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Herezh_dev/herezh_pp/comportement/hysteresis/Hysteresis_bulk.cc

1818 lines
88 KiB
C++
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// FICHIER : Hysteresis_bulk.cc
// CLASSE : Hysteresis_bulk
// This file is part of the Herezh++ application.
//
// The finite element software Herezh++ is dedicated to the field
// of mechanics for large transformations of solid structures.
// It is developed by Gérard Rio (APP: IDDN.FR.010.0106078.000.R.P.2006.035.20600)
// INSTITUT DE RECHERCHE DUPUY DE LÔME (IRDL) <https://www.irdl.fr/>.
//
// Herezh++ is distributed under GPL 3 license ou ultérieure.
//
// Copyright (C) 1997-2021 Université Bretagne Sud (France)
// AUTHOR : Gérard Rio
// E-MAIL : gerardrio56@free.fr
//
// This program is free software: you can redistribute it and/or modify
// it under the terms of the GNU General Public License as published by
// the Free Software Foundation, either version 3 of the License,
// or (at your option) any later version.
//
// This program is distributed in the hope that it will be useful,
// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty
// of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
// See the GNU General Public License for more details.
//
// You should have received a copy of the GNU General Public License
// along with this program. If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.
//
// For more information, please consult: <https://herezh.irdl.fr/>.
//#include "Debug.h"
# include <iostream>
using namespace std; //introduces namespace std
#include <math.h>
#include <stdlib.h>
#include "Sortie.h"
#include "ConstMath.h"
#include "CharUtil.h"
#include "Hysteresis_bulk.h"
#include "ExceptionsLoiComp.h"
#include "Enum_TypeQuelconque.h"
#include "TypeQuelconqueParticulier.h"
// ========== fonctions pour la classe de sauvegarde des résultats =========
// constructeur par défaut
Hysteresis_bulk::SaveResulHysteresis_bulk::SaveResulHysteresis_bulk() :
MPr_t(),MPr_tdt(),MPr_R()
,fonction_aide_t(0.),fonction_aide_tdt(0.),wprime_t(1.),wprime_tdt(1.)
,modif(0),MPr_R_t_a_tdt(),nb_coincidence(0)
,ip2(),indic_coin(),fct_aide_t_a_tdt(),fct_aide()
,map_type_quelconque()
{// la première valeur de la fonction d'aide est l'infini
fct_aide.push_front(ConstMath::tresgrand);MPr_R.push_front(0.);
// // def du conteneur de grandeurs quelconques, initialisée à 0
// Grandeur_scalaire_double grand_courant(0.);
// {TypeQuelconque typQ1(PRESSION_HYST_REF,SIG11,grand_courant);
// map_type_quelconque[PRESSION_HYST_REF]=(typQ1);
// };
// {TypeQuelconque typQ1(PRESSION_HYST_REF_M1,SIG11,grand_courant);
// map_type_quelconque[PRESSION_HYST_REF_M1]=(typQ1);
// };
// {TypeQuelconque typQ1(PRESSION_HYST_T,SIG11,grand_courant);
// map_type_quelconque[PRESSION_HYST_T]=(typQ1);
// };
};
// constructeur de copie
Hysteresis_bulk::SaveResulHysteresis_bulk::SaveResulHysteresis_bulk(const SaveResulHysteresis_bulk& sav):
MPr_t(sav.MPr_t),MPr_tdt(sav.MPr_tdt)
,MPr_R(sav.MPr_R)
,fonction_aide_t(sav.fonction_aide_t),fonction_aide_tdt(sav.fonction_aide_tdt)
,wprime_t(sav.wprime_t),wprime_tdt(sav.wprime_tdt)
,modif(sav.modif),MPr_R_t_a_tdt(sav.MPr_R_t_a_tdt)
,nb_coincidence(sav.nb_coincidence),fct_aide_t_a_tdt(sav.fct_aide_t_a_tdt)
,ip2(),indic_coin(sav.indic_coin),fct_aide(sav.fct_aide)
,map_type_quelconque(sav.map_type_quelconque)
{ if (fct_aide.size() >= 2) // pointage de ip2
{ip2= fct_aide.end(); ip2--;ip2--; }
};
// a priori il n'y a rien à faire
Hysteresis_bulk::SaveResulHysteresis_bulk::~SaveResulHysteresis_bulk() // destructeur
{};
// affectation
Loi_comp_abstraite::SaveResul & Hysteresis_bulk::SaveResulHysteresis_bulk::operator = ( const Loi_comp_abstraite::SaveResul & a)
{ Hysteresis_bulk::SaveResulHysteresis_bulk& sav = *((Hysteresis_bulk::SaveResulHysteresis_bulk*) &a);
// recopie de toutes les grandeurs
MPr_t = sav.MPr_t;
MPr_tdt = sav.MPr_tdt;
MPr_R_t_a_tdt = sav.MPr_R_t_a_tdt;
MPr_R = sav.MPr_R;
fonction_aide_t = sav.fonction_aide_t;
fonction_aide_tdt = sav.fonction_aide_tdt;
fct_aide = sav.fct_aide;
wprime_t = sav.wprime_t;
wprime_tdt = sav.wprime_tdt;
if (fct_aide.size() >= 2) // pointage de ip2
{ip2= fct_aide.end(); ip2--;ip2--; };
modif = sav.modif;
nb_coincidence = sav.nb_coincidence;
fct_aide_t_a_tdt = sav.fct_aide_t_a_tdt;
indic_coin = sav.indic_coin;
indicateurs_resolution = sav.indicateurs_resolution;
indicateurs_resolution_t = sav.indicateurs_resolution_t;
map_type_quelconque = sav.map_type_quelconque;
return *this;
};
//------- lecture écriture dans base info -------
// cas donne le niveau de la récupération
// = 1 : on récupère tout
// = 2 : on récupère uniquement les données variables (supposées comme telles)
void Hysteresis_bulk::SaveResulHysteresis_bulk::Lecture_base_info (ifstream& ent,const int )
{ // ici toutes les données sont toujours a priori variables
string toto;
ent >> toto >> MPr_t ;MPr_tdt = MPr_t;
ent >> toto >> fonction_aide_t; fonction_aide_tdt=fonction_aide_t;
ent >> toto >> wprime_t; wprime_tdt=wprime_t;
ent >> toto; // ---- lecture fonction d'aide
#ifdef MISE_AU_POINT
if (toto != "list_fct_aide")
{ cout << "\n erreur dans la lecture de la list_io fonction d'aide, on ne trouve pas le mot cle: debut_List_IO= "
<< "\n Hysteresis_bulk::SaveResulHysteresis_bulk::Lecture_base_info (... ";
Sortie(1);
}
#endif
int taille;ent >> toto >> taille; // lecture de la taille
double un_elem;
// on vide la liste actuelle
fct_aide.clear();
for (int i=1;i<=taille;i++) // puis on lit
{ ent >> un_elem; // lecture
fct_aide.push_back(un_elem); // enregistrement
}
if (fct_aide.size() >= 2) // pointage de ip2
{ip2= fct_aide.end(); ip2--;ip2--; }
ent >> toto; // ---- lecture des points d'inversion
#ifdef MISE_AU_POINT
if (toto != "list_pt_inver")
{ cout << "\n erreur dans la lecture de la list_io: ref contrainte, on ne trouve pas le mot cle: debut_List_IO= "
<< "\n Hysteresis_bulk::SaveResulHysteresis_bulk::Lecture_base_info (... ";
Sortie(1);
}
#endif
ent >> toto >> taille; // lecture de la taille
double elem;
// on vide la liste actuelle
MPr_R.clear();
for (int j=1;j<=taille;j++) // puis on lit
{ ent >> elem; // lecture
MPr_R.push_back(elem); // enregistrement
}
//re-initialisation des variables de travail
Init_debut_calcul();
};
// cas donne le niveau de sauvegarde
// = 1 : on sauvegarde tout
// = 2 : on sauvegarde uniquement les données variables
//(supposées comme telles)
void Hysteresis_bulk::SaveResulHysteresis_bulk::Ecriture_base_info(ofstream& sort,const int )
{ // ici toutes les données sont toujours a priori variables
sort << " MPr_t " << MPr_t;
sort << " fct_aide_t " << fonction_aide_t;
sort << " wprime_t " << wprime_t;
// les listes: fonction d'aide et point d'inversion
sort << " list_fct_aide " << "taille= " << fct_aide.size() << " ";
List_io <double>::const_iterator iter_courant,iter_fin = fct_aide.end();
for (iter_courant=fct_aide.begin();iter_courant!=iter_fin;iter_courant++)
{ sort << setprecision(ParaGlob::NbdigdoCA()) << (*iter_courant) ; sort << " "; }
sort << " list_pt_inver " << "taille= " << MPr_R.size() << " ";
List_io <double>::const_iterator jter_courant,jter_fin = MPr_R.end();
for (jter_courant=MPr_R.begin();jter_courant!=jter_fin;jter_courant++)
{ sort << setprecision(ParaGlob::NbdigdoCA()) << (*jter_courant) ; sort << " "; }
};
// mise à jour des informations transitoires
void Hysteresis_bulk::SaveResulHysteresis_bulk::TdtversT()
{ // partie générale
MPr_t = MPr_tdt;fonction_aide_t=fonction_aide_tdt;
wprime_t = wprime_tdt;
// partie spécifique
List_io <double>::iterator posi0=MPr_R.end(); posi0--;// position minimal qui doit rester
List_io <double>::iterator iafact_posi0=fct_aide.end(); iafact_posi0--;
switch (modif)
{ case 0: // rien ne change sur le pas en terme de coincidence et d'inversion
{ break;
}
case 1: // cas où l'on a une ou plusieurs coincidences
{ // a chaque coincidence il faut supprimer 2 pt de ref, sauf si l'on revient
// sur la courbe de première charge, et que l'on a fait une symétrie trac -> comp par exemple
// dans ce cas on ne supprime qu'un point: en clair il faut toujours qu'il reste un point
List_io <double>::iterator itens;List_io <double>::iterator ifct;
List_io <int>::iterator icoin = indic_coin.begin();
for (int i=1;i<=nb_coincidence;i++,icoin++)
{ itens = MPr_R.begin();
ifct = fct_aide.begin();
List_io <double>::iterator iafact_posi1 = ifct; iafact_posi1++;
#ifdef MISE_AU_POINT
List_io <double>::iterator posi1 = itens; posi1++; // la nouvelle valeur
if (itens == posi0)
{ cout << "\n erreur: SaveResulHysteresis_bulk::TdtversT()";
cout << " on cherche a appliquer une coincidence or le pointeur itens est deja en fin de liste "
<< endl ;
};
//le test qui suit n'est valable que pour la dernière coïncidence
if ((posi1 == posi0)&&(wprime_tdt != 1.)&&(i==nb_coincidence)&&((*icoin)==1))
{ cout << "\n erreur: SaveResulHysteresis_bulk::TdtversT()";
cout << " on est de retour sur la courbe principale et wprime_tdt n'est pas egale a 1 !! "
<< endl ;
};
#endif
if (itens != posi0) MPr_R.erase(itens);
if (ifct != iafact_posi0) fct_aide.erase(ifct);
// arrivée ici on a dépilé une fois.
// comme c'est une boucle on ne sait pas si arrivée ici on est sur une boucle secondaire ou non
// on regarde s'il faut dépiler 2 fois
if ((*icoin)==2)
{// on refait les tests et on dépile
itens = MPr_R.begin();
ifct = fct_aide.begin();
#ifdef MISE_AU_POINT
posi1 = itens; posi1++; // la nouvelle valeur
if (itens == posi0)
{ cout << "\n erreur: SaveResulHysteresis_bulk::TdtversT()";
cout << " on cherche a appliquer une coincidence (la seconde) or le pointeur itens est deja en fin de liste "
<< endl ;
};
//le test qui suit n'est valable que pour la dernière coïncidence
if ((posi1 == posi0)&&(wprime_tdt != 1.)&&(i==nb_coincidence))
{ cout << "\n erreur: SaveResulHysteresis_bulk::TdtversT()";
cout << " on est de retour sur la courbe principale et wprime_tdt n'est pas egale a 1 !! "
<< endl ;
};
#endif
if (itens != posi0) MPr_R.erase(itens); // normalement le test est inutile, sauf dans le cas sans mise au point
if (ifct != iafact_posi0) fct_aide.erase(ifct);
// on vérifie le wprime_tdt au dernier passage
if ((i==nb_coincidence)&&(MPr_R.begin()==posi0)&&(wprime_tdt != 1.))
