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C++
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C++
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// This file is part of the Herezh++ application.
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//
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// The finite element software Herezh++ is dedicated to the field
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// of mechanics for large transformations of solid structures.
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// It is developed by Gérard Rio (APP: IDDN.FR.010.0106078.000.R.P.2006.035.20600)
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// INSTITUT DE RECHERCHE DUPUY DE LÔME (IRDL) <https://www.irdl.fr/>.
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//
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// Herezh++ is distributed under GPL 3 license ou ultérieure.
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//
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// Copyright (C) 1997-2022 Université Bretagne Sud (France)
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// AUTHOR : Gérard Rio
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// E-MAIL : gerardrio56@free.fr
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//
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// This program is free software: you can redistribute it and/or modify
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// it under the terms of the GNU General Public License as published by
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// the Free Software Foundation, either version 3 of the License,
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// or (at your option) any later version.
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//
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// This program is distributed in the hope that it will be useful,
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// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty
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// of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
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// See the GNU General Public License for more details.
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//
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// You should have received a copy of the GNU General Public License
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// along with this program. If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.
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//
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// For more information, please consult: <https://herezh.irdl.fr/>.
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//#include "Debug.h"
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#include "GeomPentaQ.h"
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#include <math.h>
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#include "GeomSeg.h"
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#include "GeomTriangle.h"
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#include "GeomQuadrangle.h"
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#include "MathUtil.h"
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#include "GeomPentaL.h"
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// constructeur
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// la dimension est 3, on a nbi pt d'integration ( 6 par défaut), 15 noeuds et 5 faces, 9 aretes
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GeomPentaQ::GeomPentaQ(int nbi) :
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GeomPentaCom(nbi,15,QUADRATIQUE)
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,phi_M(),dphi_M()
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{ // coordonnees dans l'élément de référence des noeuds
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ptelem(1) = Coordonnee(0,0,-1.); ptelem(2) = Coordonnee(1.,0,-1.);
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ptelem(3) = Coordonnee(0,1.,-1.); ptelem(4) = Coordonnee(0,0,1.);
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|
ptelem(5) = Coordonnee(1.,0,1.); ptelem(6) = Coordonnee(0,1.,1.);
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ptelem(7) = Coordonnee(0.5,0,-1.); ptelem(8) = Coordonnee(0.5,0.5,-1.);
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ptelem(9) = Coordonnee(0,0.5,-1.); ptelem(10) = Coordonnee(0,0,0);
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ptelem(11) = Coordonnee(1.,0,0.); ptelem(12) = Coordonnee(0,1.,0);
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ptelem(13) = Coordonnee(0.5,0,1.); ptelem(14) = Coordonnee(0.5,0.5,1.);
|
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ptelem(15) = Coordonnee(0,0.5,1.);
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|
// définition de la numérotation locale de l'élément de direction inverse
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INVCONNEC(1) = 1; INVCONNEC(2) = 3; INVCONNEC(3) = 2;
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INVCONNEC(4) = 4; INVCONNEC(5) = 6; INVCONNEC(6) = 5;
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INVCONNEC(7) = 9; INVCONNEC(8) = 8; INVCONNEC(9) = 7;
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INVCONNEC(10) = 10;INVCONNEC(11) = 12; INVCONNEC(12) = 11;
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INVCONNEC(13) = 15;INVCONNEC(14) = 14; INVCONNEC(15) = 13;
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// le tableau des tranches
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IND.Change_taille(4);
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IND(1)= 6; // les sommets
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IND(2)= 3; // les 3 noeuds quadratiques de la face du dessous
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IND(3)= 3; // les 3 noeuds quadratiques verticaux
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IND(4)= 3; // les 3 noeuds quadratiques de la face du dessus
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//--------------------------------
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//def des arretes
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//--------------------------------
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int nbill =2; // nb de pt d'integ par ligne
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int nbnel =3; // nb de noeud du segment
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seg(1) = new GeomSeg(nbill,nbnel);
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for (int il=2;il<= NBSE; il++) // ici NBSE = 9
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seg(il) = seg(1);
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// def des tableaux de connection des noeuds des aretes
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for (int i =1;i<=NBSE;i++) NONS(i).Change_taille(nbnel);
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// la description est fait selon le fichier EIMail
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NONS(1)(1) = 1;NONS(1)(2) = 7;NONS(1)(3) = 2;
|
|
NONS(2)(1) = 2;NONS(2)(2) = 8;NONS(2)(3) = 3;
|
|
NONS(3)(1) = 3;NONS(3)(2) = 9;NONS(3)(3) = 1;
|
|
NONS(4)(1) = 1;NONS(4)(2) = 10;NONS(4)(3) = 4;
|
|
NONS(5)(1) = 2;NONS(5)(2) = 11;NONS(5)(3) = 5;
|
|
NONS(6)(1) = 3;NONS(6)(2) = 12;NONS(6)(3) = 6;
|
|
NONS(7)(1) = 4;NONS(7)(2) = 13;NONS(7)(3) = 5;
|
|
NONS(8)(1) = 5;NONS(8)(2) = 14;NONS(8)(3) = 6;
|
|
NONS(9)(1) = 6;NONS(9)(2) = 15;NONS(9)(3) = 4;
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|
//--------------------------------
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//def des faces
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//--------------------------------
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// 1) tout d'abord les faces verticales quadrangulaire
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int nbqis =4; // nb de pt d'integ par facee
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int nbqnes =8; // nb de noeud de la face
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face(2) = new GeomQuadrangle(nbqis,nbqnes);
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|
face(3) = face(2);
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|
face(5) = face(2);
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// 2) puis les faces haut et bas triangulairesv
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int nbtis =3; // nb de pt d'integ par facee
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int nbtnes =6; // nb de noeud de la face
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face(1) = new GeomTriangle(nbtis,nbtnes);
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|
face(4) = face(1);
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// def des tableaux de connection des noeuds des faces
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// 1) les quadrangles
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NONF(2).Change_taille(nbqnes);NONF(3).Change_taille(nbqnes);
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NONF(5).Change_taille(nbqnes);
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// 2) les triangles
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NONF(1).Change_taille(nbtnes);NONF(4).Change_taille(nbtnes);
|
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// connection entre les noeuds des faces et les noeuds des elements
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NONF(1)(1)= 1; NONF(1)(2)= 3; NONF(1)(3)= 2; NONF(1)(4)= 9;
