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Executable file
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// This file is part of the Herezh++ application.
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// The finite element software Herezh++ is dedicated to the field
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// of mechanics for large transformations of solid structures.
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// It is developed by Gérard Rio (APP: IDDN.FR.010.0106078.000.R.P.2006.035.20600)
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// INSTITUT DE RECHERCHE DUPUY DE LÔME (IRDL) <https://www.irdl.fr/>.
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//
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// Herezh++ is distributed under GPL 3 license ou ultérieure.
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//
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// Copyright (C) 1997-2022 Université Bretagne Sud (France)
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// AUTHOR : Gérard Rio
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// E-MAIL : gerardrio56@free.fr
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//
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// This program is free software: you can redistribute it and/or modify
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// it under the terms of the GNU General Public License as published by
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// the Free Software Foundation, either version 3 of the License,
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// or (at your option) any later version.
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//
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// This program is distributed in the hope that it will be useful,
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// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty
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// of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
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// See the GNU General Public License for more details.
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//
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// You should have received a copy of the GNU General Public License
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// along with this program. If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.
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//
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// For more information, please consult: <https://herezh.irdl.fr/>.
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//#include "Debug.h"
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#include "GeomHexaCubique.h"
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#include <math.h>
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#include "GeomSeg.h"
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#include "GeomQuadrangle.h"
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#include "MathUtil.h"
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// constructeur
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// la dimension est 3, on a 27 pt d'integration par défaut,
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// 64 noeuds et 6 faces, 12 aretes
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GeomHexaCubique::GeomHexaCubique(int nbi) :
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GeomHexaCom(nbi,64,CUBIQUE)
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,phi_M(),dphi_M()
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{ // coordonnees dans l'élément de référence des noeuds
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ptelem(1) = Coordonnee(-1.,-1.,-1.); ptelem(2) = Coordonnee(1.,-1.,-1.);
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ptelem(3) = Coordonnee(1.,1.,-1.); ptelem(4) = Coordonnee(-1.,1.,-1.);
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ptelem(5) = Coordonnee(-1.,-1.,1.); ptelem(6) = Coordonnee(1.,-1.,1.);
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ptelem(7) = Coordonnee(1.,1.,1.); ptelem(8) = Coordonnee(-1.,1.,1.);
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double m3 = -1./3.; double p3 = 1./3.;
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// les arêtes
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ptelem(9) = Coordonnee(m3,-1.,-1.); ptelem(10) = Coordonnee(p3,-1,-1.);
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ptelem(11) = Coordonnee(1.,m3,-1.); ptelem(12) = Coordonnee(1.,p3,-1.);
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ptelem(13) = Coordonnee(p3,1.,-1.); ptelem(14) = Coordonnee(m3,1.,-1.);
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ptelem(15) = Coordonnee(-1.,p3,-1.); ptelem(16) = Coordonnee(-1.,m3,-1.);
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ptelem(17) = Coordonnee(-1.,-1.,p3); ptelem(18) = Coordonnee(-1.,-1.,m3);
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ptelem(19) = Coordonnee(1.,-1.,p3); ptelem(20) = Coordonnee(1.,-1.,m3);
