'indiçage
|
|
bool change_statut = false; // init des changements de statut
|
|
lesCondLim_->MiseAJour_tdt
|
|
(pa.Multiplicateur(),lesMail_,charge_->Increment_de_Temps(),lesRef_,charge_->Temps_courant()
|
|
,lesCourbes1D_,lesFonctionsnD_,charge_->MultCharge(),change_statut,cas_combi_ddl);
|
|
// dans le cas ou il y a changement de statut il faut remettre à jour
|
|
// les conditions limites sur la matrice masse
|
|
if (change_statut)
|
|
{li_gene_asso = lesCondLim_->Tableau_indice (lesMail_,t_assemb
|
|
,lesRef_,charge_->Temps_courant(),icas);
|
|
int ttsi = li_gene_asso.size();
|
|
X_Bl.Change_taille(ttsi);V_Bl.Change_taille(ttsi);G_Bl.Change_taille(ttsi);
|
|
// récupération de la matrice masse sans conditions limites
|
|
(*mat_masse) = (*mat_masse_sauve);
|
|
// normalement sur la matrice visqueuse il n'y a rien n'a faire
|
|
// if (pa.Amort_visco_artificielle()) // initialisation de la matrice visqueuse
|
|
// { bool initial = false;
|
|
// Cal_mat_visqueux_num_expli(matrice_mas,mat_C_pt,delta_X,initial,vitesse_tdt);
|
|
// }
|
|
// mise en place des conditions limites
|
|
// ---- initialisation des sauvegardes sur matrice et second membre
|
|
// ce qui ne correspond à rien ici normalement
|
|
lesCondLim_->InitSauve(Ass3->Nb_cas_assemb());
|
|
lesCondLim_->ImposeConLimtdt(lesMail_,lesRef_,*mat_masse,vglobaal
|
|
,Ass3->Nb_cas_assemb(),cas_combi_ddl,vglob_stat);
|
|
// puis on prépare (si besoin est en fonction du type de matrice) la résolution
|
|
mat_masse->Preparation_resol();
|
|
}
|
|
// --- récupération (initialisation) des ddl position, vitesse et accélération
|
|
// récupération au niveau global des ddl locaux avec conditions limite à tdt
|
|
// pour le vecteur accélération, seules les ddl avec CL sont différents de la précédente
|
|
// récupération
|
|
lesMail_->Vect_loc_vers_glob(TEMPS_tdt,X1,X_tdt,X1);
|
|
lesMail_->Vect_loc_vers_glob(TEMPS_tdt,V1,vitesse_tdt,V1);
|
|
lesMail_->Vect_loc_vers_glob(TEMPS_tdt,GAMMA1,acceleration_tdt,GAMMA1);
|
|
|
|
// maintenant on met les conditions limites sur les ddls bloqués secondaires c-a-d associés
|
|
// aux ddl bloqués par l'utilisateur, leur calcul dépend de l'algorithme d'où un calcul global
|
|
list <LesCondLim::Gene_asso>::iterator ie,iefin=li_gene_asso.end();; // def d'un iterator adoc
|
|
int ih=1; // indice
|
|
for(ie=li_gene_asso.begin(),ih=1;ie!=iefin;ie++,ih++)
|
|
// comme les valeurs des X V Gamma vont être écrasé par le calcul global, on utilise
|
|
// des conteneurs intermédiaires
|
|
{//trois cas
|
|
LesCondLim::Gene_asso & s = (*ie); // pour simplifier
|
|
int ix=s.pointe(1); // début des Xi
|
|
int iv=s.pointe(2); // début des Vi
