rio/Herezh_dev
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Herezh_dev/Elements/Mecanique/Deformation_gene/Met_PiPoCo3.cc
Gérard Rio 9692dbd130 intégration du répertoire Mecanique: 
- contient les éléments finis, métriques associées, déformations ...
intégration du réperoire Géométrie:
- contient les géométries 1D 2D et 3D, les frontières des éléments géométriques
2021-09-27 12:42:13 +02:00

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C++
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// FICHIER : Met_Sfe1s3.cc
// CLASSE : Met_Sfe1
// This file is part of the Herezh++ application.
//
// The finite element software Herezh++ is dedicated to the field
// of mechanics for large transformations of solid structures.
// It is developed by Gérard Rio (APP: IDDN.FR.010.0106078.000.R.P.2006.035.20600)
// INSTITUT DE RECHERCHE DUPUY DE LÔME (IRDL) <https://www.irdl.fr/>.
//
// Herezh++ is distributed under GPL 3 license ou ultérieure.
//
// Copyright (C) 1997-2021 Université Bretagne Sud (France)
// AUTHOR : Gérard Rio
// E-MAIL : gerardrio56@free.fr
//
// This program is free software: you can redistribute it and/or modify
// it under the terms of the GNU General Public License as published by
// the Free Software Foundation, either version 3 of the License,
// or (at your option) any later version.
//
// This program is distributed in the hope that it will be useful,
// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty
// of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
// See the GNU General Public License for more details.
//
// You should have received a copy of the GNU General Public License
// along with this program. If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.
//
// For more information, please consult: <https://herezh.irdl.fr/>.
# include <iostream>
using namespace std; //introduces namespace std
#include <math.h>
#include <stdlib.h>
#include "Sortie.h"
#include "Util.h"
#include "MathUtil.h"
#include "Met_PiPoCo.h"
// =========================================================================================
// vu la taille des executables le fichier est decompose en trois
// le premier : Met_PiPoCo1.cp concerne les constructeurs, destructeur et
// la gestion des variables
// le second : Met_PiPoCo2.cp concerne le calcul des grandeurs publics
// le troisieme : Met_PiPoCo3.cp concerne le calcul des grandeurs protegees
// =========================================================================================
//==================== METHODES PROTEGEES===============================
// calcul des normales a la facette
void Met_PiPoCo::Calcul_N_0 ()
{ N_0 = (Util::ProdVec_coorBN((*aiB_0)(1),(*aiB_0)(2))).Normer();
};
void Met_PiPoCo::Calcul_N_t ()
{ N_t = (Util::ProdVec_coorBN((*aiB_t)(1),(*aiB_t)(2))).Normer();
};
void Met_PiPoCo::Calcul_N_tdt ()
{ N_tdt = (Util::ProdVec_coorBN((*aiB_tdt)(1),(*aiB_tdt)(2))).Normer();
};
// calcul des points, en fait dans phi(1) il y a la cote en Z calculee dans DeformationSfe1
// calcul du point a t0
void Met_PiPoCo::Calcul_M0
(const Tableau<Noeud *>& ,const Vecteur& phi, int )
{ *M0 = *P0 + phi(1) * N_0;
};
void Met_PiPoCo::Calcul_Mt
(const Tableau<Noeud *>& ,const Vecteur& phi, int )
{ *Mt = *Pt + phi(1) * N_t;};
void Met_PiPoCo::Calcul_Mtdt
(const Tableau<Noeud *>& ,const Vecteur& phi, int )
{ *Mtdt = *Ptdt + phi(1) * N_tdt;};
// calcul de la base naturel a t0
// neccessite le calcul prealable de la courbure et de la base naturelle et duale de la facette
void Met_PiPoCo::Calcul_giB_0
( const Tableau<Noeud *>& ,const Mat_pleine& , int ,const Vecteur& phi)
{
#ifdef MISE_AU_POINT
if (giB_0 == NULL)
{ cout << "\nErreur : la base a t=0 n'est pas dimensionne !\n";
cout << "void Met_PiPoCo::Calcul_giB_0 \n";
Sortie(1);
};
#endif
// derivee du vecteur normal
// l'écriture est un peu particulière pour éviter de mettre en oeuvre plein de constructeur
CoordonneeB dN1; dN1.ConstructionAPartirDe_H(curb_0(1) * (*aiH_0)(1) + curb_0(2) * (*aiH_0)(2));
