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C++
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C++
// This file is part of the Herezh++ application.
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//
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// The finite element software Herezh++ is dedicated to the field
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// of mechanics for large transformations of solid structures.
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// It is developed by Gérard Rio (APP: IDDN.FR.010.0106078.000.R.P.2006.035.20600)
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|
// INSTITUT DE RECHERCHE DUPUY DE LÔME (IRDL) <https://www.irdl.fr/>.
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//
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// Herezh++ is distributed under GPL 3 license ou ultérieure.
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//
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|
// Copyright (C) 1997-2021 Université Bretagne Sud (France)
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// AUTHOR : Gérard Rio
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// E-MAIL : gerardrio56@free.fr
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//
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// This program is free software: you can redistribute it and/or modify
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// it under the terms of the GNU General Public License as published by
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// the Free Software Foundation, either version 3 of the License,
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// or (at your option) any later version.
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//
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// This program is distributed in the hope that it will be useful,
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// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty
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// of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
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// See the GNU General Public License for more details.
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//
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// You should have received a copy of the GNU General Public License
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// along with this program. If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.
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//
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// For more information, please consult: <https://herezh.irdl.fr/>.
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|
#include "Courbe_cos.h"
|
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#include "Sortie.h"
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#include "ConstMath.h"
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#include "MathUtil.h"
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|
#include "ParaGlob.h"
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// CONSTRUCTEURS :
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Courbe_cos::Courbe_cos(string nom) :
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Courbe1D(nom,COURBE_COS)
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,ax(-ConstMath::tresgrand),bx(ConstMath::tresgrand)
|
|
,ampli(1.),alph(1.),bet(0.),en_degre(false)
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{};
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|
|
// de copie
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Courbe_cos::Courbe_cos(const Courbe_cos& Co) :
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|
Courbe1D(Co),ax(Co.ax),bx(Co.bx)
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,ampli(Co.ampli),alph(Co.alph),bet(Co.bet),en_degre(Co.en_degre)
|
|
{};
|
|
// de copie à partir d'une instance générale
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|
Courbe_cos::Courbe_cos(const Courbe1D& Coo) :
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Courbe1D(Coo)
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|
{ if (Coo.Type_courbe() != COURBE_COS)
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|
{ cout << "\n erreur dans le constructeur de copie pour une courbe Courbe_cos "
|
|
<< " à partir d'une instance générale ";
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|
cout << "\n Courbe_cos::Courbe_cos(const Courbe1D& Co) ";
|
|
Sortie(1);
|
|
};
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|
// définition des données
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|
Courbe_cos & Co = (Courbe_cos&) Coo;
|
|
ax = Co.ax; bx = Co.bx;
|
|
ampli=Co.ampli;alph=Co.alph;bet=Co.bet;en_degre=Co.en_degre;
