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C++
Executable file
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// This file is part of the Herezh++ application.
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//
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// The finite element software Herezh++ is dedicated to the field
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// of mechanics for large transformations of solid structures.
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// It is developed by Gérard Rio (APP: IDDN.FR.010.0106078.000.R.P.2006.035.20600)
|
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// INSTITUT DE RECHERCHE DUPUY DE LÔME (IRDL) <https://www.irdl.fr/>.
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//
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// Herezh++ is distributed under GPL 3 license ou ultérieure.
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//
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// Copyright (C) 1997-2021 Université Bretagne Sud (France)
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// AUTHOR : Gérard Rio
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// E-MAIL : gerardrio56@free.fr
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//
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// This program is free software: you can redistribute it and/or modify
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// it under the terms of the GNU General Public License as published by
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// the Free Software Foundation, either version 3 of the License,
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// or (at your option) any later version.
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//
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// This program is distributed in the hope that it will be useful,
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// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty
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// of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
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// See the GNU General Public License for more details.
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//
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// You should have received a copy of the GNU General Public License
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// along with this program. If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.
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//
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// For more information, please consult: <https://herezh.irdl.fr/>.
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//#include "Debug.h"
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#include "ElemThermi.h"
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#include <iomanip>
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#include "ConstMath.h"
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#include "Util.h"
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#include "Coordonnee2.h"
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#include "Coordonnee3.h"
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#include "CharUtil.h"
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// actualisation des ddl et des grandeurs actives de t+dt vers t
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// appelé par les classes dérivées
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void ElemThermi::TdtversT_()
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{// on met à jour l'indicateur de premier calcul
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// s'il y a des sauvegardes de grandeur aux déformations
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// on ne regarde que le premier élément de tableau, a priori
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// il y a toujours un pt d'integ et l'organisation est identique pour tous les pt d'integ
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if (tabSaveDefDon(1) != NULL)
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premier_calcul_thermi_impli_expli=false;
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// cas des énergies
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int nbi= tab_energ.Taille();
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for (int ni=1;ni<= nbi; ni++)
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tab_energ_t(ni) = tab_energ(ni);
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E_elem_bulk_t = E_elem_bulk_tdt; // énergie due au bulk viscosity
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};
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// actualisation des ddl et des grandeurs actives de t vers tdt
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// appelé par les classes dérivées
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void ElemThermi::TversTdt_()
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{// on met à jour l'indicateur de premier calcul
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// on considère que si l'on revient en arrière, il vaut mieux re-initialiser les
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// grandeurs correspondantes au premier_calcul
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|
// s'il y a des sauvegardes de grandeur aux déformations
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|
if (tabSaveDefDon(1) != NULL)
|
|
premier_calcul_thermi_impli_expli=true;
|
|
// cas des énergies
|
|
int nbi= tab_energ.Taille();
|
|
for (int ni=1;ni<= nbi; ni++)
|
|
tab_energ(ni) = tab_energ_t(ni);
|
|
E_elem_bulk_tdt = E_elem_bulk_t; // énergie due au bulk viscosity
|
|
};
|
|
|
|
// calcul du résidu et de la matrice de raideur pour le calcul d'erreur
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// cas d'une intégration suivant une seule liste
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void ElemThermi::FluxAuNoeud_ResRaid(const int nbne,const Tableau <Vecteur>& taphi
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,const Vecteur& poids,Tableau <Vecteur *>& resErr,Mat_pleine& raidErr
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|
,const Tableau <Vecteur>& taphiEr,const Vecteur& poidsEr)
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|
{ int dimAbsolue = ParaGlob::Dimension(); // dimension absolue
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// // dimension des tenseurs
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// int dim = lesPtIntegThermiInterne->DimTens();
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// // inialisation du second membre et de la raideur
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// int nbSM = resErr.Taille(); // nombre de second membre
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// for (int j =1; j<= nbSM; j++) // boucle sur les seconds membres
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// (*resErr(j)).Zero();
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// raidErr.Zero();
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// // Il faut déterminer l'ordre dans lequel on parcours les contraintes qui doit
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// // être compatible avec l'ordre des ddl
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// Tableau2 <int> ordre = OrdreContrainte(nbSM);
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// // création d'un tenseur au dimension absolu pour le calcul des contraintes
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// // dans la base absolue
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// TenseurHH& sigHH = *(NevezTenseurHH(dimAbsolue)) ;
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|
// // ====== calcul du second membre =======
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|
// int ni; // compteur globale de point d'integration
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|
// bool premier_calcul=true; // contrairement à la déformation, pas de sauvegarde
|
|
// // donc il faut calculer tous les éléments de la métrique
|
|
// for (def->PremierPtInteg(), ni = 1;def->DernierPtInteg();def->NevezPtInteg(),ni++)
|
|
// {PtIntegThermiInterne & ptIntegThermi = (*lesPtIntegThermiInterne)(ni);
|
|
// // calcul des éléments de la métrique, entre autre le jacobien, on utilise le même calcul
|
|
// // que pour un calcul primaire en explicit mais pour un calcul autre que mécanique
|
|
// const Met_abstraite::Expli& ex = def->Cal_explicit_t(premier_calcul);
|
|
// // passage dans le repère absolu du tenseur contrainte final
|
|
// sigHH = (*(ptIntegThermi.SigHH_t())).BaseAbsolue(sigHH,*ex.giB_t);
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|
// for (int ne =1; ne<= nbne; ne++) // 1ere boucle sur les noeuds
|
|
// { // les résidus : mais il faut suivre l'ordre de l'enregistrement des ddl
|
|
// for (int itot = 1; itot<= nbSM; itot++)
|
|
// { int ix = (int) (ordre(itot,1)); int iy = (int) (ordre(itot,2));
|
|
// (*resErr(itot))(ne) += taphi(ni)(ne)*sigHH(ix,iy) * (poids(ni) * (*ex.jacobien_t));
|
|
// }
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|
// }
|
|
// }
|
|
// // ====== calcul de la raideur c'est à dire du hessien ========
|
|
// // boucle sur les pt d'integ spécifiques à l'erreur
|
|
// for (defEr->PremierPtInteg(), ni = 1;defEr->DernierPtInteg();defEr->NevezPtInteg(),ni++)
|
|
// {
|
|
// // calcul des éléments de la métrique, entre autre le jacobien, on utilise le même calcul
|
|
// // que pour un calcul primaire en explicit mais pour un calcul autre que mécanique
|
|
// const Met_abstraite::Expli& ex = defEr->Cal_explicit_t(premier_calcul);
|
|
// for (int ne =1; ne<= nbne; ne++) // 1ere boucle sur les noeuds
|
|
// for (int me =1; me<= nbne; me++) // 2ere boucle sur les noeuds
|
|
// raidErr(ne,me) += taphiEr(ni)(ne) * taphiEr(ni)(me) * poidsEr(ni) * (*ex.jacobien_t);
|
|
// }
|
|
// // liberation des tenseurs intermediaires
|
|
// TenseurHH * ptsigHH = &sigHH; delete ptsigHH;
|
|
// LibereTenseur();
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|
// // calcul de l'erreur relative
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|
|
|
};
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|
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|
// calcul de l'erreur sur l'élément. Ce calcul n'est disponible
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// qu'une fois la remontée aux contraintes effectuées sinon aucune
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// action. En retour la valeur de l'erreur sur l'élément
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// = 1 : erreur = (int (delta sigma):(delta sigma) dv)/(int sigma:sigma dv)
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// le numerateur et le denominateur sont tel que :
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// errElemRelative = numerateur / denominateur , si denominateur different de 0
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|
// sinon denominateur = numerateur si numerateur est different de 0, sinon
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|
// tous sont nuls mais on n'effectue pas la division , les autres variables sont spécifiques
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|
// a l'element.
