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C++
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C++
// FICHIER : LoiContraintesPlanes.cp
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// CLASSE : LoiContraintesPlanes
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// This file is part of the Herezh++ application.
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//
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// The finite element software Herezh++ is dedicated to the field
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// of mechanics for large transformations of solid structures.
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// It is developed by Gérard Rio (APP: IDDN.FR.010.0106078.000.R.P.2006.035.20600)
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// INSTITUT DE RECHERCHE DUPUY DE LÔME (IRDL) <https://www.irdl.fr/>.
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//
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// Herezh++ is distributed under GPL 3 license ou ultérieure.
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//
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// Copyright (C) 1997-2022 Université Bretagne Sud (France)
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// AUTHOR : Gérard Rio
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// E-MAIL : gerardrio56@free.fr
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//
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// This program is free software: you can redistribute it and/or modify
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// it under the terms of the GNU General Public License as published by
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// the Free Software Foundation, either version 3 of the License,
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// or (at your option) any later version.
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//
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// This program is distributed in the hope that it will be useful,
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// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty
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// of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
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// See the GNU General Public License for more details.
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//
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// You should have received a copy of the GNU General Public License
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// along with this program. If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.
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//
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// For more information, please consult: <https://herezh.irdl.fr/>.
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//#include "Debug.h"
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#include "LesLoisDeComp.h"
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# include <iostream>
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using namespace std; //introduces namespace std
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#include <math.h>
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#include <stdlib.h>
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#include "Sortie.h"
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#include "TypeQuelconqueParticulier.h"
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#include "TypeConsTens.h"
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#include "NevezTenseurQ.h"
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#include "Util.h"
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#include "ExceptionsLoiComp.h"
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#include "MotCle.h"
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#include "MathUtil.h"
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#include "CharUtil.h"
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#include "LoiContraintesPlanes.h"
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//==================== cas de la class de sauvegarde SaveResul ===================
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// constructeur par défaut à ne pas utiliser
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LoiContraintesPlanes::SaveResul_LoiContraintesPlanes::SaveResul_LoiContraintesPlanes() :
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le_SaveResul(NULL) ,l_sigoHH(NULL),l_sigoHH_t(NULL),epsInvar(3),epsInvar_t(3),depsInvar(3),depsInvar_t(3)
|
|
,def_equi(4), def_equi_t(4)
|
|
,eps_mecaBB(NULL),eps_mecaBB_t(NULL),met_meca() // -- partie def mécanique éventuelle
|
|
,eps_P_mecaBB(NULL),eps_P_mecaBB_t(NULL) // -- suite
|
|
,l_energ(),l_energ_t(),hsurh0(0.),h_tsurh0(0.),d_hsurh0()
|
|
,indicateurs_resolution(),indicateurs_resolution_t()
|
|
// ,niveau_sig33(0.),niveau_sig33_t(0.)
|
|
{ cout << "\n erreur, le constructeur par defaut ne doit pas etre utilise !"
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|
<< "\n LoiContraintesPlanes::SaveResul_LoiContraintesPlanes::SaveResul_LoiContraintesPlanes()";
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|
Sortie(1);
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};
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// le constructeur courant
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LoiContraintesPlanes::SaveResul_LoiContraintesPlanes::SaveResul_LoiContraintesPlanes
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|
(SaveResul* l_des_SaveResul):
|
|
le_SaveResul(NULL) ,l_sigoHH(NULL),l_sigoHH_t(NULL),epsInvar(3),epsInvar_t(3),depsInvar(3),depsInvar_t(3)
|
|
,def_equi(4), def_equi_t(4)
|
|
,eps_mecaBB(NULL),eps_mecaBB_t(NULL),met_meca() // -- partie def mécanique éventuelle
|
|
,eps_P_mecaBB(NULL),eps_P_mecaBB_t(NULL) // -- suite
|
|
,l_energ(),l_energ_t(),hsurh0(0.),h_tsurh0(0.),d_hsurh0()
|
|
,indicateurs_resolution(),indicateurs_resolution_t()
|
|
// ,niveau_sig33(0.),niveau_sig33_t(0.)
|
|
{ if (l_des_SaveResul != NULL) le_SaveResul = l_des_SaveResul->Nevez_SaveResul();
|
|
// par défaut les contraintes sont en dim 3
|
|
l_sigoHH=NevezTenseurHH(3,0);
|
|
// idem interHH, par défaut les contraintes sont en dim 3
|
|
l_sigoHH_t =NevezTenseurHH(3,0.);
|
|
|
|
};
|
|
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|
// constructeur de copie
|
|
LoiContraintesPlanes::SaveResul_LoiContraintesPlanes::SaveResul_LoiContraintesPlanes
|
|
(const LoiContraintesPlanes::SaveResul_LoiContraintesPlanes& sav ):
|
|
le_SaveResul(NULL) ,l_sigoHH(NULL),l_sigoHH_t(NULL),epsInvar(sav.epsInvar),epsInvar_t(sav.epsInvar_t)
|
|
,depsInvar(sav.depsInvar),depsInvar_t(sav.depsInvar_t),def_equi(sav.def_equi), def_equi_t(sav.def_equi_t)
|
|
,eps_mecaBB(NULL),eps_mecaBB_t(NULL),met_meca() // -- partie def mécanique éventuelle
|
|
,eps_P_mecaBB(NULL),eps_P_mecaBB_t(NULL) // -- suite
|
|
,l_energ(sav.l_energ),l_energ_t(sav.l_energ_t)
|
|
,hsurh0(sav.hsurh0),h_tsurh0(sav.h_tsurh0),d_hsurh0()
|
|
,indicateurs_resolution(sav.indicateurs_resolution)
|
|
,indicateurs_resolution_t(sav.indicateurs_resolution_t)
|
|
// ,niveau_sig33(sav.niveau_sig33),niveau_sig33_t(sav.niveau_sig33_t)
|
|
{ if (sav.le_SaveResul != NULL) {le_SaveResul=(sav.le_SaveResul)->Nevez_SaveResul();};
|
|
// automatiquement les tenseur sont non nuls
|
|
l_sigoHH=NevezTenseurHH(*(sav.l_sigoHH));
|
|
// idem interHH,
|
|
l_sigoHH_t =NevezTenseurHH(*(sav.l_sigoHH_t));
|
|
// -- partie def mécanique éventuelle
|
|
if (sav.eps_mecaBB != NULL)
|
|
{eps_mecaBB = NevezTenseurBB(*sav.eps_mecaBB);
|
|
eps_mecaBB_t = NevezTenseurBB(*sav.eps_mecaBB_t);
|
|
eps_P_mecaBB = NevezTenseurBB(*sav.eps_P_mecaBB);
|
|
eps_P_mecaBB_t = NevezTenseurBB(*sav.eps_P_mecaBB_t);
|
|
};
|
|
}
|
|
// destructeur
|
|
LoiContraintesPlanes::SaveResul_LoiContraintesPlanes::~SaveResul_LoiContraintesPlanes()
|
|
{ if (le_SaveResul != NULL) delete le_SaveResul;
|
|
delete l_sigoHH;
|
|
delete l_sigoHH_t;
|
|
if (eps_mecaBB != NULL)
|
|
{delete eps_mecaBB;
|
|
delete eps_mecaBB_t;
|
|
delete eps_P_mecaBB;
|
|
delete eps_P_mecaBB_t;
|
|
};
|
|
};
|
|
|
|
// affectation
|
|
Loi_comp_abstraite::SaveResul &
|
|
LoiContraintesPlanes::SaveResul_LoiContraintesPlanes::operator = ( const Loi_comp_abstraite::SaveResul & a)
|
|
{ LoiContraintesPlanes::SaveResul_LoiContraintesPlanes& sav
|
|
= *((LoiContraintesPlanes::SaveResul_LoiContraintesPlanes*) &a);
|
|
// on affecte si non dimensionné, sinon on crée à l'identique
|
|
if (sav.le_SaveResul != NULL)
|
|
{ if (le_SaveResul == NULL)
|
|
{le_SaveResul = sav.le_SaveResul->Nevez_SaveResul();}
|
|
else
|
|
{(*le_SaveResul) = *(sav.le_SaveResul);};
|
|
};
|
|
// idem pour les tenseurs
|
|
if (sav.l_sigoHH != NULL)
|
|
{ if (l_sigoHH == NULL)
|
|
l_sigoHH = NevezTenseurHH(*(sav.l_sigoHH));
|
|
else
|
|
*(l_sigoHH) = *(sav.l_sigoHH);
|
|
};
|
|
if (sav.l_sigoHH_t != NULL)
|
|
{ if (l_sigoHH_t == NULL)
|
|
l_sigoHH_t = NevezTenseurHH(*(sav.l_sigoHH_t));
|
|
else
|
|
*(l_sigoHH_t) = *(sav.l_sigoHH_t);
|
|
};
|
|
// puis les grandeurs qui ne posent pas de pb
|
|
epsInvar = sav.epsInvar;
|
|
epsInvar_t = sav.epsInvar_t;
|
|
depsInvar = sav.depsInvar;
|
|
depsInvar_t = sav.depsInvar_t;
|
|
def_equi = sav.def_equi;
|
|
def_equi_t = sav.def_equi_t;
|
|
l_energ = sav.l_energ;
|
|
l_energ_t = sav.l_energ_t;
|
|
hsurh0 = sav.hsurh0;
|
|
h_tsurh0 = sav.h_tsurh0;
|
|
d_hsurh0 = sav.d_hsurh0;
|
|
indicateurs_resolution = sav.indicateurs_resolution;
|
|
indicateurs_resolution_t = sav.indicateurs_resolution_t;
|
|
// cas conditionnel de eps_mecaBB et eps_mecaBB_t
|
|
if (sav.eps_mecaBB != NULL)
|
|
{ if (eps_mecaBB == NULL)
|
|
eps_mecaBB = NevezTenseurBB(*(sav.eps_mecaBB));
|
|
else
|
|
*(eps_mecaBB) = *(sav.eps_mecaBB);
|
|
};
|
|
if (sav.eps_mecaBB_t != NULL)
|
|
{ if (eps_mecaBB_t == NULL)
|
|
eps_mecaBB_t = NevezTenseurBB(*(sav.eps_mecaBB_t));
|
|
else
|
|
*(eps_mecaBB_t) = *(sav.eps_mecaBB_t);
|
|
};
|
|
if (sav.eps_P_mecaBB != NULL)
|
|
{ if (eps_P_mecaBB == NULL)
|
|
eps_P_mecaBB = NevezTenseurBB(*(sav.eps_P_mecaBB));
|
|
else
|
|
*(eps_P_mecaBB) = *(sav.eps_P_mecaBB);
|
|
};
|
|
if (sav.eps_P_mecaBB_t != NULL)
|
|
{ if (eps_P_mecaBB_t == NULL)
|
|
eps_P_mecaBB_t = NevezTenseurBB(*(sav.eps_P_mecaBB_t));
|
|
else
|
|
*(eps_P_mecaBB_t) = *(sav.eps_P_mecaBB_t);
|
|
};
|
|
|
|
return *this;
|
|
};
|
|
|
|
//============= lecture écriture dans base info ==========
|
|
|
|
// cas donne le niveau de la récupération
|
|
// = 1 : on récupère tout
|
|
// = 2 : on récupère uniquement les données variables (supposées comme telles)
|
|
void LoiContraintesPlanes::SaveResul_LoiContraintesPlanes::Lecture_base_info
|
|
(ifstream& ent,const int cas)
|
|
{ // ici toutes les données sont toujours a priori variables
|
|
// ou en tout cas pour les méthodes appelées, elles sont gérées par le paramètre: cas
|
|
string toto; ent >> toto;
|
|
#ifdef MISE_AU_POINT
|
|
if (toto != "S_C_Plane")
