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C++
Executable file
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// This file is part of the Herezh++ application.
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//
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// The finite element software Herezh++ is dedicated to the field
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// of mechanics for large transformations of solid structures.
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// It is developed by Gérard Rio (APP: IDDN.FR.010.0106078.000.R.P.2006.035.20600)
|
|
// INSTITUT DE RECHERCHE DUPUY DE LÔME (IRDL) <https://www.irdl.fr/>.
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//
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// Herezh++ is distributed under GPL 3 license ou ultérieure.
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//
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|
// Copyright (C) 1997-2021 Université Bretagne Sud (France)
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// AUTHOR : Gérard Rio
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// E-MAIL : gerardrio56@free.fr
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//
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// This program is free software: you can redistribute it and/or modify
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// it under the terms of the GNU General Public License as published by
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// the Free Software Foundation, either version 3 of the License,
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// or (at your option) any later version.
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//
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// This program is distributed in the hope that it will be useful,
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// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty
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// of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
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// See the GNU General Public License for more details.
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//
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// You should have received a copy of the GNU General Public License
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// along with this program. If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.
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//
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// For more information, please consult: <https://herezh.irdl.fr/>.
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//#include "Debug.h"
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#include "Tenseur2.h"
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#include "MathUtil.h"
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#include "ConstMath.h"
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#include <iomanip>
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#include "Util.h"
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#ifndef Tenseur2_H_deja_inclus
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// variables globales
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// initialisation dans EnteteTenseur.h , utilisé dans le progr principal
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//------------------------------------------------------------------
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// cas des composantes deux fois contravariantes
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//------------------------------------------------------------------
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// --- gestion de changement d'index ----
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#ifndef MISE_AU_POINT
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|
inline
|
|
#endif
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|
Tenseur2HH::ChangementIndex::ChangementIndex() :
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|
idx_i(3),idx_j(3),odVect(2)
|
|
{ idx_i(1)=1;idx_i(2)=2; idx_j(1)=1;idx_j(2)=2;
|
|
idx_i(3)=1; idx_j(3)=2;
|
|
odVect(1,1)=1;odVect(1,2)=3;
|
|
odVect(2,1)=3;odVect(2,2)=2;
|
|
};
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|
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|
// Constructeur
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|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
|
inline
|
|
#endif
|
|
Tenseur2HH::Tenseur2HH() :
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|
ipointe() // par défaut
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|
{ dimension = 2;
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|
listdouble3.push_front(Reels3()); // allocation
|
|
ipointe = listdouble3.begin(); // recup de la position de la maille dans la liste
|
|
t = (ipointe)->donnees; // recup de la position des datas dans la maille
|
|
t[0] = 0.; t[1] = 0.; t[2] = 0.;
|
|
};
|
|
// initialisation de toutes les composantes a une meme valeur
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
|
inline
|
|
#endif
|
|
Tenseur2HH::Tenseur2HH(const double val) :
|
|
ipointe()
|
|
{ dimension = 2;
|
|
listdouble3.push_front(Reels3()); // allocation
|
|
ipointe = listdouble3.begin(); // recup de la position de la maille dans la liste
|
|
t = (ipointe)->donnees; // recup de la position des datas dans la maille
|
|
t[0] =val; t[1] =val; t[2] =val;
|
|
};
|
|
// initialisation avec 3 valeurs différentes
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
|
inline
|
|
#endif
|
|
Tenseur2HH::Tenseur2HH
|
|
(const double val1,const double val2,const double val3) :
|
|
ipointe()
|
|
{ dimension = 2;
|
|
listdouble3.push_front(Reels3()); // allocation
|
|
ipointe = listdouble3.begin(); // recup de la position de la maille dans la liste
|
|
t = (ipointe)->donnees; // recup de la position des datas dans la maille
|
|