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void ElemThermi::Cal_ErrElem(int type,double& errElemRelative,double& numerateur
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, double& denominateur,const int nbne,const Tableau <Vecteur>& taphi
|
|
,const Vecteur& poids,const Tableau <Vecteur>& taphiEr,const Vecteur& poidsEr)
|
|
{ int dimAbsolue = ParaGlob::Dimension(); // dimension absolue
|
|
// // dimension des tenseurs
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|
// int dim = lesPtIntegThermiInterne->DimTens();
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|
// bool premier_calcul=true; // contrairement à la déformation, pas de sauvegarde
|
|
// // donc il faut calculer tous les éléments de la métrique
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|
// switch (type)
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// {case 1 : // cas du calcul aux moindres carrés
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//
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// {// création d'un tenseur au dimension absolu pour le calcul des contraintes
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// // dans la base absolue, on le choisit HB pour le double produit contracté
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// // mais en absolu la variance n'a pas d'importance
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// TenseurHB& sigHB = *(NevezTenseurHB(dimAbsolue)) ;
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|
// // idem au point d'intégration et un tenseur nul pour l'initialisation
|
|
// TenseurHB& signiHB = *(NevezTenseurHB(dimAbsolue)) ;
|
|
// TenseurHB& sigiHB = *(NevezTenseurHB(dimAbsolue)) ; // tenseur de travail
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// TenseurHB& nulHB = *(NevezTenseurHB(dimAbsolue)) ;
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|
// // ====== calcul des termes de l'erreur =======
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|
// // ---- tout d'abord on parcourt les points d'intégration de la mécanique
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|
// numerateur = 0.; denominateur = 0.; // initialisation
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|
// int ni; // compteur globale de point d'integration
|
|
// for (def->PremierPtInteg(), ni = 1;def->DernierPtInteg();def->NevezPtInteg(),ni++)
|
|
// {PtIntegThermiInterne & ptIntegThermi = (*lesPtIntegThermiInterne)(ni);
|
|
// // calcul des éléments de la métrique, entre autre le jacobien, on utilise le même calcul
|
|
// // que pour un calcul primaire en explicit mais pour un calcul autre que mécanique
|
|
// const Met_abstraite::Expli& ex = def->Cal_explicit_t(premier_calcul);
|
|
// // passage dans le repère absolu du tenseur contrainte initiale
|
|
// sigHB = (*(ptIntegThermi.SigHH_t())).BaseAbsolue(sigHB,*ex.giB_t);
|
|
// // calcul du denominateur
|
|
// denominateur += (sigHB && sigHB) * (poids(ni) * (*ex.jacobien_t));
|
|
// // calcul de la premiere partie du numerateur, celle qui dépend des points d'intégration
|
|
// // mécanique.
|
|
// // 1) calcul au point d'intégration du tenseur des contraintes défini aux noeuds,
|
|
// signiHB = nulHB; // initialisation
|
|
// for (int ne =1; ne<= nbne; ne++) // boucle sur les noeuds
|
|
// signiHB += taphi(ni)(ne) * ((tab_noeud(ne))->Contrainte(sigiHB));
|
|
// // 2) intégrale de la partie dépendant de ni
|
|
// numerateur += denominateur - 2 * (signiHB && sigHB) * (poids(ni) * (*ex.jacobien_t)) ;
|
|
// }
|
|
// // ---- on parcourt maintenant les points d'intégration pour le calcul d'erreur
|
|
// // ---- ce qui permet de calculer la deuxième partie du numérateur
|
|
// // boucle sur les pt d'integ spécifiques à l'erreur
|
|
// for (defEr->PremierPtInteg(), ni = 1;defEr->DernierPtInteg();defEr->NevezPtInteg(),ni++)
|
|
// {
|
|
// // calcul des éléments de la métrique, entre autre le jacobien, on utilise le même calcul
|
|
// // que pour un calcul primaire en explicit mais pour un calcul autre que mécanique
|
|
// const Met_abstraite::Expli& ex = defEr->Cal_explicit_t(premier_calcul);
|
|
// // 1) calcul au point d'intégration du tenseur des contraintes défini aux noeuds,
|
|
// signiHB = nulHB; // initialisation
|
|
// for (int ne =1; ne<= nbne; ne++) // boucle sur les noeuds
|
|
// signiHB += taphiEr(ni)(ne)*(tab_noeud(ne))->Contrainte(sigiHB);
|
|
// // 2) intégrale de la partie dépendant de ni
|
|
// numerateur += (signiHB && signiHB) * poidsEr(ni) * (*ex.jacobien_t);
|
|
// }
|
|
// // liberation des tenseurs intermediaires
|
|
// TenseurHB * ptsigHB = &sigHB; delete ptsigHB;
|
|
// ptsigHB = &signiHB; delete ptsigHB;ptsigHB = &sigiHB; delete ptsigHB;
|
|
// ptsigHB = &nulHB; delete ptsigHB;
|
|
// LibereTenseur();
|
|
// // enregistrement de l'erreur pour l'élément
|
|
// if (sigErreur == NULL) sigErreur = new double;
|
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// *sigErreur = numerateur;
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// break;
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|
// }
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// default :
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// { cout << "\nErreur : valeur incorrecte du type de calcul d'erreur !\n";
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// cout << "ElemThermi::ErreurElement(int type , type = \n" << type;
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|
// Sortie(1);
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|
// }
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|
// };
|
|
// // --- calcul de l'erreur relative
|
|
// if (denominateur <= ConstMath::trespetit)
|
|
// // cas d'un champ de contraintes nulles initialement
