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C++
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C++
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// This file is part of the Herezh++ application.
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//
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// The finite element software Herezh++ is dedicated to the field
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// of mechanics for large transformations of solid structures.
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// It is developed by Gérard Rio (APP: IDDN.FR.010.0106078.000.R.P.2006.035.20600)
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// INSTITUT DE RECHERCHE DUPUY DE LÔME (IRDL) <https://www.irdl.fr/>.
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//
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// Herezh++ is distributed under GPL 3 license ou ultérieure.
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//
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// Copyright (C) 1997-2022 Université Bretagne Sud (France)
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// AUTHOR : Gérard Rio
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// E-MAIL : gerardrio56@free.fr
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//
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// This program is free software: you can redistribute it and/or modify
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// it under the terms of the GNU General Public License as published by
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// the Free Software Foundation, either version 3 of the License,
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// or (at your option) any later version.
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//
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// This program is distributed in the hope that it will be useful,
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// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty
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// of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
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// See the GNU General Public License for more details.
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//
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// You should have received a copy of the GNU General Public License
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// along with this program. If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.
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//
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// For more information, please consult: <https://herezh.irdl.fr/>.
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/************************************************************************
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* DATE: 23/01/97 *
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* $ *
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* AUTEUR: G RIO (mailto:gerardrio56@free.fr) *
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* $ *
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* PROJET: Herezh++ *
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* $ *
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************************************************************************
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* BUT: Gestion des differentes conditions limites *
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* $ *
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* '''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' *
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* VERIFICATION: *
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* *
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* ! date ! auteur ! but ! *
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* ------------------------------------------------------------ *
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* ! ! ! ! *
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* $ *
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* '''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' *
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* MODIFICATIONS: *
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* ! date ! auteur ! but ! *
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* ------------------------------------------------------------ *
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* $ *
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************************************************************************/
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#ifndef LESCONDLIM_H
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#define LESCONDLIM_H
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#include "LectBloc_T.h"
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#include "Tableau_T.h"
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#include "DdlLim.h"
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#include "UtilLecture.h"
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#include "LesReferences.h"
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#include "MotCle.h"
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#include "LesMaillages.h"
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|
#include "CondLim.h"
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#include "Condilineaire.h"
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#include "Nb_assemb.h"
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#include "LesCourbes1D.h"
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#include "LesFonctions_nD.h"
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#include "ReferenceNE.h"
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#include "ReferenceAF.h"
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#include "Basiques.h"
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|
#include "I_O_Condilineaire.h"
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|
#include "Temps_CPU_HZpp.h"
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/** @defgroup Les_classes_relatives_aux_conditions_limites
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*
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* BUT:Gestion des differentes conditions limites
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*
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* \author Gérard Rio
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* \version 1.0
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* \date 23/01/97
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* \brief Gestion des differentes conditions limites
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*
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*/
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/// @addtogroup Les_classes_relatives_aux_conditions_limites
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/// @{
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///
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class LesCondLim
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{
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public :
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// CONSTRUCTEURS :
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LesCondLim (); // par defaut
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// DESTRUCTEUR :
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~LesCondLim ();
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// METHODES PUBLIQUES :