t[0] =val1; t[1] =val2; t[2] =val3;
|
|
};
|
|
// DESTRUCTEUR :
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
|
inline
|
|
#endif
|
|
Tenseur2HH::~Tenseur2HH()
|
|
{//if(listdouble3.end() != listdouble3.begin()) // si la liste n'est pas vide
|
|
listdouble3.erase(ipointe);} ; // suppression de l'élément de la liste
|
|
// constructeur a partir d'une instance non differenciee
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
|
inline
|
|
#endif
|
|
Tenseur2HH::Tenseur2HH (const TenseurHH & B) :
|
|
ipointe()
|
|
{ dimension = 2;
|
|
#ifdef MISE_AU_POINT
|
|
if (B.Dimension() != 2) Message(2,"Tenseur2HH::Tenseur2HH( etc..");
|
|
#endif
|
|
listdouble3.push_front(Reels3()); // allocation
|
|
ipointe = listdouble3.begin(); // recup de la position de la maille dans la liste
|
|
t = (ipointe)->donnees; // recup de la position des datas dans la maille
|
|
this->t[0] = B.t[0]; this->t[1] = B.t[1];
|
|
this->t[2] = B.t[2];
|
|
};
|
|
// constructeur de copie
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
|
inline
|
|
#endif
|
|
Tenseur2HH::Tenseur2HH (const Tenseur2HH & B):
|
|
ipointe()
|
|
{ dimension = 2;
|
|
listdouble3.push_front(Reels3()); // allocation
|
|
ipointe = listdouble3.begin(); // recup de la position de la maille dans la liste
|
|
t = (ipointe)->donnees; // recup de la position des datas dans la maille
|
|
this->t[0] = B.t[0]; this->t[1] = B.t[1];
|
|
this->t[2] = B.t[2];
|
|
};
|
|
// METHODES PUBLIQUES :
|
|
// initialise toutes les composantes à val
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|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
|
inline
|
|
#endif
|
|
void Tenseur2HH::Inita(double val)
|
|
{ t[0] =val; t[1] =val; t[2] =val;};
|
|
// operations
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
|
inline
|
|
#endif
|
|
TenseurHH & Tenseur2HH::operator + (const TenseurHH & B)const
|
|
{ if (B.Dimension() == -2) return (B + (*this)); // cas B non symetrique
|
|
TenseurHH * res;
|
|
#ifdef MISE_AU_POINT
|
|
if (B.Dimension() != 2) Message(2,"Tenseur2HH::operator + ( etc..");
|
|
#endif
|
|
res = new Tenseur2HH;
|
|
LesMaillonsHH::NouveauMaillon( res); // ajout d'un tenseur intermediaire
|
|
for (int i = 0; i<=2; i++)
|
|
res->t[i] = this->t[i] + B.t[i]; //somme des données
|
|
return *res ;};
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
|
inline
|
|
#endif
|
|
void Tenseur2HH::operator += (const TenseurHH & B)
|
|
{
|
|
#ifdef MISE_AU_POINT
|
|
if (B.Dimension() != 2) Message(2,"Tenseur2HH::operator += ( etc..");
|
|
#endif
|
|
for (int i = 0; i<=2; i++)
|
|
this->t[i] += B.t[i];}; //somme des données
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
|
inline
|
|
#endif
|
|
TenseurHH & Tenseur2HH::operator - () const
|
|
{ TenseurHH * res;
|
|
res = new Tenseur2HH;
|
|
LesMaillonsHH::NouveauMaillon( res); // ajout d'un tenseur intermediaire
|
|
for (int i = 0; i<=2; i++)
|
|
res->t[i] = - this->t[i]; //oppose
|
|
return *res ;};
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
|
inline
|
|
#endif
|
|
TenseurHH & Tenseur2HH::operator - ( const TenseurHH & B) const
|
|
{ TenseurHH * res;
|
|
#ifdef MISE_AU_POINT
|
|
if (Dabs(B.Dimension()) != 2) Message(2,"Tenseur2HH::operator - ( etc..");
|
|
#endif
|
|
if (B.Dimension() == 2) // cas B non symetrique
|
|
{res = new Tenseur2HH;
|
|
LesMaillonsHH::NouveauMaillon( res); // ajout d'un tenseur intermediaire
|
|
for (int i = 0; i<=2; i++)
|
|
res->t[i] = this->t[i] - B.t[i]; //soustraction des données
|
|
}
|
|
else
|
|
{res = new Tenseur_ns2HH;
|
|
LesMaillonsHH::NouveauMaillon( res); // ajout d'un tenseur intermediaire
|
|
for (int i = 0; i<=2; i++)
|
|
res->t[i] = this->t[i] - B.t[i]; //soustraction des données
|
|
res->t[3] = this->t[2] - B.t[3];
|
|
}
|
|
return *res ;};
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
|
inline
|
|
#endif
|
|
void Tenseur2HH::operator -= ( const TenseurHH & B)
|
|
{
|
|
#ifdef MISE_AU_POINT
|
|
if (B.Dimension() != 2) Message(2,"Tenseur2HH::operator -= ( etc..");
|
|
#endif
|
|
for (int i = 0; i<=2; i++)
|
|
this->t[i] -= B.t[i];}; //soustraction des données
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
|
inline
|
|
#endif
|
|
TenseurHH & Tenseur2HH::operator = ( const TenseurHH & B)
|
|
{
|
|
#ifdef MISE_AU_POINT
|
|
if (Dabs(B.Dimension()) != 2) Message(2,"Tenseur2HH::operator = ( etc..");
|
|
#endif
|
|
if (B.Dimension() == 2) // cas symetrique
|
|
{ for (int i = 0; i<=2; i++)
|
|
this->t[i] = B.t[i];
|
|
}
|
|
else // cas non symetrique de stockage
|
|
// pour les 2D cela ne signifie pas : non symetrique car pendant les calculs il peut y avoir
|
|
// génération de terme non symétrique, la verif est donc a faire a l'affectation c-a-d ici
|
|
{
|
|
#ifdef MISE_AU_POINT
|
|
double Z = B.MaxiComposante();
|
|
if (!diffpourcent(B(2,1),B(1,2),Z,ConstMath::unpeupetit)
|
|
|| (Abs(Z) < ConstMath::petit) )
|
|
#endif
|
|
// on a retrouve un tenseur symetrique
|
|
{ this->t[0] = B.t[0];
|
|
this->t[1] = B.t[1];
|
|
this->t[2] = 0.5*(B.t[2] + B.t[3]) ;
|
|
}
|
|
#ifdef MISE_AU_POINT
|
|
else // erreur d'affectation
|
|
{ if (ParaGlob::NiveauImpression() > 5)
|
|
cout << "\n tenseur = " << ((Tenseur_ns2HH&) B);
|
|
if (ParaGlob::NiveauImpression() > 5)
|
|
cout << " erreur d\'affectation, tenseur non symetrique, on symetrise, "
|
|
<< "\n Tenseur2HH::operator = ( etc..";
|
|
this->t[0] = B.t[0];
|
|
this->t[1] = B.t[1];
|
|
this->t[2] = 0.5*(B.t[2] + B.t[3]) ;
|
|
}
|
|
#endif
|
|
}
|
|
|
|
LesMaillonsHH::Libere(); // destruction des tenseurs intermediaires
|
|
return *this; }; //affectation des données;
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
|
inline
|
|
#endif
|
|
TenseurHH & Tenseur2HH::operator * ( const double & b) const
|
|
{ TenseurHH * res;
|
|
res = new Tenseur2HH;
|
|
LesMaillonsHH::NouveauMaillon( res); // ajout d'un tenseur intermediaire
|
|
for (int i = 0; i<=2; i++)
|
|
res->t[i] = this->t[i] * b; //multiplication des données
|
|
return *res ;};
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
|
inline
|
|
#endif
|
|
void Tenseur2HH::operator *= ( const double & b)