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ptelem(21) = Coordonnee(1.,1.,p3); ptelem(22) = Coordonnee(1.,1.,m3);
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ptelem(23) = Coordonnee(-1.,1.,p3); ptelem(24) = Coordonnee(-1.,1.,m3);
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ptelem(25) = Coordonnee(p3,-1.,1.); ptelem(26) = Coordonnee(m3,-1.,1.);
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ptelem(27) = Coordonnee(1.,p3,1.); ptelem(28) = Coordonnee(1.,m3,1.);
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ptelem(29) = Coordonnee(p3,1.,1.); ptelem(30) = Coordonnee(m3,1.,1.);
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ptelem(31) = Coordonnee(-1.,p3,1.); ptelem(32) = Coordonnee(-1.,m3,1.);
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// les noeuds des faces
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ptelem(33) = Coordonnee(m3,m3,-1.); ptelem(34) = Coordonnee(p3,m3,-1.);
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ptelem(35) = Coordonnee(p3,p3,-1.); ptelem(36) = Coordonnee(m3,p3,-1.);
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ptelem(37) = Coordonnee(-1.,m3,m3); ptelem(38) = Coordonnee(-1.,m3,p3);
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ptelem(39) = Coordonnee(-1.,p3,p3); ptelem(40) = Coordonnee(-1.,p3,m3);
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ptelem(41) = Coordonnee(m3,-1.,m3); ptelem(42) = Coordonnee(p3,-1.,m3);
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ptelem(43) = Coordonnee(p3,-1.,p3); ptelem(44) = Coordonnee(m3,-1.,p3);
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ptelem(45) = Coordonnee(m3,m3,1.); ptelem(46) = Coordonnee(p3,m3,1.);
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|
ptelem(47) = Coordonnee(p3,p3,1.); ptelem(48) = Coordonnee(m3,p3,1.);
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ptelem(49) = Coordonnee(1.,m3,m3); ptelem(50) = Coordonnee(1.,p3,m3);
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ptelem(51) = Coordonnee(1.,p3,p3); ptelem(52) = Coordonnee(1.,m3,p3);
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ptelem(53) = Coordonnee(p3,1.,m3); ptelem(54) = Coordonnee(m3,1.,m3);
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ptelem(55) = Coordonnee(m3,1.,p3); ptelem(56) = Coordonnee(p3,1.,p3);
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// les noeuds internes
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ptelem(57) = Coordonnee(m3,m3,m3); ptelem(58) = Coordonnee(p3,m3,m3);
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ptelem(59) = Coordonnee(p3,p3,m3); ptelem(60) = Coordonnee(m3,p3,m3);
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ptelem(61) = Coordonnee(m3,m3,p3); ptelem(62) = Coordonnee(p3,m3,p3);
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ptelem(63) = Coordonnee(p3,p3,p3); ptelem(64) = Coordonnee(m3,p3,p3);
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// définition de la numérotation locale de l'élément de direction inverse
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INVCONNEC(1) = 1;INVCONNEC(2) = 4; INVCONNEC(3) = 3;INVCONNEC(4) = 2;
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INVCONNEC(5) = 5;INVCONNEC(6) = 8; INVCONNEC(7) = 7;INVCONNEC(8) = 6;
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INVCONNEC(9) = 16;INVCONNEC(10) = 15; INVCONNEC(11) = 14;INVCONNEC(12) = 13;
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INVCONNEC(13) = 12;INVCONNEC(14) = 11; INVCONNEC(15) = 10;INVCONNEC(16) = 9;
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// fin pour l'instant de la construction, la suite n'est pas
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INVCONNEC(17) = 20;INVCONNEC(18) = 19; INVCONNEC(19) = 18;INVCONNEC(20) = 17;
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INVCONNEC(21) = 21;INVCONNEC(22) = 25; INVCONNEC(23) = 24;INVCONNEC(24) = 23;
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INVCONNEC(25) = 22;INVCONNEC(26) = 26; INVCONNEC(27) = 27;
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// le tableau des tranches
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IND.Change_taille(6);
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IND(1)=8; // les sommets
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IND(2)=4; // les 4 noeuds quadratiques de la face du dessous
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IND(3)=4; // les 4 noeuds quadratiques verticaux
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IND(4)=4; // les 4 noeuds quadratiques de la face du dessus
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IND(5)=6; // les 6 noeuds centraux des faces
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IND(6)=1; // le noeuds central
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//--------------------------------
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//def des arretes
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//--------------------------------
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int nbil =2; // nb de pt d'integ par ligne
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int nbnel =3; // nb de noeud du segment
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seg(1) = new GeomSeg(nbil,nbnel);