|
|
int ig=s.pointe(3); // début des gammai
|
|
// on utilise le schéma des différences finis décentré à droite
|
|
// pour calculer les valeurs des ddl dans le cas de ddl bloqué
|
|
if (PremierDdlFamille(s.ty_prin) == X1)
|
|
// cas ou les Xi sont imposés, on calcul Vi et Gammai
|
|
{ X_Bl(ih) = X_tdt(ix);
|
|
V_Bl(ih) = (X_tdt(ix) - X_t(ix))*unsurdeltat ;
|
|
G_Bl(ih)= (V_Bl(ih)-vitesse_t(iv))*unsurdeltat ;
|
|
}
|
|
else if (PremierDdlFamille(s.ty_prin) == V1)
|
|
// cas ou les Vi sont imposés, calcul des Xi et Gammai
|
|
{ V_Bl(ih) = vitesse_tdt(iv);
|
|
G_Bl(ih) = (vitesse_tdt(iv)-vitesse_t(iv))*unsurdeltat ;
|
|
X_Bl(ih) = X_t(ix) + delta_t * vitesse_tdt(iv);
|
|
}
|
|
else if (PremierDdlFamille(s.ty_prin) == GAMMA1)
|
|
// cas ou les gammai sont imposés, calcul des Vi et Xi
|
|
{ G_Bl(ih) = acceleration_tdt(ig);
|
|
V_Bl(ih) = vitesse_t(iv) + delta_t * acceleration_t(iv);
|
|
X_Bl(ih) = X_t(ix) + delta_t * vitesse_t(iv)
|
|
+ deltat2 * acceleration_t(ig);
|
|
}
|
|
acceleration_t(ig) = G_Bl(ih); // pour le cas ou il y a relachement des conditions limites
|
|
// au prochain pas de temps
|
|
|
|
};
|
|
|
|
// ---- choix entre les différentes phases
|
|
switch (phasage)
|
|
{case PREDICTION_bonelli:
|
|
{// ----- calcul de la prédiction de déplacement au point d'intégration temporelle
|
|
tempsResolSystemLineaire.Mise_en_route_du_comptage(); // temps cpu
|
|
mat_masse->Simple_Resol_systID_2 (pPoint_i,vec_travail1); // M^{-1} * pPoint_i
|
|
tempsResolSystemLineaire.Arret_du_comptage(); // temps cpu
|
|
// q_1 = q_0 + (a_a * delta2_total) * M^{-1} * pPoint_i
|
|
q_1 = q_0 + (a_a * deltat2_total) * vec_travail1;
|
|
// q_2 = q_0 + deltat_total * M^{-1} * p_i + b_b * deltat2_total * M^{-1} * pPoint_i
|
|
tempsResolSystemLineaire.Mise_en_route_du_comptage(); // temps cpu
|
|
mat_masse->Simple_Resol_systID_2 (p_0,vec_travail2); // M^{-1} * p_i , (p_i = p_0)
|
|
tempsResolSystemLineaire.Arret_du_comptage(); // temps cpu
|
|
q_2 = q_0 + delta_t_total * vec_travail2 + (b_b * deltat2_total) * vec_travail1;
|
|
// -- maintenant on met réellement en place les CL a partir de la sauvegarde
|
|
// on considère que les X_t ont les bonnes conditions limites
|
|
for(ie=li_gene_asso.begin(),ih=1;ie!=iefin;ie++,ih++)
|
|
{LesCondLim::Gene_asso & s = (*ie); // pour simplifier
|
|
int ix=s.pointe(1); // début des Xi
|
|
// int iv=s.pointe(2); // début des Vi
|
|
// int ig=s.pointe(3); // début des gammai
|
|
q_2(ix) = X_Bl(ih);
|
|
q_1(ix) = X_t(ix);
|
|
};
|
|
break;
|
|
}
|
|
case INTEGRATION_bonelli:
|
|
{// -- calcul du champ de position à t+dt
|
|