{ cout << "\n erreur: SaveResulHysteresis_bulk::TdtversT()";
cout << " apres coincidence, on est de retour sur la courbe principale et wprime_tdt n'est pas egale a 1 !! "
<< endl ;
};
};
// // on dépile que si c'est une coincidence secondaire ou, dans le cas d'une coincidence avec
// // la première charge, on dépile que si il reste 2 pt d'inversion (cas tout traction ou
// // tout compression
// if ((wprime_tdt != 1.) ||
// ((wprime_tdt == 1.)&&(MPr_R.size()!=1)))
// {itens = MPr_R.begin();
// if (itens != MPr_R.end()) MPr_R.erase(itens);
// ifct = fct_aide.begin();
// if (ifct != fct_aide.end()) fct_aide.erase(ifct);
// }
}
break;
}
case 2: // cas où l'on a une ou plusieurs inversions
{ int nb_ref = fct_aide.size(); // récup du nombre de pt de ref actuel
bool init_ip2 = false; if (nb_ref == 1) init_ip2=true; // pour gérer ip2
int nb_ref_new = fct_aide_t_a_tdt.size(); // récup du nombre de nouveau pt
// on ajoute les différents points d'inversions
List_io <double>::iterator iitens = MPr_R_t_a_tdt.begin();
List_io <double>::iterator iifct = fct_aide_t_a_tdt.begin();
for (int ii=1;ii<=nb_ref_new;ii++,iitens++,iifct++)
{ MPr_R.push_front(*iitens);
// ----- débug (a virer ) ------
// // on vérifie que le niveau de la fonction d'aide est acceptable
// if (*iifct > *fct_aide.begin())
// {cout << "\n erreur 3 " << endl;Sortie(1);}
// ----- fin débug (a virer ) ------
fct_aide.push_front(*iifct);
if (init_ip2) // uniquement pour mémoriser le W_a de la première charge
{ // cas où l'on doit initialiser ip2 (car ici le nombre de pt = 2)
ip2 = fct_aide.begin(); init_ip2 = false;
};
}
break;
}
case 3: // cas où l'on a une ou plusieurs coincidence(s) et inversion (s)
{ // on itère sur indic_coin pour savoir si l'ordre des inversions et coincidence
List_io <int>::iterator iindic,iindic_fin = indic_coin.end();
// on ajoute les différents points d'inversions
List_io <double>::iterator iitens = MPr_R_t_a_tdt.begin();
List_io <double>::iterator iifct = fct_aide_t_a_tdt.begin();
// a chaque coincidence il faut supprimer 2 pt de ref
List_io <double>::iterator itens;List_io <double>::iterator ifct;
for (iindic= indic_coin.begin();iindic != iindic_fin;iindic++)
{ if (*iindic )
// cas d'une coincidence
{itens = MPr_R.begin();
ifct = fct_aide.begin();
List_io <double>::iterator iafact_posi1 = ifct; iafact_posi1++;
#ifdef MISE_AU_POINT
List_io <double>::iterator posi1 = itens; posi1++; // la nouvelle valeur
if (itens == posi0)
{ cout << "\n erreur: SaveResulHysteresis_bulk::TdtversT()";
cout << " on cherche a appliquer une coincidence (cas3) or le pointeur itens est deja en fin de liste "
<< endl ;
};
#endif
if (itens != posi0) MPr_R.erase(itens);
if (ifct != iafact_posi0) fct_aide.erase(ifct);
// arrivée ici on a dépilé une fois.
// comme c'est une boucle on ne sait pas si arrivée ici on est sur une boucle secondaire ou non
// on regarde s'il faut dépiler 2 fois
if ((*iindic)==2)
{// on refait les tests et on dépile
itens = MPr_R.begin();
ifct = fct_aide.begin();
#ifdef MISE_AU_POINT
posi1 = itens; posi1++; // la nouvelle valeur
if (itens == posi0)
{ cout << "\n erreur: SaveResulHysteresis_bulk::TdtversT()";
cout << " on cherche a appliquer une coincidence (la seconde) or le pointeur itens est deja en fin de liste "
<< endl ;
};
#endif
if (itens != posi0) MPr_R.erase(itens); // normalement le test est inutil, sauf dans le cas sans mise au point
if (ifct != iafact_posi0) fct_aide.erase(ifct);
// on vérifie le wprime_tdt au dernier passage
};
}
else
{// cas d'une inversion
MPr_R.push_front(*iitens);
// ----- débug (a virer ) ------
// // on vérifie que le niveau de la fonction d'aide est acceptable
// if (*iifct > *fct_aide.begin())
// {cout << "\n erreur 4 " << endl;Sortie(1);}
// ----- fin débug (a virer ) ------
fct_aide.push_front(*iifct);
iitens++;iifct++; // incrémentation pour la fois suivante
};
};
// mise à jour d'ip2
if ( fct_aide_t_a_tdt.size() > 1)
{ ip2 = fct_aide.end(); ip2--;ip2--;};
break;
}
default:
cout << "\n erreur dans la mise a jour des informations transitoire: modif= " << modif
<< "\n Hysteresis_bulk::SaveResulHysteresis_bulk::TversTdt() ";
Sortie(1);
};
// on met à jour éventuellement les indicateurs de résolution
if (indicateurs_resolution.Taille())
{ indicateurs_resolution_t = indicateurs_resolution;
// on met les indicateurs à 0
indicateurs_resolution.Change_taille(5,0.);
};
// mise à jour de la liste des grandeurs quelconques internes
Mise_a_jour_map_type_quelconque();
//re-initialisation des variables de travail
Init_debut_calcul();
};
void Hysteresis_bulk::SaveResulHysteresis_bulk::TversTdt()
{ // partie générale
MPr_tdt = MPr_t;fonction_aide_tdt=fonction_aide_t;
wprime_tdt=wprime_t;
// mise à jour de la liste des grandeurs quelconques internes
Mise_a_jour_map_type_quelconque();
//re-initialisation des variables de travail
Init_debut_calcul();
};
// affichage à l'écran des infos
void Hysteresis_bulk::SaveResulHysteresis_bulk::Affiche() const
{ cout << "\n SaveResulHysteresis_bulk: " ;
cout << "\n MPr_t= " << MPr_t << " MPr_tdt= " << MPr_tdt
<< " fonction_aide_t= " << fonction_aide_t << " fonction_aide_tdt= " << fonction_aide_tdt
<< " wprime_t= " << wprime_t << " wprime_tdt= " << wprime_tdt ;
cout << "\n list MPr_R_t_a_tdt: " << MPr_R_t_a_tdt;
cout << "\n nb_coincidence= " << nb_coincidence;
cout << "\n list fct_aide_t_a_tdt: " << fct_aide_t_a_tdt;
cout << "\n list indic_coin: " << indic_coin;
cout << "\n list MPr_R: " << MPr_R;
cout << "\n list fct_aide: " << fct_aide << " ";
};
// initialise les informations de travail concernant le pas de temps en cours
void Hysteresis_bulk::SaveResulHysteresis_bulk::Init_debut_calcul()
{ //initialisation des variables de travail
modif = 0; nb_coincidence=0;
indic_coin.clear();
MPr_R_t_a_tdt.clear();
fct_aide_t_a_tdt.clear();
};
// mise à jour de la liste des grandeurs quelconques internes
void Hysteresis_bulk::SaveResulHysteresis_bulk::Mise_a_jour_map_type_quelconque()
{ map < EnumTypeQuelconque , TypeQuelconque, std::less < EnumTypeQuelconque> >::iterator il
,ilfin=map_type_quelconque.end();
for (il=map_type_quelconque.begin();il != ilfin;il++)
{EnumTypeQuelconque enu = (*il).first;
switch (enu)
{case PRESSION_HYST_REF: // tout d'abord PRESSION_HYST_REF = la dernière pression de référence
{ Grandeur_scalaire_double& tyTQ= *((Grandeur_scalaire_double*)
map_type_quelconque[PRESSION_HYST_REF].Grandeur_pointee());
if (MPr_R.size() != 0) // donc on a une contrainte de ref
{ *(tyTQ.ConteneurDouble()) = - *(MPr_R.begin());}
else // sinon on met à 0
{ *(tyTQ.ConteneurDouble()) = 0.;}
break;
};
case PRESSION_HYST_REF_M1: // maintenant PRESSION_HYST_REF_M1 c-a-d la pression de référence à R-1
{ Grandeur_scalaire_double& tyTQ= *((Grandeur_scalaire_double*)
map_type_quelconque[PRESSION_HYST_REF_M1].Grandeur_pointee());
if (MPr_R.size() > 1) // donc on a deux contrainte de ref
{ List_io <double>::iterator it = MPr_R.begin();
it++; // ce qui correspond à R-1
*(tyTQ.ConteneurDouble()) = - (*it);}
else // sinon on met à 0
{ *(tyTQ.ConteneurDouble()) = 0.;}
break;
};
case PRESSION_HYST_T: // et enfin PRESSION_HYST_T c-a-d la pression à T
{ Grandeur_scalaire_double& tyTQ= *((Grandeur_scalaire_double*)
map_type_quelconque[PRESSION_HYST_T].Grandeur_pointee());
*(tyTQ.ConteneurDouble()) = - MPr_t;
break;
};
case FCT_AIDE: // FCT_AIDE
{ Grandeur_scalaire_double& tyTQ= *((Grandeur_scalaire_double*)
map_type_quelconque[FCT_AIDE].Grandeur_pointee());
*(tyTQ.ConteneurDouble()) = fonction_aide_tdt;
break;
};
case PRESSION_HYST:// PRESSION_HYST
{ Grandeur_scalaire_double& tyTQ= *((Grandeur_scalaire_double*)
map_type_quelconque[PRESSION_HYST].Grandeur_pointee());
*(tyTQ.ConteneurDouble()) = - MPr_tdt;
break;
};
case NB_INVERSION: // NB_INVERSION
{ Grandeur_scalaire_entier& tyTQ= *((Grandeur_scalaire_entier*)
map_type_quelconque[NB_INVERSION].Grandeur_pointee());
*(tyTQ.ConteneurEntier()) = MPr_R.size();;
break;
};
default:; // on ne fait rien sinon
};
// puis tous les indicateurs qui sont éventuellement sauvegardé
if (indicateurs_resolution.Taille())
{switch (enu)
{
case NB_INCRE_TOTAL_RESIDU: // NB_INCRE_TOTAL_RESIDU
{ Grandeur_scalaire_entier& tyTQ= *((Grandeur_scalaire_entier*)
map_type_quelconque[NB_INCRE_TOTAL_RESIDU].Grandeur_pointee());
*(tyTQ.ConteneurEntier()) = indicateurs_resolution_t(1);
break;
};
case NB_ITER_TOTAL_RESIDU:// NB_ITER_TOTAL_RESIDU
{ Grandeur_scalaire_entier& tyTQ= *((Grandeur_scalaire_entier*)
map_type_quelconque[NB_ITER_TOTAL_RESIDU].Grandeur_pointee());
*(tyTQ.ConteneurEntier()) = indicateurs_resolution_t(2);
};
case NB_APPEL_FCT:// NB_APPEL_FCT
{ Grandeur_scalaire_entier& tyTQ= *((Grandeur_scalaire_entier*)
map_type_quelconque[NB_APPEL_FCT].Grandeur_pointee());
*(tyTQ.ConteneurEntier()) = indicateurs_resolution_t(3);
};
case NB_STEP: // NB_STEP
{ Grandeur_scalaire_entier& tyTQ= *((Grandeur_scalaire_entier*)
map_type_quelconque[NB_STEP].Grandeur_pointee());
*(tyTQ.ConteneurEntier()) = indicateurs_resolution_t(4);
};
case ERREUR_RK:// ERREUR_RK
{ Grandeur_scalaire_entier& tyTQ= *((Grandeur_scalaire_entier*)
map_type_quelconque[ERREUR_RK].Grandeur_pointee());
*(tyTQ.ConteneurEntier()) = indicateurs_resolution_t(5);
};
default:;
};
};
}
};
// ========== fin des fonctions pour la classe de sauvegarde des résultats =========
Hysteresis_bulk::Hysteresis_bulk () : // Constructeur par defaut
Loi_comp_abstraite(HYSTERESIS_BULK,CAT_MECANIQUE,3),xnp(ConstMath::tresgrand)
,xmu(ConstMath::tresgrand),Qzero(ConstMath::tresgrand)
,xnp_temperature(NULL),Qzero_temperature(NULL),xmu_temperature(NULL)
,tolerance_residu(1.e-3),tolerance_residu_rel(1.e-5),nb_boucle_maxi(100),nb_sous_increment(4)
,maxi_delta_var_sig_sur_iter_pour_Newton(-1)
,tolerance_coincidence()
,MPr_t___tdt(),MPr_i___(),MPr_R()
,delta_MPr_Rat(),delta_MPr_Ratdt()
,delta_MPr_tatdt(),residuBH(),delta_V(0),delta__alpha_V(0.),wprime()
,residu(1),derResidu(1,1),alg_zero(),alg_edp()
,aucun_pt_inversion(true)
,rdelta_MPr_Ratdt()
,rdelta_MPr_tatdt()
,cas_kutta(5),erreurAbsolue(1.e-3),erreurRelative(1.e-5)
,MPr_point_(1),MPr_point(0.),MPr_tau(),MPr_tau_vect(1),delta_MPr_R_a_tau(0.)
