Herezh_dev/comportement/CompThermoPhysiqueAbstraite.h

334 lines
17 KiB
C++

// This file is part of the Herezh++ application.
//
// The finite element software Herezh++ is dedicated to the field
// of mechanics for large transformations of solid structures.
// It is developed by Gérard Rio (APP: IDDN.FR.010.0106078.000.R.P.2006.035.20600)
// INSTITUT DE RECHERCHE DUPUY DE LÔME (IRDL) <https://www.irdl.fr/>.
//
// Herezh++ is distributed under GPL 3 license ou ultérieure.
//
// Copyright (C) 1997-2021 Université Bretagne Sud (France)
// AUTHOR : Gérard Rio
// E-MAIL : gerardrio56@free.fr
//
// This program is free software: you can redistribute it and/or modify
// it under the terms of the GNU General Public License as published by
// the Free Software Foundation, either version 3 of the License,
// or (at your option) any later version.
//
// This program is distributed in the hope that it will be useful,
// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty
// of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
// See the GNU General Public License for more details.
//
// You should have received a copy of the GNU General Public License
// along with this program. If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.
//
// For more information, please consult: <https://herezh.irdl.fr/>.
/************************************************************************
* DATE: 13/04/2004 *
* $ *
* AUTEUR: G RIO (mailto:gerardrio56@free.fr) *
* $ *
* PROJET: Herezh++ *
* $ *
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* BUT: Interface pour les lois thermo_physiques. *
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* '''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' * *
* VERIFICATION: *
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* ! date ! auteur ! but ! *
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* ! ! ! ! *
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* MODIFICATIONS: *
* ! date ! auteur ! but ! *
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************************************************************************/
// FICHIER : CompThermoPhysiqueAbstraite.h
// CLASSE : CompThermoPhysiqueAbstraite
/// pour les comportements thermophysiques
#ifndef COMPTHERMOPHYSIQUEABSTRAITE_H
#define COMPTHERMOPHYSIQUEABSTRAITE_H
#include "Enum_comp.h"
#include "Tableau_T.h"
#include "Tenseur.h"
#include "Deformation.h"
#include "LoiAbstraiteGeneral.h"
#include "ThermoDonnee.h"
#include "TypeQuelconque.h"
#include "PtIntegMecaInterne.h"
#include "LesPtIntegThermiInterne.h"
#include "EnergieThermi.h"
#include "Temps_CPU_HZpp.h"
#include "Bloc.h"
class CompThermoPhysiqueAbstraite : public LoiAbstraiteGeneral
{
public :
// CONSTRUCTEURS :
// Constructeur par defaut
CompThermoPhysiqueAbstraite () ;
// Constructeur utile si l'identificateur du nom de la loi
// de comportement et la dimension sont connus
CompThermoPhysiqueAbstraite (Enum_comp id_compor,Enum_categorie_loi_comp categorie_comp,int dimension);
// Constructeur utile si l'identificateur du nom de la loi
// de comportement et la dimension sont connus
CompThermoPhysiqueAbstraite (char* nom,Enum_categorie_loi_comp categorie_comp,int dimension);
// Constructeur de copie
CompThermoPhysiqueAbstraite (const CompThermoPhysiqueAbstraite & a );
// DESTRUCTEUR VIRTUEL :
virtual ~CompThermoPhysiqueAbstraite ();
// 2) METHODES VIRTUELLES public:
// classe de stockage de paramètres de travail, utiliser par les classes dérivées
class StockParaInt // on globalise, pour ne pas stocker lors que l'on ne veut pas postraiter
{public:
// constructeur par défaut
StockParaInt() : pression(0.),temperature(0.) {};
// constructeur fonction des paramètres
StockParaInt(double press, double temper) :
pression(press),temperature(temper) {};
// constructeur de copie
StockParaInt(const StockParaInt& a) :
pression(a.pression),temperature(a.temperature) {};
double pression;
double temperature;
};
// initialise les donnees particulieres a l'elements
// de matiere traite ( c-a-dire au pt calcule)
// Il y a creation d'une instance de SaveResul particuliere
// a la loi concernee
// la SaveResul classe est remplie par les instances heritantes
// le pointeur de SaveResul est sauvegarde au niveau de l'element
// c'a-d que les info particulieres au point considere sont stocke
// au niveau de l'element et non de la loi.
