rio/Herezh_dev
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Herezh_dev/Elements/Trans_val_multi_tensoriel.cc
Gérard Rio 4fb2021022 Signed-off-by: Gérard Rio <gerardrio56@free.fr> 
ajout de fichiers manquants, fin de l'intro d'éléments d'angle morts en 2D 2D axi, mise à jour pour restart avec contact 3D
2023-05-27 10:50:10 +02:00

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C++
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// FICHIER : Trans_val_multi_tensoriel.cc
// CLASSE : Trans_val_multi_tensoriel
// This file is part of the Herezh++ application.
//
// The finite element software Herezh++ is dedicated to the field
// of mechanics for large transformations of solid structures.
// It is developed by Gérard Rio (APP: IDDN.FR.010.0106078.000.R.P.2006.035.20600)
// INSTITUT DE RECHERCHE DUPUY DE LÔME (IRDL) <https://www.irdl.fr/>.
//
// Herezh++ is distributed under GPL 3 license ou ultérieure.
//
// Copyright (C) 1997-2022 Université Bretagne Sud (France)
// AUTHOR : Gérard Rio
// E-MAIL : gerardrio56@free.fr
//
// This program is free software: you can redistribute it and/or modify
// it under the terms of the GNU General Public License as published by
// the Free Software Foundation, either version 3 of the License,
// or (at your option) any later version.
//
// This program is distributed in the hope that it will be useful,
// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty
// of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
// See the GNU General Public License for more details.
//
// You should have received a copy of the GNU General Public License
// along with this program. If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.
//
// For more information, please consult: <https://herezh.irdl.fr/>.
// récupération des valeurs au numéro d'ordre = iteg pour
// les grandeur enu
// absolue: indique si oui ou non on sort les tenseurs dans la base absolue ou une base particulière
// cas = -1 ou -2: cela signifie que la métrique vient juste d'être calculée au pti iteg
// sinon il faut recalculer qq éléments de la métrique
// NB Importante: il faut faire attention à ce que ces métriques soient identiques à celles qui ont servit
// pour le calcul des tenseurs: en particulier si c'est utilisé pour calculer les grandeurs pour le chargement
// il faut s'assurer que ce sont les "mêmes pti" qui servent pour la charge et pour la raideur !!
//Tableau <double> ElemMeca::Valeur_multi
// (bool absolue, Enum_dure temps,const List_io<Ddl_enum_etendu>& enu,int iteg,int cas
// )
//
// { // ----- def de grandeurs de travail
// // il y a deux pb a gérer: 1) le fait que la dimension absolue peut-être différente de la dimension des tenseurs
// // 2) le fait que l'on veut une sortie dans une base ad hoc ou pas
// int dim = lesPtIntegMecaInterne->DimTens();int dim_sortie_tenseur = dim;
// // dans le cas ou l'on veut une sortie en base absolue, il faut que dim_sortie_tenseur = la dimension de la base absolue
// if (absolue)
// dim_sortie_tenseur = ParaGlob::Dimension();
// // --- pour ne faire qu'un seul test ensuite
// bool prevoir_change_dim_tenseur = false;
// // initialement on faisait le test suivant,
// // if ((absolue) && (dim != dim_sortie_tenseur))
// if (absolue)
// // mais en fait, quand on sort en absolu on est obligé d'utiliser un tenseur intermédiaire
// // car BaseAbsolue(.. modifie tenseur passé en paramètre, donc dans tous les cas de sortie absolue
// // il faut un tenseur intermédiaire qui a ou non une dimension différente
// prevoir_change_dim_tenseur = true;
//
// #ifdef MISE_AU_POINT
// if(iteg > lesPtIntegMecaInterne->NbPti())
// { cout << "\n erreur, les informations demandees au pti "<<iteg <<" ne sont pas disponibles "
// << " sans doute, que l'element n'a pas ce nombre de point d'integration !! ";
// if (ParaGlob::NiveauImpression() > 3 )
// cout << "\n ElemMeca::Valeur_multi(..";
// cout << endl;
// Sortie (1);
// };
// #endif
//
// PtIntegMecaInterne & ptIntegMeca = (*lesPtIntegMecaInterne)(iteg);
// // recup de l'incrément de temps
// double deltat=ParaGlob::Variables_de_temps().IncreTempsCourant();
// double unSurDeltat=0;
// if (Abs(deltat) >= ConstMath::trespetit)
// {unSurDeltat = 1./deltat;}
// else // si l'incrément de temps est tres petit on remplace 1/deltat par un nombre tres grand
// { // un pas de temps doit être positif !! or certaine fois il peut y avoir des pb
// if (unSurDeltat < 0)
// { cout << "\n le pas de temps est négatif !! "; };
// unSurDeltat = ConstMath::tresgrand;
// };
//
// // -- def des tenseurs locaux
// TenseurHB* sigHB = NULL ; TenseurHB* sig_barreHB = NULL ;
// TenseurHB* epsHB = NULL ; TenseurHB* eps_barreHB = NULL ;
// TenseurBB* DepsBB = NULL ; TenseurHB* Deps_barreHB = NULL ;
// TenseurHB* DepsHB = NULL ;
//
// TenseurBB* epsAlmTotalBB=NULL; // pour la déformation totale d'almansi
// TenseurBB* epsGLTotalBB=NULL; // pour la déformation totale de green_lagrange
// TenseurBB* epsLogTotalBB=NULL; // pour la déformation totale logarithmique
// Coordonnee* Mtdt = NULL; // coordonnées finales éventuelles du point d'intégration considéré
// Coordonnee* Mt = NULL; // coordonnées à t éventuelles du point d'intégration considéré
// Coordonnee* M0 = NULL; // coordonnées initiales éventuelles du point d'intégration considéré
// Coordonnee* N_surf = NULL; // coordonnée d'un vecteur normal si c'est adéquate
// Coordonnee* N_surf_t = NULL; // coordonnée d'un vecteur normal à t si c'est adéquate