X_tdt = q_1 * phii(1) + q_2 * phii(2); // calcul des coordonnées au point d'integ en temps
|
|
// -- calcul du champ de vitesse
|
|
vitesse_tdt = unsurdeltat_total *( (3. * (phii(1) - phii(2))) * q_1
|
|
+ (phii(1) + phii(2)) * q_2 + (2. * phii(2) - 4. * phii(1)) * q_0);
|
|
|
|
// -- maintenant on met réellement en place les CL a partir de la sauvegarde
|
|
for(ie=li_gene_asso.begin(),ih=1;ie!=iefin;ie++,ih++)
|
|
{LesCondLim::Gene_asso & s = (*ie); // pour simplifier
|
|
int ix=s.pointe(1); // début des Xi
|
|
int iv=s.pointe(2); // début des Vi
|
|
int ig=s.pointe(3); // début des gammai
|
|
X_tdt(ix) = X_Bl(ih);
|
|
vitesse_tdt(iv) = V_Bl(ih);
|
|
acceleration_tdt(ig) = G_Bl(ih);
|
|
};
|
|
|
|
// -- passage des valeurs calculées aux niveaux des maillages
|
|
lesMail_->Vect_glob_vers_local(TEMPS_tdt,X1,X_tdt,X1);
|
|
lesMail_->Vect_glob_vers_local(TEMPS_tdt,V1,vitesse_tdt,V1);
|
|
lesMail_->Vect_glob_vers_local(TEMPS_tdt,GAMMA1,acceleration_tdt,GAMMA1);
|
|
break;
|
|
}
|
|
case CORRECTION_bonelli:
|
|
{// ----- calcul de la correction de déplacement au point d'intégration temporelle
|
|
tempsResolSystemLineaire.Mise_en_route_du_comptage(); // temps cpu
|
|
q_1 -= delta_t_total * mat_masse->Simple_Resol_systID_2 (r_2_k,vec_travail1); //delta_t* M^{-1} * r_2_k
|
|
q_2 -= delta_t_total * mat_masse->Simple_Resol_systID_2 (r_1_k,vec_travail1); //delta_t* M^{-1} * r_1_k
|
|
tempsResolSystemLineaire.Arret_du_comptage(); // temps cpu
|
|
|
|
|
|
// Vecteur toto1 = delta_t_total * mat_masse->Simple_Resol_systID_2 (r_2_k,vec_travail1);
|
|
// Vecteur toto2 = delta_t_total * mat_masse->Simple_Resol_systID_2 (r_1_k,vec_travail1);
|
|
// cout << "\n r_1_k * q2= " << r_1_k * q_1 << " r_2_k * q1= " << r_2_k * q_2
|
|
// << " || delta q1 || " << (toto1).Norme()/q_1.Norme()
|
|
// << " || delta q2 || " << (toto2).Norme()/q_2.Norme();
|
|
|
|
// -- maintenant on met réellement en place les CL a partir de la sauvegarde
|
|
// on considère que les X_t ont les bonnes conditions limites
|
|
for(ie=li_gene_asso.begin(),ih=1;ie!=iefin;ie++,ih++)
|
|
{LesCondLim::Gene_asso & s = (*ie); // pour simplifier
|
|
int ix=s.pointe(1); // début des Xi
|
|
// int iv=s.pointe(2); // début des Vi
|
|
// int ig=s.pointe(3); // début des gammai
|
|
q_2(ix) = X_Bl(ih);
|
|
q_1(ix) = X_t(ix);
|
|
};
|
|
break;
|
|
}
|
|
case FIN_DELTA_T_bonelli:
|
|
{// -- calcul du champ de position à t+dt
|
|
|
|
X_tdt = q_2;
|
|
vitesse_tdt = unsurdeltat_total * (-3. * q_1 + q_2 + 2. * q_0);
|
|
// calcul de l'accélération du dernier point d'intégration = M^{-1} * (fex-fint)
|
|
// stocker à tdt pour simplifier, mais correspond en fait au dernier point d'integ !!!!!