|
|
{ cout << "\n erreur en lecture du conteneur pour la loi de contrainte plane generique "
|
|
<< " \n LoiContraintesPlanes::SaveResul_LoiContraintesPlanes::Lecture_base_info(..";
|
|
Sortie(1);
|
|
}
|
|
#endif
|
|
|
|
if (le_SaveResul != NULL)
|
|
le_SaveResul->Lecture_base_info(ent,cas);
|
|
// la contrainte sauvegardée est celle stable uniquement
|
|
l_sigoHH_t->Lecture(ent); // lecture du tenseur à t
|
|
(*l_sigoHH) = (*l_sigoHH_t); // init à la même valeur de la contrainte à tdt
|
|
// invariants de déformation
|
|
ent >> toto >> epsInvar_t(1) >> epsInvar_t(2) >> epsInvar_t(3);
|
|
epsInvar = epsInvar_t;
|
|
// invariants de vitesse de déformation
|
|
ent >> toto >> depsInvar_t(1) >> depsInvar_t(2) >> depsInvar_t(3);
|
|
depsInvar = depsInvar_t;
|
|
// les différentes def cumulée
|
|
ent >> toto >> def_equi_t(1) >> def_equi_t(2) >> def_equi_t(3) >> def_equi_t(4);
|
|
def_equi = def_equi_t;
|
|
// lecture de l'énergie à t
|
|
ent >> l_energ_t;
|
|
l_energ = l_energ_t; // puis init au cas où de la valeur à tdt
|
|
// idem pour l'élongation d'épaisseur à t
|
|
ent >> toto >> h_tsurh0;
|
|
hsurh0 = h_tsurh0; // puis init au cas où de la valeur à tdt
|
|
d_hsurh0.Zero(); // on initialise le vecteur tangent
|
|
// on met à jour éventuellement les indicateurs de résolution
|
|
if (indicateurs_resolution.Taille())
|
|
{ indicateurs_resolution_t = indicateurs_resolution;
|
|
// on met les indicateurs à 0
|
|
indicateurs_resolution.Change_taille(2,0.);
|
|
};
|
|
// // le niveau pour sig33
|
|
// ent >> toto >> niveau_sig33_t;
|
|
// niveau_sig33 = niveau_sig33_t;
|
|
// cas de la déformation mécanique éventuelle
|
|
ent >> toto;
|
|
{int dim = ParaGlob::Dimension();
|
|
if (toto == "1")
|
|
{if (eps_mecaBB_t == NULL) eps_mecaBB_t = NevezTenseurBB(dim,0.);
|
|
ent >> toto; // pour passer le mot clé: eps_mecaBB_t:
|
|
#ifdef MISE_AU_POINT
|
|
if ( toto != "eps_mecaBB_t:")
|
|
{ cout << "\n *** erreur en lecture de la deformation mecanique : on attendait "
|
|
<< "le mot cle: eps_mecaBB_t et on a lu "<< toto
|
|
<< "\n LoiContraintesPlanes::SaveResul_LoiContraintesPlanes::Lecture_base_info(...";
|
|
cout << endl;
|
|
Sortie(1);
|
|
};
|
|
#endif
|
|
eps_mecaBB_t->Lecture(ent); // lecture du tenseur à t
|
|
if (eps_mecaBB == NULL) eps_mecaBB = NevezTenseurBB(dim,0.);
|
|
(*eps_mecaBB) = (*eps_mecaBB_t); // init à la même valeur de la contrainte à tdt
|
|
if (eps_P_mecaBB_t == NULL) eps_P_mecaBB_t = NevezTenseurBB(dim,0.);
|
|
ent >> toto; // pour passer le mot clé: eps_P_mecaBB_t:
|
|
#ifdef MISE_AU_POINT
|
|
if ( toto != "eps_P_mecaBB_t:")
|
|
{ cout << "\n *** erreur en lecture de la deformation mecanique : on attendait "
|
|
<< "le mot cle: eps_P_mecaBB_t et on a lu "<< toto
|
|
<< "\n LoiContraintesPlanes::SaveResul_LoiContraintesPlanes::Lecture_base_info(...";
|
|
cout << endl;
|
|
Sortie(1);
|
|
};
|
|
#endif
|
|
eps_P_mecaBB_t->Lecture(ent); // lecture du tenseur à t
|
|
if (eps_P_mecaBB == NULL) eps_P_mecaBB = NevezTenseurBB(dim,0.);
|
|
(*eps_P_mecaBB) = (*eps_P_mecaBB_t); // init à la même valeur de la contrainte à tdt
|
|
}; // sinon on n'a rien à faire a priori
|
|
};
|
|
};
|
|
|
|
// cas donne le niveau de sauvegarde
|
|
// = 1 : on sauvegarde tout
|
|
// = 2 : on sauvegarde uniquement les données variables (supposées comme telles)
|
|
void LoiContraintesPlanes::SaveResul_LoiContraintesPlanes::Ecriture_base_info
|
|
(ofstream& sort,const int cas)
|
|
{ // ici toutes les données sont toujours a priori variables
|
|
// ou en tout cas pour les méthodes appelées, elles sont gérées par le paramètre: cas
|
|
sort << "\n S_C_Plane ";
|
|
// données de la loi
|
|
if (le_SaveResul != NULL)
|
|
le_SaveResul->Ecriture_base_info(sort,cas);sort << " ";
|
|
// la contrainte sauvegardée est celle stable uniquement
|
|
l_sigoHH_t->Ecriture(sort); sort << " " ;// écriture du tenseur
|
|
// invariants de déformation
|
|
sort << " invarDef: " << epsInvar_t(1) << " " << epsInvar_t(2) <<" " << epsInvar_t(3) ;
|
|
// invariants de vitesse de déformation
|
|
sort << " invarVitDef: " << depsInvar_t(1) << " " << depsInvar_t(2) <<" " << depsInvar_t(3) ;
|
|
// les différentes def cumulée
|
|
sort << " def_cumulees: " << def_equi_t(1) << " " << def_equi_t(2) <<" " << def_equi_t(3) <<" " << def_equi_t(4);
|
|
sort << " " << l_energ_t; // écriture de l'énergie à t
|
|
sort << " h_tsurh0 " << h_tsurh0; // écriture de l'élongation d'épaisseur à t
|
|
// sort << "\n niveau_sig33 "<<niveau_sig33_t; // le niveau pour sig33
|
|
// cas de la déformation mécanique éventuelle
|
|
if (eps_mecaBB_t != NULL)
|
|
{sort << " 1 eps_mecaBB_t: "; eps_mecaBB_t->Ecriture(sort); sort << " " ;
|
|
sort << " eps_P_mecaBB_t: "; eps_P_mecaBB_t->Ecriture(sort); sort << " " ;
|
|
}
|
|
else
|
|
{sort << " 0 ";};
|
|
|
|
};
|
|
|
|
// mise à jour des informations transitoires en définitif s'il y a convergence
|
|
// par exemple (pour la plasticité par exemple)
|
|
void LoiContraintesPlanes::SaveResul_LoiContraintesPlanes::TdtversT()
|
|
{ if (le_SaveResul != NULL) // mise à jour du conteneur éventuel de la loi interne
|
|
le_SaveResul->TdtversT();
|
|
(*l_sigoHH_t) = (*l_sigoHH);
|
|
epsInvar_t = epsInvar;
|
|
depsInvar_t = depsInvar;
|
|
def_equi_t = def_equi;
|
|
l_energ_t = l_energ;
|
|
h_tsurh0 = hsurh0;
|
|
d_hsurh0.Zero(); // on initialise le vecteur tangent
|
|
// niveau_sig33_t = niveau_sig33;
|
|
// on met à jour éventuellement les indicateurs de résolution
|
|
if (indicateurs_resolution.Taille())
|
|
{ indicateurs_resolution_t = indicateurs_resolution;
|
|
// on met les indicateurs à 0
|
|
indicateurs_resolution.Change_taille(2,0.);
|
|
};
|
|
// cas de la déformation mécanique éventuelle
|
|
if (eps_mecaBB_t != NULL)
|
|
{(*eps_mecaBB_t) = (*eps_mecaBB);
|
|
(*eps_P_mecaBB_t) = (*eps_P_mecaBB);
|
|
};
|
|
};
|
|
|
|
void LoiContraintesPlanes::SaveResul_LoiContraintesPlanes::TversTdt()
|
|
{ if (le_SaveResul != NULL) // mise à jour du conteneur éventuel de la loi interne
|
|
le_SaveResul->TversTdt();
|
|
(*l_sigoHH) = (*l_sigoHH_t);
|
|
epsInvar = epsInvar_t;
|
|
depsInvar = depsInvar_t;
|
|
def_equi = def_equi_t;
|
|
l_energ = l_energ_t;
|
|
hsurh0 = h_tsurh0;
|
|
// niveau_sig33 = niveau_sig33_t;
|
|
d_hsurh0.Zero(); // on initialise le vecteur tangent
|
|
// cas de la déformation mécanique éventuelle
|
|
if (eps_mecaBB_t != NULL)
|
|
{(*eps_mecaBB) = (*eps_mecaBB_t);
|
|
(*eps_P_mecaBB) = (*eps_P_mecaBB_t);
|
|
};
|
|
};
|
|
|
|
// affichage à l'écran des infos
|
|
void LoiContraintesPlanes::SaveResul_LoiContraintesPlanes::Affiche() const
|
|
{ cout << "\n SaveResul_LoiContraintesPlanes: " ;
|
|
cout << "\n l_sigoHH: ";
|
|
l_sigoHH->Ecriture(cout);
|
|
cout << "\n l_sigoHH_t: ";
|
|
l_sigoHH_t->Ecriture(cout);
|
|
cout << "\n invariants_deformation_t: " << epsInvar_t(1) << " " << epsInvar_t(2) <<" " << epsInvar_t(3) ;
|
|
cout << "\n invariants_vitesse_de_deformation_t: " << depsInvar_t(1) << " " << depsInvar_t(2) <<" " << depsInvar_t(3) ;
|
|
cout << " def_cumulees: " << def_equi_t(1) << " " << def_equi_t(2) <<" " << def_equi_t(3) <<" " << def_equi_t(4);
|
|
cout << "\n l_energ: ";
|
|
cout << l_energ;
|
|
cout << "\n l_energ_t: ";
|
|
cout << l_energ_t;
|
|
cout << "\n h_tsurh0 "<< h_tsurh0;
|
|
// cas de la déformation mécanique éventuelle
|
|
if (eps_mecaBB != NULL)
|
|
{ cout << "\n eps_mecaBB: "; eps_mecaBB->Ecriture(cout);
|
|
};
|
|
// suite
|
|
if (eps_P_mecaBB != NULL)
|
|
{ cout << "\n eps_P_mecaBB: "; eps_P_mecaBB->Ecriture(cout);
|
|
};
|
|
cout << "\n -- partie relative a la loi interne: ";
|
|
le_SaveResul->Affiche();
|
|
// cout << "\n niveau_sig33 "<< niveau_sig33_t;
|
|
cout << "\n .. fin SaveResul_LoiContraintesPlanes:.. \n" ;
|
|
};
|
|
|
|
//changement de base de toutes les grandeurs internes tensorielles stockées
|
|
// beta(i,j) represente les coordonnees de la nouvelle base naturelle gpB dans l'ancienne gB
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|
// gpB(i) = beta(i,j) * gB(j), i indice de ligne, j indice de colonne
|
|
// gpH(i) = gamma(i,j) * gH(j)
|
|
void LoiContraintesPlanes::SaveResul_LoiContraintesPlanes::ChBase_des_grandeurs(const Mat_pleine& beta,const Mat_pleine& gamma)
|
|
{ // on ne s'intéresse qu'aux grandeurs tensorielles
|
|
if (le_SaveResul != NULL) // s'il y a un conteneur affecté
|
|
le_SaveResul->ChBase_des_grandeurs(beta,gamma);
|
|
l_sigoHH->ChBase(gamma);
|
|
l_sigoHH_t->ChBase(gamma);
|
|
// cas de la déformation mécanique éventuelle
|
|
if (eps_mecaBB != NULL)
|
|
{eps_mecaBB->ChBase(beta);
|
|
eps_mecaBB_t->ChBase(beta);
|
|
eps_P_mecaBB->ChBase(beta);
|
|
eps_P_mecaBB_t->ChBase(beta);
|
|
};
|
|
|
|
// les vecteurs sont un moyen de stockage mais pas dépendant de la base, donc pas de chgt de coordonnées
|
|
};
|
|
|
|
// procedure permettant de completer éventuellement les données particulières
|
|
// de la loi stockées
|
|
// au niveau du point d'intégration par exemple: exemple: un repère d'anisotropie
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|
// completer est appelé apres sa creation avec les donnees du bloc transmis
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|
// peut etre appeler plusieurs fois
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|
Loi_comp_abstraite::SaveResul* LoiContraintesPlanes::SaveResul_LoiContraintesPlanes
|
|
::Complete_SaveResul(const BlocGen & bloc, const Tableau <Coordonnee>& tab_coor
|
|
,const Loi_comp_abstraite* loi)
|
|
{// on transmet au conteneur 3D interne
|
|
const LoiContraintesPlanes * loi_CP = (const LoiContraintesPlanes*) loi;
|
|
le_SaveResul->Complete_SaveResul(bloc,tab_coor,loi_CP->lois_interne);
|
|
return this;
|
|
};
|
|
|
|
// création des conteneurs pour la déformation mécanique
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|
void LoiContraintesPlanes::SaveResul_LoiContraintesPlanes::Creation_def_mecanique()
|
|
{// par défaut on crée des tenseurs de la dimension de l'espace de travail
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|
int dim = ParaGlob::Dimension();
|
|
if (eps_mecaBB == NULL)
|
|
{eps_mecaBB = NevezTenseurBB(dim,0.);
|
|
eps_mecaBB_t = NevezTenseurBB(dim,0.);
|
|
eps_P_mecaBB = NevezTenseurBB(dim,0.);
|
|
eps_P_mecaBB_t = NevezTenseurBB(dim,0.);
|
|
};
|
|
|
|
};
|
|
|
|
// ---- récupération d'information: spécifique à certaine classe dérivée
|
|
double LoiContraintesPlanes::SaveResul_LoiContraintesPlanes::Deformation_plastique()
|
|
{ cout << "\n pour l'instant cette option n'est pas implante dans le cas d'une loi"
|
|
<< "\n contrainte plane quelconque "
|
|
<< "\n double Loi_comp_abstraite::SaveResul_LoiContraintesPlanes::Deformation_plastique()";
|
|
Sortie(1);
|
|
return 0.; // pour taire le warning, mais on ne passe jamais là
|
|
};
|
|
|
|
//==================== fin du cas de la class de sauvegarde SaveResul ============
|
|
|
|
LoiContraintesPlanes::LoiContraintesPlanes () : // Constructeur par defaut
|
|
Loi_comp_abstraite(LOI_CONTRAINTES_PLANES,RIEN_CATEGORIE_LOI_COMP,2)
|
|
,type_de_contrainte(RIEN_CONTRAINTE_MATHEMATIQUE),fac_penal(30.),prec(0.005)
|
|
,lois_interne(NULL)
|
|
// ,niveau_mini_sig33(0.)