// Coordonnee* N_surf_t0 = NULL; // coordonnée d'un vecteur normal à t0 si c'est adéquate
// Coordonnee* Vitesse = NULL; // cas des vitesses
//
// // on définie des indicateurs pour ne pas faire plusieurs fois le même calcul
// List_io<Ddl_enum_etendu>::const_iterator ie,iefin=enu.end();
// bool besoin_des_contraintes=false; bool besoin_des_deformation=false;
// bool besoin_des_contraintes_barre=false; bool besoin_des_deformation_barre=false;
// bool besoin_des_vitesses_deformation=false; bool besoin_des_vitesse_deformation_barre=false;
// bool besoin_des_valpropre_sigma=false;
// bool besoin_des_valpropre_deformation = false; bool besoin_des_valpropre_vitdef = false;
// bool besoin_deformation_logarithmique = false; bool besoin_deformation_greenlagrange = false;
// bool besoin_deformation_almansi = false;
// bool besoin_coordonnees = false; bool besoin_deplacements = false;
// bool besoin_coordonnees_t = false;bool besoin_coordonnees_t0 = false;
// for (ie=enu.begin(); ie!=iefin;ie++)
// { if (Meme_famille((*ie).Enum(),SIG11)) besoin_des_contraintes=true;
// if (Meme_famille((*ie).Enum(),EPS11)) besoin_des_deformation=true;
// if (Meme_famille((*ie).Enum(),DEPS11)) besoin_des_vitesses_deformation=true;
// if (Meme_famille((*ie).Enum(),X1)) besoin_coordonnees=true;
// if (Meme_famille((*ie).Enum(),UX)) {besoin_deplacements=true;besoin_coordonnees=true;};
// int posi = (*ie).Position()-NbEnum_ddl();
//
// switch (posi)
// { case 1: case 2: case 3: case 4: case 5: case 6:
// {besoin_deformation_greenlagrange=true; break;}
// case 7: case 8: case 9: case 10: case 11: case 12:
// {besoin_deformation_almansi=true; break;}
// case 28: case 29: case 30: case 31: case 32:
// {besoin_des_valpropre_sigma=true; break;}
// case 25: case 26: case 27: case 77:
// {besoin_des_valpropre_deformation=true;break;}
// case 40: case 41: case 42:
// {besoin_des_valpropre_vitdef=true;break;}
// case 49: case 50: case 51: case 52: case 53: case 54:
// {besoin_deformation_logarithmique=true;break;}
// case 55: case 56: case 57: case 58: case 59: case 60:
// {if ((epsAlmTotalBB == NULL) && (dilatation))
// {epsAlmTotalBB = (NevezTenseurBB(dim_sortie_tenseur));};
// break;
// }
// case 61: case 62: case 63: case 64: case 65: case 66:
// { if ((epsGLTotalBB == NULL) && (dilatation))
// {epsGLTotalBB = (NevezTenseurBB(dim_sortie_tenseur));};
// break;
// }
// case 67: case 68: case 69: case 70: case 71: case 72:
// {if ((epsLogTotalBB == NULL) && (dilatation))
// {epsLogTotalBB = (NevezTenseurBB(dim_sortie_tenseur));};
// break;
// }
// case 78: case 79: case 80:
// {besoin_des_deformation_barre=true;break;}
// case 81: case 82: case 83:
// {besoin_des_contraintes_barre=true;break;}
// case 84: case 85: case 86:
// {besoin_des_vitesse_deformation_barre=true;break;}
// case 114: case 115: case 116: // le vecteur normal
// { N_surf = new Coordonnee(ParaGlob::Dimension()); break;}
// case 117: case 118: case 119: // le vecteur normal à t
// { N_surf_t = new Coordonnee(ParaGlob::Dimension()); break;}
// case 120: case 121: case 122: // le vecteur normal à t0
// { N_surf_t0 = new Coordonnee(ParaGlob::Dimension()); break;}
// case 123: case 124: case 125: // la position à t
// { Mt = new Coordonnee(ParaGlob::Dimension());
// besoin_coordonnees_t = true;
// break;
// }
// case 126: case 127: case 128: // la position à t0
// { M0 = new Coordonnee(ParaGlob::Dimension());
// besoin_coordonnees_t0 = true;
// break;
// }
// default:
// break;
// };
//
// };
//
//
// // -- def de tenseurs pour la sortie
// TenseurHH* sigHH = NULL ;
// TenseurBB* eps0BB = NULL ; // pour def green-lagrange
// TenseurBB* epsBB = NULL ; // pour def courante
// TenseurBB* epslogBB = NULL ; // pour def logarithmique
// TenseurBB* epsAlmBB = NULL ; // pour def d'almansi
// TenseurBB* DeltaEpsBB = NULL ;
// bool besoin_matrice_chg_base = false;
// if (besoin_des_contraintes || besoin_des_valpropre_sigma || besoin_des_contraintes_barre)
// {sigHH = (NevezTenseurHH(dim_sortie_tenseur)) ;
// sigHB = (NevezTenseurHB(dim)) ;
// sig_barreHB = (NevezTenseurHB(dim)) ;besoin_matrice_chg_base=true;
// };
// if (besoin_des_deformation || besoin_deformation_almansi || besoin_des_deformation_barre
// || besoin_deformation_greenlagrange || besoin_deformation_logarithmique )
// {eps0BB = (NevezTenseurBB(dim_sortie_tenseur)) ; // pour def green-lagrange
// epsBB = (NevezTenseurBB(dim_sortie_tenseur)) ; // pour def courante
// epslogBB = (NevezTenseurBB(dim_sortie_tenseur)) ; // pour def logarithmique
// epsAlmBB = (NevezTenseurBB(dim_sortie_tenseur)) ; // pour def d'almansi
// epsHB = (NevezTenseurHB(dim)) ; eps_barreHB = (NevezTenseurHB(dim)) ;
// DeltaEpsBB = (NevezTenseurBB(dim_sortie_tenseur)) ;
// besoin_matrice_chg_base=true;
// };
// if (besoin_des_valpropre_vitdef || besoin_des_vitesses_deformation )
// {DepsBB = (NevezTenseurBB(dim)) ; Deps_barreHB = (NevezTenseurHB(dim)) ;
// DepsHB = (NevezTenseurHB(dim)) ;
// besoin_matrice_chg_base=true;
// };
//
//
// Tableau <double> tab_ret (enu.size());
// // on recupère le tableau pour la lecture des coordonnées des tenseurs
// int nbcompo = ParaGlob::NbCompTens();
// // définition des grandeurs qui sont indépendante de la boucle sur les ddl_enum_etendue
//
// def->ChangeNumInteg(iteg); // on change le numéro de point d'intégration courant
// if (((cas == 1) || (cas == 2)))
// { // cas d'une premiere initialisation
// Tableau<Enum_variable_metrique> tab(5);
// tab(1) = iM0; tab(2) = iMt; tab(3) = iMtdt;