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for (int il=2;il<= NBSE; il++) // ici NBSE = 12
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seg(il) = seg(1);
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// def des tableaux de connection des noeuds des aretes
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for (int i =1;i<=NBSE;i++) NONS(i).Change_taille(nbnel);
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// la description est fait selon le fichier EIMail
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NONS(1)(1) = 1;NONS(1)(2) = 9;NONS(1)(3) = 2;
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NONS(2)(1) = 2;NONS(2)(2) = 10;NONS(2)(3) = 3;
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NONS(3)(1) = 3;NONS(3)(2) = 11;NONS(3)(3) = 4;
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|
NONS(4)(1) = 4;NONS(4)(2) = 12;NONS(4)(3) = 1;
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|
NONS(5)(1) = 1;NONS(5)(2) = 13;NONS(5)(3) = 5;
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|
NONS(6)(1) = 2;NONS(6)(2) = 14;NONS(6)(3) = 6;
|
|
NONS(7)(1) = 3;NONS(7)(2) = 15;NONS(7)(3) = 7;
|
|
NONS(8)(1) = 4;NONS(8)(2) = 16;NONS(8)(3) = 8;
|
|
NONS(9)(1) = 5;NONS(9)(2) = 17;NONS(9)(3) = 6;
|
|
NONS(10)(1) = 6;NONS(10)(2) = 18;NONS(10)(3) = 7;
|
|
NONS(11)(1) = 7;NONS(11)(2) = 19;NONS(11)(3) = 8;
|
|
NONS(12)(1) = 8;NONS(12)(2) = 20;NONS(12)(3) = 5;
|
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//--------------------------------
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//def des faces
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//--------------------------------
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int nbis = 4; // nb de pt d'integ par facee
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int nbnes = 9; // nb de noeud de la face
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face(1) = new GeomQuadrangle(nbis,nbnes);
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for (int is=2;is<= NBFE; is++) // ici NBFE = 6
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face(is) = face(1);
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// def des tableaux de connection des noeuds des faces
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for (int i =1;i<=NBFE;i++) NONF(i).Change_taille(nbnes);
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// connection entre les noeuds des faces et les noeuds des elements
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NONF(1)(1)= 1; NONF(1)(2)= 4; NONF(1)(3)= 3; NONF(1)(4)= 2;
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NONF(1)(5)= 12; NONF(1)(6)= 11; NONF(1)(7)= 10; NONF(1)(8)= 9; NONF(1)(9)= 21;
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|
|
NONF(2)(1)= 1;NONF(2)(2)= 5; NONF(2)(3)= 8;NONF(2)(4)= 4;
|
|
NONF(2)(5)= 13;NONF(2)(6)= 20; NONF(2)(7)= 16;NONF(2)(8)= 12; NONF(2)(9)= 25;
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|
|
|
NONF(3)(1)= 1; NONF(3)(2)= 2;NONF(3)(3)= 6;NONF(3)(4)= 5;
|
|
NONF(3)(5)= 9; NONF(3)(6)= 14;NONF(3)(7)= 17;NONF(3)(8)= 13; NONF(3)(9)= 22;
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|
|
NONF(4)(1)= 5; NONF(4)(2)= 6; NONF(4)(3)= 7; NONF(4)(4)= 8;
|
|
NONF(4)(5)= 17; NONF(4)(6)= 18; NONF(4)(7)= 19; NONF(4)(8)= 20; NONF(4)(9)= 26;
|
|
|
|
NONF(5)(1)= 2; NONF(5)(2)= 3;NONF(5)(3)= 7;NONF(5)(4)= 6;
|
|
NONF(5)(5)= 10; NONF(5)(6)= 15;NONF(5)(7)= 18; NONF(5)(8)= 14; NONF(5)(9)= 23;
|
|
|
|
NONF(6)(1)= 3; NONF(6)(2)= 4; NONF(6)(3)= 8; NONF(6)(4)= 7;
|
|
NONF(6)(5)= 11; NONF(6)(6)= 16; NONF(6)(7)= 19; NONF(6)(8)= 15; NONF(6)(9)= 24;
|
|
|
|
// triangulation des différentes faces
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// on se sert d'une part de l'élément de référence de chaque face
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|
// puis de la connection des faces par rapport à celle de l'élément
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// ici c'est le même élément pour toutes les faces
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// 1) récup du tableau de l'élément de référence de la face
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const Tableau<Tableau<Tableau<int> > > & tabi = face(1)->Trian_lin();
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|
int nbtria = tabi(1).Taille(); // nombre de triangle par face
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|
// on est obligé de boucler sur tous les indices et de faire
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|
// de l'adressage indirecte
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for (int isf=1;isf<= NBFE; isf++) // boucle sur les faces
|
|
{ NONFt(isf).Change_taille(nbtria);
|
|
for (int if1=1;if1<= nbtria; if1++) // boucle sur les triangles de la face
|
|
{ NONFt(isf)(if1).Change_taille(3);
|
|
for (int in1=1;in1<= 3; in1++) // boucle sur les noeuds du triangle
|
|
NONFt(isf)(if1)(in1) = NONF(isf)(tabi(1)(if1)(in1));
|
|
}
|
|
}
|
|
// calcul des fonctions d'interpolation aux points d'intégration
|
|
// on utilise les méthodes internes pour calculer les fonctions
|
|
// d'interpolation aux points d'intégrations
|
|
for (int ptint=1;ptint<= Nbi(); ptint++)
|
|