|
|
// ,niveauF_grandeurGlobale(NULL),niveauF_grandeurConsultable(NULL)
|
|
// ,niveauF_ddlEtendu(NULL),niveauF_temps(NULL)
|
|
,alg_zero(),maxi_delta_var_eps_sur_iter_pour_Newton(0.1)
|
|
,sortie_post(0)
|
|
,fct_tolerance_residu(NULL),fct_tolerance_residu_rel(NULL)
|
|
|
|
// ---- réglage par défaut de la résolution avec linéarisation de sig33(hsurh0)=0
|
|
,val_initiale(1),racine(1),der_at_racine(1,1)
|
|
,residu(1),derResidu(1,1),mini_hsurh0(0.001),maxi_hsurh0(1000)
|
|
,giB_normer_3_tdt_3D_sauve(3)
|
|
// -- conteneur des métriques
|
|
,expli_3D(NULL),impli_3D(NULL),umat_cont_3D(NULL)
|
|
// -- les variables pointées dans les conteneurs, et leur pointeur associé éventuellement
|
|
,giB_0_3D(),giH_0_3D(),giB_t_3D(),giH_t_3D(),giB_tdt_3D(),giH_tdt_3D()
|
|
,gijBB_0_3D(),gijHH_0_3D(),gijBB_t_3D(),gijHH_t_3D()
|
|
,gijBB_tdt_3D(),gijHH_tdt_3D()
|
|
,gradVmoyBB_t_3D(),gradVmoyBB_tdt_3D(),gradVBB_tdt_3D()
|
|
,gradVmoyBB_t_3D_P(NULL),gradVmoyBB_tdt_3D_P(NULL),gradVBB_tdt_3D_P(NULL)
|
|
,jacobien_tdt_3D(0.),jacobien_0_3D(0.)
|
|
|
|
// les vrais tableaux associés aux tableaux de pointeurs
|
|
,d_giB_tdt_3D(),d_giH_tdt_3D()
|
|
,d_gijBB_tdt_3D(),d2_gijBB_tdt_3D(),d_gijHH_tdt_3D()
|
|
,d_gijBB_tdt_3D_P(NULL),d2_gijBB_tdt_3D_P(NULL),d_gijHH_tdt_3D_P(NULL)
|
|
,d_jacobien_tdt_3D(NULL)
|
|
,d_gradVmoyBB_t_3D(),d_gradVmoyBB_tdt_3D(),d_gradVBB_t_3D(),d_gradVBB_tdt_3D()
|
|
,d_gradVmoyBB_t_3D_P(NULL),d_gradVmoyBB_tdt_3D_P(NULL),d_gradVBB_t_3D_P(NULL),d_gradVBB_tdt_3D_P(NULL)
|
|
|
|
// puis les grandeurs hors métriques
|
|
,sig_HH_t_3D(),sig_HH_3D(),Deps_BB_3D(),eps_BB_3D(),delta_eps_BB_3D()
|
|
,d_eps_BB_3D_P(),d_sig_HH_3D_P()
|
|
,d_eps_BB_3D(),d_sig_HH_3D(),d_sigma_deps_3D()
|
|
,d_sigma_deps_2D()
|
|
|
|
// un conteneur d'un point d'intégration courant
|
|
,ptintmeca(3)
|
|
|
|
{ // conteneurs des métriques
|
|
// a priori seules les grandeurs principales sont affecté
|
|
expli_3D = new Met_abstraite::Expli_t_tdt // constructeur normal
|
|
(&giB_0_3D,&giH_0_3D,&giB_t_3D,&giH_t_3D,&giB_tdt_3D,&giH_tdt_3D
|
|
,&gijBB_0_3D,&gijHH_0_3D,&gijBB_t_3D,&gijHH_t_3D
|
|
,&gijBB_tdt_3D,&gijHH_tdt_3D
|
|
,gradVmoyBB_t_3D_P,gradVmoyBB_tdt_3D_P,gradVBB_tdt_3D_P // pas affecté par défaut
|
|
,&d_gijBB_tdt_3D_P,&jacobien_tdt_3D,&jacobien_t_3D,&jacobien_0_3D);
|
|
impli_3D = new Met_abstraite::Impli // constructeur normal
|
|
(&giB_0_3D,&giH_0_3D,&giB_t_3D,&giH_t_3D,&giB_tdt_3D,&d_giB_tdt_3D,&giH_tdt_3D,&d_giH_tdt_3D
|
|
,&gijBB_0_3D,&gijHH_0_3D,&gijBB_t_3D,&gijHH_t_3D,&gijBB_tdt_3D,&gijHH_tdt_3D
|
|
,gradVmoyBB_t_3D_P,gradVmoyBB_tdt_3D_P,gradVBB_tdt_3D_P // pas affecté par défaut
|
|
,&d_gijBB_tdt_3D_P
|
|
,d2_gijBB_tdt_3D_P // pas affecté par défaut
|
|
,&d_gijHH_tdt_3D_P
|
|
,&jacobien_tdt_3D,&jacobien_t_3D,&jacobien_0_3D,&d_jacobien_tdt_3D
|
|
,d_gradVmoyBB_t_3D_P,d_gradVmoyBB_tdt_3D_P // pas affecté par défaut
|
|
,d_gradVBB_t_3D_P,d_gradVBB_tdt_3D_P); // pas affecté par défaut
|
|
umat_cont_3D = new Met_abstraite::Umat_cont // constructeur normal
|
|
(&giB_0_3D,&giH_0_3D,&giB_t_3D,&giH_t_3D,&giB_tdt_3D,&giH_tdt_3D
|
|
,&gijBB_0_3D,&gijHH_0_3D,&gijBB_t_3D,&gijHH_t_3D
|
|
,&gijBB_tdt_3D,&gijHH_tdt_3D
|
|
,gradVmoyBB_t_3D_P,gradVmoyBB_tdt_3D_P,gradVBB_tdt_3D_P // pas affecté par défaut
|
|
,&jacobien_tdt_3D,&jacobien_t_3D,&jacobien_0_3D);
|
|
// on ajoute les invariants au pt integ courant
|
|
ptintmeca.Change_statut_Invariants_contrainte (true);
|
|
// --- initialisation des paramètres de la résolution de newton
|
|
// tolérance absolue et relative sur la résolution de l'équation sig33(hsurh0)=0
|
|
double tolerance_residu = 5.e-3;
|
|
double tolerance_residu_rel = 1.e-4;
|
|
int nb_boucle_maxi = 6; // le maximum d'itération permis
|
|
int nb_dichotomie = 4; // le maxi de dichotomie prévu pour l'équation de Newton
|
|
double coef_mini_delta_x = ConstMath::trespetit; // coef pour piloter le mini de delta x dans newton
|
|
alg_zero.Modif_prec_res_abs(tolerance_residu);
|
|
alg_zero.Modif_prec_res_rel(tolerance_residu_rel);
|
|
alg_zero.Modif_iter_max(nb_boucle_maxi);
|
|
alg_zero.Modif_nbMaxiIncre(nb_dichotomie);
|
|
alg_zero.Modif_coef_mini_delta_x(coef_mini_delta_x);
|
|
der_at_racine.Change_Choix_resolution(CRAMER,DIAGONAL);
|
|
derResidu.Change_Choix_resolution(CRAMER,DIAGONAL);
|
|
};
|
|
|
|
// Constructeur de copie
|
|
LoiContraintesPlanes::LoiContraintesPlanes (const LoiContraintesPlanes& loi) :
|
|
Loi_comp_abstraite(loi)
|
|
,type_de_contrainte(loi.type_de_contrainte)
|
|
,fac_penal(loi.fac_penal),prec(loi.prec)
|
|
,lois_interne(NULL)
|
|
// ,niveau_mini_sig33(0.)