,type_resolution_equa_constitutive(1),nbMaxiAppel(120)
,nb_maxInvCoinSurUnPas(4)
,depassement_Q0(1.1)
// ---- affichage
,sortie_post(0)
// -- variables de travail pour opérateur tangent
,I_x_I_HHHH(),I_xbarre_I_HHHH(),I_x_eps_HHHH(),Ixbarre_eps_HHHH()
{// initialisation des paramètres de la résolution de newton
alg_zero.Modif_prec_res_abs(tolerance_residu);
alg_zero.Modif_prec_res_rel(tolerance_residu_rel);
alg_zero.Modif_iter_max(nb_boucle_maxi);
alg_zero.Modif_nbMaxiIncre(nb_sous_increment);
tolerance_coincidence = tolerance_residu;
// idem avec kutta
alg_edp.Modif_nbMaxiAppel(nbMaxiAppel);
// --- on remplit avec les grandeurs succeptible d'être utilisées
// acces à listdeTouslesQuelc_dispo_localement
list <EnumTypeQuelconque >& list_tousQuelc = ListdeTouslesQuelc_dispo_localement();
list_tousQuelc.push_back(NB_INVERSION);
list_tousQuelc.push_back(PRESSION_HYST_REF);
list_tousQuelc.push_back(PRESSION_HYST);
list_tousQuelc.push_back(NB_INCRE_TOTAL_RESIDU);
list_tousQuelc.push_back(NB_ITER_TOTAL_RESIDU);
list_tousQuelc.push_back(NB_APPEL_FCT);
list_tousQuelc.push_back(NB_STEP);
list_tousQuelc.push_back(ERREUR_RK);
list_tousQuelc.push_back(FCT_AIDE);
list_tousQuelc.push_back(PRESSION_HYST_REF_M1);
list_tousQuelc.push_back(PRESSION_HYST_T);
// on supprime les doublons localement
list_tousQuelc.sort(); // on ordonne la liste
list_tousQuelc.unique(); // suppression des doublons
};
// Constructeur de copie
Hysteresis_bulk::Hysteresis_bulk (const Hysteresis_bulk& loi) :
Loi_comp_abstraite(loi),xnp(loi.xnp),xmu(loi.xmu),Qzero(loi.Qzero)
,xnp_temperature(loi.xnp_temperature),Qzero_temperature(loi.xnp_temperature)
,xmu_temperature(loi.xnp_temperature)
,tolerance_residu(loi.tolerance_residu),tolerance_residu_rel(loi.tolerance_residu_rel)
,nb_boucle_maxi(loi.nb_boucle_maxi)
,nb_sous_increment(loi.nb_sous_increment)
,maxi_delta_var_sig_sur_iter_pour_Newton(loi.maxi_delta_var_sig_sur_iter_pour_Newton)
,tolerance_coincidence(loi.tolerance_coincidence)
,MPr_t___tdt(loi.MPr_t___tdt),MPr_i___(loi.MPr_i___)
,MPr_R(loi.MPr_R)
,delta_MPr_Rat(loi.delta_MPr_Rat)
,delta_MPr_Ratdt(loi.delta_MPr_Ratdt)
,delta_MPr_tatdt(loi.delta_MPr_tatdt)
,residuBH(loi.residuBH),delta_V(loi.delta_V)
,delta__alpha_V(loi.delta__alpha_V),wprime(loi.wprime)
,residu(1),derResidu(1,1),alg_zero(),alg_edp()
,aucun_pt_inversion(loi.aucun_pt_inversion)
,rdelta_MPr_Ratdt(),rdelta_MPr_tatdt()
,cas_kutta(loi.cas_kutta),erreurAbsolue(loi.erreurAbsolue),erreurRelative(loi.erreurRelative)
,MPr_point_(1),MPr_point(0.),MPr_tau(),MPr_tau_vect(1),delta_MPr_R_a_tau(0.)
,type_resolution_equa_constitutive(loi.type_resolution_equa_constitutive)
,nbMaxiAppel(loi.nbMaxiAppel)
,nb_maxInvCoinSurUnPas(loi.nb_maxInvCoinSurUnPas)
,depassement_Q0(loi.depassement_Q0)
// ---- affichage
,sortie_post(loi.sortie_post)
// -- variables de travail pour opérateur tangent
,I_x_I_HHHH(),I_xbarre_I_HHHH(),I_x_eps_HHHH(),Ixbarre_eps_HHHH()
{// initialisation des paramètres de la résolution de newton
alg_zero.Modif_prec_res_abs(tolerance_residu);
alg_zero.Modif_prec_res_rel(tolerance_residu_rel);
alg_zero.Modif_iter_max(nb_boucle_maxi);
alg_zero.Modif_nbMaxiIncre(nb_sous_increment);
// idem avec kutta
alg_edp.Modif_nbMaxiAppel(nbMaxiAppel);
// pour les pointeurs de courbes, on regarde s'il s'agit d'une courbe locale ou d'une courbe globale
if (xnp_temperature != NULL)
if (xnp_temperature->NomCourbe() == "_")
xnp_temperature = Courbe1D::New_Courbe1D(*(loi.xnp_temperature));
if (Qzero_temperature != NULL)
if (Qzero_temperature->NomCourbe() == "_")
Qzero_temperature = Courbe1D::New_Courbe1D(*(loi.Qzero_temperature));;
if (xmu_temperature != NULL)
if (xmu_temperature->NomCourbe() == "_")
xmu_temperature = Courbe1D::New_Courbe1D(*(loi.xmu_temperature));;
// --- on remplit avec les grandeurs succeptible d'être utilisées
// acces à listdeTouslesQuelc_dispo_localement
list <EnumTypeQuelconque >& list_tousQuelc = ListdeTouslesQuelc_dispo_localement();
list_tousQuelc.push_back(NB_INVERSION);
list_tousQuelc.push_back(PRESSION_HYST_REF);
list_tousQuelc.push_back(PRESSION_HYST);
list_tousQuelc.push_back(NB_INCRE_TOTAL_RESIDU);
list_tousQuelc.push_back(NB_ITER_TOTAL_RESIDU);
list_tousQuelc.push_back(NB_APPEL_FCT);
list_tousQuelc.push_back(NB_STEP);
list_tousQuelc.push_back(ERREUR_RK);
list_tousQuelc.push_back(FCT_AIDE);
list_tousQuelc.push_back(PRESSION_HYST_REF_M1);
list_tousQuelc.push_back(PRESSION_HYST_T);
// on supprime les doublons localement
list_tousQuelc.sort(); // on ordonne la liste
list_tousQuelc.unique(); // suppression des doublons
};
Hysteresis_bulk::~Hysteresis_bulk ()
// Destructeur
{ if (xnp_temperature != NULL)
if (xnp_temperature->NomCourbe() == "_") delete xnp_temperature;
if (Qzero_temperature != NULL)
if (Qzero_temperature->NomCourbe() == "_") delete Qzero_temperature;
if (xmu_temperature != NULL)
if (xmu_temperature->NomCourbe() == "_") delete xmu_temperature;
};
Hysteresis_bulk::SaveResul * Hysteresis_bulk::New_et_Initialise()
{ // création des stockages internes éventuels en fonction de sortie_post
SaveResulHysteresis_bulk* pt = new SaveResulHysteresis_bulk();
// insertion éventuelle de conteneurs de grandeurs quelconque
Insertion_conteneur_dans_save_result(pt);
// retour
return pt;
};
// Lecture des donnees de la classe sur fichier
void Hysteresis_bulk::LectureDonneesParticulieres (UtilLecture * entreePrinc,LesCourbes1D& lesCourbes1D
,LesFonctions_nD& lesFonctionsnD)
{ // ---- lecture du paramètre de prager
string nom;
*(entreePrinc->entree) >> nom;
if(nom != "np=")
{ cout << "\n erreur en lecture du parametre de prager "
<< " on attendait la chaine : np= ";
cout << "\n Hysteresis_bulk::LectureDonneesParticulieres "
<< "(UtilLecture * entreePrinc) " << endl ;
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
Sortie(1);
};
// on regarde si le paramètre de prager est thermo dépendant
if(strstr(entreePrinc->tablcar,"np_thermo_dependant_")!=0)
{ thermo_dependant=true;
*(entreePrinc->entree) >> nom;
if (nom != "np_thermo_dependant_")
{ cout << "\n erreur en lecture de la thermodependance de np, on aurait du lire le mot cle np_thermo_dependant_"
<< " suivi du nom d'une courbe de charge ou de la courbe elle meme ";
entreePrinc->MessageBuffer("**erreur2 Hysteresis_bulk::LectureDonneesParticulieres (...**");
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
Sortie(1);
}
// lecture de la loi d'évolution du paramètre de prager en fonction de la température
*(entreePrinc->entree) >> nom;
// on regarde si la courbe existe, si oui on récupère la référence
if (lesCourbes1D.Existe(nom))
{ xnp_temperature = lesCourbes1D.Trouve(nom);
}
else
{ // sinon il faut la lire maintenant
string non_courbe("_");
xnp_temperature = Courbe1D::New_Courbe1D(non_courbe,Id_Nom_Courbe1D (nom.c_str()));
// lecture de la courbe
xnp_temperature->LectDonnParticulieres_courbes (non_courbe,entreePrinc);
};
entreePrinc->NouvelleDonnee(); // prepa du flot de lecture
}
else // sinon on lit directement le paramètre de prager
{*(entreePrinc->entree) >> xnp;
if (xnp <= 0)
{cout << "\n erreur en lecture du parametre de prager np= " << xnp
<< " il doit etre superieur a 0 ! ";
cout << "\n Hysteresis_bulk::LectureDonneesParticulieres "
<< "(UtilLecture * entreePrinc) " << endl ;
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
Sortie(1);
};
};
// ---- lecture de mu : coefficient de lame ----
*(entreePrinc->entree) >> nom;
if(nom != "mu=")
{ cout << "\n erreur en lecture du coefficient mu de lame "
<< " on attendait la chaine : mu= ";
cout << "\n Hysteresis_bulk::LectureDonneesParticulieres "
<< "(UtilLecture * entreePrinc) " << endl ;
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
Sortie(1);
};
// on regarde si le coefficient de lame est thermo dépendant
if(strstr(entreePrinc->tablcar,"mu_thermo_dependant_")!=0)
{ thermo_dependant=true;
*(entreePrinc->entree) >> nom;