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|
NONF(1)(5)= 8; NONF(1)(6)= 7;
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NONF(2)(1)= 1;NONF(2)(2)= 4; NONF(2)(3)= 6;NONF(2)(4)= 3;
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|
NONF(2)(5)= 10;NONF(2)(6)= 15; NONF(2)(7)= 12;NONF(2)(8)= 9;
|
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|
NONF(3)(1)= 1; NONF(3)(2)= 2;NONF(3)(3)= 5;NONF(3)(4)= 4;
|
|
NONF(3)(5)= 7; NONF(3)(6)= 11;NONF(3)(7)= 13;NONF(3)(8)= 10;
|
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|
NONF(4)(1)= 4; NONF(4)(2)= 5; NONF(4)(3)= 6; NONF(4)(4)= 13;
|
|
NONF(4)(5)= 14; NONF(4)(6)= 15;
|
|
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|
NONF(5)(1)= 2; NONF(5)(2)= 3;NONF(5)(3)= 6;NONF(5)(4)= 5;
|
|
NONF(5)(5)= 8; NONF(5)(6)= 12;NONF(5)(7)= 14;NONF(5)(8)= 11;
|
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// triangulation des différentes faces
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// on se sert d'une part de l'élément de référence de chaque face
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// puis de la connection les faces par rapport à celle de l'élément
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// ici c'est le même élément pour toutes les faces
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|
// on est obligé de boucler sur tous les indices et de faire
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|
// de l'adressage indirecte
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for (int isf=1;isf<= NBFE; isf++) // boucle sur les faces
|
|
{// 1) récup du tableau de l'élément de référence de la face
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const Tableau<Tableau<Tableau<int> > > & tabi = face(isf)->Trian_lin();
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int nbtria = tabi(1).Taille(); // nombre de triangle par face
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|
NONFt(isf).Change_taille(nbtria);
|
|
for (int if1=1;if1<= nbtria; if1++) // boucle sur les triangles de la face
|
|
{ NONFt(isf)(if1).Change_taille(3);
|
|
for (int in1=1;in1<= 3; in1++) // boucle sur les noeuds du triangle
|
|
NONFt(isf)(if1)(in1) = NONF(isf)(tabi(1)(if1)(in1));
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
// fonctions d'interpolation globales aux points d'intégrations
|
|
for (int ptint=1;ptint<= nbi; ptint++)
|
|
tabPhi(ptint) = Phi_point( ptInteg(ptint));
|
|
// derivees des fonctions d'interpolations aux points d'intégrations
|
|
for (int ptint=1;ptint<= nbi; ptint++)
|
|
tabDPhi(ptint) = Dphi_point( ptInteg(ptint));
|
|
// ---- constitution du tableau Extrapol -----
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|
Calcul_extrapol(nbi);
|
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|
};
|
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// destructeur
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GeomPentaQ::~GeomPentaQ()
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{ delete seg(1);
|
|
delete face(1); delete face(2);
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|
};
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|
// constructeur de copie
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|
GeomPentaQ::GeomPentaQ(const GeomPentaQ& a) :
|
|
GeomPentaCom(a),phi_M(a.phi_M),dphi_M(a.dphi_M)
|
|
{ // la copie des parties pointées est à la charge de la classe spécifique
|
|
// definition des faces
|
|
face(1) = new GeomTriangle(*((GeomTriangle*)(a.face(1))));
|
|
face(4) = face(1);
|
|
face(2) = new GeomQuadrangle(*((GeomQuadrangle*)(a.face(2))));
|
|
face(3) = face(2);
|
|
face(5) = face(2);
|
|
// def des segments
|
|
seg(1) = new GeomSeg(*((GeomSeg*)(a.seg(1)))) ;
|
|
for (int il=2;il<= NBSE; il++)
|
|
seg(il) = seg(1);
|
|
};
|
|
|
|
// création d'élément identiques : cette fonction est analogue à la fonction new
|
|
// elle y fait d'ailleurs appel. l'implantation est spécifique dans chaque classe
|
|
// dérivée
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|
// pt est le pointeur qui est affecté par la fonction
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|
ElemGeomC0 * GeomPentaQ::newElemGeomC0(ElemGeomC0 * pt)
|
|
{ pt = new GeomPentaQ(*this);
|
|
return pt;
|
|
};
|
|
|
|
//--------- cas de coordonnees locales quelconques ----------------
|
|
|
|
// retourne les fonctions d'interpolation au point M (en coordonnees locales)
|
|
const Vecteur& GeomPentaQ::Phi_point(const Coordonnee& M)
|
|
{
|
|
#ifdef MISE_AU_POINT
|
|
// verification de la dimension des coordonnees locales
|
|
if (M.Dimension() != 3)
|
|
{ cout << "\n erreur la dimension des coordonnees locales :" << M.Dimension()
|
|
<<"n\'est pas egale a 3 "
|
|
<< "\nGeomPentaQ::Phi(Coordonnee& M)";
|
|
Sortie(1);
|
|
}
|
|
#endif
|
|
// Vecteur phi(NBNE); // tableau des fonctions d'interpolation
|
|
// dimentionnement éventuelle du tableau des fonctions d'interpolation
|
|
phi_M.Change_taille(NBNE); // si la taille est identique -> aucune action
|
|
|
|
// construction à partir des triangles des faces
|
|
Vecteur phisurf=face(1)->Phi_point(Coordonnee(M(1),M(2)));
|
|
double KSI = M(1); double ETA = M(2); double DZETA = M(3);
|
|
double fsup=(1.+ DZETA)*DZETA/2.; double finf=-(1.-DZETA)*DZETA/2.;
|
|
double LAMBDA= 1. - KSI - ETA; double C = 1. - DZETA*DZETA;
|
|
|
|
phi_M(1)=phisurf(1)*finf; phi_M(2)=phisurf(2)*finf; phi_M(3)=phisurf(3)*finf;
|
|
phi_M(7)=phisurf(4)*finf; phi_M(8)=phisurf(5)*finf; phi_M(9)=phisurf(6)*finf;
|
|
|
|
phi_M(4) =phisurf(1)*fsup; phi_M(5) =phisurf(2)*fsup; phi_M(6) =phisurf(3)*fsup;
|
|
phi_M(13)=phisurf(4)*fsup; phi_M(14)=phisurf(5)*fsup; phi_M(15)=phisurf(6)*fsup;
|
|
|
|
phi_M(10)=LAMBDA*C;phi_M(11)=KSI *C;phi_M(12)=ETA *C;
|
|
|
|
/*
|
|
// --------------------------------------------------------
|
|
// -------------------- cas quadratique -------------------
|
|
// ---- (voir p. 178 livre de J.L. BATOZ, G. DHATT) ----
|
|
// ---- Modelisation des structures par elements finis ----
|
|
// -------------------- volume1 ------------------------
|
|
// --------------------------------------------------------
|
|
double KSI = M(1); double ETA = M(2); double DZETA = M(3);
|
|
double LAMBDA= 1. - KSI - ETA;
|
|
double A = (1.-DZETA)/2.;
|
|
double B = (1.+DZETA)/2.;
|
|
double C = 1. - DZETA*DZETA;
|
|
phi(1)=A*LAMBDA*(2.*LAMBDA-DZETA-2.);
|
|
phi(2)=A*KSI *(2.*KSI - DZETA - 2.);
|
|
phi(3)=A*ETA *(2.*ETA - DZETA - 2.);
|
|
|
|
phi(4)=B*LAMBDA*(2.*LAMBDA+DZETA - 2.);
|
|
phi(5)=B*KSI *(2.*KSI +DZETA - 2.);
|
|
phi(6)=B*ETA *(2.*ETA +DZETA - 2.);
|
|
|
|
phi(7)=4.*A*LAMBDA*KSI;
|
|
phi(8)=4.*A*KSI *ETA;
|
|
phi(9)=4.*A*ETA *LAMBDA;
|
|
|
|
phi(10)=LAMBDA*C;
|
|
phi(11)=KSI *C;
|
|
phi(12)=ETA *C;
|
|
|
|
phi(13)=4.*B*LAMBDA*KSI;
|
|
phi(14)=4.*B*KSI *ETA;
|
|
phi(15)=4.*B*ETA *LAMBDA;*/
|
|
// retour de phi
|
|
return phi_M;
|
|
};
|
|
// retourne les derivees des fonctions d'interpolation au point M (en coordonnees locales)
|
|
const Mat_pleine& GeomPentaQ::Dphi_point(const Coordonnee& M)
|
|
{
|
|
#ifdef MISE_AU_POINT
|
|
// verification de la dimension des coordonnees locales
|
|
if (M.Dimension() != 3)
|
|
{ cout << "\n erreur la dimension des coordonnees locales :" << M.Dimension()
|
|
<<"n\'est pas egale a 3 "
|
|
<< "\nGeomPentaQ::Dphi(Coordonnee& M)";
|
|
Sortie(1);
|
|
}
|
|
#endif
|
|
// Mat_pleine dphi(3,NBNE); // le tableau des derivees
|
|
// le tableau des derivees: redimentionnement si nécessaire
|
|
if ((dphi_M.Nb_ligne() != 3)&&(dphi_M.Nb_colonne() != NBNE))
|
|
dphi_M.Initialise (3,NBNE,0.);
|
|
// construction à partir des triangles des faces
|
|
Vecteur phisurf=face(1)->Phi_point(Coordonnee(M(1),M(2)));
|
|
Mat_pleine dphisurf=face(1)->Dphi_point(Coordonnee(M(1),M(2)));
|
|
double KSI = M(1); double ETA = M(2); double DZETA = M(3);
|
|
double fsup=(1.+ DZETA)*DZETA/2.; double finf=-(1.-DZETA)*DZETA/2.;
|
|
double dfsup=(1.+ 2.*DZETA)/2.; double dfinf=(2.*DZETA-1.)/2.;
|
|
double LAMBDA= 1. - KSI - ETA; double C = 1. - DZETA*DZETA;
|
|
double d1LAMBDA= -1.; double d2LAMBDA=-1.; double dC= -2.* DZETA;
|
|
|
|
|
|
dphi_M(1,1)=dphisurf(1,1)*finf; dphi_M(1,2)=dphisurf(1,2)*finf; dphi_M(1,3)=dphisurf(1,3)*finf;
|
|
dphi_M(1,7)=dphisurf(1,4)*finf; dphi_M(1,8)=dphisurf(1,5)*finf; dphi_M(1,9)=dphisurf(1,6)*finf;
|
|
dphi_M(2,1)=dphisurf(2,1)*finf; dphi_M(2,2)=dphisurf(2,2)*finf; dphi_M(2,3)=dphisurf(2,3)*finf;
|
|
dphi_M(2,7)=dphisurf(2,4)*finf; dphi_M(2,8)=dphisurf(2,5)*finf; dphi_M(2,9)=dphisurf(2,6)*finf;
|
|
dphi_M(3,1)=phisurf(1)*dfinf; dphi_M(3,2)=phisurf(2)*dfinf; dphi_M(3,3)=phisurf(3)*dfinf;
|
|
dphi_M(3,7)=phisurf(4)*dfinf; dphi_M(3,8)=phisurf(5)*dfinf; dphi_M(3,9)=phisurf(6)*dfinf;
|
|
|
|
dphi_M(1,4) = dphisurf(1,1)*fsup; dphi_M(1,5) = dphisurf(1,2)*fsup; dphi_M(1,6) = dphisurf(1,3)*fsup;
|
|
dphi_M(1,13)= dphisurf(1,4)*fsup; dphi_M(1,14)= dphisurf(1,5)*fsup; dphi_M(1,15)= dphisurf(1,6)*fsup;
|
|
dphi_M(2,4) = dphisurf(2,1)*fsup; dphi_M(2,5) = dphisurf(2,2)*fsup; dphi_M(2,6) = dphisurf(2,3)*fsup;
|
|
dphi_M(2,13)= dphisurf(2,4)*fsup; dphi_M(2,14)= dphisurf(2,5)*fsup; dphi_M(2,15)= dphisurf(2,6)*fsup;
|
|
dphi_M(3,4) = phisurf(1)*dfsup; dphi_M(3,5) = phisurf(2)*dfsup; dphi_M(3,6) = phisurf(3)*dfsup;
|
|
dphi_M(3,13)= phisurf(4)*dfsup; dphi_M(3,14)= phisurf(5)*dfsup; dphi_M(3,15)= phisurf(6)*dfsup;
|
|
|
|
dphi_M(1,10)=d1LAMBDA*C; dphi_M(1,11)=C; dphi_M(1,12)=0.;
|
|
dphi_M(2,10)=d2LAMBDA*C; dphi_M(2,11)=0.; dphi_M(2,12)=C;
|
|
dphi_M(3,10)=LAMBDA*dC; dphi_M(3,11)=KSI * dC; dphi_M(3,12)=ETA * dC;
|
|
|
|
|
|
/*
|
|
// --------------------------------------------------------
|
|
// -------------------- cas quadratique -------------------
|
|
// ---- (voir p. 178 livre de J.L. BATOZ, G. DHATT) ----
|
|
// ---- Modelisation des structures par elements finis ----
|
|