|
|
// ,niveauF_grandeurGlobale(NULL),niveauF_grandeurConsultable(NULL)
|
|
// ,niveauF_ddlEtendu(NULL),niveauF_temps(NULL)
|
|
,alg_zero(loi.alg_zero),maxi_delta_var_eps_sur_iter_pour_Newton(loi.maxi_delta_var_eps_sur_iter_pour_Newton)
|
|
,sortie_post(loi.sortie_post)
|
|
,fct_tolerance_residu(loi.fct_tolerance_residu),fct_tolerance_residu_rel(loi.fct_tolerance_residu_rel)
|
|
// ---- réglage résolution avec linéarisation
|
|
,val_initiale(1),racine(1),der_at_racine(1,1)
|
|
,giB_normer_3_tdt_3D_sauve(3)
|
|
,residu(1),derResidu(1,1),mini_hsurh0(loi.mini_hsurh0),maxi_hsurh0(loi.maxi_hsurh0)
|
|
// -- conteneur des métriques: ce sont des pointeurs, pour l'instant on ne les affecte pas
|
|
,expli_3D(NULL),impli_3D(NULL),umat_cont_3D(NULL)
|
|
// -- les variables pointées dans les conteneurs
|
|
,giB_0_3D(loi.giB_0_3D),giH_0_3D(loi.giH_0_3D),giB_t_3D(loi.giB_t_3D),giH_t_3D(loi.giH_t_3D)
|
|
,giB_tdt_3D(loi.giB_tdt_3D),d_giB_tdt_3D(loi.d_giB_tdt_3D),giH_tdt_3D(loi.giH_tdt_3D)
|
|
,d_giH_tdt_3D(loi.d_giH_tdt_3D),gijBB_0_3D(loi.gijBB_0_3D),gijHH_0_3D(loi.gijHH_0_3D)
|
|
,gijBB_t_3D(loi.gijBB_t_3D),gijHH_t_3D(loi.gijHH_t_3D),gijBB_tdt_3D(loi.gijBB_tdt_3D)
|
|
,gijHH_tdt_3D(loi.gijHH_tdt_3D),gradVmoyBB_t_3D(loi.gradVmoyBB_t_3D)
|
|
,gradVmoyBB_tdt_3D(loi.gradVmoyBB_tdt_3D),gradVBB_tdt_3D(loi.gradVBB_tdt_3D)
|
|
,jacobien_0_3D(loi.jacobien_0_3D),d_jacobien_tdt_3D(loi.d_jacobien_tdt_3D)
|
|
,d_gradVBB_t_3D_P(loi.d_gradVBB_t_3D_P),d_gradVBB_tdt_3D_P(loi.d_gradVBB_tdt_3D_P)
|
|
// avec les vrais tableaux associés aux tableaux de pointeurs: ici uniquement le dimensionnement
|
|
,d_gijBB_tdt_3D(loi.d_gijBB_tdt_3D),d2_gijBB_tdt_3D(loi.d2_gijBB_tdt_3D)
|
|
,d_gijHH_tdt_3D(loi.d_gijHH_tdt_3D)
|
|
,d_gradVmoyBB_t_3D(loi.d_gradVmoyBB_t_3D),d_gradVmoyBB_tdt_3D(loi.d_gradVmoyBB_tdt_3D)
|
|
,d_gradVBB_t_3D(loi.d_gradVBB_t_3D),d_gradVBB_tdt_3D(loi.d_gradVBB_tdt_3D)
|
|
|
|
// puis les grandeurs hors métriques, pour les tableaux de pointeurs, c'est uniquement du dimensionnement
|
|
,sig_HH_t_3D(loi.sig_HH_t_3D),sig_HH_3D(loi.sig_HH_3D),Deps_BB_3D(loi.Deps_BB_3D)
|
|
,eps_BB_3D(loi.eps_BB_3D),delta_eps_BB_3D(loi.delta_eps_BB_3D)
|
|
,d_eps_BB_3D_P(loi.d_eps_BB_3D_P),d_sig_HH_3D_P(loi.d_sig_HH_3D_P)
|
|
,d_eps_BB_3D(loi.d_eps_BB_3D),d_sig_HH_3D(loi.d_sig_HH_3D),d_sigma_deps_3D(loi.d_sigma_deps_3D)
|
|
,d_sigma_deps_2D(loi.d_sigma_deps_2D)
|
|
|
|
|
|
// un conteneur d'un point d'intégration courant
|
|
,ptintmeca(loi.ptintmeca)
|
|
|
|
{ lois_interne = loi.lois_interne->Nouvelle_loi_identique();
|
|
// association des pointeurs de grandeurs si nécessaire
|
|
if (loi.gradVmoyBB_t_3D_P != NULL) {gradVmoyBB_t_3D_P = &gradVmoyBB_t_3D;};
|
|
if (loi.gradVmoyBB_tdt_3D_P != NULL) {gradVmoyBB_tdt_3D_P = &gradVmoyBB_tdt_3D;};
|
|
if (loi.gradVBB_tdt_3D_P != NULL) {gradVBB_tdt_3D_P = &gradVBB_tdt_3D;};
|
|
|
|
// def des tableaux de pointeurs pour les conteneurs de métriques
|
|
|
|
// -- cas des tableaux de pointeurs, ils ont déjà la bonne dimension
|
|
int ta_d_gijBB_tdt_3D = loi.d_gijBB_tdt_3D.Taille();
|
|
for (int i=1;i<= ta_d_gijBB_tdt_3D;i++)
|
|
d_gijBB_tdt_3D_P(i) = &(d_gijBB_tdt_3D(i));
|
|
|
|
if (loi.d2_gijBB_tdt_3D_P!= NULL)
|
|
{ int tai_d2_gijBB_tdt_3D = d2_gijBB_tdt_3D.Taille1();
|
|
d2_gijBB_tdt_3D_P = new Tableau2<TenseurBB *> (tai_d2_gijBB_tdt_3D);
|
|
int taj_d2_gijBB_tdt_3D = d2_gijBB_tdt_3D.Taille2();
|
|
for (int i=1;i<= tai_d2_gijBB_tdt_3D;i++)
|
|
for (int j=1;j<= taj_d2_gijBB_tdt_3D;j++)
|
|
(*d2_gijBB_tdt_3D_P)(i,j) = &(d2_gijBB_tdt_3D(i,j));
|
|
};
|
|
|
|
int ta_d_gijHH_tdt_3D = d_gijHH_tdt_3D.Taille();
|
|
for (int i=1;i<= ta_d_gijHH_tdt_3D;i++)
|
|
d_gijHH_tdt_3D_P(i) = &(d_gijHH_tdt_3D(i));
|
|
|
|
if (loi.d_gradVmoyBB_t_3D_P != NULL)
|
|
{ int ta_d_gradVmoyBB_t_3D = d_gradVmoyBB_t_3D.Taille();
|
|
d_gradVmoyBB_t_3D_P = new Tableau<TenseurBB *> (ta_d_gradVmoyBB_t_3D);
|
|
for (int i=1;i<= ta_d_gradVmoyBB_t_3D;i++)
|
|
(*d_gradVmoyBB_t_3D_P)(i) = &(d_gradVmoyBB_t_3D(i));
|
|
};
|
|
|
|
if (loi.d_gradVmoyBB_tdt_3D_P != NULL)
|
|
{ int ta_d_gradVmoyBB_tdt_3D = d_gradVmoyBB_tdt_3D.Taille();
|
|
d_gradVmoyBB_tdt_3D_P = new Tableau<TenseurBB *> (ta_d_gradVmoyBB_tdt_3D);
|
|
for (int i=1;i<= ta_d_gradVmoyBB_tdt_3D;i++)
|
|
(*d_gradVmoyBB_tdt_3D_P)(i) = &(d_gradVmoyBB_tdt_3D(i));
|
|
};
|
|
|
|
if (loi.d_gradVBB_t_3D_P != NULL)
|
|
{ int ta_d_gradVBB_t_3D = d_gradVBB_t_3D.Taille();
|
|
d_gradVBB_t_3D_P = new Tableau<TenseurBB *> (ta_d_gradVBB_t_3D);
|
|
for (int i=1;i<= ta_d_gradVBB_t_3D;i++)
|
|
(*d_gradVBB_t_3D_P)(i) = &(d_gradVBB_t_3D(i));
|
|
};
|
|
|
|
if (loi.d_gradVBB_tdt_3D_P != NULL)
|
|
{ int ta_d_gradVBB_tdt_3D = d_gradVBB_tdt_3D.Taille();
|
|
d_gradVBB_tdt_3D_P = new Tableau<TenseurBB *> (ta_d_gradVBB_tdt_3D);
|
|
for (int i=1;i<= ta_d_gradVBB_tdt_3D;i++)
|
|
(*d_gradVBB_tdt_3D_P)(i) = &(d_gradVBB_tdt_3D(i));
|
|
};
|
|
|
|
// conteneurs des métriques
|
|
// a priori seules les grandeurs principales sont affecté
|
|
expli_3D = new Met_abstraite::Expli_t_tdt // constructeur normal
|
|
(&giB_0_3D,&giH_0_3D,&giB_t_3D,&giH_t_3D,&giB_tdt_3D,&giH_tdt_3D
|
|
,&gijBB_0_3D,&gijHH_0_3D,&gijBB_t_3D,&gijHH_t_3D
|
|
,&gijBB_tdt_3D,&gijHH_tdt_3D
|
|
,gradVmoyBB_t_3D_P,gradVmoyBB_tdt_3D_P,gradVBB_tdt_3D_P // pas affecté par défaut
|
|
,&d_gijBB_tdt_3D_P,&jacobien_tdt_3D,&jacobien_t_3D,&jacobien_0_3D);
|
|
impli_3D = new Met_abstraite::Impli // constructeur normal
|
|
(&giB_0_3D,&giH_0_3D,&giB_t_3D,&giH_t_3D,&giB_tdt_3D,&d_giB_tdt_3D,&giH_tdt_3D,&d_giH_tdt_3D
|
|
,&gijBB_0_3D,&gijHH_0_3D,&gijBB_t_3D,&gijHH_t_3D,&gijBB_tdt_3D,&gijHH_tdt_3D
|
|
,gradVmoyBB_t_3D_P,gradVmoyBB_tdt_3D_P,gradVBB_tdt_3D_P // pas affecté par défaut
|
|
,&d_gijBB_tdt_3D_P
|
|
,d2_gijBB_tdt_3D_P // pas affecté par défaut
|
|
,&d_gijHH_tdt_3D_P
|
|
,&jacobien_tdt_3D,&jacobien_t_3D,&jacobien_0_3D,&d_jacobien_tdt_3D
|
|
,d_gradVmoyBB_t_3D_P,d_gradVmoyBB_tdt_3D_P // pas affecté par défaut
|
|
,d_gradVBB_t_3D_P,d_gradVBB_tdt_3D_P); // pas affecté par défaut
|
|
umat_cont_3D = new Met_abstraite::Umat_cont // constructeur normal
|
|
(&giB_0_3D,&giH_0_3D,&giB_t_3D,&giH_t_3D,&giB_tdt_3D,&giH_tdt_3D
|
|
,&gijBB_0_3D,&gijHH_0_3D,&gijBB_t_3D,&gijHH_t_3D
|
|
,&gijBB_tdt_3D,&gijHH_tdt_3D
|
|
,gradVmoyBB_t_3D_P,gradVmoyBB_tdt_3D_P,gradVBB_tdt_3D_P // pas affecté par défaut
|
|
,&jacobien_tdt_3D,&jacobien_t_3D,&jacobien_0_3D);
|
|
|
|
// puis les tableaux de pointeurs de grandeurs hors métriques
|
|
int ta_d_eps_BB_3D = d_eps_BB_3D.Taille();
|
|
for (int i=1;i<= ta_d_eps_BB_3D;i++)
|
|
d_eps_BB_3D_P(i) = &(d_eps_BB_3D(i));
|
|
|
|
int ta_d_sig_HH_3D = d_sig_HH_3D.Taille();
|
|
for (int i=1;i<= ta_d_sig_HH_3D;i++)
|
|
d_sig_HH_3D_P(i) = &(d_sig_HH_3D(i));
|
|
// initialisation des paramètres de la résolution de newton
|
|
der_at_racine.Change_Choix_resolution(CRAMER,DIAGONAL);
|
|
derResidu.Change_Choix_resolution(CRAMER,DIAGONAL);
|
|
// // traitement des pondérations
|
|
// if (loi.niveauF_grandeurGlobale != NULL)
|
|
// niveauF_grandeurGlobale = new Ponderation_GGlobal(*(loi.niveauF_grandeurGlobale));
|
|
// if (loi.niveauF_ddlEtendu != NULL)
|
|
// niveauF_ddlEtendu = new Ponderation(*(loi.niveauF_ddlEtendu));
|
|
// if (loi.niveauF_temps != NULL)
|
|
// niveauF_temps = new Ponderation_temps(*(loi.niveauF_temps));;
|
|
// if (loi.niveauF_grandeurConsultable != NULL)
|
|
// niveauF_grandeurConsultable = new Ponderation_Consultable(*(loi.niveauF_grandeurConsultable));
|
|
// on regarde s'il y a un pilotage via des fct nD de la précision
|
|
if (fct_tolerance_residu != NULL)
|
|
{ if (fct_tolerance_residu->NomFonction() == "_")
|
|
{// comme il s'agit d'une fonction locale on la redéfinie (sinon pb lors du destructeur de loi)
|
|
string non_fonction("_");
|
|
fct_tolerance_residu = Fonction_nD::New_Fonction_nD(*fct_tolerance_residu);
|
|
};
|
|
};
|
|
if (fct_tolerance_residu_rel != NULL)
|
|
{ if (fct_tolerance_residu_rel->NomFonction() == "_")
|
|
{// comme il s'agit d'une fonction locale on la redéfinie (sinon pb lors du destructeur de loi)
|
|
string non_fonction("_");
|
|
fct_tolerance_residu_rel = Fonction_nD::New_Fonction_nD(*fct_tolerance_residu_rel);
|
|
};
|
|
};
|
|
};
|
|
|
|
LoiContraintesPlanes::~LoiContraintesPlanes ()
|
|
// Destructeur
|
|
{ if (lois_interne != NULL) delete lois_interne;
|
|
// les conteneurs de pointeurs:
|
|
delete expli_3D;delete impli_3D; delete umat_cont_3D;
|
|
|
|
// pour les grandeurs de base, pas de new, donc pas de delete
|
|
|
|
// pour les tableaux de pointeurs, idem s'ils ne sont pas addressé par un pointeur
|
|
// sinon il faut détruire le tableau
|
|
|
|
if (d2_gijBB_tdt_3D_P!= NULL) delete d2_gijBB_tdt_3D_P;
|
|
if (d_gradVmoyBB_t_3D_P!= NULL) delete d_gradVmoyBB_t_3D_P;
|
|
if (d_gradVmoyBB_tdt_3D_P!= NULL) delete d_gradVmoyBB_tdt_3D_P;
|
|
if (d_gradVBB_t_3D_P!= NULL) delete d_gradVBB_t_3D_P;
|
|
if (d_gradVBB_tdt_3D_P!= NULL) delete d_gradVBB_tdt_3D_P;
|
|
|
|
// // cas des pondérations
|
|
// if (niveauF_grandeurGlobale != NULL)
|
|
// delete niveauF_grandeurGlobale;
|
|
// if (niveauF_ddlEtendu != NULL)
|
|
// delete niveauF_ddlEtendu;
|
|
// if (niveauF_temps != NULL)
|
|
// delete niveauF_temps;
|
|
// if (niveauF_grandeurConsultable != NULL)
|
|
// delete niveauF_grandeurConsultable;
|
|
// cas du pilotage de la précision
|
|
if (fct_tolerance_residu != NULL)
|
|
if (fct_tolerance_residu->NomFonction() == "_") delete fct_tolerance_residu;
|
|
if (fct_tolerance_residu_rel != NULL)
|
|
if (fct_tolerance_residu_rel->NomFonction() == "_") delete fct_tolerance_residu_rel;
|
|
};
|
|
|
|
// def d'une instance de données spécifiques, et initialisation
|
|
// valable une fois que les différentes lois internes sont définit
|
|
LoiContraintesPlanes::SaveResul * LoiContraintesPlanes::New_et_Initialise()
|
|
{ // on crée éventuellement le conteneur pour la loi
|
|
SaveResul* le_SaveResul = NULL;
|
|
if (lois_interne != NULL) le_SaveResul = lois_interne->New_et_Initialise();
|
|
// on ramène la bonne instance
|
|
