Gérard Rio
ece68c42db
Introduction du calcul de l'accélération interpolée, au niveau de la métrique Intro de nouveaux affichages au niveau des fonctions nD
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93 KiB
C++
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C++
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// This file is part of the Herezh++ application.
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//
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// The finite element software Herezh++ is dedicated to the field
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// of mechanics for large transformations of solid structures.
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// It is developed by Gérard Rio (APP: IDDN.FR.010.0106078.000.R.P.2006.035.20600)
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// INSTITUT DE RECHERCHE DUPUY DE LÔME (IRDL) <https://www.irdl.fr/>.
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//
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// Herezh++ is distributed under GPL 3 license ou ultérieure.
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//
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// Copyright (C) 1997-2022 Université Bretagne Sud (France)
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// AUTHOR : Gérard Rio
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// E-MAIL : gerardrio56@free.fr
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//
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// This program is free software: you can redistribute it and/or modify
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// it under the terms of the GNU General Public License as published by
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// the Free Software Foundation, either version 3 of the License,
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// or (at your option) any later version.
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//
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// This program is distributed in the hope that it will be useful,
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// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty
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// of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
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// See the GNU General Public License for more details.
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// You should have received a copy of the GNU General Public License
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// along with this program. If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.
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//
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// For more information, please consult: <https://herezh.irdl.fr/>.
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//#include "Debug.h"
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#include "ElemMeca.h"
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#include <iomanip>
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#include "ConstMath.h"
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#include "Util.h"
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#include "Coordonnee2.h"
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#include "Coordonnee3.h"
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#include "CharUtil.h"
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#include "TypeQuelconqueParticulier.h"
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// actualisation des ddl et des grandeurs actives de t+dt vers t
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// appelé par les classes dérivées
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void ElemMeca::TdtversT_()
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{// on met à jour l'indicateur de premier calcul
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// s'il y a des sauvegardes de grandeur aux déformations
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// on ne regarde que le premier élément de tableau, a priori
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// il y a toujours un pt d'integ et l'organisation est identique pour tous les pt d'integ
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if (tabSaveDefDon(1) != NULL)
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premier_calcul_meca_impli_expli=false;
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// cas des énergies
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int nbi= tab_energ.Taille();
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for (int ni=1;ni<= nbi; ni++)
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tab_energ_t(ni) = tab_energ(ni);
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E_elem_bulk_t = E_elem_bulk_tdt; // énergie due au bulk viscosity
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energie_totale_t = energie_totale; // les énergies globalisées sur l'élément
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// cas des intégrales de volumes et temps éventuelles
|
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if (integ_vol_typeQuel != NULL)
|
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{int taille = integ_vol_typeQuel->Taille();
|
|
Tableau <TypeQuelconque> & tab_integ = *integ_vol_typeQuel; // pour simplifier
|
|
Tableau <TypeQuelconque> & tab_integ_t = *integ_vol_typeQuel_t; // ""
|
|
for (int il =1;il <= taille ;il++)
|
|
{tab_integ_t(il) = tab_integ(il);
|
|
// tab_integ(il).Grandeur_pointee()->InitParDefaut(); // on initialise pour le prochain calcul
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};
|
|
};
|
|
if (integ_vol_t_typeQuel != NULL)
|
|
{int taille = integ_vol_t_typeQuel->Taille();
|
|
Tableau <TypeQuelconque> & tab_integ = *integ_vol_t_typeQuel; // pour simplifier
|
|
Tableau <TypeQuelconque> & tab_integ_t = *integ_vol_t_typeQuel_t; // ""
|
|
for (int il =1;il <= taille ;il++)
|
|
{tab_integ_t(il) = tab_integ(il);
|
|
};
|
|
};
|
|
// force de stabilisation éventuelle
|
|
if (pt_StabMembBiel != NULL)
|
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pt_StabMembBiel->TdtversT();
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|
};
|
|
|
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// actualisation des ddl et des grandeurs actives de t vers tdt
|
|
// appelé par les classes dérivées
|
|
void ElemMeca::TversTdt_()
|
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{// on met à jour l'indicateur de premier calcul
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// on considère que si l'on revient en arrière, il vaut mieux re-initialiser les
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|
// grandeurs correspondantes au premier_calcul
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|
// s'il y a des sauvegardes de grandeur aux déformations
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|
if (tabSaveDefDon(1) != NULL)
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|
premier_calcul_meca_impli_expli=true;
|
|
// cas des énergies
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|
int nbi= tab_energ.Taille();
|
|
for (int ni=1;ni<= nbi; ni++)
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|
tab_energ(ni) = tab_energ_t(ni);
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|
E_elem_bulk_tdt = E_elem_bulk_t; // énergie due au bulk viscosity
|
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energie_totale = energie_totale_t; // les énergies globalisées sur l'élément
|
|
// cas des intégrales de volumes et temps éventuelles
|
|
// il n'y a rien à faire
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// if (integ_vol_typeQuel != NULL)
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// {int taille = integ_vol_typeQuel->Taille();
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// Tableau <TypeQuelconque> & tab_integ = *integ_vol_typeQuel; // pour simplifier
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// Tableau <TypeQuelconque> & tab_integ_t = *integ_vol_typeQuel_t; // ""
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|
// for (int il =1;il <= taille ;il++)
|
|
// tab_integ(il) = tab_integ_t(il);
|
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//// tab_integ(il).Grandeur_pointee()->InitParDefaut(); // on initialise pour le prochain calcul
|
|
// };
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if (integ_vol_t_typeQuel != NULL)
|
|
{int taille = integ_vol_t_typeQuel->Taille();
|
|
Tableau <TypeQuelconque> & tab_integ = *integ_vol_t_typeQuel; // pour simplifier
|
|
Tableau <TypeQuelconque> & tab_integ_t = *integ_vol_t_typeQuel_t; // ""
|
|
for (int il =1;il <= taille ;il++)
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|
{tab_integ(il) = tab_integ_t(il); // on met à jour le cumul
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|
};
|
|
};
|
|
// force de stabilisation éventuelle
|
|
if (pt_StabMembBiel != NULL)
|
|
pt_StabMembBiel->TdtversT();
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|
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|
};
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|
// calcul du résidu et de la matrice de raideur pour le calcul d'erreur
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// cas d'une intégration suivant une seule liste
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void ElemMeca::SigmaAuNoeud_ResRaid(const int nbne,const Tableau <Vecteur>& taphi
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,const Vecteur& poids,Tableau <Vecteur *>& resErr,Mat_pleine& raidErr
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,const Tableau <Vecteur>& taphiEr,const Vecteur& poidsEr)
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{ int dimAbsolue = ParaGlob::Dimension(); // dimension absolue
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// dimension des tenseurs
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// int dim = lesPtIntegMecaInterne->DimTens();
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// inialisation du second membre et de la raideur
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int nbSM = resErr.Taille(); // nombre de second membre
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for (int j =1; j<= nbSM; j++) // boucle sur les seconds membres
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|
(*resErr(j)).Zero();
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raidErr.Zero();
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|
// Il faut déterminer l'ordre dans lequel on parcours les contraintes qui doit
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// être compatible avec l'ordre des ddl
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Tableau2 <int> ordre = OrdreContrainte(nbSM);
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// création d'un tenseur au dimension absolu pour le calcul des contraintes
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|
// dans la base absolue
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TenseurHH& sigHH = *(NevezTenseurHH(dimAbsolue)) ;
|
|
// ====== calcul du second membre =======
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|
int ni; // compteur globale de point d'integration
|
|
bool premier_calcul=true; // contrairement à la déformation, pas de sauvegarde
|
|
// donc il faut calculer tous les éléments de la métrique
|
|
for (def->PremierPtInteg(), ni = 1;def->DernierPtInteg();def->NevezPtInteg(),ni++)
|
|
{PtIntegMecaInterne & ptIntegMeca = (*lesPtIntegMecaInterne)(ni);
|
|
// calcul des éléments de la métrique, entre autre le jacobien, on utilise le même calcul
|
|
// que pour un calcul primaire en explicit mais pour un calcul autre que mécanique
|
|
const Met_abstraite::Expli& ex = def->Cal_explicit_t(premier_calcul);
|
|
// passage dans le repère absolu du tenseur contrainte final
|
|
sigHH = (*(ptIntegMeca.SigHH_t())).BaseAbsolue(sigHH,*ex.giB_t);
|
|
for (int ne =1; ne<= nbne; ne++) // 1ere boucle sur les noeuds
|
|
{ // les résidus : mais il faut suivre l'ordre de l'enregistrement des ddl
|
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for (int itot = 1; itot<= nbSM; itot++)
|
|
{ int ix = (int) (ordre(itot,1)); int iy = (int) (ordre(itot,2));
|
|
(*resErr(itot))(ne) += taphi(ni)(ne)*sigHH(ix,iy) * (poids(ni) * (*ex.jacobien_t));
|
|
};
|
|
};
|
|
};
|
|
// ====== calcul de la raideur c'est à dire du hessien ========
|
|
// boucle sur les pt d'integ spécifiques à l'erreur
|
|
for (defEr->PremierPtInteg(), ni = 1;defEr->DernierPtInteg();defEr->NevezPtInteg(),ni++)
|
|
{
|
|
// calcul des éléments de la métrique, entre autre le jacobien, on utilise le même calcul
|
|
// que pour un calcul primaire en explicit mais pour un calcul autre que mécanique
|
|
const Met_abstraite::Expli& ex = defEr->Cal_explicit_t(premier_calcul);
|
|
for (int ne =1; ne<= nbne; ne++) // 1ere boucle sur les noeuds
|
|
for (int me =1; me<= nbne; me++) // 2ere boucle sur les noeuds
|
|
raidErr(ne,me) += taphiEr(ni)(ne) * taphiEr(ni)(me) * poidsEr(ni) * (*ex.jacobien_t);
|
|
};
|
|
// liberation des tenseurs intermediaires
|
|
TenseurHH * ptsigHH = &sigHH; delete ptsigHH;
|
|
LibereTenseur();
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|
// calcul de l'erreur relative
|
|
|
|
};
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|
|
|
// calcul de l'erreur sur l'élément. Ce calcul n'est disponible
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// qu'une fois la remontée aux contraintes effectuées sinon aucune
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// action. En retour la valeur de l'erreur sur l'élément
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// = 1 : erreur = (int (delta sigma):(delta sigma) dv)/(int sigma:sigma dv)
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|
// le numerateur et le denominateur sont tel que :
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// errElemRelative = numerateur / denominateur , si denominateur different de 0
|
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// sinon denominateur = numerateur si numerateur est different de 0, sinon
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|
// tous sont nuls mais on n'effectue pas la division , les autres variables sont spécifiques
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// a l'element.
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void ElemMeca::Cal_ErrElem(int type,double& errElemRelative,double& numerateur
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, double& denominateur,const int nbne,const Tableau <Vecteur>& taphi
|
|
,const Vecteur& poids,const Tableau <Vecteur>& taphiEr,const Vecteur& poidsEr)
|
|
{ int dimAbsolue = ParaGlob::Dimension(); // dimension absolue
|
|
// dimension des tenseurs
|
|
// int dim = lesPtIntegMecaInterne->DimTens();
|
|
bool premier_calcul=true; // contrairement à la déformation, pas de sauvegarde
|
|
// donc il faut calculer tous les éléments de la métrique
|
|
double domaine_integration=0.; // volume ou surface on longueur
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switch (type)
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{case 1 : // cas du calcul aux moindres carrés
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|
{// création d'un tenseur au dimension absolu pour le calcul des contraintes
|
|
// dans la base absolue, on le choisit HB pour le double produit contracté
|
|
// mais en absolu la variance n'a pas d'importance
|
|
TenseurHB& sigHB = *(NevezTenseurHB(dimAbsolue)) ;
|
|
// idem au point d'intégration et un tenseur nul pour l'initialisation
|
|
TenseurHB& signiHB = *(NevezTenseurHB(dimAbsolue)) ;
|
|
TenseurHB& sigiHB = *(NevezTenseurHB(dimAbsolue)) ; // tenseur de travail
|
|
TenseurHB& nulHB = *(NevezTenseurHB(dimAbsolue)) ;
|
|
// ====== calcul des termes de l'erreur =======
|
|
// ---- tout d'abord on parcourt les points d'intégration de la mécanique
|
|
numerateur = 0.; // initialisation
|
|
double numerateur_bis = 0.;
|
|
denominateur = 0.;// intégrale double de la contrainte élément fini
|
|
int ni; // compteur globale de point d'integration
|
|
for (def->PremierPtInteg(), ni = 1;def->DernierPtInteg();def->NevezPtInteg(),ni++)
|
|
{PtIntegMecaInterne & ptIntegMeca = (*lesPtIntegMecaInterne)(ni);
|
|
// calcul des éléments de la métrique, entre autre le jacobien, on utilise le même calcul
|
|
// que pour un calcul primaire en explicit mais pour un calcul autre que mécanique
|
|
const Met_abstraite::Expli& ex = def->Cal_explicit_t(premier_calcul);
|
|
// passage dans le repère absolu du tenseur contrainte initiale
|
|
// car les contraintes aux noeuds on été calculées et stockées en absolue
|
|
sigHB = (*(ptIntegMeca.SigHH_t())).BaseAbsolue(sigHB,*ex.giB_t);
|
|
////---debug
|
|
//cout << "\n debug ElemMeca::Cal_ErrElem: sigHB= ";
|
|
// sigHB.Ecriture(cout);
|
|
////---fin debug
|
|
// calcul du denominateur
|
|
double integ_sigHB_carre_du_pti = (sigHB && sigHB) * (poids(ni) * (*ex.jacobien_t));
|
|
denominateur += integ_sigHB_carre_du_pti;
|
|
|
|
// calcul de la premiere partie du numerateur, celle qui dépend des points d'intégration
|
|
// mécanique.