// -------------------- volume1 ------------------------
|
|
// --------------------------------------------------------
|
|
double KSI = M(1); double ETA = M(2); double DZETA = M(3);
|
|
double LAMBDA= 1. - KSI - ETA;
|
|
double A = (1.-DZETA)/2.;
|
|
double B = (1.+DZETA)/2.;
|
|
double C = 1. - DZETA*DZETA;
|
|
// ------------------------------------------
|
|
// derivees par rapport a KSI et ETA
|
|
// ------------------------------------------
|
|
dphi_M(1,1)=A*(-4.*LAMBDA+DZETA+2.);
|
|
dphi_M(2,1)=A*(-4.*LAMBDA+DZETA+2.);
|
|
dphi_M(1,2)=A*(4.*KSI-DZETA-2.);
|
|
dphi_M(2,2)=0;
|
|
dphi_M(1,3)=0;
|
|
dphi_M(2,3)=A*(4.*ETA-DZETA-2.);
|
|
|
|
dphi_M(1,4)=B*(-4.*LAMBDA-DZETA+2.);
|
|
dphi_M(2,4)=B*(-4.*LAMBDA-DZETA+2.);
|
|
dphi_M(1,5)=B*(4.*KSI+DZETA-2.);
|
|
dphi_M(2,5)=0.;
|
|
dphi_M(1,6)=0.;
|
|
dphi_M(2,6)=B*(4.*ETA+DZETA-2.);
|
|
|
|
dphi_M(1,7)=4.*A*(-KSI+LAMBDA);
|
|
dphi_M(2,7)=-4.*A*KSI;
|
|
dphi_M(1,8)=4.*A*ETA;
|
|
dphi_M(2,8)=4.*A*KSI;
|
|
dphi_M(1,9)=-4.*A*ETA;
|
|
dphi_M(2,9)=4.*A*(LAMBDA-ETA);
|
|
|
|
dphi_M(1,10)=-C;
|
|
dphi_M(2,10)=-C;
|
|
dphi_M(1,11)=C;
|
|
dphi_M(2,11)=0.;
|
|
dphi_M(1,12)=0.;
|
|
dphi_M(2,12)=C;
|
|
|
|
dphi_M(1,13)=4.*B*(LAMBDA-KSI);
|
|
dphi_M(2,13)=-4.*B*KSI;
|
|
dphi_M(1,14)=4.*B*ETA;
|
|
dphi_M(2,14)=4.*B*KSI;
|
|
dphi_M(1,15)=-4.*B*ETA;
|
|
dphi_M(2,15)=4.*B*(LAMBDA-ETA);
|
|
// -------------------------------------
|
|
// derivees par rapport a DZETA
|
|
// -------------------------------------
|
|
dphi_M(3,1)=-0.5*LAMBDA*(2.*LAMBDA-DZETA-2.)-LAMBDA*A;
|
|
dphi_M(3,2)=-0.5*KSI*(2.*KSI-DZETA-2.)-KSI*A;
|
|
dphi_M(3,3)=-0.5*ETA*(2.*ETA-DZETA-2.)-ETA*A;
|
|
|
|
dphi_M(3,4)=0.5*LAMBDA*(2.*LAMBDA+DZETA-2.)+LAMBDA*B;
|
|
dphi_M(3,5)=0.5*KSI*(2.*KSI+DZETA-2.)+KSI*B;
|
|
dphi_M(3,6)=0.5*ETA*(2.*ETA+DZETA-2.)+ETA*B;
|
|
|
|
dphi_M(3,7)=-2.*LAMBDA*KSI;
|
|
dphi_M(3,8)=-2.*KSI*ETA;
|
|
dphi_M(3,9)=-2.*ETA*LAMBDA;
|
|
|
|
dphi_M(3,10)=-2.*DZETA*LAMBDA;
|
|
dphi_M(3,11)=-2.*DZETA*KSI;
|
|
dphi_M(3,12)=-2.*DZETA*ETA;
|
|
|
|
dphi_M(3,13)=2.*LAMBDA*KSI;
|
|
dphi_M(3,14)=2.*KSI*ETA;
|
|
dphi_M(3,15)=2.*ETA*LAMBDA;*/
|
|
|
|
// retour des derivees
|
|
return dphi_M;
|
|
};
|
|
|
|
|
|
/* // retourne les fonctions d'interpolation au point M (en coordonnees locales)
|
|
Vecteur GeomPentaQ::Phi(const Coordonnee& M)
|
|
{
|
|
#ifdef MISE_AU_POINT
|
|
// verification de la dimension des coordonnees locales
|
|
if (M.Dimension() != 3)
|
|
{ cout << "\n erreur la dimension des coordonnees locales :" << M.Dimension()
|
|
<<"n\'est pas egale a 3 "
|
|
<< "\nGeomPentaQ::Phi(Coordonnee& M)";
|
|
Sortie(1);
|
|
}
|
|
#endif
|
|
Vecteur phi(NBNE); // tableau des fonctions d'interpolation
|
|
|
|
// --------------------------------------------------------
|
|
// -------------------- cas quadratique -------------------
|
|
// ---- (voir p. 178 livre de J.L. BATOZ, G. DHATT) ----
|
|
// ---- Modelisation des structures par elements finis ----
|
|
// -------------------- volume1 ------------------------
|
|
// --------------------------------------------------------
|
|
int nbi = tabPhi.Taille();
|
|
int nbil,nbis; // nbptint dans la hauteur et dans la surface
|
|
switch (nbi)
|
|
{ case 2 : nbil = 2; nbis = 1; break;
|
|
case 3 : nbil = 3; nbis = 1; break;
|
|
case 6 : nbil = 2; nbis = 3; break;
|
|
case 8 : nbil = 2; nbis = 4; break;
|
|
case 9 : nbil = 3; nbis = 3; break;
|
|
case 12 : nbil = 3; nbis = 4; break;
|
|
default :
|
|
{cout << "\n erreur le pentaèdre quadratique de nombre de point d'intégration = " << nbi
|
|
<< "\n n\'est pas implante !! ";
|
|
cout << "\nVecteur GeomPentaQ::Phi(const Coordonnee& M) " << endl;
|
|
Sortie(1);
|
|
}
|
|
}
|
|
int ni=1;
|
|
double KSI = M(1); double ETA = M(2); double DZETA = M(3);
|
|
for (int NIS =1;NIS<= nbis;NIS++)
|
|
{double LAMBDA= 1. -M(1) -M(2);
|
|
for (int NIH=1;NIH<=nbil;NIH++,ni++)
|
|
{ double LAMBDA= 1. - KSI - ETA;
|
|
double A = (1.-DZETA)/2.;
|
|
double B = (1.+DZETA)/2.;
|
|
double C = 1. - DZETA*DZETA;
|
|
tabPhi(ni)(1)=A*LAMBDA*(2.*LAMBDA-DZETA-2.);
|
|
tabPhi(ni)(2)=A*KSI *(2.*KSI - DZETA - 2.);
|
|
tabPhi(ni)(3)=A*ETA *(2.*ETA - DZETA - 2.);
|
|
|
|
tabPhi(ni)(4)=B*LAMBDA*(2.*LAMBDA+DZETA - 2.);
|
|
tabPhi(ni)(5)=B*KSI *(2.*KSI +DZETA - 2.);
|
|
tabPhi(ni)(6)=B*ETA *(2.*ETA +DZETA - 2.);
|
|
|
|
tabPhi(ni)(7)=4.*A*LAMBDA*KSI;
|
|
tabPhi(ni)(8)=4.*A*KSI *ETA;
|
|
tabPhi(ni)(9)=4.*A*ETA *LAMBDA;
|
|
|
|
tabPhi(ni)(10)=LAMBDA*C;
|
|
tabPhi(ni)(11)=KSI *C;
|
|
tabPhi(ni)(12)=ETA *C;
|
|
|
|
tabPhi(ni)(13)=4.*B*LAMBDA*KSI;
|
|
tabPhi(ni)(14)=4.*B*KSI *ETA;
|
|
tabPhi(ni)(15)=4.*B*ETA *LAMBDA;
|
|
}
|
|
}
|
|
// retour de phi
|
|
return phi;
|
|
};
|
|
// retourne les derivees des fonctions d'interpolation au point M (en coordonnees locales)
|
|
Mat_pleine GeomPentaQ::Dphi(const Coordonnee& M)
|
|
{
|
|
#ifdef MISE_AU_POINT
|
|
// verification de la dimension des coordonnees locales
|
|
if (M.Dimension() != 3)
|
|
{ cout << "\n erreur la dimension des coordonnees locales :" << M.Dimension()
|
|
<<"n\'est pas egale a 3 "
|
|
<< "\nGeomPentaQ::Dphi(Coordonnee& M)";
|
|
Sortie(1);
|
|
}
|
|
#endif
|
|
Mat_pleine dphi(3,NBNE); // le tableau des derivees
|
|
// --------------------------------------------------------
|
|
// -------------------- cas quadratique -------------------
|
|
// ---- (voir p. 178 livre de J.L. BATOZ, G. DHATT) ----
|
|
// ---- Modelisation des structures par elements finis ----
|
|
// -------------------- volume1 ------------------------
|
|
// --------------------------------------------------------
|
|
int nbi = tabPhi.Taille();
|
|
int nbil,nbis; // nbptint dans la hauteur et dans la surface
|
|
switch (nbi)
|
|
{ case 2 : nbil = 2; nbis = 1; break;
|
|
case 3 : nbil = 3; nbis = 1; break;
|
|
case 6 : nbil = 2; nbis = 3; break;
|
|
case 8 : nbil = 2; nbis = 4; break;
|
|
case 9 : nbil = 3; nbis = 3; break;
|
|
case 12 : nbil = 3; nbis = 4; break;
|
|
default :
|
|
{cout << "\n erreur le pentaèdre quadratique de nombre de point d'intégration = " << nbi
|
|
<< "\n n\'est pas implante !! ";
|
|
cout << "\nVecteur GeomPentaQ::Phi(const Coordonnee& M) " << endl;
|
|
Sortie(1);
|
|
}
|
|
}
|
|
int ni=1;
|
|
double KSI = M(1); double ETA = M(2); double DZETA = M(3);
|
|
for (int NIS =1;NIS<= nbis;NIS++)
|
|
{double LAMBDA= 1. -M(1) -M(2);
|
|
for (int NIH=1;NIH<=nbil;NIH++,ni++)
|
|
{ double LAMBDA= 1. - KSI - ETA;
|
|
double A = (1.-DZETA)/2.;
|
|
double B = (1.+DZETA)/2.;
|
|
double C = 1. - DZETA*DZETA;
|
|
// ------------------------------------------
|
|
// derivees par rapport a KSI et ETA
|
|
// ------------------------------------------
|
|
DPHI(1,1,ni)=A*(-4.*LAMBDA+DZETA+2.);
|
|
DPHI(2,1,ni)=A*(-4.*LAMBDA+DZETA+2.);
|
|
DPHI(1,2,ni)=A*(4.*KSI-DZETA-2.);
|
|
DPHI(2,2,ni)=0;
|
|
DPHI(1,3,ni)=0;
|
|
DPHI(2,3,ni)=A*(4.*ETA-DZETA-2.);
|
|
|
|
DPHI(1,4,ni)=B*(-4.*LAMBDA-DZETA+2.);
|
|
DPHI(2,4,ni)=B*(-4.*LAMBDA-DZETA+2.);
|
|
DPHI(1,5,ni)=B*(4.*KSI+DZETA-2.);
|
|
DPHI(2,5,ni)=0.;
|
|
DPHI(1,6,ni)=0.;
|
|
DPHI(2,6,ni)=B*(4.*ETA+DZETA-2.);
|
|
|
|
DPHI(1,7,ni)=4.*A*(-KSI+LAMBDA);
|
|
DPHI(2,7,ni)=-4.*A*KSI;
|
|
DPHI(1,8,ni)=4.*A*ETA;
|
|
DPHI(2,8,ni)=4.*A*KSI;
|
|
DPHI(1,9,ni)=-4.*A*ETA;
|
|
DPHI(2,9,ni)=4.*A*(LAMBDA-ETA);
|
|
|
|
DPHI(1,10,ni)=-C;
|
|
DPHI(2,10,ni)=-C;
|
|
DPHI(1,11,ni)=C;
|
|
DPHI(2,11,ni)=0.;
|
|
DPHI(1,12,ni)=0.;
|
|
DPHI(2,12,ni)=C;
|
|
|
|
DPHI(1,13,ni)=4.*B*(LAMBDA-KSI);
|
|
DPHI(2,13,ni)=-4.*B*KSI;
|
|
DPHI(1,14,ni)=4.*B*ETA;
|
|
DPHI(2,14,ni)=4.*B*KSI;
|
|
DPHI(1,15,ni)=-4.*B*ETA;
|
|
DPHI(2,15,ni)=4.*B*(LAMBDA-ETA);
|
|
// -------------------------------------
|
|
// derivees par rapport a DZETA
|
|
// -------------------------------------
|
|
DPHI(3,1,ni)=-0.5*LAMBDA*(2.*LAMBDA-DZETA-2.)-LAMBDA*A;
|
|
DPHI(3,2,ni)=-0.5*KSI*(2.*KSI-DZETA-2.)-KSI*A;
|
|
DPHI(3,3,ni)=-0.5*ETA*(2.*ETA-DZETA-2.)-ETA*A;
|
|
|
|
DPHI(3,4,ni)=0.5*LAMBDA*(2.*LAMBDA+DZETA-2.)+LAMBDA*B;
|
|
DPHI(3,5,ni)=0.5*KSI*(2.*KSI+DZETA-2.)+KSI*B;
|
|
DPHI(3,6,ni)=0.5*ETA*(2.*ETA+DZETA-2.)+ETA*B;
|
|
|
|
DPHI(3,7,ni)=-2.*LAMBDA*KSI;
|
|
DPHI(3,8,ni)=-2.*KSI*ETA;
|
|
DPHI(3,9,ni)=-2.*ETA*LAMBDA;
|
|
|
|
DPHI(3,10,ni)=-2.*DZETA*LAMBDA;
|
|
DPHI(3,11,ni)=-2.*DZETA*KSI;
|
|
DPHI(3,12,ni)=-2.*DZETA*ETA;
|
|
|
|
DPHI(3,13,ni)=2.*LAMBDA*KSI;
|
|
DPHI(3,14,ni)=2.*KSI*ETA;
|
|
DPHI(3,15,ni)=2.*ETA*LAMBDA;
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
|
|
// retour des derivees
|
|
return dphi;
|
|
};
|
|
|
|
// en fonction de coordonnees locales, retourne true si le point est a l'interieur
|
|
// de l'element, false sinon
|
|
bool GeomPentaQ::Interieur(const Coordonnee& M)
|
|
{ if ((seg(1)->Interieur(M(3))) &&(face(1)->Interieur(Coordonnee(M(1),M(2)))))
|
|
return true;
|
|
else
|
|
return false;
|
|
};
|
|
*/
|
|
|
|
// constitution du tableau Extrapol
|
|
void GeomPentaQ::Calcul_extrapol(int nbi)
|
|
{ // cas de l'extrapolation de grandeur des points d'intégrations aux noeuds
|
|
// def du tableau de pondération tab(i)(j) qu'il faut appliquer
|
|
// aux noeuds pour avoir la valeur aux noeuds
|
|
// val_au_noeud(i) = somme_(de j=indir(i)(1) à indir(i)(taille(indir(i)) )) {tab(i)(j) * val_pt_integ(j) }
|
|
// cas = 1: la valeur au noeud = la valeur au pt d'integ le plus près ou une moyenne des
|
|
// pt les plus près (si le nb de pt d'integ < nb noeud)
|
|
// --- pour l'instant seul le cas 1 est implanté ---
|
|
Tableau<Tableau<int> > & indir = extrapol(1).indir; // pour simplifier
|
|
Tableau<Tableau<double > > & tab = extrapol(1).tab; // pour simplifier
|
|
//on définit un pentaèdre linéaire qui va nous permettre d'extrapoler
|
|
// pour les nbi >= 6
|
|
GeomPentaL penta(6);
|
|
|
|
switch (nbi)
|
|
{ case 2:
|
|
{ // cas avec deux points d'intégration,
|
|
|
|
Tableau <int> indirect(nbi); // tableau de travail: on a 2 pondérations
|
|
// tab est supposé être initialisé à 0.