LoiContraintesPlanes::SaveResul * retour = new SaveResul_LoiContraintesPlanes(le_SaveResul);
|
|
// retour
|
|
return retour;
|
|
};
|
|
|
|
// Lecture des donnees de la classe sur fichier
|
|
void LoiContraintesPlanes::LectureDonneesParticulieres (UtilLecture * entreePrinc,LesCourbes1D& lesCourbes1D
|
|
,LesFonctions_nD& lesFonctionsnD)
|
|
{ // vérification que la dimension de l'espace est 3D
|
|
if (ParaGlob::Dimension() != 3)
|
|
{ cout << "\n *** erreur 1 : la dimension de l'espace doit etre 3, pour pouvoir utiliser une loi de contrainte plane ";
|
|
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
|
|
if (ParaGlob::NiveauImpression() > 5)
|
|
cout << "\n LoiContraintesPlanes::LectureDonneesParticulieres (... ";
|
|
Sortie(1);
|
|
};
|
|
|
|
// on regarde s'il y a une indication de niveau mini pour la contrainte sig33
|
|
string nom_class_methode("LoiContraintesPlanes::LectureDonneesParticulieres");
|
|
{
|
|
// // --- niveau_mini_sig33
|
|
//// bool passer_une_ligne = false;
|
|
// if(strstr(entreePrinc->tablcar,"plus_gestion_valeur_sig33_")!=0)
|
|
// { entreePrinc->NouvelleDonnee(); // on se positionne sur un nouvel enreg
|
|
// string mot_cle="valeur_mini_pour_sig33_=";string st1,st2;
|
|
// bool retour = entreePrinc->Lecture_un_parametre_double
|
|
// (0.,nom_class_methode,-ConstMath::grand,ConstMath::grand,mot_cle,niveau_mini_sig33);
|
|
// entreePrinc->NouvelleDonnee(); // on se positionne sur un nouvel enreg
|
|
// // on regarde maintenant s'il y a un contrôle du niveau du mini via des pondérations
|
|
// if(strstr(entreePrinc->tablcar,"les_grandeurs_de_controle_=")!=0)
|
|
// { Ponderation ponder; // un élément courant
|
|
// // on initialise
|
|
// string mot_cle, st1,st2;
|
|
// int compteur = 1; // pour éviter une boucle infinie
|
|
// List_io < Ddl_enum_etendu > listddlenum;
|
|
// List_io <bool> listbool;
|
|
//
|
|
// // on lit les grandeurs pour l'instant en string
|
|
// List_io <string> list_id_grand; //liste de travail de toutes les grandeurs
|
|
// List_io <string> list_id_grand_glob; //liste des grandeurs globales
|
|
// List_io <string> list_id_ddl_etendu; //liste des ddl étendus
|
|
//
|
|
// int nb_grandeurs_globales = 0; // init
|
|
// while (st1 != "fin_grandeurs_")
|
|
// {*(entreePrinc->entree) >> st1 ;
|
|
// if (st1 == "fin_grandeurs_") break; // pas terrible mais c'est ce qui me vient à l'idée !
|
|
// // on vérifie que le mot clé lu est exploitable
|
|
// string minus = Minuscules(st1); // la forme minuscules
|
|
// if ((st1=="TEMPS") || (Ddl_enum_etendu::VerifExistence(st1))
|
|
// || EstUneGrandeurGlobale(minus)
|
|
// )
|
|
// {list_id_grand.push_back(st1);
|
|
// if (EstUneGrandeurGlobale(minus)) // si c'est une grandeur globale on cumule le compteur
|
|
// nb_grandeurs_globales++;
|
|
// }
|
|
// else
|
|
// { cout << "\n erreur en lecture, le type de grandeur lu" << st1
|
|
// << " n'est pas acceptable "
|
|
// << "\n LoiContraintesPlanes::LectureDonneesParticulieres (...";
|
|
// entreePrinc->MessageBuffer("**erreur05**");
|
|
// throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
|
|
// Sortie(1);
|
|
// };
|
|
// // on rempli les listes spécifiques
|
|
// if (Ddl_enum_etendu::VerifExistence(st1))
|
|
// list_id_ddl_etendu.push_back(st1);
|
|
// if (EstUneGrandeurGlobale(minus))
|
|
// list_id_grand_glob.push_back(st1);
|
|
// };
|
|
//
|
|
// // --- maintenant on va lire les fonctions
|
|
// entreePrinc->NouvelleDonnee(); // prepa du flot de lecture
|
|
// mot_cle="deb_fonct_="; // le début des fonctions
|
|
// entreePrinc->Lecture_et_verif_mot_cle(nom_class_methode,mot_cle);
|
|
// List_io <string>::iterator ili,ilifin = list_id_grand.end();
|
|
// List_io <Courbe1D*> li_courbe_globale; // inter
|
|
// List_io <bool> val_aux_noeuds; // inter
|
|
// int nb_GGlob=0;int nb_enum_etendu = 0; // compteur pour le dimensionnement
|
|
// // premier passage on crée les fonctions
|
|
// for (ili=list_id_grand.begin();ili != ilifin;ili++)
|
|
// {string minus = Minuscules(*ili); // la forme minuscules
|
|
// if ((*ili)=="TEMPS") // cas de la fonction du temps
|
|
// { // lecture de la loi d'évolution
|
|
// val_aux_noeuds.push_back(false); // sert à rien, mais permet
|
|
// // de garder le même ordre de rangement que list_id_grand
|
|
// if (niveauF_temps == NULL)
|
|
// niveauF_temps = new Ponderation_temps;
|
|
// // lecture de la pondération
|
|
// niveauF_temps->LectureDonneesPonderation(entreePrinc, lesCourbes1D);
|
|
// }
|
|
// else if (EstUneGrandeurGlobale(minus))
|
|
// { val_aux_noeuds.push_back(false); // sert à rien, mais permet
|
|
// nb_GGlob++; // de garder le même ordre de rangement que list_id_grand
|
|
// // pour le premier élément de la liste on lit la fonction
|
|
// // pour les autres, on ne fait rien (la fct est déjà lue)
|
|
// if (nb_GGlob == 1)
|
|
// {// création de la pondération si nécessaire
|
|
// if (niveauF_grandeurGlobale == NULL)
|
|
// niveauF_grandeurGlobale = new Ponderation_GGlobal;
|
|
// // on lit la fonction
|
|
// niveauF_grandeurGlobale->LecturePonderation
|
|
// (list_id_grand_glob,entreePrinc,lesFonctionsnD);
|
|
// };
|
|
// }
|
|
// else if (Ddl_enum_etendu::VerifExistence(*ili))
|
|
// { nb_enum_etendu++;
|
|
// // pour le premier élément de la liste on lit la pondération
|
|
// // pour les autres, on ne fait rien (la pondération est déjà lue)
|
|
// if (nb_enum_etendu == 1)
|
|
// { if (niveauF_ddlEtendu==NULL) // on le crée
|
|
// niveauF_ddlEtendu = new Ponderation;
|
|
// // lecture
|
|
// niveauF_ddlEtendu->LectureDonneesPonderation
|
|
// (list_id_ddl_etendu,entreePrinc,lesCourbes1D);
|
|
// };
|
|
// };
|
|
// };
|
|
// // on passe le mot clé de fin
|
|
// mot_cle="fin_fonct_"; // la fin des fonctions
|
|
// entreePrinc->Lecture_et_verif_mot_cle(nom_class_methode,mot_cle);
|
|
//
|
|
//
|
|
// // *** à changer en fonction de l'utilisation
|
|
// // deuxième passage on met à jour les conteneurs
|
|
// // niveauF_grandeurGlobale->type_grandeur_GGlob.Change_taille(nb_GGlob);
|
|
// // niveauF_grandeurGlobale->c_proport.Change_taille(nb_GGlob);
|
|
//
|
|
// entreePrinc->NouvelleDonnee(); // prepa du flot de lecture
|
|
//// passer_une_ligne = false;
|
|
// };
|
|
//// if (passer_une_ligne)
|
|
//// entreePrinc->NouvelleDonnee();
|
|
// };
|
|
}
|
|
|
|
// on lit maintenant la méthode pour prendre en compte la contrainte
|
|
*(entreePrinc->entree) >> type_de_contrainte;
|
|
|
|
// on met tout d'abord les valeurs par défaut
|
|
prec = 0.005; fac_penal = 30.;
|
|
string nom;
|
|
// on traite en fonction du type de contrainte
|
|
switch (type_de_contrainte)
|
|
{
|
|
case PERTURBATION :
|
|
{ if (strstr(entreePrinc->tablcar,"deformation_epaisseur")!=NULL)
|
|
{ *(entreePrinc->entree) >> nom;
|
|
if (nom != "deformation_epaisseur")
|
|
{ cout << "\n erreur en lecture de la loi Contraintes planes, on attendait le mot cle deformation_epaisseur"
|
|
<< " alors que l'on a lue " << nom;
|
|
entreePrinc->MessageBuffer("**erreur 2 LoiContraintesPlanes::LectureDonneesParticulieres (...**");
|
|
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
|
|
Sortie(1);
|
|
};
|
|
}
|
|
else // sinon les autres cas de perturbation ne sont actuellement pas pris en compte
|
|
{ cout << "\n erreur en lecture du type de perturbation : pour l'instant seule "
|
|
<< " le type: deformation_epaisseur , est pris en compte " ;
|
|
entreePrinc->MessageBuffer("**erreur 3 LoiContraintesPlanes::LectureDonneesParticulieres (...**");
|
|
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
|
|
Sortie(1);
|
|
};
|
|
break;
|
|
}
|
|
case PENALISATION : case MULTIPLICATEUR_DE_LAGRANGE :
|
|
{ // ---- on regarde s'il faut lire une précision
|
|
if (strstr(entreePrinc->tablcar,"prec=")!=NULL)
|
|
{ *(entreePrinc->entree) >> nom;
|
|
if (nom != "prec=")
|
|
{ cout << "\n erreur en lecture de la loi Contraintes planes, on attendait le mot cle prec="
|
|
<< " alors que l'on a lue " << nom;
|
|
entreePrinc->MessageBuffer("**erreur 4 LoiContraintesPlanes::LectureDonneesParticulieres (...**");
|
|
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
|
|
Sortie(1);
|
|
};
|
|
*(entreePrinc->entree) >> prec;
|
|
};
|
|
|
|
// --- on regarde s'il faut lire la pénalisation
|
|
if (strstr(entreePrinc->tablcar,"fac=")!=NULL)
|
|
{ *(entreePrinc->entree) >> nom;
|
|
if (nom != "fac=")
|
|
{ cout << "\n erreur en lecture de la loi Contraintes planes, on attendait le mot cle fac="
|
|
<< " alors que l'on a lue " << nom;
|
|
entreePrinc->MessageBuffer("**erreur 5 LoiContraintesPlanes::LectureDonneesParticulieres (...**");
|
|
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
|
|
Sortie(1);
|
|
};
|
|
*(entreePrinc->entree) >> fac_penal;
|
|
};
|
|
// --- on regarde s'il faut lire le niveau local d'affichage
|
|
if (strstr(entreePrinc->tablcar,"permet_affichage_")!=NULL)
|
|
{ *(entreePrinc->entree) >> nom;
|
|
if (nom != "permet_affichage_")
|
|
{ cout << "\n erreur en lecture de la loi Contraintes planes, on attendait le mot cle permet_affichage_ "
|
|
<< " alors que l'on a lue " << nom;
|
|
entreePrinc->MessageBuffer("**erreur 51 LoiContraintesPlanes::LectureDonneesParticulieres (...**");
|
|
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
|
|
Sortie(1);
|
|
};
|
|
Lecture_permet_affichage(entreePrinc,lesFonctionsnD);
|
|
alg_zero.Modif_affichage(Permet_affichage()); // on met à jour l'algo de newton
|
|
};
|
|
break;
|
|
}
|
|
|
|
case NEWTON_LOCAL :
|
|
{ // ---- on regarde s'il faut lire des paramètres de réglage
|
|
|
|
// --- lecture éventuelle des paramètres de réglage ----
|
|
// de l'algo de résolution de l'équation d'avancement temporel
|
|
if(strstr(entreePrinc->tablcar,"avec_parametres_de_reglage_")!=0)
|
|
{entreePrinc->NouvelleDonnee(); // on se positionne sur un nouvel enreg
|
|
// on lit tant que l'on ne rencontre pas la ligne contenant "fin_parametres_reglage_Algo_Newton_"
|
|
// ou un nouveau mot clé global auquel cas il y a pb !!