|
|
// if (numerateur <= ConstMath::trespetit)
|
|
// // cas également du numérateur nul
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// errElemRelative = 0.;
|
|
// else
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|
// // on fait denominateur = numérateur -> erreur relative = 1
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// errElemRelative = 1.;
|
|
// else
|
|
// // cas du dénominateur non nul
|
|
// errElemRelative = numerateur / denominateur;
|
|
};
|
|
|
|
|
|
// calcul de l'erreur aux noeuds. Contrairement au cas des contraintes
|
|
// seul le résidu est calculé. Cas d'une intégration suivant une liste
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void ElemThermi::Cal_ErrAuxNoeuds(const int nbne, const Tableau <Vecteur>& taphi,
|
|
const Vecteur& poids,Tableau <Vecteur *>& resErr )
|
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{ int dimAbsolue = ParaGlob::Dimension(); // dimension absolue
|
|
// // inialisation du second membre, on utilise le premier vecteur uniquement
|
|
// (*resErr(1)).Zero();
|
|
// // ====== calcul du second membre =======
|
|
// int ni; // compteur globale de point d'integration
|
|
// double volume = 0.; // le volume de l'élément
|
|
// bool premier_calcul=true; // contrairement à la déformation, pas de sauvegarde
|
|
// // donc il faut calculer tous les éléments de la métrique
|
|
// for (def->PremierPtInteg(), ni = 1;def->DernierPtInteg();def->NevezPtInteg(),ni++)
|
|
// {
|
|
// // calcul des éléments de la métrique, entre autre le jacobien, on utilise le même calcul
|
|
// // que pour un calcul primaire en explicit mais pour un calcul autre que mécanique
|
|
// const Met_abstraite::Expli& ex = def->Cal_explicit_t(premier_calcul);
|
|
// for (int ne =1; ne<= nbne; ne++) // 1ere boucle sur les noeuds
|
|
// (*resErr(1))(ne) += taphi(ni)(ne)*(*sigErreur) * (poids(ni) * (*ex.jacobien_t));
|
|
// // calcul du volume
|
|
// volume += (poids(ni) * (*ex.jacobien_t));
|
|
// }
|
|
// // on relativise par rapport au volume, car initialement sigErreur représente l'erreur
|
|
// // totale sur tout l'élément. Donc on divise par le volume pour retrouver après résolution
|
|
// // une valeur au noeud qui représente une valeur ponctuelle et non une valeur qui
|
|
// // qui est relative à un volume
|
|
// *resErr(1) /= volume;
|
|
//// *resErr(1) = -sigErreur;
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|
// LibereTenseur();
|
|
// // calcul de l'erreur relative
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
|
// ajout des ddl relatif aux contraintes pour les noeuds de l'élément
|
|
void ElemThermi::Ad_ddl_Flux(const DdlElement& tab_ddlErr)
|
|
{ int nbne = tab_noeud.Taille();
|
|
// for (int ne=1; ne<= nbne; ne++) // pour chaque noeud
|
|
// { // création du tableau de ddl
|
|
// int tab_ddlErr_Taille = tab_ddlErr(ne).tb.Taille(); // nb de ddl du noeud Thermi
|
|
// Tableau <Ddl> ta(tab_ddlErr_Taille);
|
|
// for (int i =1; i<= tab_ddlErr_Taille; i++)
|
|
// ta(i) = Ddl (tab_ddlErr(ne).tb(i),0.,LIBRE);
|
|
// // ajout du tableau dans le noeud
|
|
// tab_noeud(ne)->PlusTabDdl(ta);
|
|
// }
|
|
};
|
|
|
|
// inactive les ddl du problème primaire de mécanique
|
|
void ElemThermi::Inact_ddl_primaire(DdlElement& tab_ddl)
|
|
{ int nbne = tab_noeud.Taille();
|
|
for (int ne=1; ne<= nbne; ne++)
|
|
tab_noeud(ne)->Met_hors_service(tab_ddl(ne).tb);
|
|
};
|
|
// active les ddl du problème primaire de mécanique
|
|
void ElemThermi::Act_ddl_primaire(DdlElement& tab_ddl)
|
|
{ int nbne = tab_noeud.Taille();
|
|
for (int ne=1; ne<= nbne; ne++)
|
|
tab_noeud(ne)->Met_en_service(tab_ddl(ne).tb);
|
|
};
|
|
// inactive les ddl du problème de recherche d'erreur : les contraintes
|
|
void ElemThermi::Inact_ddl_Flux(DdlElement& tab_ddlErr)
|
|
{ int nbne = tab_noeud.Taille();
|
|
for (int ne=1; ne<= nbne; ne++)
|
|
tab_noeud(ne)->Met_hors_service(tab_ddlErr(ne).tb);
|
|
};
|
|
// active les ddl du problème de recherche d'erreur : les contraintes
|
|
void ElemThermi::Act_ddl_Flux(DdlElement& tab_ddlErr)
|
|
{ int nbne = tab_noeud.Taille();
|
|
for (int ne=1; ne<= nbne; ne++)
|
|
tab_noeud(ne)->Met_en_service(tab_ddlErr(ne).tb);
|
|
};
|
|
// active le premier ddl du problème de recherche d'erreur : FLUX1
|
|
void ElemThermi::Act_premier_ddl_Flux()
|
|
{ int nbne = tab_noeud.Taille();
|
|
for (int ne=1; ne<= nbne; ne++)
|
|
tab_noeud(ne)->Met_en_service(FLUXD1);
|
|
};
|
|
|
|
// retourne un tableau de ddl element, correspondant à la
|
|
// composante de densité de flux -> FLUXD1, pour chaque noeud qui contiend
|
|
// des ddl de contrainte
|
|
// -> utilisé pour l'assemblage de la raideur d'erreur
|
|
DdlElement& ElemThermi::Tableau_de_Flux1() const
|
|
{ cout << "\n erreur, fonction non defini pour cette element "
|
|
<< "\n ElemThermi::Tableau_de_Flux1()" << endl;
|
|
Sortie(1);
|
|
DdlElement * toto = new DdlElement();
|
|
return *toto;
|
|
};
|
|
|
|
// lecture des flux sur le flot d'entrée
|
|
void ElemThermi::LectureDesFlux(bool cas,UtilLecture * entreePrinc,Tableau <CoordonneeH *>& tabfluxH)
|
|
{ // dimensionnement de la metrique identique au cas d'un calcul explicite
|
|
if( cas)
|
|
{ Tableau<Enum_variable_metrique> tab(7);
|
|
tab(1) = igiB_0; tab(2) = igiB_t; tab(3) = igijBB_0;tab(4) = igijBB_t;
|
|
tab(5) = igijHH_t; tab(6) = id_giB_t; tab(7) = id_gijBB_t ;
|
|
met->PlusInitVariables(tab) ;
|
|
};
|
|
int dimAbsolue = ParaGlob::Dimension(); // dimension absolue
|
|
// dimension des flux
|
|
int dim = (*(tabfluxH(1))).Dimension();
|
|
// création d'un Coordonnee au dimension absolu pour récupérer les flux
|
|
// dans la base absolue
|
|
Coordonnee flux(dimAbsolue) ;
|
|
int ni; // compteur globale de point d'integration
|
|