|
|
{ for (int i = 0; i<=2; i++)
|
|
this->t[i] *= b ;}; //multiplication des données
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
|
inline
|
|
#endif
|
|
TenseurHH & Tenseur2HH::operator / ( const double & b) const
|
|
{ TenseurHH * res;
|
|
res = new Tenseur2HH;
|
|
LesMaillonsHH::NouveauMaillon( res); // ajout d'un tenseur intermediaire
|
|
for (int i = 0; i<=2; i++)
|
|
res->t[i] = this->t[i] / b; //division des données
|
|
return *res ;};
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
|
inline
|
|
#endif
|
|
void Tenseur2HH::operator /= ( const double & b)
|
|
{ for (int i = 0; i<=2; i++)
|
|
this->t[i] /= b ;}; //division des données
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
|
inline
|
|
#endif
|
|
// affectation de B dans this, les données en trop sont ignorées
|
|
void Tenseur2HH::Affectation_3D_a_2D(const Tenseur3HH & B)
|
|
{ this->t[0] = B.t[0];this->t[1] = B.t[1];this->t[2] = B.t[3];
|
|
};
|
|
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
|
inline
|
|
#endif
|
|
// affectation de B dans this, plusZero = false: les données manquantes sont inchangées,
|
|
// plusZero = true: les données manquantes sont mises à 0
|
|
// si au contraire la dimension de B est plus grande que *this, il y a uniquement affectation
|
|
// des données possibles
|
|
void Tenseur2HH::Affectation_trans_dimension(const TenseurHH & B,bool plusZero)
|
|
{ switch (B.Dimension())
|
|
{case 2: case -2: *this = B; break; // affectation normale
|
|
case 3:
|
|
{ const Tenseur3HH & bn = *((Tenseur3HH *) &B);
|
|
this->Affectation_3D_a_2D(bn);
|
|
break;
|
|
}
|
|
case -3:
|
|
{ const Tenseur3HH bn = B; // on crée un nouveau tenseur transitoire
|
|
this->Affectation_3D_a_2D(bn); // qui est tout de suite supprimé
|
|
break;
|
|
}
|
|
case 1:
|
|
{ if (plusZero)
|
|
this->Inita(0.);
|
|
this->t[0] = B.t[0]; //on affecte le seul terme
|
|
break;
|
|
}
|
|
default:
|
|
cout << "\n this= " << *this << " B= "; B.Ecriture(cout);
|
|
Message(3,
|
|
"erreur d\'affectation, Tenseur2HH::Affectation_trans_dimension( const TenseurHH & B, ..");
|
|
}
|
|
};
|
|
|
|
// produit contracte avec un vecteur
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
|
inline
|
|
#endif
|
|
CoordonneeH Tenseur2HH::operator * ( const CoordonneeB & B) const
|
|
{
|
|
#ifdef MISE_AU_POINT
|
|
if (B.Dimension() != dimension)
|
|
{ cout << "\nErreur : dimensions vecteur tenseur non egales !\n";
|
|
cout << " Tenseur2HH::operator *\n";
|
|
Sortie(1);
|
|
};
|
|
#endif
|
|
CoordonneeH v(dimension);
|
|
v(1) = this->t[0] * B(1) + this->t[2] * B(2);
|
|
v(2) = this->t[2] * B(1) + this->t[1] * B(2);
|
|
return v;
|
|
};
|
|
// produit contracte contracté une fois puis deux fois
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
|
inline
|
|
#endif
|
|
TenseurHH & Tenseur2HH::operator * ( const TenseurBH & B) const
|
|
{ TenseurHH * res;
|
|
#ifdef MISE_AU_POINT
|
|
if (B.Dimension() != 2) Message(2,"Tenseur2HH::operator * ( etc..");
|
|
#endif
|
|
res = new Tenseur2HH;
|
|
LesMaillonsHH::NouveauMaillon( res); // ajout d'un tenseur intermediaire
|
|
res->t[0] = this->t[0] * B.t[0] + this->t[2] * B.t[2] ;
|
|
res->t[1] = this->t[2] * B.t[3] + this->t[1] * B.t[1] ;
|
|
res->t[2] = this->t[2] * B.t[0] + this->t[1] * B.t[2] ;
|
|
double a = this->t[0] * B.t[3] + this->t[2] * B.t[1] ;
|
|
if (difftrespetit(a,res->t[2]))
|
|
// le resultat n'est pas symetrique
|
|
{ TenseurHH * ress;
|
|
ress = new Tenseur_ns2HH;
|
|
LesMaillonsHH::NouveauMaillon( ress); // ajout d'un tenseur intermediaire
|
|
for (int i=0;i<=2;i++)
|
|
ress->t[i] = res->t[i];
|
|
ress->t[3] = a;
|
|
return *ress;
|
|
}
|
|
else
|
|
return *res; };
|
|
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
|
inline
|
|
#endif
|
|
TenseurHB & Tenseur2HH::operator * ( const TenseurBB & B) const
|
|
{ TenseurHB * res;
|
|
#ifdef MISE_AU_POINT
|
|
if (Dabs(B.Dimension()) != 2) Message(2,"Tenseur2HH::operator * ( etc..");
|
|
#endif
|
|
res = new Tenseur2HB;
|
|
LesMaillonsHB::NouveauMaillon( res); // ajout d'un tenseur intermediaire
|
|
if (B.Dimension() == 2)
|
|
{ res->t[0] = this->t[0] * B.t[0] + this->t[2] * B.t[2] ;
|
|
res->t[1] = this->t[2] * B.t[2] + this->t[1] * B.t[1] ;
|
|
res->t[2] = this->t[2] * B.t[0] + this->t[1] * B.t[2] ;
|
|
res->t[3] = this->t[0] * B.t[2] + this->t[2] * B.t[1] ;
|
|
}
|
|
else // cas où B est non symétrique
|
|
{ res->t[0] = this->t[0] * B.t[0] + this->t[2] * B.t[2] ;
|
|
res->t[1] = this->t[2] * B.t[3] + this->t[1] * B.t[1] ;
|
|
res->t[2] = this->t[2] * B.t[0] + this->t[1] * B.t[2] ;
|
|
res->t[3] = this->t[0] * B.t[3] + this->t[2] * B.t[1] ;
|
|
}
|
|
return *res; };
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
|
inline
|
|
#endif
|
|
double Tenseur2HH::operator && ( const TenseurBB & B) const
|
|
{ double b;
|
|
#ifdef MISE_AU_POINT
|
|
if (Dabs(B.Dimension()) != 2) Message(2,"Tenseur2HH::operator && ( etc..");
|
|
#endif
|
|
if (B.Dimension() == 2)
|
|
b = this->t[0] * B.t[0] + this->t[2] * B.t[2] +
|
|
this->t[2] * B.t[2] + this->t[1] * B.t[1] ;
|
|
else
|
|
b = this->t[0] * B.t[0] + this->t[2] * B.t[2] +
|
|
this->t[2] * B.t[3] + this->t[1] * B.t[1] ;
|
|
return b; };
|
|
// test
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
|
inline
|
|
#endif
|
|
int Tenseur2HH::operator == ( const TenseurHH & B) const
|
|
{ int res = 1;
|
|
#ifdef MISE_AU_POINT
|
|
if (Dabs(B.Dimension()) != 2) Message(2,"Tenseur2HH::operator == ( etc..");
|
|
#endif
|
|
for (int i = 0; i<=2; i++)
|
|
if (this->t[i] != B.t[i]) res = 0 ;
|
|
if ((B.Dimension() == -2) && difftrespetit(B.t[2],B.t[3]))
|
|
res = 0;
|
|
return res; };
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
|
inline
|
|
#endif
|
|
int Tenseur2HH::operator != ( const TenseurHH & B) const
|
|
{
|
|
#ifdef MISE_AU_POINT
|
|
if (Dabs(B.Dimension()) != 2) Message(2,"Tenseur2HH::operator != ( etc..");
|
|
#endif
|
|
if ((*this) == B)
|
|
return 0;
|
|
else
|
|
return 1; };
|
|
// determinant de la matrice des coordonnees
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
|
inline
|
|
#endif
|