|
|
};
|
|
|
|
// DESTRUCTEUR :
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|
Courbe_cos::~Courbe_cos()
|
|
{};
|
|
|
|
// METHODES PUBLIQUES :
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// --------- virtuelles ---------
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|
|
// affichage de la courbe
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|
void Courbe_cos::Affiche() const
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{ cout << "\n Courbe_cos: nom_ref= " << nom_ref << " ";
|
|
cout << "\n a=" << ax << " b= " << bx << " " ;
|
|
cout << " ampli= " << ampli << " alph= " << alph << " bet= " << bet ;
|
|
if (!en_degre) {cout << " en_radian ";}
|
|
else {cout << " en_degre ";};
|
|
};
|
|
|
|
// vérification que tout est ok, pres à l'emploi
|
|
// ramène true si ok, false sinon
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bool Courbe_cos::Complet_courbe()const
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{ bool ret = Complet_var(); // on regarde du coté de la classe mère tout d'abord
|
|
// puis les variables propres
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return ret;
|
|
} ;
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|
|
// Lecture des donnees de la classe sur fichier
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|
// le nom passé en paramètre est le nom de la courbe
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|
// s'il est vide c-a-d = "", la methode commence par lire le nom sinon
|
|
// ce nom remplace le nom actuel
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|
void Courbe_cos::LectDonnParticulieres_courbes(const string& nom,UtilLecture * entreePrinc)
|
|
{ if (nom == "") { *(entreePrinc->entree) >> nom_ref;}
|
|
else {nom_ref=nom;};
|
|
entreePrinc->NouvelleDonnee(); // lecture d'une nouvelle ligne
|
|
// on lit l'entête de chaque coef et on vérifie
|
|
string titi;
|
|
// on lit l'entête
|
|
if(strstr(entreePrinc->tablcar,"a=")!=0)
|
|
{ *(entreePrinc->entree) >> titi >> ax;
|
|
if(titi != "a=")
|
|
{ cout << "\n erreur en lecture du coefficient a , on attendait le mot cle: a="
|
|
<< " et on a lue : " << titi;
|
|
entreePrinc->MessageBuffer("**Courbe_cos::LectureDonneesParticulieres**");
|
|
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
|
|
Sortie(1);
|
|
};
|
|
};
|
|
if(strstr(entreePrinc->tablcar,"b=")!=0)
|
|
{ *(entreePrinc->entree) >> titi >> bx;
|
|
if(titi != "b=")
|
|
{ cout << "\n erreur en lecture du coefficient b , on attendait le mot cle: b="
|
|
<< " et on a lue : " << titi;
|
|
entreePrinc->MessageBuffer("**Courbe_cos::LectureDonneesParticulieres**");
|
|
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
|
|
Sortie(1);
|
|
};
|
|
};
|
|
|
|
if(strstr(entreePrinc->tablcar,"ampli=")!=0)
|
|
{ *(entreePrinc->entree) >> titi >> ampli;
|
|
if(titi != "ampli=")
|
|
{ cout << "\n erreur en lecture du coefficient ampli , on attendait le mot cle: ampli="
|
|
<< " et on a lue : " << titi;
|
|
entreePrinc->MessageBuffer("**Courbe_cos::LectureDonneesParticulieres**");
|
|
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
|
|
Sortie(1);
|
|
};
|
|
};
|
|
if(strstr(entreePrinc->tablcar,"alph=")!=0)
|
|
{ *(entreePrinc->entree) >> titi >> alph;
|
|
if(titi != "alph=")
|
|
{ cout << "\n erreur en lecture du coefficient alph , on attendait le mot cle: alph="
|
|
<< " et on a lue : " << titi;
|
|
entreePrinc->MessageBuffer("**Courbe_cos::LectureDonneesParticulieres**");
|
|
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
|
|
Sortie(1);
|
|
};
|
|
};
|
|
if(strstr(entreePrinc->tablcar,"bet=")!=0)
|
|
{ *(entreePrinc->entree) >> titi >> bet;
|
|
if(titi != "bet=")
|
|
{ cout << "\n erreur en lecture du coefficient bet , on attendait le mot cle: bet="
|
|
<< " et on a lue : " << titi;
|
|
entreePrinc->MessageBuffer("**Courbe_cos::LectureDonneesParticulieres**");
|
|
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
|
|
Sortie(1);
|
|
};
|
|
};
|
|
if(strstr(entreePrinc->tablcar,"en_degre_")!=0)
|
|
{ *(entreePrinc->entree) >> titi ;
|
|
if(titi != "en_degre_")
|
|
{ cout << "\n erreur en lecture du coefficient en_degre_ , on attendait le mot cle: en_degre_"
|
|
<< " et on a lue : " << titi;
|
|
entreePrinc->MessageBuffer("**Courbe_cos::LectureDonneesParticulieres**");
|
|
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
|
|
Sortie(1);
|
|
};
|
|
en_degre=true;
|
|
};
|
|
// on fait le changement degré radian si nécessaire:
|
|
if (en_degre)
|
|
{alph *= ConstMath::Pi / 180.;
|
|
bet *= ConstMath::Pi / 180.;
|
|
};
|
|
};
|
|
|
|
// def info fichier de commande
|
|
void Courbe_cos::Info_commande_Courbes1D(UtilLecture & entreePrinc)
|
|
{
|
|
ofstream & sort = *(entreePrinc.Commande_pointInfo()); // pour simplifier
|
|
sort << "\n#............................................"
