Herezh_dev/Algo/GalerkinContinu/AlgoStatiques/ImpliNonDynaCont.h

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8.7 KiB
C++

// This file is part of the Herezh++ application.
//
// The finite element software Herezh++ is dedicated to the field
// of mechanics for large transformations of solid structures.
// It is developed by Gérard Rio (APP: IDDN.FR.010.0106078.000.R.P.2006.035.20600)
// INSTITUT DE RECHERCHE DUPUY DE LÔME (IRDL) <https://www.irdl.fr/>.
//
// Herezh++ is distributed under GPL 3 license ou ultérieure.
//
// Copyright (C) 1997-2021 Université Bretagne Sud (France)
// AUTHOR : Gérard Rio
// E-MAIL : gerardrio56@free.fr
//
// This program is free software: you can redistribute it and/or modify
// it under the terms of the GNU General Public License as published by
// the Free Software Foundation, either version 3 of the License,
// or (at your option) any later version.
//
// This program is distributed in the hope that it will be useful,
// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty
// of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
// See the GNU General Public License for more details.
//
// You should have received a copy of the GNU General Public License
// along with this program. If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.
//
// For more information, please consult: <https://herezh.irdl.fr/>.
/************************************************************************
* DATE: 23/01/97 *
* $ *
* AUTEUR: G RIO (mailto:gerardrio56@free.fr) *
* $ *
* PROJET: Herezh++ *
* $ *
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* BUT: Algorithme de calcul implicit non dynamique avec contact *
* , pour de la mecanique en coordonnees materielles entrainees. *
* $ *
* '''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' * *
* VERIFICATION: *
* *
* ! date ! auteur ! but ! *
* ------------------------------------------------------------ *
* ! ! ! ! *
* $ *
* '''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' *
* MODIFICATIONS: *
* ! date ! auteur ! but ! *
* ------------------------------------------------------------ *
* $ *
************************************************************************/
#ifndef IMPLINONDYNACONT_T
#define IMPLINONDYNACONT_T
#include "Algori.h"
#include "MatBand.h"
#include "Assemblage.h"
/// @addtogroup Les_algorithmes_de_resolutions_globales
/// @{
///
/// BUT: Algorithme de calcul implicit non dynamique avec contact
/// , pour de la mecanique en coordonnees materielles entrainees.
class ImpliNonDynaCont : public Algori
{
public :
// CONSTRUCTEURS :
ImpliNonDynaCont () ; // par defaut
// constructeur en fonction du type de calcul
// il y a ici lecture des parametres attaches au type
ImpliNonDynaCont (const bool avec_typeDeCal
,const list <EnumSousTypeCalcul>& soustype
,const list <bool>& avec_soustypeDeCal
,UtilLecture& entreePrinc);
// constructeur de copie
ImpliNonDynaCont (const ImpliNonDynaCont& algo);
// constructeur de copie à partie d'une instance indifférenciée
Algori * New_idem(const Algori* algo) const
{// on vérifie qu'il s'agit bien d'une instance
if (algo->TypeDeCalcul() != NON_DYNA_CONT)
{ cout << "\n *** erreur lors de la creation par copie d'un algo NON_DYNA_CONT "
<< " l'algo passe en parametre est en fait : " << Nom_TypeCalcul(algo->TypeDeCalcul())
<< " arret !! " << flush;
Sortie(1);
}
else
{ ImpliNonDynaCont* inter = (ImpliNonDynaCont*) algo;
return ((Algori *) new ImpliNonDynaCont(*inter));
};
};
// DESTRUCTEUR :
~ImpliNonDynaCont () ;
// METHODES PUBLIQUES :
// execution de l'algorithme dans le cas non dynamique avec prise en
// compte du contact
void Execution(ParaGlob * ,LesMaillages *,LesReferences*,LesCourbes1D* ,LesFonctions_nD*
,VariablesExporter* varExpor,LesLoisDeComp*
,DiversStockage*,Charge*,LesCondLim*,LesContacts*,Resultats* );
//------- décomposition en 3 du calcul d'équilibre -------------
// a priori : InitAlgorithme et FinCalcul ne s'appellent qu'une fois,
// par contre : CalEquilibre peut s'appeler plusieurs fois, le résultat sera différent si entre deux calculs
// certaines variables ont-été changés
// pas opérationnel pour l'instant !