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// lecture des conditions limites : ddl bloque
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void Lecture1(UtilLecture & entreePrinc,LesReferences& lesRef);
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// lecture des conditions limites linéaires
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void Lecture2(UtilLecture & entreePrinc,LesReferences& lesRef);
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// lecture des conditions limites : initialisation
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void Lecture3(UtilLecture & entreePrinc,LesReferences& lesRef);
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// affichage des informations concernant les conditions limites
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void Affiche() const ; // affichage de tous les infos
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void Affiche1() const ; // affichage des ddl bloques
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void Affiche2() const ; // affichage des conditions limites linéaires
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void Affiche3() const ; // affichage des ddl d'initialisation
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// introduction des données et variables pour leurs emplois futures, avec init par défaut
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void IntroductionDonnees (LesMaillages * lesMail,LesReferences* lesRef
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,LesCourbes1D* lesCourbes1D,LesFonctions_nD* lesFonctionsnD);
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// initialisation des ddl avec le tableau de ddl d'init
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// verif de l'existence de tous les ddl (initialisation et imposes)
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// ajout si necessaire, dans ce dernier cas l'initialisation est a zero
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// choix = false : indique qu'il faut initialiser que les ddl a t
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// choix = true : indique qu'il faut initialiser les ddl a t et t+dt
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// vérification de l'existence des courbes de charge adoc si nécessaire
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|
// cas : indique le cas d'association de ddl en cours, ces ddl sont gérés globalement, c-a-d lorsque
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|
// le statut d'un ddl est modifié (de bloqué à non bloqué par exemple) tous les ddl associés ont
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|
// leur statut modifié de manière équivalente
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// =0 pas d'association
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// =1 association X V GAMMA
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void Initial(LesMaillages * lesMail,LesReferences* lesRef,LesCourbes1D* lesCourbes1D
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,LesFonctions_nD* lesFonctionsnD,bool choix,int cas);
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// // mise à jour de l'initialisation, par exemple après un restart
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// // même paramètres que Initial, par contre ici il n'y a aucune création
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// void Re_initial(LesMaillages * lesMail,LesReferences* lesRef,LesCourbes1D* lesCourbes1D,bool choix,int cas);
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// initialisation du nombre de cas d'assemblage
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// si inf au nombre actuel, aucune action
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void InitNombreCasAssemblage(int nb_cas)
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{ if (nb_cas > condlim.Taille())
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condlim.Change_taille(nb_cas);
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};
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// incrementation des coordonnees a t+dt et des ddl en fonctions des ddl imposes
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// et du chargement
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// coef: est un facteur multiplicatif des ddl sans courbes de charge,
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// est suposé intégrer déjà le multiplicateur général
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// en fait du chargement impose
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// mult_gene : multiplicateur général de tous les chargements
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// deltat : incrément de temps actuel
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// temps : le temps courant où sont calculées les conditions
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// ch_statut : indique s'il y a changement ou non de statut des conditions limites (pour les ddl aux noeuds)
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// c-a-d un ddl qui passe de bloqué à non bloqué ou inversement: il s'agit uniquement des ddl aux noeuds
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|
// c-a-d ceux qui ont une influence sur la mise en place des cl sur la raideur et le résidu
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|
// cas : indique le cas d'association de ddl en cours, ces ddl sont gérés globalement, c-a-d lorsque
|
|
// le statut d'un ddl est modifié (de bloqué à non bloqué par exemple) tous les ddl associés ont
|
|
// leur statut modifié de manière équivalente
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// =0 pas d'association
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// =1 association X V GAMMA
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|
// lorsque en_ddl est égal à NU_DDL, cela signifie que l'on met les conditions limites sur tous les
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|
// ddl de noeud actifs
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// lorsque en_ddl est différent de NU_DDL, il donne le type des seules ddl pour lesquels on met les
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|
// conditions de blocage: par exemple X1 -> blocage sur X1,X2,X3 selon la dimension
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void MiseAJour_tdt
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(const double& mult_gene,LesMaillages * lesMail,const double& deltat,const LesReferences* lesRef
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,const double& temps,LesCourbes1D* lesCourbes1D,LesFonctions_nD* lesFonctionsnD
|
|
,const double& coef,bool& ch_statut
|
|
,int cas , Enum_ddl en_ddl = NU_DDL);
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|
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// mise en place de la répercussion sur les noeuds des conditions linéaires imposées externes (par les données d'entrées),
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// ne prend pas en charge par exemple les CL dues aux contacts(gérés par CL)
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|
// pour les paramètres: voir MiseAJour_tdt
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void MiseAJour_condilineaire_tdt
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|
(const double& mult_gene,LesMaillages * lesMail,const double& deltat,LesReferences* lesRef
|
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,const double& temps,LesCourbes1D* lesCourbes1D,LesFonctions_nD* lesFonctionsnD
|
|
,const double& coef,bool& ch_statut
|
|
,int cas ,Enum_ddl en_ddl = NU_DDL);
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|
|
|
// validation des conditions de blocages et des conditions linéaire, pour l'incrément.