bool premier_calcul=true; // contrairement à la déformation, pas de sauvegarde
|
|
// donc il faut calculer tous les éléments de la métrique
|
|
for (def->PremierPtInteg(), ni = 1;def->DernierPtInteg();def->NevezPtInteg(),ni++)
|
|
{ // calcul des éléments de la métrique, on utilise le même calcul
|
|
// que pour un calcul primaire en explicit mais pour un calcul autre que mécanique
|
|
const Met_abstraite::Expli& ex = def->Cal_explicit_t(premier_calcul);
|
|
for (int i=1;i<= dimAbsolue;i++)
|
|
// récupération des coordonnées du flux en absolu
|
|
*(entreePrinc->entree) >> flux(i);
|
|
// passage dans le repère local du flux final
|
|
CoordonneeH & fluxH = *tabfluxH(ni); // pour simplifier
|
|
fluxH.Change_dim(dim);
|
|
for (int i = 1;i<=dim;i++)
|
|
fluxH(i) = ex.giH_t->Coordo(i) * flux;
|
|
}
|
|
};
|
|
|
|
|
|
// retour des flux en absolu retour true si ils existes sinon false
|
|
void ElemThermi::FluxEnAbsolues
|
|
(bool cas,Tableau <CoordonneeH *>& tabfluxH,Tableau <Vecteur>& tabflux)
|
|
{ // dimensionnement de la metrique identique au cas d'un calcul explicite
|
|
if( cas)
|
|
{ Tableau<Enum_variable_metrique> tab(7);
|
|
tab(1) = igiB_0; tab(2) = igiB_t; tab(3) = igijBB_0;tab(4) = igijBB_t;
|
|
tab(5) = igijHH_t; tab(6) = id_giB_t; tab(7) = id_gijBB_t ;
|
|
met->PlusInitVariables(tab) ;
|
|
};
|
|
int dimAbsolue = ParaGlob::Dimension(); // dimension absolue
|
|
// dimension des tenseurs
|
|
int dim = (*(tabfluxH(1))).Dimension();
|
|
// redimensionnement éventuel du tableau de sortie
|
|
int nbi = tabfluxH.Taille();
|
|
if (tabflux.Taille() != nbi)
|
|
tabflux.Change_taille(nbi);
|
|
for (int ni=1;ni<= nbi;ni++)
|
|
if ( tabflux(ni).Taille() != dimAbsolue)
|
|
tabflux(ni).Change_taille(dimAbsolue);
|
|
int ni; // compteur globale de point d'integration
|
|
bool premier_calcul=true; // contrairement à la déformation, pas de sauvegarde
|
|
// donc il faut calculer tous les éléments de la métrique
|
|
for (def->PremierPtInteg(), ni = 1;def->DernierPtInteg();def->NevezPtInteg(),ni++)
|
|
{ // calcul des éléments de la métrique, on utilise le même calcul
|
|
// que pour un calcul primaire en explicit mais pour un calcul autre que mécanique
|
|
const Met_abstraite::Expli& ex = def->Cal_explicit_t(premier_calcul);
|
|
// passage dans le repère global du flux local
|
|
Coordonnee flux; // init à 0
|
|
for (int i=1;i<= dim;i++)
|
|
flux += (*tabfluxH(ni))(i) * (ex.giB_t->Coordo(i));
|
|
};
|
|
};
|
|
|
|
// ---------------- lecture écriture dans base info ----------------
|
|
// programmes utilisés par les classes dérivées
|
|
|
|
// cas donne le niveau de la récupération
|
|
// = 1 : on récupère tout
|
|
// = 2 : on récupère uniquement les données variables (supposées comme telles)
|
|
void ElemThermi::Lecture_bas_inf
|
|
(ifstream& ent,const Tableau<Noeud *> * tabMaillageNoeud,const int cas)
|
|
{ // appel de la routine d'élément
|
|
Element::Lect_bas_inf_element(ent,tabMaillageNoeud,cas);switch (cas)
|
|
{ case 1 : // ------- on récupère tout -------------------------
|
|
{ string toto,nom;
|
|
// récup de la masse volumique
|
|
ent >> toto >> masse_volumique ;
|
|
// données thermique
|
|
ent >> toto >> dilatation;
|
|
// blocage éventuelle d'hourglass
|
|
ent >> toto >> nom;
|
|
type_stabHourglass=Id_Nom_StabHourglass(nom.c_str());
|
|
break;
|
|
}
|
|
case 2 : // ----------- lecture uniquement de se qui varie --------------------
|
|
{ break;
|
|
}
|
|
default :
|
|
{ cout << "\nErreur : valeur incorrecte du type de lecture !\n";
|
|
cout << "ElemThermi::Lecture_bas_inf (ifstream& ent,const int cas)"
|
|
<< " cas= " << cas << endl;
|
|
Sortie(1);
|
|
}
|
|
}
|
|
// ------ lecture dans tous les cas -------
|
|
// résultat d'erreur
|
|
string toto;
|
|
ent >> toto;
|
|
if (toto == "erreur_de_densite_flux")
|
|
{ if (fluxErreur == NULL)
|
|
fluxErreur = new double;
|
|
ent >> (*fluxErreur) ;
|
|
}
|
|
// données particulière pour les lois de comportement mécanique
|
|
int tabSaveDonTaille = tabSaveDon.Taille();
|
|
if ((tabSaveDonTaille != 0) && (tabSaveDon(1) != NULL)) ent >> toto;
|
|
int num ; // numéro du pt d'integ, n'est pas vraiment utilisé mais c'est mieux que de lire un string
|
|
for (int i=1; i<= tabSaveDonTaille; i++)
|
|
if (tabSaveDon(i) != NULL)
|
|
{ ent >> toto >> num;
|
|
tabSaveDon(i)->Lecture_base_info(ent,cas);}
|
|
// données particulière pour les lois de comportement thermo physique
|
|
int tabSaveTPTaille = tabSaveTP.Taille();
|
|
if ((tabSaveTPTaille != 0) && (tabSaveTP(1) != NULL)) ent >> toto;
|
|
for (int i=1; i<= tabSaveTPTaille; i++)
|
|
if (tabSaveTP(i) != NULL)
|
|
{ ent >> toto >> num;
|
|
tabSaveTP(i)->Lecture_base_info(ent,cas);}
|
|
// données particulière pour la déformation mécanique
|
|
int tabSaveDefDonTaille = tabSaveDefDon.Taille();
|
|
if ((tabSaveDefDonTaille != 0) && (tabSaveDefDon(1) != NULL)) ent >> toto;
|
|
for (int i=1; i<= tabSaveDefDonTaille; i++)
|
|
if (tabSaveDefDon(i) != NULL)
|
|
{ ent >> toto >> num;
|
|
tabSaveDefDon(i)->Lecture_base_info(ent,cas);}
|
|
// lecture des énergies
|
|
int energ_taille = tab_energ_t.Taille();
|
|
for (int i=1;i<= energ_taille;i++) ent >> tab_energ_t(i) ;
|
|
// // énergie et puissance éventuelle de la partie bulk viscosity
|
|
// ent >> toto >> E_elem_bulk_t >> toto >> P_elem_bulk;
|
|
// E_elem_bulk_tdt = E_elem_bulk_t;
|
|
};
|
|
// cas donne le niveau de sauvegarde
|
|
// = 1 : on sauvegarde tout
|
|
// = 2 : on sauvegarde uniquement les données variables (supposées comme telles)
|
|
void ElemThermi::Ecriture_bas_inf(ofstream& sort,const int cas)
|
|
{ // appel de la routine d'élément
|
|
Element::Ecri_bas_inf_element(sort,cas);
|
|
// en fait ici on sauvegarde la même chose dans tous les cas, par contre la sortie
|
|
// totale est documentée.
