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C++
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// This file is part of the Herezh++ application.
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//
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// The finite element software Herezh++ is dedicated to the field
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// of mechanics for large transformations of solid structures.
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// It is developed by Gérard Rio (APP: IDDN.FR.010.0106078.000.R.P.2006.035.20600)
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// INSTITUT DE RECHERCHE DUPUY DE LÔME (IRDL) <https://www.irdl.fr/>.
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//
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// Herezh++ is distributed under GPL 3 license ou ultérieure.
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//
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// Copyright (C) 1997-2022 Université Bretagne Sud (France)
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// AUTHOR : Gérard Rio
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// E-MAIL : gerardrio56@free.fr
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//
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// This program is free software: you can redistribute it and/or modify
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// it under the terms of the GNU General Public License as published by
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// the Free Software Foundation, either version 3 of the License,
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// or (at your option) any later version.
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//
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// This program is distributed in the hope that it will be useful,
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// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty
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// of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
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// See the GNU General Public License for more details.
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//
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// You should have received a copy of the GNU General Public License
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// along with this program. If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.
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//
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// For more information, please consult: <https://herezh.irdl.fr/>.
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/************************************************************************
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* DATE: 1/10/98 *
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* $ *
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* AUTEUR: G RIO (mailto:gerardrio56@free.fr) *
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* $ *
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* PROJET: Herezh++ *
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* $ *
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************************************************************************
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* BUT: Concernant le potentiel hyperélastique proposé par denis *
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* favier, pour modéliser le comportement superélastique et *
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* ferroélastique des AMF. *
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* $ *
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* '''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' * *
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* VERIFICATION: *
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* *
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* ! date ! auteur ! but ! *
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* ------------------------------------------------------------ *
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* ! ! ! ! *
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* $ *
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* '''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' *
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* MODIFICATIONS: *
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* ! date ! auteur ! but ! *
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* ------------------------------------------------------------ *
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* $ *
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************************************************************************/
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#ifndef ISOHYPER3DFAVIER3_H
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#define ISOHYPER3DFAVIER3_H
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#include "Hyper3D.h"
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/// @addtogroup Les_lois_hyperelastiques
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/// @{
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///
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class IsoHyper3DFavier3 : public Hyper3D
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{
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public :
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// VARIABLES PUBLIQUES :
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// CONSTRUCTEURS :
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// Constructeur par defaut
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IsoHyper3DFavier3 ();
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// Constructeur de copie
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IsoHyper3DFavier3 (const IsoHyper3DFavier3& loi) ;
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// DESTRUCTEUR :
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~IsoHyper3DFavier3 ()
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{};
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// initialise les donnees particulieres a l'elements
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// de matiere traite ( c-a-dire au pt calcule)
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// Il y a creation d'une instance de SaveResul particuliere
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// a la loi concernee
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// la SaveResul classe est remplie par les instances heritantes
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// le pointeur de SaveResul est sauvegarde au niveau de l'element
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// c'a-d que les info particulieres au point considere sont stocke
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// au niveau de l'element et non de la loi.
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class SaveResulIsoHyper3DFavier3: public SaveResulHyperD
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{ public :
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SaveResulIsoHyper3DFavier3(bool avec_para = false); // constructeur par défaut :
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SaveResulIsoHyper3DFavier3(const SaveResulIsoHyper3DFavier3& sav); // de copie
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virtual ~SaveResulIsoHyper3DFavier3(); // destructeur
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// définition d'une nouvelle instance identique
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// appelle du constructeur via new
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virtual SaveResul * Nevez_SaveResul() const{return (new SaveResulIsoHyper3DFavier3(*this));};
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// affectation
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virtual SaveResul & operator = ( const SaveResul & a);
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//============= lecture écriture dans base info ==========