// tab(4) = igiH_0; tab(5) = igijHH_0;
// met->PlusInitVariables(tab) ;
// };
// // éléments de métrique et matrices de passage
// TenseurHH* gijHH=NULL;TenseurBB* gijBB=NULL;BaseB* giB=NULL;
// BaseH* giH_0=NULL;BaseH* giH=NULL;
// BaseB* giB_0=NULL;
// BaseB* giB_t=NULL; // n'est définit "que" pour certains cas
// Mat_pleine* Aa0 = NULL;Mat_pleine* Aafin = NULL;
// Mat_pleine* gamma0 = NULL;Mat_pleine* gammafin = NULL;
// Mat_pleine* beta0 = NULL;Mat_pleine* betafin = NULL;
// if (besoin_matrice_chg_base)
// // dans le cas où on n'est pas en absolue => on sort dans un repère ad hoc donc
// // il a la dimension locale
// // sinon on sort dans le repère globale => il a la dimension globale
// {int dim_effective = dim; // init
// if (absolue) dim_effective = ParaGlob::Dimension();
// Aa0 = new Mat_pleine(dim_effective,dim_effective);
// Aafin = new Mat_pleine(dim_effective,dim_effective);
// gamma0 = new Mat_pleine(dim_effective,dim_effective);
// gammafin = new Mat_pleine(dim_effective,dim_effective);
// beta0 = new Mat_pleine(dim_effective,dim_effective);
// betafin = new Mat_pleine(dim_effective,dim_effective);
// };
//
// switch (cas)
// { case 1: case 11:
// // calcul d'une ortho interessance de visualisation des tenseurs
// // cas de tenseur 3D -> Ia, cas 1D on prend un vecteur norme collineaire
// // avec g1, dans le cas 2D
// // la nouvelle base gamma est calculee dans def par projection de "Ipa" sur Galpha
// // le resultat est une matrice de passage utilisable pour le changement de base
// // Aa(i,a) = Aa^i_{.a}, avec g^i = Aa^i_{.a} * Ip^a
// // tout ce passe comme si Ip^a est la nouvelle base vers laquelle on veut évoluer
// {if (besoin_matrice_chg_base)
// {const Met_abstraite::InfoImp& ex = def->RemontImp(absolue,*Aa0,*Aafin);
// gijHH = ex.gijHH_tdt;gijBB = ex.gijBB_tdt;
// giB = ex.giB_tdt; giH_0 = ex.giH_0;giH = ex.giH_tdt;
// giB_0 = ex.giB_0;
// }
// else
// {const Met_abstraite::InfoImp& ex = def->RemontImp();
// gijHH = ex.gijHH_tdt;gijBB = ex.gijBB_tdt;
// giB = ex.giB_tdt; giH_0 = ex.giH_0;giH = ex.giH_tdt;
// giB_0 = ex.giB_0;
// };
// break;
// }
// case -1: case -2:
// // identique au cas 1 mais avec le fait que la métrique est directement disponible
// // car le calcul est supposé suivre un calcul implicit au bon pti
// {if (besoin_matrice_chg_base)
// {Mat_pleine Aat(dim,dim);
// // a priori Aat ne sert pas par la suite, mais est nécessaire pour le passage de par
// const Met_abstraite::Info_et_metrique_0_t_tdt ex
// = def->Remont_et_metrique_0_t_tdtSansCalMet(absolue,*Aa0,Aat,*Aafin);
// gijHH = ex.gijHH_tdt;gijBB = ex.gijBB_tdt;
// giB = ex.giB_tdt; giH_0 = ex.giH_0;giH = ex.giH_tdt;
// giB_0 = ex.giB_0;giB_t = ex.giB_t;
// }
// else
// {const Met_abstraite::Info_et_metrique_0_t_tdt ex = def->Remont_et_metrique_0_t_tdtSansCalMet();
// gijHH = ex.gijHH_tdt;gijBB = ex.gijBB_tdt;
// giB = ex.giB_tdt; giH_0 = ex.giH_0;giH = ex.giH_tdt;
// giB_0 = ex.giB_0;giB_t = ex.giB_t;
// }
// break;
// }
// case 2: case 12:
// // resultat a t
// {if (besoin_matrice_chg_base)
// {const Met_abstraite::InfoExp_tdt& ex= def->RemontExp_tdt(absolue,*Aa0,*Aafin);
// gijHH = ex.gijHH_tdt;gijBB = ex.gijBB_tdt;
// giB = ex.giB_tdt; giH_0 = ex.giH_0;giH = ex.giH_tdt;
// giB_0 = ex.giB_0;
// }
// else
// {const Met_abstraite::InfoExp_tdt& ex= def->RemontExp_tdt();
// gijHH = ex.gijHH_tdt;gijBB = ex.gijBB_tdt;
// giB = ex.giB_tdt; giH_0 = ex.giH_0;giH = ex.giH_tdt;
// giB_0 = ex.giB_0;
// }
// break;
// };
// default:
// cout << "\n *** cas non prevu cas = "<< cas
// << "\n ElemMeca::Valeur_multi(..." << endl;
// Sortie(1);
// };
// if (besoin_matrice_chg_base)
// {// pour les formules de passage de repère il nous faut :
// // Ip_a = beta_a^{.j} g_j et Ip^b = gamma^b_{.j} g^j
// // on a: [beta_a^{.j}] = [Aa^j_{.a}]^T
// // et [gamma^b_{.j}] = [beta_a^{.j}]^{-1T} = [Aa^j_{.a}]^{-1}
// (*gamma0) = (Aa0->Inverse());
// (*gammafin) = (Aafin->Inverse());
// // on détermine également les matrices beta
// (*beta0) = (Aa0->Transpose());
// (*betafin) = (Aafin->Transpose());
// };
//
// // définition des tenseurs si nécessaire
//
//
// // ----- maintenant on calcule les grandeurs nécessaires -----
// // calcul des tenseurs
// bool plusZero = true; // s'il faut rajouter des termes, on met des 0
// if (besoin_des_contraintes)
// { if (absolue) {(ptIntegMeca.SigHH())->BaseAbsolue(*sigHH,*giB);}// changement de base finale
// else {(*sigHH) = *(ptIntegMeca.SigHH());sigHH->ChBase(*gammafin);};
// (*sigHB) = *(ptIntegMeca.SigHH()) * (*gijBB);
// };
// if (besoin_des_deformation)
// {(*epsHB) = (*gijHH) * (*(ptIntegMeca.EpsBB()));
// if (absolue)// changement de base finale
// {(ptIntegMeca.DeltaEpsBB())->BaseAbsolue((*DeltaEpsBB),*giH);
// (ptIntegMeca.EpsBB())->BaseAbsolue((*epsBB),*giH);}
// else {(*DeltaEpsBB) = *(ptIntegMeca.DeltaEpsBB());DeltaEpsBB->ChBase(*betafin);
// (*epsBB) = *(ptIntegMeca.EpsBB());epsBB->ChBase(*betafin);};
// switch (def->Type_de_deformation())
// { case DEFORMATION_STANDART : // c'est à dire almansi
// { // Green-Lagrange
// if ( besoin_deformation_greenlagrange)
// { if (absolue) {(ptIntegMeca.EpsBB())->BaseAbsolue((*eps0BB),*giH_0);}// changement de base finale
// else {(*eps0BB) = *(ptIntegMeca.EpsBB());eps0BB->ChBase(*beta0);};
// };
// (*epsAlmBB) = (*epsBB);
// if (epsAlmTotalBB!=NULL) // cas avec dilatation et demande de def Almansi totale
// {TenseurBB* epsAlmTotal_local_BB = epsAlmTotalBB; // par défaut
// if (prevoir_change_dim_tenseur)