|
double Tenseur2HH::Det() const
|
|
{ return (this->t[0] * this->t[1] - this->t[2] * this->t[2]) ; };
|
|
// calcul du tenseur inverse par rapport au produit contracte
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
|
inline
|
|
#endif
|
|
TenseurBB & Tenseur2HH::Inverse() const
|
|
{TenseurBB * res;
|
|
res = new Tenseur2BB;
|
|
LesMaillonsBB::NouveauMaillon( res); // ajout d'un tenseur intermediaire
|
|
// choix sur la méthode d'inversion
|
|
switch (ParaGlob::param->ParaAlgoControleActifs().Type_calnum_inversion_metrique())
|
|
{ case LU_EQUILIBRE:
|
|
{ // on recopie this dans le nouveau tenseur
|
|
res->t[0] = t[0];res->t[1] = t[1];res->t[2] = t[2];
|
|
|
|
// pour le débug
|
|
//res->t[0]=3.; res->t[1]=2.;res->t[2]=1.;
|
|
|
|
// appel de l'inversion
|
|
Util::Inverse_mat2x2(((Tenseur2HH *) res)->ipointe);
|
|
}
|
|
break;
|
|
//cout << "\n comp \n ";
|
|
// res->Ecriture(cout); cout << "\n";
|
|
case CRAMER : // méthode historique
|
|
{ // calcul du determinant
|
|
double det = this->t[0] * this->t[1] - this->t[2] * this->t[2] ;
|
|
#ifdef MISE_AU_POINT
|
|
if (Dabs(det) <= ConstMath::trespetit)
|
|
{ cout << "\nErreur : le determinant du tenseur est nul !\n";
|
|
cout << "Tenseur2HH::Inverse() \n";
|
|
Sortie(1);
|
|
};
|
|
#endif
|
|
res->t[0] = this->t[1] / det;
|
|
res->t[2] = - this->t[2] / det;
|
|
res->t[1] = this->t[0] / det;
|
|
break;
|
|
}
|
|
default:
|
|
{ cout << "\nErreur **** : la methode de resolution de l'inversion de tenseur "
|
|
<< ParaGlob::param->ParaAlgoControleActifs().Type_calnum_inversion_metrique() << " n'est pas implante \n";
|
|
cout << "Tenseur2HH::Inverse() \n";
|
|
Sortie(1);
|
|
};
|
|
};
|
|
// res->Ecriture(cout); // pour le debug
|
|
return *res;
|
|
};
|
|
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
|
inline
|
|
#endif
|
|
TenseurHH & Tenseur2HH::Transpose() const
|
|
{ TenseurHH * res;
|
|
res = new Tenseur2HH;
|
|
LesMaillonsHH::NouveauMaillon(res); // ajout d'un tenseur intermediaire
|
|
res->t[0] = this->t[0];
|
|
res->t[1] = this->t[1];
|
|
res->t[2] = this->t[2];
|
|
return *res;};
|
|
// ---- manipulation d'indice ---- -> création de nouveaux tenseurs
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
|
inline
|
|
#endif
|
|
TenseurBB& Tenseur2HH::Baisse2Indices() const
|
|
{ TenseurBB * res;
|
|
res = new Tenseur2BB;
|
|
LesMaillonsBB::NouveauMaillon(res); // ajout d'un tenseur intermediaire
|
|
res->t[0] = this->t[0];
|
|
res->t[1] = this->t[1];
|
|
res->t[2] = this->t[2];
|
|
return *res;};
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
|
inline
|
|
#endif
|
|
TenseurBH& Tenseur2HH::BaissePremierIndice() const
|
|
{ TenseurBH * res;
|
|
res = new Tenseur2BH;
|
|
LesMaillonsBH::NouveauMaillon(res); // ajout d'un tenseur intermediaire
|
|
res->t[0] = this->t[0];
|
|
res->t[1] = this->t[1];
|
|
res->t[2] = this->t[2];
|
|
res->t[3] = this->t[2];
|
|
return *res;};
|
|
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
|
inline
|
|
#endif
|
|
TenseurHB& Tenseur2HH::BaisseDernierIndice() const
|
|
{ TenseurHB * res;
|
|
res = new Tenseur2HB;
|
|
LesMaillonsHB::NouveauMaillon(res); // ajout d'un tenseur intermediaire
|
|
res->t[0] = this->t[0];
|
|
res->t[1] = this->t[1];
|
|
res->t[2] = this->t[2];
|
|
res->t[3] = this->t[2];
|
|
return *res;};
|
|
|
|
// calcul du maximum en valeur absolu des composantes du tenseur
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
|
inline
|
|
#endif
|
|
double Tenseur2HH::MaxiComposante() const
|
|
{ return DabsMaxiTab(t, 3) ;
|
|
};
|
|
|
|
// retourne la composante i,j en lecture et écriture
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
|
inline
|
|
#endif
|
|
double& Tenseur2HH::Coor( const int i, const int j)
|
|
{
|
|
#ifdef MISE_AU_POINT
|
|
if ( ((i!=1)&&(i!=2)) || ((j!=1)&&(j!=2)) )
|
|
{ cout << "\nErreur : composante inexistante !\n";
|
|
cout << " i = " << i << " j = " << j << '\n';
|
|
cout << "TenseurHH::Coor(int,int ) \n";
|
|
Sortie(1);
|
|
};
|
|
#endif
|
|
switch (i)
|
|
{ case 1 : { switch (j)
|
|
{ case 1 : return t[0]; break;
|
|
case 2 : return t[2]; break;
|
|
default : return t[0]; }
|
|
break;}
|
|
case 2 : { switch (j)
|
|
{ case 1 : return t[2]; break;
|
|
case 2 : return t[1]; break;
|
|
default : return t[0]; }
|
|
break;}
|
|
default : return t[0];
|
|
}
|
|
};
|
|
|
|
// retourne la composante i,j en lecture uniquement
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
|
inline
|
|
#endif
|
|
double Tenseur2HH::operator () ( const int i, const int j) const
|
|
{
|
|
#ifdef MISE_AU_POINT
|
|
if ( ((i!=1)&&(i!=2)) || ((j!=1)&&(j!=2)) )
|
|
{ cout << "\nErreur : composante inexistante !\n";
|
|
cout << " i = " << i << "j = " << j << '\n';
|
|
cout << "TenseurHH::OPERATOR() ( const int, const int ) const \n";
|
|
Sortie(1);
|
|
};
|
|
#endif
|
|
switch (i)
|
|
{ case 1 : { switch (j)
|
|
{ case 1 : return t[0]; break;
|
|
case 2 : return t[2]; break;
|
|
default : return t[0]; }
|
|
break;}
|
|
case 2 : { switch (j)
|
|
{ case 1 : return t[2]; break;
|
|
case 2 : return t[1]; break;
|
|
default : return t[0]; }
|
|
break;}
|
|
default : return t[0];
|
|
}
|
|
};
|
|
|
|
//fonctions static définissant le produit tensoriel de deux vecteurs
|
|
// si les vecteurs sont égaux le tenseur est symétrique sinon il est non symétrique
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
|
inline
|
|
#endif
|
|
TenseurHH & Tenseur2HH::Prod_tensoriel(const CoordonneeH & aH, const CoordonneeH & bH)
|
|
{ TenseurHH * res;
|
|
#ifdef MISE_AU_POINT
|
|
if ((aH.Dimension() != 2) || (bH.Dimension() != 2))
|
|
{ cout << "\n erreur de dimension dans les coordonnees d'entree, dim1 et dim2 ="
|
|
<< aH.Dimension() << " " << bH.Dimension()
|
|
<< "\n Tenseur2HH::Prod_tensoriel( etc.." << endl;
|
|
Sortie(1);
|
|
}
|
|
#endif
|
|
if (aH == bH) // cas d'un résultat symetrique
|
|
{res = new Tenseur2HH;
|
|
LesMaillonsHH::NouveauMaillon( res); // ajout d'un tenseur intermediaire
|
|
res->t[0] = aH(1) * aH(1); res->t[1] = aH(2) * aH(2); res->t[2] = aH(1) * aH(2);
|
|
}
|
|
else // cas d'un résultat non symétrique