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// concernant l'activité des ddlLim, elle est enregistrée en fonction du temps
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// idem pour les conditions linéaires
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void Validation_blocage (LesReferences* lesRef,const double& temps);
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// test s'il y a changement de statut pour le temps indiqué par rapport à la situation actuelle ou pas
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|
// n'effectue aucune autre opération
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// si en_ddl est différent de NU_DDL on test le changement de statut uniquement pour le ddl en_ddl
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bool Changement_statut(const LesMaillages * lesMail,const LesReferences* lesRef
|
|
,LesFonctions_nD* lesFonctionsnD
|
|
,const double& temps,const Enum_ddl en_ddl = NU_DDL) ;
|
|
// récupération des tableaux d'indices généraux des ddl bloqués
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// cas : donne le type d'association de ddl que l'on veut
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// =0 -> pas d'association
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// =1 -> association de Xi avec Vi avec Gammai
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// t_assemb: donne pour chaque type d'association, le numéro d'assemblage correspondant au different ddl
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|
// de l'association
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// cas=1 -> numéro d'assemblage de X1 puis V1 puis GAMMA1
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|
// : en sortie une liste de Gene_asso, correspondant à tous les ddl bloqués et les
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|
// les ddl associés
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// définition d'un conteneur pour la routine Tableau_indice
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class Gene_asso
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{ public :
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Gene_asso () : ty_prin(NU_DDL),pointe() {};
|
|
Gene_asso (Enum_ddl ty_prin,const Tableau <int>& pointes) :
|
|
ty_prin(ty_prin),pointe(pointes) {};
|
|
Gene_asso (const Gene_asso& a) : ty_prin(a.ty_prin),pointe(a.pointe) {};
|
|
Gene_asso& operator= (const Gene_asso& a)
|
|
{ty_prin=a.ty_prin;pointe=a.pointe;return (*this);};
|
|
bool operator== (const Gene_asso& a) const
|
|
{if((ty_prin==a.ty_prin)&&(pointe==a.pointe)) return true;else return false;};
|
|
bool operator!= (const Gene_asso& a) const
|
|
{if ( (*this)==a ) return true; else return false;};
|
|
Enum_ddl ty_prin; // le ddl principal bloqué
|
|
Tableau <int> pointe; // la position générale des ddl, principal et secondaire
|
|
// pour le cas 1 : pointe(k) -> la position du ddl Xi , puis Vi puis Gammai
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|
};
|
|
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|
list <Gene_asso> Tableau_indice(const LesMaillages * lesMail,const Tableau <Nb_assemb> & t_assemb
|
|
,const LesReferences* lesRef,const double& temps,int cas );
|
|
|
|
// mise en place des conditions limites sur les matrices et second membres
|
|
// (autres que les conditions linéaires)
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// nb_casAssemb : le cas d'assemblage
|
|
// cas : indique un type d'association de ddl
|
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// = 0 -> pas d'association, seules les ddl fournis par l'utilisateur sont considéré
|
|
// = 1 -> association de Xi Vi Gammai, qui sont pris en compte dès lors que l'un
|
|
// a été fixé par l'utilisateur
|
|
// vec2 : est un second vecteur éventuel (si != NULL) sur lequel on impose les mêmes CL que vecglob
|
|
// mais sans sauvegarde (correspond par exemple à une partie de vecglob)
|
|
void ImposeConLimtdt(LesMaillages * lesMail,LesReferences* lesRef,
|
|
Mat_abstraite & matglob,Vecteur& vecglob
|
|
,const Nb_assemb& nb_casAssemb,int cas,Vecteur* vec2);
|
|
|
|
// mise en place des conditions limites sur le second membres
|
|
// nb_casAssemb : le cas d'assemblage
|
|
// cas : indique un type d'association de ddl
|
|
// = 0 -> pas d'association, seules les ddl fournis par l'utilisateur sont considéré
|
|
// = 1 -> association de Xi Vi Gammai, qui sont pris en compte dès lors que l'un
|
|
// a été fixé par l'utilisateur
|
|
// vec2 : est un second vecteur éventuel (si != NULL) sur lequel on impose les mêmes CL que vecglob
|
|
// mais sans sauvegarde (correspond par exemple à une partie de vecglob)
|
|
void ImposeConLimtdt(LesMaillages * lesMail,LesReferences* lesRef,
|
|
Vecteur& vecglob,const Nb_assemb& nb_casAssemb,int cas,Vecteur* vec2);
|
|
|
|
// mise en place des conditions limites sur deux matrices
|
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// utilisé par exemple pour le flambement
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|
// la première matrice est initialisée avec des 1 sur la diagonale
|
|
// la seconde avec des 0 sur la diagonale
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// nb_casAssemb : le cas d'assemblage