// epsAlmTotal_local_BB = NevezTenseurBB(dim);
// def->Cal_deformation (temps,*epsAlmTotal_local_BB);
// if (absolue)// changement de base finale
// {epsAlmTotal_local_BB->BaseAbsolue(*epsAlmTotalBB,*giH);}
// else {epsAlmTotalBB->ChBase(*betafin);}; // ici epsAlmTotal_local_BB == epsAlmTotalBB
// if (prevoir_change_dim_tenseur) delete epsAlmTotal_local_BB; // car pas utilisé ensuite
// };
//
// if (epsGLTotalBB!=NULL) // cas avec dilatation et demande de def Green_Lagrange totale
// {TenseurBB* epsGLTotal_local_BB = epsGLTotalBB; // par défaut
// if (prevoir_change_dim_tenseur)
// epsGLTotal_local_BB = NevezTenseurBB(dim);
// def->Cal_deformation (temps,*epsGLTotal_local_BB);
// if (absolue)// changement de base finale
// {epsGLTotal_local_BB->BaseAbsolue(*epsGLTotalBB,*giH_0);}
// else {epsGLTotalBB->ChBase(*beta0);}; // ici epsGLTotal_local_BB == epsGLTotalBB
// if (prevoir_change_dim_tenseur) delete epsGLTotal_local_BB; // car pas utilisé ensuite
// };
// // si l'on veut sortir la déformation logarithmique le plus simple est de la calculer
// if ((besoin_deformation_logarithmique) || (epsLogTotalBB!=NULL))
// {def->Change_type_de_deformation(DEFORMATION_LOGARITHMIQUE);
// if (besoin_deformation_logarithmique) // cas du calcul de la def logarithmique
// {TenseurBB* epslog_local_BB = epslogBB; // par défaut
// if (prevoir_change_dim_tenseur)
// epslog_local_BB = NevezTenseurBB(dim);
// def->Cal_deformation (temps,*epslog_local_BB);
// if (absolue)// changement de base finale
// {epslog_local_BB->BaseAbsolue((*epslogBB),*giH);}
// else {epslogBB->ChBase(*betafin);}; // ici epslog_local_BB == epslogBB
// if (prevoir_change_dim_tenseur)
// delete epslog_local_BB; // car pas utilisé ensuite
// };
// if (epsLogTotalBB!=NULL) // cas avec dilatation et demande de def log totale
// {TenseurBB* epsLogTotal_local_BB = epsLogTotalBB; // par défaut
// if (prevoir_change_dim_tenseur)
// epsLogTotal_local_BB = NevezTenseurBB(dim);
// def->Cal_deformation (temps,*epsLogTotal_local_BB);
// if (absolue)// changement de base finale
// {epsLogTotal_local_BB->BaseAbsolue(*epsLogTotalBB,*giH);}
// else {epsLogTotalBB->ChBase(*betafin);}; // ici epsLogTotal_local_BB == epsLogTotalBB
// if (prevoir_change_dim_tenseur) delete epsLogTotal_local_BB; // car pas utilisé ensuite
// };
// def->Change_type_de_deformation(DEFORMATION_STANDART); // on revient au type initial
// };
// break;
// }
// case DEFORMATION_LOGARITHMIQUE :
// { (*epslogBB) = (*epsBB);
// if (epsLogTotalBB!=NULL) // cas avec dilatation et demande de def log totale
// {TenseurBB* epsLogTotal_local_BB = epsLogTotalBB; // par défaut
// if (prevoir_change_dim_tenseur)
// epsLogTotal_local_BB = NevezTenseurBB(dim);
// def->Cal_deformation (temps,*epsLogTotal_local_BB);
// if (absolue)// changement de base finale
// {epsLogTotal_local_BB->BaseAbsolue(*epsLogTotalBB,*giH);}
// else {epsLogTotalBB->ChBase(*betafin);}; // ici epsLogTotal_local_BB == epsLogTotalBB
// if (prevoir_change_dim_tenseur) delete epsLogTotal_local_BB; // car pas utilisé ensuite
// };
// // si l'on veut sortir la déformation d'Almansi ou de green-lagrange le plus simple est de les calculer
// if (( besoin_deformation_greenlagrange || besoin_deformation_almansi)
// || (epsAlmTotalBB!=NULL) || (epsGLTotalBB!=NULL))
// {def->Change_type_de_deformation(DEFORMATION_STANDART);
// if ( ( besoin_deformation_greenlagrange || besoin_deformation_almansi) ) // cas de la def d'almansi
// { TenseurBB* eps_local_BB = epsAlmBB; // par défaut
// if (prevoir_change_dim_tenseur)
// eps_local_BB = NevezTenseurBB(dim);
// def->Cal_deformation (temps,*eps_local_BB);
// if (absolue)// changement de base finale
// {eps_local_BB->BaseAbsolue(*epsAlmBB,*giH);
// eps_local_BB->BaseAbsolue(*eps0BB,*giH_0);}
// else {epsAlmBB->ChBase(*betafin);
// eps0BB->ChBase(*beta0);};// ici eps_local_BB == epsAlmBB
// };
// if (epsAlmTotalBB!=NULL) // cas avec dilatation et demande de def Almansi totale
// {TenseurBB* epsAlmTotal_local_BB = epsAlmTotalBB; // par défaut
// if (prevoir_change_dim_tenseur)
// epsAlmTotal_local_BB = NevezTenseurBB(dim);
// def->Cal_deformation (temps,*epsAlmTotal_local_BB);
// if (absolue)// changement de base finale
// {epsAlmTotal_local_BB->BaseAbsolue(*epsAlmTotalBB,*giH);}
// else {epsAlmTotalBB->ChBase(*betafin);}; // ici epsAlmTotal_local_BB == epsAlmTotalBB
// if (prevoir_change_dim_tenseur) delete epsAlmTotal_local_BB; // car pas utilisé ensuite
// };
// if (epsGLTotalBB!=NULL) // cas avec dilatation et demande de def Green_Lagrange totale
// {TenseurBB* epsGLTotal_local_BB = epsGLTotalBB; // par défaut
// if (prevoir_change_dim_tenseur)
// epsGLTotal_local_BB = NevezTenseurBB(dim);
// def->Cal_deformation (temps,*epsGLTotal_local_BB);
// if (absolue)// changement de base finale
// {epsGLTotal_local_BB->BaseAbsolue(*epsGLTotalBB,*giH_0);}
// else {epsGLTotalBB->ChBase(*beta0);}; // ici epsGLTotal_local_BB == epsGLTotalBB
// if (prevoir_change_dim_tenseur) delete epsGLTotal_local_BB; // car pas utilisé ensuite
// };
// def->Change_type_de_deformation(DEFORMATION_LOGARITHMIQUE); // on revient au type initial
// };
// break;
// }
// default:
// cout << "\n cas de deformation non encore implante en sortie de visualisation "
// << Nom_type_deformation(def->Type_de_deformation())
// << " affichage donc errone des valeurs !!!";
// };
// };
// if (besoin_des_vitesses_deformation)
// { if (absolue) {(ptIntegMeca.DepsBB())->BaseAbsolue(*DepsBB,*giH);}// changement de base finale