class SaveResul
{ public :
// destructeur virtuelle car d'une classe virtuelle
virtual ~SaveResul() {};
// définition d'une nouvelle instance identique
// appelle du constructeur via new
virtual SaveResul * Nevez_SaveResul() const =0;
// affectation
virtual SaveResul & operator = ( const SaveResul &) = 0;
//============= lecture écriture dans base info ==========
// cas donne le niveau de la récupération
// = 1 : on récupère tout
// = 2 : on récupère uniquement les données variables (supposées comme telles)
virtual void Lecture_base_info (ifstream& ent,const int cas) = 0;
// cas donne le niveau de sauvegarde
// = 1 : on sauvegarde tout
// = 2 : on sauvegarde uniquement les données variables (supposées comme telles)
virtual void Ecriture_base_info(ofstream& sort,const int cas) = 0;
// mise à jour des informations transitoires en définitif s'il y a convergence
// par exemple (pour la plasticité par exemple)
virtual void TdtversT() = 0;
virtual void TversTdt() = 0;
//changement de base de toutes les grandeurs internes tensorielles stockées
// beta(i,j) represente les coordonnees de la nouvelle base naturelle gpB dans l'ancienne gB
// gpB(i) = beta(i,j) * gB(j), i indice de ligne, j indice de colonne
// gpH(i) = gamma(i,j) * gH(j)
virtual void ChBase_des_grandeurs(const Mat_pleine& beta,const Mat_pleine& gamma) = 0;
// on stocke la température initiale (les autres sont dans les ptinthermi)
double temperature_0;
};
virtual SaveResul * New_et_Initialise() { return NULL;};
// affichage des donnees particulieres a l'elements
// de matiere traite ( c-a-dire au pt calcule)
virtual void AfficheDataSpecif(ofstream& ,SaveResul * ) const {};
// ramène les données thermiques défnies au point
// P: la pression à l'énuméré temps, et P_t la pression au temps t
virtual void Cal_donnees_thermiques(const double& P_t, CompThermoPhysiqueAbstraite::SaveResul * saveTP
,const Deformation & def,const double& P,Enum_dure temps,ThermoDonnee& donneeThermique) = 0;
// définition du type de calcul de déformation sur une instance de déformation passée en paramètre
void Def_type_deformation(Deformation & def);
// calcul de toutes les grandeurs associées à la température (mais pas le flux), qui sont stockées
// dans le point d'intégration : ptIntegThermi
// et de la variation du gradient thermique / au ddl
void Cal_cinematique_thermique(bool premier_calcul,PtIntegThermiInterne& ptIntegThermi
,Tableau <CoordonneeB >& d_gradTB
,Deformation & def,const Met_abstraite::Impli& ex);
// schema de calcul explicite à t
// virtual const Met_abstraite::Expli& Cal_explicit_t
// (Loi_comp_abstraite::SaveResul * saveDon
// ,Deformation & def, DdlElement & tab_ddl
// ,PtIntegMecaInterne& ptintmeca,Tableau <TenseurBB *> & d_epsBB,double& Jacobien
// ,CompThermoPhysiqueAbstraite::SaveResul * saveTP,CompThermoPhysiqueAbstraite* loiTP
// ,bool dilatation,EnergieMeca & energ,const EnergieMeca & energ_t,bool premier_calcul
// );
//
// // schema de calcul explicite à tdt
// virtual const Met_abstraite::Expli_t_tdt& Cal_explicit_tdt
// (Loi_comp_abstraite::SaveResul * saveDon
// ,Deformation & def, DdlElement & tab_ddl
// ,PtIntegMecaInterne& ptintmeca,Tableau <TenseurBB *> & d_epsBB,double& Jacobien
// ,CompThermoPhysiqueAbstraite::SaveResul * saveTP,CompThermoPhysiqueAbstraite* loiTP
// ,bool dilatation,EnergieMeca & energ,const EnergieMeca & energ_t,bool premier_calcul