if (nom != "mu_thermo_dependant_")
{ cout << "\n erreur en lecture de la thermodependance de mu, on aurait du lire le mot cle mu_thermo_dependant_"
<< " suivi du nom d'une courbe de charge ou de la courbe elle meme ";
entreePrinc->MessageBuffer("**erreur3 Hysteresis_bulk::LectureDonneesParticulieres (...**");
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
Sortie(1);
};
// lecture de la loi d'évolution du coefficient mu en fonction de la température
*(entreePrinc->entree) >> nom;
// on regarde si la courbe existe, si oui on récupère la référence
if (lesCourbes1D.Existe(nom))
{ xmu_temperature = lesCourbes1D.Trouve(nom);
}
else
{ // sinon il faut la lire maintenant
string non_courbe("_");
xmu_temperature = Courbe1D::New_Courbe1D(non_courbe,Id_Nom_Courbe1D (nom.c_str()));
// lecture de la courbe
xmu_temperature->LectDonnParticulieres_courbes (non_courbe,entreePrinc);
};
entreePrinc->NouvelleDonnee(); // prepa du flot de lecture
}
else // sinon on lit directement le paramètre mu
{*(entreePrinc->entree) >> xmu;};
// ---- lecture de la limite de plasticité infini -----
*(entreePrinc->entree) >> nom;
if(nom != "Qzero=")
{ cout << "\n erreur en lecture du coefficient mu de lame "
<< " on attendait la chaine : Qzero= ";
cout << "\n Hysteresis_bulk::LectureDonneesParticulieres "
<< "(UtilLecture * entreePrinc) " << endl ;
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
Sortie(1);
};
// on regarde si Qzero est thermo dépendant
if(strstr(entreePrinc->tablcar,"Qzero_thermo_dependant_")!=0)
{ thermo_dependant=true;
*(entreePrinc->entree) >> nom;
if (nom != "Qzero_thermo_dependant_")
{ cout << "\n erreur en lecture de la thermodependance de Qzero, on aurait du lire le mot cle Qzero_thermo_dependant_"
<< " suivi du nom d'une courbe de charge ou de la courbe elle meme ";
entreePrinc->MessageBuffer("**erreur4 Hysteresis_bulk::LectureDonneesParticulieres (...**");
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
Sortie(1);
};
// lecture de la loi d'évolution du coefficient Qzero en fonction de la température
*(entreePrinc->entree) >> nom;
// on regarde si la courbe existe, si oui on récupère la référence
if (lesCourbes1D.Existe(nom))
{ Qzero_temperature = lesCourbes1D.Trouve(nom);
}
else
{ // sinon il faut la lire maintenant
string non_courbe("_");
Qzero_temperature = Courbe1D::New_Courbe1D(non_courbe,Id_Nom_Courbe1D (nom.c_str()));
// lecture de la courbe
Qzero_temperature->LectDonnParticulieres_courbes (non_courbe,entreePrinc);
};
entreePrinc->NouvelleDonnee(); // prepa du flot de lecture
}
else // sinon on lit directement le paramètre Qzero
{*(entreePrinc->entree) >> Qzero;};
// --- lecture éventuelle des paramètres de réglage ----
// de l'algo de résolution de l'équation d'avancement temporel
// --- lecture éventuelle des paramètres de réglage ----
// de l'algo de résolution de l'équation d'avancement temporel
if(strstr(entreePrinc->tablcar,"avec_parametres_de_reglage_")!=0)
{//type_resolution_equa_constitutive = 0; // valeur voulant dire qu'il n'y a pas eu de lecture
entreePrinc->NouvelleDonnee(); // on se positionne sur un nouvel enreg
// on lit tant que l'on ne rencontre pas la ligne contenant "fin_parametres_reglage_Hysteresis_"
// ou un nouveau mot clé global auquel cas il y a pb !!
MotCle motCle; // ref aux mots cle
while (strstr(entreePrinc->tablcar,"fin_parametres_reglage_Hysteresis_")==0)
{
// si on a un mot clé global dans la ligne courante c-a-d dans tablcar --> erreur
if ( motCle.SimotCle(entreePrinc->tablcar))
{ cout << "\n erreur de lecture des parametre de reglage d'hysteresis: on n'a pas trouve le mot cle "
<< " fin_parametres_reglage_Hysteresis_ et par contre la ligne courante contient un mot cle global ";
entreePrinc->MessageBuffer("** erreur5 des parametres de reglage de la loi de comportement d'hyteresis**");
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
Sortie(1);
};
// lecture d'un mot clé
*(entreePrinc->entree) >> nom;
if ((entreePrinc->entree)->rdstate() == 0)
{} // lecture normale
#ifdef ENLINUX
else if ((entreePrinc->entree)->fail())
// on a atteind la fin de la ligne et on appelle un nouvel enregistrement
{ entreePrinc->NouvelleDonnee(); // lecture d'un nouvelle enregistrement
*(entreePrinc->entree) >>nom;
}
#else
else if ((entreePrinc->entree)->eof())
// la lecture est bonne mais on a atteind la fin de la ligne
{ if(nom != "fin_parametres_reglage_Hysteresis_")
{entreePrinc->NouvelleDonnee(); *(entreePrinc->entree) >> nom;};
}
#endif
else // cas d'une erreur de lecture
{ cout << "\n erreur de lecture inconnue ";
entreePrinc->MessageBuffer("** erreur5 des parametres de reglage de la loi de comportement d'hyteresis**");
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
Sortie(1);
};
// cas du type de résolution
if(nom == "type_de_resolution_")
{*(entreePrinc->entree) >> type_resolution_equa_constitutive;
if ((type_resolution_equa_constitutive < 1) || (type_resolution_equa_constitutive> 3))
{ cout << "\n erreur en lecture du type de resolution, on attendait un nombre compris entre 1 et 3 "
<< " et on a lu : " << type_resolution_equa_constitutive << " ce cas n'est pas implante (cf. doc) "
<< "\n Hysteresis_bulk::LectureDonneesParticulieres(UtilLecture * entreePrinc) " << endl ;
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
Sortie(1);
};
}
// // type de calcul de la matrice tangente
// else if (nom == "type_calcul_comportement_tangent_")
// {*(entreePrinc->entree) >> type_calcul_comportement_tangent;
// if ((type_calcul_comportement_tangent < 1) || (type_calcul_comportement_tangent> 2))
// { cout << "\n erreur en lecture du type de calcul du comportement tangent,"
// << " on attendait un nombre compris entre 1 et 2 "
// << " et on a lu : " << type_calcul_comportement_tangent << " ce cas n'est pas implante (cf. doc) "
// << "\n Hysteresis_bulk::LectureDonneesParticulieres(UtilLecture * entreePrinc) " << endl ;
// throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
// Sortie(1);
// };
// }
// nombre d'itération maxi
else if (nom == "nb_iteration_maxi_")
{*(entreePrinc->entree) >> nb_boucle_maxi;
alg_zero.Modif_iter_max(nb_boucle_maxi);
}
// nombre de dichotomie maxi
else if (nom == "nb_dichotomie_maxi_")
{ *(entreePrinc->entree) >> nb_sous_increment;
alg_zero.Modif_nbMaxiIncre(nb_sous_increment);
}
// tolérance absolue sur le résidu
else if (nom == "tolerance_residu_")
{*(entreePrinc->entree) >> tolerance_residu;
alg_zero.Modif_prec_res_abs(tolerance_residu);
}
// tolérance relative sur le résidu
else if (nom == "tolerance_residu_rel_")
{*(entreePrinc->entree) >> tolerance_residu_rel;
alg_zero.Modif_prec_res_rel(tolerance_residu_rel);
}
// le maxi de variation que l'on tolère d'une itération à l'autre
else if (nom == "maxi_delta_var_sig_sur_iter_pour_Newton_")
{ *(entreePrinc->entree) >> maxi_delta_var_sig_sur_iter_pour_Newton;
}
// type d'algo de kutta
else if (nom == "cas_kutta_")
{*(entreePrinc->entree) >> cas_kutta;
}
// l'erreur absolue
else if (nom == "erreurAbsolue_")
{*(entreePrinc->entree) >> erreurAbsolue;
}
// l'erreur relative
else if (nom == "erreurRelative_")
{*(entreePrinc->entree) >> erreurRelative;
}
// le nombre d'appel maxi de la fonction f
else if (nom == "nbMaxiAppel_")
{*(entreePrinc->entree) >> nbMaxiAppel;
alg_edp.Modif_nbMaxiAppel(nbMaxiAppel);
}
// tolérance sur la coïncidence
else if (nom == "tolerance_coincidence_")
{*(entreePrinc->entree) >> tolerance_coincidence;
}
// nombre maxi d'inversion sur le pas
else if (nom == "nb_maxInvCoinSurUnPas_")
{*(entreePrinc->entree) >> nb_maxInvCoinSurUnPas;
}
// else if (nom == "force_phi_zero_si_negatif_")
// {*(entreePrinc->entree) >> force_phi_zero_si_negatif;
// }
else if (nom == "depassement_Q0_")
{*(entreePrinc->entree) >> depassement_Q0;
}
// }
// else if (nom == "mini_QepsilonBH_")
// {*(entreePrinc->entree) >> mini_QepsilonBH;
// if (mini_QepsilonBH < 0.)