|
|
Tableau <Coordonnee> gi_B,gi_H; // bases naturelle et duale
|
|
// --- méthode 1 (par défaut), on utilise une extrapolation linéaire dans l'épaisseur
|
|
{Tableau<Tableau<int> > & indir = extrapol(1).indir; // pour simplifier
|
|
Tableau<Tableau<double > > & tab = extrapol(1).tab; // pour simplifier
|
|
indirect(1)=1; indirect(2)=2;
|
|
tab.Change_taille(NBNE);indir.Change_taille(NBNE);
|
|
|
|
// cas de la première nappe quadratique
|
|
{ // il nous faut calculer la coordonnée locale theta^3 des 6 noeuds
|
|
// par exemple du premier noeud.
|
|
int ne1 = 1;
|
|
// les pti ici considérés, sont les extrémités d'un segment
|
|
Coordonnee theta(1); // la coordonnée que l'on cherche
|
|
Vecteur phi_z(2); // le conteneur pour les fonctions d'interpolation
|
|
// suivant z
|
|
{Bases_naturel_duales(indirect,gi_B,gi_H);
|
|
Coordonnee O(0.5*(ptInteg(indirect(1))+ptInteg(indirect(2)))); //
|
|
ElemGeomC0::Coor_phi(O,gi_H,ptelem(ne1),phi_z,theta);
|
|
}
|
|
|
|
// maintenant on va attribuer aux 6 noeuds de la facette la valeur extrapolée
|
|
Tableau <int> J(6); J(1)=1; J(2) = 2; J(3) = 3;
|
|
J(4) = 7; J(5)=8; J(6)=9; // indirection
|
|
for (int ine=1;ine<=6;ine++)
|
|
{int ne = J(ine);
|
|
indir(ne).Change_taille(nbi);
|
|
tab(ne).Change_taille(nbi); // ici nbi ==2
|
|
for (int i=1;i<=nbi;i++)
|
|
{tab(ne)(indirect(i))=phi_z(i);
|
|
indir(ne)(i)=indirect(i);
|
|
};
|
|
};
|
|
};
|
|
// idem pour la seconde nappe qui est ici linéaire donc 3 noeuds
|
|
{ // il nous faut calculer la coordonnée locale theta^3 des 3 noeuds
|
|
// c-a-d celle du centre de gravité par exemple ou du 4ieme noeud.
|
|
// on retient le 10ieme noeud
|
|
int ne1 = 10;
|
|
// les pti ici considérés, sont les extrémités d'un segment
|
|
Coordonnee theta(1); // la coordonnée que l'on cherche
|
|
Vecteur phi_z(2); // le conteneur pour les fonctions d'interpolation
|
|
// suivant z
|
|
{Bases_naturel_duales(indirect,gi_B,gi_H);
|
|
Coordonnee O(0.5*(ptInteg(indirect(1))+ptInteg(indirect(2)))); //
|
|
ElemGeomC0::Coor_phi(O,gi_H,ptelem(ne1),phi_z,theta);
|
|
}
|
|
|
|
// maintenant on va attribuer aux 3 noeuds de la facette la valeur extrapolée
|
|
for (int ne=10;ne<=12;ne++)
|
|
{indir(ne).Change_taille(nbi);
|
|
tab(ne).Change_taille(nbi); // ici nbi ==2
|
|
for (int i=1;i<=nbi;i++)
|
|
{tab(ne)(indirect(i))=phi_z(i);
|
|
indir(ne)(i)=indirect(i);
|
|
};
|
|
};
|
|
};
|
|
};
|
|
// et enfin le cas de la dernière nappe quadratique
|
|
{ // il nous faut calculer la coordonnée locale theta^3 des 6 noeuds
|
|
// par exemple du 5ième noeud.
|
|
int ne1 = 5;
|
|
// les pti ici considérés, sont les extrémités d'un segment
|
|
Coordonnee theta(1); // la coordonnée que l'on cherche
|
|
Vecteur phi_z(2); // le conteneur pour les fonctions d'interpolation
|
|
// suivant z
|
|
{Bases_naturel_duales(indirect,gi_B,gi_H);
|
|
Coordonnee O(0.5*(ptInteg(indirect(1))+ptInteg(indirect(2)))); //
|
|
ElemGeomC0::Coor_phi(O,gi_H,ptelem(ne1),phi_z,theta);
|
|
}
|
|
|
|
// maintenant on va attribuer aux 6 noeuds de la facette la valeur extrapolée
|
|
Tableau <int> J(6); J(1)=4; J(2) = 5; J(3) = 6;
|
|
J(4) = 13; J(5)= 14; J(6)= 15; // indirection
|
|
for (int ine=1;ine<=6;ine++)
|
|
{int ne = J(ine);
|
|
indir(ne).Change_taille(nbi);
|
|
tab(ne).Change_taille(nbi); // ici nbi ==2
|
|
for (int i=1;i<=nbi;i++)
|
|
{tab(ne)(indirect(i))=phi_z(i);
|
|
indir(ne)(i)=indirect(i);
|
|
};
|
|
};
|
|
};
|
|
// --- ancienne méthode
|
|
// // on reporte la valeur au premier pt d'integ, telle quelle aux noeuds du bas
|
|
// for (int ne=1;ne<=3;ne++)
|
|
// {tab(ne)(1)=1.;
|
|
// indir(ne).Change_taille(1); indir(ne)(1)=1;
|
|
// };
|
|
// for (int ne=7;ne<=9;ne++)
|
|
// {tab(ne)(1)=1.;
|
|
// indir(ne).Change_taille(1); indir(ne)(1)=1;
|
|
// };
|
|
// // on reporte la valeur au second pt d'integ, telle quelle aux noeuds du haut
|
|
// for (int ne=4;ne<=6;ne++)
|
|
// {tab(ne)(2)=1.;
|
|
// indir(ne).Change_taille(1); indir(ne)(1)=2;
|
|
// };
|
|
// for (int ne=13;ne<=15;ne++)
|
|
// {tab(ne)(2)=1.;
|
|
// indir(ne).Change_taille(1); indir(ne)(1)=2;
|
|
// };
|
|
// // on reporte la moyenne des valeurs deux pt d'integ pour les noeuds du milieu
|
|
// for (int ne=10;ne<=12;ne++)
|
|
// {tab(ne)(1)=0.5;tab(ne)(2)=0.5;
|
|
// indir(ne).Change_taille(2); indir(ne)(1)=1;indir(ne)(2)=2;
|
|
// };
|
|
break;
|
|
}
|
|
case 3:
|
|
{ // cas avec 3 points d'intégration,
|
|
|
|
// tab est supposé être initialisé à 0.
|
|
Tableau <Coordonnee> gi_B,gi_H; // bases naturelle et duale
|
|
// --- méthode 1 (par défaut), on utilise une extrapolation linéaire dans l'épaisseur
|
|
{Tableau<Tableau<int> > & indir = extrapol(1).indir; // pour simplifier
|
|
Tableau<Tableau<double > > & tab = extrapol(1).tab; // pour simplifier
|
|
Tableau <int> indirect(nbi); // tableau de travail: on a 2 pondérations
|
|
tab.Change_taille(NBNE);indir.Change_taille(NBNE);
|
|
|
|
// cas de la première nappe quadratique
|
|
{ // il nous faut calculer la coordonnée locale theta^3 des 6 noeuds
|
|
// par exemple du premier noeud.
|
|
int ne1 = 1;
|
|
// les pti ici considérés, sont les extrémités d'un segment
|
|
Coordonnee theta(1); // la coordonnée que l'on cherche
|
|
Vecteur phi_z(2); // le conteneur pour les fonctions d'interpolation
|
|
indirect(1)=1; indirect(2)=2; // on utilise les 2 premiers pti pour l'extrapolation
|
|
// suivant z
|
|
{Bases_naturel_duales(indirect,gi_B,gi_H);
|
|
Coordonnee O(0.5*(ptInteg(indirect(1))+ptInteg(indirect(2)))); //
|
|
ElemGeomC0::Coor_phi(O,gi_H,ptelem(ne1),phi_z,theta);
|
|
}
|
|
|
|
// maintenant on va attribuer aux 6 noeuds de la facette la valeur extrapolée
|
|
Tableau <int> J(6); J(1)=1; J(2) = 2; J(3) = 3;
|
|
J(4) = 7; J(5)=8; J(6)=9; // indirection
|
|
for (int ine=1;ine<=6;ine++)
|
|
{int ne = J(ine);
|
|
indir(ne).Change_taille(nbi);
|
|
tab(ne).Change_taille(nbi); // ici nbi ==2
|
|
for (int i=1;i<=nbi;i++)
|
|
{tab(ne)(indirect(i))=phi_z(i);
|
|
indir(ne)(i)=indirect(i);
|
|
};
|
|
};
|
|
};
|
|
//la seconde nappe est forcément au même z que le 2ième pti
|
|
// on reporte la valeur du pt d'integ 2 pour les noeuds du milieu
|
|
for (int ne=10;ne<=12;ne++)
|
|
{tab(ne)(2)=1;
|
|
indir(ne).Change_taille(1); indir(ne)(1)=2;
|
|
};
|
|
// et enfin le cas de la dernière nappe quadratique
|
|
{ // il nous faut calculer la coordonnée locale theta^3 des 6 noeuds
|
|
// par exemple du 5ième noeud.
|
|
int ne1 = 5;
|
|
// les pti ici considérés, sont les extrémités d'un segment
|
|
Coordonnee theta(1); // la coordonnée que l'on cherche
|
|
Vecteur phi_z(2); // le conteneur pour les fonctions d'interpolation
|
|
indirect(1)=2; indirect(2)=3; // on utilise les 2 derniers pti pour // suivant z
|
|
{Bases_naturel_duales(indirect,gi_B,gi_H);
|
|
Coordonnee O(0.5*(ptInteg(indirect(1))+ptInteg(indirect(2)))); //
|
|
ElemGeomC0::Coor_phi(O,gi_H,ptelem(ne1),phi_z,theta);
|
|
}
|
|
|
|
// maintenant on va attribuer aux 6 noeuds de la facette la valeur extrapolée
|
|
Tableau <int> J(6); J(1)=4; J(2) = 5; J(3) = 6;
|
|
J(4) = 13; J(5)= 14; J(6)= 15; // indirection
|
|
for (int ine=1;ine<=6;ine++)
|
|
{int ne = J(ine);
|
|
indir(ne).Change_taille(nbi);
|
|
tab(ne).Change_taille(nbi); // ici nbi ==2
|
|
for (int i=1;i<=nbi;i++)
|
|
{tab(ne)(indirect(i))=phi_z(i);
|
|
indir(ne)(i)=indirect(i);
|
|
};
|
|
};
|
|
};
|
|
};
|
|
// --- ancienne méthode
|
|
// // cas avec un point d'intégration à chaque couche,
|
|
// // on reporte la valeur au premier pt d'integ, telle quelle aux noeuds du bas
|
|
// for (int ne=1;ne<=3;ne++)
|
|
// {tab(ne)(1)=1.;
|
|
// indir(ne).Change_taille(1); indir(ne)(1)=1;
|
|
// };
|
|
// for (int ne=7;ne<=9;ne++)
|
|
// {tab(ne)(1)=1.;
|
|
// indir(ne).Change_taille(1); indir(ne)(1)=1;
|
|
// };
|
|
// // on reporte la valeur au pt d'integ 3, telle quelle aux noeuds du haut
|
|
// for (int ne=4;ne<=6;ne++)
|
|
// {tab(ne)(3)=1.;
|
|
// indir(ne).Change_taille(1); indir(ne)(1)=3;
|
|
// };
|
|
// for (int ne=13;ne<=15;ne++)
|
|
// {tab(ne)(3)=1.;
|
|
// indir(ne).Change_taille(1); indir(ne)(1)=3;
|
|
// };
|
|
// // on reporte la valeur du pt d'integ 2 pour les noeuds du milieu
|
|
// for (int ne=10;ne<=12;ne++)
|
|
// {tab(ne)(2)=1;
|
|
// indir(ne).Change_taille(1); indir(ne)(1)=2;
|
|
// };
|
|
break;
|
|
}
|
|
case 6: // 3 pt de surface en bas et en haut
|
|
{
|
|
// tab est supposé être initialisé à 0.