|
|
switch (cas)
|
|
{ case 1 : // ------- on sauvegarde tout -------------------------
|
|
{ // écriture de la masse volumique,
|
|
sort << "masse_volumique " << masse_volumique <<" " << "\n";
|
|
// données thermique
|
|
sort << "dilatation_thermique " << dilatation << " ";
|
|
// blocage éventuelle d'hourglass
|
|
sort << "\n hourglass: " << Nom_StabHourglass(type_stabHourglass) << " ";
|
|
break;
|
|
}
|
|
case 2 : // ----------- sauvegarde uniquement de se qui varie --------------------
|
|
{ break;
|
|
}
|
|
default :
|
|
{ cout << "\nErreur : valeur incorrecte du type d'écriture !\n";
|
|
cout << "ElemThermi::Ecriture_bas_inf(ofstream& sort,const int cas)"
|
|
<< " cas= " << cas << endl;
|
|
Sortie(1);
|
|
}
|
|
}
|
|
// --- informations à sortir dans tous les cas ----
|
|
// résultat d'erreur
|
|
if (fluxErreur != NULL)
|
|
sort << "erreur_de_densite_de_flux " << (*fluxErreur) <<" " << "\n";
|
|
else
|
|
sort << "pas_d'erreur_de_densite_de_flux \n";
|
|
// données particulière pour les lois de comportement mécaniques
|
|
int tabSaveDonTaille = tabSaveDon.Taille();
|
|
if ((tabSaveDonTaille != 0) && (tabSaveDon(1) != NULL)) sort << " data_spec_loi_comp_meca ";
|
|
for (int i=1; i<= tabSaveDonTaille; i++)
|
|
if (tabSaveDon(i) != NULL)
|
|
{ if (i==1) {sort << "pt_int= " <<i << " ";} else {sort << "\n pt_int= " <<i << " ";};
|
|
tabSaveDon(i)->Ecriture_base_info(sort,cas);}
|
|
// données particulière pour les lois de comportement thermo physiques
|
|
int tabSaveTPTaille = tabSaveTP.Taille();
|
|
if ((tabSaveTPTaille != 0) && (tabSaveTP(1) != NULL)) sort << " data_spec_loi_comp_ThemoPhysique ";
|
|
for (int i=1; i<= tabSaveTPTaille; i++)
|
|
if (tabSaveTP(i) != NULL)
|
|
{ if (i==1) {sort << "pt_int= " <<i << " ";} else {sort << "\n pt_int= " <<i << " ";};
|
|
tabSaveTP(i)->Ecriture_base_info(sort,cas);}
|
|
// données particulière pour la déformation mécanique
|
|
int tabSaveDefDonTaille = tabSaveDefDon.Taille();
|
|
if ((tabSaveDefDonTaille != 0) && (tabSaveDefDon(1) != NULL)) sort << " data_spec_def ";
|
|
for (int i=1; i<= tabSaveDefDonTaille; i++)
|
|
if (tabSaveDefDon(i) != NULL)
|
|
{ if (i==1) {sort << "pt_int= " <<i << " ";} else {sort << "\n pt_int= " <<i << " ";};
|
|
tabSaveDefDon(i)->Ecriture_base_info(sort,cas);}
|
|
// sortie des énergies
|
|
int energ_taille = tab_energ_t.Taille();
|
|
sort << "\n ";
|
|
for (int i=1;i<= energ_taille;i++) sort << tab_energ_t(i) << " " ;
|
|
// // énergie et puissance éventuelle de la partie bulk viscosity
|
|
// sort << "\n E_el_bulk= " << E_elem_bulk_t << " P_el_bulk= " << P_elem_bulk;
|
|
};
|
|
|
|
// calcul de la longueur d'arrête de l'élément minimal
|
|
// divisé par la célérité la plus rapide dans le matériau
|
|
// appelé par les classes dérivées
|
|
// nb_noeud : =0 indique que l'on utilise tous les noeuds du tableau de noeuds
|
|
// = un nombre > 0, indique le nombre de noeuds à utiliser au début du tableau
|
|
double ElemThermi::Interne_Long_arrete_mini_sur_c(Enum_dure temps,int nb_noeud)
|
|
{ int nbne = tab_noeud.Taille(); // récup du nombre de noeud
|
|
if (nb_noeud != 0)
|
|
nbne = nb_noeud;
|
|
// tout d'abord l'objectif est de déterminer la distance minimum
|
|
// entre les différents noeuds
|
|
// initialisation de la distance entre les deux noeuds
|
|
double dist = ConstMath::tresgrand;
|
|
for (int i=1;i<= nbne;i++)
|
|
// on itère sur les noeuds restants
|
|
switch (temps)
|
|
{ case TEMPS_0:
|
|
for (int j=i+1;j<= nbne;j++)
|
|
{ double dist_new = (tab_noeud(i)->Coord0() - tab_noeud(j)->Coord0()).Norme();
|
|
if (dist_new < dist) dist = dist_new;
|
|
}
|
|
break;
|
|
case TEMPS_t:
|
|
for (int j=i+1;j<= nbne;j++)
|
|
{ double dist_new = (tab_noeud(i)->Coord1() - tab_noeud(j)->Coord1()).Norme();
|
|
if (dist_new < dist) dist = dist_new;
|
|
}
|
|
break;
|
|
case TEMPS_tdt:
|
|
for (int j=i+1;j<= nbne;j++)
|
|
{ double dist_new = (tab_noeud(i)->Coord2() - tab_noeud(j)->Coord2()).Norme();
|
|
if (dist_new < dist) dist = dist_new;
|
|
}
|
|
break;
|
|
default :
|
|
cout << "\n cas du temps non implante temps= " << Nom_dure(temps)
|
|
<< "\n ElemThermi::Interne_Long_arrete_mini_sur_c(Enum_dure temps)";
|
|
Sortie(1);
|
|
}
|
|
// traitement d'une erreur éventuelle
|
|
if (dist <= ConstMath::petit)
|
|
{ cout << "\n **** ERREUR une longueur d'arrete de l'element est nulle"
|
|
<< "\n ElemThermi::Interne_Long_arrete_mini_sur_c(..."