|
|
// 1) calcul au point d'intégration du tenseur des contraintes défini aux noeuds,
|
|
signiHB = nulHB; // initialisation
|
|
for (int ne =1; ne<= nbne; ne++) // boucle sur les noeuds
|
|
signiHB += taphi(ni)(ne) * ((tab_noeud(ne))->Contrainte(sigiHB));
|
|
// 2) intégrale de la partie dépendante de ni
|
|
numerateur += integ_sigHB_carre_du_pti - ((signiHB && sigHB)+(sigHB && signiHB)) * (poids(ni) * (*ex.jacobien_t)) ;
|
|
numerateur_bis += (signiHB-sigHB)&&(signiHB-sigHB)* (poids(ni) * (*ex.jacobien_t));
|
|
};
|
|
// ---- on parcourt maintenant les points d'intégration pour le calcul d'erreur
|
|
// ---- ce qui permet de calculer la deuxième partie du numérateur
|
|
// boucle sur les pt d'integ spécifiques à l'erreur
|
|
double denominateur_continu = 0.;// intégrale double de la contrainte continue
|
|
domaine_integration=0.; // init
|
|
for (defEr->PremierPtInteg(), ni = 1;defEr->DernierPtInteg();defEr->NevezPtInteg(),ni++)
|
|
{
|
|
// calcul des éléments de la métrique, entre autre le jacobien, on utilise le même calcul
|
|
// que pour un calcul primaire en explicit mais pour un calcul autre que mécanique
|
|
const Met_abstraite::Expli& ex = defEr->Cal_explicit_t(premier_calcul);
|
|
// 1) calcul au point d'intégration du tenseur des contraintes défini aux noeuds,
|
|
signiHB = nulHB; // initialisation
|
|
for (int ne =1; ne<= nbne; ne++) // boucle sur les noeuds
|
|
signiHB += taphiEr(ni)(ne)*(tab_noeud(ne))->Contrainte(sigiHB);
|
|
// 2) intégrale de la partie dépendant de ni
|
|
////---debug
|
|
//cout << "\n debug ElemMeca::Cal_ErrElem: signiHB= ";
|
|
// signiHB.Ecriture(cout);
|
|
//cout << "\n debug ElemMeca::Cal_ErrElem: (tab_noeud(ne))->Contrainte(sigiHB)= ";
|
|
//for (int ne =1; ne<= nbne; ne++) // boucle sur les noeuds
|
|
// {cout <<"\n";(tab_noeud(ne))->Contrainte(sigiHB).Ecriture(cout);}
|
|
//
|
|
////---fin debug
|
|
double integ_signiHB_carre_du_pti = (signiHB && signiHB) * poidsEr(ni) * (*ex.jacobien_t);
|
|
denominateur_continu += integ_signiHB_carre_du_pti;
|
|
numerateur += integ_signiHB_carre_du_pti;
|
|
// 3) intégrale du domaine d'intégration
|
|
domaine_integration += poidsEr(ni) * (*ex.jacobien_t);
|
|
};
|
|
// liberation des tenseurs intermediaires
|
|
TenseurHB * ptsigHB = &sigHB; delete ptsigHB;
|
|
ptsigHB = &signiHB; delete ptsigHB;ptsigHB = &sigiHB; delete ptsigHB;
|
|
ptsigHB = &nulHB; delete ptsigHB;
|
|
LibereTenseur();
|
|
// enregistrement de l'erreur pour l'élément
|
|
if (sigErreur == NULL) {sigErreur = new double;sigErreur_relative = new double;};
|
|
// comme le calcul précédent correspond à l'intégrale d'un carré,
|
|
// donc c'est analogue à "une grandeur moyenne au carré " * le volume
|
|
//on prend la racine carrée de:
|
|
// (" grandeur moyenne au carré " * le volume) / le volume c-a-d |grandeur moyenne|
|
|
// qui est donc pondèré par le domaine ce qui nous donne une grandeur analogue à
|
|
// un delta contrainte
|
|
|
|
// on sauvegarde avant
|
|
double numerateur_initale = numerateur;
|
|
double denominateur_initiale = denominateur;
|
|
|
|
*sigErreur = sqrt(Dabs(numerateur/domaine_integration));
|
|
|
|
// pour calculer une erreur relative on commence par calculer une grandeur moyenne
|
|
// qui sera ici analogue à une contrainte
|
|
denominateur = sqrt(Dabs(denominateur_initiale)/domaine_integration);
|
|
// on essaie de gérer le cas des contraintes petites
|
|
if (denominateur < ConstMath::unpeupetit)
|
|
// on passe en erreur absolue si le dénominateur est trop petit
|
|
{ *sigErreur_relative = *sigErreur; }
|
|
else
|
|
{*sigErreur_relative = *sigErreur/(denominateur);};
|
|
|
|
numerateur = *sigErreur;
|
|
|
|
//////------ debug
|
|
//if (numerateur > 90)
|
|
// {cout << "\n debug ElemMeca::Cal_ErrElem: *sigErreur= "<< *sigErreur
|
|
// << " *sigErreur_relative = " << *sigErreur_relative
|
|
// << "\n num élément: " << num_elt
|
|
// << flush;
|
|
// // création d'un tenseur au dimension absolu pour le calcul des contraintes
|
|
// // dans la base absolue, on le choisit HB pour le double produit contracté
|
|
// // mais en absolu la variance n'a pas d'importance
|
|
// TenseurHB& sigHB = *(NevezTenseurHB(dimAbsolue)) ;
|
|
// TenseurHH& sigHH = *(NevezTenseurHH(dimAbsolue)) ; // pour voir si identique à sigHB
|
|
// // idem au point d'intégration et un tenseur nul pour l'initialisation
|
|
// TenseurHB& signiHB = *(NevezTenseurHB(dimAbsolue)) ;
|
|
// TenseurHB& sigiHB = *(NevezTenseurHB(dimAbsolue)) ; // tenseur de travail
|
|
// TenseurHB& nulHB = *(NevezTenseurHB(dimAbsolue)) ;
|
|
// // ====== calcul des termes de l'erreur =======
|
|
// // ---- tout d'abord on parcourt les points d'intégration de la mécanique
|
|
// double numerateur = 0.; // initialisation
|
|
// double numerateur_bis = 0.;
|
|
// double denominateur = 0.;// intégrale double de la contrainte élément fini
|
|
// int ni; // compteur globale de point d'integration
|
|
// for (def->PremierPtInteg(), ni = 1;def->DernierPtInteg();def->NevezPtInteg(),ni++)
|
|
// {PtIntegMecaInterne & ptIntegMeca = (*lesPtIntegMecaInterne)(ni);
|
|
// // calcul des éléments de la métrique, entre autre le jacobien, on utilise le même calcul
|
|
// // que pour un calcul primaire en explicit mais pour un calcul autre que mécanique
|
|
// const Met_abstraite::Expli& ex = def->Cal_explicit_t(premier_calcul);
|
|
// // passage dans le repère absolu du tenseur contrainte initiale
|
|
// // car les contraintes aux noeuds on été calculées et stockées en absolue
|
|
// sigHB = (*(ptIntegMeca.SigHH_t())).BaseAbsolue(sigHB,*ex.giB_t);
|
|
// (ptIntegMeca.SigHH_t())->BaseAbsolue(sigHH,*ex.giB_t);
|
|
////---debug
|
|
//cout << "\n debug ElemMeca::Cal_ErrElem: num_pti: " << ni
|
|
// << "\n contrainte initiale sigHB= ";
|
|
// sigHB.Ecriture(cout);
|
|
//// cout << "\n et la version en HH : sigHH= ";
|
|
////sigHH.Ecriture(cout);
|
|
////---fin debug
|
|
// // calcul du denominateur
|
|
// double integ_sigHB_carre_du_pti = (sigHB && sigHB) * (poids(ni) * (*ex.jacobien_t));
|
|
// denominateur += integ_sigHB_carre_du_pti;
|
|
//
|
|
// // calcul de la premiere partie du numerateur, celle qui dépend des points d'intégration
|
|
// // mécanique.
|
|
// // 1) calcul au point d'intégration du tenseur des contraintes défini aux noeuds,
|
|
// signiHB = nulHB; // initialisation
|
|
// for (int ne =1; ne<= nbne; ne++) // boucle sur les noeuds
|
|
// signiHB += taphi(ni)(ne) * ((tab_noeud(ne))->Contrainte(sigiHB));
|
|
// // 2) intégrale de la partie dépendante de ni
|
|
// numerateur += integ_sigHB_carre_du_pti - ((signiHB && sigHB)+(sigHB && signiHB)) * (poids(ni) * (*ex.jacobien_t)) ;
|
|
// numerateur_bis += (signiHB-sigHB)&&(signiHB-sigHB)* (poids(ni) * (*ex.jacobien_t));
|
|
// };
|
|
// // ---- on parcourt maintenant les points d'intégration pour le calcul d'erreur
|
|
// // ---- ce qui permet de calculer la deuxième partie du numérateur
|
|
// // boucle sur les pt d'integ spécifiques à l'erreur
|
|
// double denominateur_continu = 0.;// intégrale double de la contrainte continue
|
|
// domaine_integration=0.; // init
|
|
// for (defEr->PremierPtInteg(), ni = 1;defEr->DernierPtInteg();defEr->NevezPtInteg(),ni++)
|
|
// {
|
|
// // calcul des éléments de la métrique, entre autre le jacobien, on utilise le même calcul
|
|
// // que pour un calcul primaire en explicit mais pour un calcul autre que mécanique
|
|
// const Met_abstraite::Expli& ex = defEr->Cal_explicit_t(premier_calcul);
|
|
// // 1) calcul au point d'intégration du tenseur des contraintes défini aux noeuds,
|
|
// signiHB = nulHB; // initialisation
|
|
// for (int ne =1; ne<= nbne; ne++) // boucle sur les noeuds
|
|
// signiHB += taphiEr(ni)(ne)*(tab_noeud(ne))->Contrainte(sigiHB);
|
|
// // 2) intégrale de la partie dépendant de ni
|
|
////---debug
|
|
//cout << "\n\n debug ElemMeca::Cal_ErrElem: contraintes aux noeuds ramené au pti: "<<ni
|
|
// << " signiHB= ";
|
|
// signiHB.Ecriture(cout);
|
|
//cout << "\n debug ElemMeca::Cal_ErrElem: (tab_noeud(ne))->Contrainte(sigiHB)= ";
|
|
//for (int ne =1; ne<= nbne; ne++) // boucle sur les noeuds
|
|
// {cout <<"\n";(tab_noeud(ne))->Contrainte(sigiHB).Ecriture(cout);}
|
|
//
|
|
////---fin debug
|
|
// double integ_signiHB_carre_du_pti = (signiHB && signiHB) * poidsEr(ni) * (*ex.jacobien_t);
|
|
// denominateur_continu += integ_signiHB_carre_du_pti;
|
|
// numerateur += integ_signiHB_carre_du_pti;
|
|
// // 3) intégrale du domaine d'intégration
|
|
// domaine_integration += poidsEr(ni) * (*ex.jacobien_t);
|
|
// };
|
|
//cout << "\n debug ElemMeca::Cal_ErrElem: domaine_integration= "
|
|
// << domaine_integration << flush;
|
|
// // liberation des tenseurs intermediaires
|
|
// TenseurHB * ptsigHB = &sigHB; delete ptsigHB;
|
|
// ptsigHB = &signiHB; delete ptsigHB;ptsigHB = &sigiHB; delete ptsigHB;
|
|
// ptsigHB = &nulHB; delete ptsigHB;
|
|
// TenseurHH * ptsigHH = &sigHH; delete ptsigHH;
|
|
// LibereTenseur();
|
|
// }
|
|
////------ fin debug
|
|
|
|
// *sigErreur = Dabs(numerateur);
|
|
//
|
|
// numerateur = sqrt(Dabs(numerateur/domaine_integration));
|
|
// *sigErreur_relative = numerateur;
|
|
//// numerateur = sqrt(Dabs(numerateur)/domaine_integration)*domaine_integration;
|
|
// *sigErreur = numerateur;
|
|
|
|
|
|
////---essai sur des grandeurs relatives, mais en fait ce n'est pas une bonne idée, car ici c'est
|
|
// la différence totale qui nous intéresse, et en relativ cela donne n'importe quoi
|
|
// *sigErreur = numerateur;
|
|
{// on commence par calculer le maxi des contraintes moyennes au carré, soient via le calcul élément fini initial
|
|
// soit via la contrainte continu, et on évite d'avoir 0
|
|
//// double sig_moy_2 = DabsMaX(denominateur_continu,denominateur,ConstMath::trespetit);
|
|
// double sig_moy_2 = DabsMaX(denominateur,ConstMath::trespetit);
|
|
//////---debug
|
|
//cout << "\n debug ElemMeca::Cal_ErrElem: "
|
|
// << "\n Int_sig2_continu=" << denominateur_continu <<", Int_sig2_EF=" << denominateur
|
|
// <<", rapport="<<denominateur/denominateur_continu
|
|
// << "\n Int_(delta_sig)^2 opti="<<numerateur<<", Int_(delta_sig)^2 brut="<<numerateur_bis
|
|
// << ", rapport="<< numerateur/numerateur_bis
|
|
// << "\n estimateur= Int_(delta_sig)^2 opti/Int_sig2_EF= "<<numerateur/denominateur<<endl;
|
|
// denominateur = sqrt(denominateur/domaine_integration)*domaine_integration;
|
|
// numerateur = sqrt(numerateur/domaine_integration)*domaine_integration;
|
|
// << "\n denominateur_continu=" << denominateur_continu <<", denominateur=" << denominateur
|
|
// << ", numerateur="<<numerateur<<", domaine_integration="<<domaine_integration
|
|
// << ", sig_moy="<< sqrt(Dabs(numerateur)/domaine_integration) <<endl;
|
|
//---fin debug
|
|
////---fin essai sur des grandeurs relatives
|
|
|
|
}
|
|
break;
|
|
}
|
|
default :
|
|
{cout << "\nErreur : valeur incorrecte du type de calcul d'erreur !\n";
|
|
cout << "ElemMeca::ErreurElement(int type , type = \n" << type;
|
|
Sortie(1);
|
|
}
|
|
};
|
|
// --- calcul de l'erreur relative
|
|
|
|
// if (denominateur <= ConstMath::trespetit)
|
|
// // cas d'un champ de contraintes nulles initialement
|
|
// {if (numerateur <= ConstMath::trespetit)
|
|
// // cas également du numérateur nul
|
|
// errElemRelative = 0.;
|
|
// else
|
|
// // on fait denominateur = numérateur -> erreur relative = 1
|
|
// errElemRelative = 1./domaine_integration;
|
|
// }
|
|
// else
|
|
// // cas du dénominateur non nul
|
|
// { errElemRelative = numerateur / denominateur;}//(denominateur*domaine_integration);};
|
|
errElemRelative = *sigErreur_relative;
|
|
};
|
|
|
|
|
|
// calcul de l'erreur aux noeuds. Contrairement au cas des contraintes
|
|
// seul le résidu est calculé. Cas d'une intégration suivant une liste
|
|
void ElemMeca::Cal_ErrAuxNoeuds(const int nbne, const Tableau <Vecteur>& taphi,
|
|
const Vecteur& poids,Tableau <Vecteur *>& resErr )
|
|
{ //int dimAbsolue = ParaGlob::Dimension(); // dimension absolue
|
|
// inialisation du second membre, on utilise le premier vecteur uniquement
|
|
(*resErr(1)).Zero();
|
|
// ====== calcul du second membre =======
|
|
int ni; // compteur globale de point d'integration
|
|
double volume = 0.; // le volume de l'élément
|
|
bool premier_calcul=true; // contrairement à la déformation, pas de sauvegarde
|
|
// donc il faut calculer tous les éléments de la métrique
|
|
for (def->PremierPtInteg(), ni = 1;def->DernierPtInteg();def->NevezPtInteg(),ni++)
|
|
{
|
|
// calcul des éléments de la métrique, entre autre le jacobien, on utilise le même calcul
|
|
// que pour un calcul primaire en explicit mais pour un calcul autre que mécanique
|
|
const Met_abstraite::Expli& ex = def->Cal_explicit_t(premier_calcul);
|
|
for (int ne =1; ne<= nbne; ne++) // 1ere boucle sur les noeuds
|
|
// (*resErr(1))(ne) += taphi(ni)(ne)*(*sigErreur) * (poids(ni) * (*ex.jacobien_t));
|
|
(*resErr(1))(ne) += taphi(ni)(ne)*(*sigErreur_relative) * (poids(ni) * (*ex.jacobien_t));
|
|
// calcul du volume
|
|
volume += (poids(ni) * (*ex.jacobien_t));
|
|
}
|
|
// on relativise par rapport au volume, car initialement sigErreur représente l'erreur
|
|
// totale sur tout l'élément. Donc on divise par le volume pour retrouver après résolution
|
|
// une valeur au noeud qui représente une valeur ponctuelle et non une valeur qui
|
|
// qui est relative à un volume
|
|
*resErr(1) /= volume;
|
|
// ensuite on prend la racine carrée pour que ce soit homogène à une contrainte
|
|
int tail = (*resErr(1)).Taille();
|
|
Vecteur& resErr_1 = *resErr(1); // pour simplifier
|
|
for (int i=1;i<= tail;i++)
|
|
{if (resErr_1(1) > 0.)