// else {(*DepsBB) = *(ptIntegMeca.DepsBB());DepsBB->ChBase(*betafin);};
// (*DepsHB) = (*gijHH) * (*(ptIntegMeca.DepsBB()));
// };
//
// int caas=0; Coordonnee valPropreSig,valPropreEps,valPropreDeps; // init a dim=0
// if (besoin_des_valpropre_sigma)
// {valPropreSig = sigHB->ValPropre(caas);
// if (caas == -1)
// { cout << "\n warning *** erreur dans le calcul des valeurs propres de la contrainte (Valeur_multi)";
// if (ParaGlob::NiveauImpression() >= 7) {sigHB->Ecriture(cout); cout << "\nElemMeca::Valeur_multi(...";};
// cout << endl;
// // valPropreSig = sigHB.ValPropre(caas); // !!!!!!! pour débug
// };
// };
// if (besoin_des_valpropre_deformation)
// {valPropreEps = epsHB->ValPropre(caas);
// if (caas == -1) { cout << "\n warning *** erreur dans le calcul des valeurs propres de la deformation";
// if (ParaGlob::NiveauImpression() >= 7) {epsHB->Ecriture(cout); cout << "\nElemMeca::Valeur_multi(...";};
// cout << endl;};
// };
// if (besoin_des_valpropre_vitdef)
// {valPropreDeps = DepsHB->ValPropre(caas);
// if (caas == -1) { cout << "\n warning *** erreur dans le calcul des valeurs propres de la vitesse de deformation";
// if (ParaGlob::NiveauImpression() >= 7) {DepsHB->Ecriture(cout); cout << "\nElemMeca::Valeur_multi(...";};
// cout << endl;};
// };
// if (besoin_coordonnees)
// {Mtdt = new Coordonnee(ParaGlob::Dimension());
// *Mtdt = def->Position_tdt();
// }
// if (besoin_coordonnees_t )
// {*Mt = def->Position_tdt();
// };
// if (besoin_deplacements || besoin_coordonnees_t0)
// {if (M0 == NULL)
// M0 = new Coordonnee(ParaGlob::Dimension());
// (*M0) = def->Position_0();
// };
// if (Vitesse != NULL)
// {Vitesse = new Coordonnee(ParaGlob::Dimension());
// (*Vitesse) = def->VitesseM_tdt();
// }
// if (besoin_des_contraintes_barre)
// {double Isig = sigHB->Trace(); // trace de la déformation
// (*sig_barreHB) = (*sigHB) - (Isig/ParaGlob::Dimension()) * (*Id_dim_HB(dim));
// };
// if (besoin_des_deformation_barre)
// {double Ieps = epsHB->Trace(); // trace de la déformation
// (*eps_barreHB) = (*epsHB) - (Ieps/ParaGlob::Dimension()) * (*Id_dim_HB(dim));
// };
// if (besoin_des_vitesse_deformation_barre)
// {double IDeps = DepsHB->Trace(); // trace de la déformation
// (*Deps_barreHB) = (*DepsHB) - (IDeps/ParaGlob::Dimension()) * (*Id_dim_HB(dim));
// };
//
// // def éventuelle de la contrainte de Mises
// double Mises = 0.; Coordonnee& vv = valPropreSig; int dimvec=vv.Dimension();// pour condenser l'écriture
// switch (dimvec) // dans le cas où dimvec=0 on ne fait rien, cas ou on n'a pas besoin de mises
// { case 1: Mises = Dabs(vv(1)); break;
// case 2: Mises = sqrt( ((vv(1)-vv(2))*(vv(1)-vv(2)) + vv(1) * vv(1)
// + vv(2) * vv(2)) * 0.5); break;
// case 3: Mises = sqrt( ((vv(1)-vv(2))*(vv(1)-vv(2)) + (vv(1)-vv(3))*(vv(1)-vv(3))
// + (vv(3)-vv(2))*(vv(3)-vv(2))) * 0.5); break;
// };
//
// // def éventuelle du vecteur normal: ceci n'est correct qu'avec une métrique 2D
// if (N_surf != NULL)
// { // on vérifie que la métrique est correcte
// if (giB->NbVecteur() != 2)
// {if (ParaGlob::NiveauImpression() > 0)
// {cout << "\n *** attention il ne s'agit pas d'un element 2D,"
// << " le vecteur normal ne sera pas disponible";
// if (ParaGlob::NiveauImpression() > 2)
// cout << "\n element: " << Num_elt() << " pti "<< iteg
// << "\n ElemMeca::Valeur_multi(... ";
// };
// cout << endl;
// }
// else // sinon c'est ok
// {// la normale vaut le produit vectoriel des 2 premiers vecteurs
// (*N_surf) = Util::ProdVec_coorBN( (*giB)(1), (*giB)(2));
// N_surf->Normer(); // que l'on norme
// };
// // on n'arrête pas l'exécution, car on pourrait vouloir sortir les normales pour un ensemble
// // d'éléments contenant des volumes, des surfaces, des lignes: bon... il y aura quand même des
// // pb au niveau des iso par exemple, du au fait que l'on va faire des moyennes sur des éléments
// // de type différents (à moins de grouper par type du coup on n'aura pas le warning
// };
// // idem à l'instant t
// if (N_surf_t != NULL)
// { // on vérifie que la métrique est correcte
// if (giB_t->NbVecteur() != 2)
// {if (ParaGlob::NiveauImpression() > 0)
// {cout << "\n *** attention il ne s'agit pas d'une metrique 2D 2D,"
// << " le vecteur normal ne sera pas correctement calcule";
// if (ParaGlob::NiveauImpression() > 2)
// cout << "\n ElemMeca::Valeur_multi_interpoler_ou_calculer(... ";
// };
// cout << endl;
// }
// else // sinon c'est ok
// {// la normale vaut le produit vectoriel des 2 premiers vecteurs
// (*N_surf_t) = Util::ProdVec_coorBN( (*giB_t)(1), (*giB_t)(2));
// N_surf_t->Normer(); // que l'on norme
// };
// };
// // idem à l'instant t0
// if (N_surf_t0 != NULL)
// { // on vérifie que la métrique est correcte
// if (giB_0->NbVecteur() != 2)
// {if (ParaGlob::NiveauImpression() > 0)
// {cout << "\n *** attention il ne s'agit pas d'une metrique 2D 2D,"
// << " le vecteur normal ne sera pas correctement calcule";
// if (ParaGlob::NiveauImpression() > 2)
// cout << "\n ElemMeca::Valeur_multi_interpoler_ou_calculer(... ";
// };
// cout << endl;
// }
// else // sinon c'est ok
// {// la normale vaut le produit vectoriel des 2 premiers vecteurs
// (*N_surf_t0) = Util::ProdVec_coorBN( (*giB_0)(1), (*giB_0)(2));
// N_surf_t0->Normer(); // que l'on norme
// };
// };
//
// // def éventuelle de la déformation duale de mises = sqrt(2/3 * epsB:epsB)
////--- on utilise directement la grandeur stockée au pt d'integ, mais ici ne sert à rien, puis cette grandeur n'est pas utilisée par la suite !