|
|
tempsResolSystemLineaire.Mise_en_route_du_comptage(); // temps cpu
|
|
mat_masse->Simple_Resol_systID_2 ((vglobaal),acceleration_tdt);
|
|
tempsResolSystemLineaire.Arret_du_comptage(); // temps cpu
|
|
// -- maintenant on met réellement en place les CL a partir de la sauvegarde
|
|
for(ie=li_gene_asso.begin(),ih=1;ie!=iefin;ie++,ih++)
|
|
{LesCondLim::Gene_asso & s = (*ie); // pour simplifier
|
|
int ix=s.pointe(1); // début des Xi
|
|
int iv=s.pointe(2); // début des Vi
|
|
int ig=s.pointe(3); // début des gammai
|
|
X_tdt(ix) = X_Bl(ih);
|
|
vitesse_tdt(iv) = V_Bl(ih);
|
|
acceleration_tdt(ig) = G_Bl(ih);
|
|
};
|
|
// -- passage des valeurs calculées aux niveaux des maillages
|
|
lesMail_->Vect_glob_vers_local(TEMPS_tdt,X1,X_tdt,X1);
|
|
lesMail_->Vect_glob_vers_local(TEMPS_tdt,V1,vitesse_tdt,V1);
|
|
lesMail_->Vect_glob_vers_local(TEMPS_tdt,GAMMA1,acceleration_tdt,GAMMA1);
|
|
break;
|
|
}
|
|
};
|
|
|
|
};
|
|
|
|
// calcul une approximation des différences énergie en jeux dans le cas Bonelli
|
|
// affichage éventuelle des ces énergies et du bilan
|
|
// V : ddl de vitesse
|
|
// coef_mass : en fait il faut utiliser 1/coef_mass * mat_mass pour la matrice masse, ceci due à la spécificité de l'algo
|
|
// les différentes énergie et efforts généralisées sont des variables internes à l'algo
|
|
// en sortie: énergie cinétique : E_cin_tdt, énergie interne : E_int_tdt, énergie externe = E_ext_tdt, bilan : bilan_E
|
|
// idem avec les puissances
|
|
// énergie visqueuse due aux forces visqueuses numériques
|
|
// icharge : compteur d'increment
|
|
// brestart : booleen qui indique si l'on est en restart ou pas
|
|
void AlgoBonelli::CalEnergieAffichageBonelli(const double& coef_mass,int icharge)
|
|
{ // -- le calcul est conditionnelle
|
|
if (icharge >= pa.NbIncrCalEnergie())
|
|
{
|
|
// --- cas des énergies ------
|
|
// initialisation
|
|
Vecteur & v_int = vec_travail1;
|
|
v_int.Change_taille(vitesse_tdt.Taille()); v_int.Zero();
|
|
// calcul de l'énergie cinétique
|
|
E_cin_tdt = (0.5/coef_mass) * (vitesse_tdt * (mat_masse_sauve->Prod_vec_mat(vitesse_tdt,v_int)));
|
|
// v_int contient les quantités de mouvement locales à chaque ddl
|
|
// d'où calcul de la quantité de mouvement globale
|
|
q_mov_tdt = v_int.Somme();
|
|
// calcul de l'énergie interne dépensée
|
|
E_int_tdt = E_int_t - (P_q1_k * vitesse_t + P_q2_k * vitesse_tdt);
|
|
// calcul de l'énergie externe dépensée
|
|
E_ext_tdt = E_ext_t + (P_i_1 * vitesse_t + P_i_2 * vitesse_tdt);
|
|
// bilan des énergies (on retire l'énergie cinétique initiale si elle exite)
|
|
bilan_E = E_cin_tdt - E_cin_0 + E_int_tdt - E_ext_tdt;
|
|
// --- cas des puissances ------
|
|
// calcul de la puissance d'accélération
|
|
// en fait ici correspond au dernier point d'intégration !!!!