// );
// schema implicit
// P et P_t : pression actuelle et pression à t
virtual const Met_abstraite::Impli& Cal_implicit
(const double & P_t,CompThermoPhysiqueAbstraite::SaveResul * saveDon
, const double & P,Deformation & def,DdlElement & tab_ddl
,PtIntegThermiInterne& ptIntegThermi, Tableau <CoordonneeB >& d_gradTB
,Tableau <CoordonneeH >& d_fluxH,const ParaAlgoControle & pa
,CompThermoPhysiqueAbstraite* loiTP
,bool dilatation,EnergieThermi & energ,const EnergieThermi & energ_t,bool premier_calcul
);
// // schema pour le flambage linéaire
// virtual void Cal_flamb_lin
// (Loi_comp_abstraite::SaveResul * saveDon,Deformation & def
// ,DdlElement & tab_ddl
// ,PtIntegMecaInterne& ptintmeca, Tableau <TenseurBB *>& d_epsBB_tdt,double& jacobien
// ,Vecteur& d_jacobien_tdt,Tableau <TenseurHH *>& d_sigHH,const ParaAlgoControle & pa
// ,CompThermoPhysiqueAbstraite::SaveResul * saveTP,CompThermoPhysiqueAbstraite* loiTP
// ,bool dilatation,EnergieMeca & energ,const EnergieMeca & energ_t,bool premier_calcul
// );
//
// // schema pour le calcul de la loi de comportement dans le cas de l'umat
// virtual void ComportementUmat
// ( Loi_comp_abstraite::SaveResul * saveDon
// ,Deformation & def,PtIntegMecaInterne& ptintmeca
// ,ParaAlgoControle & pa
// ,CompThermoPhysiqueAbstraite::SaveResul * saveTP,CompThermoPhysiqueAbstraite* loiTP
// ,bool dilatation,UmatAbaqus& umatAbaqusqus,bool premier_calcul
// );
// activation des données des noeuds et/ou elements nécessaires au fonctionnement de la loi
// exemple: mise en service des ddl de température aux noeuds
virtual void Activation_donnees(Tableau<Noeud *>& tabnoeud) {Activ_donnees(tabnoeud);};
// modification de l'indicateur de comportement tangent
void Modif_comp_tangent_simplifie(bool modif)
{ comp_tangent_simplifie = modif;};
// test pour connaître l'état du comportement : simplifié ou non
bool Test_loi_simplife()
{ return comp_tangent_simplifie;};
// récupération des grandeurs particulière (hors ddl )
// correspondant à liTQ
// absolue: indique si oui ou non on sort les tenseurs dans la base absolue ou une base particulière
virtual void Grandeur_particuliere(bool absolue,List_io<TypeQuelconque>& ,CompThermoPhysiqueAbstraite::SaveResul * ,list<int>&)
{};
// récupération de la liste de tous les grandeurs particulières
// ces grandeurs sont ajoutées à la liste passées en paramètres
// absolue: indique si oui ou non on sort les tenseurs dans la base absolue ou une base particulière
virtual void ListeGrandeurs_particulieres(bool absolue,List_io<TypeQuelconque>& ) {};
// création d'une loi à l'identique et ramène un pointeur sur la loi créée
virtual CompThermoPhysiqueAbstraite* Nouvelle_loi_identique() const = 0;
protected :
// 3) METHODES VIRTUELLES PURES protegees:
// calcul des contraintes à un instant t+deltat
// les indices t se rapporte au pas précédent, sans indice au temps actuel
// virtual void Calcul_SigmaHH
// (TenseurHH & sigHH_t,TenseurBB& DepsBB,DdlElement & tab_ddl
// ,TenseurBB & gijBB_t,TenseurHH & gijHH_t,BaseB& giB,BaseH& gi_H,TenseurBB & epsBB
// ,TenseurBB & delta_epsBB,TenseurBB & gijBB,TenseurHH & gijHH,Tableau <TenseurBB *>& d_gijBB
// ,double& jacobien_0,double& jacobien,TenseurHH & sigHH
// ,EnergieMeca & energ,const EnergieMeca & energ_t,double& module_compressibilite,double& module_cisaillement
// ,const Met_abstraite::Expli_t_tdt& ex) = 0;