|
|
resErr_1(1) = sqrt(resErr_1(1));
|
|
else
|
|
{ if (ParaGlob::NiveauImpression() > 3)
|
|
cout << "\n *** warning : bizarre la composante "<<i<<" du vecteur erreur "
|
|
<< " est negative, on retient sa valeur absolue " << endl;
|
|
|
|
if (ParaGlob::NiveauImpression() > 5)
|
|
cout << "\n ElemMeca::Cal_ErrAuxNoeuds ";
|
|
resErr_1(1) = sqrt(-resErr_1(1));
|
|
};
|
|
};
|
|
////---debug
|
|
// cout << "\n debug ElemMeca::Cal_ErrAuxNoeuds ";
|
|
// resErr_1.Affiche();
|
|
// cout << endl;
|
|
////---fin debug
|
|
|
|
|
|
// *resErr(1) = -sigErreur;
|
|
LibereTenseur();
|
|
// calcul de l'erreur relative
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
|
// ajout des ddl relatif aux contraintes pour les noeuds de l'élément
|
|
void ElemMeca::Ad_ddl_Sigma(const DdlElement& tab_ddlErr)
|
|
{ int nbne = tab_noeud.Taille();
|
|
for (int ne=1; ne<= nbne; ne++) // pour chaque noeud
|
|
{ // création du tableau de ddl
|
|
int tab_ddlErr_Taille = tab_ddlErr(ne).tb.Taille(); // nb de ddl du noeud meca
|
|
Tableau <Ddl> ta(tab_ddlErr_Taille);
|
|
for (int i =1; i<= tab_ddlErr_Taille; i++)
|
|
ta(i) = Ddl (tab_ddlErr(ne).tb(i),0.,LIBRE);
|
|
// ajout du tableau dans le noeud
|
|
tab_noeud(ne)->PlusTabDdl(ta);
|
|
}
|
|
};
|
|
|
|
// inactive les ddl du problème primaire de mécanique
|
|
void ElemMeca::Inact_ddl_primaire(DdlElement& tab_ddl)
|
|
{ int nbne = tab_noeud.Taille();
|
|
for (int ne=1; ne<= nbne; ne++)
|
|
tab_noeud(ne)->Met_hors_service(tab_ddl(ne).tb);
|
|
};
|
|
// active les ddl du problème primaire de mécanique
|
|
void ElemMeca::Act_ddl_primaire(DdlElement& tab_ddl)
|
|
{ int nbne = tab_noeud.Taille();
|
|
for (int ne=1; ne<= nbne; ne++)
|
|
tab_noeud(ne)->Met_en_service(tab_ddl(ne).tb);
|
|
};
|
|
// inactive les ddl du problème de recherche d'erreur : les contraintes
|
|
void ElemMeca::Inact_ddl_Sigma(DdlElement& tab_ddlErr)
|
|
{ int nbne = tab_noeud.Taille();
|
|
for (int ne=1; ne<= nbne; ne++)
|
|
tab_noeud(ne)->Met_hors_service(tab_ddlErr(ne).tb);
|
|
};
|
|
// active les ddl du problème de recherche d'erreur : les contraintes
|
|
void ElemMeca::Act_ddl_Sigma(DdlElement& tab_ddlErr)
|
|
{ int nbne = tab_noeud.Taille();
|
|
for (int ne=1; ne<= nbne; ne++)
|
|
tab_noeud(ne)->Met_en_service(tab_ddlErr(ne).tb);
|
|
};
|
|
// active le premier ddl du problème de recherche d'erreur : SIGMA11
|
|
void ElemMeca::Act_premier_ddl_Sigma()
|
|
{ int nbne = tab_noeud.Taille();
|
|
for (int ne=1; ne<= nbne; ne++)
|
|
tab_noeud(ne)->Met_en_service(SIG11);
|
|
};
|
|
|
|
// retourne un tableau de ddl element, correspondant à la
|
|
// composante de sigma -> SIG11, pour chaque noeud qui contiend
|
|
// des ddl de contrainte
|
|
// -> utilisé pour l'assemblage de la raideur d'erreur
|
|
DdlElement& ElemMeca::Tableau_de_Sig1() const
|
|
{ cout << "\n erreur, fonction non defini pour cette element "
|
|
<< "\n ElemMeca::Tableau_de_Sig1()" << endl;
|
|
Sortie(1);
|
|
DdlElement * toto = new DdlElement();
|
|
return *toto;
|
|
};
|
|
|
|
// lecture des contraintes sur le flot d'entrée
|
|
void ElemMeca::LectureDesContraintes(bool cas,UtilLecture * entreePrinc,Tableau <TenseurHH *>& tabSigHH)
|
|
{ // dimensionnement de la metrique identique au cas d'un calcul explicite
|
|
if( cas)
|
|
{ Tableau<Enum_variable_metrique> tab(7);
|
|
tab(1) = igiB_0; tab(2) = igiB_t; tab(3) = igijBB_0;tab(4) = igijBB_t;
|
|
tab(5) = igijHH_t; tab(6) = id_giB_t; tab(7) = id_gijBB_t ;
|
|
met->PlusInitVariables(tab) ;
|
|
};
|
|
int dimAbsolue = ParaGlob::Dimension(); // dimension absolue
|
|
// dimension des tenseurs
|
|
//int dim = (*(tabSigHH(1))).Dimension();
|
|
// récup du nombre de composantes du tenseur
|
|
int nbcomposante= ParaGlob::NbCompTens();
|
|
// Il faut déterminer l'ordre dans lequel on parcours les contraintes qui doit
|
|
// être compatible avec l'ordre des ddl
|
|
Tableau2 <int> ordre = OrdreContrainte(nbcomposante);
|
|
// création d'un tenseur au dimension absolu pour récupérer les contraintes
|
|
// dans la base absolue
|
|
TenseurHH& sigHH = *(NevezTenseurHH(dimAbsolue)) ;
|
|
int ni; // compteur globale de point d'integration
|
|
bool premier_calcul=true; // contrairement à la déformation, pas de sauvegarde
|
|
// donc il faut calculer tous les éléments de la métrique
|
|
for (def->PremierPtInteg(), ni = 1;def->DernierPtInteg();def->NevezPtInteg(),ni++)
|
|
{ // calcul des éléments de la métrique, on utilise le même calcul
|
|
// que pour un calcul primaire en explicit mais pour un calcul autre que mécanique
|
|
const Met_abstraite::Expli& ex = def->Cal_explicit_t(premier_calcul);
|
|
for (int i=1;i<= nbcomposante;i++)
|
|
// récupération des coordonnées du tenseur en absolu
|
|
*(entreePrinc->entree) >> sigHH.Coor(ordre(i,1),ordre(i,2));
|
|
// passage dans le repère local du tenseur contrainte final
|
|
(*(tabSigHH(ni))) = sigHH.Baselocale((*(tabSigHH(ni))),*ex.giH_t);
|
|
};
|
|
};
|
|
|
|
|
|
// retour des contraintes en absolu retour true si elle existe sinon false
|
|
void ElemMeca::ContraintesEnAbsolues
|
|
(bool cas,Tableau <TenseurHH *>& tabSigHH,Tableau <Vecteur>& tabSigAbs)
|
|
{ // dimensionnement de la metrique identique au cas d'un calcul explicite
|
|
if( cas)
|
|
{ Tableau<Enum_variable_metrique> tab(7);
|
|
tab(1) = igiB_0; tab(2) = igiB_t; tab(3) = igijBB_0;tab(4) = igijBB_t;
|
|
tab(5) = igijHH_t; tab(6) = id_giB_t; tab(7) = id_gijBB_t ;
|
|
met->PlusInitVariables(tab) ;
|
|
};
|
|
int dimAbsolue = ParaGlob::Dimension(); // dimension absolue
|
|
// dimension des tenseurs
|
|
//int dim = (*(tabSigHH(1))).Dimension();
|
|
// récup du nombre de composantes du tenseur
|
|
int nbcomposante= ParaGlob::NbCompTens();
|
|
// redimensionnement éventuel du tableau de sortie
|
|
int nbi = tabSigHH.Taille();
|
|
if (tabSigAbs.Taille() != nbi)
|
|
tabSigAbs.Change_taille(nbi);
|
|
for (int ni=1;ni<= nbi;ni++)
|
|
if ( tabSigAbs(ni).Taille() != nbcomposante)
|
|
tabSigAbs(ni).Change_taille(nbcomposante);
|
|
// Il faut déterminer l'ordre dans lequel on parcours les contraintes qui doit
|
|
// être compatible avec l'ordre des ddl
|
|
Tableau2 <int> ordre = OrdreContrainte(nbcomposante);
|
|
// création d'un tenseur au dimension absolu pour récupérer les contraintes
|
|
// dans la base absolue
|
|
TenseurHH& sigHH = *(NevezTenseurHH(dimAbsolue)) ;
|
|
int ni; // compteur globale de point d'integration
|
|
bool premier_calcul=true; // contrairement à la déformation, pas de sauvegarde
|
|
// donc il faut calculer tous les éléments de la métrique
|
|
for (def->PremierPtInteg(), ni = 1;def->DernierPtInteg();def->NevezPtInteg(),ni++)
|
|
{ // calcul des éléments de la métrique, on utilise le même calcul
|
|
// que pour un calcul primaire en explicit mais pour un calcul autre que mécanique
|
|
const Met_abstraite::Expli& ex = def->Cal_explicit_t(premier_calcul);
|
|
// passage dans le repère global du tenseur contrainte local
|
|
sigHH = (*(tabSigHH(ni))).BaseAbsolue(sigHH,*ex.giB_t);
|
|
// remplissage du vecteur pour le retour d'info
|
|
for (int i=1;i<= nbcomposante;i++)
|
|
tabSigAbs(ni)(i) = sigHH(ordre(i,1),ordre(i,2));
|
|
};
|
|
};
|
|
|
|
// ---------------- lecture écriture dans base info ----------------
|
|
// programmes utilisés par les classes dérivées
|
|
|
|
// cas donne le niveau de la récupération
|
|
// = 1 : on récupère tout
|
|
// = 2 : on récupère uniquement les données variables (supposées comme telles)
|
|
void ElemMeca::Lecture_bas_inf
|
|
(ifstream& ent,const Tableau<Noeud *> * tabMaillageNoeud,const int cas)
|
|
{ // appel de la routine d'élément
|
|
Element::Lect_bas_inf_element(ent,tabMaillageNoeud,cas);
|
|
switch (cas)
|
|
{ case 1 : // ------- on récupère tout -------------------------
|
|
{ string toto,nom;
|
|
// récup de la masse volumique
|
|
ent >> toto >> masse_volumique ;
|
|
// données thermique
|
|
ent >> toto >> dilatation;
|
|
// blocage éventuelle d'hourglass
|
|
ent >> toto >> nom;
|
|
type_stabHourglass=Id_Nom_StabHourglass(nom.c_str());
|
|
// blocage éventuel transversal
|
|
ent >> nom;
|
|
if (nom == "stabilisation_transversale:")
|
|
{ pt_StabMembBiel = new StabMembBiel;
|
|
pt_StabMembBiel->Lecture_bas_inf(ent,cas);
|
|
// string nom1; string nom_fonction;
|
|
// ent >> nom1;
|
|
// double valeur = 0.;
|
|
// if (nom1=="par_valeur") {ent >> valeur;}
|
|
// else {ent >> nom_fonction;};
|
|
// // maintenant il faut mettre à jour le conteneur
|
|
// if ((pt_StabMembBiel == NULL)&&(nom1=="par_valeur"))
|
|
// {pt_StabMembBiel=new StabMembBiel(valeur,NULL);}
|
|
// else
|
|
// {pt_StabMembBiel=new StabMembBiel(valeur,&nom_fonction);};
|
|
// // ensuite il faudra définir la fonction de stabilisation
|
|
// // au moment de compléter l'élément
|
|
}
|
|
else // cas sans stabilisation
|
|
{if (pt_StabMembBiel != NULL)
|
|
{delete pt_StabMembBiel; pt_StabMembBiel=NULL;}
|
|
};
|
|
break;
|
|
}
|
|
case 2 : // ----------- lecture uniquement de se qui varie --------------------
|
|
{break;
|
|
}
|
|
default :
|
|
{ cout << "\nErreur : valeur incorrecte du type de lecture !\n";
|
|
cout << "ElemMeca::Lecture_bas_inf (ifstream& ent,const int cas)"
|
|
<< " cas= " << cas << endl;
|
|
Sortie(1);
|
|
};
|
|
};
|
|
// ------ lecture dans tous les cas -------
|
|
// résultat d'erreur
|
|
string toto;
|
|
ent >> toto;
|
|
if (toto == "erreur_de_contrainte")
|
|
{ if (sigErreur == NULL)
|
|
sigErreur = new double;
|
|
ent >> (*sigErreur) ;
|
|
};
|
|
// données particulière pour les lois de comportement mécanique
|
|
int tabSaveDonTaille = tabSaveDon.Taille();
|
|
if ((tabSaveDonTaille != 0) && (tabSaveDon(1) != NULL)) ent >> toto;
|
|
int num ; // numéro du pt d'integ, n'est pas vraiment utilisé mais c'est mieux que de lire un string
|
|
for (int i=1; i<= tabSaveDonTaille; i++)
|
|
if (tabSaveDon(i) != NULL)
|
|
{ ent >> toto >> num;
|
|
tabSaveDon(i)->Lecture_base_info(ent,cas);
|
|
};
|
|
// données particulière pour les lois de comportement thermo physique
|
|
int tabSaveTPTaille = tabSaveTP.Taille();
|
|
if ((tabSaveTPTaille != 0) && (tabSaveTP(1) != NULL)) ent >> toto;
|
|
for (int i=1; i<= tabSaveTPTaille; i++)
|
|
if (tabSaveTP(i) != NULL)
|
|
{ ent >> toto >> num;
|
|
tabSaveTP(i)->Lecture_base_info(ent,cas);
|
|
};
|
|
// données particulière pour la déformation mécanique
|
|
int tabSaveDefDonTaille = tabSaveDefDon.Taille();
|
|
if ((tabSaveDefDonTaille != 0) && (tabSaveDefDon(1) != NULL)) ent >> toto;
|
|
for (int i=1; i<= tabSaveDefDonTaille; i++)
|
|
if (tabSaveDefDon(i) != NULL)
|
|
{ ent >> toto >> num;
|
|
tabSaveDefDon(i)->Lecture_base_info(ent,cas);
|
|
};
|
|
// ---- lecture des énergies
|
|
// énergie totale
|
|
ent >> toto >> energie_totale_t ;
|
|
// par point d'intégration
|
|
int energ_taille = tab_energ_t.Taille();
|
|
ent >> toto;
|
|
for (int i=1;i<= energ_taille;i++) ent >> tab_energ_t(i) ;
|
|
// énergie et puissance éventuelle de la partie bulk viscosity
|
|
ent >> toto >> E_elem_bulk_t >> toto >> P_elem_bulk;
|
|
E_elem_bulk_tdt = E_elem_bulk_t;
|
|
|
|
// blocage éventuel transversal
|
|
{int taille = 0;
|
|
ent >> toto >> taille;
|
|
if (taille != 0)
|
|
{// cas avec stabilisation enregistrée
|
|
// on lit systématiquement le cas 2
|
|
pt_StabMembBiel->Lecture_bas_inf(ent,2) ;
|
|
// // on considère qu'il faut la récupérer
|
|
// pt_StabMembBiel->Change_nb_pti(taille);
|
|
// for (int i=1;i<= taille;i++)
|
|
// {ent >> pt_StabMembBiel->FF_StabMembBiel(i);
|
|
// pt_StabMembBiel->FF_StabMembBiel_t(i)=pt_StabMembBiel->FF_StabMembBiel(i);
|
|
// };
|
|
};
|
|
// dans le cas où la taille est nulle, cela signifie qu'il n'y avait pas de stabilisation
|
|
// auparavant, on laisse en l'état, car l'utilisateur a peut-être déjà définit une stabilisation
|
|
};
|
|
|
|
// if (pt_StabMembBiel == NULL)
|
|
// {// pas de stabilisation active, on passe la grandeur
|
|
// ent >> toto >> toto;
|
|
// }
|
|
// else
|
|
// {// on a une stabilisation enregistrée, on lit la stabilisation
|
|
// int taille=0; // init
|
|
// ent >> toto >> taille;
|
|
// pt_StabMembBiel->Change_nb_pti(taille);
|
|
// for (int i=1;i<= taille;i++)
|
|
// {ent >> pt_StabMembBiel->FF_StabMembBiel(i);
|
|
// pt_StabMembBiel->FF_StabMembBiel_t(i)=pt_StabMembBiel->FF_StabMembBiel(i);
|
|
// };
|
|
// };
|
|
|
|
// les forces externes éventuelles
|
|
int indic=0;
|
|
ent >> toto >> indic;
|
|
if (indic == 0)
|
|
{if (lesChargeExtSurEle != NULL)
|
|
delete lesChargeExtSurEle;
|
|
}
|
|
else
|
|
{if (lesChargeExtSurEle == NULL)
|
|
{lesChargeExtSurEle = new LesChargeExtSurElement;};
|
|
lesChargeExtSurEle->Lecture_base_info(ent,cas);
|
|
};
|
|
|
|
};
|
|
// cas donne le niveau de sauvegarde
|
|
// = 1 : on sauvegarde tout
|
|
// = 2 : on sauvegarde uniquement les données variables (supposées comme telles)
|
|
void ElemMeca::Ecriture_bas_inf(ofstream& sort,const int cas)
|
|
{ // appel de la routine d'élément
|
|
Element::Ecri_bas_inf_element(sort,cas);
|
|
// en fait ici on sauvegarde la même chose dans tous les cas, par contre la sortie
|
|
// totale est documentée.