tabPhi(ptint) = Phi_point( ptInteg(ptint));
|
|
for (int ptint=1;ptint<= Nbi(); ptint++)
|
|
tabDPhi(ptint) = Dphi_point( ptInteg(ptint));
|
|
|
|
// ---- constitution du tableau Extrapol -----
|
|
Calcul_extrapol(nbi);
|
|
|
|
// vérification suivant OK a priori
|
|
// essai de calcul directe des fonctions d'interpolation
|
|
/* for (int ptint=1;ptint<= Nbi(); ptint++)
|
|
tabPhi(ptint) = Phi( ptInteg(ptint));
|
|
for (int ptint=1;ptint<= Nbi(); ptint++)
|
|
tabDPhi(ptint) = Dphi( ptInteg(ptint));*/
|
|
// vérification des fonctions d'interpolation analytique et numériques
|
|
/* for (int ptint=1;ptint<= Nbi(); ptint++)
|
|
{
|
|
Vecteur a = tabPhi(ptint);Vecteur b = Phi( ptInteg(ptint));
|
|
for (int ne=1;ne<= NBNE;ne++)
|
|
if (abs(a(ne) - b(ne)) >= 1.E-14)
|
|
{
|
|
cout << (a(ne)) << " " << (b(ne));
|
|
cout << " erreur dans les points d'intégrations ";
|
|
Sortie(1);
|
|
}
|
|
}
|
|
// vérification des dérivées des fonctions d'interpolation analytique
|
|
// et numériques
|
|
for (int ptint=1;ptint<= Nbi(); ptint++)
|
|
{
|
|
Mat_pleine a = tabDPhi(ptint);Mat_pleine b = Dphi( ptInteg(ptint));
|
|
for (int ne=1;ne<= NBNE;ne++)
|
|
for (int ia =1; ia<= 3; ia++)
|
|
if (abs(a(ia,ne) - b(ia,ne)) >= 1.E-14)
|
|
{
|
|
cout << (a(ia,ne)) << " " << (b(ia,ne));
|
|
cout << " erreur dans les points d'intégrations ";
|
|
Sortie(1);
|
|
}
|
|
} */
|
|
|
|
// ---- constitution du tableau Extrapol -----
|
|
Calcul_extrapol(nbi);
|
|
};
|
|
|
|
|
|
// destructeur
|
|
GeomHexaCubique::~GeomHexaCubique()
|
|
{ delete seg(1);
|
|
delete face(1);
|
|
};
|
|
// constructeur de copie
|
|
GeomHexaCubique::GeomHexaCubique(const GeomHexaCubique& a) :
|
|
GeomHexaCom(a),phi_M(a.phi_M),dphi_M(a.dphi_M)
|
|
{ // la copie des parties pointées est à la charge de la classe spécifique
|
|
// definition des faces
|
|
face(1) = new GeomQuadrangle(*((GeomQuadrangle*)(a.face(1))));
|
|
// def des segments
|
|
seg(1) = new GeomSeg(*((GeomSeg*)(a.seg(1)))) ;
|
|
for (int il=2;il<= NBSE; il++)
|
|
seg(il) = seg(1);
|
|
};
|
|
|
|
// création d'élément identiques : cette fonction est analogue à la fonction new
|
|
// elle y fait d'ailleurs appel. l'implantation est spécifique dans chaque classe
|
|
// dérivée
|
|
// pt est le pointeur qui est affecté par la fonction
|
|
ElemGeomC0 * GeomHexaCubique::newElemGeomC0(ElemGeomC0 * pt)
|
|
{ pt = new GeomHexaCubique(*this);
|
|
return pt;
|
|
};
|
|
|
|
//--------- cas de coordonnees locales quelconques ----------------
|
|
|
|
// retourne les fonctions d'interpolation au point M (en coordonnees locales)
|
|
const Vecteur& GeomHexaCubique::Phi_point(const Coordonnee& M)
|
|
{
|
|
#ifdef MISE_AU_POINT
|
|
// verification de la dimension des coordonnees locales
|
|
if (M.Dimension() != 3)
|
|
{ cout << "\n erreur la dimension des coordonnees locales :" << M.Dimension()
|
|
<<"n\'est pas egale a 3 "
|
|
<< "\nGeomHexaCubique::Phi(Coordonnee& M)";
|
|
Sortie(1);
|
|
}
|
|
#endif
|
|
// Vecteur phi(NBNE); // tableau des fonctions d'interpolation
|
|
// dimentionnement éventuelle du tableau des fonctions d'interpolation
|
|
phi_M.Change_taille(NBNE); // si la taille est identique -> aucune action
|
|
//------------------------------------------------------
|
|
// cas d'un Hexaedre trilquadratique complet
|
|
//------------------------------------------------------
|
|
#ifdef MISE_AU_POINT
|
|
if (NBNE == 27)
|
|
#endif
|
|
{ int nbnes = 3; // nombre de noeud par cote
|
|
Coordonnee X(1),Y(1),Z(1); X(1) = M(1); Y(1) = M(2); Z(1)=M(3); // coordonnees pour le segment
|
|
// fonctions d'interpolation
|
|
int ne = 1;
|
|
Vecteur tabPhiT(NBNE);
|
|
for (int iz = 1;iz<= nbnes; iz++)
|
|
for (int iy = 1;iy<= nbnes; iy++)
|
|
for (int ix =1;ix<=nbnes;ix++)
|
|
{ tabPhiT(ne) = seg(1)->Phi_point(X)(ix) * seg(1)->Phi_point(Y)(iy) * seg(1)->Phi_point(Z)(iz);
|
|
ne++;
|
|
}
|
|
// numerotation suivant le standard habituel
|
|
Tableau<int> ind;
|
|
ind.Change_taille(NBNE);
|
|
// ind(1) = 1; ind(2) = 3; ind(3) = 21; ind(4) = 19; ind(5) = 7;
|
|
// ind(6) = 9; ind(7) = 27; ind(8) = 25; ind(9) = 2; ind(10) = 12;
|
|
// ind(11) = 20; ind(12) = 10; ind(13) = 4; ind(14) = 6; ind(15) = 24;
|
|
// ind(16) = 22; ind(17) = 8; ind(18) = 18; ind(19) = 26; ind(20) = 16;
|
|
// ind(21) = 11; ind(22) = 5; ind(23) = 15; ind(24) = 23; ind(25) = 13;
|
|
// ind(26) = 17; ind(27) = 14;
|
|
ind(1) = 1; ind(2) = 3; ind(3) = 9; ind(4) = 7;ind(5) = 19;
|
|
ind(6) = 21; ind(7) = 27; ind(8) = 25; ind(9) = 2;ind(10) = 6;
|
|
ind(11) = 8; ind(12) = 4; ind(13) = 10; ind(14) = 12;ind(15) = 18;
|
|
ind(16) = 16; ind(17) = 20; ind(18) = 24; ind(19) = 26;ind(20) = 22;
|
|
ind(21) = 5; ind(22) = 11; ind(23) = 15; ind(24) = 17;ind(25) = 13;
|
|
ind(26) = 23; ind(27) = 14;
|
|
for (int ne = 1; ne<= NBNE; ne++)
|
|
phi_M(ne) = tabPhiT(ind(ne));
|
|
}
|
|
#ifdef MISE_AU_POINT
|
|
else
|
|
{cout << "\n erreur l'hexaedre de nombre de noeud NBNE = " << NBNE
|
|
<< "\n n\'est pas implante !! ";
|
|
cout << "\nGeomHexaCubique::Phi(Coordonnee& M) " << endl;
|
|
Sortie(1);
|
|
}
|
|
#endif
|
|
// retour de phi_M
|
|
return phi_M;
|
|
};
|
|
// retourne les derivees des fonctions d'interpolation au point M (en coordonnees locales)
|
|
const Mat_pleine& GeomHexaCubique::Dphi_point(const Coordonnee& M)