// { cout << "\n erreur en lecture sur mini_QepsilonBH, "
// << "\n il doit etre positif on a lu : " << mini_QepsilonBH
// << "\n Hysteresis_bulk::LectureDonneesParticulieres(UtilLecture * entreePrinc) " << endl ;
// throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
// Sortie(1);
// };
// }
// // prise en compte des variations de w' et w'point dans le calcul de l'évolution tangente
// else if (nom == "avecVarWprimeS_")
// {*(entreePrinc->entree) >> avecVarWprimeS;
// }
// forcer un affichage particulier pour les méthodes
else if (nom == "permet_affichage_")
{Lecture_permet_affichage(entreePrinc,lesFonctionsnD);
alg_edp.Change_niveau_affichage(Permet_affichage());
}
// forcer un stockage des indicateurs de la résolution
else if (nom == "sortie_post_")
{*(entreePrinc->entree) >> sortie_post;
}
// sinon ce n'est pas un mot clé connu, on le signale
else if(nom != "fin_parametres_reglage_Hysteresis_")
{ cout << "\n erreur en lecture d'un parametre, le mot cle est inconnu "
<< " on a lu : " << nom << endl;
if (ParaGlob::NiveauImpression()>3)
cout << "\n Hysteresis_bulk::LectureDonneesParticulieres(UtilLecture * entreePrinc) " << endl ;
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
Sortie(1);
}
}; //-- fin du while
}; //-- fin de la lecture des paramètres de réglage
// appel au niveau de la classe mère
Loi_comp_abstraite::Lecture_type_deformation_et_niveau_commentaire
(*entreePrinc,lesFonctionsnD);
// le niveau d'affichage
alg_zero.Modif_affichage(Permet_affichage());
};
// affichage de la loi
void Hysteresis_bulk::Affiche() const
{ cout << " \n loi_de_comportement Hysteresis_bulk " ;
if ( xnp_temperature != NULL) { cout << " np thermo dependant "
<< " courbe np=f(T): " << xnp_temperature->NomCourbe() <<" ";}
else { cout << " np= " << xnp ;};
if ( Qzero_temperature != NULL) { cout << " Qzero thermo dependant "
<< " courbe np=f(T): " << Qzero_temperature->NomCourbe() <<" ";}
else { cout << " Qzero= " << Qzero ;};
if ( xmu_temperature != NULL) { cout << " xmu thermo dependant "
<< " courbe xmu=f(T): " << xmu_temperature->NomCourbe() <<" ";}
else { cout << " mu= " << xmu ;};
if (type_resolution_equa_constitutive == 1)
{ cout << " \n type de resolution: linearisation, nbmax iteration= " << nb_boucle_maxi
<< " nbmax_dichotonmie= " << nb_sous_increment
<< " tolerance_residu_absolue= " << tolerance_residu
<< " tolerance_residu_relative= " << tolerance_residu_rel
<< " maxi_delta_var_sig_sur_iter_pour_Newton= " << maxi_delta_var_sig_sur_iter_pour_Newton;
}
else
{ cout << " \n type de resolution: Runge_Kutta " << cas_kutta << " erreurAbsolue " << erreurAbsolue
<< " erreurRelative= " << erreurRelative ;
};
cout << " tolerance_coincidence= " << tolerance_coincidence
<< " nb_maxInvCoinSurUnPas= " << nb_maxInvCoinSurUnPas
<< " depassement_Q0= " << depassement_Q0
<< " ";
// niveau d'affichage
Affiche_niveau_affichage();
cout << " sortie_post "<< sortie_post
<< " ";
// appel de la classe mère
Loi_comp_abstraite::Affiche_don_classe_abstraite();
};
// affichage et definition interactive des commandes particulières à chaques lois
void Hysteresis_bulk::Info_commande_LoisDeComp(UtilLecture& entreePrinc)
{ ofstream & sort = *(entreePrinc.Commande_pointInfo()); // pour simplifier
cout << "\n definition standart (rep o) ou exemples exhaustifs (rep n'importe quoi) ? ";
string rep = "_";
// procédure de lecture avec prise en charge d'un retour chariot
rep = lect_return_defaut(true,"o");
Qzero = 200.; xnp = 1.; xmu = 1000; // init à des exemples de valeurs
sort << "\n#-------------------------------------------------------------------"
<< "\n# ....... loi_de_comportement d'hysteresis spherique ........ |"
<< "\n# para de prager(>=0) : mu : limite de plasticite |"
<< "\n#-------------------------------------------------------------------"
<< "\n np= " << setprecision(6) << xnp << " mu= " << setprecision(6) << xmu
<< " Qzero= "<< setprecision(6) << Qzero ;
if ((rep != "o") && (rep != "O" ) && (rep != "0") )
{ sort << "\n#-----------------------------------"
<< "\n# il est possible de definir des parametres thermo-dependants (1 ou 2 ou 3 parametres)"
<< "\n# par exemple pour les trois parametres on ecrit: "
<< "\n#-----------------------------------"
<< "\n# np= np_thermo_dependant_ courbe1 "
<< "\n# mu= xmu_temperature_ courbe4 "
<< "\n# Qzero= Qzero_temperature_ courbe3 "
<< "\n#-----------------------------------"
<< "\n# noter qu'apres la definition de chaque courbe, on change de ligne, d'une maniere inverse "
<< "\n# si la valeur du parametre est fixe, on poursuit sur la meme ligne. "
<< "\n# par exemple supposons np fixe, mu et Qzero thermo-dependant, on ecrit: "
<< "\n#-----------------------------------"
<< "\n# np= 2. mu= xmu_temperature_ courbe4 "
<< "\n# Qzero= Qzero_temperature_ courbe3 "
<< "\n#-----------------------------------"
<< "\n# il est egalement possible (mais pas obligatoire) de definir les parametres de reglage "
<< "\n# de la resolution. Dans ce cas, a la suite de la limite maxi de plasticite on indique "
<< "\n# le mot cle: avec_parametres_de_reglage_ "
<< "\n# on peut avoir un ou plusieur couple parametre-grandeur sur chaque ligne "
<< "\n# par contre la derniere ligne doit comporter uniquement le mot cle: "
<< "\n# fin_parametres_reglage_Hysteresis_ "
<< "\n# les differents parametres sont: "
<< "\n# "
<< "\n# le type de resolution: par linearisation (1) (valeur par defaut) ou integration directe via Runge_Kutta (2)"
<< "\n# le nombre d'iteration (pour (1)), le nombre de dichotomie(pour (1)), "
<< "\n# la tolerance abolue et relative sur le residu(pour (1))"
<< "\n# la norme maximale du delta sigma qui est permise a chaque iteration de Newton "
<< "\n# par defaut = -1 , si on veut une autre valeur: exe: "
<< "\n# maxi_delta_var_sig_sur_iter_pour_Newton_ 2 # donc 2 MPa a chaque iter "
<< "\n# si on donne une valeur negative (val par defaut), il n'y a pas de limite "
<< "\n# "
<< "\n# le type de Runge_kutta (pour (2)): 3 pour une methode imbriquee 2-3, 4 pour 3-4, 5 pour 4-5, "
<< "\n# l'erreur absolue sur la contrainte finale(pour (2)), l'erreur relative sur la contrainte finale(pour (2)) "
<< "\n# le nombre maxi d'appel de la fonction derivee (sigma_point) (pour (2)) "
<< "\n# la tolerance sur la detection des coincidences,"
<< "\n# NB: tous les parametres n'ont pas a etre presents, il en faut seulement 1 au minimum "
<< "\n#-------------- limitation de l'intensite du deviateur ------------------"
<< "\n# "
<< "\n# - normalement l'intensite de QPression doit etre inferieure a la saturation Q_0 "
<< "\n# le parametre depassement_Q0 donne la valeur toleree de depassement, au-dessus de laquelle "
<< "\n# la contrainte n'est plus recevable "
<< "\n# ex: depassement_Q0_ 1.2 # signifie que l'on tolere 20% de deplacement"
<< "\n# "
<< "\n# "
<< "\n# -------------- affichage des erreurs et des warning ---------- "
<< "\n# - l'affichage normale est fonction du parametre global d'affichage gerer par le niveau d'affichage"
<< "\n# cependant pour des raisons par exemple de mise au point, il est possible de permettre l'affichage "
<< "\n# a un niveau particulier (mot cle : permet_affichage_ suivi d'un nombre entier) en plus de l'affichage normal. "
<< "\n# l'affichage s'effectuera donc en fonction de l'affichage normale et de l'affichage particulier."
<< "\n# Le fonctionnement de l'affichage particulier suit les mêmes règles que l'affichage globale"
<< "\n# soit permet_affichage_ est nulle (cas par defaut), dans ce cas l'affichage est fonction du niveau global"
<< "\n# soit permet_affichage_ vaut n par exemple, dans ce cas l'affichage est fonction uniquement de n "
<< "\n# "
<< "\n# ex: permet_affichage_ 5 "
<< "\n# --------------- acces aux indicateurs de la resolution par -------"
<< "\n# A chaque resolution, il est possible de stocker les indicateurs: nombre d'iteration, d'increment "
<< "\n# precision etc. les indicateurs sont renseignes en fonction du type de resolution "
<< "\n# le mot cle est sortie_post_ , par defaut il vaut 0, dans ce cas aucun indicateur n'est stoke"
<< "\n# s'il est different de 0, on peut acceder aux indicateurs en post-traitement"
<< "\n# seules les indicateurs en cours sont disponibles, il n'y a pas de stockage sur plusieurs increment "
<< "\n# "
<< "\n# ex: sortie_post_ 1 "
<< "\n# "
<< "\n# \n Exemple de declaration pour une resolution de l'equation linearisee: "
<< "\n#-------------------------------------------------------------------------"
<< "\n# ....... loi_de_comportement d'hysteresis spherique ........ |"
<< "\n# para de prager : mu : limite maxi de plasticite |"
<< "\n#-------------------------------------------------------------------------"
<< "\n# np= " << setprecision(6) << xnp << " mu= " << setprecision(6) << xmu
<< "\n# Qzero= "<< setprecision(6) << Qzero << " avec_parametres_de_reglage_ "
<< "\n# nb_iteration_maxi_ 20 nb_dichotomie_maxi_ 20 tolerance_residu_ 1.e-3 tolerance_residu_rel_ 1.e-5 "
<< "\n# tolerance_coincidence_ 1.e-3 "
<< "\n# \n Exemple de declaration pour une resolution avec une methode de Runge_Kutta: "
<< "\n#-------------------------------------------------------------------------"
<< "\n# ....... loi_de_comportement d'hysteresis spherique ........ |"
<< "\n# para de prager : mu : limite maxi de plasticite |"
<< "\n#-------------------------------------------------------------------------"
<< "\n# np= " << setprecision(6) << xnp << " mu= " << setprecision(6) << xmu
<< "\n# Qzero= "<< setprecision(6) << Qzero << " avec_parametres_de_reglage_ "
<< "\n# type_de_resolution_ 2 "
<< "\n# cas_kutta_ 5 "
<< "\n# erreurAbsolue_ 1.e-3 erreurRelative_ 1.e-5"
<< "\n# nbMaxiAppel_ 100"
<< "\n# tolerance_coincidence_ 1.e-3 nb_maxInvCoinSurUnPas_ 20 "
<< "\n# fin_parametres_reglage_Hysteresis_ ";
};
sort << endl;
// appel de la classe mère
Loi_comp_abstraite::Info_commande_don_LoisDeComp(entreePrinc);
};
// test si la loi est complete
int Hysteresis_bulk::TestComplet()
{ int ret = LoiAbstraiteGeneral::TestComplet();
if ((xnp_temperature == NULL) && (xnp == ConstMath::tresgrand))
{ cout << " \n le parametre de prager n'est pas defini pour la loi " << Nom_comp(id_comp)
<< '\n';
ret = 0;
}
