187 lines
9.3 KiB
C++
187 lines
9.3 KiB
C++
// This file is part of the Herezh++ application.
|
|
//
|
|
// The finite element software Herezh++ is dedicated to the field
|
|
// of mechanics for large transformations of solid structures.
|
|
// It is developed by Gérard Rio (APP: IDDN.FR.010.0106078.000.R.P.2006.035.20600)
|
|
// INSTITUT DE RECHERCHE DUPUY DE LÔME (IRDL) <https://www.irdl.fr/>.
|
|
//
|
|
// Herezh++ is distributed under GPL 3 license ou ultérieure.
|
|
//
|
|
// Copyright (C) 1997-2021 Université Bretagne Sud (France)
|
|
// AUTHOR : Gérard Rio
|
|
// E-MAIL : gerardrio56@free.fr
|
|
//
|
|
// This program is free software: you can redistribute it and/or modify
|
|
// it under the terms of the GNU General Public License as published by
|
|
// the Free Software Foundation, either version 3 of the License,
|
|
// or (at your option) any later version.
|
|
//
|
|
// This program is distributed in the hope that it will be useful,
|
|
// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty
|
|
// of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
|
|
// See the GNU General Public License for more details.
|
|
//
|
|
// You should have received a copy of the GNU General Public License
|
|
// along with this program. If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.
|
|
//
|
|
// For more information, please consult: <https://herezh.irdl.fr/>.
|
|
|
|
/************************************************************************
|
|
* DATE: 23/01/97 *
|
|
* $ *
|
|
* AUTEUR: G RIO (mailto:gerardrio56@free.fr) *
|
|
* $ *
|
|
* PROJET: Herezh++ *
|
|
* $ *
|
|
************************************************************************
|
|
* BUT: Algorithme de calcul pour le flambement linéaire, le *
|
|
* calcul préliminaire est non dynamique, pour de la mecanique *
|
|
* en coordonnees materielles entrainees. *
|
|
* $ *
|
|
* '''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' * *
|
|
* VERIFICATION: *
|
|
* *
|
|
* ! date ! auteur ! but ! *
|
|
* ------------------------------------------------------------ *
|
|
* ! ! ! ! *
|
|
* $ *
|
|
* '''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' *
|
|
* MODIFICATIONS: *
|
|
* ! date ! auteur ! but ! *
|
|
* ------------------------------------------------------------ *
|
|
* $ *
|
|
************************************************************************/
|
|
#ifndef AGORIFLAMBLINEAIRE_T
|
|
#define AGORIFLAMBLINEAIRE_T
|
|
|
|
|
|
#include "Algori.h"
|
|
#include "MatBand.h"
|
|
#include "Assemblage.h"
|
|
|
|
/// @addtogroup Les_algorithmes_de_resolutions_globales
|
|
/// @{
|
|
///
|
|
|
|
/// BUT: Algorithme de calcul pour le flambement linéaire, le
|
|
/// calcul préliminaire est non dynamique, pour de la mecanique
|
|
/// en coordonnees materielles entrainees.
|
|
|
|
class AlgoriFlambLineaire : public Algori
|
|
{
|
|
public :
|
|
// CONSTRUCTEURS :
|
|
AlgoriFlambLineaire () ; // par defaut
|
|
|
|
// constructeur en fonction du type de calcul
|
|
// du sous type (pour les erreurs, remaillage etc...)
|
|
// il y a ici lecture des parametres attaches au type
|
|
AlgoriFlambLineaire (const bool avec_typeDeCal
|
|
,const list <EnumSousTypeCalcul>& soustype
|
|
,const list <bool>& avec_soustypeDeCal
|
|
,UtilLecture& entreePrinc);
|
|
// constructeur de copie
|
|
AlgoriFlambLineaire (const AlgoriFlambLineaire& algo);
|
|
|
|
// constructeur de copie à partie d'une instance indifférenciée
|
|
Algori * New_idem(const Algori* algo) const
|
|
{// on vérifie qu'il s'agit bien d'une instance
|
|
if (algo->TypeDeCalcul() != FLAMB_LINEAIRE)
|
|
{ cout << "\n *** erreur lors de la creation par copie d'un algo FLAMB_LINEAIRE "
|
|
<< " l'algo passe en parametre est en fait : " << Nom_TypeCalcul(algo->TypeDeCalcul())
|
|
<< " arret !! " << flush;
|
|
Sortie(1);
|
|
}
|
|
else
|
|
{ AlgoriFlambLineaire* inter = (AlgoriFlambLineaire*) algo;
|
|
return ((Algori *) new AlgoriFlambLineaire(*inter));
|
|
};
|
|
};
|
|
|
|
// DESTRUCTEUR :
|
|
~AlgoriFlambLineaire () ;
|
|
|
|
// METHODES PUBLIQUES :
|
|
// execution de l'algorithme dans le cas non dynamique
|
|
void Execution(ParaGlob * ,LesMaillages *,LesReferences*,LesCourbes1D* ,LesFonctions_nD*
|
|
,VariablesExporter* varExpor,LesLoisDeComp*
|
|
,DiversStockage*,Charge*,LesCondLim*,LesContacts*,Resultats* );
|
|
|
|
//------- décomposition en 3 du calcul d'équilibre -------------
|
|
// a priori : InitAlgorithme et FinCalcul ne s'appellent qu'une fois,
|
|
// par contre : CalEquilibre peut s'appeler plusieurs fois, le résultat sera différent si entre deux calculs
|
|
// certaines variables ont-été changés
|
|
|
|
// pas opérationnel pour l'instant !