|
|
switch (cas)
|
|
{ case 1 : // ------- on sauvegarde tout -------------------------
|
|
{ // écriture de la masse volumique,
|
|
sort << "masse_volumique " << masse_volumique <<" " << "\n";
|
|
// données thermique
|
|
sort << "dilatation_thermique " << dilatation << " ";
|
|
// blocage éventuel d'hourglass
|
|
sort << "\n hourglass: " << Nom_StabHourglass(type_stabHourglass) << " ";
|
|
// blocage éventuel transversal
|
|
if (pt_StabMembBiel == NULL)
|
|
{sort << "\n pas_de_stabilisation_transversale ";}
|
|
else
|
|
{sort << "\n stabilisation_transversale: ";
|
|
pt_StabMembBiel->Ecriture_bas_inf(sort,cas);
|
|
};
|
|
break;
|
|
}
|
|
case 2 : // ----------- sauvegarde uniquement de se qui varie --------------------
|
|
{ break;
|
|
}
|
|
default :
|
|
{ cout << "\nErreur : valeur incorrecte du type d'écriture !\n";
|
|
cout << "ElemMeca::Ecriture_bas_inf(ofstream& sort,const int cas)"
|
|
<< " cas= " << cas << endl;
|
|
Sortie(1);
|
|
};
|
|
};
|
|
// --- informations à sortir dans tous les cas ----
|
|
// résultat d'erreur
|
|
if (sigErreur != NULL)
|
|
sort << "erreur_de_contrainte " << (*sigErreur) <<" " << "\n";
|
|
else
|
|
sort << "pas_d'erreur_contrainte \n";
|
|
// données particulière pour les lois de comportement mécaniques
|
|
int tabSaveDonTaille = tabSaveDon.Taille();
|
|
if ((tabSaveDonTaille != 0) && (tabSaveDon(1) != NULL)) sort << "\n\n +-+-+-data_spec_loi_comp_meca-+-+-+ ";
|
|
for (int i=1; i<= tabSaveDonTaille; i++)
|
|
if (tabSaveDon(i) != NULL)
|
|
{ if (i==1) {sort << "\n...pt_int= " <<i << " ";} else {sort << "\n...pt_int= " <<i << " ";};
|
|
tabSaveDon(i)->Ecriture_base_info(sort,cas);}
|
|
// données particulière pour les lois de comportement thermo physiques
|
|
int tabSaveTPTaille = tabSaveTP.Taille();
|
|
if ((tabSaveTPTaille != 0) && (tabSaveTP(1) != NULL)) sort << "\n\n +-+-+-data_spec_loi_comp_TP-+-+-+ ";
|
|
for (int i=1; i<= tabSaveTPTaille; i++)
|
|
if (tabSaveTP(i) != NULL)
|
|
{ if (i==1) {sort << "\n...pt_int= " <<i << " ";} else {sort << "\n...pt_int= " <<i << " ";};
|
|
tabSaveTP(i)->Ecriture_base_info(sort,cas);}
|
|
// données particulière pour la déformation mécanique
|
|
int tabSaveDefDonTaille = tabSaveDefDon.Taille();
|
|
if ((tabSaveDefDonTaille != 0) && (tabSaveDefDon(1) != NULL)) sort << "\n\n +-+-+-data_spec_def-+-+-+ ";
|
|
for (int i=1; i<= tabSaveDefDonTaille; i++)
|
|
if (tabSaveDefDon(i) != NULL)
|
|
{ if (i==1) {sort << "\n...pt_int= " <<i << " ";} else {sort << "\n...pt_int= " <<i << " ";};
|
|
tabSaveDefDon(i)->Ecriture_base_info(sort,cas);
|
|
};
|
|
// --- sortie des énergies
|
|
// énergie totale
|
|
sort << "\n\n E_elem_totale: " << energie_totale << " ";
|
|
// par point d'intégration
|
|
int energ_taille = tab_energ_t.Taille();
|
|
sort << "\n par_pti: ";
|
|
for (int i=1;i<= energ_taille;i++) sort << tab_energ_t(i) << " " ;
|
|
// énergie et puissance éventuelle de la partie bulk viscosity
|
|
sort << "\n E_el_bulk= " << E_elem_bulk_t << " P_el_bulk= " << P_elem_bulk;
|
|
// blocage éventuel transversal
|
|
if (pt_StabMembBiel == NULL)
|
|
{sort << "\n StabTrans 0 ";}
|
|
else
|
|
{sort << "\n StabTrans 1 ";
|
|
// on sort systématiquement le cas 2
|
|
pt_StabMembBiel->Ecriture_bas_inf(sort,2) ;
|
|
};
|
|
|
|
// les forces externes éventuelles
|
|
if (lesChargeExtSurEle != NULL)
|
|
{sort << "\n lesChargesExt 1 "; lesChargeExtSurEle->Ecriture_base_info(sort,cas);}
|
|
else {sort << "\n lesChargesExt 0 ";};
|
|
};
|
|
|
|
// calcul de la longueur d'arrête de l'élément minimal
|
|
// divisé par la célérité la plus rapide dans le matériau
|
|
// appelé par les classes dérivées
|
|
// nb_noeud : =0 indique que l'on utilise tous les noeuds du tableau de noeuds
|
|
// = un nombre > 0, indique le nombre de noeuds à utiliser au début du tableau
|
|
double ElemMeca::Interne_Long_arrete_mini_sur_c(Enum_dure temps,int nb_noeud)
|
|
{ int nbne = tab_noeud.Taille(); // récup du nombre de noeud
|
|
if (nb_noeud != 0)
|
|
nbne = nb_noeud;
|
|
// tout d'abord l'objectif est de déterminer la distance minimum
|
|
// entre les différents noeuds
|
|
// initialisation de la distance entre les deux noeuds
|
|
double dist = ConstMath::tresgrand;
|
|
for (int i=1;i<= nbne;i++)
|
|
// on itère sur les noeuds restants
|
|
switch (temps)
|
|
{ case TEMPS_0:
|
|
for (int j=i+1;j<= nbne;j++)
|
|
{ double dist_new = (tab_noeud(i)->Coord0() - tab_noeud(j)->Coord0()).Norme();
|
|
if (dist_new < dist) dist = dist_new;
|
|
}
|
|
break;
|
|
case TEMPS_t:
|
|
for (int j=i+1;j<= nbne;j++)
|
|
{ double dist_new = (tab_noeud(i)->Coord1() - tab_noeud(j)->Coord1()).Norme();
|
|
if (dist_new < dist) dist = dist_new;
|
|
}
|
|
break;
|
|
case TEMPS_tdt:
|
|
for (int j=i+1;j<= nbne;j++)
|
|
{ double dist_new = (tab_noeud(i)->Coord2() - tab_noeud(j)->Coord2()).Norme();
|
|
if (dist_new < dist) dist = dist_new;
|
|
}
|
|
break;
|
|
default :
|
|
cout << "\n cas du temps non implante temps= " << Nom_dure(temps)
|
|
<< "\n ElemMeca::Interne_Long_arrete_mini_sur_c(Enum_dure temps)";
|
|
Sortie(1);
|
|
}
|
|
// traitement d'une erreur éventuelle
|
|
if (dist <= ConstMath::petit)
|
|
{ cout << "\n **** ERREUR une longueur d'arrete de l'element est nulle"
|
|
<< "\n ElemMeca::Interne_Long_arrete_mini_sur_c(..."