|
|
// cas : indique un type d'association de ddl
|
|
// = 0 -> pas d'association, seules les ddl fournis par l'utilisateur sont considéré
|
|
// = 1 -> association de Xi Vi Gammai, qui sont pris en compte dès lors que l'un
|
|
// a été fixé par l'utilisateur
|
|
void ImpConLimtdt2Mat(LesMaillages * lesMail,LesReferences* lesRef,
|
|
Mat_abstraite & matglob,Mat_abstraite & matgeom
|
|
,const Nb_assemb& nb_casAssemb,int cas);
|
|
|
|
// retourne la valeur absolu du maxi des efforts exterieurs
|
|
// et le numero ili du ddl correspondant dans l'assemblage global
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double MaxEffort(int & ili,const Nb_assemb& nb_casAssemb)
|
|
{ return condlim(nb_casAssemb.n).MaxEffort(ili);};
|
|
|
|
// calcul des reactions et stockage des valeurs
|
|
// ceci dans le cas ou il n'y a pas de conditions lineaires appliquee
|
|
// on se sert des valeurs sauvegardees lors de la mise en place des CL bloquees
|
|
// nb_casAssemb : le cas d'assemblage
|
|
// cas : indique un type d'association de ddl
|
|
// = 0 -> pas d'association, seules les ddl fournis par l'utilisateur sont considéré
|
|
// = 1 -> association de Xi Vi Gammai, qui sont pris en compte dès lors que l'un
|
|
// a été fixé par l'utilisateur
|
|
void CalculReaction(LesMaillages * lesMail,LesReferences* lesRef
|
|
,const Nb_assemb& nb_casAssemb,int cas);
|
|
|
|
// récupération des reactions initiales, avant les rotations dues aux conditions linéaires
|
|
// il s'agit des réactions dues aux ddl bloqués et dues aux conditions linéaires
|
|
// et calcul des torseurs de réaction
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void ReacAvantCHrepere(Vecteur& residu,LesMaillages * lesMail,
|
|
LesReferences* lesRef,const Nb_assemb& nb_casAssemb,int cas);
|
|
|
|
// récupération des reactions= residu et stockage des valeurs
|
|
// NB: après changement de repère, il n'y a plus que des ddl bloqués
|
|
// cas : indique un type d'association de ddl
|
|
// = 0 -> pas d'association, seules les ddl fournis par l'utilisateur sont considéré
|
|
// = 1 -> association de Xi Vi Gammai, qui sont pris en compte dès lors que l'un
|
|
// a été fixé par l'utilisateur
|
|
void ReacApresCHrepere(Vecteur& residu,LesMaillages * lesMail,
|
|
LesReferences* lesRef,const Nb_assemb& nb_casAssemb,int cas);
|
|
|
|
// affichage sur la sortie sort des reactions
|
|
void Affiche_reaction(ofstream& sort,const LesMaillages * lesMail) const ;
|
|
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|
// ------------------ conditions linéaires externes ----------------------------------------------
|
|
|
|
// mise en place de condition externe lineaires
|
|
// expression de la raideur et du second membre dans un nouveau repere
|
|
// ramène si oui ou non, il y a eu un changement effectué
|
|
// vec2 : est un second vecteur éventuel (si != NULL) sur lequel on impose les mêmes CL que vecglob
|
|
// mais sans sauvegarde (correspond par exemple à une partie de vecglob)
|
|
bool CoLinCHrepere_ext(Mat_abstraite & matglob,Vecteur& vecglob
|
|
,const Tableau <Condilineaire>& tabCondLine
|
|
,const Nb_assemb& nb_casAssemb,Vecteur* vec2);
|
|
|
|
// blocage des seconds membres pour les conditions lineaires
|
|
// vec2 : est un second vecteur éventuel (si != NULL) sur lequel on impose les mêmes CL que vecglob
|
|
// mais sans sauvegarde (correspond par exemple à une partie de vecglob)
|
|
inline void CoLinBlocage(Mat_abstraite & matglob,Vecteur& vecglob
|
|
,const Nb_assemb& nb_casAssemb,Vecteur* vec2)
|
|
{ condlim(nb_casAssemb.n).CondlineaireImpose ( matglob, vecglob,vec2);};
|
|
|
|
// retour des ddl dans le repere general, ceci dans le cas d'utilisation
|
|
// de conditions lineaires
|
|
inline void RepInitiaux( Vecteur& sol,const Nb_assemb& nb_casAssemb)
|
|
{ condlim(nb_casAssemb.n).RepInitiaux(sol); };
|
|
|
|
// mise en place de condition externe lineaires en une opération
|
|
// retour de la raideur et du second membre sans changement de repere
|
|
// ramène si oui ou non, il y a eu un changement effectué
|
|
// vec2 : est un second vecteur éventuel (si != NULL) sur lequel on impose les mêmes CL que vecglob
|
|
// mais sans sauvegarde (correspond par exemple à une partie de vecglob)
|
|
bool CoLinUneOpe_ext(Mat_abstraite & matglob,Vecteur& vecglob
|
|
,const Tableau <Condilineaire>& tabCondLine
|
|
,const Nb_assemb& nb_casAssemb,Vecteur* vec2);
|
|
|
|
|
|
// -------- conditions linéaires internes: imposées par les conditions limites en entrée -----------
|
|
|
|
// mise en place des conditions linéaires imposées par les données d'entrée
|
|
// expression de la raideur et du second membre dans un nouveau repere
|
|
// ramène si oui ou non, il y a eu un changement effectué
|
|
// vec2 : est un second vecteur éventuel (si != NULL) sur lequel on impose les mêmes CL que vecglob
|
|
// mais sans sauvegarde (correspond par exemple à une partie de vecglob)
|
|
bool CoLinCHrepere_int(Mat_abstraite & matglob,Vecteur& vecglob,const Nb_assemb& nb_casAssemb,Vecteur* vec2);
|
|
// effacement du marquage de ddl bloque du au conditions lineaire imposées par les conditions d'entrée
|
|
void EffMarque();
|
|
|
|
// def de la largeur de bande en fonction des conditions linéaire limite en entrée
|
|
