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C++
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// This file is part of the Herezh++ application.
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// The finite element software Herezh++ is dedicated to the field
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// of mechanics for large transformations of solid structures.
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// It is developed by Gérard Rio (APP: IDDN.FR.010.0106078.000.R.P.2006.035.20600)
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// INSTITUT DE RECHERCHE DUPUY DE LÔME (IRDL) <https://www.irdl.fr/>.
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// Herezh++ is distributed under GPL 3 license ou ultérieure.
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//
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// Copyright (C) 1997-2021 Université Bretagne Sud (France)
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// AUTHOR : Gérard Rio
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// E-MAIL : gerardrio56@free.fr
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// This program is free software: you can redistribute it and/or modify
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// it under the terms of the GNU General Public License as published by
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// the Free Software Foundation, either version 3 of the License,
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// or (at your option) any later version.
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// This program is distributed in the hope that it will be useful,
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// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty
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// of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
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// See the GNU General Public License for more details.
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// You should have received a copy of the GNU General Public License
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// along with this program. If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.
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// For more information, please consult: <https://herezh.irdl.fr/>.
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#include "Cylindre.h"
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#include "MathUtil.h"
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#include "ParaGlob.h"
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// CONSTRUCTEURS :
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// par defaut
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Cylindre::Cylindre () :
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cercle(3)
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{ if (ParaGlob::Dimension() != 3)
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{ cout << "\nErreur : la dimension est differente de 3 et on veut utiliser un Cylindre ??? ";
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cout << "\nCylindre::Cylindre ()" << endl;
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Sortie(1);
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};
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};
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// avec les datas
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Cylindre::Cylindre ( const Cercle& cer):
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cercle(cer)
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{ if (ParaGlob::Dimension() != 3)
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{ cout << "\nErreur : la dimension est differente de 3 et on veut utiliser un Cylindre ??? ";
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cout << "\nCylindre::Cylindre (.." << endl;
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Sortie(1);
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|
};
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|
};
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// avec la dimension
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Cylindre::Cylindre (int dim):
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cercle(dim)
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{ if (ParaGlob::Dimension() != 3)
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{ cout << "\nErreur : la dimension est differente de 3 et on veut utiliser un Cylindre ??? ";
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|
cout << "\nCylindre::Cylindre ()" << endl;
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|
Sortie(1);
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|
};
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if (dim != 3)
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{ cout << "\nErreur : la dimension demandee est differente de 3 et on veut utiliser un Cylindre ??? ";
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cout << "\nCylindre::Cylindre ()" << endl;
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|
Sortie(1);
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|
};
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|
};
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// de copie
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Cylindre::Cylindre ( const Cylindre& a):
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cercle(a.cercle)
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{ };
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// DESTRUCTEUR :
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Cylindre::~Cylindre ()
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{ };
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// surcharge des operator
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Cylindre& Cylindre::operator = ( const Cylindre & cer)
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{ cercle = cer.cercle;
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return *this;
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};
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// METHODES PUBLIQUES :
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// change le cercle du Cylindre
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void Cylindre::Change_cercle( const Cercle& cer)
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{
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#ifdef MISE_AU_POINT
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if (cer.CentreCercle().Dimension() != cercle.CentreCercle().Dimension())
|
|
{ cout << "\nErreur : les dimensions du cercle demande n'est pas identique a celle existante !";
|
|
cout <<"\ndim nouveau = " <<cer.CentreCercle().Dimension()
|
|
<<", dim ancien =" << cercle.CentreCercle().Dimension();
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|