//
//
//// // l'expression est la même que celle de mises, ormis un coeff 4/9 qui permet de passer de 3/2 à 2/3
//// double defDualMises = 0.; Coordonnee& vdef = valPropreEps; int dimvdef=vdef.Dimension();// pour condenser l'écriture
//// switch (dimvdef) // dans le cas où dimvdef=0 on ne fait rien, cas ou on n'a pas besoin de defDualMises
//// { case 1: defDualMises = Dabs(vdef(1)); break;
//// case 2: defDualMises = sqrt( ((vdef(1)-vdef(2))*(vdef(1)-vdef(2)) + vdef(1) * vdef(1)
//// + vdef(2) * vdef(2)) * 2./9.); break;
//// case 3: defDualMises = sqrt( ((vdef(1)-vdef(2))*(vdef(1)-vdef(2)) + (vdef(1)-vdef(3))*(vdef(1)-vdef(3))
//// + (vdef(3)-vdef(2))*(vdef(3)-vdef(2))) * 2./9.); break;
//// };
//
// // donnees propre a la loi mécanique au pt d'integ
// Loi_comp_abstraite::SaveResul * sDon = tabSaveDon(iteg);
// // donnees propre a la loi thermo physique au pt d'integ
// CompThermoPhysiqueAbstraite::SaveResul* sTP=NULL; // les données spécifique thermo physiques
// if (loiTP != NULL) {sTP = tabSaveTP(iteg);}; // au pt d'integ si elles existes
// // donnees propre a la déformation mécanique au pt d'integ
// Deformation::SaveDefResul * sDefDon = tabSaveDefDon(iteg);
//
// // pour la sortie des grandeurs polaires (def et contrainte)
// double mini_Q = 5.e-5;
// double * Q_eps=NULL,* Q_sig=NULL,* Q_Deps;
//
// //----- fin du calcul des grandeurs nécessaires -----
//
// // on balaie maintenant la liste des grandeurs à sortir
// int it; // it est l'indice dans le tableau de retour
// for (it=1,ie=enu.begin(); ie!=iefin;ie++,it++)
// { // dans le cas où c'est une contrainte, une déformation ou d'une vitesse de déformation
// // il y a préparation des grandeurs à sortir
// if ((Meme_famille((*ie).Enum(),SIG11)) || (Meme_famille((*ie).Enum(),EPS11))
// || (Meme_famille((*ie).Enum(),DEPS11)) || (Meme_famille((*ie).Enum(),X1))
// || (Meme_famille((*ie).Enum(),UX)) )
// {// def du numéro de référence du ddl_enum_etendue
// int posi = (*ie).Position()-NbEnum_ddl();
// // récupération des informations en fonction des différents cas
// // **** 1 >>>>> -- cas des ddl pur, que l'on sort dans le repère global par défaut
// // cas des contraintes
// if ((Meme_famille((*ie).Enum(),SIG11)) && ((*ie).Nom_vide()))
// { // récup de l'ordre
// Deuxentiers_enu ij = IJind((*ie).Enum(),nbcompo);
// tab_ret(it)= (*sigHH)(ij.i,ij.j);
// }
// else if ((Meme_famille((*ie).Enum(),EPS11)) && ((*ie).Nom_vide()))
// { // récup de l'ordre
// Deuxentiers_enu ij = IJind((*ie).Enum(),nbcompo);
// tab_ret(it)= (*epsBB)(ij.i,ij.j);
// }
// else if ((Meme_famille((*ie).Enum(),DEPS11)) && ((*ie).Nom_vide()))
// { // récup de l'ordre
// Deuxentiers_enu ij = IJind((*ie).Enum(),nbcompo);
// tab_ret(it)= (*DepsBB)(ij.i,ij.j);
// }
// else if ((Meme_famille((*ie).Enum(),X1)) && ((*ie).Nom_vide()))
// { tab_ret(it)= (*Mtdt)((*ie).Enum() - X1 +1);
// }
// else if ((Meme_famille((*ie).Enum(),UX)) && ((*ie).Nom_vide()))
// { int i_cor = (*ie).Enum() - UX +1; // l'indice de coordonnée
// tab_ret(it)= (*Mtdt)(i_cor) - (*M0)(i_cor);
// }
// else if ((Meme_famille((*ie).Enum(),V1)) && ((*ie).Nom_vide()))
// { int i_cor = (*ie).Enum() - V1 +1; // l'indice de coordonnée
// tab_ret(it)= (*Vitesse)(i_cor);
// }
// // --- a complèter ----
//
// else
// {// **** 2 >>>>> -- cas des grandeurs déduites des ddl pures
// switch (posi)
// { case 1: case 2: case 3: case 4: case 5: case 6:
// /*Green-Lagrange */
// { Deuxentiers_enu ij = IJind((*ie).Enum(),nbcompo);
// tab_ret(it)= (*eps0BB)(ij.i,ij.j);break;}
// case 7: case 8: case 9: case 10: case 11: case 12:
// /*Almansi */ { Deuxentiers_enu ij = IJind((*ie).Enum(),nbcompo);
// tab_ret(it)= (*epsAlmBB)(ij.i,ij.j);break;}
// case 49: case 50: case 51: case 52: case 53: case 54:
// /*logarithmique */ { Deuxentiers_enu ij = IJind((*ie).Enum(),nbcompo);
// tab_ret(it)= (*epslogBB)(ij.i,ij.j);break;}
// case 55: case 56: case 57: case 58: case 59: case 60:
// /*Almansi totale */ { Deuxentiers_enu ij = IJind((*ie).Enum(),nbcompo);
// tab_ret(it)= (*epsAlmTotalBB)(ij.i,ij.j);break;}
// case 61: case 62: case 63: case 64: case 65: case 66:
// /*Green_Lagrange totale */ { Deuxentiers_enu ij = IJind((*ie).Enum(),nbcompo);
// tab_ret(it)= (*epsGLTotalBB)(ij.i,ij.j);break;}
// case 67: case 68: case 69: case 70: case 71: case 72:
// /*Log totale */ { Deuxentiers_enu ij = IJind((*ie).Enum(),nbcompo);
// tab_ret(it)= (*epsLogTotalBB)(ij.i,ij.j);break;}
// case 13: case 14: case 15: case 16: case 17: case 18:
// /*Cauchy_local */ { Deuxentiers_enu ij = IJind((*ie).Enum(),nbcompo);
// tab_ret(it)= (*ptIntegMeca.SigHH())(ij.i,ij.j);break;}
// case 19: case 20: case 21: case 22: case 23: case 24:
// /*Almansi_local */ { Deuxentiers_enu ij = IJind((*ie).Enum(),nbcompo);
// tab_ret(it)= (*ptIntegMeca.EpsBB())(ij.i,ij.j);break; }
// case 25: /*Def_principaleI*/ tab_ret(it)=valPropreEps(1);break;
// case 26: /*Def_principaleII*/
// if (valPropreEps.Dimension() > 1) {tab_ret(it)=valPropreEps(2);} else {tab_ret(it)= 0.;};break;
// case 27: /*Def_principaleIII*/
// if (valPropreEps.Dimension() > 2) {tab_ret(it)=valPropreEps(3);} else {tab_ret(it)= 0.;};break;