// casAssemb : donne le cas d'assemblage en cours
|
|
// les condi linéaires ne donnent pas des largeurs de bande sup et inf égales !!!
|
|
// demi = la demi largeur de bande ,
|
|
// total = le maxi = la largeur sup + la largeur inf +1
|
|
// cumule = la somme des maxis, ce qui donnera la largeur finale, due à des multiples multiplications: une par conditions linéaires
|
|
// dans le cas où on tiens compte des conditions linéaires par rotation (c-a-d sans multiplicateur ou pénalisation)
|
|
// en retour, ramène un booleen qui :
|
|
// = true : si la largeur de bande en noeud est supérieure à 1
|
|
// = false : si non, ce qui signifie dans ce cas qu'il n'y a pas d'augmentation de la largeur
|
|
// en noeud
|
|
bool Largeur_Bande(int& demi,int& total,const Nb_assemb& casAssemb,LesMaillages * lesMail,LesReferences* lesRef
|
|
,int& cumule);
|
|
|
|
// création d'un tableau de condition linéaire, correspondant à toutes les conditions linéaires d'entrées
|
|
// qu'elles soient actives ou pas (a prior cette méthode est conçu pour donner des infos relativement à la largeur
|
|
// de bandes en noeuds due aux CLL)
|
|
// chacune des condition ne contient "d'exploitable" que le tableau de noeuds associés à la CLL,
|
|
Tableau <Tableau <Condilineaire> > ConnectionCLL(const LesMaillages * lesMail,const LesReferences* lesRef) const;
|
|
|
|
// idem ConnectionCLL avec une liste, mais spécifiquement les conditions de type "stricte_egalite" entre ddl de noeud
|
|
// correspondant à toutes les conditions linéaires d'entrées actives uniquement
|
|
// (a priori cette méthode est conçu pour donner des infos pour condenser les pointeurs d'assemblages:
|
|
// LesMaillages::MiseAJourPointeurAssemblage() )
|
|
// chacune des condition ne contient "d'exploitable" que le tableau de noeuds associés à la CLL, et le type enumere de ddl
|
|
list <Condilineaire> ConnectionCLL_stricte_egalite
|
|
(const LesMaillages * lesMail,const LesReferences* lesRef) const;
|
|
|
|
// récupération du tableau de conditions linéaires en cours
|
|
//résultant de l'application des conditions lues (indépendamment du contact par exemple)
|
|
// mis à jour après la méthode: MiseAJour_condilineaire_tdt
|
|
const Tableau < Tableau <Condilineaire > >& Tab_CLinApplique() const {return tab_CLinApplique;};
|
|
|
|
// indique si oui ou non il y a des conditions limites linéaires en entrée
|
|
bool ExisteCondiLimite() const {return tab_iocondiline.Taille();};
|
|
|
|
// ----------------------- fin conditions linéaires -------------------------------------------
|
|
|
|
//initialisation, mise a zero des sauvegarde
|
|
void InitSauve(const Nb_assemb& nb_casAssemb);
|
|
|
|
// lecture de donnée en fonction d'un indicateur : int type
|
|
// pour l'instant ne fait rien
|
|
void LectureDonneesExternes(UtilLecture& ,LesReferences& ,const int ,const string&) {};
|
|
|
|
// affichage et definition interactive des commandes pour les conditions limites CL
|
|
void Info_commande_LesCondLim1(UtilLecture & entreePrinc);
|
|
|
|
// affichage et definition interactive des commandes pour les conditions limites CLL
|
|
void Info_commande_LesCondLim2(UtilLecture & entreePrinc);
|
|
|
|
// affichage et definition interactive des commandes pour les initialisations
|
|
void Info_commande_LesCondLim3(UtilLecture & entreePrinc);
|
|
|
|
//----- lecture écriture de restart -----
|
|
// cas donne le niveau de la récupération
|
|
// = 1 : on récupère tout
|
|
// = 2 : on récupère uniquement les données variables (supposées comme telles)
|
|
void Lecture_base_info(ifstream& ent,const int cas,LesReferences& lesRef,LesCourbes1D& lesCourbes1D
|
|
,LesFonctions_nD& lesFonctionsnD);
|
|
// cas donne le niveau de sauvegarde
|
|
// = 1 : on sauvegarde tout
|
|
// = 2 : on sauvegarde uniquement les données variables (supposées comme telles)
|
|
void Ecriture_base_info(ofstream& sort,const int cas);
|
|
|
|
//------- temps cpu -----
|
|
// retourne temps cumulé pour imposer les CL imposées
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const Temps_CPU_HZpp& Temps_cpu_CL() const {return tempsCL;};
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// retourne le temps cumulé pour imposer les CLL
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const Temps_CPU_HZpp& Temps_cpu_CLL() const {return tempsCLL;};
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// --- conteneur pour les réactions -----
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class ReactStoc
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{ public :
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// surcharge de l'operator de lecture typée
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friend istream & operator >> (istream &, ReactStoc &);
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// surcharge de l'operator d'ecriture typée
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friend ostream & operator << (ostream &, const ReactStoc &);
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//Surcharge d'operateur logique
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bool operator == ( const ReactStoc& a) const
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{ return ((numMail==a.numMail)&&(numNoeud==a.numNoeud)