|
|
<< "\n element: "; this->Affiche(1);
|
|
#ifdef MISE_AU_POINT
|
|
cout << "\n *** version mise au point: on continue neanmoins avec une longueur "
|
|
<< " arbitrairement tres petite (" <<ConstMath::petit <<") ";
|
|
#else
|
|
Sortie(1);
|
|
#endif
|
|
};
|
|
// on calcul la célérité
|
|
double cc = sqrt(ElemThermi::Calcul_maxi_E_qui(temps)/masse_volumique);
|
|
// calcul du résultat
|
|
double l_sur_c = dist/cc;
|
|
return l_sur_c;
|
|
};
|
|
|
|
|
|
|
|
// initialisation pour le calcul de la matrice masse dans le cas de l'algorithme
|
|
// de relaxation dynamique avec optimisation en continu de la matrice masse
|
|
// casMass_relax: permet de choisir entre différentes méthodes de calcul de la masse
|
|
void ElemThermi::InitCalculMatriceMassePourRelaxationDynamique(int )
|
|
{ // on active le calcul des invariants de contraintes
|
|
int taille = lesPtIntegThermiInterne->NbPti();
|
|
|
|
// on définit le ddl étendu correspondant, s'il n'existe pas
|
|
// on définit le Ddl_enum_etendu correspondant à la masse au noeud pour la méthode
|
|
if (masse_relax_dyn.Nom_vide() )
|
|
masse_relax_dyn = (Ddl_enum_etendu("masse_relax_dyn"));
|
|
};
|
|
|
|
// phase de calcul de la matrice masse dans le cas de l'algo de relaxation dynamique
|
|
// mi= lambda * delta_t**2 / 2 * (alpha*K+beta*mu+gamma*Isig/3+theta/2*Sig_mises)
|
|
// avec delta_t=1 par défaut a priori, donc n'intervient pas ici
|
|
// ep: epaisseur, K module de compressibilite, mu: module de cisaillement, Isig trace de sigma,
|
|
// Sig_mises la contrainte de mises
|
|
// casMass_relax: permet de choisir entre différentes méthodes de calcul de la masse
|
|
void ElemThermi::CalculMatriceMassePourRelaxationDynamique
|
|
(const double& alph, const double& beta, const double & lambda
|
|
,const double & gamma,const double & theta, int casMass_relax)
|
|
{ // 1)
|
|
// on calcule la moyenne des grandeurs qui servent pour le calcul de la pseudo-masse que l'on distribue
|
|
// également sur les noeuds
|
|
double trace_moyenne= 0.; double mises_moyen= 0.;
|
|
double compress_moy=0.; double cisaille_moy = 0.;
|
|
int taille = lesPtIntegThermiInterne->NbPti();
|
|
|
|
cout << "\n stop *** pour l'instant la methode : ElemThermi::CalculMatriceMassePourRelaxationDynamique"
|
|
<< " n'est pas encore operationnelle " << endl;
|
|
Sortie(1);
|
|
|
|
// // on boucle sur les points d'intégrations
|
|
// for (int i= 1; i<= taille; i++)
|
|
// {PtIntegThermiInterne & ptIntegThermi = (*lesPtIntegThermiInterne)(i);
|
|
// const Vecteur & invariant = ptIntegThermi.SigInvar();
|
|
// trace_moyenne += invariant(1) ; // le premier invariant c'est la trace
|
|
// if (invariant.Taille() > 1)
|
|
// mises_moyen += sqrt((3.*invariant(2)-invariant(1)*invariant(1))/2.);
|
|
// compress_moy += ptIntegThermi.ModuleCompressibilite();
|
|
// cisaille_moy += ptIntegThermi.ModuleCisaillement();
|
|
// };
|
|
|
|
// --- tout d'abord la partie contrainte
|
|
// double ensemble = (val_propre_sup + val_propre_inf + val_cisaillement) / taille;
|
|
// on divise par taille, ce qui conduit à la moyenne sur les points d'intégration
|
|
double ensemble = (gamma*trace_moyenne /3.+ 0.5*theta*mises_moyen ) / taille;
|
|
// --- maintenant la partie raideur
|
|
ensemble += (alph * compress_moy + beta * cisaille_moy) / taille;
|
|
// --- pour avoir l'intégration totale on utilise le volume
|
|
// ensemble *= volume;
|
|
// --- et maintenant on distribue sur tous les noeuds de manière identique
|
|
// ne fonctionne que si tous les noeuds sont actifs !!! (ce qui est un cas particulier courant)
|
|
// la masse élémentaire pour chaque noeud
|
|
// double masse_elementaire = ensemble * lambda * 0.5 / tab_noeud.Taille();
|
|
// pour des membrannes on a:
|
|
// mi= lambda * delta_t**2 / 2 * epaisseur/4 * (alpha*K+beta*mu+gamma*Isig/3+theta/2*Sig_mises)
|
|
// avec delta_t=1 par défaut a priori, donc n'intervient pas ici
|
|
// d'où le facteur 0.125, que l'on garde également pour le volume
|
|
double masse_elementaire = ensemble * lambda * 0.125 ;
|
|
|
|
// prise en compte du type d'élément:
|
|
double ParNoeud = 1.; // n'est utilisé que par la méthode de Barnes classique
|
|
int nbn=tab_noeud.Taille();
|
|
switch (Type_geom_generique(ElementGeometrique_const().TypeGeometrie()))
|
|
{ case VOLUME : // par rapport à la surface, on utilise la racine cubique du volume
|
|
{ double long_caracteristique = pow(Volume(),1./3.);
|
|
masse_elementaire *= long_caracteristique;
|
|
// ParNoeud = volume / nombre de noeuds, donc c'est la partie du volume
|
|
// attribuée à chaque noeud
|
|
ParNoeud = Volume() / nbn;
|
|
break;
|
|
}
|
|
case SURFACE : // l'algorithme historique
|
|
{ double epaisseur_moyenne = EpaisseurMoyenne(TEMPS_tdt);
|
|
masse_elementaire *= epaisseur_moyenne;
|
|
// ParNoeud = section / nombre de noeuds, donc c'est la partie de la section
|
|
// attribuée à chaque noeud
|
|
ParNoeud = Volume() / epaisseur_moyenne/ nbn;
|
|
break;
|
|
}
|
|
case LIGNE :
|
|
{ double section_moyenne = SectionMoyenne(TEMPS_tdt);
|
|
double long_caracteristique = Volume()/section_moyenne;
|
|
masse_elementaire *= long_caracteristique;
|
|
// ParNoeud = longueur / nombre de noeuds, donc c'est la partie de la longueur
|
|
// attribuée à chaque noeud
|
|
ParNoeud = Volume() / section_moyenne/ nbn;
|
|
break;
|
|
}
|
|
default :
|
|
cout << "\nErreur : pour l'instant les types autres que volume, surface, ligne ne sont pas pris en compte dans la relaxation "
|
|
<< " dynamique selon barnes !\n";
|
|
cout << "\n ElemThermi::CalculMatriceMassePourRelaxationDynamique(.. \n";
|
|
Sortie(1);
|
|
};
|
|
// on parcours les noeuds de l'élément et on remplace le cas échéent, la valeur de la masse au noeud.