// case 28: /*Sigma_principaleI*/ tab_ret(it)=valPropreSig(1);break;
// case 29: /*Sigma_principaleII*/
// if (valPropreSig.Dimension() > 1) {tab_ret(it)=valPropreSig(2);} else {tab_ret(it)= 0.;};break;
// case 30: /*Sigma_principaleIII*/
// if (valPropreSig.Dimension() > 2) {tab_ret(it)=valPropreSig(3);} else {tab_ret(it)= 0.;};break;
// case 31: /*contrainte_mises*/ tab_ret(it)=Mises;break;
//// case 77: /*def_duale_mises*/ tab_ret(it)=defDualMises;break;
// case 77: /*def_duale_mises*/ tab_ret(it)=ptIntegMeca.Deformation_equi_const()(2);break;
// case 87: /*def_equivalente*/ tab_ret(it)=ptIntegMeca.Deformation_equi_const()(1);break;
// case 88: /*def_duale_mises_maxi*/ tab_ret(it)=ptIntegMeca.Deformation_equi_const()(3);break;
// case 89: /*vitesse_def_equivalente*/ tab_ret(it)=ptIntegMeca.Deformation_equi_const()(4) * unSurDeltat;break;
// case 32: /*contrainte_tresca*/
// { switch (dim)
// {case 1: tab_ret(it)=0.5 * valPropreSig(1);break;
// case 2: tab_ret(it)=0.5 * (valPropreSig(1)-valPropreSig(2));break;
// case 3: tab_ret(it)=0.5 * (valPropreSig(1)-valPropreSig(3));break;
// }
// break;
// }
// case 33: /*def_plastique_cumulee*/
// { string nom_comport(loiComp->Nom_comport());
// if ((strstr(nom_comport.c_str(),"PRANDTL_REUSS")!=NULL))
// { tab_ret(it) = tabSaveDon(iteg)->Deformation_plastique();
// }
// else
// { cout << "\n erreur, la déformation plastique n'est pas disponible"
// << "dans l element " << this->Num_elt()
// << "\n ElemMeca::Valeur_multi(....";
// Sortie(1);
// }
// break;
// }
// case 34: case 35: case 36: case 37: case 38: case 39:
// /*Vit_def11 et suite */ { Deuxentiers_enu ij = IJind((*ie).Enum(),nbcompo);
// tab_ret(it)= (*DepsBB)(ij.i,ij.j);break; }
// case 40: /*Vit_principaleI*/ tab_ret(it)=valPropreDeps(1);break;
// case 41: /*Vit_principaleII*/
// if (valPropreDeps.Dimension() > 1) {tab_ret(it)=valPropreDeps(2);} else {tab_ret(it)= 0.;};break;
// case 42: /*Vit_principaleIII*/ tab_ret(it)=valPropreDeps(3);break;
// if (valPropreDeps.Dimension() > 2) {tab_ret(it)=valPropreDeps(3);} else {tab_ret(it)= 0.;};break;
// case 43: case 44: case 45: case 46: case 47: case 48:
// /*Delta_def11 et suite */ { Deuxentiers_enu ij = IJind((*ie).Enum(),nbcompo);
// tab_ret(it)= (*DeltaEpsBB)(ij.i,ij.j);break; }
// case 73: /*energie_elastique*/
// if (temps==TEMPS_tdt) {tab_ret(it)=tab_energ(iteg).EnergieElastique();}
// else {tab_ret(it)=tab_energ_t(iteg).EnergieElastique();};break;
// case 74: /*dissipation_plastique*/
// if (temps==TEMPS_tdt) {tab_ret(it)=tab_energ(iteg).DissipationPlastique();}
// else {tab_ret(it)=tab_energ_t(iteg).DissipationPlastique();};break;
// case 75: /*dissipation_visqueuse*/
// if (temps==TEMPS_tdt) {tab_ret(it)=tab_energ(iteg).DissipationVisqueuse();}
// else {tab_ret(it)=tab_energ_t(iteg).DissipationVisqueuse();};break;
//
// case 78: /*Spherique_eps*/ tab_ret(it)=epsHB->Trace()/3.; break; //ParaGlob::Dimension();break; modi du 5/2/2012
// case 79: /*Q_eps*/ {Q_eps = new double; tab_ret(it)=*Q_eps = sqrt(eps_barreHB->II());break;}
// case 80: /*Cos3phi_eps*/
// { double Qepsilon = ( (Q_eps!=NULL) ? *Q_eps : sqrt(eps_barreHB->II()));
// double Qepsilon3 = Qepsilon * Qepsilon * Qepsilon;
// if (Qepsilon > mini_Q )
// { // on peut calculer un cos3phi pas débile
// double bIIIb = eps_barreHB->III() / 3.;
// tab_ret(it) = 3. * sqrt(6.) * bIIIb/ Qepsilon3;
//////------ debug
////cout << "\n debug: ElemMeca::Valeur_multi "
//// << "\n Qepsilon3= "<< Qepsilon3 << " bIIIb= "<< bIIIb
//// << " Cos3phi_eps= " << tab_ret(it) << " ";
////
//////--- fin debug
// }
// else tab_ret(it)=0.; // sinon on le met à 0
// break;
// }
// case 81: /*Spherique_sig*/ tab_ret(it)=sigHB->Trace()/ParaGlob::Dimension();;break;
// case 82: /*Q_sig*/ {Q_sig = new double; tab_ret(it)=*Q_sig = sqrt(sig_barreHB->II());break;}
// case 83: /*Cos3phi_sig*/
// { double Qsig = ( (Q_sig!=NULL) ? *Q_sig : sqrt(sig_barreHB->II()));
// double Qsig3 = Qsig * Qsig * Qsig;
// if (Qsig > mini_Q )
// { // on peut calculer un cos3phi pas débile
// double bIIIb = sig_barreHB->III() / 3.;
// tab_ret(it) = 3. * sqrt(6.) * bIIIb/ Qsig3;
// }
// else tab_ret(it)=0.; // sinon on le met à 0
// break;
// }
// case 84: /*Spherique_Deps*/ tab_ret(it)=DepsHB->Trace()/ParaGlob::Dimension();break;
// case 85: /*Q_Deps*/ {Q_Deps = new double; tab_ret(it)=*Q_Deps = sqrt(Deps_barreHB->II());break;}
// case 86: /*Cos3phi_Deps*/
// { double QDepsilon = ( (Q_Deps!=NULL) ? *Q_Deps : sqrt(Deps_barreHB->II()));
// double QDepsilon3 = QDepsilon * QDepsilon * QDepsilon;
// if (QDepsilon > mini_Q )
// { // on peut calculer un cos3phi pas débile
// double bIIIb = Deps_barreHB->III() / 3.;
// tab_ret(it) = 3. * sqrt(6.) * bIIIb/ QDepsilon3;
// }
// else tab_ret(it)=0.; // sinon on le met à 0
// break;
// }
//// le cas 94 est a priori ok, mais il y a un pb de logique: en fait les pti d'efforts externes ne sont pas
//// a priori les mêmes que ceux de la raideur, donc cela va entrainer des pb
//// il faudrait une autre méthode spécifique aux efforts externes.