|
|
<< "\n# exemple de definition d'une courbe Courbe_cos ( f(x) = ampli*cos(alph*x+beta) |"
|
|
<< "\n# les parametres (tous optionnels) de la courbe sont (ordre a respecter) : "
|
|
<< "\n# . une limite inferieur pour x, ex: a= -1 , par defaut= -l'infini "
|
|
<< "\n# . une limite superieur pour x, ex: b= 4 , par defaut= +l'infini "
|
|
<< "\n# . le coeff ampli, ex: ampli= 2. , par defaut= 1. "
|
|
<< "\n# . le coeff alph, ex: alph= 3., par defaut= 1. "
|
|
<< "\n# . le coeff beta, ex: bet= 0.5, par defaut= 0. "
|
|
<< "\n# . x en radian (valeur par defaut) ou en degre (presence d'un mot cle) "
|
|
<< "\n# ex: en_degre_ "
|
|
<< "\n# exemple complet "
|
|
<< "\n courbe_monte COURBE_COS # nom de la courbe puis le type de la courbe "
|
|
<< "\n # def des coeff de la courbe= mini et maxi de x "
|
|
<< "\n # pour x < a => f=f(a), pour x>b => f=f(b)"
|
|
<< "\n # a et b sont facultatif, par defaut = -l'infini et + l'infini "
|
|
<< "\n a= 0. b= 1. ampli= 2. alph= 3. bet= 0.5 en_degre_ "
|
|
<< endl;
|
|
};
|
|
|
|
// ramène la valeur
|
|
double Courbe_cos::Valeur(double x)
|
|
{ double ret=0.;
|
|
if (x < ax) {ret = ampli*cos(alph*ax+bet);}
|
|
else if (x > bx) {ret = ampli*cos(alph*bx+bet);}
|
|
else {ret = ampli*cos(alph*x+bet);};
|
|
return ret;
|
|
};
|
|
|
|
// ramène la valeur et la dérivée en paramètre
|
|
Courbe1D::ValDer Courbe_cos::Valeur_Et_derivee(double x)
|
|
{ ValDer ret; // def de la valeur de retour
|
|
if (x < ax) {ret.valeur = ampli*cos(alph*ax+bet);
|
|
ret.derivee = -ampli*alph*sin(alph*ax+bet); }
|
|
else if (x > bx) {ret.valeur = ampli*cos(alph*bx+bet);
|
|
ret.derivee = -ampli*alph*sin(alph*bx+bet);}
|
|
else {ret.valeur = ampli*cos(alph*x+bet);
|
|
ret.derivee = -ampli*alph*sin(alph*x+bet);};
|
|
return ret;
|
|
};
|
|
|
|
// ramène la dérivée
|
|
double Courbe_cos::Derivee(double x)
|
|
{ double ret=0.; // def de la valeur de retour
|
|
if (x < ax) {ret = -ampli*alph*sin(alph*ax+bet); }
|
|
else if (x > bx) {ret = -ampli*alph*sin(alph*bx+bet);}
|
|
else {ret = -ampli*alph*sin(alph*x+bet);};
|
|
return ret;
|
|
};
|
|
|
|
// ramène la valeur et les dérivées première et seconde en paramètre
|
|
Courbe1D::ValDer2 Courbe_cos::Valeur_Et_der12(double x)
|
|
{ ValDer2 ret; // def de la valeur de retour
|
|
if (x < ax) {ret.valeur = ampli*cos(alph*ax+bet);
|
|
ret.derivee = -ampli*alph*sin(alph*ax+bet); }
|
|
else if (x > bx) {ret.valeur = ampli*cos(alph*bx+bet);
|
|
ret.derivee = -ampli*alph*sin(alph*bx+bet);}
|
|
else {ret.valeur = ampli*cos(alph*x+bet);
|
|
ret.derivee = -ampli*alph*sin(alph*x+bet);};
|
|
ret.der_sec = -alph*alph*ret.valeur;
|
|
return ret;
|
|
};
|
|
|
|
// ramène la dérivée seconde
|
|
double Courbe_cos::Der_sec(double x)
|
|
{ double ret=0.;
|
|
if (x < ax) {ret = -alph*alph*ampli*cos(alph*ax+bet);}
|
|
else if (x > bx) {ret = -alph*alph*ampli*cos(alph*bx+bet);}
|
|
else {ret = -alph*alph*ampli*cos(alph*x+bet);};
|
|
return ret;
|
|
};
|
|
|
|