|
|
{res = new Tenseur_ns2HH;
|
|
LesMaillonsHH::NouveauMaillon( res); // ajout d'un tenseur intermediaire
|
|
res->t[0] = aH(1) * bH(1); res->t[3] = aH(1) * bH(2);
|
|
res->t[2] = aH(2) * bH(1); res->t[1] = aH(2) * bH(2);
|
|
}
|
|
return *res ;};
|
|
|
|
// lecture et écriture de données
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
|
inline
|
|
#endif
|
|
istream & Tenseur2HH::Lecture(istream & entree)
|
|
{ // lecture et vérification du type
|
|
string nom_type;
|
|
entree >> nom_type;
|
|
if (nom_type != "Tenseur2HH")
|
|
{ Sortie(1);
|
|
return entree;
|
|
}
|
|
// lecture des coordonnées
|
|
for (int i = 0; i<= 2; i++)
|
|
entree >> this->t[i];
|
|
return entree;
|
|
};
|
|
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
|
inline
|
|
#endif
|
|
ostream & Tenseur2HH::Ecriture(ostream & sort) const
|
|
{ // écriture du type
|
|
sort << "Tenseur2HH ";
|
|
// puis les datas
|
|
for (int i = 0; i<= 2; i++)
|
|
sort << setprecision(ParaGlob::NbdigdoCA()) << this->t[i] << " ";
|
|
return sort;
|
|
};
|
|
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
|
inline
|
|
#endif
|
|
// surcharge de l'operator de lecture
|
|
istream & operator >> (istream & entree, Tenseur2HH & A)
|
|
{ int dim = A.Dimension();
|
|
#ifdef MISE_AU_POINT
|
|
if (dim != 2) A.Message(2,"operator >> (istream & entree, Tenseur2HH & A)");
|
|
#endif
|
|
// lecture et vérification du type
|
|
string nom_type;
|
|
entree >> nom_type;
|
|
if (nom_type != "Tenseur2HH")
|
|
{ Sortie(1);
|
|
return entree;
|
|
}
|
|
// lecture des coordonnées
|
|
for (int i = 0; i<= 2; i++)
|
|
entree >> A.t[i];
|
|
return entree;
|
|
};
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
|
inline
|
|
#endif
|
|
// surcharge de l'operator d'ecriture
|
|
ostream & operator << (ostream & sort , const Tenseur2HH & A)
|
|
{ //int dim = A.Dimension();
|
|
// écriture du type
|
|
sort << "Tenseur2HH ";
|
|
// puis les datas
|
|
for (int i = 0; i<= 2; i++)
|
|
sort << setprecision(ParaGlob::NbdigdoCA()) << A.t[i] << " ";
|
|
return sort;
|
|
};
|
|
|
|
//------------------------------------------------------------------
|
|
// cas des composantes deux fois covariantes
|
|
//------------------------------------------------------------------
|
|
|
|
// --- gestion de changement d'index ----
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
|
inline
|
|
#endif
|
|
Tenseur2BB::ChangementIndex::ChangementIndex() :
|
|
idx_i(3),idx_j(3),odVect(2)
|
|
{ idx_i(1)=1;idx_i(2)=2; idx_j(1)=1;idx_j(2)=2;
|
|
idx_i(3)=1; idx_j(3)=2;
|
|
odVect(1,1)=1;odVect(1,2)=3;
|
|
odVect(2,1)=3;odVect(2,2)=2;
|
|
};
|
|
|
|
// Constructeur
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
|
inline
|
|
#endif
|
|
Tenseur2BB::Tenseur2BB() :
|
|
ipointe() // par défaut
|
|
{ dimension = 2;
|
|
listdouble3.push_front(Reels3()); // allocation
|
|
ipointe = listdouble3.begin(); // recup de la position de la maille dans la liste
|
|
t = (ipointe)->donnees; // recup de la position des datas dans la maille
|
|
t[0] = 0.; t[1] = 0.; t[2] = 0.;
|
|
};
|
|
// initialisation de toutes les composantes a une meme valeur
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
|
inline
|
|
#endif
|
|
Tenseur2BB::Tenseur2BB( const double val):
|
|
ipointe()
|
|
{ dimension = 2;
|
|
listdouble3.push_front(Reels3()); // allocation
|
|
ipointe = listdouble3.begin(); // recup de la position de la maille dans la liste
|
|
t = (ipointe)->donnees; // recup de la position des datas dans la maille
|
|
t[0] =val; t[1] =val; t[2] =val;
|
|
};
|
|
// initialisation avec 3 valeurs differentes
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
|
inline
|
|
#endif
|
|
Tenseur2BB::Tenseur2BB
|
|
( const double val1, const double val2, const double val3):
|
|
ipointe()
|
|
{ dimension = 2;
|
|
listdouble3.push_front(Reels3()); // allocation
|
|
ipointe = listdouble3.begin(); // recup de la position de la maille dans la liste
|
|
t = (ipointe)->donnees; // recup de la position des datas dans la maille
|
|
t[0] =val1; t[1] =val2; t[2] =val3;
|
|
};
|
|
// DESTRUCTEUR :
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
|
inline
|
|
#endif
|
|
Tenseur2BB::~Tenseur2BB()
|
|
{//if(listdouble3.end() != listdouble3.begin()) // si la liste n'est pas vide
|
|
listdouble3.erase(ipointe);} ; // suppression de l'élément de la liste
|
|
// constructeur a partir d'une instance non differenciee
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
|
inline
|
|
#endif
|
|
Tenseur2BB::Tenseur2BB (const TenseurBB & B):
|
|
ipointe()
|
|
{ dimension = 2;
|
|
#ifdef MISE_AU_POINT
|
|
if (B.Dimension() != 2) Message(2,"Tenseur2BB::Tenseur2BB ( etc..");
|
|
#endif
|
|
listdouble3.push_front(Reels3()); // allocation
|
|
ipointe = listdouble3.begin(); // recup de la position de la maille dans la liste
|
|
t = (ipointe)->donnees; // recup de la position des datas dans la maille
|
|
this->t[0] = B.t[0]; this->t[1] = B.t[1];
|
|
this->t[2] = B.t[2];
|
|
};
|
|
// constructeur de copie
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
|
inline
|
|
#endif
|
|
Tenseur2BB::Tenseur2BB ( const Tenseur2BB & B):
|
|
ipointe()
|
|
{ this->dimension = B.dimension;
|
|
listdouble3.push_front(Reels3()); // allocation
|
|
ipointe = listdouble3.begin(); // recup de la position de la maille dans la liste
|
|
t = (ipointe)->donnees; // recup de la position des datas dans la maille
|
|
this->t[0] = B.t[0]; this->t[1] = B.t[1];
|
|
this->t[2] = B.t[2];
|
|
};
|
|
// METHODES PUBLIQUES :
|
|
// initialise toutes les composantes à val
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
|
inline
|
|
#endif
|
|
void Tenseur2BB::Inita(double val)
|
|
{ t[0] =val; t[1] =val; t[2] =val;};
|
|
// operations
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
|
inline
|
|
#endif
|
|
TenseurBB & Tenseur2BB::operator + ( const TenseurBB & B) const
|
|
{ if (B.Dimension() == -2) return (B + (*this));
|
|
TenseurBB * res;
|
|
#ifdef MISE_AU_POINT
|
|
if (B.Dimension() != 2) Message(2,"Tenseur2BB::operator + ( etc..");
|
|
#endif
|
|
res = new Tenseur2BB;
|
|