if ((xmu_temperature) && (xmu == ConstMath::tresgrand))
{ cout << " \n la pente initiale mu n'est pas defini pour la loi " << Nom_comp(id_comp)
<< '\n';
ret = 0;
}
if ((Qzero_temperature) && (Qzero == ConstMath::tresgrand))
{ cout << " \n la limite de plasticite n'est pas defini pour la loi " << Nom_comp(id_comp)
<< '\n';
ret = 0;
}
return ret;
};
// calcul d'un module d'young équivalent à la loi, ceci pour un
// chargement nul
double Hysteresis_bulk::Module_young_equivalent(Enum_dure ,const Deformation & ,SaveResul * )
{ // par défaut on prend un mu de 0.3 et on utilise l'équivalent d'une loi élastique
// K = E/(2(1+nu)) -> E=2.6 * K
if (xmu_temperature != NULL) xmu = xmu_temperature->Valeur(*temperature);
return (2.6 * xmu);
};
// récupération d'un module de compressibilité équivalent à la loi pour un chargement nul
// il s'agit ici de la relation -pression = sigma_trace/3. = module de compressibilité * I_eps
double Hysteresis_bulk::Module_compressibilite_equivalent(Enum_dure ,const Deformation & def)
{if (xmu_temperature != NULL) xmu = xmu_temperature->Valeur(*temperature);
return xmu;
};
// récupération des grandeurs particulière (hors ddl )
// correspondant à liTQ
// absolue: indique si oui ou non on sort les tenseurs dans la base absolue ou une base particulière
void Hysteresis_bulk::Grandeur_particuliere
(bool ,List_io<TypeQuelconque>& liTQ,Loi_comp_abstraite::SaveResul * saveDon,list<int>& decal) const
{ // ici on est en 3D et les grandeurs sont par principe en absolue, donc la variable absolue ne sert pas
// on passe en revue la liste
List_io<TypeQuelconque>::iterator itq,itqfin=liTQ.end();
list<int>::iterator idecal=decal.begin();
for (itq=liTQ.begin();itq!=itqfin;itq++,idecal++)
{TypeQuelconque& tipParticu = (*itq); // pour simplifier
if (tipParticu.EnuTypeQuelconque().Nom_vide()) // veut dire que c'est un enum pur
switch (tipParticu.EnuTypeQuelconque().EnumTQ())
{case NB_INVERSION:
// a) ----- cas du nombre d'inversion actuelle
{ SaveResulHysteresis_bulk & save_resul = *((SaveResulHysteresis_bulk*) saveDon);
Tab_Grandeur_scalaire_double& tyTQ= *((Tab_Grandeur_scalaire_double*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier
tyTQ(1+(*idecal))=save_resul.MPr_R.size();
// cout << "\n save_resul.MPr_R.size() = "<<save_resul.MPr_R.size() <<endl;
(*idecal)++; break;
}
case PRESSION_HYST_REF:
// c) ----- cas de la pression de référence actuelle
{ SaveResulHysteresis_bulk & save_resul = *((SaveResulHysteresis_bulk*) saveDon);
Tab_Grandeur_scalaire_double& tyTQ= *((Tab_Grandeur_scalaire_double*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier
if (save_resul.MPr_R.size() != 0)
{tyTQ(1+(*idecal))= - *(save_resul.MPr_R.begin());}
else
{tyTQ(1+(*idecal))=0.;};
(*idecal)++; break;
}
// d) ----- Q_sigma actuel de Oi à t
case PRESSION_HYST:
{ SaveResulHysteresis_bulk & save_resul = *((SaveResulHysteresis_bulk*) saveDon);
Tab_Grandeur_scalaire_double& tyTQ= *((Tab_Grandeur_scalaire_double*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier
tyTQ(1+(*idecal))= - save_resul.MPr_tdt;
(*idecal)++; break;
}
// ----- fonction d'aide
case FCT_AIDE:
{ SaveResulHysteresis_bulk & save_resul = *((SaveResulHysteresis_bulk*) saveDon);
Tab_Grandeur_scalaire_double& tyTQ= *((Tab_Grandeur_scalaire_double*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier
tyTQ(1+(*idecal)) = save_resul.fonction_aide_tdt;
(*idecal)++; break;
}
case NB_INCRE_TOTAL_RESIDU:
{ SaveResulHysteresis_bulk & save_resul = *((SaveResulHysteresis_bulk*) saveDon);
Tab_Grandeur_scalaire_double& tyTQ= *((Tab_Grandeur_scalaire_double*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier
if ((save_resul.indicateurs_resolution_t.Taille()))
tyTQ(1+(*idecal)) = save_resul.indicateurs_resolution_t(1);
else tyTQ(1+(*idecal)) = 0.;
(*idecal)++; break;
}
case NB_ITER_TOTAL_RESIDU:
{ SaveResulHysteresis_bulk & save_resul = *((SaveResulHysteresis_bulk*) saveDon);
Tab_Grandeur_scalaire_double& tyTQ= *((Tab_Grandeur_scalaire_double*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier
if ((save_resul.indicateurs_resolution_t.Taille()))
tyTQ(1+(*idecal)) = save_resul.indicateurs_resolution_t(2);
else tyTQ(1+(*idecal)) = 0.;
(*idecal)++; break;
}
case NB_APPEL_FCT:
{ SaveResulHysteresis_bulk & save_resul = *((SaveResulHysteresis_bulk*) saveDon);
Tab_Grandeur_scalaire_double& tyTQ= *((Tab_Grandeur_scalaire_double*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier
if ((save_resul.indicateurs_resolution_t.Taille()))
tyTQ(1+(*idecal)) = save_resul.indicateurs_resolution_t(3);
else tyTQ(1+(*idecal)) = 0.;
(*idecal)++; break;
}
case NB_STEP:
{ SaveResulHysteresis_bulk & save_resul = *((SaveResulHysteresis_bulk*) saveDon);
Tab_Grandeur_scalaire_double& tyTQ= *((Tab_Grandeur_scalaire_double*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier
if ((save_resul.indicateurs_resolution_t.Taille()))
tyTQ(1+(*idecal)) = save_resul.indicateurs_resolution_t(4);
else tyTQ(1+(*idecal)) = 0.;
(*idecal)++; break;
}
case ERREUR_RK:
{ SaveResulHysteresis_bulk & save_resul = *((SaveResulHysteresis_bulk*) saveDon);
Tab_Grandeur_scalaire_double& tyTQ= *((Tab_Grandeur_scalaire_double*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier
if ((save_resul.indicateurs_resolution_t.Taille()))
tyTQ(1+(*idecal)) = save_resul.indicateurs_resolution_t(5);
else tyTQ(1+(*idecal)) = 0.;
(*idecal)++; break;
}
default: ;// on ne fait rien
}; // fin du switch
};// fin du for
};
// récupération et création de la liste de tous les grandeurs particulières
// ces grandeurs sont ajoutées à la liste passées en paramètres
// absolue: indique si oui ou non on sort les tenseurs dans la base absolue ou une base particulière
void Hysteresis_bulk::ListeGrandeurs_particulieres(bool absolue,List_io<TypeQuelconque>& liTQ) const
{// ici on est en 3D et les grandeurs sont par principe en absolue, donc la variable absolue ne sert pas
Tableau <double> tab_1(1);
Tab_Grandeur_scalaire_double grand_courant(tab_1);
// def d'un type quelconque représentatif à chaque grandeur
// a priori ces grandeurs sont défini aux points d'intégration identique à la contrainte par exemple
// enu_ddl_type_pt est définit dans la loi Abtraite générale
// on n'ajoute que si sortie_post est vraie, sinon aucune grandeur n'est sauvegardé, donc on ne peut
// plus y accèder
//on regarde si ce type d'info existe déjà: si oui on augmente la taille du tableau, si non on crée
// a) $$$ cas du nombre d'inversion actuelle
{List_io<TypeQuelconque>::iterator itq,itqfin=liTQ.end(); bool nexistePas = true;
for (itq=liTQ.begin();itq!=itqfin;itq++)
if ((*itq).EnuTypeQuelconque() == NB_INVERSION)
{ Tab_Grandeur_scalaire_double& tyTQ= *((Tab_Grandeur_scalaire_double*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier
int taille = tyTQ.Taille()+1;
tyTQ.Change_taille(taille); nexistePas = false;
};
if (nexistePas)
{TypeQuelconque typQ1(NB_INVERSION,enu_ddl_type_pt,grand_courant);
liTQ.push_back(typQ1);
};
};
// c) $$$ cas de la pression de référence actuelle
{List_io<TypeQuelconque>::iterator itq,itqfin=liTQ.end(); bool nexistePas = true;
for (itq=liTQ.begin();itq!=itqfin;itq++)
if ((*itq).EnuTypeQuelconque() == PRESSION_HYST_REF)
{Tab_Grandeur_scalaire_double& tyTQ= *((Tab_Grandeur_scalaire_double*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier
int taille = tyTQ.Taille()+1;
tyTQ.Change_taille(taille); nexistePas = false;
};
if (nexistePas)
{// def d'un type quelconque représentatif
TypeQuelconque typQ(PRESSION_HYST_REF,SIG11,grand_courant);
liTQ.push_back(typQ);
};
};
// $$$ cas de la pression courante actuelle
{List_io<TypeQuelconque>::iterator itq,itqfin=liTQ.end(); bool nexistePas = true;
for (itq=liTQ.begin();itq!=itqfin;itq++)
if ((*itq).EnuTypeQuelconque() == PRESSION_HYST)
{Tab_Grandeur_scalaire_double& tyTQ= *((Tab_Grandeur_scalaire_double*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier
int taille = tyTQ.Taille()+1;
tyTQ.Change_taille(taille); nexistePas = false;
};
if (nexistePas)
{// def d'un type quelconque représentatif
TypeQuelconque typQ(PRESSION_HYST,SIG11,grand_courant);
liTQ.push_back(typQ);
};
};
// ----- fonction d'aide
{List_io<TypeQuelconque>::iterator itq,itqfin=liTQ.end(); bool nexistePas = true;
for (itq=liTQ.begin();itq!=itqfin;itq++)
if ((*itq).EnuTypeQuelconque() == FCT_AIDE)
{Tab_Grandeur_scalaire_double& tyTQ= *((Tab_Grandeur_scalaire_double*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier
int taille = tyTQ.Taille()+1;
tyTQ.Change_taille(taille); nexistePas = false;
};
if (nexistePas)
{TypeQuelconque typQ1(FCT_AIDE,SIG11,grand_courant);
liTQ.push_back(typQ1);
};
};
// ---- la suite dépend de l'indicateur : sortie_post
if (sortie_post)
{ // j) ----- NB_INCRE_TOTAL_RESIDU
{List_io<TypeQuelconque>::iterator itq,itqfin=liTQ.end(); bool nexistePas = true;
for (itq=liTQ.begin();itq!=itqfin;itq++)
if ((*itq).EnuTypeQuelconque() == NB_INCRE_TOTAL_RESIDU)
{Tab_Grandeur_scalaire_double& tyTQ= *((Tab_Grandeur_scalaire_double*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier
int taille = tyTQ.Taille()+1;
tyTQ.Change_taille(taille); nexistePas = false;
};
if (nexistePas)
{TypeQuelconque typQ1(NB_INCRE_TOTAL_RESIDU,SIG11,grand_courant);
liTQ.push_back(typQ1);
};
};
// k) ----- NB_ITER_TOTAL_RESIDU
{List_io<TypeQuelconque>::iterator itq,itqfin=liTQ.end(); bool nexistePas = true;
for (itq=liTQ.begin();itq!=itqfin;itq++)
if ((*itq).EnuTypeQuelconque() == NB_ITER_TOTAL_RESIDU)
{Tab_Grandeur_scalaire_double& tyTQ= *((Tab_Grandeur_scalaire_double*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier
int taille = tyTQ.Taille()+1;
tyTQ.Change_taille(taille); nexistePas = false;
};
if (nexistePas)
{TypeQuelconque typQ1(NB_ITER_TOTAL_RESIDU,SIG11,grand_courant);
liTQ.push_back(typQ1);
};
};
// l) ----- NB_APPEL_FCT
{List_io<TypeQuelconque>::iterator itq,itqfin=liTQ.end(); bool nexistePas = true;
for (itq=liTQ.begin();itq!=itqfin;itq++)
if ((*itq).EnuTypeQuelconque() == NB_APPEL_FCT)
{Tab_Grandeur_scalaire_double& tyTQ= *((Tab_Grandeur_scalaire_double*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier
int taille = tyTQ.Taille()+1;
tyTQ.Change_taille(taille); nexistePas = false;
};
if (nexistePas)
{TypeQuelconque typQ1(NB_APPEL_FCT,SIG11,grand_courant);