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&&(ddl==a.ddl)&&(casAss==a.casAss));
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};
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bool operator != ( const ReactStoc& a) const { return !(*this == a);};
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// !*!*!*! classement uniquement sur le numéro de noeud !*!*!*!
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// --->> non: changement 3/1/2018
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bool operator < ( const ReactStoc& a) const
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{if (numMail < a.numMail) return true;
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else if (numMail == a.numMail) return (numNoeud < a.numNoeud);
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else // cas où numMail > a.numMail
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return false;
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//return (numNoeud < a.numNoeud);
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};
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bool operator > ( const ReactStoc& a) const { return !(*this < a);};;
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public : int numMail; // numero de maillage
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int numNoeud ; // numero de noeud
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Ddl ddl; // le ddl bloque
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int casAss; // cas d'assemblage
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};
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class TorseurReac
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{// surcharge de l'operator de lecture typée
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friend istream & operator >> (istream &, TorseurReac &);
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// surcharge de l'operator d'ecriture typée
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friend ostream & operator << (ostream &, const TorseurReac &);
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public :
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// constructeurs
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TorseurReac():existe_torseur_reac(false),resultante(),moment(),bloque_ou_CLL(true) {};
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TorseurReac(const TorseurReac& a):
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existe_torseur_reac(a.existe_torseur_reac),resultante(a.resultante)
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,moment(a.moment),bloque_ou_CLL(a.bloque_ou_CLL) {};
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// méthodes
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void Activation(int dima) {existe_torseur_reac=true;resultante.Change_dim(dima);
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moment.Change_dim(dima);};
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void Zero_init_torseur() {resultante.Zero();moment.Zero();};
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// données
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bool existe_torseur_reac; // indique si le Torseur doit-être calculé ou non
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Coordonnee resultante; // la résultante du torseur
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Coordonnee moment; // le moment du torseur par rapport à l'origine
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bool bloque_ou_CLL; // true provient d'un ddl bloqué, false provient d'une CLL
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};
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// retourne les réactions aux conditions limites à un noeud noe d'un maillage mail
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// s'il n'y a pas de conditions limites : retour d'une liste vide
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// const list<const LesCondLim::ReactStoc*>& Reaction_noeud_mail(int mail,int noeud) const ;
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// retourne la liste des types de ddl actuellement imposés
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// aux noeuds pour chaque maillage, la liste est exhaustive
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// elle contiend tous les types au moins une fois utilisée
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// cela ne signifie pas que le ddl en question soit présent
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// pour tous les noeud du maillage considéré
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// - le tableau de retour est indicé par le numéro de maillage correspondant
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// - il y a une liste par maillage
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Tableau <List_io < Ddl_enum_etendu> > Les_type_de_ddl_en_reaction() const;
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// retourne la liste des torseurs de réaction actuellement actif pour les maillages
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// appelons tab_lili la liste:
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// - tab_lili(i) concerne le maillage nb i