|
|
Tableau <Coordonnee> gi_B,gi_H; // bases naturelle et duale
|
|
// --- méthode 1 (par défaut), on utilise une extrapolation linéaire dans l'épaisseur
|
|
// et une extrapolation linéaire dans le plan du triangle
|
|
// donc en fait on extrapole via un pentaèdre linéaire dont les sommets sont au niveau
|
|
// des 6 pti
|
|
|
|
{Tableau<Tableau<int> > & indir = extrapol(1).indir; // pour simplifier
|
|
Tableau<Tableau<double > > & tab = extrapol(1).tab; // pour simplifier
|
|
tab.Change_taille(NBNE);indir.Change_taille(NBNE);
|
|
|
|
Tableau <int> indirect(nbi); // tableau de travail: on a 6 pondérations
|
|
// même numérotation des pti
|
|
for (int i=1;i<=nbi;i++)
|
|
indirect(i) = i;
|
|
|
|
// on traite tous les noeuds de la même manière
|
|
for (int ne=1;ne<=NBNE;ne++)
|
|
{// il nous faut calculer les coordonnées locales du noeud
|
|
// sachant que les pti ici considérés, sont aux sommets d'un pentaèdre linéaire orthogonal
|
|
// on peut traiter séparément les coordonnées dans le plan et la coordonnée z
|
|
|
|
Coordonnee theta(3); // les coordonnées que l'on cherche
|
|
|
|
// suivant x et y: calcul de theta^alpha
|
|
{Tableau <int> indirect_local(3); // tableau de travail
|
|
// on considère le triangle des 3 premiers pti
|
|
indirect_local(1) = indirect(1);indirect_local(2) = indirect(2);
|
|
indirect_local(3) = indirect(3);
|
|
Coordonnee theta_loc(2); // le conteneur pour les coordonnées locales en x y
|
|
Tableau <Coordonnee> gi_loc_B,gi_loc_H; // bases naturelle et duale
|
|
Bases_naturel_duales(indirect_local,gi_loc_B,gi_loc_H);
|
|
Coordonnee O(ptInteg(indirect(1))); //
|
|
Vecteur phi_xy(3); // le conteneur pour les fonctions
|
|
ElemGeomC0::Coor_phi(O,gi_loc_H,ptelem(ne),phi_xy,theta_loc);
|
|
theta(1)=theta_loc(1); // on enregistre
|
|
theta(2)=theta_loc(2); // on enregistre
|
|
}
|
|
|
|
// suivant z: calcul de theta^3
|
|
{Tableau <int> indirect_local(2); // tableau de travail
|
|
// on considère la ligne du pti 1 -> pti 4
|
|
indirect_local(1) = indirect(1);indirect_local(2) = indirect(4);
|
|
Coordonnee theta_loc(1); // le conteneur pour les coordonnées locales
|
|
Tableau <Coordonnee> gi_loc_B,gi_loc_H; // bases naturelle et duale
|
|
Bases_naturel_duales(indirect_local,gi_loc_B,gi_loc_H);
|
|
Coordonnee O(0.5*(ptInteg(indirect(1))+ptInteg(indirect(2)))); //
|
|
Vecteur phi_z(2); // le conteneur pour les fonctions d'interpolation
|
|
ElemGeomC0::Coor_phi(O,gi_loc_H,ptelem(ne),phi_z,theta_loc);
|
|
theta(3)=theta_loc(1); // on enregistre
|
|
}
|
|
|
|
// maintenant on va attribuer au noeud la valeur extrapolée
|
|
// on calcule les fct d'interpolation au noeud ne
|
|
// via ses coordonnées locales theta: on utilise le pentaèdre linéaire
|
|
const Vecteur& phiphi = penta.Phi_point(theta);
|
|
// et on enregistre
|
|
indir(ne).Change_taille(nbi);
|
|
tab(ne).Change_taille(nbi);
|
|
// on boucle sur les pti du pentaèdre linéaire d'interpolation
|
|
for (int i=1;i<7;i++)
|
|
{tab(ne)(indirect(i))=phiphi(i);
|
|
indir(ne)(i)=indirect(i);
|
|
};
|
|
};
|
|
};
|
|
// --- ancienne méthode
|
|
// // on utilise systématiquement le pt d'integ le plus proche
|
|
// int ne = 1; tab(ne)(1) = 1.;indir(ne).Change_taille(1); indir(ne)(1)=1;
|
|
// ne = 2; tab(ne)(2) = 1.;indir(ne).Change_taille(1); indir(ne)(1)=2;
|
|
// ne = 3; tab(ne)(3) = 1.;indir(ne).Change_taille(1); indir(ne)(1)=3;
|
|
// ne = 4; tab(ne)(4) = 1.;indir(ne).Change_taille(1); indir(ne)(1)=4;
|
|
// ne = 5; tab(ne)(5) = 1.;indir(ne).Change_taille(1); indir(ne)(1)=5;
|
|
// ne = 6; tab(ne)(6) = 1.;indir(ne).Change_taille(1); indir(ne)(1)=6;
|
|
// // pour les noeuds intermédiaires on moyenne les pt d'integ de part et autre
|
|
// ne = 7; tab(ne)(1) = 0.5;tab(ne)(2) = 0.5;
|
|
// indir(ne).Change_taille(2); indir(ne)(1)=1;indir(ne)(2)=2;
|
|
// ne = 8; tab(ne)(2) = 0.5;tab(ne)(3) = 0.5;
|
|
// indir(ne).Change_taille(2); indir(ne)(1)=2;indir(ne)(2)=3;
|
|
// ne = 9; tab(ne)(1) = 0.5;tab(ne)(3) = 0.5;
|
|
// indir(ne).Change_taille(2); indir(ne)(1)=1;indir(ne)(2)=3;
|
|
// ne = 10; tab(ne)(1) = 0.5;tab(ne)(4) = 0.5;
|
|
// indir(ne).Change_taille(2); indir(ne)(1)=1;indir(ne)(2)=4;
|
|
// ne = 11; tab(ne)(2) = 0.5;tab(ne)(5) = 0.5;
|
|
// indir(ne).Change_taille(2); indir(ne)(1)=2;indir(ne)(2)=5;
|
|
// ne = 12; tab(ne)(3) = 0.5;tab(ne)(6) = 0.5;
|
|
// indir(ne).Change_taille(2); indir(ne)(1)=3;indir(ne)(2)=6;
|
|
// ne = 13; tab(ne)(4) = 0.5;tab(ne)(5) = 0.5;
|
|
// indir(ne).Change_taille(2); indir(ne)(1)=4;indir(ne)(2)=5;
|
|
// ne = 14; tab(ne)(5) = 0.5;tab(ne)(6) = 0.5;
|
|
// indir(ne).Change_taille(2); indir(ne)(1)=5;indir(ne)(2)=6;
|
|
// ne = 15; tab(ne)(6) = 0.5;tab(ne)(4) = 0.5;
|
|
// indir(ne).Change_taille(2); indir(ne)(1)=6;indir(ne)(2)=4;
|
|
break;
|
|
} // fin du cas avec 6 pt d'intégration
|
|
case 8: // 4 pt de surface en bas et en haut
|
|
{
|
|
// tab est supposé être initialisé à 0.
|
|
Tableau <Coordonnee> gi_B,gi_H; // bases naturelle et duale
|
|
/*
|
|
// --- méthode 1 (par défaut), on utilise une extrapolation linéaire dans l'épaisseur
|
|
// et une extrapolation linéaire dans le plan du triangle
|
|
// donc en fait on extrapole via un pentaèdre linéaire dont les sommets sont au niveau
|
|
// de 6 pti
|
|
// couche du bas couche du haut
|
|
// 4 points 4 points
|
|
// (3) (6)
|
|
// | \ | \
|
|
// | \ | \
|
|
// | 4 \ | 8 \
|
|
// | \ | \
|
|
// face 2 -> | \ <- face 5 | \
|
|
// | 1 \ | 5 \
|
|
// | \ | \
|
|
// | \ | \
|
|
// | 2 3 \ | 6 7 \
|
|
// |______________\ |______________\
|
|
// (1) (2) (4) (5)
|
|
// ^
|
|
// |
|
|
// face 3
|
|
|
|
// |zeta
|
|
// |
|
|
// 4---15----6
|
|
// /| * |
|
|
// / | * |
|
|
// / | * |
|
|
// 13 10-14------12----- eta
|
|
// / / * |
|
|
// / * | |
|
|
// / * / | |
|
|
// 5 / 1----9----3
|
|
// | / / *
|
|
// | / / *
|
|
// |/ / *
|
|
// 11 7 8
|
|
// /| / *
|
|
// xi | / *
|
|
// |/ *
|
|
// 2
|
|
//
|
|
//
|
|
// cas du triquadratique -> description des faces
|
|
// face 1 : noeud 9 3 8 2 7 1, face 2 : noeud 9 1 10 4 15 6 12 3,
|
|
// face 3 : noeud 7 2 11 5 13 4 10 1, face 4 : noeud 15 6 14 5 13 4,
|
|
// face 5 : noeud 8 3 12 6 14 5 11 2,
|
|
*/
|
|
// on va utiliser un pentaèdre linéaire particulier par face verticale de l'élément
|
|
for (int iface = 1; iface <=3; iface++) // correspond aux faces 2 3 5 de l'élément
|
|
{// pour chaque face on définit les sommets du pentaèdre linéaire
|
|
Tableau <int> indirect(6); // pti concernés
|
|
Tableau <int> J(8); // les noeuds concernés: init initiale
|
|
// est ensuite redimentionné
|
|
|
|
switch (iface)
|
|
{case 1: // face 2
|
|
{indirect(1)=4;indirect(2)=2;indirect(3)=1;
|
|
indirect(4)=8;indirect(5)=6;indirect(6)=5;
|
|
J(1)=1; J(2)=4; J(3)=6; J(4)=3;
|
|
J(5)=10; J(6)=15; J(7)=12; J(8)=9;
|
|
break;
|
|
}
|
|
case 2: // face 3
|
|
{indirect(1)=1;indirect(2)=2;indirect(3)=3;
|
|
indirect(4)=5;indirect(5)=6;indirect(6)=7;
|
|
J.Change_taille(5); // il y a 1,10,4 qui ont déjà été traités dans face 2
|
|
J(1)=2; J(2)=5; J(3)=7; J(4)=11;
|
|
J(5)=13;
|
|
break;
|
|
}
|
|
case 3: // face 5 : il ne reste plus que les noeuds 8 et 14
|
|
{indirect(1)=1;indirect(2)=1;indirect(3)=3;
|
|
indirect(4)=5;indirect(5)=6;indirect(6)=7;
|
|
J.Change_taille(2);
|
|
J(1)=8; J(2)=14;
|
|
break;
|
|
}
|
|
default:
|
|
break;
|
|
};
|
|
// on boucle sur les noeuds à traiter
|
|
for (int ine = 1;ine<= J.Taille(); ine++)
|
|
{int ne = J(ine);
|
|
// il nous faut calculer les coordonnées locales du noeud
|
|
// sachant que les pti ici considérés, sont aux sommets d'un pentaèdre linéaire orthogonal
|
|
// on peut traiter séparément les coordonnées dans le plan et la coordonnée z
|
|
|
|
Coordonnee theta(3); // les coordonnées que l'on cherche
|
|
|
|
// suivant x et y: calcul de theta^alpha
|
|
{Tableau <int> indirect_local(3); // tableau de travail
|
|
// on considère le triangle des 3 premiers pti
|
|
indirect_local(1) = indirect(1);indirect_local(2) = indirect(2);
|
|
indirect_local(3) = indirect(3);
|
|
Coordonnee theta_loc(2); // le conteneur pour les coordonnées locales en x y
|
|
Tableau <Coordonnee> gi_loc_B,gi_loc_H; // bases naturelle et duale
|
|
Bases_naturel_duales(indirect_local,gi_loc_B,gi_loc_H);
|
|
Coordonnee O(ptInteg(indirect(1))); //
|
|