|
|
switch (casMass_relax)
|
|
{ case 1: case 3: // cas 1 : on cumule aux noeuds, cas 3 on fait la moyenne (pas effectué ici, on ne fait
|
|
// que préparer le travail pour le cas 3)
|
|
{for (int inoe=1;inoe<=nbn;inoe++)
|
|
{Noeud& noe = *tab_noeud(inoe);
|
|
// on cumule
|
|
noe.ModifDdl_etendu(masse_relax_dyn).Valeur() += masse_elementaire;
|
|
};
|
|
break;
|
|
}
|
|
case 2: // cas 2 : on prend la masse maxi
|
|
{for (int inoe=1;inoe<=nbn;inoe++)
|
|
{Noeud& noe = *tab_noeud(inoe);
|
|
const Ddl_etendu& masse_actuel =noe.DdlEtendue(masse_relax_dyn);
|
|
// dans le cas où la masse actuelle est plus petite on la remplace
|
|
if (masse_actuel.ConstValeur() <= masse_elementaire)
|
|
noe.ModifDdl_etendu(masse_relax_dyn).Valeur() = masse_elementaire;
|
|
};
|
|
break;
|
|
}
|
|
case 4: case 5: // on cumule (puis on moyennera pour le cas 4, autre part) et on divise par la section comme dans la formule de barnes
|
|
{for (int inoe=1;inoe<=nbn;inoe++)
|
|
{Noeud& noe = *tab_noeud(inoe);
|
|
const Ddl_etendu& masse_actuel =noe.DdlEtendue(masse_relax_dyn);
|
|
// on cumule
|
|
if (masse_actuel.ConstValeur() <= masse_elementaire)
|
|
// !!!! je pense que ce cas est très bizarre il faudra revoir ce que cela signifie.... !!
|
|
noe.ModifDdl_etendu(masse_relax_dyn).Valeur() += (masse_elementaire/ParNoeud);
|
|
};
|
|
break;
|
|
}
|
|
}; //-- fin du switch
|
|
};
|
|
|
|
// METHODES VIRTUELLES:
|
|
|
|
|
|
// recuperation des coordonnées du point de numéro d'ordre = iteg pour
|
|
// la grandeur enu
|
|
// temps: dit si c'est à 0 ou t ou tdt
|
|
// si erreur retourne erreur à true
|
|
// utilisé par les classes dérivées
|
|
Coordonnee ElemThermi::CoordPtInt(Enum_dure temps,Enum_ddl enu,int iteg,bool& err)
|
|
{ Coordonnee ptret;err = false;
|
|
// récupération de l'élément géométrique correspondant à Enu
|
|
ElemGeomC0& ele = this->ElementGeometrie(enu);
|
|
// récupération du tableau des fonctions d'interpolations
|
|
const Tableau <Vecteur> & tabphi = ele.TaPhi();
|
|
if ((iteg < 0) || (iteg > tabphi.Taille()))
|
|
{ err = true;}
|
|
else
|
|
{ switch (temps)
|
|
{ case TEMPS_0 : ptret = met->PointM_0(tab_noeud,tabphi(iteg)); break;
|
|
case TEMPS_t : ptret = met->PointM_t(tab_noeud,tabphi(iteg)); break;
|
|
case TEMPS_tdt : ptret = met->PointM_tdt(tab_noeud,tabphi(iteg)); break;
|
|
}
|
|
};
|
|
return ptret; // retour
|
|
};
|
|
|
|
|
|
// recuperation des coordonnées du point d'intégration numéro = iteg pour
|
|
// la face : face
|
|
// temps: dit si c'est à 0 ou t ou tdt
|
|
// si erreur retourne erreur à true
|
|
Coordonnee ElemThermi::CoordPtIntFace(int face, Enum_dure temps,int iteg,bool& err)
|
|
{ Coordonnee ptret;err = false;
|
|
if (SurfExiste(face))
|
|
{// récupération de l'élément géométrique correspondant à la face
|
|
const ElFrontiere* elf = this->Frontiere_surfacique(face,false);
|
|
if (elf != NULL) // cas où la frontière existe déjà
|
|
{ const ElemGeomC0 & elegeom = elf->ElementGeometrique();
|
|
// récupération du tableau des fonctions d'interpolations
|
|
const Tableau <Vecteur> & tabphi = elegeom.TaPhi();
|
|
if ((iteg < 0) || (iteg > tabphi.Taille()))
|
|
{ err = true;}
|
|
else
|
|
{ switch (temps)
|
|
{ case TEMPS_0 : ptret = met->PointM_0(tab_noeud,tabphi(iteg)); break;
|
|
case TEMPS_t : ptret = met->PointM_t(tab_noeud,tabphi(iteg)); break;
|
|
case TEMPS_tdt : ptret = met->PointM_tdt(tab_noeud,tabphi(iteg)); break;
|
|
};
|
|
};
|
|
}
|
|
}
|
|
else // cas où la frontière n'existe pas, on renvoie une erreur
|
|
// et on laisse la valeur par défaut pour ptret
|
|
{err = true;
|
|
};
|
|
return ptret; // retour
|
|
};
|
|
|
|
// recuperation des coordonnées du point d'intégration numéro = iteg pour
|
|
// la face : face
|
|
// temps: dit si c'est à 0 ou t ou tdt
|
|
// si erreur retourne erreur à true
|
|
Coordonnee ElemThermi::CoordPtIntArete(int arete, Enum_dure temps,int iteg,bool& err)
|
|
{ Coordonnee ptret;err = false;
|
|
if (AreteExiste(arete))
|
|
{// récupération de l'élément géométrique correspondant à l'arête
|
|
const ElFrontiere* elf = this->Frontiere_lineique(arete,false);
|
|
if (elf != NULL) // cas où la frontière existe déjà
|
|
{ const ElemGeomC0 & elegeom = elf->ElementGeometrique();
|
|
// récupération du tableau des fonctions d'interpolations
|
|
const Tableau <Vecteur> & tabphi = elegeom.TaPhi();
|
|
if ((iteg < 0) || (iteg > tabphi.Taille()))
|
|
{ err = true;}
|
|
else
|
|
{ switch (temps)
|
|
{ case TEMPS_0 : ptret = met->PointM_0(tab_noeud,tabphi(iteg)); break;
|
|
case TEMPS_t : ptret = met->PointM_t(tab_noeud,tabphi(iteg)); break;
|
|
case TEMPS_tdt : ptret = met->PointM_tdt(tab_noeud,tabphi(iteg)); break;
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|
};
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|
};
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}
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|
}
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else // cas où la frontière n'existe pas, on renvoie une erreur
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// et on laisse la valeur par défaut pour ptret
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{err = true;
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};
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return ptret; // retour
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};
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// retourne le numero du pt d'ing le plus près ou est exprimé la grandeur enum
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// temps: dit si c'est à 0 ou t ou tdt
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// utilisé par les classes dérivées
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int ElemThermi::PtLePlusPres(Enum_dure temps,Enum_ddl enu, const Coordonnee& M)
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{ int iret;
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// récupération de l'élément géométrique correspondant à Enu
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ElemGeomC0& ele = this->ElementGeometrie(enu);
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// récupération du tableau des fonctions d'interpolations
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const Tableau <Vecteur> & tabphi = ele.TaPhi();
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// on boucle sur les pt d'integ pour avoir le point le plus près
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int tabphitaille = tabphi.Taille();
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Coordonnee P; iret=1; double dist= ConstMath::tresgrand;
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for (int ipt = 1;ipt<=tabphitaille;ipt++)
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{ switch (temps)
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{ case TEMPS_0 : P = met->PointM_0(tab_noeud,tabphi(ipt)); break;
|
|
case TEMPS_t : P = met->PointM_t(tab_noeud,tabphi(ipt)); break;
|
|
case TEMPS_tdt : P = met->PointM_tdt(tab_noeud,tabphi(ipt)); break;
|
|
}
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double di=(M-P).Norme();
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if (di < dist) { dist = di; iret = ipt;};
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}
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return iret; // retour
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};
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// ==== >>>> methodes virtuelles redéfini éventuellement dans les classes dérivées ============
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// ramene l'element geometrique correspondant au ddl passé en paramètre
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ElemGeomC0& ElemThermi::ElementGeometrie(Enum_ddl ddl) const
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{ Enum_ddl enu = PremierDdlFamille(ddl);
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switch (enu)
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{ case X1 : return ElementGeometrique(); break;
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case TEMP : return ElementGeometrique(); break;
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case FLUXD1 : return ElementGeometrique(); break;
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|
case GRADT1 : return ElementGeometrique(); break;
|
|
case DGRADT1 : return ElementGeometrique(); break;
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|
case ERREUR : return ElementGeometrique(); break;
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default :
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{cout << "\n cas non prevu ou non encore implante: ddl= " << Nom_ddl(ddl)