|
|
MotCle motCle; // ref aux mots cle
|
|
while (strstr(entreePrinc->tablcar,"fin_parametres_reglage_Algo_Newton_")==0)
|
|
{
|
|
// si on a un mot clé global dans la ligne courante c-a-d dans tablcar --> erreur
|
|
if ( motCle.SimotCle(entreePrinc->tablcar))
|
|
{ cout << "\n erreur de lecture des parametre de reglage de l'algorithme de Newton: on n'a pas trouve le mot cle "
|
|
<< " fin_parametres_reglage_Algo_Newton_ et par contre la ligne courante contient un mot cle global ";
|
|
entreePrinc->MessageBuffer("** erreur5 des parametres de reglage de la loi de comportement de contraintes planes**");
|
|
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
|
|
Sortie(1);
|
|
};
|
|
|
|
// lecture d'un mot clé
|
|
*(entreePrinc->entree) >> nom;
|
|
|
|
if ((entreePrinc->entree)->rdstate() == 0)
|
|
{} // lecture normale
|
|
#ifdef ENLINUX
|
|
else if ((entreePrinc->entree)->fail())
|
|
// on a atteind la fin de la ligne et on appelle un nouvel enregistrement
|
|
{ entreePrinc->NouvelleDonnee(); // lecture d'un nouvelle enregistrement
|
|
*(entreePrinc->entree) >>nom;
|
|
}
|
|
#else
|
|
else if ((entreePrinc->entree)->eof())
|
|
// la lecture est bonne mais on a atteind la fin de la ligne
|
|
{ if(nom != "fin_parametres_reglage_Algo_Newton_")
|
|
{entreePrinc->NouvelleDonnee(); *(entreePrinc->entree) >> nom;};
|
|
}
|
|
#endif
|
|
else // cas d'une erreur de lecture
|
|
{ cout << "\n erreur de lecture inconnue ";
|
|
entreePrinc->MessageBuffer("** erreur4 des parametres de reglage de l'algoritheme de Newton de la loi de comportement de contraintes planes**");
|
|
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
|
|
Sortie(1);
|
|
};
|
|
|
|
// nombre d'itération maxi
|
|
if (nom == "nb_iteration_maxi_")
|
|
{int nb_boucle_maxi; // le maximum d'itération permis
|
|
*(entreePrinc->entree) >> nb_boucle_maxi;
|
|
alg_zero.Modif_iter_max(nb_boucle_maxi);
|
|
}
|
|
// nombre de dichotomie maxi
|
|
else if (nom == "nb_dichotomie_maxi_")
|
|
{int nb_dichotomie; // le maxi de dichotomie prévu pour l'équation de Newton
|
|
*(entreePrinc->entree) >> nb_dichotomie;
|
|
alg_zero.Modif_nbMaxiIncre(nb_dichotomie);
|
|
}
|
|
// tolérance absolue sur le résidu
|
|
else if (nom == "tolerance_residu_")
|
|
{ string mot_cle("=fonction_nD:");
|
|
if(strstr(entreePrinc->tablcar,mot_cle.c_str())==0)
|
|
{// lecture du paramètre
|
|
double tolerance_residu; // tolérance absolue sur la résolution de l'équation
|
|
*(entreePrinc->entree) >> tolerance_residu;
|
|
alg_zero.Modif_prec_res_abs(tolerance_residu);
|
|
}
|
|
else // on lit une fonction
|
|
{// on lit le nom de la fonction
|
|
string nom_fonct;
|
|
bool lec = entreePrinc->Lecture_mot_cle_et_string(nom_class_methode,mot_cle,nom_fonct);
|
|
if (!lec )
|
|
{ entreePrinc->MessageBuffer("**erreur en lecture** tolerance_residu_ via une fonction nD");
|
|
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
|
|
Sortie(1);
|
|
};
|
|
// maintenant on définit la fonction
|
|
if (lesFonctionsnD.Existe(nom_fonct))
|
|
{fct_tolerance_residu = lesFonctionsnD.Trouve(nom_fonct);
|
|
}
|
|
else
|
|
{// sinon il faut la lire maintenant
|
|
string non("_");
|
|
fct_tolerance_residu = Fonction_nD::New_Fonction_nD(non, Id_Nom_Fonction_nD(nom_fonct));
|
|
// lecture de la courbe
|
|
fct_tolerance_residu->LectDonnParticulieres_Fonction_nD (non,entreePrinc);
|
|
// maintenant on vérifie que la fonction est utilisable
|
|
if (fct_tolerance_residu->NbComposante() != 1 )
|
|
{ cout << "\n erreur en lecture, la fonction " << nom_fonct
|
|
<< " est une fonction vectorielle a " << fct_tolerance_residu->NbComposante()
|
|
<< " composantes alors qu'elle devrait etre scalaire ! "
|
|
<< " elle n'est donc pas utilisable !! ";
|
|
string message("\n**erreur** \n"+nom_class_methode+"(...");
|
|
entreePrinc->MessageBuffer(message);
|
|
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
|
|
Sortie(1);
|
|
};
|
|
};
|
|
// on mettra à jour pendant le calcul, la valeur de la précision
|
|
};
|
|
}
|
|
// tolérance relative sur le résidu
|
|
else if (nom == "tolerance_residu_rel_")
|
|
{ string mot_cle("=fonction_nD:");
|
|
if(strstr(entreePrinc->tablcar,mot_cle.c_str())==0)
|
|
{// lecture du paramètre
|
|
double tolerance_residu_rel; // tolérance absolue sur la résolution de l'équation
|
|
*(entreePrinc->entree) >> tolerance_residu_rel;
|
|
alg_zero.Modif_prec_res_rel(tolerance_residu_rel);
|
|
}
|
|
else // on lit une fonction
|
|
{// on lit le nom de la fonction
|
|
string nom_fonct;
|
|
bool lec = entreePrinc->Lecture_mot_cle_et_string(nom_class_methode,mot_cle,nom_fonct);
|
|
if (!lec )
|
|
{ entreePrinc->MessageBuffer("**erreur en lecture** tolerance_residu_ via une fonction nD");
|
|
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
|
|
Sortie(1);
|
|
};
|
|
// maintenant on définit la fonction
|
|
if (lesFonctionsnD.Existe(nom_fonct))
|
|
{fct_tolerance_residu_rel = lesFonctionsnD.Trouve(nom_fonct);
|
|
}
|
|
else
|
|
{// sinon il faut la lire maintenant
|
|
string non("_");
|
|
fct_tolerance_residu_rel = Fonction_nD::New_Fonction_nD(non, Id_Nom_Fonction_nD(nom_fonct));
|
|
// lecture de la courbe
|
|
fct_tolerance_residu_rel->LectDonnParticulieres_Fonction_nD (non,entreePrinc);
|
|
// maintenant on vérifie que la fonction est utilisable
|
|
if (fct_tolerance_residu_rel->NbComposante() != 1 )
|
|
{ cout << "\n erreur en lecture, la fonction " << nom_fonct
|
|
<< " est une fonction vectorielle a " << fct_tolerance_residu_rel->NbComposante()
|
|
<< " composantes alors qu'elle devrait etre scalaire ! "
|
|
<< " elle n'est donc pas utilisable !! ";
|
|
string message("\n**erreur** \n"+nom_class_methode+"(...");
|
|
entreePrinc->MessageBuffer(message);
|
|
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
|
|
Sortie(1);
|
|
};
|
|
};
|
|
// on mettra à jour pendant le calcul, la valeur de la précision relative
|
|
};
|
|
}
|
|
// maxi_delta_var_eps_sur_iter_pour_Newton
|
|
else if (nom == "maxi_delta_var_eps_sur_iter_pour_Newton_")
|
|
{ *(entreePrinc->entree) >> maxi_delta_var_eps_sur_iter_pour_Newton;
|
|
}
|
|
// le mini de variation de x
|
|
else if (nom == "mini_delta_x_")
|
|
{double mini_delta_x;
|
|
*(entreePrinc->entree) >> mini_delta_x;
|
|
alg_zero.Modif_mini_delta_x(mini_delta_x);
|
|
}
|
|
// le coef_mini_delta_x
|
|
else if (nom == "coef_mini_delta_x_")
|
|
{double coef_mini_delta_x;
|
|
*(entreePrinc->entree) >> coef_mini_delta_x;
|
|
alg_zero.Modif_coef_mini_delta_x(coef_mini_delta_x);
|
|
}
|
|
// le minimum de hsurh0
|
|
else if (nom == "mini_hsurh0_")
|
|
{*(entreePrinc->entree) >> mini_hsurh0;
|
|
}
|
|
// le maximum de hsurh0
|
|
else if (nom == "maxi_hsurh0_")
|
|
{*(entreePrinc->entree) >> maxi_hsurh0;
|
|
}
|
|
// forcer un stockage des indicateurs de la résolution
|
|
else if (nom == "sortie_post_")
|
|
{*(entreePrinc->entree) >> sortie_post;
|
|
}
|
|
// forcer un affichage particulier pour les méthodes
|
|
else if (nom == "permet_affichage_")
|
|
{Lecture_permet_affichage(entreePrinc,lesFonctionsnD);
|
|
alg_zero.Modif_affichage(Permet_affichage()); // on met à jour l'algo de newton
|
|
}
|
|
// forcer un affichage particulier pour newton
|
|
else if (nom == "permet_affichage_specifique_newton_")
|
|
{double permet_affichage_specifique_newton=0;
|
|
*(entreePrinc->entree) >> permet_affichage_specifique_newton;
|
|
alg_zero.Modif_affichage(permet_affichage_specifique_newton); // on met à jour l'algo de newton
|
|
}
|
|
|
|
// sinon ce n'est pas un mot clé connu, on le signale
|
|
else if (nom != "fin_parametres_reglage_Algo_Newton_")
|
|
{ cout << "\n erreur en lecture d'un parametre, le mot cle est inconnu "
|
|
<< " on a lu : " << nom << endl;
|
|
if (ParaGlob::NiveauImpression()>3)
|
|
cout << "\n LoiContraintesPlanes::LectureDonneesParticulieres(UtilLecture * entreePrinc) " << endl ;
|
|
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
|
|
Sortie(1);
|
|
}
|
|
}; //-- fin du while
|
|
}; //-- fin de la lecture des paramètres de réglage
|
|
|
|
break;
|
|
}
|
|
|
|
|
|
default :
|
|
cout << "\nErreur : valeur incorrecte du type de contrainte lue !: " << type_de_contrainte << " \n";
|
|
entreePrinc->MessageBuffer("**erreur 6 LoiContraintesPlanes::LectureDonneesParticulieres (...**");
|
|
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
|
|
Sortie(1);
|
|
};
|
|
// -- on lit maintenant au choix soit rien, soit un facteur de pénalisation et/ou une précision
|
|
|
|
// maintenant lecture de la loi
|
|
entreePrinc->NouvelleDonnee();
|
|
// lecture du nom de la loi
|
|
string st2,nom3;
|
|
*(entreePrinc->entree) >> st2;
|
|
// definition de la loi
|
|
LoiAbstraiteGeneral * pt = LesLoisDeComp::Def_loi(st2);
|
|
lois_interne = (Loi_comp_abstraite*) LesLoisDeComp::Def_loi(st2);
|
|
pt = lois_interne;
|
|
|
|
// --- lecture des informations particulières propres à la loi
|
|
entreePrinc->NouvelleDonnee(); // prepa du flot de lecture
|
|
pt->LectureDonneesParticulieres (entreePrinc,lesCourbes1D,lesFonctionsnD);