|
|
{
|
|
#ifdef MISE_AU_POINT
|
|
// verification de la dimension des coordonnees locales
|
|
if (M.Dimension() != 3)
|
|
{ cout << "\n erreur la dimension des coordonnees locales :" << M.Dimension()
|
|
<<"n\'est pas egale a 3 "
|
|
<< "\nGeomHexaCubique::Dphi(Coordonnee& M)";
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|
Sortie(1);
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|
}
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#endif
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|
// Mat_pleine dphi(3,NBNE); // le tableau des derivees
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// le tableau des derivees: redimentionnement si nécessaire
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if ((dphi_M.Nb_ligne() != 3)&&(dphi_M.Nb_colonne() != NBNE))
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dphi_M.Initialise (3,NBNE,0.);
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//------------------------------------------------------
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// cas d'un Hexaedre triquadratique complet
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//------------------------------------------------------
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#ifdef MISE_AU_POINT
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if (NBNE == 27)
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#endif
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{ int nbnes = 3; // nombre de noeud par cote
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Coordonnee X(1),Y(1),Z(1); X(1) = M(1); Y(1) = M(2); Z(1)=M(3); // coordonnees pour le segment
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|
// fonctions d'interpolation
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int ne = 1;
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Mat_pleine tabDPhiT(3,NBNE);
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for (int iz = 1;iz<= nbnes; iz++)
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|
for (int iy = 1;iy<= nbnes; iy++)
|
|
for (int ix =1;ix<=nbnes;ix++)
|
|
{ tabDPhiT(1,ne) = seg(1)->Dphi_point(X)(1,ix) * seg(1)->Phi_point(Y)(iy) * seg(1)->Phi_point(Z)(iz);
|
|
tabDPhiT(2,ne) = seg(1)->Phi_point(X)(ix) * seg(1)->Dphi_point(Y)(1,iy) * seg(1)->Phi_point(Z)(iz);
|
|
tabDPhiT(3,ne) = seg(1)->Phi_point(X)(ix) * seg(1)->Phi_point(Y)(iy) * seg(1)->Dphi_point(Z)(1,iz);
|
|
ne++;
|
|
}
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|
// numerotation suivant le standard habituel
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Tableau<int> ind;
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|
ind.Change_taille(NBNE);
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// ind(1) = 1; ind(2) = 3; ind(3) = 21; ind(4) = 19; ind(5) = 7;
|
|
// ind(6) = 9; ind(7) = 27; ind(8) = 25; ind(9) = 2; ind(10) = 12;
|
|
// ind(11) = 20; ind(12) = 10; ind(13) = 4; ind(14) = 6; ind(15) = 24;
|
|
// ind(16) = 22; ind(17) = 8; ind(18) = 18; ind(19) = 26; ind(20) = 16;
|
|
// ind(21) = 11; ind(22) = 5; ind(23) = 15; ind(24) = 23; ind(25) = 13;
|
|
// ind(26) = 17; ind(27) = 14;
|
|
|
|
ind(1) = 1; ind(2) = 3; ind(3) = 9; ind(4) = 7;ind(5) = 19;
|
|
ind(6) = 21; ind(7) = 27; ind(8) = 25; ind(9) = 2;ind(10) = 6;
|
|
ind(11) = 8; ind(12) = 4; ind(13) = 10; ind(14) = 12;ind(15) = 18;
|
|
ind(16) = 16; ind(17) = 20; ind(18) = 24; ind(19) = 26;ind(20) = 22;
|
|
ind(21) = 5; ind(22) = 11; ind(23) = 15; ind(24) = 17;ind(25) = 13;
|
|
ind(26) = 23; ind(27) = 14;
|
|
for (int ne = 1; ne<= NBNE; ne++)
|
|
{ dphi_M(1,ne) = tabDPhiT(1,ind(ne));
|
|
dphi_M(2,ne) = tabDPhiT(2,ind(ne));
|
|
dphi_M(3,ne) = tabDPhiT(3,ind(ne));
|
|
}
|
|
}
|
|
#ifdef MISE_AU_POINT
|
|
else
|
|
{ cout << "\n erreur le nombre de noeud demande :" << NBNE <<"n\'est pas implante "
|
|
<< "\nGeomHexaCubique::Dphi(Coordonnee& M)";
|
|
Sortie(1);
|
|
}
|
|
#endif
|
|
// retour des derivees
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|
return dphi_M;
|
|
};
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|
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|
// constitution du tableau Extrapol
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void GeomHexaCubique::Calcul_extrapol(int nbi)
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{ // cas de l'extrapolation de grandeur des points d'intégrations aux noeuds
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|
// def du tableau de pondération tab(i)(j) qu'il faut appliquer
|
|
// aux noeuds pour avoir la valeur aux noeuds
|
|
// val_au_noeud(i) = somme_(de j=indir(i)(1) à indir(i)(taille(indir(i)) )) {tab(i)(j) * val_pt_integ(j) }
|
|
// cas = 1: la valeur au noeud = la valeur au pt d'integ le plus près ou une moyenne des
|
|
// pt les plus près (si le nb de pt d'integ < nb noeud)
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|
// --- pour l'instant seul le cas 1 est implanté ---
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Tableau<Tableau<int> > & indir = extrapol(1).indir; // pour simplifier
|
|
Tableau<Tableau<double > > & tab = extrapol(1).tab; // pour simplifier
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|
// tab est supposé être initialisé à 0.