|
|
<< "\n ElemThermi::ElementGeometrie(Enum_ddl ddl) " ;
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|
Sortie(1);}
|
|
}
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return ElementGeometrique(); // pour taire le compilo
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|
};
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// ramène le nombre de grandeurs génératrices pour un pt d'integ, correspondant à un type enuméré
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// peut-être surchargé pour des éléments particuliers
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int ElemThermi::NbGrandeurGene(Enum_ddl ddl) const
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{ Enum_ddl enu = PremierDdlFamille(ddl);
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int nbGG = 0.; // par défaut
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switch (enu)
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{ case TEMP : case FLUXD1 :case GRADT1 :case DGRADT1 :
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{ // cas d'un calcul de thermique classique
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switch (Type_geom_generique(id_geom))
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{ case LIGNE : case POINT_G : nbGG = 1; break; // FLUXD1
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case SURFACE : nbGG = 2; break; // FLUXD1, FLUXD2
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case VOLUME : nbGG = 3; break; // FLUXD1 FLUXD2 FLUXD3
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default :
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cout << "\nErreur : cas non traite, id_geom= :" << Nom_type_geom(Type_geom_generique(id_geom))
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|
<< "ElemThermi::NbGrandeurGene(.. \n";
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|
Sortie(1);
|
|
};
|
|
break;
|
|
}
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|
default :
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{cout << "\n cas non prevu ou non encore implante: ddl= " << Nom_ddl(ddl)
|
|
<< "\n ElemThermi::NbGrandeurGene(Enum_ddl ddl) " ;
|
|
Sortie(1);}
|
|
};
|
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return nbGG;
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};
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// modification de l'orientation de l'élément en fonction de cas_orientation
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// =0: inversion simple (sans condition) de l'orientation
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// si cas_orientation est diff de 0: on calcul le jacobien aux différents points d'intégration
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// 1. si tous les jacobiens sont négatifs on change d'orientation
|
|
// 2. si tous les jacobiens sont positifs on ne fait rien
|
|
// 3. si certains jacobiens sont positifs et d'autres négatifs message
|
|
// d'erreur et on ne fait rien
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// ramène true: s'il y a eu changement effectif, sinon false
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bool ElemThermi::Modif_orient_elem(int cas_orientation)
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{ // retour:
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bool retour=false; // par défaut pas de changement
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if (cas_orientation == 0) // cas où on inverse l'orientation sans condition particulière
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{ // on change l'orientation de l'élément
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retour = true;
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int nbnoe = tab_noeud.Taille();
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|
Tableau<Noeud *> tab_inter(tab_noeud); // on crée un tableau intermédiaire
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|
// on récupère la numérotation locale inverse
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const Tableau<int> tabi = ElementGeometrique().InvConnec();
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|
// on met à jour le tableau actuel
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for (int n=1;n<=nbnoe;n++)
|
|
tab_noeud(n)=tab_inter(tabi(n));
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|
}
|
|
else
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|
{ // si cas_orientation est diff de 0: on calcul le jacobien aux différents points d'intégration
|
|
// 1. si tous les jacobiens sont négatifs on change d'orientation
|
|
// 2. si tous les jacobiens sont positifs on ne fait rien
|
|
// 3. si certains jacobiens sont positifs et d'autres négatifs message
|
|
// d'erreur et on ne fait rien
|
|
int cas=1; // a priori tout est ok
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|
// boucle sur les pt d'integ
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for (def->PremierPtInteg();def->DernierPtInteg();def->NevezPtInteg())
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{ double jacobien_0 = def->JacobienInitial();
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if (jacobien_0 < 0)
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{if (cas ==1) // on a trouvé un jacobien négatif
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{cas =0; }
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}// si c'était positif --> négatif
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else // cas positif
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{if (cas == 0) // on a déjà changé
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{ cas = 2; break;} // on sort de la boucle
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};
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|
};
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// gestion de pb
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if (cas == 2)
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{ cout << "\n **** Attention **** element nb= "<< this->Num_elt() << " peut-etre trop distordu ?"
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<< " pt d'integ Thermi positif et negatif !! ";
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|
if (ParaGlob::NiveauImpression() > 7)
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{// on va essayer de sortir plus d'info
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int pti=1;cout << "\n les jacobiens initiaux \n";
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// on sort les valeurs des jacobiens
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for (def->PremierPtInteg();def->DernierPtInteg();def->NevezPtInteg(),pti++)
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{ cout << " pti= "<<pti << ", J= "<< def->JacobienInitial();};
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|
// les coordonnées des noeuds en suivant l'ordre de la table de connection locale
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|
int nbnoe = tab_noeud.Taille();
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|
cout << "\n les coordonnees de l'element \n";
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for (int ino=1;ino<=nbnoe;ino++)
|
|
{ cout << "\n "<< ino << " " << tab_noeud(ino)->Coord0();
|
|
};
|
|
|
|
};
|
|
}
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else if (cas == 0)
|
|
{ switch (cas_orientation)
|
|
{ case 1: // on change l'orientation de l'élément
|
|
{retour = true;
|
|
int nbnoe = tab_noeud.Taille();
|
|
Tableau<Noeud *> tab_inter(tab_noeud); // on crée un tableau intermédiaire
|
|
// on récupère la numérotation locale inverse
|
|
const Tableau<int> tabi = ElementGeometrique().InvConnec();
|
|
for (int n=1;n<=nbnoe;n++)
|
|
tab_noeud(n)=tab_inter(tabi(n));
|
|
break;
|
|
}
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|
case -1: // on sort une information à l'écran
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{ cout << "\n element nb= "<< this->Num_elt() << "jacobien negatif " ;
|
|
break;;
|
|
}
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|
default:
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|
cout << "\n erreur le cas : " << cas_orientation
|
|
<< " n'est pas actuellement pris en compte"
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|
<< "\n ElemThermi::Modif_orient_elem(...";
|
|
Sortie(1);
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|
};
|
|
};
|
|
};
|
|
// retour
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|
return retour;
|
|
};
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