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// cas donne le niveau de la récupération
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// = 1 : on récupère tout
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// = 2 : on récupère uniquement les données variables (supposées comme telles)
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virtual void Lecture_base_info (ifstream& ent,const int cas);
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// cas donne le niveau de sauvegarde
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// = 1 : on sauvegarde tout
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// = 2 : on sauvegarde uniquement les données variables (supposées comme telles)
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virtual void Ecriture_base_info(ofstream& sort,const int cas);
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// mise à jour des informations transitoires
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virtual void TdtversT();
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virtual void TversTdt();
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// affichage à l'écran des infos
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virtual void Affiche() const;
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//changement de base de toutes les grandeurs internes tensorielles stockées
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// beta(i,j) represente les coordonnees de la nouvelle base naturelle gpB dans l'ancienne gB
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// gpB(i) = beta(i,j) * gB(j), i indice de ligne, j indice de colonne
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// gpH(i) = gamma(i,j) * gH(j)
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virtual void ChBase_des_grandeurs(const Mat_pleine& beta,const Mat_pleine& gamma)
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{SaveResulHyperD::ChBase_des_grandeurs(beta,gamma);};
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// procedure permettant de completer éventuellement les données particulières
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// de la loi stockées
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// au niveau du point d'intégration par exemple: exemple: un repère d'anisotropie
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// completer est appelé apres sa creation avec les donnees du bloc transmis
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// peut etre appeler plusieurs fois
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virtual SaveResul* Complete_SaveResul(const BlocGen & bloc, const Tableau <Coordonnee>& tab_coor
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,const Loi_comp_abstraite* loi)
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{return SaveResulHyperD::Complete_SaveResul(bloc,tab_coor,loi);};
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//-------------------------------------------------------------------
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// données: les paramètres matériaux réellement utilisés
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//-------------------------------------------------------------------
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// les 4 paramètres de la loi dans l'ordre suivant
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// double K,Qor,mur,mu_inf; // paramètres de la loi
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// ces paramètres ne sont définis "que si" on a une ou plusieurs fct nD
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// de manière à optimiser la place mémoire
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Vecteur *para_loi, *para_loi_t;
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// double K,K_t; // module
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// double Qor,Qor_t; // seuil
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// double mur,mur_t; // pente à l'origine
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// double mu_inf,mu_inf_t; // pente à l'infini
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// ---- fin gestion d'une liste de grandeurs quelconques éventuelles ---
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};
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virtual SaveResul * New_et_Initialise()
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{ bool avec_para = false;
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if ( (K_nD != NULL) || (Qor_nD != NULL)
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|
|| (mur_nD != NULL) || (mu_inf_nD != NULL)
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)
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avec_para = true;
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SaveResulIsoHyper3DFavier3 * pt = new SaveResulIsoHyper3DFavier3(avec_para);
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// insertion éventuelle de conteneurs de grandeurs quelconque
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Insertion_conteneur_dans_save_result(pt);
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return pt;
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};
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friend class SaveResulIsoHyper3DFavier3;
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// Lecture des donnees de la classe sur fichier
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void LectureDonneesParticulieres (UtilLecture * ,LesCourbes1D& lesCourbes1D
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,LesFonctions_nD& lesFonctionsnD);
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// affichage de la loi
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void Affiche() const ;
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// test si la loi est complete
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// = 1 tout est ok, =0 loi incomplete
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int TestComplet();
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//----- lecture écriture de restart -----
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// cas donne le niveau de la récupération
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// = 1 : on récupère tout
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// = 2 : on récupère uniquement les données variables (supposées comme telles)
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void Lecture_base_info_loi(ifstream& ent,const int cas,LesReferences& lesRef,LesCourbes1D& lesCourbes1D
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,LesFonctions_nD& lesFonctionsnD);
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// cas donne le niveau de sauvegarde
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// = 1 : on sauvegarde tout
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|
// = 2 : on sauvegarde uniquement les données variables (supposées comme telles)
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void Ecriture_base_info_loi(ofstream& sort,const int cas);
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// récupération des grandeurs particulière (hors ddl )
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// correspondant à liTQ
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// absolue: indique si oui ou non on sort les tenseurs dans la base absolue ou une base particulière
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virtual void Grandeur_particuliere
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(bool absolue,List_io<TypeQuelconque>& ,Loi_comp_abstraite::SaveResul * ,list<int>& decal) const ;
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|
// récupération de la liste de tous les grandeurs particulières
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|
// ces grandeurs sont ajoutées à la liste passées en paramètres
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|
// absolue: indique si oui ou non on sort les tenseurs dans la base absolue ou une base particulière
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virtual void ListeGrandeurs_particulieres(bool absolue,List_io<TypeQuelconque>& ) const;