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Tableau <int> indirect(4); // tableau de travail
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|
Tableau <Coordonnee> gi_B,gi_H; // bases naturelle et duale
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Vecteur phi_(4); // le conteneur pour les fonctions d'interpolation
|
|
Coordonnee theta(3); // le conteneur pour les coordonnées locales
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for (int ne=1;ne<=NBNE;ne++)
|
|
tab(ne).Change_taille(nbi);
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switch (nbi)
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{ case 1:
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{ // cas avec un point d'intégration, on reporte la valeur au pt d'integ, telle quelle au noeud
|
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for (int ne=1;ne<=NBNE;ne++)
|
|
{tab(ne).Change_taille(nbi);
|
|
tab(ne)(1)=1.;
|
|
indir(ne).Change_taille(1); indir(ne)(1)=1;
|
|
};
|
|
break;
|
|
}
|
|
case 8:
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|
{ // cas avec 8 points d'intégration , on exporte directement la valeur du
|
|
// pt d'integ le plus proche ou d'une moyenne
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int ne = 1; tab(ne)(8) = 1.;indir(ne).Change_taille(1); indir(ne)(1)=8;
|
|
ne = 2; tab(ne)(4) = 1.;indir(ne).Change_taille(1); indir(ne)(1)=4;
|
|
ne = 3; tab(ne)(2) = 1.;indir(ne).Change_taille(1); indir(ne)(1)=2;
|
|
ne = 4; tab(ne)(6) = 1.;indir(ne).Change_taille(1); indir(ne)(1)=6;
|
|
ne = 5; tab(ne)(7) = 1.;indir(ne).Change_taille(1); indir(ne)(1)=7;
|
|
ne = 6; tab(ne)(3) = 1.;indir(ne).Change_taille(1); indir(ne)(1)=3;
|
|
ne = 7; tab(ne)(1) = 1.;indir(ne).Change_taille(1); indir(ne)(1)=1;
|
|
ne = 8; tab(ne)(5) = 1.;indir(ne).Change_taille(1); indir(ne)(1)=5;
|
|
ne = 9;
|
|
tab(ne)(4) = 0.5;tab(ne)(8) = 0.5;
|
|
indir(ne).Change_taille(2); indir(ne)(1)=4;indir(ne)(2)=8;
|
|
ne = 10;
|
|
tab(ne)(2) = 0.5;tab(ne)(4) = 0.5;
|
|
indir(ne).Change_taille(2); indir(ne)(1)=2;indir(ne)(2)=4;
|
|
ne = 11;
|
|
tab(ne)(2) = 0.5;tab(ne)(6) = 0.5;
|
|
indir(ne).Change_taille(2); indir(ne)(1)=2;indir(ne)(2)=6;
|
|
ne = 12;
|
|
tab(ne)(6) = 0.5;tab(ne)(8) = 0.5;
|
|
indir(ne).Change_taille(2); indir(ne)(1)=6;indir(ne)(2)=8;
|
|
ne = 13;
|
|
tab(ne)(7) = 0.5;tab(ne)(8) = 0.5;
|
|
indir(ne).Change_taille(2); indir(ne)(1)=7;indir(ne)(2)=8;
|
|
ne = 14;
|
|
tab(ne)(3) = 0.5;tab(ne)(4) = 0.5;
|
|
indir(ne).Change_taille(2); indir(ne)(1)=3;indir(ne)(2)=4;
|
|
ne = 15;
|
|
tab(ne)(1) = 0.5;tab(ne)(2) = 0.5;
|
|
indir(ne).Change_taille(2); indir(ne)(1)=1;indir(ne)(2)=2;
|
|
ne = 16;
|
|
tab(ne)(5) = 0.5;tab(ne)(6) = 0.5;
|
|
indir(ne).Change_taille(2); indir(ne)(1)=5;indir(ne)(2)=6;
|
|
ne = 17;
|
|
tab(ne)(3) = 0.5;tab(ne)(7) = 0.5;
|
|
indir(ne).Change_taille(2); indir(ne)(1)=3;indir(ne)(2)=7;
|
|
ne = 18;
|
|
tab(ne)(1) = 0.5;tab(ne)(3) = 0.5;
|
|
indir(ne).Change_taille(2); indir(ne)(1)=1;indir(ne)(2)=3;
|
|
ne = 19;
|
|
tab(ne)(1) = 0.5;tab(ne)(5) = 0.5;
|
|
indir(ne).Change_taille(2); indir(ne)(1)=1;indir(ne)(2)=5;
|
|
ne = 20;
|
|
tab(ne)(5) = 0.5;tab(ne)(7) = 0.5;
|
|
indir(ne).Change_taille(2); indir(ne)(1)=5;indir(ne)(2)=7;
|
|
|
|
ne = 21;
|
|
tab(ne)(2) = 0.25;tab(ne)(4) = 0.25;tab(ne)(6) = 0.25;tab(ne)(8) = 0.25;
|
|
indir(ne).Change_taille(4); indir(ne)(1)=2;indir(ne)(2)=4;indir(ne)(3)=6;indir(ne)(4)=8;
|
|
ne = 22;
|
|
tab(ne)(3) = 0.25;tab(ne)(4) = 0.25;tab(ne)(7) = 0.25;tab(ne)(8) = 0.25;
|
|
indir(ne).Change_taille(4); indir(ne)(1)=3;indir(ne)(2)=4;indir(ne)(3)=7;indir(ne)(4)=8;
|
|
ne = 23;
|
|
tab(ne)(1) = 0.25;tab(ne)(2) = 0.25;tab(ne)(3) = 0.25;tab(ne)(4) = 0.25;
|
|