|
|
// on s'occupe de la catégorie après la lecture des informations particulières (variable def dans LoiAbstraiteGeneral)
|
|
LoiAbstraiteGeneral::categorie_loi_comp = pt->Id_categorie();
|
|
if (!GroupeMecanique(categorie_loi_comp))
|
|
{ cout << "\n erreur1 en lecture des lois constitutives elementaire d'une loi LoiContraintesPlanes"
|
|
<< "\n la loi lue: " << pt->Nom_comport() << " n'est pas une loi mecanique, elle fait partie "
|
|
<< " de la categorie: "<< Nom_categorie_loi_comp(categorie_loi_comp);
|
|
entreePrinc->MessageBuffer("**erreur 7 LoiContraintesPlanes::LectureDonneesParticulieres (...**");
|
|
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
|
|
Sortie(1);
|
|
};
|
|
|
|
// si la loi est thermo dépendante on indique que la loi de contrainte plane l'est aussi
|
|
if (((Loi_comp_abstraite*)pt)->ThermoDependante()) this->thermo_dependant = true;
|
|
|
|
// entreePrinc->NouvelleDonnee(); // prepa du flot de lecture pour d'autre loi éventuellement
|
|
// appel au niveau de la classe mère
|
|
Loi_comp_abstraite::Lecture_type_deformation_et_niveau_commentaire
|
|
(*entreePrinc,lesFonctionsnD,true);
|
|
};
|
|
|
|
// affichage de la loi
|
|
void LoiContraintesPlanes::Affiche() const
|
|
{ cout << "\n ....... loi de comportement LoiContraintesPlanes ........";
|
|
cout << "\n type_de_contrainte: " << Nom_contrainte_mathematique(type_de_contrainte)
|
|
<< " prec= " << prec << " ";
|
|
if (type_de_contrainte == PENALISATION)
|
|
{ cout << " fac_penal= " << fac_penal << " ";}
|
|
else if (type_de_contrainte == NEWTON_LOCAL)
|
|
{ // --- paramètre de réglage
|
|
cout << "\n reglage_algo_newton_equadiff: " ;
|
|
alg_zero.Affiche();
|
|
cout << " maxi_delta_var_eps_sur_iter_pour_Newton_ "<<maxi_delta_var_eps_sur_iter_pour_Newton << " ";
|
|
if (fct_tolerance_residu != NULL)
|
|
{cout << "\n pilotage tol_residu: ";
|
|
if (fct_tolerance_residu->NomFonction() != "_")
|
|
cout << fct_tolerance_residu->NomFonction();
|
|
else
|
|
fct_tolerance_residu->Affiche();
|
|
cout << "\n";
|
|
};
|
|
if (fct_tolerance_residu_rel != NULL)
|
|
{cout << "\n pilotage tol_residu_rel: ";
|
|
if (fct_tolerance_residu_rel->NomFonction() != "_")
|
|
cout << fct_tolerance_residu_rel->NomFonction();
|
|
else
|
|
fct_tolerance_residu_rel->Affiche();
|
|
cout << "\n";
|
|
};
|
|
// niveau d'affichage
|
|
Affiche_niveau_affichage();
|
|
cout << " sortie_post "<< sortie_post
|
|
<< " ";
|
|
};
|
|
// // pondération éventuelle
|
|
// if (niveauF_grandeurGlobale != NULL)
|
|
// niveauF_grandeurGlobale->Affiche();
|
|
// if (niveauF_ddlEtendu!= NULL)
|
|
// niveauF_ddlEtendu->Affiche();
|
|
// if (niveauF_temps!= NULL)
|
|
// niveauF_temps->Affiche();
|
|
|
|
lois_interne->Affiche();
|
|
cout << "\n ....... fin de la loi de comportement LoiContraintesPlanes ........";
|
|
};
|
|
|
|
// affichage et definition interactive des commandes particulières à chaques lois
|
|
void LoiContraintesPlanes::Info_commande_LoisDeComp(UtilLecture& entreePrinc)
|
|
{ofstream & sort = *(entreePrinc.Commande_pointInfo()); // pour simplifier
|
|
cout << "\n definition standart pour CP (rep o) ou exemples exhaustifs (rep n'importe quoi) ? ";
|
|
string rep = "_"; // procédure de lecture avec prise en charge d'un retour chariot
|
|
rep = lect_return_defaut(true,"o");
|
|
|
|
if ((rep == "o") || (rep != "O" ))
|
|
sort << "\n# --- exemple de declaration pour une loi elastique --- "
|
|
<< "\n# "
|
|
<< "\n toto LOI_CONTRAINTES_PLANES "
|
|
<< "\n NEWTON_LOCAL avec_parametres_de_reglage_ "
|
|
<< "\n nb_iteration_maxi_ 20 "
|
|
<< "\n nb_dichotomie_maxi_ 20 "
|
|
<< "\n tolerance_residu_ 1.e-3 "
|
|
<< "\n tolerance_residu_rel_ 1.e-4 "
|
|
<< "\n fin_parametres_reglage_Algo_Newton_ "
|
|
<< "\n "
|
|
<< "\n ISOELAS "
|
|
<< "\n 200000 0.3 "
|
|
<< "\n fin_loi_contrainte_plane # --- fin de la loi de contrainte plane "
|
|
<< "\n\n \n ";
|
|
|
|
if ((rep != "o") && (rep != "O" ) && (rep != "0") )
|
|
{sort << "\n# ....... loi de comportement LoiContraintesPlanes ........"
|
|
<< "\n# a)sur la premiere ligne on indique : "
|
|
<< "\n# Obligatoirement : la methode utilisee pour imposer les contraintes plane: par defaut par multiplicateur de Lagrange "
|
|
<< "\n# les differents choix sont: "
|
|
<< "\n# "
|
|
<< "\n# PERTURBATION deformation_epaisseur : a chaque iteration (en implicite) ou increment (en explicite) la deformation d'epaisseur "
|
|
<< "\n# est mise a jour, c'est a dire la deformation eps33 "
|
|
<< "\n# pour cela on se sert du module de compressibilite et de la condition de "
|
|
<< "\n# de contrainte plane "
|
|
<< "\n# "
|
|
<< "\n# "
|
|
/*
|
|
<< "\n# MULTIPLICATEUR_LAGRANGE : utilisation d'un multiplicateur de Lagrange, l'equilibre n'est cependant pas exact "
|
|
<< "\n# il depend de la valeur des ddl calcules globalement. La precision de la condition "
|
|
<< "\n# sig33=0 est consultee lors de la resolution globale, on peut ainsi indiquer une precision "
|
|
<< "\n# en dessous de laquelle on considerera que la condition est ok. Par defaut cette precision "
|
|
<< "\n# est relative et vaut 0.005 * Max|sig_ij|. On peut indiquer a la suite du mot cle prec= valeur"
|
|
<< "\n# ou prec= est un mot cle facultatif, valeur indique la precision que l'on desire "
|
|
<< "\n# "
|
|
<< "\n# PENALISATION : utilisation d'un facteur de penalisation dont la valeur est par defaut "
|
|
<< "\n# 30 fois le maximum de |d_sig_ij/d_ddl| , a la suite du "
|
|
<< "\n# mot cle on peut indiquer fac= facteur , ou fac= est un mot cle et facteur "
|
|
<< "\n# est un nombre qui multiplie par le maxi de |d_sig_ij/d_ddl| sera la penalisation "
|
|
<< "\n# comme pour la methode avec multiplicateur de Lagrange, la condition est approchee aussi "
|
|
<< "\n# la precision de la contrainte sig33=0 est consultee lors de la resolution globale. On "
|
|
<< "\n# peut donc aussi indiquer une precision differente de celle par defaut de la meme maniere "
|
|
<< "\n# que pour le multiplicateu de Lagrange "
|
|
<< "\n# "
|
|
*/
|
|
<< "\n# NEWTON_LOCAL : utilisation d'une methode interne de Newton pour imposer precisemment la condition "
|
|
<< "\n# La methode itere localement en chaque point d'integration pour imposer la condition "
|
|
<< "\n# Par defaut, on considere que la convergence est ok lorsque la condition est satisfaite "
|
|
<< "\n# pour une precision relative de 0.005 * Max|sig_ij|. "
|
|
<< "\n# --- exemple de declaration: --- "
|
|
<< "\n# NEWTON_LOCAL "
|
|
<< "\n# "
|
|
<< "\n# ** il est egalement possible (mais pas obligatoire) de definir des parametres de reglage "
|
|
<< "\n# de la resolution. Dans ce cas, a la suite du mot cle NEWTON_LOCAL "
|
|
<< "\n# on indique le mot cle: avec_parametres_de_reglage_ "
|
|
<< "\n# ensuite on defini (dans un ordre quelconque) les parametres que l'on souhaites "
|
|
<< "\n# chaque parametre est precede d'un mot cle, on a donc une succession de mot cle suivi d'une grandeur "
|
|
<< "\n# on peut avoir un ou plusieur couple parametre-grandeur sur chaque ligne "
|
|
<< "\n# par contre la derniere ligne doit comporter uniquement le mot cle: "
|
|
<< "\n# fin_parametres_reglage_Algo_Newton_ "
|
|
<< "\n# les differents parametres sont: "
|
|
<< "\n# le nombre d'iteration ex: nb_iteration_maxi_ 20 "
|
|
<< "\n# le nombre de dichotomie ex: nb_dichotomie_maxi_ 20 "
|
|
<< "\n# la tolerance absolue sur le residu ex: tolerance_residu_ 5.e-3 "
|
|
<< "\n# la tolerance relative sur le residu ex: tolerance_residu_rel_ 1.e-4 "
|
|
<< "\n# le minimum de variation de h sur h0 (par defaut 0.001) ex: mini_hsurh0_ 1.e-4 "
|
|
<< "\n# le maximum de variation de h sur h0 (par defaut 1000) ex: maxi_hsurh0_ 4 "
|
|
<< "\n# la valeur absolue maximale du delta deformation qui est permise a chaque iteration de Newton "
|
|
<< "\n# par defaut = 0.1 , si on veut une autre valeur: exe: "
|
|
<< "\n# maxi_delta_var_eps_sur_iter_pour_Newton_ 0.2 "
|
|
<< "\n# si on donne une valeur negative, il n'y a plus de limite "
|
|
<< "\n# "
|
|
<< "\n# le mot cle sortie_post_ , par defaut il vaut 0, dans ce cas aucun indicateur n'est stoke"
|
|
<< "\n# s'il est different de 0, on peut acceder aux indicateurs en post-traitement (nombre d'iteration, dichotomie ... "
|
|
<< "\n# seules les indicateurs en cours sont disponibles, il n'y a pas de stockage sur plusieurs increment "
|
|
<< "\n# "
|
|
<< "\n# ex: sortie_post_ 1 "
|
|
<< "\n# "
|
|
<< "\n# -------------- affichage des erreurs et des warning ---------- "
|
|
<< "\n# - l'affichage normale est fonction du parametre global d'affichage gerer par le niveau d'affichage"
|
|
<< "\n# cependant pour des raisons par exemple de mise au point, il est possible de permettre l'affichage "
|
|
<< "\n# a un niveau particulier (mot cle : permet_affichage_ suivi d'un nombre entier) en plus de l'affichage normal. "
|
|
<< "\n# l'affichage s'effectuera donc en fonction de l'affichage normale et de l'affichage particulier."