LesMaillonsBB::NouveauMaillon( res); // ajout d'un tenseur intermediaire
|
|
for (int i = 0; i<=2; i++)
|
|
res->t[i] = this->t[i] + B.t[i]; //somme des données
|
|
return *res ;};
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
|
inline
|
|
#endif
|
|
void Tenseur2BB::operator += ( const TenseurBB & B)
|
|
{
|
|
#ifdef MISE_AU_POINT
|
|
if (B.Dimension() != 2) Message(2,"Tenseur2BB::operator += ( etc..");
|
|
#endif
|
|
for (int i = 0; i<=2; i++)
|
|
this->t[i] += B.t[i];}; //somme des données
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
|
inline
|
|
#endif
|
|
TenseurBB & Tenseur2BB::operator - () const
|
|
{ TenseurBB * res;
|
|
res = new Tenseur2BB;
|
|
LesMaillonsBB::NouveauMaillon( res); // ajout d'un tenseur intermediaire
|
|
for (int i = 0; i<=2; i++)
|
|
res->t[i] = - this->t[i]; //oppose des données
|
|
return *res ;};
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
|
inline
|
|
#endif
|
|
TenseurBB & Tenseur2BB::operator - ( const TenseurBB & B) const
|
|
{ TenseurBB * res;
|
|
#ifdef MISE_AU_POINT
|
|
if (Dabs(B.Dimension()) != 2) Message(2,"Tenseur2BB::operator - ( etc..");
|
|
#endif
|
|
if (B.Dimension() == 2) // cas B non symetrique
|
|
{ res = new Tenseur2BB;
|
|
LesMaillonsBB::NouveauMaillon( res); // ajout d'un tenseur intermediaire
|
|
for (int i = 0; i<=2; i++)
|
|
res->t[i] = this->t[i] - B.t[i]; //soustraction des données
|
|
}
|
|
else
|
|
{res = new Tenseur_ns2BB;
|
|
LesMaillonsBB::NouveauMaillon( res); // ajout d'un tenseur intermediaire
|
|
for (int i = 0; i<=2; i++)
|
|
res->t[i] = this->t[i] - B.t[i]; //soustraction des données
|
|
res->t[3] = this->t[2] - B.t[3];
|
|
}
|
|
return *res ;};
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
|
inline
|
|
#endif
|
|
void Tenseur2BB::operator -= ( const TenseurBB & B)
|
|
{
|
|
#ifdef MISE_AU_POINT
|
|
if (B.Dimension() != 2) Message(2,"Tenseur2BB::operator -= ( etc..");
|
|
#endif
|
|
for (int i = 0; i<=2; i++)
|
|
this->t[i] -= B.t[i];}; //soustraction des données
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
|
inline
|
|
#endif
|
|
TenseurBB & Tenseur2BB::operator = ( const TenseurBB & B)
|
|
{
|
|
#ifdef MISE_AU_POINT
|
|
if (Dabs(B.Dimension()) != 2) Message(2,"Tenseur2BB::operator = ( etc..");
|
|
#endif
|
|
if (B.Dimension() == 2) // cas symetrique
|
|
{ for (int i = 0; i<=2; i++)
|
|
this->t[i] = B.t[i];
|
|
}
|
|
else // cas non symetrique de stockage
|
|
// pour les 2D cela ne signifie pas : non symetrique car pendant les calculs il peut y avoir
|
|
// génération de terme non symétrique, la verif est donc a faire a l'affectation c-a-d ici
|
|
{
|
|
#ifdef MISE_AU_POINT
|
|
double Z = B.MaxiComposante();
|
|
if (!diffpourcent(B(2,1),B(1,2),Z,ConstMath::unpeupetit)
|
|
|| (Abs(Z) < ConstMath::petit) )
|
|
#endif
|
|
// on a retrouve un tenseur symetrique
|
|
{ this->t[0] = B.t[0];
|
|
this->t[1] = B.t[1];
|
|
this->t[2] = 0.5*(B.t[2] + B.t[3]) ;
|
|
}
|
|
#ifdef MISE_AU_POINT
|
|
else // erreur d'affectation
|
|
{ if (ParaGlob::NiveauImpression() > 5)
|
|
cout << "\n tenseur = " << ((Tenseur_ns2BB&) B);
|
|
if (ParaGlob::NiveauImpression() > 5)
|
|
cout << " erreur d\'affectation, tenseur non symetrique, on symetrise, "
|
|
<< "\n Tenseur2BB::operator = ( etc..";
|
|
this->t[0] = B.t[0];
|
|
this->t[1] = B.t[1];
|
|
this->t[2] = 0.5*(B.t[2] + B.t[3]) ;
|
|
}
|
|
#endif
|
|
}
|
|
LesMaillonsBB::Libere(); // destruction des tenseurs intermediaires
|
|
return *this; }; //affectation des données;
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
|
inline
|
|
#endif
|
|
TenseurBB & Tenseur2BB::operator * ( const double & b) const
|
|
{ TenseurBB * res;
|
|
res = new Tenseur2BB;
|
|
LesMaillonsBB::NouveauMaillon( res); // ajout d'un tenseur intermediaire
|
|
for (int i = 0; i<=2; i++)
|
|
res->t[i] = this->t[i] * b; //multiplication des données
|
|
return *res ;};
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
|
inline
|
|
#endif
|
|
void Tenseur2BB::operator *= ( const double & b)
|
|
{ for (int i = 0; i<=2; i++)
|
|
this->t[i] *= b ;}; //multiplication des données
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
|
inline
|
|
#endif
|
|
TenseurBB & Tenseur2BB::operator / ( const double & b) const
|
|
{ TenseurBB * res;
|
|
res = new Tenseur2BB;
|
|
LesMaillonsBB::NouveauMaillon( res); // ajout d'un tenseur intermediaire
|
|
for (int i = 0; i<=2; i++)
|
|
res->t[i] = this->t[i] / b; //division des données
|
|
return *res ;};
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
|
inline
|
|
#endif
|
|
void Tenseur2BB::operator /= ( const double & b)
|
|
{ for (int i = 0; i<=2; i++)
|
|
this->t[i] /= b ;}; //division des données
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
|
inline
|
|
#endif
|
|
// affectation de B dans this, les données en trop sont ignorées
|
|
void Tenseur2BB::Affectation_3D_a_2D(const Tenseur3BB & B)
|
|
{ this->t[0] = B.t[0];this->t[1] = B.t[1];this->t[2] = B.t[3];
|
|
};
|
|
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
|
inline
|
|
#endif
|
|
// affectation de B dans this, plusZero = false: les données manquantes sont inchangées,
|
|
// plusZero = true: les données manquantes sont mises à 0
|
|
// si au contraire la dimension de B est plus grande que *this, il y a uniquement affectation
|
|
// des données possibles
|
|
void Tenseur2BB::Affectation_trans_dimension(const TenseurBB & B,bool plusZero)
|
|
{ switch (B.Dimension())
|
|
{case 2: case -2: *this = B; break; // affectation normale
|
|
case 3:
|
|
{ const Tenseur3BB & bn = *((Tenseur3BB *) &B);
|
|
this->Affectation_3D_a_2D(bn);
|
|
break;
|
|
}
|
|
case -3:
|
|
{ const Tenseur3BB bn = B; // on crée un nouveau tenseur transitoire
|
|
this->Affectation_3D_a_2D(bn); // qui est tout de suite supprimé
|
|
break;
|
|
}
|
|
case 1:
|
|
{ if (plusZero)
|
|
this->Inita(0.);
|
|
this->t[0] = B.t[0]; //on affecte le seul terme
|
|
break;
|
|
}
|
|
default:
|
|
cout << "\n this= " << *this << " B= "; B.Ecriture(cout);
|
|
Message(3,
|
|
"erreur d\'affectation, Tenseur2BB::Affectation_trans_dimension( const TenseurBB & B, ..");
|
|
}
|
|
};
|
|
|