indir(ne).Change_taille(4); indir(ne)(1)=1;indir(ne)(2)=2;indir(ne)(3)=3;indir(ne)(4)=4;
|
|
ne = 24;
|
|
tab(ne)(1) = 0.25;tab(ne)(2) = 0.25;tab(ne)(5) = 0.25;tab(ne)(6) = 0.25;
|
|
indir(ne).Change_taille(4); indir(ne)(1)=1;indir(ne)(2)=2;indir(ne)(3)=5;indir(ne)(4)=6;
|
|
ne = 25;
|
|
tab(ne)(5) = 0.25;tab(ne)(6) = 0.25;tab(ne)(7) = 0.25;tab(ne)(8) = 0.25;
|
|
indir(ne).Change_taille(4); indir(ne)(1)=5;indir(ne)(2)=6;indir(ne)(3)=7;indir(ne)(4)=8;
|
|
ne = 26;
|
|
tab(ne)(1) = 0.25;tab(ne)(3) = 0.25;tab(ne)(5) = 0.25;tab(ne)(7) = 0.25;
|
|
indir(ne).Change_taille(4); indir(ne)(1)=1;indir(ne)(2)=3;indir(ne)(3)=5;indir(ne)(4)=7;
|
|
ne = 27;
|
|
indir(ne).Change_taille(8);
|
|
for (int i=1; i<=8;i++)
|
|
{tab(ne)(i) = 0.125;indir(ne)(i)=i;}
|
|
break;
|
|
} // fin du cas avec 8 pt d'intégration
|
|
case 27:
|
|
{ // cas avec 27 points d'intégration
|
|
// on exporte directement la valeur du pt d'integ le plus proche
|
|
int ne = 1; tab(ne)(1) = 1.;indir(ne).Change_taille(1); indir(ne)(1)=1;
|
|
ne = 2; tab(ne)(3) = 1.;indir(ne).Change_taille(1); indir(ne)(1)=3;
|
|
ne = 3; tab(ne)(9) = 1.;indir(ne).Change_taille(1); indir(ne)(1)=9;
|
|
ne = 4; tab(ne)(7) = 1.;indir(ne).Change_taille(1); indir(ne)(1)=7;
|
|
ne = 5; tab(ne)(19) = 1.;indir(ne).Change_taille(1); indir(ne)(1)=19;
|
|
ne = 6; tab(ne)(21) = 1.;indir(ne).Change_taille(1); indir(ne)(1)=21;
|
|
ne = 7; tab(ne)(27) = 1.;indir(ne).Change_taille(1); indir(ne)(1)=27;
|
|
ne = 8; tab(ne)(25) = 1.;indir(ne).Change_taille(1); indir(ne)(1)=25;
|
|
|
|
ne = 9; tab(ne)(2) = 1.;indir(ne).Change_taille(1); indir(ne)(1)=2;
|
|
ne = 10; tab(ne)(6) = 1.;indir(ne).Change_taille(1); indir(ne)(1)=6;
|
|
ne = 11; tab(ne)(8) = 1.;indir(ne).Change_taille(1); indir(ne)(1)=8;
|
|
ne = 12; tab(ne)(4) = 1.;indir(ne).Change_taille(1); indir(ne)(1)=4;
|
|
ne = 13; tab(ne)(10) = 1.;indir(ne).Change_taille(1); indir(ne)(1)=10;
|
|
ne = 14; tab(ne)(12) = 1.;indir(ne).Change_taille(1); indir(ne)(1)=12;
|
|
ne = 15; tab(ne)(18) = 1.;indir(ne).Change_taille(1); indir(ne)(1)=18;
|
|
ne = 16; tab(ne)(16) = 1.;indir(ne).Change_taille(1); indir(ne)(1)=16;
|
|
ne = 17; tab(ne)(20) = 1.;indir(ne).Change_taille(1); indir(ne)(1)=20;
|
|
ne = 18; tab(ne)(24) = 1.;indir(ne).Change_taille(1); indir(ne)(1)=24;
|
|
ne = 19; tab(ne)(26) = 1.;indir(ne).Change_taille(1); indir(ne)(1)=26;
|
|
ne = 20; tab(ne)(22) = 1.;indir(ne).Change_taille(1); indir(ne)(1)=22;
|
|
|
|
ne = 21; tab(ne)(5) = 1.;indir(ne).Change_taille(1); indir(ne)(1)=5;
|
|
ne = 22; tab(ne)(11) = 1.;indir(ne).Change_taille(1); indir(ne)(1)=11;
|
|
ne = 23; tab(ne)(15) = 1.;indir(ne).Change_taille(1); indir(ne)(1)=15;
|
|
ne = 24; tab(ne)(17) = 1.;indir(ne).Change_taille(1); indir(ne)(1)=17;
|
|
ne = 25; tab(ne)(13) = 1.;indir(ne).Change_taille(1); indir(ne)(1)=13;
|
|
ne = 26; tab(ne)(23) = 1.;indir(ne).Change_taille(1); indir(ne)(1)=23;
|
|
ne = 27; tab(ne)(14) = 1.;indir(ne).Change_taille(1); indir(ne)(1)=14;
|
|
|
|
break;
|
|
} // fin du cas avec 27 pt d'intégration
|
|
case 64:
|
|
{ // cas avec 64 points d'intégration
|
|
// on exporte directement la valeur du pt d'integ le plus proche
|
|
int ne = 1; tab(ne)(1) = 1.;indir(ne).Change_taille(1); indir(ne)(1)=1;
|
|
ne = 2; tab(ne)(4) = 1.;indir(ne).Change_taille(1); indir(ne)(1)=4;
|
|
ne = 3; tab(ne)(16) = 1.;indir(ne).Change_taille(1); indir(ne)(1)=16;
|
|
ne = 4; tab(ne)(13) = 1.;indir(ne).Change_taille(1); indir(ne)(1)=13;
|
|
ne = 5; tab(ne)(49) = 1.;indir(ne).Change_taille(1); indir(ne)(1)=49;
|
|
ne = 6; tab(ne)(52) = 1.;indir(ne).Change_taille(1); indir(ne)(1)=52;
|
|
ne = 7; tab(ne)(64) = 1.;indir(ne).Change_taille(1); indir(ne)(1)=64;
|
|
ne = 8; tab(ne)(61) = 1.;indir(ne).Change_taille(1); indir(ne)(1)=61;