cout << "\nSphere::Cylindre::Change_cercle( const Cercle& cer)" << endl;
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Sortie(1);
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|
};
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#endif
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cercle = cer;
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|
};
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// change toutes les donnees
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void Cylindre::change_donnees( const Cercle& cer)
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{
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#ifdef MISE_AU_POINT
|
|
if (cer.CentreCercle().Dimension() != cercle.CentreCercle().Dimension())
|
|
{ cout << "\nErreur : les dimensions du cercle demande n'est pas identique a celle existante !";
|
|
cout <<"\ndim nouveau = " <<cer.CentreCercle().Dimension()
|
|
<<", dim ancien =" << cercle.CentreCercle().Dimension();
|
|
cout << "\nCylindre::change_donnees( const Cercle& cer,const double& haut)" << endl;
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|
Sortie(1);
|
|
};
|
|
#endif
|
|
cercle = cer;
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|
};
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// calcul la distance d'un point au Cylindre
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double Cylindre::Distance_au_Cylindre(const Coordonnee& M) const
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{ // on commence par calculer la projection du point sur l'axe
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Coordonnee CM = M-cercle.CentreCercle();
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const Coordonnee& U = (*(cercle.NormaleCercle()));
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double ch = CM * U;
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|
Coordonnee CB = ch * U; // B = projection de M sur l'axe
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// def de la distance
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return Dabs((CM-CB).Norme() - cercle.RayonCercle());
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|
};
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// ramène true si le point est à l'intérieur du cylindre, false sinon
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bool Cylindre::Dedans(const Coordonnee& M)const
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{ // on commence par calculer la projection du point sur l'axe
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Coordonnee CM = M-cercle.CentreCercle();
|
|
const Coordonnee& U = (*(cercle.NormaleCercle()));
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|
double ch = CM * U;
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|
Coordonnee CB = ch * U; // B = projection de M sur l'axe
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|
// calcul de BM
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Coordonnee BM =(CM-CB);
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double dist_axe = BM.Norme();
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return (dist_axe < cercle.RayonCercle()) ;
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|
};
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// projection d'un point M sur la parois du cylindre
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// dans le cas où M appartient à l'axe du cylindre, la projection n'est pas
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|
// possible, dans ce cas projection_ok = false en retour, sinon true
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Coordonnee Cylindre::Projete(const Coordonnee& M,bool& projection_ok) const
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|
{ // on commence par calculer la projection du point sur l'axe
|
|
Coordonnee CM = M-cercle.CentreCercle();
|
|
const Coordonnee& U = (*(cercle.NormaleCercle()));
|
|
double ch = CM * U;
|
|
Coordonnee CB = ch * U; // B = projection de M sur l'axe
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|
// calcul du projeté
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|
Coordonnee BM =(CM-CB);
|
|
double dist_axe = BM.Norme();
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if (dist_axe < ConstMath::pasmalpetit)
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{projection_ok = false;// on signale que la projection n'est pas possible
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Coordonnee toto;
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return (toto);// on ramène un point par défaut
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}
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|
else
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{projection_ok = true;
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Coordonnee P = cercle.CentreCercle() + BM * (cercle.RayonCercle() / dist_axe );
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return P;
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};
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};
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// surcharge de l'operateur de lecture
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|
istream & operator >> (istream & entree, Cylindre & cer)
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{ // vérification du type
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string nom;
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entree >> nom;
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#ifdef MISE_AU_POINT
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if (nom != "_Cylindre_")
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{ cout << "\nErreur, en lecture d'une instance Cylindre "
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<< " on attendait _Cylindre_ et on a lue: " << nom ;
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cout << "istream & operator >> (istream & entree, Cylindre & cer)\n";
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|
Sortie(1);
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|
};
|
|
#endif
|
|
// puis lecture des différents éléments
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|
entree >> nom >> cer.cercle ;
|
|
return entree;
|
|
};
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|
// surcharge de l'operateur d'ecriture
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|
ostream & operator << ( ostream & sort,const Cylindre & cer)
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|
{ // tout d'abord un indicateur donnant le type
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sort << " _Cylindre_ " ;
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|
// puis les différents éléments
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|
sort << "\n Cercle= " << cer.cercle << " ";
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|
return sort;
|
|
};
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