// initialisation
void InitAlgorithme(ParaGlob * ,LesMaillages *,LesReferences*,LesCourbes1D*
,LesFonctions_nD* ,VariablesExporter* ,LesLoisDeComp*
,DiversStockage*,Charge*,LesCondLim*,LesContacts*,Resultats* ) {};
// mise à jour
void MiseAJourAlgo(ParaGlob * ,LesMaillages *,LesReferences*,LesCourbes1D*
,LesFonctions_nD* ,VariablesExporter* ,LesLoisDeComp*
,DiversStockage*,Charge*,LesCondLim*,LesContacts*,Resultats* )
{cout << "\n MiseAJourAlgo(.. pas encore operationnelle ";
Sortie(1);
};
// calcul de l'équilibre
// si tb_combiner est non null -> un tableau de 2 fonctions
// - la première fct dit si on doit valider ou non le calcul à convergence ok,
// - la seconde dit si on doit sortir de la boucle ou non à convergence ok
//
// si la validation est effectuée, la sauvegarde pour le post-traitement est également effectuée
// en fonction de la demande de sauvegard,
// sinon pas de sauvegarde pour le post-traitement à moins que l'on a demandé un mode debug
// qui lui fonctionne indépendamment
void CalEquilibre(ParaGlob * ,LesMaillages *,LesReferences*,LesCourbes1D*
,LesFonctions_nD* ,VariablesExporter* ,LesLoisDeComp*
,DiversStockage*,Charge*,LesCondLim*,LesContacts*,Resultats*
,Tableau < Fonction_nD* > * tb_combiner){};
// dernière passe
void FinCalcul(ParaGlob * ,LesMaillages *,LesReferences*,LesCourbes1D*
,LesFonctions_nD* ,VariablesExporter* ,LesLoisDeComp*
,DiversStockage*,Charge*,LesCondLim*,LesContacts*,Resultats* ) {};
// sortie du schemaXML: en fonction de enu
void SchemaXML_Algori(ofstream& ,const Enum_IO_XML ) const {};
protected:
// === vecteurs
Vecteur vglobin; // puissance interne : pour ddl accélération
Vecteur vglobex; // puissance externe
Vecteur vcontact; // puissance des forces de contact
Vecteur vglobaal; // puissance totale qui ecrase vglobin
Vecteur forces_vis_num; // forces visqueuses d'origines numériques
private :
// METHODES PROTEGEES :
// écriture des paramètres dans la base info (ici rien)
void Ecrit_Base_info_Parametre(UtilLecture& ,const int& ) {};
// lecture des paramètres dans la base info (ici rien)
// choix = true : fonctionnememt normal
// choix = false : la méthode ne doit pas lire mais initialiser les données à leurs valeurs par défaut
// car la lecture est impossible
void Lecture_Base_info_Parametre(UtilLecture& ,const int& ,bool ) {};
// création d'un fichier de commande: cas des paramètres spécifiques
void Info_commande_parametres(UtilLecture& entreePrinc) {Algori::Info_com_parametres(entreePrinc);};
// Calcul de l'équilibre de la pièce
void Calcul_Equilibre
(ParaGlob * paraGlob,LesMaillages * lesMail,
LesReferences* lesRef,LesCourbes1D* lesCourbes1D,LesFonctions_nD* lesFonctionsnD
,VariablesExporter* varExpor
,LesLoisDeComp* lesLoisDeComp,
DiversStockage* diversStockage,Charge* charge,
LesCondLim* lesCondLim,LesContacts* lesContacts,Resultats* resultats);
};
/// @} // end of group
#endif