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// - les éléments de tab_lili(i) sont les noms des références qui conduisent à un torseur de réaction
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// actif, et un indice de gestion utilisé par LesCondLim pour retrouver
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// rapidemment les informations
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Tableau < List_io <String_et_entier > > TabListTorseurReaction(const LesMaillages & lesmail) const;
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// retourne le torseur de réaction correspondant à l'indice i
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const TorseurReac & Torseur_de_reaction(int i) const {return tab_torseurReac(i);};
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private :
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// VARIABLES PROTEGEES :
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Tableau <DdlLim> tabBloq; // tableau des ddl bloques
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Tableau <TorseurReac> tab_torseurReac; // tableau des torseurs de réaction
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// relatif aux ddl bloqués et aux conditions linéaires
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// de 1 à ttRG.Taille() on a les torseurs relatifs à tabBloq
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// puis de ttRG.Taille() à la fin c-a-d ttRG.Taille()+ttRGCLL.Taille(),
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// on a les torseurs relatifs à tab_iocondiline
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// un tableau, qui permet de passer de tabBloq à tab_torseurReac
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Tableau <int> ttRG; // tabBloq(i) contribue au torseur tab_torseurReac(ttRG(i))
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// ttorBloq(i) contient tous les numéros de tabBloq qui contribue au torseur i
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Tableau < List_io <int> > ttorBloq;
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Tableau <DdlLim> tabInit; // tableau des ddl d'initialisation
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Tableau <ReactStoc> reaction; // les reactions pour les ddl bloqués
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Tableau <ReactStoc> reaction_CLin; // les reactions pour les conditions linéaires
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Tableau <ReactStoc> reactionApresCHrepere; // les reactions après CHrepere
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// tableau des conditions linéaires a imposer par les données d'entrée
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Tableau <I_O_Condilineaire > tab_iocondiline;
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Tableau < Tableau <Condilineaire > > tab_CLinApplique; // tableau des conditions linéaires
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//résultant de l'application de tab_iocondiline
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// un tableau à deux dim, qui permet de passer de tab_CLinApplique à tab_torseurReac
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Tableau < Tableau <int> > ttRGCLL; // tab_CLinApplique(i)(j) contribue au torseur tab_torseurReac(ttRGCLL(i)(j))
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// ttorCLL(i) contient tous les numéros de tab_iocondiline qui contribue au torseur i, avec
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// le premier élément de l'instantce DeuxEntiers = le numéros dans tab_iocondiline, le second élement = le rang de
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// la référence dans la condition linéaire
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Tableau < List_io <DeuxEntiers> > ttorCLL;
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//deux liste de noms de ref qui servent pour accèder aux grandeurs globales correspondantes
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// aux composantes des torseurs de réaction
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// voir: DimensionneTorseurs() :
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// ttRG_noms_ref + _Re_ + i -> ième composante de Re a tdt
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// et à la place de Re -> Mo pour le moment
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Tableau <string> ttRG_noms_ref; // nom générique associé aux torseurs de ddl bloqué
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Tableau <string> ttRGCLL_noms_ref; // idem pour les CLL
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// une map pour faire l'association entre numéro de maillage et numéro de noeud d'une part
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// et le tableau de réaction pour un accès quasi-directe
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// map < string, list<const ReactStoc*> , std::less <string> > map_reaction;
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int nb_maillage; // sauvegarde du nombre de maillage
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Tableau < CondLim > condlim; // les fonctions et données qui permettent d'imposer les cl