|
|
<< "\n element: "; this->Affiche(1);
|
|
#ifdef MISE_AU_POINT
|
|
cout << "\n *** version mise au point: on continue neanmoins avec une longueur "
|
|
<< " arbitrairement tres petite (" <<ConstMath::petit <<") ";
|
|
#else
|
|
Sortie(1);
|
|
#endif
|
|
};
|
|
// on calcul la célérité
|
|
double cc = sqrt(ElemMeca::Calcul_maxi_E_qui(temps)/masse_volumique);
|
|
// calcul du résultat
|
|
double l_sur_c = dist/cc;
|
|
// debug
|
|
//if (l_sur_c ==0.00000000013879728102415373)
|
|
//cout << "\n ElemMeca::Interne_Long_arrete_mini_sur_c "<< ElemMeca::Calcul_maxi_E_qui() << " l " << dist
|
|
// << " l_sur_c " << l_sur_c << endl;
|
|
//fin debug
|
|
return l_sur_c;
|
|
};
|
|
|
|
// activation du calcul des invariants de contraintes, qui seront calculé à chaque
|
|
// fois que l'on calcul les contraintes au travers de la loi de comportement
|
|
void ElemMeca::ActivCalculInvariantsContraintes()
|
|
{ int taille = lesPtIntegMecaInterne->NbPti();
|
|
for (int i= 1; i<= taille; i++)
|
|
(*lesPtIntegMecaInterne)(i).Change_statut_Invariants_contrainte(true);
|
|
};
|
|
// idem pour la déformation
|
|
void ElemMeca::ActivCalculInvariantsDeformation()
|
|
{ int taille = lesPtIntegMecaInterne->NbPti();
|
|
for (int i= 1; i<= taille; i++)
|
|
(*lesPtIntegMecaInterne)(i).Change_statut_Invariants_deformation(true);
|
|
};
|
|
// idem pour la vitesse de déformation
|
|
void ElemMeca::ActivCalculInvariantsVitesseDeformation()
|
|
{ int taille = lesPtIntegMecaInterne->NbPti();
|
|
for (int i= 1; i<= taille; i++)
|
|
(*lesPtIntegMecaInterne)(i).Change_statut_Invariants_vitesseDeformation(true);
|
|
};
|
|
|
|
|
|
// initialisation pour le calcul de la matrice masse dans le cas de l'algorithme
|
|
// de relaxation dynamique avec optimisation en continu de la matrice masse
|
|
// casMass_relax: permet de choisir entre différentes méthodes de calcul de la masse
|
|
void ElemMeca::InitCalculMatriceMassePourRelaxationDynamique(int )
|
|
{ // on active le calcul des invariants de contraintes
|
|
int taille = lesPtIntegMecaInterne->NbPti();
|
|
for (int i= 1; i<= taille; i++)
|
|
(*lesPtIntegMecaInterne)(i).Change_statut_Invariants_contrainte(true);
|
|
|
|
// on définit le ddl étendu correspondant, s'il n'existe pas
|
|
// on définit le Ddl_enum_etendu correspondant à la masse au noeud pour la méthode
|
|
if (masse_relax_dyn.Nom_vide() )
|
|
masse_relax_dyn = (Ddl_enum_etendu("masse_relax_dyn"));
|
|
};
|
|
|
|
// phase de calcul de la matrice masse dans le cas de l'algo de relaxation dynamique
|
|
// mi= lambda * delta_t**2 / 2 * (alpha*K+beta*mu+gamma*Isig/3+theta/2*Sig_mises)
|
|
// avec delta_t=1 par défaut a priori, donc n'intervient pas ici
|
|
// ep: epaisseur, K module de compressibilite, mu: module de cisaillement, Isig trace de sigma,
|
|
// Sig_mises la contrainte de mises
|
|
// casMass_relax: permet de choisir entre différentes méthodes de calcul de la masse
|
|
void ElemMeca::CalculMatriceMassePourRelaxationDynamique
|
|
(const double& alph, const double& beta, const double & lambda
|
|
,const double & gamma,const double & theta, int casMass_relax)
|
|
{ // 1)
|
|
// on calcule la moyenne des grandeurs qui servent pour le calcul de la pseudo-masse que l'on distribue
|
|
// également sur les noeuds
|
|
double trace_moyenne= 0.; double mises_moyen= 0.;
|
|
double compress_moy=0.; double cisaille_moy = 0.;
|
|
int taille = lesPtIntegMecaInterne->NbPti();
|
|
// on boucle sur les points d'intégrations
|
|
for (int i= 1; i<= taille; i++)
|
|
{PtIntegMecaInterne & ptIntegMeca = (*lesPtIntegMecaInterne)(i);
|
|
const Vecteur & invariant = ptIntegMeca.SigInvar();
|
|
trace_moyenne += invariant(1) ; // le premier invariant c'est la trace
|
|
if (invariant.Taille() > 1)
|
|
mises_moyen += sqrt((3.*invariant(2)-invariant(1)*invariant(1))/2.);
|
|
compress_moy += ptIntegMeca.ModuleCompressibilite();
|
|
cisaille_moy += ptIntegMeca.ModuleCisaillement();
|
|
};
|
|
|
|
// --- tout d'abord la partie contrainte
|
|
// double ensemble = (val_propre_sup + val_propre_inf + val_cisaillement) / taille;
|
|
// on divise par taille, ce qui conduit à la moyenne sur les points d'intégration
|
|
double ensemble = (gamma*trace_moyenne /3.+ 0.5*theta*mises_moyen ) / taille;
|
|
// --- maintenant la partie raideur
|
|
ensemble += (alph * compress_moy + beta * cisaille_moy) / taille;
|
|
// --- pour avoir l'intégration totale on utilise le volume
|
|
// ensemble *= volume;
|
|
// --- et maintenant on distribue sur tous les noeuds de manière identique
|
|
// ne fonctionne que si tous les noeuds sont actifs !!! (ce qui est un cas particulier courant)
|
|
// la masse élémentaire pour chaque noeud
|
|
// double masse_elementaire = ensemble * lambda * 0.5 / tab_noeud.Taille();
|
|
// pour des membrannes on a:
|
|
// mi= lambda * delta_t**2 / 2 * epaisseur/4 * (alpha*K+beta*mu+gamma*Isig/3+theta/2*Sig_mises)
|
|
// avec delta_t=1 par défaut a priori, donc n'intervient pas ici
|
|
// d'où le facteur 0.125, que l'on garde également pour le volume
|
|
double masse_elementaire = ensemble * lambda * 0.125 ;
|
|
|
|
// prise en compte du type d'élément:
|
|
double ParNoeud = 1.; // n'est utilisé que par la méthode de Barnes classique
|
|
int nbn=tab_noeud.Taille();
|
|
switch (Type_geom_generique(ElementGeometrique_const().TypeGeometrie()))
|
|
{ case VOLUME : // par rapport à la surface, on utilise la racine cubique du volume
|
|
{ double long_caracteristique = pow(Volume(),1./3.);
|
|
masse_elementaire *= long_caracteristique;
|
|
// ParNoeud = volume / nombre de noeuds, donc c'est la partie du volume
|
|
// attribuée à chaque noeud
|
|
ParNoeud = Volume() / nbn;
|
|
break;
|
|
}
|
|
case SURFACE : // l'algorithme historique
|
|
{ double epaisseur_moyenne = EpaisseurMoyenne(TEMPS_tdt);
|
|
masse_elementaire *= epaisseur_moyenne;
|
|
// ParNoeud = section / nombre de noeuds, donc c'est la partie de la section
|
|
// attribuée à chaque noeud
|
|
ParNoeud = Volume() / epaisseur_moyenne/ nbn;
|
|
break;
|
|
}
|
|
case LIGNE :
|
|
{ double section_moyenne = SectionMoyenne(TEMPS_tdt);
|
|
double long_caracteristique = Volume()/section_moyenne;
|
|
masse_elementaire *= long_caracteristique;
|
|
// ParNoeud = longueur / nombre de noeuds, donc c'est la partie de la longueur
|
|
// attribuée à chaque noeud
|
|
ParNoeud = Volume() / section_moyenne/ nbn;
|
|
break;
|
|
}
|
|
default :
|
|
cout << "\nErreur : pour l'instant les types autres que volume, surface, ligne ne sont pas pris en compte dans la relaxation "
|
|
<< " dynamique selon barnes !\n";
|
|
cout << "\n ElemMeca::CalculMatriceMassePourRelaxationDynamique(.. \n";
|
|
Sortie(1);
|
|
};
|
|
// on parcours les noeuds de l'élément et on remplace le cas échéent, la valeur de la masse au noeud.
|
|
switch (casMass_relax)
|
|
{ case 1: case 3: // cas 1 : on cumule aux noeuds, cas 3 on fait la moyenne (pas effectué ici, on ne fait
|
|
// que préparer le travail pour le cas 3)
|
|
{for (int inoe=1;inoe<=nbn;inoe++)
|
|
{Noeud& noe = *tab_noeud(inoe);
|
|
// on cumule
|
|
noe.ModifDdl_etendu(masse_relax_dyn).Valeur() += masse_elementaire;
|
|
};
|
|
break;
|
|
}
|
|
case 2: // cas 2 : on prend la masse maxi
|
|
{for (int inoe=1;inoe<=nbn;inoe++)
|
|
{Noeud& noe = *tab_noeud(inoe);
|
|
const Ddl_etendu& masse_actuel =noe.DdlEtendue(masse_relax_dyn);
|
|
// dans le cas où la masse actuelle est plus petite on la remplace
|
|
if (masse_actuel.ConstValeur() <= masse_elementaire)
|
|
noe.ModifDdl_etendu(masse_relax_dyn).Valeur() = masse_elementaire;
|
|
};
|
|
break;
|
|
}
|
|
case 4: case 5: // on cumule (puis on moyennera pour le cas 4, autre part) et on divise par la section comme dans la formule de barnes
|
|
{for (int inoe=1;inoe<=nbn;inoe++)
|
|
{Noeud& noe = *tab_noeud(inoe);
|
|
const Ddl_etendu& masse_actuel =noe.DdlEtendue(masse_relax_dyn);
|
|
// on cumule
|
|
if (masse_actuel.ConstValeur() <= masse_elementaire)
|
|
// !!!! je pense que ce cas est très bizarre il faudra revoir ce que cela signifie.... !!
|
|
noe.ModifDdl_etendu(masse_relax_dyn).Valeur() += (masse_elementaire/ParNoeud);
|
|
};
|
|
break;
|
|
}
|
|
default :
|
|
cout << "\nErreur : pour l'instant le cas casMass_relax= " << casMass_relax
|
|
<< " n'est pas pris en compte !\n";
|
|
cout << "\n ElemMeca::CalculMatriceMassePourRelaxationDynamique(.. \n";
|
|
Sortie(1);
|
|
}; //-- fin du switch
|
|
};
|
|
|
|
// active les conteneurs d'accélérations si besoin au niveau de la métrique de l'élément
|
|
void ElemMeca::Active_conteneurs_metrique_acceleration()
|
|
{ if (!(met->Existe_conteneur_acceleration()))
|
|
{ Tableau<Enum_variable_metrique> tab(3);
|
|
tab(1) = igamma0; tab(2) = igammat; tab(3) = igammatdt;
|
|
met->PlusInitVariables(tab) ;
|
|
};
|
|
};
|
|
|
|
// METHODES VIRTUELLES:
|
|
|
|
|
|
// recuperation des coordonnées du point de numéro d'ordre = iteg pour
|
|
// la grandeur enu
|
|
// temps: dit si c'est à 0 ou t ou tdt
|
|
// si erreur retourne erreur à true
|
|
// utilisé par les classes dérivées
|
|
Coordonnee ElemMeca::CoordPtInt(Enum_dure temps,Enum_ddl enu,int iteg,bool& err)
|
|
{ Coordonnee ptret;err = false;
|
|
// récupération de l'élément géométrique correspondant à Enu
|
|
ElemGeomC0& ele = this->ElementGeometrie(enu);
|
|
// récupération du tableau des fonctions d'interpolations
|
|
const Tableau <Vecteur> & tabphi = ele.TaPhi();
|
|
if ((iteg < 0) || (iteg > tabphi.Taille()))
|
|
{ err = true;}
|
|
else
|
|
{ switch (temps)
|
|
{ case TEMPS_0 : ptret = met->PointM_0(tab_noeud,tabphi(iteg)); break;
|
|
case TEMPS_t : ptret = met->PointM_t(tab_noeud,tabphi(iteg)); break;
|
|
case TEMPS_tdt : ptret = met->PointM_tdt(tab_noeud,tabphi(iteg)); break;
|
|
};
|
|
};
|
|
return ptret; // retour
|
|
};
|
|
|
|
// recuperation des coordonnées du point d'intégration numéro = iteg pour
|
|
// la face : face
|
|
// temps: dit si c'est à 0 ou t ou tdt
|
|
// si erreur retourne erreur à true
|
|
Coordonnee ElemMeca::CoordPtIntFace(int face, Enum_dure temps,int iteg,bool& err)
|
|
{ Coordonnee ptret(ParaGlob::Dimension());err = false;
|
|
|
|
Deformation* definter=NULL; // variable de travail transitoire
|
|
if (!(ParaGlob::AxiSymetrie()))
|
|
{if (defSurf.Taille())
|
|
{definter = defSurf(face);} // le cas normal est non axisymétrique
|
|
else {err = true;};
|
|
}
|
|
else // en axisymétrie, c'est une def d'arête
|
|
{ if (defArete.Taille())
|
|
{definter = defArete(face);}
|
|
else {err = true;};
|
|
};
|
|
if (definter == NULL)
|
|
err = true;
|
|
|
|
if (!err)
|
|
{ Deformation & defS = *definter; // pour simplifier l'écriture
|
|
defS.ChangeNumInteg(iteg);
|
|
switch (temps)
|
|
{ case TEMPS_0 : ptret = defS.Position_0(); break;
|
|
case TEMPS_t : ptret = defS.Position_t(); break;
|
|
case TEMPS_tdt : ptret = defS.Position_tdt(); break;
|
|
};
|
|
};
|
|
|
|
return ptret; // retour
|
|
};
|
|
|
|
// recuperation des coordonnées du point d'intégration numéro = iteg pour
|
|
// la face : face
|
|
// temps: dit si c'est à 0 ou t ou tdt
|
|
// si erreur retourne erreur à true
|
|
Coordonnee ElemMeca::CoordPtIntArete(int arete, Enum_dure temps,int iteg,bool& err)
|
|
{ Coordonnee ptret(ParaGlob::Dimension());err = false;
|
|
|
|
Deformation* definter=NULL; // variable de travail transitoire
|
|
if (defArete.Taille())
|
|
{definter = defArete(arete);}
|
|
else {err = true;};
|
|
if (definter == NULL)
|
|
err = true;
|
|
|
|
if (!err)
|
|
{ Deformation & defA = *definter; // pour simplifier l'écriture
|
|
defA.ChangeNumInteg(iteg);
|
|
switch (temps)
|
|
{ case TEMPS_0 : ptret = defA.Position_0(); break;
|
|
case TEMPS_t : ptret = defA.Position_t(); break;
|
|
case TEMPS_tdt : ptret = defA.Position_tdt(); break;
|
|
};
|
|
};
|
|
|
|
return ptret; // retour
|
|
};
|
|
|
|
// retourne le numero du pt d'ing le plus près ou est exprimé la grandeur enum
|
|
// temps: dit si c'est à 0 ou t ou tdt
|
|
// utilisé par les classes dérivées
|
|
int ElemMeca::PtLePlusPres(Enum_dure temps,Enum_ddl enu, const Coordonnee& M)
|
|
{ int iret;
|
|
// récupération de l'élément géométrique correspondant à Enu
|
|
ElemGeomC0& ele = this->ElementGeometrie(enu);
|
|
// récupération du tableau des fonctions d'interpolations
|
|
const Tableau <Vecteur> & tabphi = ele.TaPhi();
|
|
// on boucle sur les pt d'integ pour avoir le point le plus près
|
|
int tabphitaille = tabphi.Taille();
|
|
Coordonnee P; iret=1; double dist= ConstMath::tresgrand;
|
|
for (int ipt = 1;ipt<=tabphitaille;ipt++)
|
|
{ switch (temps)
|
|
{ case TEMPS_0 : P = met->PointM_0(tab_noeud,tabphi(ipt)); break;
|
|
case TEMPS_t : P = met->PointM_t(tab_noeud,tabphi(ipt)); break;
|
|
case TEMPS_tdt : P = met->PointM_tdt(tab_noeud,tabphi(ipt)); break;
|
|
};
|
|
double di=(M-P).Norme();
|
|
if (di < dist) { dist = di; iret = ipt;};
|
|
};
|
|
return iret; // retour
|
|
};
|
|
|
|
// ==== >>>> methodes virtuelles redéfini éventuellement dans les classes dérivées ============
|
|
|
|
// ramene l'element geometrique correspondant au ddl passé en paramètre
|
|
ElemGeomC0& ElemMeca::ElementGeometrie(Enum_ddl ddl) const
|
|
{ Enum_ddl enu = PremierDdlFamille(ddl);
|
|
switch (enu)
|
|
{ case X1 : return ElementGeometrique(); break;
|
|
case SIG11 : return ElementGeometrique(); break;
|
|
case EPS11 : return ElementGeometrique(); break;
|
|
case DEPS11 : return ElementGeometrique(); break;
|
|
case ERREUR : return ElementGeometrique(); break;
|
|
case TEMP : return ElementGeometrique(); break;
|
|
case V1 : return ElementGeometrique(); break;
|
|
case GAMMA1 : return ElementGeometrique(); break;
|
|
case DELTA_TEMP : return ElementGeometrique(); break;
|
|
case R_TEMP : return ElementGeometrique(); break;
|
|
case R_X1 : return ElementGeometrique(); break;
|
|
case R_V1 : return ElementGeometrique(); break;
|
|
case R_GAMMA1 : return ElementGeometrique(); break;
|
|
default :
|
|
{cout << "\n cas non prevu ou non encore implante: ddl= " << Nom_ddl(ddl)
|
|
<< "\n ElemMeca::ElementGeometrie(Enum_ddl ddl) " ;
|
|
Sortie(1);}
|
|
}
|
|
return ElementGeometrique(); // pour taire le compilo
|
|
};
|
|
|
|
// ramène le nombre de grandeurs génératrices pour un pt d'integ, correspondant à un type enuméré
|
|
// peut-être surchargé pour des éléments particuliers
|
|
int ElemMeca::NbGrandeurGene(Enum_ddl ddl) const
|
|
{ Enum_ddl enu = PremierDdlFamille(ddl);
|
|
int nbGG = 0.; // par défaut
|
|
switch (enu)
|
|
{ case X1 : case SIG11 : case EPS11 : case DEPS11 :
|
|
{ // cas d'un calcul de mécanique classique
|
|
switch (Type_geom_generique(id_geom))
|
|
{ case LIGNE : case POINT_G : nbGG = 1; break; // SIG11
|
|
case SURFACE : nbGG = 3; break; // SIG11, SIG22, SIG12
|
|
case VOLUME : nbGG = 6; break; // les 6 composantes
|
|
default :
|
|
cout << "\nErreur : cas non traite, id_geom= :" << Nom_type_geom(Type_geom_generique(id_geom))
|
|
<< "ElemMeca::NbGrandeurGene(.. \n";
|
|
Sortie(1);
|
|
};
|
|
break;
|
|
}
|
|
default :
|
|
{cout << "\n cas non prevu ou non encore implante: ddl= " << Nom_ddl(ddl)
|
|
<< "\n ElemMeca::NbGrandeurGene(Enum_ddl ddl) " ;
|
|
Sortie(1);}
|
|
};
|
|
return nbGG;
|
|
};
|
|
|
|
// modification de l'orientation de l'élément en fonction de cas_orientation
|
|
// =0: inversion simple (sans condition) de l'orientation
|
|
// si cas_orientation est diff de 0: on calcul le jacobien aux différents points d'intégration
|
|
// 1. si tous les jacobiens sont négatifs on change d'orientation
|
|
// 2. si tous les jacobiens sont positifs on ne fait rien
|
|
// 3. si certains jacobiens sont positifs et d'autres négatifs message
|
|
// d'erreur et on ne fait rien
|
|
// ramène true: s'il y a eu changement effectif, sinon false
|
|
bool ElemMeca::Modif_orient_elem(int cas_orientation)
|
|
{ // retour:
|
|
bool retour=false; // par défaut pas de changement
|
|
if (cas_orientation == 0) // cas où on inverse l'orientation sans condition particulière
|
|
{ // on change l'orientation de l'élément
|
|
retour = true;
|
|
int nbnoe = tab_noeud.Taille();
|
|
Tableau<Noeud *> tab_inter(tab_noeud); // on crée un tableau intermédiaire
|
|
// on récupère la numérotation locale inverse
|
|
const Tableau<int> tabi = ElementGeometrique().InvConnec();
|
|
// on met à jour le tableau actuel
|
|
for (int n=1;n<=nbnoe;n++)
|
|
tab_noeud(n)=tab_inter(tabi(n));
|
|
}
|
|
else
|
|
{ // si cas_orientation est diff de 0: on calcul le jacobien aux différents points d'intégration
|
|
// 1. si tous les jacobiens sont négatifs on change d'orientation
|
|
// 2. si tous les jacobiens sont positifs on ne fait rien
|
|
// 3. si certains jacobiens sont positifs et d'autres négatifs message
|
|
// d'erreur et on ne fait rien
|
|
int cas=1; // a priori tout est ok
|
|
// boucle sur les pt d'integ
|
|
for (def->PremierPtInteg();def->DernierPtInteg();def->NevezPtInteg())
|
|
{ double jacobien_0 = def->JacobienInitial();
|
|
|
|
if (jacobien_0 < 0)
|
|
{if (cas ==1) // on a trouvé un jacobien négatif
|
|
{cas =0; }
|
|
}// si c'était positif --> négatif
|
|
else // cas positif
|
|
{if (cas == 0) // on a déjà changé
|
|
{ cas = 2; break;} // on sort de la boucle
|
|
};
|
|
};
|
|
// gestion de pb
|
|
if (cas == 2)
|
|
{ cout << "\n **** Attention **** element nb= "<< this->Num_elt() << " peut-etre trop distordu ?"