CoordonneeB dN2; dN2.ConstructionAPartirDe_H(curb_0(2) * (*aiH_0)(1) + curb_0(3) * (*aiH_0)(2));
// vecteur de base gi
// le premier element de phi est en fait est = a : " z dans l'epaisseur "
giB_0->CoordoB(1) = (*aiB_0)(1) + phi(1) * dN1;
giB_0->CoordoB(2) = (*aiB_0)(2) + phi(1) * dN2;
};
// calcul de la base naturel a t
// neccessite le calcul prealable de la courbure et de la base naturelle et duale de la facette
void Met_PiPoCo::Calcul_giB_t
( const Tableau<Noeud *>& ,const Mat_pleine& , int,const Vecteur& phi)
{
#ifdef MISE_AU_POINT
if (giB_t == NULL)
{ cout << "\nErreur : la base a t n'est pas dimensionne !\n";
cout << "void Met_PiPoCo::Calcul_giB_t \n";
Sortie(1);
};
#endif
// derivee du vecteur normal
// l'écriture est un peu particulière pour éviter de mettre en oeuvre plein de constructeur
CoordonneeB dN1; dN1.ConstructionAPartirDe_H(curb_t(1) * (*aiH_t)(1) + curb_t(2) * (*aiH_t)(2));
CoordonneeB dN2; dN2.ConstructionAPartirDe_H(curb_t(2) * (*aiH_t)(1) + curb_t(3) * (*aiH_t)(2));
// vecteur de base gi
// le premier element de phi est en fait est = a : " z dans l'epaisseur "
giB_t->CoordoB(1) = (*aiB_t)(1) + phi(1) * dN1;
giB_t->CoordoB(2) = (*aiB_t)(2) + phi(1) * dN2;
};
// calcul de la base naturel a tdt
// neccessite le calcul prealable de la courbure et de la base naturelle et duale de la facette
void Met_PiPoCo::Calcul_giB_tdt
( const Tableau<Noeud *>& ,const Mat_pleine& , int,const Vecteur& phi)
{
#ifdef MISE_AU_POINT
if (giB_tdt == NULL)
{ cout << "\nErreur : la base a t+dt n'est pas dimensionne !\n";
cout << "void Met_PiPoCo::Calcul_giB_tdt \n";
Sortie(1);
};
#endif
// derivee du vecteur normal
// l'écriture est un peu particulière pour éviter de mettre en oeuvre plein de constructeur
CoordonneeB dN1; dN1.ConstructionAPartirDe_H(curb_tdt(1) * (*aiH_tdt)(1) + curb_tdt(2) * (*aiH_tdt)(2));
CoordonneeB dN2; dN2.ConstructionAPartirDe_H(curb_tdt(2) * (*aiH_tdt)(1) + curb_tdt(3) * (*aiH_tdt)(2));
// vecteur de base gi
// le premier element de phi est en fait est = a : " z dans l'epaisseur "
giB_tdt->CoordoB(1) = (*aiB_tdt)(1) + phi(1) * dN1;
giB_tdt->CoordoB(2) = (*aiB_tdt)(2) + phi(1) * dN2;
};
//------------// variation des vecteurs de base
void Met_PiPoCo::D_giB_t(const Mat_pleine& , int ,const Vecteur & phi)
{ for (int iddl=1;iddl<= 18;iddl++)
{ // variation de la derivee du vecteur normal
// l'écriture est un peu particulière pour éviter de mettre en oeuvre plein de constructeur
CoordonneeB ddN1; ddN1.ConstructionAPartirDe_H(
dcurb_t(iddl)(1) * (*aiH_t)(1) + curb_t(1) * (*d_aiH_t)(iddl)(1)
+dcurb_t(iddl)(2) * (*aiH_t)(2) + curb_t(2) * (*d_aiH_t)(iddl)(2));
CoordonneeB ddN2; ddN2.ConstructionAPartirDe_H(
dcurb_t(iddl)(2) * (*aiH_t)(1) + curb_t(2) * (*d_aiH_t)(iddl)(1)
+ dcurb_t(iddl)(3) * (*aiH_t)(2) + curb_t(3) * (*d_aiH_t)(iddl)(2));
// vecteur de base gi
// le premier element de phi est en fait est = a : " z * phi dans l'epaisseur "
(*d_giB_t)(iddl).CoordoB(1) = (*d_aiB_t)(iddl)(1) + phi(1) * ddN1;
(*d_giB_t)(iddl).CoordoB(2) = (*d_aiB_t)(iddl)(2) + phi(1) * ddN2;
}
};
void Met_PiPoCo::D_giB_tdt(const Mat_pleine& , int ,const Vecteur & phi)
{ for (int iddl=1;iddl<= 18;iddl++)
{ // variation de la derivee du vecteur normal
// l'écriture est un peu particulière pour éviter de mettre en oeuvre plein de constructeur
CoordonneeB ddN1; ddN1.ConstructionAPartirDe_H(
dcurb_tdt(iddl)(1) * (*aiH_tdt)(1) + curb_tdt(1) * (*d_aiH_tdt)(iddl)(1)
+dcurb_tdt(iddl)(2) * (*aiH_tdt)(2) + curb_tdt(2) * (*d_aiH_tdt)(iddl)(2));
CoordonneeB ddN2; ddN2.ConstructionAPartirDe_H(
dcurb_tdt(iddl)(2) * (*aiH_tdt)(1) + curb_tdt(2) * (*d_aiH_tdt)(iddl)(1)
+ dcurb_tdt(iddl)(3) * (*aiH_tdt)(2) + curb_tdt(3) * (*d_aiH_tdt)(iddl)(2));
// vecteur de base gi
// le premier element de phi est en fait est = a : " z * phi dans l'epaisseur "
(*d_giB_tdt)(iddl).CoordoB(1) = (*d_aiB_tdt)(iddl)(1) + phi(1) * ddN1;
(*d_giB_tdt)(iddl).CoordoB(2) = (*d_aiB_tdt)(iddl)(2) + phi(1) * ddN2;
}
};
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