liTQ.push_back(typQ1);
};
};
// m) ----- NB_STEP
{List_io<TypeQuelconque>::iterator itq,itqfin=liTQ.end(); bool nexistePas = true;
for (itq=liTQ.begin();itq!=itqfin;itq++)
if ((*itq).EnuTypeQuelconque() == NB_STEP)
{Tab_Grandeur_scalaire_double& tyTQ= *((Tab_Grandeur_scalaire_double*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier
int taille = tyTQ.Taille()+1;
tyTQ.Change_taille(taille); nexistePas = false;
};
if (nexistePas)
{TypeQuelconque typQ1(NB_STEP,SIG11,grand_courant);
liTQ.push_back(typQ1);
};
};
// n) ----- ERREUR_RK
{List_io<TypeQuelconque>::iterator itq,itqfin=liTQ.end(); bool nexistePas = true;
for (itq=liTQ.begin();itq!=itqfin;itq++)
if ((*itq).EnuTypeQuelconque() == ERREUR_RK)
{Tab_Grandeur_scalaire_double& tyTQ= *((Tab_Grandeur_scalaire_double*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier
int taille = tyTQ.Taille()+1;
tyTQ.Change_taille(taille); nexistePas = false;
};
if (nexistePas)
{TypeQuelconque typQ1(ERREUR_RK,SIG11,grand_courant);
liTQ.push_back(typQ1);
};
};
}; // fin du cas ou sortie_post est actif, c-a-d que l'on veut des infos sur les indicateurs
// de résolution
};
// activation du stockage de grandeurs quelconques qui pourront ensuite être récupéré
// via le conteneur SaveResul, si la grandeur n'existe pas ici, aucune action
void Hysteresis_bulk::Activation_stockage_grandeurs_quelconques(list <EnumTypeQuelconque >& listEnuQuelc)
{ // def du conteneur de grandeurs quelconques, initialisée à 0
Grandeur_scalaire_double grand_courant(0.);
// récup de la liste de stockage
list <EnumTypeQuelconque >& listlocale = ListQuelc_mis_en_acces_localement();
// on parcours la liste des grandeurs à activer
// et on remplit la liste locale
list <EnumTypeQuelconque >::iterator il, ilfin = listEnuQuelc.end();
for (il = listEnuQuelc.begin();il != ilfin; il++)
// for (EnumTypeQuelconque enu : listEnuQuelc)
// on ne remplit que s'il s'agit d'une grandeur qui peut-être accessible
{switch (*il)
{case NB_INVERSION : case PRESSION_HYST_REF: case PRESSION_HYST: case FCT_AIDE:
case NB_INCRE_TOTAL_RESIDU : case NB_ITER_TOTAL_RESIDU: case NB_APPEL_FCT: case NB_STEP:
case ERREUR_RK : case PRESSION_HYST_T: case PRESSION_HYST_REF_M1:
listlocale.push_back(*(il));
break;
default: ; // pour les autres cas on ne fait rien
};
};
// on supprime les doublons localement
listlocale.sort(); // on ordonne la liste
listlocale.unique(); // suppression des doublons
};
// insertion des conteneurs ad hoc concernant le stockage de grandeurs quelconques
// passée en paramètre, dans le save result: ces conteneurs doivent être valides
// c-a-d faire partie de listdeTouslesQuelc_dispo_localement
void Hysteresis_bulk::Insertion_conteneur_dans_save_result(SaveResul * sr)
{
// récup de la liste de stockage
list <EnumTypeQuelconque >& listlocale = ListQuelc_mis_en_acces_localement();
// on spécialise saveresult
SaveResulHysteresis_bulk & save_resul = *((SaveResulHysteresis_bulk*) sr);
// -- autre stockage éventuel en fonction des grandeurs quelconques demandées par d'autres lois
// on va regarder s'il faut activer ou non , pour le cas
// de la récupération de grandeur quelconque au moment de l'utilisation de la loi
List_io <EnumTypeQuelconque>::iterator jk,jkfin = listlocale.end();
for (jk=listlocale.begin();jk != jkfin;jk++)
{EnumTypeQuelconque enu = *jk;
switch (enu)
{case PRESSION_HYST_REF: case PRESSION_HYST: case FCT_AIDE:
case PRESSION_HYST_REF_M1: case PRESSION_HYST_T:
{ // on crée le conteneur ad hoc pour le passage d'info
// def d'un conteneur de grandeurs quelconques, initialisée à 0
Grandeur_scalaire_double grand_courant(0.);
TypeQuelconque typQ1(enu,EPS11,grand_courant);
save_resul.map_type_quelconque[enu]=(typQ1);
break;
}
case NB_INVERSION :
{ // on crée le conteneur ad hoc pour le passage d'info
// def d'un conteneur de grandeurs quelconques, initialisée à 0
Grandeur_scalaire_entier grand_courant(0);
TypeQuelconque typQ1(enu,EPS11,grand_courant);
save_resul.map_type_quelconque[enu]=(typQ1);
break;
}
case NB_INCRE_TOTAL_RESIDU : case NB_ITER_TOTAL_RESIDU:
case NB_APPEL_FCT: case NB_STEP:
case ERREUR_RK : // cas on ces grandeurs sont demandées
{if (sortie_post) // si on dispose des infos
{// on crée le conteneur ad hoc pour le passage d'info
// def d'un conteneur de grandeurs quelconques, initialisée à 0
Grandeur_scalaire_entier grand_courant(0);
TypeQuelconque typQ1(enu,EPS11,grand_courant);
save_resul.map_type_quelconque[enu]=(typQ1);
}; // sinon ce n'est pas dispo donc on ne fait rien
break;
}
default:
cout << "\n *** erreur on demande l'acces a : "
<< NomTypeQuelconque(enu)
<< " or celui-ci n'est pas dispo pour la loi ";
this->Affiche();
cout << " revoir la mise en donnees ! " << endl;
Sortie(1);
};
};
};
// ========== codage des METHODES VIRTUELLES protegees:================
// calcul des contraintes
void Hysteresis_bulk::Calcul_SigmaHH (TenseurHH & sigHH_t,TenseurBB& ,DdlElement & tab_ddl,
TenseurBB & ,TenseurHH & ,BaseB& ,BaseH& ,TenseurBB& epsBB_,
TenseurBB& delta_epsBB_,TenseurBB & gijBB_,
TenseurHH & gijHH_,Tableau <TenseurBB *>& d_gijBB_,double& ,double& ,
TenseurHH & sigHH_
,EnergieMeca & energ,const EnergieMeca & energ_t,double& module_compressibilite,double& module_cisaillement
,const Met_abstraite::Expli_t_tdt& ex)
{
#ifdef MISE_AU_POINT
if (epsBB_.Dimension() != 3)
{ cout << "\nErreur : la dimension devrait etre 3 !\n";
cout << " Hysteresis_bulk::Calcul_SigmaHH\n";
Sortie(1);
};
if (tab_ddl.NbDdl() != d_gijBB_.Taille())
{ cout << "\nErreur : le nb de ddl est != de la taille de d_gijBB_ !\n";
cout << " Hysteresis_bulk::Calcul_SigmaHH\n";
Sortie(1);
};
#endif
const Tenseur3BB & epsBB = *((Tenseur3BB*) &epsBB_); // passage en dim 3
const Tenseur3BB & delta_epsBB = *((Tenseur3BB*) &delta_epsBB_); // passage en dim 3
const Tenseur3HH & gijHH = *((Tenseur3HH*) &gijHH_); // " " " "
const Tenseur3BB & gijBB = *((Tenseur3BB*) &gijBB_); // " " " "
Tenseur3HH & sigHH = *((Tenseur3HH*) &sigHH_); // " " " "
// initialisation des variables de travail
Tenseur3HH & sigHH_i = *((Tenseur3HH*) &sigHH_t); // " " " "
SaveResulHysteresis_bulk & save_resul = *((SaveResulHysteresis_bulk*) saveResul);
// initialisation des variables de travail
save_resul.Init_debut_calcul();
// initialisation éventuelle des variables thermo-dépendantes
Init_thermo_dependance();
// calcul de delta_V : incrément de variation relative de volume
double V_tdt = (*ex.jacobien_tdt)/(*ex.jacobien_0);
double V_t = (*ex.jacobien_t)/(*ex.jacobien_0);
delta_V = V_tdt - V_t;
// dans le cas de la prise en compte de la dilatation il faut changer V et delta_V
if (dilatation)
// on considère que la variation de volume thermique = la trace du tenseur de def thermique
{double var_vol_thermique = (gijHH * (*epsBB_therm)).Trace();
V_tdt -= var_vol_thermique;
// recup de l'incrément de temps
double deltat=ParaGlob::Variables_de_temps().IncreTempsCourant();
// on calcul un incrément en utilisant la vitesse de déformation thermique
double delta_var_vol_thermique = (gijHH * (*DepsBB_therm)).Trace()*deltat;
delta_V -= delta_var_vol_thermique;
};
// === 1 == calcul de l'avancement temporel sur 1 pas,
// ici il n'y a pas de différence entre orthonormeee ou pas au niveau du type de calcul
int cas = 1; // donc cas avec dérivée de Jauman en mixte
Avancement_temporel(gijHH,gijBB,cas,save_resul,sigHH,energ_t,energ);
LibereTenseur();
};
// calcul des contraintes a t+dt et de ses variations
void Hysteresis_bulk::Calcul_DsigmaHH_tdt (TenseurHH & sigHH_t,TenseurBB& ,DdlElement & tab_ddl
,BaseB& ,TenseurBB & ,TenseurHH &
,BaseB& ,Tableau <BaseB> & ,BaseH& ,Tableau <BaseH> &
,TenseurBB & epsBB_tdt,Tableau <TenseurBB *>& d_epsBB,TenseurBB & delta_epsBB_
,TenseurBB & gijBB_tdt ,TenseurHH & gijHH_tdt
,Tableau <TenseurBB *>& d_gijBB_tdt
,Tableau <TenseurHH *>& d_gijHH_tdt,double& ,double&
,Vecteur& ,TenseurHH& sigHH_tdt,Tableau <TenseurHH *>& d_sigHH
,EnergieMeca & energ,const EnergieMeca & energ_t,double& module_compressibilite
,double& module_cisaillement,const Met_abstraite::Impli& ex)
{
#ifdef MISE_AU_POINT
if (epsBB_tdt.Dimension() != 3)
{ cout << "\nErreur : la dimension devrait etre 3 !\n";
cout << " Hysteresis_bulk::Calcul_DsigmaHH_tdt\n";
Sortie(1);
};
if (tab_ddl.NbDdl() != d_gijBB_tdt.Taille())
{ cout << "\nErreur : le nb de ddl est != de la taille de d_gijBB_tdt !\n";
cout << " Hysteresis_bulk::Calcul_DsigmaHH_tdt\n";
Sortie(1);
};
#endif
const Tenseur3BB & epsBB = *((Tenseur3BB*) &epsBB_tdt); // passage en dim 3
const Tenseur3BB & delta_epsBB = *((Tenseur3BB*) &delta_epsBB_); // passage en dim 3
const Tenseur3HH & gijHH = *((Tenseur3HH*) &gijHH_tdt); // " " " "
const Tenseur3BB & gijBB = *((Tenseur3BB*) &gijBB_tdt); // " " " "
Tenseur3HH & sigHH = *((Tenseur3HH*) &sigHH_tdt); // " " " "
Tenseur3HH & sigHH_i = *((Tenseur3HH*) &sigHH_t); // " " " "
SaveResulHysteresis_bulk & save_resul = *((SaveResulHysteresis_bulk*) saveResul);
// initialisation des variables de travail
save_resul.Init_debut_calcul();
// initialisation éventuelle des variables thermo-dépendantes
Init_thermo_dependance();
// calcul de delta_V : incrément de variation relative de volume
double un_sur_jaco_0 = 1./(*ex.jacobien_0);
double V_tdt = (*ex.jacobien_tdt) * un_sur_jaco_0;
double V_t = (*ex.jacobien_t) * un_sur_jaco_0;
delta_V = V_tdt - V_t;
// dans le cas de la prise en compte de la dilatation il faut changer V et delta_V
if (dilatation)
// on considère que la variation de volume thermique = la trace du tenseur de def thermique
{double var_vol_thermique = (gijHH * (*epsBB_therm)).Trace();
V_tdt -= var_vol_thermique;
// recup de l'incrément de temps
double deltat=ParaGlob::Variables_de_temps().IncreTempsCourant();
// on calcul un incrément en utilisant la vitesse de déformation thermique
double delta_var_vol_thermique = (gijHH * (*DepsBB_therm)).Trace()*deltat;
delta_V -= delta_var_vol_thermique;
};
//// --- debug
//cout << "\n debug Hysteresis_bulk::Calcul_DsigmaHH_tdt "
// << "V_tdt= " << V_tdt << " V_t= " << V_t << " delta_V= "<< delta_V << endl;
//
//// --- fin debug
// === 1 == calcul de l'avancement temporel sur 1 pas,
int cas = 1; // cas normal avec dérivée de Jauman
try // ce qui permet de donner les numéros d'éléments et de pti