|
|
<< " pt d'integ meca positif et negatif !! ";
|
|
if (ParaGlob::NiveauImpression() > 7)
|
|
{// on va essayer de sortir plus d'info
|
|
int pti=1;cout << "\n les jacobiens initiaux \n";
|
|
// on sort les valeurs des jacobiens
|
|
for (def->PremierPtInteg();def->DernierPtInteg();def->NevezPtInteg(),pti++)
|
|
{ cout << " pti= "<<pti << ", J= "<< def->JacobienInitial();};
|
|
// les coordonnées des noeuds en suivant l'ordre de la table de connection locale
|
|
int nbnoe = tab_noeud.Taille();
|
|
cout << "\n les coordonnees de l'element \n";
|
|
for (int ino=1;ino<=nbnoe;ino++)
|
|
{ cout << "\n "<< ino << " " << tab_noeud(ino)->Coord0();
|
|
};
|
|
|
|
};
|
|
}
|
|
else if (cas == 0)
|
|
{ switch (cas_orientation)
|
|
{ case 1: // on change l'orientation de l'élément
|
|
{retour = true;
|
|
int nbnoe = tab_noeud.Taille();
|
|
Tableau<Noeud *> tab_inter(tab_noeud); // on crée un tableau intermédiaire
|
|
// on récupère la numérotation locale inverse
|
|
const Tableau<int> tabi = ElementGeometrique().InvConnec();
|
|
for (int n=1;n<=nbnoe;n++)
|
|
tab_noeud(n)=tab_inter(tabi(n));
|
|
break;
|
|
}
|
|
case -1: // on sort une information à l'écran
|
|
{ cout << "\n element nb= "<< this->Num_elt() << "jacobien negatif " ;
|
|
break;
|
|
}
|
|
default:
|
|
cout << "\n erreur le cas : " << cas_orientation
|
|
<< " n'est pas actuellement pris en compte"
|
|
<< "\n ElemMeca::Modif_orient_elem(...";
|
|
Sortie(1);
|
|
};
|
|
};
|
|
};
|
|
// retour
|
|
return retour;
|
|
};
|
|
|
|
|
|
// récupération de valeurs interpolées pour les grandeur enu ou directement calculées
|
|
// absolue: indique si oui ou non on sort les tenseurs dans la base absolue ou une base particulière
|
|
// une seule des 3 métriques doit-être renseigné, les autres doivent être un pointeur nul
|
|
Tableau <double> ElemMeca::Valeur_multi_interpoler_ou_calculer
|
|
(bool absolue, Enum_dure temps,const List_io<Ddl_enum_etendu>& enu
|
|
,Deformation & defor
|
|
,const Met_abstraite::Impli* ex_impli
|
|
,const Met_abstraite::Expli_t_tdt* ex_expli_tdt
|
|
,const Met_abstraite::Expli* ex_expli
|
|
)
|
|
{
|
|
// 2) le fait que l'on veut une sortie dans une base ad hoc ou pas
|
|
int dim = lesPtIntegMecaInterne->DimTens();int dim_sortie_tenseur = dim;
|
|
// dans le cas ou l'on veut une sortie en base absolue, il faut que dim_sortie_tenseur = la dimension de la base absolue
|
|
if (absolue)
|
|
dim_sortie_tenseur = ParaGlob::Dimension();
|
|
// --- pour ne faire qu'un seul test ensuite
|
|
bool prevoir_change_dim_tenseur = false;
|
|
if (absolue)
|
|
// mais en fait, quand on sort en absolu on est obligé d'utiliser un tenseur intermédiaire
|
|
// car BaseAbsolue(.. modifie tenseur passé en paramètre, donc dans tous les cas de sortie absolue
|
|
// il faut un tenseur intermédiaire qui a ou non une dimension différente
|
|
prevoir_change_dim_tenseur = true;
|
|
// recup de l'incrément de temps
|
|
double deltat=ParaGlob::Variables_de_temps().IncreTempsCourant();
|
|
double unSurDeltat=0;
|
|
if (Abs(deltat) >= ConstMath::trespetit)
|
|
{unSurDeltat = 1./deltat;}
|
|
else // si l'incrément de temps est tres petit on remplace 1/deltat par un nombre tres grand
|
|
{ // un pas de temps doit être positif !! or certaine fois il peut y avoir des pb
|
|
if (unSurDeltat < 0)
|
|
{ cout << "\n le pas de temps est négatif !! "; };
|
|
unSurDeltat = ConstMath::tresgrand;
|
|
};
|
|
|
|
// -- def des tenseurs locaux
|
|
Coordonnee* Mtdt = NULL; // coordonnées finales éventuelles du point d'intégration considéré
|
|
Coordonnee* Mt=NULL; // coordonnées à t
|
|
Coordonnee* M0 = NULL; // coordonnées initiales éventuelles du point d'intégration considéré
|
|
Coordonnee* N_surf = NULL; // coordonnée d'un vecteur normal actuel si c'est adéquate
|
|
Coordonnee* N_surf_t = NULL; // coordonnée d'un vecteur normal à t si c'est adéquate
|
|
Coordonnee* N_surf_t0 = NULL; // coordonnée d'un vecteur normal à t0 si c'est adéquate
|
|
Coordonnee* Vitesse = NULL; // cas des vitesses
|
|
|
|
Tableau <double> tab_ret (enu.size());
|
|
|
|
// éléments de métrique et matrices de passage
|
|
TenseurHH* gijHH;TenseurBB* gijBB;BaseB* giB; BaseH* giH_0;BaseH* giH;
|
|
BaseB* giB_0;BaseB* giB_t;
|
|
|
|
if (ex_impli != NULL)
|
|
{gijHH = ex_impli->gijHH_tdt;gijBB = ex_impli->gijBB_tdt;
|
|
giB = ex_impli->giB_tdt; giH_0 = ex_impli->giH_0;giH = ex_impli->giH_tdt;
|
|
giB_0 = ex_impli->giB_0;giB_t = ex_impli->giB_t;
|
|
}
|
|
else if (ex_expli_tdt != NULL)
|
|
{gijHH = ex_expli_tdt->gijHH_tdt;gijBB = ex_expli_tdt->gijBB_tdt;
|
|
giB = ex_expli_tdt->giB_tdt; giH_0 = ex_expli_tdt->giH_0;giH = ex_expli_tdt->giH_tdt;
|
|
giB_0 = ex_expli_tdt->giB_0; giB_t = ex_expli_tdt->giB_t;
|
|
}
|
|
else if (ex_expli != NULL)
|
|
{gijHH = ex_expli->gijHH_t;gijBB = ex_expli->gijBB_t;
|
|
giB = giB_t = ex_expli->giB_t; giH_0 = ex_expli->giH_0;giH = ex_expli->giH_t;
|
|
giB_0 = ex_expli->giB_0;
|
|
}
|
|
else
|
|
{
|
|
cout << "\n *** cas non prevu : aucune metrique transmise "
|
|
<< "\n ElemMeca::Valeur_multi_interpoler_ou_calculer(..." << endl;
|
|
Sortie(1);
|
|
};
|
|
|
|
// on définie des indicateurs pour ne pas faire plusieurs fois le même calcul
|
|
List_io<Ddl_enum_etendu>::const_iterator ie,iefin=enu.end();
|
|
bool besoin_coordonnees = false; bool besoin_deplacements = false;
|
|
bool besoin_coordonnees_t = false;bool besoin_coordonnees_t0 = false;
|
|
for (ie=enu.begin(); ie!=iefin;ie++)
|
|
{ int posi = (*ie).Position()-NbEnum_ddl();
|
|
switch (posi)
|
|
{case 114: case 115: case 116: // le vecteur normal
|
|
{ N_surf = new Coordonnee(ParaGlob::Dimension()); break;}
|
|
case 117: case 118: case 119: // le vecteur normal à t
|
|
{ N_surf_t = new Coordonnee(ParaGlob::Dimension()); break;}
|
|
case 120: case 121: case 122: // le vecteur normal à t0
|
|
{ N_surf_t0 = new Coordonnee(ParaGlob::Dimension()); break;}
|
|
|
|
case 123: case 124: case 125: // la position à t
|
|
{ Mt = new Coordonnee(ParaGlob::Dimension());
|
|
besoin_coordonnees_t = true;
|
|
break;
|
|
}
|
|
case 126: case 127: case 128: // la position à t0
|
|
{ M0 = new Coordonnee(ParaGlob::Dimension());
|
|
besoin_coordonnees_t0 = true;
|
|
break;
|
|
}
|
|
default:
|
|
break;
|
|
};
|
|
};
|
|
|
|
// définition des tenseurs si nécessaire
|
|
|
|
|
|
// ----- maintenant on calcule les grandeurs nécessaires -----
|
|
if (besoin_coordonnees)
|
|
{Mtdt = new Coordonnee(ParaGlob::Dimension());
|
|
*Mtdt = defor.Position_tdt();
|
|
};
|
|
if (besoin_coordonnees_t )
|
|
{*Mt = defor.Position_tdt();
|
|
};
|
|
if (besoin_deplacements || besoin_coordonnees_t0)
|
|
{if (M0 == NULL)
|
|
M0 = new Coordonnee(ParaGlob::Dimension());
|
|
(*M0) = defor.Position_0();
|
|
};
|
|
if (Vitesse != NULL)
|
|
{Vitesse = new Coordonnee(ParaGlob::Dimension());
|
|
(*Vitesse) = defor.VitesseM_tdt();
|
|
};
|
|
|
|
// def éventuelle du vecteur normal: ceci n'est correct qu'avec une métrique 2D
|
|
if (N_surf != NULL)
|
|
{ // on vérifie que la métrique est correcte
|
|
if (giB->NbVecteur() != 2)
|
|
{if (ParaGlob::NiveauImpression() > 0)
|
|
{cout << "\n *** attention il ne s'agit pas d'une metrique 2D 2D,"
|
|
<< " le vecteur normal ne sera pas correctement calcule";
|
|
if (ParaGlob::NiveauImpression() > 2)
|
|
cout << "\n ElemMeca::Valeur_multi_interpoler_ou_calculer(... ";
|
|
};
|
|
cout << endl;
|
|
}
|
|
else // sinon c'est ok
|
|
{// la normale vaut le produit vectoriel des 2 premiers vecteurs
|
|
(*N_surf) = Util::ProdVec_coorBN( (*giB)(1), (*giB)(2));
|
|
N_surf->Normer(); // que l'on norme
|
|
};
|
|
};
|
|
// idem à l'instant t
|
|
if (N_surf_t != NULL)
|
|
{ // on vérifie que la métrique est correcte
|
|
if (giB_t->NbVecteur() != 2)
|
|
{if (ParaGlob::NiveauImpression() > 0)
|
|
{cout << "\n *** attention il ne s'agit pas d'une metrique 2D 2D,"
|
|
<< " le vecteur normal ne sera pas correctement calcule";
|
|
if (ParaGlob::NiveauImpression() > 2)
|
|
cout << "\n ElemMeca::Valeur_multi_interpoler_ou_calculer(... ";
|
|
};
|
|
cout << endl;
|
|
}
|
|
else // sinon c'est ok
|
|
{// la normale vaut le produit vectoriel des 2 premiers vecteurs
|
|
(*N_surf_t) = Util::ProdVec_coorBN( (*giB_t)(1), (*giB_t)(2));
|
|
N_surf_t->Normer(); // que l'on norme
|
|
};
|
|
};
|
|
// idem à l'instant t0
|
|
if (N_surf_t0 != NULL)
|
|
{ // on vérifie que la métrique est correcte
|
|
if (giB_0->NbVecteur() != 2)
|
|
{if (ParaGlob::NiveauImpression() > 0)
|
|
{cout << "\n *** attention il ne s'agit pas d'une metrique 2D 2D,"
|
|
<< " le vecteur normal ne sera pas correctement calcule";
|
|
if (ParaGlob::NiveauImpression() > 2)
|
|
cout << "\n ElemMeca::Valeur_multi_interpoler_ou_calculer(... ";
|
|
};
|
|
cout << endl;
|
|
}
|
|
else // sinon c'est ok
|
|
{// la normale vaut le produit vectoriel des 2 premiers vecteurs
|
|
(*N_surf_t0) = Util::ProdVec_coorBN( (*giB_0)(1), (*giB_0)(2));
|
|
N_surf_t0->Normer(); // que l'on norme
|
|
};
|
|
// on n'arrête pas l'exécution, car on pourrait vouloir sortir les normales pour un ensemble
|
|
// d'éléments contenant des volumes, des surfaces, des lignes: bon... il y aura quand même des
|
|
// pb au niveau des iso par exemple, du au fait que l'on va faire des moyennes sur des éléments
|
|
// de type différents (à moins de grouper par type du coup on n'aura pas le warning
|
|
};
|
|
//----- fin du calcul des grandeurs nécessaires -----
|
|
|
|
// on balaie maintenant la liste des grandeurs à sortir
|
|
int it; // it est l'indice dans le tableau de retour
|
|
for (it=1,ie=enu.begin(); ie!=iefin;ie++,it++)
|
|
{ if ((Meme_famille((*ie).Enum(),SIG11)) || (Meme_famille((*ie).Enum(),EPS11))
|
|
|| (Meme_famille((*ie).Enum(),DEPS11)) || (Meme_famille((*ie).Enum(),X1))
|
|
|| (Meme_famille((*ie).Enum(),UX)) )
|
|
{ // on recherche en générale une interpolation en fonction des noeuds: il faut donc que la grandeur soit
|
|
// présente aux noeuds !!