// ramène la valeur si dans le domaine strictement de définition
|
|
// si c'est inférieur au x mini, ramène la valeur minimale possible de y
|
|
// si supérieur au x maxi , ramène le valeur maximale possible de y
|
|
Courbe1D::Valbool Courbe_cos::Valeur_stricte(double x)
|
|
{ Valbool ret; // def de la valeur de retour
|
|
if (x < ax) {ret.valeur = ampli*cos(alph*ax+bet);
|
|
ret.dedans = false; }
|
|
else if (x > bx) {ret.valeur = ampli*cos(alph*bx+bet);
|
|
ret.dedans = false;}
|
|
else {ret.valeur = ampli*cos(alph*x+bet);
|
|
ret.dedans = true;};
|
|
return ret;
|
|
};
|
|
|
|
// ramène la valeur et la dérivée si dans le domaine strictement de définition
|
|
// si c'est inférieur au x mini, ramène la valeur minimale possible de y et Y' correspondant
|
|
// si supérieur au x maxi , ramène le valeur maximale possible de y et Y' correspondant
|
|
Courbe1D::ValDerbool Courbe_cos::Valeur_Et_derivee_stricte(double x)
|
|
{ ValDerbool ret; // def de la valeur de retour
|
|
if (x < ax) {ret.valeur = ampli*cos(alph*ax+bet);
|
|
ret.derivee = -ampli*alph*sin(alph*ax+bet);
|
|
ret.dedans = false;}
|
|
else if (x > bx) {ret.valeur = ampli*cos(alph*bx+bet);
|
|
ret.derivee = -ampli*alph*sin(alph*bx+bet);
|
|
ret.dedans = false;}
|
|
else {ret.valeur = ampli*cos(alph*x+bet);
|
|
ret.derivee = -ampli*alph*sin(alph*x+bet);
|
|
ret.dedans = true;};
|
|
return ret;
|
|
};
|
|
|
|
//----- lecture écriture de restart -----
|
|
// cas donne le niveau de la récupération
|
|
// = 1 : on récupère tout
|
|
// = 2 : on récupère uniquement les données variables (supposées comme telles)
|
|
void Courbe_cos::Lecture_base_info(ifstream& ent,const int cas)
|
|
{ // on n'a que des grandeurs constantes
|
|
if (cas == 1)
|
|
{ string nom;
|
|
// lecture et vérification de l'entête
|
|
ent >> nom;
|
|
if (nom != "Courbe_cos")
|
|
{ cout << "\n erreur dans la vérification du type de courbe lue ";
|
|
cout << "\n Courbe_cos::Lecture_base_info(... ";
|
|
Sortie(1);
|
|
}
|
|
// lecture des infos
|
|
ent >> nom >> ax >> nom >> bx >> nom >> en_degre >> nom >> ampli
|
|
>> nom >> alph >> nom >> bet ;
|
|
}
|
|
};
|
|
|
|
// cas donne le niveau de sauvegarde
|
|
// = 1 : on sauvegarde tout
|
|
// = 2 : on sauvegarde uniquement les données variables (supposées comme telles)
|
|
void Courbe_cos::Ecriture_base_info(ofstream& sort,const int cas)
|
|
{ // on n'a que des grandeurs constantes
|
|
if (cas == 1)
|
|
{ sort << " Courbe_cos ";
|
|
sort << " a= " << ax << " b= " << bx
|
|
<< " en_degre= " << en_degre << " ampli= " << ampli
|
|
<< " alph= " << alph << " bet= " << bet <<" ";
|
|
}
|
|
};
|
|
|
|
// sortie du schemaXML: en fonction de enu
|
|
void Courbe_cos::SchemaXML_Courbes1D(ofstream& ,const Enum_IO_XML enu)
|
|
{
|
|
switch (enu)
|
|
{ case XML_TYPE_GLOBAUX :
|
|
{
|
|
break;
|
|
}
|
|
case XML_IO_POINT_INFO :
|
|
{
|
|
break;
|
|
}
|
|
case XML_IO_POINT_BI :
|
|
{
|
|
break;
|
|
}
|
|
case XML_IO_ELEMENT_FINI :
|
|
{
|
|
break;
|
|
}
|
|
};
|
|
};
|
|
|