//// je laisse le code en prévision, mais je commente pour éviter les pb
//
//// case 94: /* "pression_ext */
//// { if (lesChargeExtSurEle != NULL)
//// {if (lesChargeExtSurEle->LesPressionsExternes() != NULL) // cas où il existe des pressions sauvegardées
//// { Tableau <Tableau <Pression_appliquee> >& lesPressionsExternes = *lesChargeExtSurEle->LesPressionsExternes();
//// int nb_face = lesPressionsExternes.Taille();
//// if (nb_face != 1)
//// {cout << "\n pas de sortie de pression possible en dehors d'element face "<< endl;
//// tab_ret(it)= 0.;
//// }
//// else
//// {int n_face=1;
//// int t_tail = lesPressionsExternes(n_face).Taille();
//// if (t_tail != 0)
//// { Tableau <Pression_appliquee>& tab_press_appliquee = (lesPressionsExternes(n_face)); // pour simplifier
//// if (t_tail != 0) // cas où on a une face chargée
//// { tab_ret(it)=tab_press_appliquee(it).press;}
//// else {tab_ret(it)= 0.;}; // sinon rien
//// }
//// else {tab_ret(it)= 0.;}; // sinon rien
//// };
//// }
//// else {tab_ret(it)= 0.;}; // sinon rien
//// }
//// else {tab_ret(it)= 0.;}; // sinon rien
//// break;
//// }
// case 114: // le vecteur normal N_surf_1
// {tab_ret(it)= (*N_surf)(1);break;}
// case 115: // le vecteur normal N_surf_2
// {tab_ret(it)= (*N_surf)(2);break;}
// case 116: // le vecteur normal N_surf_3
// {tab_ret(it)= (*N_surf)(3);break;}
// case 117: // le vecteur normal N_surf_1_t
// {tab_ret(it)= (*N_surf_t)(1);break;}
// case 118: // le vecteur normal N_surf_2_t
// {tab_ret(it)= (*N_surf_t)(2);break;}
// case 119: // le vecteur normal N_surf_3_t
// {tab_ret(it)= (*N_surf_t)(3);break;}
// case 120: // le vecteur normal N_surf_1_t0
// {tab_ret(it)= (*N_surf_t0)(1);break;}
// case 121: // le vecteur normal N_surf_2_t0
// {tab_ret(it)= (*N_surf_t0)(2);break;}
// case 122: // le vecteur normal N_surf_3_t0
// {tab_ret(it)= (*N_surf_t0)(3);break;}
// case 123: // la position géométrique Mt
// {tab_ret(it)= (*Mt)(1);break;}
// case 124: // la position géométrique Mt
// {tab_ret(it)= (*Mt)(2);break;}
// case 125: // la position géométrique Mt
// {tab_ret(it)= (*Mt)(3);break;}
// case 126: // la position géométrique M0
// {tab_ret(it)= (*M0)(1);break;}
// case 127: // la position géométrique M0
// {tab_ret(it)= (*M0)(2);break;}
// case 128: // la position géométrique M0
// {tab_ret(it)= (*M0)(3);break;}
// case 137: // l'erreur relative
// {if (sigErreur_relative != NULL)
// {tab_ret(it)= *sigErreur_relative;}
// else {tab_ret(it)= 0.;};
// break;
// }
// default :
// {cout << "\n cas de ddl actuellement non traite "
// << "\n pas de ddl " << (*ie).Nom() << " dans l'element "
// << "\n ou cas non implante pour l'instant"
// << "\n ElemMeca::Valeur_multi(....";
// tab_ret(it) = 0.;
// };
// } // fin cas **** 2 >>>>>
// } // " " "
// } // -- fin du cas ou c'est une grandeur liée aux contraintes ou déformations
// // cas de l'erreur
// else if (( (*ie).Enum() == ERREUR) && ((*ie).Nom_vide()))
// {if (sigErreur != NULL)
// tab_ret(it)= *sigErreur;
// else if (ParaGlob::NiveauImpression()>4)
// {cout << "\n pas encore de ddl erreur dans l'element "
// << "\n ElemMeca::Valeur_multi(....";
// // this->Affiche();
// };
// }
// else if (( (*ie).Enum() == TEMP) && ((*ie).Nom_vide()))
// {// on vérifie que le ddl existe au premier noeud
// if (tab_noeud(1)->Existe_ici(TEMP))
// {tab_ret(it)= def->DonneeInterpoleeScalaire(TEMP,temps);}
// else if (ParaGlob::NiveauImpression()>3)
// {cout << "\n pas de ddl temperature disponible au noeud "
// << "\n ElemMeca::Valeur_multi(....";
// // this->Affiche();
// };
// }
// else
// { tab_ret(it) = 0.;
// cout << "\n cas de ddl actuellement non traite "
// << "\n pas de ddl " << (*ie).Nom() << " dans l'element "
// << "\n ou cas non implante pour l'instant, on retourne 0"
// << "\n ElemMeca::Valeur_multi(....";
// };
// };// -- fin de la boucle sur la liste de Ddl_enum_etendu
//
// // delete des tenseurs
// if (sigHH != NULL); delete sigHH;
// if (eps0BB != NULL); delete eps0BB;
// if (epsBB != NULL); delete epsBB;
// if (epslogBB != NULL); delete epslogBB;
// if (epsAlmBB != NULL); delete epsAlmBB;
// if (sigHB != NULL); delete sigHB;
// if (epsHB != NULL); delete epsHB;
// if (DepsBB != NULL); delete DepsBB;
// if (DepsHB != NULL); delete DepsHB;
// if (DeltaEpsBB != NULL); delete DeltaEpsBB;
// if (eps_barreHB != NULL); delete eps_barreHB;
// if (Deps_barreHB != NULL); delete Deps_barreHB;
// if (sig_barreHB != NULL); delete sig_barreHB;
// // cas des pointeurs
// if (epsAlmTotalBB!=NULL) delete epsAlmTotalBB; // pour la déformation totale d'almansi
// if (epsGLTotalBB!=NULL) delete epsGLTotalBB; // pour la déformation totale de green_lagrange
// if (epsLogTotalBB!=NULL) delete epsLogTotalBB; // pour la déformation totale logarithmique
// if (Q_sig != NULL) delete Q_sig; // grandeurs polaires
// if (Q_eps != NULL) delete Q_eps; // grandeurs polaires
// if (Mtdt != NULL) delete Mtdt; // coordonnée du point à t
// if (Mt != NULL ) delete Mt; // la position à t
// if (M0 != NULL ) delete M0; // coordonnée du point à 0
// if (N_surf != NULL) delete N_surf; // vecteur normal à la surface
// if (N_surf_t != NULL) delete N_surf_t; // vecteur normal à la surface à t
// if (N_surf_t0 != NULL) delete N_surf_t0; // vecteur normal à la surface à t0
// if (Vitesse != NULL) delete Vitesse; // vitesse
// // pointeurs de matrice
// if (Aa0 != NULL) delete Aa0;
// if (Aafin != NULL) delete Aafin;
// if (gamma0 != NULL) delete gamma0;
// if (gammafin != NULL) delete gammafin;
// if (beta0 != NULL) delete beta0;
// if (betafin != NULL) delete betafin;
//
// // liberation des tenseurs intermediaires
// LibereTenseur();
// def->Retour_pti_precedant(); // on revient au pti précédent
//
// return tab_ret;
// };
//
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