|
|
|
|
// initialisation
|
|
void InitAlgorithme(ParaGlob * ,LesMaillages *,LesReferences*,LesCourbes1D*
|
|
,LesFonctions_nD* ,VariablesExporter* ,LesLoisDeComp*
|
|
,DiversStockage*,Charge*,LesCondLim*,LesContacts*,Resultats* ) {};
|
|
// mise à jour
|
|
void MiseAJourAlgo(ParaGlob * ,LesMaillages *,LesReferences*,LesCourbes1D*
|
|
,LesFonctions_nD* ,VariablesExporter* ,LesLoisDeComp*
|
|
,DiversStockage*,Charge*,LesCondLim*,LesContacts*,Resultats* )
|
|
{cout << "\n MiseAJourAlgo(.. pas encore operationnelle ";
|
|
Sortie(1);
|
|
};
|
|
// calcul de l'équilibre
|
|
// si tb_combiner est non null -> un tableau de 2 fonctions
|
|
// - la première fct dit si on doit valider ou non le calcul à convergence ok,
|
|
// - la seconde dit si on doit sortir de la boucle ou non à convergence ok
|
|
//
|
|
// si la validation est effectuée, la sauvegarde pour le post-traitement est également effectuée
|
|
// en fonction de la demande de sauvegard,
|
|
// sinon pas de sauvegarde pour le post-traitement à moins que l'on a demandé un mode debug
|
|
// qui lui fonctionne indépendamment
|
|
void CalEquilibre(ParaGlob * ,LesMaillages *,LesReferences*,LesCourbes1D*
|
|
,LesFonctions_nD* ,VariablesExporter* ,LesLoisDeComp*
|
|
,DiversStockage*,Charge*,LesCondLim*,LesContacts*,Resultats*
|
|
,Tableau < Fonction_nD* > * tb_combiner){};
|
|
// dernière passe
|
|
void FinCalcul(ParaGlob * ,LesMaillages *,LesReferences*,LesCourbes1D*
|
|
,LesFonctions_nD* ,VariablesExporter* ,LesLoisDeComp*
|
|
,DiversStockage*,Charge*,LesCondLim*,LesContacts*,Resultats* ) {};
|
|
// sortie du schemaXML: en fonction de enu
|
|
void SchemaXML_Algori(ofstream& sort,const Enum_IO_XML enu) const {};
|
|
|
|
private :
|
|
// === vecteurs
|
|
Vecteur vglobin; // puissance interne : pour ddl accélération
|
|
Vecteur vglobex; // puissance externe
|
|
Vecteur vcontact; // puissance des forces de contact
|
|
Vecteur vglobaal; // puissance totale qui ecrase vglobin
|
|
Vecteur forces_vis_num; // forces visqueuses d'origines numériques
|
|
// VARIABLES PROTEGEES :
|
|
// Concernant les paramètres spécifiques à l'algorithme :
|
|
// Le premier paramètre correspond au type de méthode employée pour
|
|
// la recherche de valeur propre : 1 pour la méthode QR, 2 pour les itérations inverses.
|
|
// Le second paramètre correspond au nombre de valeur propre et vecteur propre
|
|
// désiré.
|
|
double * methode,* nbValPropre;
|
|
|
|
// === les matrices
|
|
Mat_abstraite* matglob; // choix de la matrice de raideur
|
|
// choix des matrices de raideur de sustitution éventuelles : par défaut matglob = tab_mato(1)
|
|
Tableau < Mat_abstraite*> tab_mato;
|
|
|
|
// METHODES PROTEGEES :
|
|
// lecture des paramètres du calcul
|
|
void lecture_Parametres(UtilLecture& entreePrinc);
|
|
// écriture des paramètres dans la base info
|
|
// = 1 : on écrit tout
|
|
// = 2 : on écrot uniquement les données variables (supposées comme telles)
|
|
void Ecrit_Base_info_Parametre(UtilLecture& entreePrinc,const int& cas) ;
|
|
// lecture des paramètres dans la base info
|
|
// = 1 : on récupère tout
|
|
// = 2 : on récupère uniquement les données variables (supposées comme telles)
|
|
// choix = true : fonctionnememt normal
|
|
// choix = false : la méthode ne doit pas lire mais initialiser les données à leurs valeurs par défaut
|
|
// car la lecture est impossible
|
|
void Lecture_Base_info_Parametre(UtilLecture& entreePrinc,const int& cas,bool choix) ;
|
|
// création d'un fichier de commande: cas des paramètres spécifiques
|
|
void Info_commande_parametres(UtilLecture& entreePrinc);
|
|
};
|
|
/// @} // end of group
|
|
|
|
#endif
|