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// calcul d'un module d'young équivalent à la loi, ceci pour un
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// chargement nul
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double Module_young_equivalent(Enum_dure temps,const Deformation & def,SaveResul * saveDon);
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// récupération d'un module de compressibilité équivalent à la loi,
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// il s'agit ici de la relation -pression = sigma_trace/3. = module de compressibilité * I_eps
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double Module_compressibilite_equivalent(Enum_dure temps,const Deformation & def,SaveResul * saveDon);
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// récupération de la variation relative d'épaisseur calculée: h/h0
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// cette variation n'est utile que pour des lois en contraintes planes
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// - pour les lois 3D : retour d'un nombre très grand, indiquant que cette fonction est invalide
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// - pour les lois 2D def planes: retour de 0
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// les infos nécessaires à la récupération , sont stockées dans saveResul
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// qui est le conteneur spécifique au point où a été calculé la loi
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virtual double HsurH0(SaveResul * saveResul) const {return ConstMath::tresgrand;};
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// création d'une loi à l'identique et ramène un pointeur sur la loi créée
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Loi_comp_abstraite* Nouvelle_loi_identique() const { return (new IsoHyper3DFavier3(*this)); };
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// affichage et definition interactive des commandes particulières à chaques lois
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void Info_commande_LoisDeComp(UtilLecture& lec);
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// METHODES internes spécifiques à l'hyperélasticité isotrope découlant de
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// méthodes virtuelles de Hyper3D
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// calcul du potentiel tout seul sans la phase car Qeps est nul
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// ou très proche de 0
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double PoGrenoble
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(const double & Qeps,const Invariant & invariant);
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// calcul du potentiel tout seul avec la phase donc dans le cas où Qeps est non nul
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double PoGrenoble
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(const Invariant0QepsCosphi & inv,const Invariant & invariant);
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|
// calcul du potentiel tout seul sans la phase car Qeps est nul
|
|
// ou très proche de 0, et de sa variation suivant V uniquement
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PoGrenoble_V PoGrenoble_et_V
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|
(const double & Qeps,const Invariant & invariant);
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|
// calcul du potentiel et de sa variation suivant V uniquement
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PoGrenoble_V PoGrenoble_et_V
|
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(const Invariant0QepsCosphi & inv,const Invariant & invariant);
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|
// calcul du potentiel tout seul sans la phase car Qeps est nul
|
|
// ou très proche de 0, et de ses variations première et seconde suivant V uniquement
|
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PoGrenoble_VV PoGrenoble_et_VV
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|
(const double & Qeps,const Invariant & invariant);
|
|
// calcul du potentiel et de sa variation première et seconde suivant V uniquement
|
|
PoGrenoble_VV PoGrenoble_et_VV
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(const Invariant0QepsCosphi & inv,const Invariant & invariant);
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// calcul du potentiel et de ses dérivées non compris la phase
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PoGrenobleSansPhaseSansVar PoGrenoble
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(const InvariantQeps & inv,const Invariant & invariant);
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|
// calcul du potentiel et de ses dérivées avec la phase
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PoGrenobleAvecPhaseSansVar PoGrenoblePhase
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(const InvariantQepsCosphi& inv,const Invariant & invariant);
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|
// calcul du potentiel sans phase et dérivées avec ses variations par rapport aux invariants
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PoGrenobleSansPhaseAvecVar PoGrenoble_et_var
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(const Invariant2Qeps& inv,const Invariant & invariant);
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|
// calcul du potentiel avec phase et dérivées avec ses variations par rapport aux invariants
|
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PoGrenobleAvecPhaseAvecVar PoGrenoblePhase_et_var
|
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(const Invariant2QepsCosphi& inv,const Invariant & invariant);
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protected :
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// VARIABLES PROTEGEES :
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double K; // module de dilatation
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double Qor; // seuil
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double mur; // pente à l'origine
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double mu_inf; // pente à l'infini
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double nQor,gammaQor; // paramètres de phase pour Qor
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double n_mu_inf,gamma_mu_inf; // paramètre de phase pour mu_inf
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// cas d'une dépendance à une fonction nD
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// -- bien voir que dans ce cas on peut obtenir n'importe quoi, c'est de la responsabilité
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// de l'utilisateur de savoir se qu'il fait
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Fonction_nD * K_nD, * Qor_nD, * mur_nD, * mu_inf_nD;
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static double limite_co2; // limite à partir de laquelle on considère que cosh(co2) = infini
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///=============== fonctions pour la vérification et la mise au point ===============
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// vérif des dérivées du potentiels par rapport aux invariants, ceci par différences finies
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void Verif_PoGrenoble_et_var(const double & Qeps,const Invariant & inv
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,const PoGrenobleSansPhaseAvecVar& potret );
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// idem mais avec la phase
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void Verif_PoGrenoble_et_var(const double & Qeps,const Invariant & inv,const double& cos3phi
|
|
,const PoGrenobleAvecPhaseAvecVar& potret );
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|
static int indic_Verif_PoGrenoble_et_var; // indicateur utilisé par Verif_Potentiel_et_var
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|
};
|
|
/// @} // end of group
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#endif
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