// calcul du flux et ses variations par rapport aux ddl a t+dt: stockage dans ptIntegThermi et dans d_flux
// calcul également des paramètres thermiques dTP ainsi que des énergies mises en jeux
// calcul des énergies thermiques
// en entrée: température, gradient de temp, et grandeurs associées, métrique
virtual void Calcul_DfluxH_tdt
(const double & P_t,PtIntegThermiInterne& ptIntegThermi, const double & P,DdlElement & tab_ddl
,const Deformation & def // prévue pour servir pour l'interpolation
, Tableau <CoordonneeB >& d_gradTB,Tableau <CoordonneeH >& d_flux,ThermoDonnee& dTP
,EnergieThermi & energ,const EnergieThermi & energ_t,const Met_abstraite::Impli& ex) = 0;
// // calcul des contraintes et ses variations par rapport aux déformations a t+dt
// // en_base_orthonormee: le tenseur de contrainte en entrée est en orthonormée
// // le tenseur de déformation et son incrémentsont également en orthonormee
// // si = false: les bases transmises sont utilisées
// // ex: contient les éléments de métrique relativement au paramétrage matériel = X_(0)^a
// virtual void Calcul_dsigma_deps
// (bool en_base_orthonormee, TenseurHH & sigHH_t,TenseurBB& DepsBB
// ,TenseurBB & epsBB_tdt,TenseurBB & delta_epsBB,double& jacobien_0,double& jacobien
// ,TenseurHH& sigHH,TenseurHHHH& d_sigma_deps
// ,EnergieMeca & energ,const EnergieMeca & energ_t,double& module_compressibilite,double& module_cisaillement
// ,const Met_abstraite::Umat_cont& ex) ; //= 0;
// affichage et definition interactive des commandes particulières à la classe CompThermoPhysiqueAbstraite
void Info_commande_don_LoisDeComp(UtilLecture& ) const {};
//----- lecture écriture de restart spécifique aux données de la classe -----
// cas donne le niveau de la récupération
// = 1 : on récupère tout
// = 2 : on récupère uniquement les données variables (supposées comme telles)
void Lecture_don_base_info(ifstream& ,const int ,LesReferences& ,LesCourbes1D& ,LesFonctions_nD&) {};
// cas donne le niveau de sauvegarde
// = 1 : on sauvegarde tout
// = 2 : on sauvegarde uniquement les données variables (supposées comme telles)
void Ecriture_don_base_info(ofstream& ,const int ) const {};
// activation des données des noeuds et/ou elements nécessaires au fonctionnement de la loi
// exemple: mise en service des ddl de température aux noeuds
// méthode appelée par Activation_donnees principal, ou des classes dérivées
// ce qui permet de surcharger ces dernières
void Activ_donnees(Tableau<Noeud *>& tabnoeud);
// calcul de grandeurs de travail aux points d'intégration via la def
// fonction surchargée dans les classes dérivée si besoin est
virtual void CalculGrandeurTravail(const PtIntegThermiInterne& ,const Deformation & ,Enum_dure) {};
// VARIABLES PROTEGEES :
// pointeur de travail utilise par les classes derivantes
SaveResul * saveResul;
// indic pour définir si oui ou non on utilise un comportement tangent simplifié
bool comp_tangent_simplifie;
// --------- variables gérées en I/O par les classes dérivées -------
// et variables de travail
// indique si oui ou non la loi dépend de la température
bool thermo_dependant; // paramètre lue par les classes dérivées
double temperature; // variable valide que si l'on est thermo_dependant
// utilisée par les classes dérivées
Temps_CPU_HZpp temps_loi; // spécifique à ce type de loi: cumule tous les appels
// du calcul de la contrainte
};
#endif