Vecteur phi_xy(3); // le conteneur pour les fonctions
|
|
ElemGeomC0::Coor_phi(O,gi_loc_H,ptelem(ne),phi_xy,theta_loc);
|
|
theta(1)=theta_loc(1); // on enregistre
|
|
theta(2)=theta_loc(2); // on enregistre
|
|
}
|
|
|
|
// suivant z: calcul de theta^3
|
|
{Tableau <int> indirect_local(2); // tableau de travail
|
|
// on considère la ligne du pti 1 -> pti 5
|
|
indirect_local(1) = indirect(1);indirect_local(2) = indirect(4);
|
|
Coordonnee theta_loc(1); // le conteneur pour les coordonnées locales
|
|
Tableau <Coordonnee> gi_loc_B,gi_loc_H; // bases naturelle et duale
|
|
Bases_naturel_duales(indirect_local,gi_loc_B,gi_loc_H);
|
|
Coordonnee O(0.5*(ptInteg(indirect(1))+ptInteg(indirect(2)))); //
|
|
Vecteur phi_z(2); // le conteneur pour les fonctions d'interpolation
|
|
ElemGeomC0::Coor_phi(O,gi_loc_H,ptelem(ne),phi_z,theta_loc);
|
|
theta(3)=theta_loc(1); // on enregistre
|
|
}
|
|
|
|
// maintenant on va attribuer au noeud la valeur extrapolée
|
|
// on calcule les fct d'interpolation au noeud ne
|
|
// via ses coordonnées locales theta: on utilise le pentaèdre linéaire
|
|
const Vecteur& phiphi = penta.Phi_point(theta);
|
|
// et on enregistre
|
|
indir(ne).Change_taille(6);
|
|
tab(ne).Change_taille(nbi);
|
|
// on boucle sur les pti du pentaèdre linéaire d'interpolation
|
|
for (int i=1;i<7;i++)
|
|
{tab(ne)(indirect(i))=phiphi(i);
|
|
indir(ne)(i)=indirect(i);
|
|
};
|
|
};
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
|
|
|
// --- ancienne méthode
|
|
/* // // on utilise systématiquement le pt d'integ le plus proche
|
|
// int ne = 1; tab(ne)(2) = 1.;indir(ne).Change_taille(1); indir(ne)(1)=2;
|
|
// ne = 2; tab(ne)(3) = 1.;indir(ne).Change_taille(1); indir(ne)(1)=3;
|
|
// ne = 3; tab(ne)(4) = 1.;indir(ne).Change_taille(1); indir(ne)(1)=4;
|
|
// ne = 4; tab(ne)(6) = 1.;indir(ne).Change_taille(1); indir(ne)(1)=6;
|
|
// ne = 5; tab(ne)(7) = 1.;indir(ne).Change_taille(1); indir(ne)(1)=7;
|
|
// ne = 6; tab(ne)(8) = 1.;indir(ne).Change_taille(1); indir(ne)(1)=8;
|
|
// // pour les noeuds intermédiaires on moyenne les pt d'integ de part et autre
|
|
// ne = 7; tab(ne)(2) = 0.5;tab(ne)(3) = 0.5;
|
|
// indir(ne).Change_taille(2); indir(ne)(1)=2;indir(ne)(2)=3;
|
|
// ne = 8; tab(ne)(3) = 0.5;tab(ne)(4) = 0.5;
|
|
// indir(ne).Change_taille(2); indir(ne)(1)=3;indir(ne)(2)=4;
|
|
// ne = 9; tab(ne)(2) = 0.5;tab(ne)(4) = 0.5;
|
|
// indir(ne).Change_taille(2); indir(ne)(1)=2;indir(ne)(2)=4;
|
|
// ne = 10; tab(ne)(2) = 0.5;tab(ne)(6) = 0.5;
|
|
// indir(ne).Change_taille(2); indir(ne)(1)=2;indir(ne)(2)=6;
|
|
// ne = 11; tab(ne)(3) = 0.5;tab(ne)(7) = 0.5;
|
|
// indir(ne).Change_taille(2); indir(ne)(1)=3;indir(ne)(2)=7;
|
|
// ne = 12; tab(ne)(4) = 0.5;tab(ne)(8) = 0.5;
|
|
// indir(ne).Change_taille(2); indir(ne)(1)=4;indir(ne)(2)=8;
|
|
// ne = 13; tab(ne)(6) = 0.5;tab(ne)(7) = 0.5;
|
|
// indir(ne).Change_taille(2); indir(ne)(1)=6;indir(ne)(2)=7;
|
|
// ne = 14; tab(ne)(7) = 0.5;tab(ne)(8) = 0.5;
|
|
// indir(ne).Change_taille(2); indir(ne)(1)=7;indir(ne)(2)=8;
|
|
// ne = 15; tab(ne)(8) = 0.5;tab(ne)(6) = 0.5;
|
|
// indir(ne).Change_taille(2); indir(ne)(1)=8;indir(ne)(2)=6;
|
|
*/
|
|
break;
|
|
} // fin du cas avec 8 pt d'intégration
|
|
case 9: // 3 * 3pt de surface de bas en haut
|
|
{ // tab est supposé être initialisé à 0.
|
|
Tableau <Coordonnee> gi_B,gi_H; // bases naturelle et duale
|
|
// --- méthode 1 (par défaut), on utilise une extrapolation linéaire dans l'épaisseur
|
|
// on va utiliser les 6 premiers pti pour définir un penta linéaire
|
|
// qui servira pour les noeuds du bas et du milieu
|
|
// NB: en fait pour les noeuds du milieu, compte tenu qu'ils sont
|
|
// exactement au même niveau que les pti 4 5 5, ce sera uniquement ceux là
|
|
// qui seront interpolé,
|
|
// puis avec les pti de 4 à 9 on définit le second penta linéaire
|
|
// pour interpoler les noeuds du haut
|
|
{Tableau<Tableau<int> > & indir = extrapol(1).indir; // pour simplifier
|
|
Tableau<Tableau<double > > & tab = extrapol(1).tab; // pour simplifier
|
|
tab.Change_taille(NBNE);indir.Change_taille(NBNE);
|
|
|
|
Tableau <int> indirect(6); // tableau de travail: on a 6 pondérations
|
|
for (int inappe = 1; inappe <=3; inappe++)
|
|
{Tableau <int> J(9); // les noeuds concernés
|
|
int nbn_concernes;
|
|
switch (inappe)
|
|
{case 1: // nappe de noeuds du bas
|
|
{nbn_concernes = 6;
|
|
J(1)=1; J(2)=7; J(3)=2; J(4)=8;
|
|
J(5)=3; J(6)=9;
|
|
// même numérotation des pti pour les 6 premiers pti
|
|
for (int i=1;i<=6;i++)
|
|
indirect(i) = i;
|
|
};
|
|
break;
|
|
case 2: // nappe de noeuds du milieu
|
|
{nbn_concernes = 3;
|
|
J(1)=10; J(2)=11; J(3)=12;
|
|
// les pti pour le penta linéaire
|
|
// même numérotation des pti pour les 6 premiers pti
|
|
for (int i=1;i<=6;i++)
|
|
indirect(i) = i;
|
|
};
|
|
break;
|
|
case 3: // nappe de noeuds du haut
|
|
{nbn_concernes = 6;
|
|
J(1)=4; J(2)=13; J(3)=5; J(4)=14;
|
|
J(5)=6; J(6)=15;
|
|
// les pti pour le penta linéaire
|
|
for (int i=1;i<=6;i++)
|
|
indirect(i) = i+3;
|
|
};
|
|
break;
|
|
default:
|
|
break;
|
|
};
|
|
// on traite tous les noeuds de la même manière
|
|
for (int ine = 1;ine<= nbn_concernes; ine++)
|
|
{int ne = J(ine);
|
|
// il nous faut calculer les coordonnées locales du noeud
|
|
// sachant que les pti ici considérés, sont aux sommets d'un pentaèdre linéaire orthogonal
|
|
// on peut traiter séparément les coordonnées dans le plan et la coordonnée z
|
|
|
|
Coordonnee theta(3); // les coordonnées que l'on cherche
|
|
|
|
// suivant x et y: calcul de theta^alpha
|
|
{Tableau <int> indirect_local(3); // tableau de travail
|
|
// on considère le triangle des 3 premiers pti
|
|
indirect_local(1) = indirect(1);indirect_local(2) = indirect(2);
|
|
indirect_local(3) = indirect(3);
|
|
Coordonnee theta_loc(2); // le conteneur pour les coordonnées locales en x y
|
|
Tableau <Coordonnee> gi_loc_B,gi_loc_H; // bases naturelle et duale
|
|
Bases_naturel_duales(indirect_local,gi_loc_B,gi_loc_H);
|
|
Coordonnee O(ptInteg(indirect(1))); //
|
|
Vecteur phi_xy(3); // le conteneur pour les fonctions
|
|
ElemGeomC0::Coor_phi(O,gi_loc_H,ptelem(ne),phi_xy,theta_loc);
|
|
theta(1)=theta_loc(1); // on enregistre
|
|
theta(2)=theta_loc(2); // on enregistre
|
|
}
|
|
|
|
// suivant z: calcul de theta^3
|
|
{Tableau <int> indirect_local(2); // tableau de travail
|
|
// on considère la ligne du pti 1 -> pti 4
|
|
indirect_local(1) = indirect(1);indirect_local(2) = indirect(4);
|
|
Coordonnee theta_loc(1); // le conteneur pour les coordonnées locales
|
|
Tableau <Coordonnee> gi_loc_B,gi_loc_H; // bases naturelle et duale
|
|
Bases_naturel_duales(indirect_local,gi_loc_B,gi_loc_H);
|
|
Coordonnee O(0.5*(ptInteg(indirect(1))+ptInteg(indirect(2)))); //
|
|
Vecteur phi_z(2); // le conteneur pour les fonctions d'interpolation
|
|
ElemGeomC0::Coor_phi(O,gi_loc_H,ptelem(ne),phi_z,theta_loc);
|
|
theta(3)=theta_loc(1); // on enregistre
|
|
}
|
|
|
|
// maintenant on va attribuer au noeud la valeur extrapolée
|
|
// on calcule les fct d'interpolation au noeud ne
|
|
// via ses coordonnées locales theta: on utilise le pentaèdre linéaire
|
|
const Vecteur& phiphi = penta.Phi_point(theta);
|
|
// et on enregistre
|
|
indir(ne).Change_taille(nbi);
|
|
tab(ne).Change_taille(nbi);
|
|
// on boucle sur les pti du pentaèdre linéaire d'interpolation
|
|
for (int i=1;i<7;i++)
|
|
{tab(ne)(indirect(i))=phiphi(i);
|
|
indir(ne)(i)=indirect(i);
|
|
};
|
|
};
|
|
}
|
|
|
|
};
|
|
|
|
// --- ancienne méthode
|
|
// // on utilise systématiquement le pt d'integ le plus proche
|
|
// int ne = 1; tab(ne)(1) = 1.;indir(ne).Change_taille(1); indir(ne)(1)=1;
|
|
// ne = 2; tab(ne)(2) = 1.;indir(ne).Change_taille(1); indir(ne)(1)=2;
|
|
// ne = 3; tab(ne)(3) = 1.;indir(ne).Change_taille(1); indir(ne)(1)=3;
|
|
// ne = 4; tab(ne)(7) = 1.;indir(ne).Change_taille(1); indir(ne)(1)=7;
|
|
// ne = 5; tab(ne)(8) = 1.;indir(ne).Change_taille(1); indir(ne)(1)=8;
|
|
// ne = 6; tab(ne)(9) = 1.;indir(ne).Change_taille(1); indir(ne)(1)=9;
|
|
// // pour les noeuds intermédiaires on moyenne les pt d'integ de part et autre
|
|
// ne = 7; tab(ne)(1) = 0.5;tab(ne)(2) = 0.5;
|
|
// indir(ne).Change_taille(2); indir(ne)(1)=1;indir(ne)(2)=2;
|
|