|
// produit contracte avec un vecteur
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
|
inline
|
|
#endif
|
|
CoordonneeB Tenseur2BB::operator * ( const CoordonneeH & B) const
|
|
{
|
|
#ifdef MISE_AU_POINT
|
|
if (B.Dimension() != dimension)
|
|
{ cout << "\nErreur : dimensions vecteur tenseur non egales !\n";
|
|
cout << " Tenseur2BB::operator *\n";
|
|
Sortie(1);
|
|
};
|
|
#endif
|
|
CoordonneeB v(dimension);
|
|
v(1) = this->t[0] * B(1) + this->t[2] * B(2);
|
|
v(2) = this->t[2] * B(1) + this->t[1] * B(2);
|
|
return v;
|
|
};
|
|
// produit contracte contracté une fois puis deux fois
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
|
inline
|
|
#endif
|
|
TenseurBB & Tenseur2BB::operator * ( const TenseurHB & B) const
|
|
{ TenseurBB * res;
|
|
#ifdef MISE_AU_POINT
|
|
if (B.Dimension() != 2) Message(2,"Tenseur2BB::operator * ( etc..");
|
|
#endif
|
|
res = new Tenseur2BB;
|
|
LesMaillonsBB::NouveauMaillon( res); // ajout d'un tenseur intermediaire
|
|
res->t[0] = this->t[0] * B.t[0] + this->t[2] * B.t[2] ;
|
|
res->t[1] = this->t[2] * B.t[3] + this->t[1] * B.t[1] ;
|
|
res->t[2] = this->t[2] * B.t[0] + this->t[1] * B.t[2] ;
|
|
double a = this->t[0] * B.t[3] + this->t[2] * B.t[1] ;
|
|
if (difftrespetit(a,res->t[2]))
|
|
// le resultat n'est pas symetrique
|
|
{ TenseurBB * ress;
|
|
ress = new Tenseur_ns2BB;
|
|
LesMaillonsBB::NouveauMaillon( ress); // ajout d'un tenseur intermediaire
|
|
for (int i=0;i<=2;i++)
|
|
ress->t[i] = res->t[i];
|
|
ress->t[3] = a;
|
|
return *ress;
|
|
}
|
|
else
|
|
return *res;
|
|
};
|
|
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
|
inline
|
|
#endif
|
|
TenseurBH & Tenseur2BB::operator * ( const TenseurHH & B) const
|
|
{ TenseurBH * res;
|
|
#ifdef MISE_AU_POINT
|
|
if (Dabs(B.Dimension()) != 2) Message(2,"Tenseur2BB::operator * ( etc..");
|
|
#endif
|
|
res = new Tenseur2BH;
|
|
LesMaillonsBH::NouveauMaillon( res); // ajout d'un tenseur intermediaire
|
|
if (B.Dimension() == 2)
|
|
{ res->t[0] = this->t[0] * B.t[0] + this->t[2] * B.t[2] ;
|
|
res->t[1] = this->t[2] * B.t[2] + this->t[1] * B.t[1] ;
|
|
res->t[2] = this->t[2] * B.t[0] + this->t[1] * B.t[2] ;
|
|
res->t[3] = this->t[0] * B.t[2] + this->t[2] * B.t[1] ;
|
|
}
|
|
else
|
|
{ res->t[0] = this->t[0] * B.t[0] + this->t[2] * B.t[2] ;
|
|
res->t[1] = this->t[2] * B.t[3] + this->t[1] * B.t[1] ;
|
|
res->t[2] = this->t[2] * B.t[0] + this->t[1] * B.t[2] ;
|
|
res->t[3] = this->t[0] * B.t[3] + this->t[2] * B.t[1] ;
|
|
}
|
|
return *res; };
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
|
inline
|
|
#endif
|
|
double Tenseur2BB::operator && ( const TenseurHH & B) const
|
|
{ double b;
|
|
#ifdef MISE_AU_POINT
|
|
if (Dabs(B.Dimension()) != 2) Message(2,"Tenseur2BB::operator && ( etc..");
|
|
#endif
|
|
if (B.Dimension() == 2)
|
|
b = this->t[0] * B.t[0] + this->t[2] * B.t[2] +
|
|
this->t[2] * B.t[2] + this->t[1] * B.t[1] ;
|
|
else
|
|
b = this->t[0] * B.t[0] + this->t[2] * B.t[2] +
|
|
this->t[2] * B.t[3] + this->t[1] * B.t[1] ;
|
|
return b; };
|
|
// test
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
|
inline
|
|
#endif
|
|
int Tenseur2BB::operator == ( const TenseurBB & B) const
|
|
{ int res = 1;
|
|
#ifdef MISE_AU_POINT
|
|
if (Dabs(B.Dimension()) != 2) Message(2,"Tenseur2BB::operator == ( etc..");
|
|
#endif
|
|
for (int i = 0; i<=2; i++)
|
|
if (this->t[i] != B.t[i]) res = 0 ;
|
|
if ((B.Dimension() == -2) && difftrespetit(B.t[2],B.t[3]))
|
|
res = 0;
|
|
return res; };
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
|
inline
|
|
#endif
|
|
int Tenseur2BB::operator != ( const TenseurBB & B) const
|
|
{
|
|
#ifdef MISE_AU_POINT
|
|
if (Dabs(B.Dimension()) != 2) Message(2,"Tenseur2BB::operator != ( etc..");
|
|
#endif
|
|
if ((*this) == B)
|
|
return 0;
|
|
else
|
|
return 1; };
|
|
// calcul du determinant de la matrice des coordonnees
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
|
inline
|
|
#endif
|
|
double Tenseur2BB::Det() const
|
|
{ return (this->t[0] * this->t[1] - this->t[2] * this->t[2]) ; };
|
|
// calcul du tenseur inverse par rapport au produit contracte
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
|
inline
|
|
#endif
|
|
TenseurHH & Tenseur2BB::Inverse() const
|
|
{TenseurHH * res;
|
|
res = new Tenseur2HH;
|
|
LesMaillonsHH::NouveauMaillon( res); // ajout d'un tenseur intermediaire
|
|
// choix sur la méthode d'inversion
|
|
switch (ParaGlob::param->ParaAlgoControleActifs().Type_calnum_inversion_metrique())
|
|
{ case LU_EQUILIBRE:
|
|
{ // on recopie this dans le nouveau tenseur
|
|
res->t[0] = t[0];res->t[1] = t[1];res->t[2] = t[2];
|
|
|
|
// pour le débug
|
|
//res->t[0]=3.; res->t[1]=2.;res->t[2]=1.;
|
|
|
|
// appel de l'inversion
|
|
Util::Inverse_mat2x2(((Tenseur2BB*) res)->ipointe);
|
|
}
|
|
//cout << "\n comp \n ";
|
|
// res->Ecriture(cout); cout << "\n";
|
|
// Sortie(1);
|
|
break;
|
|
case CRAMER : // méthode historique
|
|
{ // calcul du determinant
|
|
double det = this->t[0] * this->t[1] - this->t[2] * this->t[2] ;
|
|
#ifdef MISE_AU_POINT
|
|
if (Dabs(det) <= ConstMath::trespetit)
|
|
{ cout << "\nErreur : le determinant du tenseur est nul !\n";
|
|
cout << "Tenseur2BB::Inverse() \n";
|
|
this->Ecriture(cout);
|
|
Sortie(1);
|
|
};
|
|
#endif
|
|
res->t[0] = this->t[1] / det;
|
|
res->t[2] = - this->t[2] / det;
|
|
res->t[1] = this->t[0] / det;
|
|
break;
|
|
}
|
|
default:
|
|
{ cout << "\nErreur **** : la methode de resolution de l'inversion de tenseur "
|
|
<< ParaGlob::param->ParaAlgoControleActifs().Type_calnum_inversion_metrique() << " n'est pas implante \n";
|
|
cout << "Tenseur2BB::Inverse() \n";
|
|
Sortie(1);
|
|
};
|
|
};
|
|
// res->Ecriture(cout); // pour le debug
|
|
// cout << endl;
|
|
return *res;
|
|
};
|
|
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
|
inline
|
|
#endif
|
|
TenseurBB & Tenseur2BB::Transpose() const
|
|
{ TenseurBB * res;
|
|
res = new Tenseur2BB;
|
|
LesMaillonsBB::NouveauMaillon(res); // ajout d'un tenseur intermediaire
|
|
res->t[0] = this->t[0];
|
|
res->t[1] = this->t[1];
|
|
res->t[2] = this->t[2];