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// aux matrices, aux second membres, de remonter aux efforts apres
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// resolution etc ..., le tableau est indicé par le numéro de cas d'assemblage
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//------- temps cpu -----
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Temps_CPU_HZpp tempsCL; // temps cumulé pour imposer les CL imposées
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Temps_CPU_HZpp tempsCLL; // temps cumulé pour imposer les CLL
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// ----fonctions internes pour simplifier
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// cas de l'initialisation: prise en compte de l'appartenance à un groupe
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// fixe : donne le type d'initialisation que l'on veut
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// une_variable: indique si le ddl est une variable (=true) ou une donnée (=false)
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void Init_appart_groupe(bool une_variable,Enum_ddl a,bool fixe,Noeud& noe, int cas,bool choix);
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|
//cas courant: mise en place du blocage sur un ddl ou un groupe si besoin est
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|
void Mise_cl(int nd,DdlLim& ddl,Enum_ddl a,Noeud& noe, int cas);
|
|
// cas courant : on retire le blocage sur un ddl ou un groupe si besoin est
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void Retire_cl(int nd,DdlLim& ddlbloqu,Enum_ddl enu,Noeud& noe, int cas);
|
|
// vérification qu'il n'y a pas de surcharge de blocage
|
|
// choix indique si l'on vérifie à t ou à tdt
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void Verif_surcharge_blocage(const LesMaillages * lesMail,const LesReferences* lesRef,const double& temps,int cas) ;
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|
// fourni la liste des ddl associé de même dim, pour un du groupe et en fonction du cas d'association
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|
// ramène une référence sur tab_travail qui est mis à jour
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Tableau <Ddl>& Ddl_associe( Ddl& ddl,Noeud& noe,Tableau <Ddl>& tab_travail,int cas);
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|
// cas particulier des mouvements solides, dans le second passage pour la méthode MiseAJour_tdt
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void MiseAjour_tdt_second_passage_mvtSolide(const double& mult_gene,LesMaillages * lesMail
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|
,const double& deltat,int cas
|
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,LesCourbes1D* lesCourbes1D,LesFonctions_nD* lesFonctionsnD,const double& coef
|
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,DdlLim& tabBloq_i,const ReferenceNE & ref,const double& temps,Enum_ddl en_ddl);
|
|
// mise à jour et calcul éventuel du torseur de réaction: uniquement pour les ddl X1, X2, X3
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|
// --> pour au final obtenir le torseur des efforts globaux résultant de l'application d'un DdlLim
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void CalculTorseurReaction(TorseurReac& tr, const Noeud& noe, ReactStoc& reac);
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|
|
|
// récupération de valeurs à un noeud pour les grandeur enu
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// ici il s'agit de grandeur scalaires
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Tableau <double> Valeur_multi_interpoler_ou_calculer
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(const Noeud& noe, Enum_dure temps,const List_io<Ddl_enum_etendu>& enu);
|
|
// récupération de valeurs à un noeud pour les grandeur enu
|
|
// ici il s'agit de grandeurs tensorielles
|
|
void Valeurs_Tensorielles_interpoler_ou_calculer
|
|
(const Noeud& noe, Enum_dure temps,List_io<TypeQuelconque>& enu);
|
|
// dimensionnement du tableau des torseurs ainsi que des tableaux ttRG et ttorBloq
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// en fonction de tabBloq (utilisé plusieurs fois), puis de ttRGCLL en fonction de tab_iocondiline
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void DimensionneTorseurs();
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// DdlLim à un noeud: mise à jour des temps min et temps max, lorsque ceci dépendent de fonction nD
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void Mise_a_jour_t_minmax_ddlLim(Noeud& noe,DdlLim& ddlLim,LesFonctions_nD* lesFonctionsnD);
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|
// DdlLim général: mise à jour des temps min et temps max, lorsque ceci dépendent de fonction nD
|
|
// ici les fct nD doivent dépendre uniquement de grandeur générale
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void Mise_a_jour_t_minmax_ddlLim(DdlLim& ddlLim,LesFonctions_nD* lesFonctionsnD);
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|
};
|
|
/// @} // end of group
|
|
|
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#endif
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