|
|
v_int.Zero();
|
|
P_acc_tdt = (1./coef_mass) * (vitesse_tdt * (mat_masse_sauve->Prod_vec_mat(acceleration_tdt,v_int)));
|
|
// calcul de la puissance interne au dernier point d'integ
|
|
Vecteur& vitesse = vec_travail1;
|
|
vitesse = dernier_phi(1) * vitesse_tplus + dernier_phi(2) * vitesse_tdt;
|
|
P_int_tdt = vitesse * F_int_tdt;
|
|
// calcul de la puissance externe au dernier point d'integ
|
|
P_ext_tdt = vitesse * F_ext_tdt;
|
|
// bilan des puissances au dernier point d'integ
|
|
bilan_P_tdt = P_acc_tdt - P_int_tdt - P_ext_tdt;
|
|
// cas des forces visqueuses numériques
|
|
// if (pa.Amort_visco_artificielle())
|
|
// E_visco_numerique_tdt = E_visco_numerique_t + delta_X * forces_vis_num;
|
|
// --- affichage ----
|
|
if (( pa.Vrai_commande_sortie(icharge,temps_derniere_sauvegarde))
|
|
&&(pa.AfficheIncrEnergie()))
|
|
{// cas des énergies
|
|
cout << "\n energies: cin= "<< E_cin_tdt <<" int= " << E_int_tdt << " ext= "
|
|
<< E_ext_tdt << " bilan= " << bilan_E << " qmv= " << q_mov_tdt;
|
|
// cas des puissances
|
|
cout << "\n puissances: acc= "<< P_acc_tdt <<" int= " << P_int_tdt << " ext= "
|
|
<< P_ext_tdt << " bilan= " << bilan_P_tdt;
|
|
};
|
|
}
|
|
};
|
|
|
|
//---- gestion des commndes interactives --------------
|
|
// écoute et prise en compte d'une commande interactive
|
|
// ramène true tant qu'il y a des commandes en cours
|
|
bool AlgoBonelli::ActionInteractiveAlgo()
|
|
{ cout << "\n commande? ";
|
|
return false; // pour l'instant !!!!!!!
|
|
};
|
|
|
|
// sortie du schemaXML: en fonction de enu
|
|
void AlgoBonelli::SchemaXML_Algori(ofstream& sort,const Enum_IO_XML enu) const
|
|
{
|
|
switch (enu)
|
|
{ case XML_TYPE_GLOBAUX :
|
|
{
|
|
break;
|
|
}
|
|
case XML_IO_POINT_INFO :
|
|
{
|
|
break;
|
|
}
|
|
case XML_IO_POINT_BI :
|
|
{
|
|
break;
|
|
}
|
|
case XML_IO_ELEMENT_FINI :
|
|
{
|
|
break;
|
|
}
|
|
case XML_ACTION_INTERACTIVE :
|
|
{sort << "\n <!-- ********** algorithme dynamique explicite dfc ******************** -->"
|
|
<< "\n<xs:complexType name=\"INIT\" >"
|
|
<< "\n <xs:annotation>"
|
|
<< "\n <xs:documentation> initialisation de l'algo "
|
|
<< "\n </xs:documentation>"
|
|
<< "\n </xs:annotation>"
|
|
<< "\n</xs:complexType>";
|
|
sort << "\n<xs:complexType name=\"EXECUTION\" >"
|
|
<< "\n <xs:annotation>"
|
|
<< "\n <xs:documentation> execution de l'ensemble de l'algo, sans l'initialisation et la derniere passe "
|
|
<< "\n </xs:documentation>"
|
|
<< "\n </xs:annotation>"
|
|
<< "\n</xs:complexType>";
|
|
sort << "\n<xs:complexType name=\"FIN_ALGO_EXPLI\" >"
|
|
<< "\n <xs:annotation>"
|
|
<< "\n <xs:documentation> fin de l'algo "
|
|
<< "\n </xs:documentation>"
|
|
<< "\n </xs:annotation>"
|
|
<< "\n</xs:complexType>";
|
|
break;
|
|
}
|
|
case XML_STRUCTURE_DONNEE :
|
|
{
|
|
break;
|
|
}
|
|
};
|
|
};
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|