// ne = 8; tab(ne)(2) = 0.5;tab(ne)(3) = 0.5;
|
|
// indir(ne).Change_taille(2); indir(ne)(1)=2;indir(ne)(2)=3;
|
|
// ne = 9; tab(ne)(1) = 0.5;tab(ne)(3) = 0.5;
|
|
// indir(ne).Change_taille(2); indir(ne)(1)=1;indir(ne)(2)=3;
|
|
// ne = 10; tab(ne)(4) = 1.;indir(ne).Change_taille(1); indir(ne)(1)=4;
|
|
// ne = 11; tab(ne)(5) = 1.;indir(ne).Change_taille(1); indir(ne)(1)=5;
|
|
// ne = 12; tab(ne)(6) = 1.;indir(ne).Change_taille(1); indir(ne)(1)=6;
|
|
// ne = 13; tab(ne)(7) = 0.5;tab(ne)(8) = 0.5;
|
|
// indir(ne).Change_taille(2); indir(ne)(1)=7;indir(ne)(2)=8;
|
|
// ne = 14; tab(ne)(8) = 0.5;tab(ne)(9) = 0.5;
|
|
// indir(ne).Change_taille(2); indir(ne)(1)=8;indir(ne)(2)=9;
|
|
// ne = 15; tab(ne)(9) = 0.5;tab(ne)(7) = 0.5;
|
|
// indir(ne).Change_taille(2); indir(ne)(1)=9;indir(ne)(2)=7;
|
|
break;
|
|
} // fin du cas avec 9 pt d'intégration
|
|
case 12: // 3 * 4 pt de surface de bas en haut
|
|
{// rappel des pti pour une nappe triangle
|
|
// 4 pti
|
|
// (3)
|
|
// | \
|
|
// | \
|
|
// | 4 \ <- face 5 basse (2) -> (label 4)
|
|
// | \ hautes (2) -> (label 8)
|
|
// face 2 basse-> | \ <- face 5
|
|
// (label 1) | 1 \
|
|
// | \
|
|
// face 2 haute-> | \ <- face 5 basse (1) -> (label 3)
|
|
// (label 5) | 2 3 \ haute (1) -> (label 7)
|
|
// |______________\
|
|
// (1) (2)
|
|
// ^
|
|
// |
|
|
// face 3 basse (label 2), haute (label 6)
|
|
|
|
// tab est supposé être initialisé à 0.
|
|
Tableau <Coordonnee> gi_B,gi_H; // bases naturelle et duale
|
|
{Tableau<Tableau<int> > & indir = extrapol(1).indir; // pour simplifier
|
|
Tableau<Tableau<double > > & tab = extrapol(1).tab; // pour simplifier
|
|
tab.Change_taille(NBNE);indir.Change_taille(NBNE);
|
|
|
|
// on va utiliser un pentaèdre linéaire particulier par face verticale de l'élément
|
|
for (int ilabel = 1; ilabel <=8; ilabel++) // correspond aux 8 labels de l'élément
|
|
{// pour chaque label on définit les sommets du pentaèdre linéaire
|
|
Tableau <int> indirect(6); // pti concernés
|
|
int nbn_concernes;
|
|
|
|
Tableau <int> J(9); // les noeuds concernés
|
|
|
|
switch (ilabel)
|
|
{case 1: // sur la face 2 basse
|
|
{indirect(1)=4;indirect(2)=2;indirect(3)=1;
|
|
indirect(4)=8;indirect(5)=6;indirect(6)=5;
|
|
nbn_concernes = 5;
|
|
J(1)=1; J(2)=10; J(3)=12; J(4)=3;
|
|
J(5)=9;
|
|
break;
|
|
}
|
|
case 2: // sur la face 3 basse
|
|
{indirect(1)=1;indirect(2)=2;indirect(3)=3;
|
|
indirect(4)=5;indirect(5)=6;indirect(6)=7;
|
|
nbn_concernes = 3; // les noeuds 1 et 10 sont déjà traité (case 1)
|
|
J(1)=7; J(2)=2; J(3)=11;
|
|
break;
|
|
}
|
|
case 3: // face 5 basse (1) -> (label 3) reste le noeud 8
|
|
{indirect(1)=1;indirect(2)=2;indirect(3)=3;
|
|
indirect(4)=5;indirect(5)=6;indirect(6)=7;
|
|
nbn_concernes = 1;
|
|
J(1)=8;
|
|
break;
|
|
}
|
|
case 4: // face 5 basse (2) -> (label 4) : ne reste aucun noeud
|
|
{nbn_concernes = 0;
|
|
break;
|
|
}
|
|
case 5: // sur la face 2 haute
|
|
{indirect(1)=8;indirect(2)=6;indirect(3)=5;
|
|
indirect(4)=12;indirect(5)=10;indirect(6)=9;
|
|
nbn_concernes = 3;
|
|
J(1)=4; J(2)=15; J(3)=6;
|
|
break;
|
|
}
|
|
case 6: // sur la face 3 basse
|
|
{indirect(1)=5;indirect(2)=6;indirect(3)=7;
|
|
indirect(4)=9;indirect(5)=10;indirect(6)=11;
|
|
nbn_concernes = 2;
|
|
J(1)=13; J(2)=5;
|
|
break;
|
|
}
|
|
case 7: // face 5 haute (1)
|
|
{indirect(1)=5;indirect(2)=6;indirect(3)=7;
|
|
indirect(4)=9;indirect(5)=10;indirect(6)=11;
|
|
nbn_concernes = 2;
|
|
J(1)=5; J(2)=14;
|
|
break;
|
|
}
|
|
case 8: // il ne reste aucun noeud
|
|
{nbn_concernes = 0;
|
|
break;
|
|
}
|
|
default:
|
|
break;
|
|
};
|
|
// on traite tous les noeuds de la même manière
|
|
for (int ine = 1;ine<= nbn_concernes; ine++)
|
|
{int ne = J(ine);
|
|
// il nous faut calculer les coordonnées locales du noeud
|
|
// sachant que les pti ici considérés, sont aux sommets d'un pentaèdre linéaire orthogonal
|
|
// on peut traiter séparément les coordonnées dans le plan et la coordonnée z
|
|
|
|
Coordonnee theta(3); // les coordonnées que l'on cherche
|
|
|
|
// suivant x et y: calcul de theta^alpha
|
|
{Tableau <int> indirect_local(3); // tableau de travail
|
|
// on considère le triangle des 3 premiers pti
|
|
indirect_local(1) = indirect(1);indirect_local(2) = indirect(2);
|
|
indirect_local(3) = indirect(3);
|
|
Coordonnee theta_loc(2); // le conteneur pour les coordonnées locales en x y
|
|
Tableau <Coordonnee> gi_loc_B,gi_loc_H; // bases naturelle et duale
|
|
Bases_naturel_duales(indirect_local,gi_loc_B,gi_loc_H);
|
|
Coordonnee O(ptInteg(indirect(1))); //
|
|
Vecteur phi_xy(3); // le conteneur pour les fonctions
|
|
ElemGeomC0::Coor_phi(O,gi_loc_H,ptelem(ne),phi_xy,theta_loc);
|
|
theta(1)=theta_loc(1); // on enregistre
|
|
theta(2)=theta_loc(2); // on enregistre
|
|
}
|
|
|
|
// suivant z: calcul de theta^3
|
|
{Tableau <int> indirect_local(2); // tableau de travail
|
|
// on considère la ligne du pti 1 -> pti 4
|
|
indirect_local(1) = indirect(1);indirect_local(2) = indirect(4);
|
|
Coordonnee theta_loc(1); // le conteneur pour les coordonnées locales
|
|
Tableau <Coordonnee> gi_loc_B,gi_loc_H; // bases naturelle et duale
|
|
Bases_naturel_duales(indirect_local,gi_loc_B,gi_loc_H);
|
|
Coordonnee O(0.5*(ptInteg(indirect(1))+ptInteg(indirect(2)))); //
|
|
Vecteur phi_z(2); // le conteneur pour les fonctions d'interpolation
|
|
ElemGeomC0::Coor_phi(O,gi_loc_H,ptelem(ne),phi_z,theta_loc);
|
|
theta(3)=theta_loc(1); // on enregistre
|
|
}
|
|
|
|
// maintenant on va attribuer au noeud la valeur extrapolée
|
|
// on calcule les fct d'interpolation au noeud ne
|
|
// via ses coordonnées locales theta: on utilise le pentaèdre linéaire
|
|
const Vecteur& phiphi = penta.Phi_point(theta);
|
|
// et on enregistre
|
|
indir(ne).Change_taille(nbi);
|
|
tab(ne).Change_taille(nbi);
|
|
// on boucle sur les pti du pentaèdre linéaire d'interpolation
|
|
for (int i=1;i<7;i++)
|
|
{tab(ne)(indirect(i))=phiphi(i);
|
|
indir(ne)(i)=indirect(i);
|
|
};
|
|
};
|
|
};
|
|
};
|
|
|
|
// --- ancienne méthode
|
|
// // on utilise systématiquement le pt d'integ le plus proche
|
|
// { int ne = 1; tab(ne)(2) = 1.;indir(ne).Change_taille(1); indir(ne)(1)=2;
|
|
// ne = 2; tab(ne)(3) = 1.;indir(ne).Change_taille(1); indir(ne)(1)=3;
|
|
// ne = 3; tab(ne)(4) = 1.;indir(ne).Change_taille(1); indir(ne)(1)=4;
|
|
// ne = 4; tab(ne)(10) = 1.;indir(ne).Change_taille(1); indir(ne)(1)=10;
|
|
// ne = 5; tab(ne)(11) = 1.;indir(ne).Change_taille(1); indir(ne)(1)=11;
|
|
// ne = 6; tab(ne)(12) = 1.;indir(ne).Change_taille(1); indir(ne)(1)=12;
|
|
// // pour les noeuds intermédiaires on moyenne les pt d'integ de part et autre
|
|
// ne = 7; tab(ne)(2) = 0.5;tab(ne)(3) = 0.5;
|
|
// indir(ne).Change_taille(2); indir(ne)(1)=2;indir(ne)(2)=3;
|
|
// ne = 8; tab(ne)(3) = 0.5;tab(ne)(4) = 0.5;
|
|
// indir(ne).Change_taille(2); indir(ne)(1)=3;indir(ne)(2)=4;
|
|
// ne = 9; tab(ne)(2) = 0.5;tab(ne)(4) = 0.5;
|
|
// indir(ne).Change_taille(2); indir(ne)(1)=2;indir(ne)(2)=4;
|
|
// ne = 10; tab(ne)(6) = 1.;indir(ne).Change_taille(1); indir(ne)(1)=6;
|
|
// ne = 11; tab(ne)(7) = 1.;indir(ne).Change_taille(1); indir(ne)(1)=7;
|
|
// ne = 12; tab(ne)(8) = 1.;indir(ne).Change_taille(1); indir(ne)(1)=8;
|
|
// ne = 13; tab(ne)(10) = 0.5;tab(ne)(11) = 0.5;
|
|
// indir(ne).Change_taille(2); indir(ne)(1)=10;indir(ne)(2)=11;
|
|
// ne = 14; tab(ne)(11) = 0.5;tab(ne)(12) = 0.5;
|
|
// indir(ne).Change_taille(2); indir(ne)(1)=11;indir(ne)(2)=12;
|
|
// ne = 15; tab(ne)(12) = 0.5;tab(ne)(10) = 0.5;
|
|
// indir(ne).Change_taille(2); indir(ne)(1)=12;indir(ne)(2)=10;
|
|
break;
|
|
} // fin du cas avec 12 pt d'intégration
|
|
case 18: // 3 * 6 pt de surface de bas en haut
|
|
{// rappel des pti pour une nappe triangle
|
|
// 6 pti
|
|
//
|
|
// (3)
|
|
// | \
|
|
// | \
|
|
// face 2 basse-> | 6 \ <- face 5 basse droite -> (label 6)
|
|
// gauche (1) | \ hautes droite -> (label 12)
|
|
// droite (2) | \ <- face 5
|
|
// face 2 haute-> | 2 1 \
|
|
// gauche (7) | \
|
|
// droite (8) | \ <- face 5 basse gauche -> (label 5)
|
|
// | 4 3 5 \ haute gauche -> (label 11)
|
|
// |______________\
|
|
// (1) (2)
|
|
// ^ ^
|
|
// | |
|
|
// face 3 basse gauche(3) droite (4)
|
|
// haute gauche(9) droite (10)
|
|
|
|
// tab est supposé être initialisé à 0.