{ Avancement_temporel(gijHH,gijBB,cas,save_resul,sigHH,energ_t,energ);
}
catch (ErrNonConvergence_loiDeComportement excep)
{ // pour débugger ce qui se passe
// initialisation des variables de travail
save_resul.Init_debut_calcul();
// initialisation éventuelle des variables thermo-dépendantes
Init_thermo_dependance();
//------- debug ------
#ifdef MISE_AU_POINT
{ cout << "\n debug Hysteresis_bulk::Calcul_DsigmaHH_tdt ";
Avancement_temporel(gijHH,gijBB,cas,save_resul,sigHH,energ_t,energ);
};
#endif
//------- fin debug ------
// on régénère une exception
throw ErrNonConvergence_loiDeComportement();
}
// ==== 2 === calcul de l'opérateur tangent =============
bool en_base_orthonormee = false;double T_d_Mpres_d_V;
TenseurHHHH* d_sigma_deps=NULL;
// ici comme d_sigma_deps = NULL, il n'y aura pas de calcul explicite de d_sigma_deps
// mais seulement le calcul de T_d_Mpres_d_V
Hysteresis_bulk::Dsig_depsilon(T_d_Mpres_d_V,en_base_orthonormee,gijHH,d_sigma_deps,V_tdt);
// ==== 3 === calcul de la variation de contrainte / au ddl
// nombre de ddl pour la variation du tenseur des contraintes
int nbddl = d_gijBB_tdt.Taille();
Tenseur3BH depsBH_dll;
for (int i = 1; i<= nbddl; i++)
{ // on fait uniquement une égalité d'adresse de manière à ne pas utiliser
// le constructeur d'ou la profusion d'* et de ()
Tenseur3HH & dsigHH = *((Tenseur3HH*) (d_sigHH(i))); // passage en dim 3
const Tenseur3HH & dgijHH = *((Tenseur3HH*)(d_gijHH_tdt(i))) ; // pour simplifier l'ecriture
// compte tenu des relations permettant le calcul de delta_V
// on a : d_delta_V = d_jacobien_tdt / (*ex.jacobien_0)
double d_delta_V = (*ex.d_jacobien_tdt)(i) * un_sur_jaco_0;
// d'autre part sachant que : sigHH = gijHH * (- pression_t___tdt);
// et que T_d_Mpres_d_V = d_Mpression_t___tdt
dsigHH = dgijHH * (MPr_t___tdt) + gijHH * (T_d_Mpres_d_V) * d_delta_V;
};
LibereTenseur();
};
// calcul des contraintes et ses variations par rapport aux déformations a t+dt
// en_base_orthonormee: le tenseur de contrainte en entrée est en orthonormee
// le tenseur de déformation et son incrémentsont également en orthonormees
// si = false: les bases transmises sont utilisées
// ex: contient les éléments de métrique relativement au paramétrage matériel = X_(0)^a
void Hysteresis_bulk::Calcul_dsigma_deps (bool en_base_orthonormee, TenseurHH & sigHH_t,TenseurBB&
,TenseurBB & epsBB_tdt,TenseurBB & delta_epsBB_,double& ,double&
,TenseurHH& sigHH_tdt,TenseurHHHH& d_sigma_deps
,EnergieMeca & energ,const EnergieMeca & energ_t,double& module_compressibilite,double& module_cisaillement
,const Met_abstraite::Umat_cont& ex)
{
#ifdef MISE_AU_POINT
if (epsBB_tdt.Dimension() != 3)
{ cout << "\nErreur : la dimension devrait etre 3 !\n";
cout << " Hysteresis_bulk::Calcul_dsigma_deps\n";
Sortie(1);
};
#endif
const Tenseur3HH & gijHH = *((Tenseur3HH*) ex.gijHH_tdt); // " " " "
const Tenseur3BB & gijBB = *((Tenseur3BB*) ex.gijBB_tdt); // " " " "
const Tenseur3BB & epsBB = *((Tenseur3BB*) &epsBB_tdt); // passage en dim 3
const Tenseur3BB & delta_epsBB = *((Tenseur3BB*) &delta_epsBB_); // passage en dim 3
Tenseur3HH & sigHH = *((Tenseur3HH*) &sigHH_tdt); // " " " "
// Tenseur3HH & sigHH_i = *((Tenseur3HH*) &sigHH_t); // " " " "
SaveResulHysteresis_bulk & save_resul = *((SaveResulHysteresis_bulk*) saveResul);
// initialisation des variables de travail
save_resul.Init_debut_calcul();
// initialisation éventuelle des variables thermo-dépendantes
Init_thermo_dependance();
// calcul de delta_V : incrément de variation relative de volume
double V_tdt = (*ex.jacobien_tdt)/(*ex.jacobien_0);
double V_t = (*ex.jacobien_t)/(*ex.jacobien_0);
delta_V = V_tdt - V_t;
// dans le cas de la prise en compte de la dilatation il faut changer V et delta_V
if (dilatation)
// on considère que la variation de volume thermique = la trace du tenseur de def thermique
{double var_vol_thermique = (gijHH * (*epsBB_therm)).Trace();
V_tdt -= var_vol_thermique;
// recup de l'incrément de temps
double deltat=ParaGlob::Variables_de_temps().IncreTempsCourant();
// on calcul un incrément en utilisant la vitesse de déformation thermique
double delta_var_vol_thermique = (gijHH * (*DepsBB_therm)).Trace()*deltat;
delta_V -= delta_var_vol_thermique;
};
// === 1 == calcul de l'avancement temporel sur 1 pas,
// ici il n'y a pas de différence entre orthonormee ou pas au niveau du type de calcul
int cas = 1; // donc cas avec dérivée de Jauman en mixte
if (en_base_orthonormee)
Avancement_temporel(IdHH3,IdBB3,cas,save_resul,sigHH,energ_t,energ);
else
Avancement_temporel(gijHH,gijBB,cas,save_resul,sigHH,energ_t,energ);
// ==== 2 === calcul de l'opérateur tangent =============
double T_d_pres_d_V;
Hysteresis_bulk::Dsig_depsilon(T_d_pres_d_V,en_base_orthonormee,gijHH,&d_sigma_deps,V_tdt);
// on libère les tenseurs intermédiaires
LibereTenseur();LibereTenseurQ();
};
//----- lecture écriture de restart -----
// cas donne le niveau de la récupération
// = 1 : on récupère tout
// = 2 : on récupère uniquement les données variables (supposées comme telles)
void Hysteresis_bulk::Lecture_base_info_loi(ifstream& ent,const int cas,LesReferences& lesRef,LesCourbes1D& lesCourbes1D
,LesFonctions_nD& lesFonctionsnD)
{string toto;
if (cas == 1)
{ bool test;string nom;
// param_prager_(np)
ent >> nom >> test;
if (!test)
{ ent >> xnp;
if (xnp_temperature != NULL) {if (xnp_temperature->NomCourbe() == "_")
delete xnp_temperature; xnp_temperature = NULL;};
}
else
{ ent >> nom; xnp_temperature = lesCourbes1D.Lecture_pour_base_info(ent,cas,xnp_temperature); };
// limite_plasticite_(Q0)
ent >> nom >> test;
if (!test)
{ ent >> Qzero;
if (Qzero_temperature != NULL) {if (Qzero_temperature->NomCourbe() == "_")
delete Qzero_temperature; Qzero_temperature = NULL;};
}
else
{ ent >> nom; Qzero_temperature = lesCourbes1D.Lecture_pour_base_info(ent,cas,Qzero_temperature); };
// param_lame_(mu)
ent >> nom >> test;
if (!test)
{ ent >> xmu;
if (xmu_temperature != NULL) {if (xmu_temperature->NomCourbe() == "_")
delete xmu_temperature; xmu_temperature = NULL;};
}
else
{ ent >> nom; xmu_temperature = lesCourbes1D.Lecture_pour_base_info(ent,cas,xmu_temperature); };
// les paramètres de réglage de l'algorithme
ent >> nom >> tolerance_residu >> nom >> tolerance_residu_rel
>> nom >> nb_boucle_maxi >> nom >> maxi_delta_var_sig_sur_iter_pour_Newton
>> nom >> tolerance_coincidence;
ent >> nom >> type_resolution_equa_constitutive
>> nom >> cas_kutta >> nom >> erreurAbsolue >> nom >> erreurRelative;
ent >> nom >> nb_maxInvCoinSurUnPas;
ent >> nom >> depassement_Q0;
// le niveau d'affichage
Lecture_permet_affichage(ent,cas,lesFonctionsnD);
ent >> nom >> sortie_post;
};
// appel de la classe mère
Loi_comp_abstraite::Lecture_don_base_info(ent,cas,lesRef,lesCourbes1D,lesFonctionsnD);
};
// cas donne le niveau de sauvegarde
// = 1 : on sauvegarde tout
// = 2 : on sauvegarde uniquement les données variables (supposées comme telles)
void Hysteresis_bulk::Ecriture_base_info_loi(ofstream& sort,const int cas)
{ if (cas == 1)
{ sort << " HYSTERESIS_BULK ";
sort << " param_prager_(np) ";
if (xnp_temperature == NULL)
{ sort << false << " " << xnp << " ";}
else
{ sort << true << " fonction_xnp_temperature ";
LesCourbes1D::Ecriture_pour_base_info(sort,cas,xnp_temperature);
};
sort << " limite_plasticite_(Q0) ";
if (Qzero_temperature == NULL)
{ sort << false << " " << Qzero << " ";}
else
{ sort << true << " fonction_Qzero_temperature ";
LesCourbes1D::Ecriture_pour_base_info(sort,cas,Qzero_temperature);
};
sort << " param_xmu_(mu) ";
if (xmu_temperature == NULL)
{ sort << false << " " << xmu << " ";}
else
{ sort << true << " fonction_xmu_temperature ";
LesCourbes1D::Ecriture_pour_base_info(sort,cas,xmu_temperature);
};
sort << "\n tolerance_algo_newton_equadiff:_absolue= " << tolerance_residu
<< " relative= "<< tolerance_residu_rel
<< " nb_boucle_maxi " << nb_boucle_maxi
<< " maxi_delta_var_sig_sur_iter_pour_Newton " << maxi_delta_var_sig_sur_iter_pour_Newton
<< " tolerance_coincidence " << tolerance_coincidence;
sort << "\n type_resolution_equa_constitutive " << type_resolution_equa_constitutive
<< " cas_kutta " << cas_kutta
<< " erreurAbsolue " << erreurAbsolue << " erreurRelative " << erreurRelative << " ";
sort << " nb_maxInvCoinSurUnPas " << nb_maxInvCoinSurUnPas << " ";
sort << " depassement_Q0 " << depassement_Q0 << " ";
// niveau d'affichage
Affiche_niveau_affichage(sort,cas);
sort << " sortie_post " << sortie_post
<< " ";
};
// appel de la classe mère
Loi_comp_abstraite::Ecriture_don_base_info(sort,cas);
};
// affichage des informations pour le débug
void Hysteresis_bulk::Affiche_debug(double& unSur_wBaseCarre,SaveResulHysteresis_bulk & save_resul
,List_io <double>::iterator& iatens,bool& pt_sur_principal
,const List_io <double>::iterator& iatens_princ
)
{ // affichage de la loi
Affiche();
// départ
cout << "\n -- valeurs initiales -- ";
cout << "\n MPr_t= " << save_resul.MPr_t; // à t
// variables actuelles
cout << "\n -- variables actuelles -- ";
cout << "\n MPr_tdt= " << save_resul.MPr_tdt; // valeur finale
cout << "\n MPr_i___= " << MPr_i___; // MPr de début de calcul (à t au début)
cout << "\n MPr_R= " << MPr_R; // MPr de Référence en cours
cout << "\n delta_MPr_Rat= " << delta_MPr_Rat; // deltat MPr de R a t
cout << "\n delta_MPr_Ratdt= " << delta_MPr_Ratdt; // deltat MPr de R a tdt
cout << "\n delta_MPr_tatdt= " << delta_MPr_tatdt; // delta MPr de t à tdt
cout << "\n unSur_wBaseCarre= " << unSur_wBaseCarre;
cout << "\n nb_coincidence= " << save_resul.nb_coincidence;
cout << "\n modif= " << save_resul.modif;
// variables de liste
cout << "\n -- variables de liste -- ";
cout << "\n *iatens= " << *iatens;
cout << "\n pt_sur_principal= " << pt_sur_principal;
cout << "\n *iatens_princ= " << *iatens_princ;
// les listes
cout << "\n -- les listes -- ";
cout << "\n save_resul.MPr_R_t_a_tdt= " << save_resul.MPr_R_t_a_tdt;
cout << "\n save_resul.fct_aide_t_a_tdt= " << save_resul.fct_aide_t_a_tdt;
cout << "\n list indic_coin: " << save_resul.indic_coin;
cout << "\n list MPr_R: " << save_resul.MPr_R;
cout << "\n list fct_aide: " << save_resul.fct_aide << " ";
// on vide le buffer
cout << endl;
};
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