|
|
return *res;};
|
|
|
|
// ---- manipulation d'indice ---- -> création de nouveaux tenseurs
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
|
inline
|
|
#endif
|
|
TenseurHH& Tenseur2BB::Monte2Indices() const
|
|
{ TenseurHH * res;
|
|
res = new Tenseur2HH;
|
|
LesMaillonsHH::NouveauMaillon(res); // ajout d'un tenseur intermediaire
|
|
res->t[0] = this->t[0];
|
|
res->t[1] = this->t[1];
|
|
res->t[2] = this->t[2];
|
|
return *res;};
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
|
inline
|
|
#endif
|
|
TenseurBH& Tenseur2BB::MonteDernierIndice() const
|
|
{ TenseurBH * res;
|
|
res = new Tenseur2BH;
|
|
LesMaillonsBH::NouveauMaillon(res); // ajout d'un tenseur intermediaire
|
|
res->t[0] = this->t[0];
|
|
res->t[1] = this->t[1];
|
|
res->t[2] = this->t[2];
|
|
res->t[3] = this->t[2];
|
|
return *res;};
|
|
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
|
inline
|
|
#endif
|
|
TenseurHB& Tenseur2BB::MontePremierIndice() const
|
|
{ TenseurHB * res;
|
|
res = new Tenseur2HB;
|
|
LesMaillonsHB::NouveauMaillon(res); // ajout d'un tenseur intermediaire
|
|
res->t[0] = this->t[0];
|
|
res->t[1] = this->t[1];
|
|
res->t[2] = this->t[2];
|
|
res->t[3] = this->t[2];
|
|
return *res;};
|
|
|
|
// calcul du maximum en valeur absolu des composantes du tenseur
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
|
inline
|
|
#endif
|
|
double Tenseur2BB::MaxiComposante() const
|
|
{ return DabsMaxiTab(t, 3) ;
|
|
};
|
|
|
|
// retourne la composante i,j en lecture et écriture
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
|
inline
|
|
#endif
|
|
double& Tenseur2BB::Coor( const int i, const int j)
|
|
{
|
|
#ifdef MISE_AU_POINT
|
|
if ( ((i!=1)&&(i!=2)) || ((j!=1)&&(j!=2)) )
|
|
{ cout << "\nErreur : composante inexistante !\n";
|
|
cout << " i = " << i << "j = " << j << '\n';
|
|
cout << "TenseurBB::Coor(int,int ) \n";
|
|
Sortie(1);
|
|
};
|
|
#endif
|
|
switch (i)
|
|
{ case 1 : { switch (j)
|
|
{ case 1 : return t[0]; break;
|
|
case 2 : return t[2]; break;
|
|
default : return t[0]; }
|
|
break;}
|
|
case 2 : { switch (j)
|
|
{ case 1 : return t[2]; break;
|
|
case 2 : return t[1]; break;
|
|
default : return t[0]; }
|
|
break;}
|
|
default : return t[0];
|
|
}
|
|
};
|
|
|
|
// retourne la composante i,j en lecture uniquement
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
|
inline
|
|
#endif
|
|
double Tenseur2BB::operator () ( const int i, const int j) const
|
|
{
|
|
#ifdef MISE_AU_POINT
|
|
if ( ((i!=1)&&(i!=2)) || ((j!=1)&&(j!=2)) )
|
|
{ cout << "\nErreur : composante inexistante !\n";
|
|
cout << " i = " << i << "j = " << j << '\n';
|
|
cout << "TenseurBB::OPERATOR() ( const int, const int ) const\n";
|
|
Sortie(1);
|
|
};
|
|
#endif
|
|
switch (i)
|
|
{ case 1 : { switch (j)
|
|
{ case 1 : return t[0]; break;
|
|
case 2 : return t[2]; break;
|
|
default : return t[0]; }
|
|
break;}
|
|
case 2 : { switch (j)
|
|
{ case 1 : return t[2]; break;
|
|
case 2 : return t[1]; break;
|
|
default : return t[0]; }
|
|
break;}
|
|
default : return t[0];
|
|
}
|
|
};
|
|
|
|
|
|
//fonctions static définissant le produit tensoriel de deux vecteurs
|
|
// si les vecteurs sont égaux le tenseur est symétrique sinon il est non symétrique
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
|
inline
|
|
#endif
|
|
TenseurBB & Tenseur2BB::Prod_tensoriel(const CoordonneeB & aB, const CoordonneeB & bB)
|
|
{ TenseurBB * res;
|
|
#ifdef MISE_AU_POINT
|
|
if ((aB.Dimension() != 2) || (bB.Dimension() != 2))
|
|
{ cout << "\n erreur de dimension dans les coordonnees d'entree, dim1 et dim2 ="
|
|
<< aB.Dimension() << " " << bB.Dimension()
|
|
<< "\n Tenseur2BB::Prod_tensoriel( etc.." << endl;
|
|
Sortie(1);
|
|
}
|
|
#endif
|
|
if (aB == bB) // cas d'un résultat symetrique
|
|
{res = new Tenseur2BB;
|
|
LesMaillonsBB::NouveauMaillon( res); // ajout d'un tenseur intermediaire
|
|
res->t[0] = aB(1) * aB(1); res->t[1] = aB(2) * aB(2); res->t[2] = aB(1) * aB(2);
|
|
}
|
|
else // cas d'un résultat non symétrique
|
|
{res = new Tenseur_ns2BB;
|
|
LesMaillonsBB::NouveauMaillon( res); // ajout d'un tenseur intermediaire
|
|
res->t[0] = aB(1) * bB(1); res->t[3] = aB(1) * bB(2);
|
|
res->t[2] = aB(2) * bB(1); res->t[1] = aB(2) * bB(2);
|
|
}
|
|
return *res ;};
|
|
|
|
// lecture et écriture de données
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
|
inline
|
|
#endif
|
|
istream & Tenseur2BB::Lecture(istream & entree)
|
|
{ // lecture et vérification du type
|
|
string nom_type;
|
|
entree >> nom_type;
|
|
if (nom_type != "Tenseur2BB")
|
|
{ Sortie(1);
|
|
return entree;
|
|
}
|
|
// lecture des coordonnées
|
|
for (int i = 0; i<= 2; i++)
|
|
entree >> this->t[i];
|
|
return entree;
|
|
};
|
|
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
|
inline
|
|
#endif
|
|
ostream & Tenseur2BB::Ecriture(ostream & sort) const
|
|
{ // écriture du type
|
|
sort << "Tenseur2BB ";
|
|
// puis les datas
|
|
for (int i = 0; i<= 2; i++)
|
|
sort << setprecision(ParaGlob::NbdigdoCA()) << this->t[i] << " ";
|
|
return sort;
|
|
};
|
|
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
|
inline
|
|
#endif
|
|
// surcharge de l'operator de lecture
|
|
istream & operator >> (istream & entree, Tenseur2BB & A)
|
|
{ int dim = A.Dimension();
|
|
#ifdef MISE_AU_POINT
|
|
if (dim != 2) A.Message(2,"operator >> (istream & entree, Tenseur2BB & A)");
|
|
#endif
|
|
// lecture et vérification du type
|
|
string nom_type;
|
|
entree >> nom_type;
|
|
if (nom_type != "Tenseur2BB")
|
|
{ Sortie(1);
|
|
return entree;
|
|
}
|
|
// lecture des coordonnées
|
|
for (int i = 0; i<= 2; i++)
|
|
entree >> A.t[i];
|
|
return entree;
|
|
};
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
|
inline
|
|
#endif
|
|
// surcharge de l'operator d'ecriture
|
|
ostream & operator << (ostream & sort , const Tenseur2BB & A)
|
|
{ //int dim = A.Dimension();
|
|
// écriture du type
|
|
sort << "Tenseur2BB ";
|
|
// puis les datas
|
|
for (int i = 0; i<= 2; i++)
|
|
sort << setprecision(ParaGlob::NbdigdoCA()) << A.t[i] << " ";
|
|
return sort;
|
|
};
|
|
|
|
|
|
#endif
|