|
|
// def du numéro de référence du ddl_enum_etendue
|
|
int posi = (*ie).Position()-NbEnum_ddl();
|
|
// récupération des informations en fonction des différents cas
|
|
// **** 1 >>>>> -- cas des ddl pur, que l'on sort dans le repère global par défaut
|
|
// cas des contraintes
|
|
if ((Meme_famille((*ie).Enum(),SIG11)) && ((*ie).Nom_vide()))
|
|
{ tab_ret(it)= defor.DonneeInterpoleeScalaire((*ie).Enum(),temps);
|
|
}
|
|
else if ((Meme_famille((*ie).Enum(),EPS11)) && ((*ie).Nom_vide()))
|
|
{ tab_ret(it)= defor.DonneeInterpoleeScalaire((*ie).Enum(),temps);
|
|
}
|
|
else if ((Meme_famille((*ie).Enum(),DEPS11)) && ((*ie).Nom_vide()))
|
|
{ tab_ret(it)= defor.DonneeInterpoleeScalaire((*ie).Enum(),temps);
|
|
}
|
|
else if ((Meme_famille((*ie).Enum(),X1)) && ((*ie).Nom_vide()))
|
|
{ tab_ret(it)= (*Mtdt)((*ie).Enum() - X1 +1);
|
|
}
|
|
else if ((Meme_famille((*ie).Enum(),UX)) && ((*ie).Nom_vide()))
|
|
{ int i_cor = (*ie).Enum() - UX +1; // l'indice de coordonnée
|
|
tab_ret(it)= (*Mtdt)(i_cor) - (*M0)(i_cor);
|
|
}
|
|
else if ((Meme_famille((*ie).Enum(),V1)) && ((*ie).Nom_vide()))
|
|
{ int i_cor = (*ie).Enum() - V1 +1; // l'indice de coordonnée
|
|
tab_ret(it)= (*Vitesse)(i_cor);
|
|
}
|
|
// --- a complèter ----
|
|
|
|
else
|
|
{// **** 2 >>>>> -- cas des grandeurs déduites des ddl pures
|
|
switch (posi)
|
|
{ case 114: // le vecteur normal N_surf_1
|
|
{tab_ret(it)= (*N_surf)(1);break;}
|
|
case 115: // le vecteur normal N_surf_2
|
|
{tab_ret(it)= (*N_surf)(2);break;}
|
|
case 116: // le vecteur normal N_surf_3
|
|
{tab_ret(it)= (*N_surf)(3);break;}
|
|
case 117: // le vecteur normal N_surf_1_t
|
|
{tab_ret(it)= (*N_surf_t)(1);break;}
|
|
case 118: // le vecteur normal N_surf_2_t
|
|
{tab_ret(it)= (*N_surf_t)(2);break;}
|
|
case 119: // le vecteur normal N_surf_3_t
|
|
{tab_ret(it)= (*N_surf_t)(3);break;}
|
|
case 120: // le vecteur normal N_surf_1_t0
|
|
{tab_ret(it)= (*N_surf_t0)(1);break;}
|
|
case 121: // le vecteur normal N_surf_2_t0
|
|
{tab_ret(it)= (*N_surf_t0)(2);break;}
|
|
case 122: // le vecteur normal N_surf_3_t0
|
|
{tab_ret(it)= (*N_surf_t0)(3);break;}
|
|
case 123: // la position géométrique Mt
|
|
{tab_ret(it)= (*Mt)(1);break;}
|
|
case 124: // la position géométrique Mt
|
|
{tab_ret(it)= (*Mt)(2);break;}
|
|
case 125: // la position géométrique Mt
|
|
{tab_ret(it)= (*Mt)(3);break;}
|
|
case 126: // la position géométrique M0
|
|
{tab_ret(it)= (*M0)(1);break;}
|
|
case 127: // la position géométrique M0
|
|
{tab_ret(it)= (*M0)(2);break;}
|
|
case 128: // la position géométrique M0
|
|
{tab_ret(it)= (*M0)(3);break;}
|
|
|
|
default :
|
|
{cout << "\n cas de ddl actuellement non traite "
|
|
<< "\n pas de ddl " << (*ie).Nom() << " dans l'element "
|
|
<< "\n ou cas non implante pour l'instant"
|
|
<< "\n ElemMeca::Valeur_multi_interpoler_ou_calculer(...";
|
|
tab_ret(it) = 0.;
|
|
};
|
|
} // fin cas **** 2 >>>>>
|
|
} // " " "
|
|
} // -- fin
|
|
else if (( (*ie).Enum() == TEMP) && ((*ie).Nom_vide()))
|
|
{// on vérifie que le ddl existe au premier noeud
|
|
if (tab_noeud(1)->Existe_ici(TEMP))
|
|
{tab_ret(it)= def->DonneeInterpoleeScalaire(TEMP,temps);}
|
|
else if (ParaGlob::NiveauImpression()>3)
|
|
{cout << "\n pas de ddl temperature disponible au noeud "
|
|
<< "\n ElemMeca::Valeur_multi_interpoler_ou_calculer(...";
|
|
// this->Affiche();
|
|
};
|
|
}
|
|
else
|
|
{ tab_ret(it) = 0.;
|
|
cout << "\n cas de ddl actuellement non traite "
|
|
<< "\n pas de ddl " << (*ie).Nom() << " dans l'element "
|
|
<< "\n ou cas non implante pour l'instant, on retourne 0"
|
|
<< "\n ElemMeca::Valeur_multi_interpoler_ou_calculer(...";
|
|
};
|
|
};// -- fin de la boucle sur la liste de Ddl_enum_etendu
|
|
|
|
// delet e des tenseurs
|
|
if (Mtdt != NULL) delete Mtdt; // coordonnée du point à tdt
|
|
if (Mt != NULL ) delete Mt; // la position à t
|
|
if (M0 != NULL ) delete M0; // coordonnée du point à 0
|
|
if (N_surf != NULL) delete N_surf; // vecteur normal à la surface
|
|
if (N_surf_t != NULL) delete N_surf_t; // vecteur normal à t à la surface
|
|
if (N_surf_t0 != NULL) delete N_surf_t0; // vecteur normal à la surface
|
|
if (Vitesse != NULL) delete Vitesse; // vitesse
|
|
// liberation des tenseurs intermediaires
|
|
LibereTenseur();
|
|
return tab_ret;
|
|
};
|
|
|
|
// récupération de valeurs interpolées pour les grandeur enu
|
|
// absolue: indique si oui ou non on sort les tenseurs dans la base absolue ou une base particulière
|
|
// une seule des 3 métriques doit-être renseigné, les autres doivent être un pointeur nul
|
|
void ElemMeca::Valeurs_Tensorielles_interpoler_ou_calculer
|
|
(bool absolue, Enum_dure temps,List_io<TypeQuelconque>& enu
|
|
,Deformation & defor
|
|
,const Met_abstraite::Impli* ex_impli
|
|
,const Met_abstraite::Expli_t_tdt* ex_expli_tdt
|
|
,const Met_abstraite::Expli* ex_expli
|
|
)
|
|
|
|
{ // ----- def de grandeurs de travail
|
|
// def de la dimension des tenseurs
|
|
// il y a deux pb a gérer: 1) le fait que la dimension absolue peut-être différente de la dimension des tenseurs
|
|
// 2) le fait que l'on veut une sortie dans une base ad hoc ou pas
|
|
int dim = lesPtIntegMecaInterne->DimTens();int dim_sortie_tenseur = dim;
|
|
// dans le cas ou l'on veut une sortie en base absolue, il faut que dim_sortie_tenseur = la dimension de la base absolue
|
|
int dim_espace = ParaGlob::Dimension();
|
|
if (absolue)
|
|
dim_sortie_tenseur = dim_espace;
|
|
// pour ne faire qu'un seul test ensuite
|
|
bool prevoir_change_dim_tenseur = false;
|
|
// initialement on faisait le test suivant,
|
|
// if ((absolue) && (dim != dim_sortie_tenseur))
|
|
if (absolue)
|
|
// mais en fait, quand on sort en absolu on est obligé d'utiliser un tenseur intermédiaire
|
|
// car BaseAbsolue(.. modifie tenseur passé en paramètre, donc dans tous les cas de sortie absolue
|
|
// il faut un tenseur intermédiaire qui a ou non une dimension différente
|
|
prevoir_change_dim_tenseur = true;
|
|
|
|
// éléments de métrique et matrices de passage
|
|
TenseurHH* gijHH;TenseurBB* gijBB;BaseB* giB; BaseH* giH_0;BaseH* giH;
|
|
BaseB* giB_0;BaseB* giB_t;
|
|
|
|
if (ex_impli != NULL)
|
|
{gijHH = ex_impli->gijHH_tdt;gijBB = ex_impli->gijBB_tdt;
|
|
giB = ex_impli->giB_tdt; giH_0 = ex_impli->giH_0;giH = ex_impli->giH_tdt;
|
|
giB_t = ex_impli->giB_t; giB_0 = ex_impli->giB_0;
|
|
}
|
|
else if (ex_expli_tdt != NULL)
|
|
{gijHH = ex_expli_tdt->gijHH_tdt;gijBB = ex_expli_tdt->gijBB_tdt;
|
|
giB = ex_expli_tdt->giB_tdt; giH_0 = ex_expli_tdt->giH_0;giH = ex_expli_tdt->giH_tdt;
|
|
giB_t = ex_expli_tdt->giB_t; giB_0 = ex_expli_tdt->giB_0;
|
|
}
|
|
else if (ex_expli != NULL)
|
|
{gijHH = ex_expli->gijHH_t;gijBB = ex_expli->gijBB_t;
|
|
giB = giB_t = ex_expli->giB_t; giH_0 = ex_expli->giH_0;giH = ex_expli->giH_t;
|
|
giB_0 = ex_expli->giB_0;
|
|
}
|
|
else
|
|
{
|
|
cout << "\n *** cas non prevu : aucune metrique transmise "
|
|
<< "\n ElemMeca::Valeurs_Tensorielles_interpoler_ou_calculer(..." << endl;
|
|
Sortie(1);
|
|
};
|
|
|
|
// def de tenseurs pour la sortie
|
|
// les tenseurs restants en locale
|
|
Coordonnee* Mtdt=NULL; // coordonnées éventuelles du point d'intégration considéré
|
|
Coordonnee* Mt=NULL; // coordonnées à t
|
|
Coordonnee* M0=NULL; // coordonnées à t0
|
|
Coordonnee* N_surf = NULL; // coordonnée d'un vecteur normal si c'est adéquate
|
|
Coordonnee* N_surf_t = NULL; // coordonnée d'un vecteur normal à t si c'est adéquate
|
|
Coordonnee* N_surf_t0 = NULL; // coordonnée d'un vecteur normal à t0 si c'est adéquate
|
|
Coordonnee* Vitesse = NULL; // cas des vitesses
|
|
Coordonnee* Acceleration = NULL; // cas des accélérations
|
|
Coordonnee* Deplacement = NULL; // cas du déplacement
|
|
|
|
// pour les valeurs propres
|
|
// pour les vecteurs propres
|
|
// pour les bases
|
|
Tableau <Coordonnee *> base_ad_hoc , base_giH , base_giB;
|
|
|
|
|
|
// --- dev d'un ensemble de variable booléenne pour gérer les sorties en une passe -----
|
|
// on se réfère au informations définit dans la méthode: Les_type_evolues_internes()
|
|
bool besoin_coordonnees = false;
|
|
bool besoin_coordonnees_t = false;bool besoin_coordonnees_t0 = false;
|
|
bool besoin_rep_local_ortho=false;
|
|
bool besoin_rep_giH = false; bool besoin_rep_giB = false;
|
|
// on initialise ces variables booléennes et les conteneurs
|
|
List_io<TypeQuelconque>::iterator ipq,ipqfin=enu.end();
|
|
for (ipq=enu.begin();ipq!=ipqfin;ipq++)
|
|
{switch ((*ipq).EnuTypeQuelconque().EnumTQ())
|
|
{ case POSITION_GEOMETRIQUE : {besoin_coordonnees=true;
|
|
Grandeur_coordonnee& gr= *((Grandeur_coordonnee*) ((*ipq).Grandeur_pointee()));
|
|
Mtdt = gr.ConteneurCoordonnee(); break;}
|
|
case POSITION_GEOMETRIQUE_t : {besoin_coordonnees_t=true;
|
|
Grandeur_coordonnee& gr= *((Grandeur_coordonnee*) ((*ipq).Grandeur_pointee()));
|
|
Mt = gr.ConteneurCoordonnee(); break;}
|
|
case POSITION_GEOMETRIQUE_t0 : {besoin_coordonnees_t0=true;
|
|
Grandeur_coordonnee& gr= *((Grandeur_coordonnee*) ((*ipq).Grandeur_pointee()));
|
|
M0 = gr.ConteneurCoordonnee(); break;}
|
|
case REPERE_LOCAL_ORTHO : {besoin_rep_local_ortho=true;
|
|
Tab_Grandeur_Coordonnee& gr= *((Tab_Grandeur_Coordonnee*) ((*ipq).Grandeur_pointee()));
|
|
base_ad_hoc.Change_taille(dim_espace);
|
|
switch (dim_espace) {case 3: gr(3).Zero(); case 2: gr(2).Zero(); default:break;};//init
|
|
switch (dim_espace) {case 3: base_ad_hoc(3) = &(gr(3));
|
|
case 2: base_ad_hoc(2) = &(gr(2));
|
|
case 1: base_ad_hoc(1) = &(gr(1));
|
|
default:break;
|
|
};
|
|
break;}
|
|
case REPERE_LOCAL_H : {besoin_rep_giH=true;
|
|
Tab_Grandeur_Coordonnee& gr= *((Tab_Grandeur_Coordonnee*) ((*ipq).Grandeur_pointee()));
|
|
base_giH.Change_taille(dim);
|
|