|
|
|
|
ne = 9;
|
|
tab(ne)(2) = 0.5;tab(ne)(3) = 0.5;
|
|
indir(ne).Change_taille(2); indir(ne)(1)=2;indir(ne)(2)=3;
|
|
ne = 10;
|
|
tab(ne)(8) = 0.5;tab(ne)(12) = 0.5;
|
|
indir(ne).Change_taille(2); indir(ne)(1)=8;indir(ne)(2)=12;
|
|
ne = 11;
|
|
tab(ne)(14) = 0.5;tab(ne)(15) = 0.5;
|
|
indir(ne).Change_taille(2); indir(ne)(1)=14;indir(ne)(2)=15;
|
|
ne = 12;
|
|
tab(ne)(5) = 0.5;tab(ne)(9) = 0.5;
|
|
indir(ne).Change_taille(2); indir(ne)(1)=5;indir(ne)(2)=9;
|
|
ne = 13;
|
|
tab(ne)(17) = 0.5;tab(ne)(33) = 0.5;
|
|
indir(ne).Change_taille(2); indir(ne)(1)=17;indir(ne)(2)=33;
|
|
ne = 14;
|
|
tab(ne)(20) = 0.5;tab(ne)(36) = 0.5;
|
|
indir(ne).Change_taille(2); indir(ne)(1)=20;indir(ne)(2)=36;
|
|
ne = 15;
|
|
tab(ne)(32) = 0.5;tab(ne)(48) = 0.5;
|
|
indir(ne).Change_taille(2); indir(ne)(1)=32;indir(ne)(2)=48;
|
|
ne = 16;
|
|
tab(ne)(29) = 0.5;tab(ne)(45) = 0.5;
|
|
indir(ne).Change_taille(2); indir(ne)(1)=29;indir(ne)(2)=45;
|
|
ne = 17;
|
|
tab(ne)(50) = 0.5;tab(ne)(51) = 0.5;
|
|
indir(ne).Change_taille(2); indir(ne)(1)=50;indir(ne)(2)=51;
|
|
ne = 18;
|
|
tab(ne)(56) = 0.5;tab(ne)(60) = 0.5;
|
|
indir(ne).Change_taille(2); indir(ne)(1)=56;indir(ne)(2)=60;
|
|
ne = 19;
|
|
tab(ne)(62) = 0.5;tab(ne)(63) = 0.5;
|
|
indir(ne).Change_taille(2); indir(ne)(1)=62;indir(ne)(2)=63;
|
|
ne = 20;
|
|
tab(ne)(53) = 0.5;tab(ne)(57) = 0.5;
|
|
indir(ne).Change_taille(2); indir(ne)(1)=53;indir(ne)(2)=57;
|
|
|
|
ne = 21;
|
|
tab(ne)(6) = 0.25;tab(ne)(7) = 0.25;tab(ne)(10) = 0.25;tab(ne)(11) = 0.25;
|
|
indir(ne).Change_taille(4); indir(ne)(1)=6;indir(ne)(2)=7;indir(ne)(3)=10;indir(ne)(4)=11;
|
|
ne = 22;
|
|
tab(ne)(18) = 0.25;tab(ne)(19) = 0.25;tab(ne)(34) = 0.25;tab(ne)(35) = 0.25;
|
|
indir(ne).Change_taille(4); indir(ne)(1)=18;indir(ne)(2)=19;indir(ne)(3)=34;indir(ne)(4)=35;
|
|
ne = 23;
|
|
tab(ne)(24) = 0.25;tab(ne)(28) = 0.25;tab(ne)(40) = 0.25;tab(ne)(44) = 0.25;
|
|
indir(ne).Change_taille(4); indir(ne)(1)=24;indir(ne)(2)=28;indir(ne)(3)=40;indir(ne)(4)=44;
|
|
ne = 24;
|
|
tab(ne)(30) = 0.25;tab(ne)(31) = 0.25;tab(ne)(46) = 0.25;tab(ne)(47) = 0.25;
|
|
indir(ne).Change_taille(4); indir(ne)(1)=30;indir(ne)(2)=31;indir(ne)(3)=46;indir(ne)(4)=47;
|
|
ne = 25;
|
|
tab(ne)(21) = 0.25;tab(ne)(25) = 0.25;tab(ne)(37) = 0.25;tab(ne)(41) = 0.25;
|
|
indir(ne).Change_taille(4); indir(ne)(1)=21;indir(ne)(2)=25;indir(ne)(3)=37;indir(ne)(4)=41;
|
|
ne = 26;
|
|
tab(ne)(54) = 0.25;tab(ne)(55) = 0.25;tab(ne)(58) = 0.25;tab(ne)(59) = 0.25;
|
|
indir(ne).Change_taille(4); indir(ne)(1)=54;indir(ne)(2)=55;indir(ne)(3)=58;indir(ne)(4)=59;
|
|
ne = 27;
|
|
tab(ne)(22) = 0.125;tab(ne)(23) = 0.125;tab(ne)(26) = 0.125;tab(ne)(27) = 0.125;
|
|
tab(ne)(38) = 0.125;tab(ne)(39) = 0.125;tab(ne)(42) = 0.125;tab(ne)(43) = 0.125;
|
|
indir(ne).Change_taille(8);
|
|
indir(ne)(1)=22;indir(ne)(2)=23;indir(ne)(3)=26;indir(ne)(4)=27;
|
|
indir(ne)(5)=38;indir(ne)(6)=39;indir(ne)(7)=42;indir(ne)(8)=43;
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break;
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} // fin du cas avec 64 pt d'intégration
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default:
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{ cout << "\n erreur le nombre de point d'integration demande :" << nbi <<"n\'est pas implante "
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<< "\nGeomTriangle::Calcul_extrapol(..";
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Sortie(1);
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};
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};
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};
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