|
|
Tableau <Coordonnee> gi_B,gi_H; // bases naturelle et duale
|
|
{Tableau<Tableau<int> > & indir = extrapol(1).indir; // pour simplifier
|
|
Tableau<Tableau<double > > & tab = extrapol(1).tab; // pour simplifier
|
|
tab.Change_taille(NBNE);indir.Change_taille(NBNE);
|
|
|
|
// on va utiliser un pentaèdre linéaire particulier par face verticale de l'élément
|
|
for (int ilabel = 1; ilabel <=12; ilabel++) // correspond aux 12 labels de l'élément
|
|
{// pour chaque label on définit les sommets du pentaèdre linéaire
|
|
Tableau <int> indirect(6); // pti concernés
|
|
int nbn_concernes;
|
|
|
|
Tableau <int> J(9); // les noeuds concernés
|
|
|
|
switch (ilabel)
|
|
{case 1: // sur la face 2 basse gauche
|
|
{indirect(1)=2;indirect(2)=1;indirect(3)=6;
|
|
indirect(4)=8;indirect(5)=7;indirect(6)=12;
|
|
nbn_concernes = 3;
|
|
J(1)=9; J(2)=3; J(3)=12;
|
|
break;
|
|
}
|
|
case 2: // sur la face 2 basse droite
|
|
{indirect(1)=2;indirect(2)=4;indirect(3)=3;
|
|
indirect(4)=8;indirect(5)=10;indirect(6)=9;
|
|
nbn_concernes = 2;
|
|
J(1)=1; J(2)=10;
|
|
break;
|
|
}
|
|
case 3: // face 3 basse gauche
|
|
{indirect(1)=2;indirect(2)=4;indirect(3)=3;
|
|
indirect(4)=8;indirect(5)=10;indirect(6)=9;
|
|
nbn_concernes = 1;
|
|
J(1)=7;
|
|
break;
|
|
}
|
|
case 4: // face 3 basse droite
|
|
{indirect(1)=1;indirect(2)=3;indirect(3)=5;
|
|
indirect(4)=7;indirect(5)=9;indirect(6)=11;
|
|
nbn_concernes = 2;
|
|
J(1)=2; J(2) = 11;
|
|
break;
|
|
}
|
|
case 5: // face 5 basse gauche
|
|
{indirect(1)=1;indirect(2)=3;indirect(3)=5;
|
|
indirect(4)=7;indirect(5)=9;indirect(6)=11;
|
|
nbn_concernes = 1;
|
|
J(1)=8;
|
|
break;
|
|
}
|
|
case 6: // face 5 basse droite
|
|
{indirect(1)=2;indirect(2)=1;indirect(3)=6;
|
|
indirect(4)=8;indirect(5)=7;indirect(6)=12;
|
|
nbn_concernes = 2;
|
|
J(1)=3; J(2)=12;
|
|
break;
|
|
}
|
|
case 7: // face 2 haute gauche
|
|
{indirect(1)=8;indirect(2)=7;indirect(3)=12;
|
|
indirect(4)=14;indirect(5)=13;indirect(6)=18;
|
|
nbn_concernes = 2;
|
|
J(1)=6; J(2)=15;
|
|
break;
|
|
}
|
|
case 8: // face 2 haute droite
|
|
{indirect(1)=8;indirect(2)=10;indirect(3)=9;
|
|
indirect(4)=14;indirect(5)=16;indirect(6)=15;
|
|
nbn_concernes = 1;
|
|
J(1)=4;
|
|
break;
|
|
}
|
|
case 9: // face 3 haute gauche
|
|
{indirect(1)=8;indirect(2)=10;indirect(3)=9;
|
|
indirect(4)=14;indirect(5)=16;indirect(6)=15;
|
|
nbn_concernes = 1;
|
|
J(1)=13;
|
|
break;
|
|
}
|
|
case 10: // face 3 haute droite
|
|
{indirect(1)=7;indirect(2)=9;indirect(3)=11;
|
|
indirect(4)=13;indirect(5)=15;indirect(6)=17;
|
|
nbn_concernes = 1;
|
|
J(1)=5;
|
|
break;
|
|
}
|
|
|
|
case 11: // face 5 haute gauche
|
|
{indirect(1)=8;indirect(2)=10;indirect(3)=9;
|
|
indirect(4)=14;indirect(5)=16;indirect(6)=15;
|
|
nbn_concernes = 1;
|
|
J(1)=14;
|
|
break;
|
|
}
|
|
case 12: // face 5 haute droite
|
|
{nbn_concernes = 0;
|
|
break;
|
|
}
|
|
|
|
default:
|
|
break;
|
|
};
|
|
// on traite tous les noeuds de la même manière
|
|
for (int ine = 1;ine<= nbn_concernes; ine++)
|
|
{int ne = J(ine);
|
|
// il nous faut calculer les coordonnées locales du noeud
|
|
// sachant que les pti ici considérés, sont aux sommets d'un pentaèdre linéaire orthogonal
|
|
// on peut traiter séparément les coordonnées dans le plan et la coordonnée z
|
|
|
|
Coordonnee theta(3); // les coordonnées que l'on cherche
|
|
|
|
// suivant x et y: calcul de theta^alpha
|
|
{Tableau <int> indirect_local(3); // tableau de travail
|
|
// on considère le triangle des 3 premiers pti
|
|
indirect_local(1) = indirect(1);indirect_local(2) = indirect(2);
|
|
indirect_local(3) = indirect(3);
|
|
Coordonnee theta_loc(2); // le conteneur pour les coordonnées locales en x y
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Tableau <Coordonnee> gi_loc_B,gi_loc_H; // bases naturelle et duale
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Bases_naturel_duales(indirect_local,gi_loc_B,gi_loc_H);
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Coordonnee O(ptInteg(indirect(1))); //
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Vecteur phi_xy(3); // le conteneur pour les fonctions
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ElemGeomC0::Coor_phi(O,gi_loc_H,ptelem(ne),phi_xy,theta_loc);
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theta(1)=theta_loc(1); // on enregistre
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theta(2)=theta_loc(2); // on enregistre
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}
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// suivant z: calcul de theta^3
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{Tableau <int> indirect_local(2); // tableau de travail
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// on considère la ligne du pti 1 -> pti 4
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indirect_local(1) = indirect(1);indirect_local(2) = indirect(4);
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Coordonnee theta_loc(1); // le conteneur pour les coordonnées locales
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Tableau <Coordonnee> gi_loc_B,gi_loc_H; // bases naturelle et duale
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Bases_naturel_duales(indirect_local,gi_loc_B,gi_loc_H);
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Coordonnee O(0.5*(ptInteg(indirect(1))+ptInteg(indirect(2)))); //
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Vecteur phi_z(2); // le conteneur pour les fonctions d'interpolation
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ElemGeomC0::Coor_phi(O,gi_loc_H,ptelem(ne),phi_z,theta_loc);
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theta(3)=theta_loc(1); // on enregistre
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}
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// maintenant on va attribuer au noeud la valeur extrapolée
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// on calcule les fct d'interpolation au noeud ne
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// via ses coordonnées locales theta: on utilise le pentaèdre linéaire
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const Vecteur& phiphi = penta.Phi_point(theta);
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// et on enregistre
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indir(ne).Change_taille(nbi);
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tab(ne).Change_taille(nbi);
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// on boucle sur les pti du pentaèdre linéaire d'interpolation
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for (int i=1;i<7;i++)
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{tab(ne)(indirect(i))=phiphi(i);
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indir(ne)(i)=indirect(i);
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};
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};
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};
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};
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// --- ancienne méthode
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// { // on utilise systématiquement le pt d'integ le plus proche
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// int ne = 1; tab(ne)(4) = 1.;indir(ne).Change_taille(1); indir(ne)(1)=4;
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// ne = 2; tab(ne)(5) = 1.;indir(ne).Change_taille(1); indir(ne)(1)=5;
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// ne = 3; tab(ne)(6) = 1.;indir(ne).Change_taille(1); indir(ne)(1)=6;
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// ne = 4; tab(ne)(16) = 1.;indir(ne).Change_taille(1); indir(ne)(1)=16;
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// ne = 5; tab(ne)(17) = 1.;indir(ne).Change_taille(1); indir(ne)(1)=17;
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// ne = 6; tab(ne)(18) = 1.;indir(ne).Change_taille(1); indir(ne)(1)=18;
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// ne = 7; tab(ne)(3) = 1.;indir(ne).Change_taille(1); indir(ne)(1)=3;
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// ne = 8; tab(ne)(1) = 1.;indir(ne).Change_taille(1); indir(ne)(1)=1;
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// ne = 9; tab(ne)(2) = 1.;indir(ne).Change_taille(1); indir(ne)(1)=2;
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// ne = 10; tab(ne)(10) = 1.;indir(ne).Change_taille(1); indir(ne)(1)=10;
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// ne = 11; tab(ne)(11) = 1.;indir(ne).Change_taille(1); indir(ne)(1)=11;
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// ne = 12; tab(ne)(12) = 1.;indir(ne).Change_taille(1); indir(ne)(1)=12;
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// ne = 13; tab(ne)(15) = 1.;indir(ne).Change_taille(1); indir(ne)(1)=15;
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// ne = 14; tab(ne)(13) = 1.;indir(ne).Change_taille(1); indir(ne)(1)=13;
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// ne = 15; tab(ne)(14) = 1.;indir(ne).Change_taille(1); indir(ne)(1)=14;
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break;
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} // fin du cas avec 18 pt d'intégration
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default:
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{ cout << "\n erreur le nombre de point d'integration demande :" << nbi <<"n\'est pas implante "
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<< "\nGeomTriangle::Calcul_extrapol(..";
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Sortie(1);
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};
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};
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};
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