switch (dim_espace) {case 3: gr(3).Zero(); case 2: gr(2).Zero(); default:break;};//init
|
|
switch (dim) {case 3: base_giH(3) = &(gr(3));
|
|
case 2: base_giH(2) = &(gr(2));
|
|
case 1: base_giH(1) = &(gr(1));
|
|
default:break;
|
|
};
|
|
break;}
|
|
case REPERE_LOCAL_B : {besoin_rep_giB=true;
|
|
Tab_Grandeur_Coordonnee& gr= *((Tab_Grandeur_Coordonnee*) ((*ipq).Grandeur_pointee()));
|
|
base_giB.Change_taille(dim);
|
|
switch (dim_espace) {case 3: gr(3).Zero(); case 2: gr(2).Zero(); default:break;};//init
|
|
switch (dim) {case 3: base_giB(3) = &(gr(3));
|
|
case 2: base_giB(2) = &(gr(2));
|
|
case 1: base_giB(1) = &(gr(1));
|
|
default:break;
|
|
};
|
|
break;}
|
|
|
|
case NN_SURF:{
|
|
Grandeur_coordonnee& gr= *((Grandeur_coordonnee*) ((*ipq).Grandeur_pointee()));
|
|
N_surf = gr.ConteneurCoordonnee(); break;}
|
|
case NN_SURF_t:{
|
|
Grandeur_coordonnee& gr= *((Grandeur_coordonnee*) ((*ipq).Grandeur_pointee()));
|
|
N_surf_t = gr.ConteneurCoordonnee(); break;}
|
|
case NN_SURF_t0:{
|
|
Grandeur_coordonnee& gr= *((Grandeur_coordonnee*) ((*ipq).Grandeur_pointee()));
|
|
N_surf_t0 = gr.ConteneurCoordonnee(); break;}
|
|
case DEPLACEMENT:{besoin_coordonnees=true;
|
|
Grandeur_coordonnee& gr= *((Grandeur_coordonnee*) ((*ipq).Grandeur_pointee()));
|
|
Deplacement = gr.ConteneurCoordonnee(); break;}
|
|
case VITESSE:{
|
|
Grandeur_coordonnee& gr= *((Grandeur_coordonnee*) ((*ipq).Grandeur_pointee()));
|
|
Vitesse = gr.ConteneurCoordonnee(); break;}
|
|
case ACCELERATION:{
|
|
Grandeur_coordonnee& gr= *((Grandeur_coordonnee*) ((*ipq).Grandeur_pointee()));
|
|
Acceleration = gr.ConteneurCoordonnee();
|
|
break;}
|
|
// dans le cas des numéros, traitement direct ici
|
|
case NUM_ELEMENT:
|
|
{ *((Grandeur_scalaire_entier*) ((*ipq).Grandeur_pointee()))= num_elt; break;}
|
|
case NUM_MAIL_ELEM:
|
|
{ *((Grandeur_scalaire_entier*) ((*ipq).Grandeur_pointee()))= num_maillage; break;}
|
|
|
|
default :
|
|
{// on initialise la grandeur pour éviter d'avoir des valeurs aléatoires
|
|
((*ipq).Grandeur_pointee())->InitParDefaut();
|
|
if (ParaGlob::NiveauImpression() > 0)
|
|
{cout << "\nWarning : attention cas non traite: "
|
|
<< (*ipq).EnuTypeQuelconque().NomPlein() << "!\n";
|
|
// on initialise la grandeur pour éviter d'avoir des valeurs aléatoires
|
|
if (ParaGlob::NiveauImpression() > 5)
|
|
cout << "\n ElemMeca::Valeurs_Tensorielles_interpoler_ou_calculer(....";
|
|
};
|
|
}
|
|
};
|
|
};
|
|
|
|
// récup des bases si besoin
|
|
if (besoin_rep_local_ortho)
|
|
{// on calcule éventuellement la matrice de passage
|
|
Mat_pleine Aa0(dim,dim),Aafin(dim,dim);
|
|
if ( ((!absolue)&&(dim_espace==3)&&(dim==2))
|
|
|| ((!absolue)&&(dim_espace>1)&&(dim==1))
|
|
)
|
|
{
|
|
def->BasePassage(absolue,*giB_0,*giB,*giH_0,*giH,Aa0,Aafin);
|
|
// g^i = Aa^i_{.a} * Ip^a
|
|
// et on a : Ip_a = beta_a^{.j} g_j = [A^j_{.a}]^T g_j
|
|
};
|
|
if ((!absolue)&&(dim_espace==3)&&(dim==2))
|
|
// cas d'éléments 2D, pour lesquels on veut un repère local ad hoc
|
|
// on ramène une base à 3 vecteurs
|
|
{ *(base_ad_hoc(1)) = Aafin(1,1) * giB->Coordo(1) + Aafin(2,1) * giB->Coordo(2);
|
|
*(base_ad_hoc(2)) = Aafin(1,2) * giB->Coordo(1) + Aafin(2,2) * giB->Coordo(2);
|
|
*(base_ad_hoc(3)) = Util::ProdVec_coor(*(base_ad_hoc(1)),*(base_ad_hoc(2)));
|
|
}
|
|
else if((!absolue)&&(dim_espace>1)&&(dim==1))
|
|
// cas d'éléments 1D, dans un espace 2D ou 3D
|
|
// on ramène un seul vecteur non nul, les autres ne peuvent être calculé sans info supplémentaire
|
|
{ *(base_ad_hoc(1)) = Aafin(1,1) * giB->Coordo(1);
|
|
(base_ad_hoc(2))->Zero(); (base_ad_hoc(3))->Zero(); // init à 0 par défaut
|
|
}
|
|
else // dans tous les autres cas
|
|
{ switch (dim_espace) // on se contente de ramener le repère identité
|
|
{case 3: (base_ad_hoc(3))->Zero();(*(base_ad_hoc(3)))(3)=1.;
|
|
case 2: (base_ad_hoc(2))->Zero();(*(base_ad_hoc(2)))(2)=1.;
|
|
case 1: (base_ad_hoc(1))->Zero();(*(base_ad_hoc(1)))(1)=1.;
|
|
default:break;
|
|
};
|
|
};
|
|
};
|
|
|
|
if (besoin_rep_giH)
|
|
{switch (dim) {case 3: *(base_giH(3)) = giH->Coordo(3);
|
|
case 2: *(base_giH(2)) = giH->Coordo(2);
|
|
case 1: *(base_giH(1)) = giH->Coordo(1);
|
|
default:break;
|
|
};
|
|
};
|
|
if (besoin_rep_giB)
|
|
{switch (dim) {case 3: *(base_giB(3)) = giB->Coordo(3);
|
|
case 2: *(base_giB(2)) = giB->Coordo(2);
|
|
case 1: *(base_giB(1)) = giB->Coordo(1);
|
|
default:break;
|
|
};
|
|
};
|
|
|
|
// ----- calcul des grandeurs à sortir
|
|
|
|
if (besoin_coordonnees)
|
|
(*Mtdt) = defor.Position_tdt();
|
|
if (besoin_coordonnees_t)
|
|
(*Mt) = defor.Position_t();
|
|
if (besoin_coordonnees_t0)
|
|
(*M0) = defor.Position_0();
|
|
|
|
// def éventuelle du vecteur normal: ceci n'est correct qu'avec une métrique 2D
|
|
if (N_surf != NULL)
|
|
{ // on vérifie que la métrique est correcte
|
|
if (giB->NbVecteur() != 2)
|
|
{if (ParaGlob::NiveauImpression() > 0)
|
|
{cout << "\n *** attention il ne s'agit pas d'un element 2D,"
|
|
<< " le vecteur normal ne sera pas disponible";
|
|
if (ParaGlob::NiveauImpression() > 2)
|
|
cout << "\n ElemMeca::Valeurs_Tensorielles_interpoler_ou_calculer(... ";
|
|
};
|
|
cout << endl;
|
|
}
|
|
else // sinon c'est ok
|
|
{// la normale vaut le produit vectoriel des 2 premiers vecteurs
|
|
(*N_surf) = Util::ProdVec_coorBN( (*giB)(1), (*giB)(2));
|
|
N_surf->Normer(); // que l'on norme
|
|
};
|
|
// on n'arrête pas l'exécution, car on pourrait vouloir sortir les normales pour un ensemble
|
|
// d'éléments contenant des volumes, des surfaces, des lignes: bon... il y aura quand même des
|
|
// pb au niveau des iso par exemple, du au fait que l'on va faire des moyennes sur des éléments
|
|
// de type différents (à moins de grouper par type du coup on n'aura pas le warning
|
|
};
|
|
// idem à l'instant t
|
|
if (N_surf_t != NULL)
|
|
{ // on vérifie que la métrique est correcte
|
|
if (giB_t->NbVecteur() != 2)
|
|
{if (ParaGlob::NiveauImpression() > 0)
|
|
{cout << "\n *** attention il ne s'agit pas d'une metrique 2D 2D,"
|
|
<< " le vecteur normal ne sera pas correctement calcule";
|
|
if (ParaGlob::NiveauImpression() > 2)
|
|
cout << "\n ElemMeca::Valeur_multi_interpoler_ou_calculer(... ";
|
|
};
|
|
cout << endl;
|
|
}
|
|
else // sinon c'est ok
|
|
{// la normale vaut le produit vectoriel des 2 premiers vecteurs
|
|
(*N_surf_t) = Util::ProdVec_coorBN( (*giB_t)(1), (*giB_t)(2));
|
|
N_surf_t->Normer(); // que l'on norme
|
|
};
|
|
};
|
|
// idem à l'instant t0
|
|
if (N_surf_t0 != NULL)
|
|
{ // on vérifie que la métrique est correcte
|
|
if (giB_0->NbVecteur() != 2)
|
|
{if (ParaGlob::NiveauImpression() > 0)
|
|
{cout << "\n *** attention il ne s'agit pas d'une metrique 2D 2D,"
|
|
<< " le vecteur normal ne sera pas correctement calcule";
|
|
if (ParaGlob::NiveauImpression() > 2)
|
|
cout << "\n ElemMeca::Valeur_multi_interpoler_ou_calculer(... ";
|
|
};
|
|
cout << endl;
|
|
}
|
|
else // sinon c'est ok
|
|
{// la normale vaut le produit vectoriel des 2 premiers vecteurs
|
|
(*N_surf_t0) = Util::ProdVec_coorBN( (*giB_0)(1), (*giB_0)(2));
|
|
N_surf_t0->Normer(); // que l'on norme
|
|
};
|
|
};
|
|
|
|
// cas du déplacement et de la vitesse
|
|
if (Deplacement != NULL)
|
|
(*Deplacement) = (*Mtdt) - defor.Position_0();
|
|
if (Vitesse != NULL)
|
|
(*Vitesse) = defor.VitesseM_tdt();
|
|
if (Acceleration != NULL)
|
|
// switch (dim_espace)
|
|
// { case 3: (*Acceleration) = defor.DonneeInterpoleeScalaire(GAMMA3,temps);
|
|
// case 2: (*Acceleration) = defor.DonneeInterpoleeScalaire(GAMMA2,temps);
|
|
// case 1: (*Acceleration) = defor.DonneeInterpoleeScalaire(GAMMA1,temps);
|
|
// };
|
|
(*Acceleration) = defor.AccelerationM_tdt();
|
|
|
|
// --- cas des grandeurs de la décomposition polaire
|
|
|
|
// delete des tenseurs
|
|
|
|
// liberation des tenseurs intermediaires
|
|
LibereTenseur();
|
|
};
|
|
|
|
|
|
// mise à jour éventuel de repère d'anisotropie
|
|
void ElemMeca::Mise_a_jour_repere_anisotropie
|
|
(BlocGen & bloc,LesFonctions_nD* lesFonctionsnD)
|
|
{ // cas de la définition d'un repère d'anisotropie
|
|
// pour l'instant le repère d'anisotropie est éventuellement
|
|
// utilisable par la loi de comportement
|
|
// 1) tout d'abord on doit définir le repère au niveau de chaque point d'intégration
|
|
// définition d'un repère d'anisotropie à un point d'intégration
|
|
int nb_pti = lesPtIntegMecaInterne->NbPti();
|
|
for (int ni=1;ni<= nb_pti;ni++)
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{BaseH repH = DefRepereAnisotropie(ni,lesFonctionsnD,bloc);
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// on crée les grandeurs de passages pour renseigner les grandeurs particulières
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// de la loi de comportement
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int dim = ParaGlob::Dimension();
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Tableau <Coordonnee> tab_coor(dim);
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for (int i=1;i<=dim;i++)
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tab_coor(i)=repH.Coordo(i);
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// passage des infos: on utilise la méthode Complete_SaveResul
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// qui au premier passage via ElemMeca::Complete_ElemMeca(
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// a créé les conteneurs et au passage courant met à jour seulement
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if (tabSaveDon(ni) != NULL)
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tabSaveDon(ni)->Complete_SaveResul(bloc,tab_coor,loiComp);
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};
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};
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