|
|
<< "\n# Le fonctionnement de l'affichage particulier suit les mêmes règles que l'affichage globale"
|
|
<< "\n# soit permet_affichage_ est nulle (cas par defaut), dans ce cas l'affichage est fonction du niveau global"
|
|
<< "\n# soit permet_affichage_ vaut n par exemple, dans ce cas l'affichage est fonction uniquement de n "
|
|
<< "\n# "
|
|
<< "\n# ex: permet_affichage_ 5 "
|
|
<< "\n# "
|
|
<< "\n# -- exemple de declaration: -- "
|
|
<< "\n# NEWTON_LOCAL avec_parametres_de_reglage_"
|
|
<< "\n# nb_iteration_maxi_ 20 "
|
|
<< "\n# nb_dichotomie_maxi_ 20 "
|
|
<< "\n# tolerance_residu_ 5.e-3 "
|
|
<< "\n# tolerance_residu_rel_ 1.e-4 "
|
|
<< "\n# fin_parametres_reglage_Algo_Newton_ "
|
|
<< "\n# "
|
|
<< "\n# "
|
|
<< "\n# NB: il est possible de piloter les tolerances de l'algo de Newton avec une fonction nD "
|
|
<< "\n# ce qui permet par exemple d'avoir des tolerances qui varient en fct de la precision globlae "
|
|
<< "\n# "
|
|
<< "\n# exemples: avec fc1 et fc2, 2 fct nD "
|
|
<< "\n# tolerance_residu_ =fonction_nD: fc1 "
|
|
<< "\n# tolerance_residu_rel_ =fonction_nD: fc2 "
|
|
<< "\n# "
|
|
<< "\n# "
|
|
<< "\n#-----------------------------------"
|
|
<< "\n# b)puis sur la ligne suivante: "
|
|
<< "\n# Obligatoirement: le nom de la loi de comportement 3D sur laquelle on "
|
|
<< "\n# veut imposer une condition de contrainte plane "
|
|
<< "\n# La suite des informations est relative a la loi 3D, voir donc la syntaxe associee"
|
|
<< "\n# "
|
|
<< "\n# "
|
|
<< "\n# exemple 0: "
|
|
<< "\n PERTURBATION deformation_epaisseur "
|
|
<< "\n HYSTERESIS_3D "
|
|
<< "\n# .... # partie relative aux parametres specifiques a la loi d'Hysteresis "
|
|
<< "\n# "
|
|
/*
|
|
<< "\n# exemple 1: "
|
|
<< "\n# MULTIPLICATEUR_LAGRANGE prec= 1.e-3 "
|
|
<< "\n# HYSTERESIS_3D "
|
|
<< "\n# .... # partie relative aux parametres specifiques a la loi d'Hysteresis "
|
|
<< "\n# "
|
|
<< "\n# exemple 2: prec et fac sont facultatifs, mais prec doit etre avant fac "
|
|
<< "\n# PENALISATION prec= 1.e-3 fac= 40. "
|
|
<< "\n# HYSTERESIS_3D "
|
|
<< "\n# .... # partie relative aux parametres specifiques a la loi d'Hysteresis "
|
|
<< "\n# "
|
|
<< "\n# exemple 3: "
|
|
<< "\n# NEWTON_LOCAL_LOCAL prec= 1.e-3 "
|
|
<< "\n# HYSTERESIS_3D "
|
|
<< "\n# .... # partie relative aux parametres specifiques a la loi d'Hysteresis "
|
|
*/
|
|
<< "\n# "
|
|
<< "\n# a la fin de fin de la loi, on indique un mot cle de fin ";
|
|
sort << "\n fin_loi_contrainte_plane # ----- fin de Loi de contrainte plane " << endl;
|
|
};
|
|
};
|
|
|
|
// test si la loi est complete
|
|
int LoiContraintesPlanes::TestComplet()
|
|
{ int ret = LoiAbstraiteGeneral::TestComplet();
|
|
// // cas éventuelle des pondérations
|
|
// if (niveauF_grandeurGlobale != NULL)
|
|
// niveauF_grandeurGlobale->Verif_complet();
|
|
// if (niveauF_ddlEtendu!= NULL)
|
|
// niveauF_ddlEtendu->Verif_complet();
|
|
// if (niveauF_temps!= NULL)
|
|
// niveauF_temps->Verif_complet();
|
|
|
|
ret *=lois_interne->TestComplet();
|
|
return ret;
|
|
};
|
|
|
|
// calcul d'un module d'young équivalent à la loi, ceci pour un
|
|
// chargement nul
|
|
double LoiContraintesPlanes::Module_young_equivalent(Enum_dure temps,const Deformation & def ,SaveResul * saveResul_ex)
|
|
{
|
|
SaveResul_LoiContraintesPlanes & save_resul = *((SaveResul_LoiContraintesPlanes*) saveResul_ex);
|
|
double E =lois_interne->Module_young_equivalent(temps,def,save_resul.le_SaveResul);
|
|
return E;
|
|
};
|
|
|
|
// récupération d'un module de compressibilité équivalent à la loi, ceci pour un chargement nul
|
|
// il s'agit ici de la relation -pression = sigma_trace/3. = module de compressibilité * I_eps
|
|
double LoiContraintesPlanes::Module_compressibilite_equivalent(Enum_dure temps,const Deformation & def ,SaveResul * saveResul_ex)
|
|
{
|
|
SaveResul_LoiContraintesPlanes & save_resul = *((SaveResul_LoiContraintesPlanes*) saveResul_ex);
|
|
double module_compressibilite =lois_interne->Module_compressibilite_equivalent(temps,def,save_resul.le_SaveResul);
|
|
return module_compressibilite;
|
|
};
|
|
|
|
|
|
|
|
// récupération de la dernière déformation d'épaisseur calculée: cette déformaion n'est utile que pour des lois en contraintes planes
|
|
// - pour les lois 3D : retour d'un nombre très grand, indiquant que cette fonction est invalide
|
|
// - pour les lois 2D def planes: retour de 0
|
|
// les infos nécessaires à la récupération de la def, sont stockées dans saveResul
|
|
// qui est le conteneur spécifique au point où a été calculé la loi
|
|
double LoiContraintesPlanes::Eps33BH(SaveResul * saveResul) const
|
|
{ // retour de la def
|
|
return eps_BB_3D(3,3);
|
|
};
|
|
|
|
// récupération de la variation relative d'épaisseur calculée: h/h0
|
|
// cette variation n'est utile que pour des lois en contraintes planes
|
|
// - pour les lois 3D : retour d'un nombre très grand, indiquant que cette fonction est invalide
|
|
// - pour les lois 2D def planes: retour de 0
|
|
// les infos nécessaires à la récupération , sont stockées dans saveResul
|
|
// qui est le conteneur spécifique au point où a été calculé la loi
|
|
double LoiContraintesPlanes::HsurH0(SaveResul * saveResul) const
|
|
{ // récup du conteneur spécifique
|
|
SaveResul_LoiContraintesPlanes & save_resul = *((SaveResul_LoiContraintesPlanes*) saveResul);
|
|
// retour de la variation relative
|
|
return save_resul.hsurh0;
|
|
};
|
|
|
|
|
|
// activation des données des noeuds et/ou elements nécessaires au fonctionnement de la loi
|
|
// exemple: mise en service des ddl de température aux noeuds
|
|
// ici la grandeur qui sert de proportion entre la première loi et la seconde
|
|
void LoiContraintesPlanes::Activation_donnees(Tableau<Noeud *>& tabnoeud,bool dilatation,LesPtIntegMecaInterne& lesPtMecaInt)
|
|
{ // pondération éventuelle
|
|
// if (niveauF_ddlEtendu != NULL)
|
|
// niveauF_ddlEtendu->Activation_donnees(tabnoeud, dilatation, lesPtMecaInt);
|
|
// appel relatif à la lois associée
|
|
lois_interne->Activation_donnees(tabnoeud,dilatation,lesPtMecaInt);
|
|
// appel de la méthode de la classe mère
|
|
Loi_comp_abstraite::Activ_donnees(tabnoeud,dilatation,lesPtMecaInt);
|
|
};
|
|
|
|
// récupération des grandeurs particulière (hors ddl )
|
|
// correspondant à liTQ
|
|
// absolue: indique si oui ou non on sort les tenseurs dans la base absolue ou une base particulière
|
|
void LoiContraintesPlanes::Grandeur_particuliere
|
|
(bool absolue,List_io<TypeQuelconque>& liTQ,Loi_comp_abstraite::SaveResul * saveDon,list<int>& decal) const
|
|
{ // tout d'abord on récupère le conteneur
|
|
SaveResul_LoiContraintesPlanes & save_resul = *((SaveResul_LoiContraintesPlanes*) saveDon);
|
|
int dim = ParaGlob::Dimension();
|
|
// maintenant on s'occupe des grandeurs de la loi elle même,
|
|
List_io<TypeQuelconque>::iterator itq,itqfin=liTQ.end();
|
|
list<int>::iterator idecal=decal.begin();
|
|
for (itq=liTQ.begin();itq!=itqfin;itq++,idecal++)
|
|
{
|
|
SaveResul_LoiContraintesPlanes & save_resul = *((SaveResul_LoiContraintesPlanes*) saveDon);
|
|
TypeQuelconque& tipParticu = (*itq); // pour simplifier
|
|
if (tipParticu.EnuTypeQuelconque().Nom_vide()) // veut dire que c'est un enum pur
|
|
switch (tipParticu.EnuTypeQuelconque().EnumTQ())
|
|
{ case CONTRAINTE_INDIVIDUELLE_A_CHAQUE_LOI_A_T:
|
|
// 2) -----cas des contraintes individuelles à chaque loi à t uniquement
|
|
{ Tab_Grandeur_TenseurHH& tyTQ= *((Tab_Grandeur_TenseurHH*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier
|
|
// en fait on utilise systématiquement un tenseur d'ordre le + élevé, car c'est le conteneur le plus générique
|
|
// et Tab_Grandeur_TenseurHH ne supporte que des tenseurs du même ordre donc s'il y a un tenseur élevé
|
|
// interne il faut que tous les tenseurs soient du même ordre
|
|
TenseurHH* sigHH = (save_resul.l_sigoHH_t); // pour simplifier
|
|
if (Dabs(sigHH->Dimension()) != dim)
|
|
{tyTQ(1+(*idecal)).Affectation_trans_dimension(*sigHH,true);
|
|
}
|
|
else // cas même dimension
|
|
{tyTQ(1+(*idecal)) = (*(save_resul.l_sigoHH_t));
|
|
};
|
|
(*idecal)++;
|
|
break;
|
|
}
|
|
case DEF_MECANIQUE:
|
|
// 2) -----cas des déformations dites mécaniques, éventuelle
|
|
{ Tab_Grandeur_TenseurBB& tyTQ= *((Tab_Grandeur_TenseurBB*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier
|
|
// en fait on utilise systématiquement un tenseur d'ordre le + élevé, car c'est le conteneur le plus générique
|
|
// et Tab_Grandeur_TenseurBB ne supporte que des tenseurs du même ordre donc s'il y a un tenseur élevé
|
|
// interne il faut que tous les tenseurs soient du même ordre
|
|
TenseurBB* eps_P_mecaBB_t = (save_resul.eps_P_mecaBB_t); // pour simplifier
|
|
if (eps_P_mecaBB_t != NULL)
|
|
{if (Dabs(eps_P_mecaBB_t->Dimension()) != dim)
|
|
{tyTQ(1+(*idecal)).Affectation_trans_dimension(*eps_P_mecaBB_t,true);
|
|
}
|
|
else // cas même dimension
|
|
{tyTQ(1+(*idecal)) = (*(save_resul.eps_P_mecaBB_t));
|
|
};
|
|
}
|
|
else // sinon on met à 0
|
|
{tyTQ(1+(*idecal)).Inita(0.);};
|
|
(*idecal)++;
|
|
break;
|
|
}
|
|
case ENERGIE_ELASTIQUE_INDIVIDUELLE_A_CHAQUE_LOI_A_T:
|
|
// 3) -----cas de l'énergie élastique individuelles à chaque loi à t
|
|
{ Tab_Grandeur_scalaire_double& tyTQ= *((Tab_Grandeur_scalaire_double*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier
|
|
tyTQ(1+(*idecal)) = save_resul.l_energ_t.EnergieElastique(); (*idecal)++;
|
|
break;
|
|
}
|
|
// case SIG_EPAISSEUR:
|
|
// // 3) -----cas de la contrainte d'épaisseur à la loi à t: en fait il s'agit de sig33
|
|
// { Tab_Grandeur_scalaire_double& tyTQ= *((Tab_Grandeur_scalaire_double*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier
|
|
// tyTQ(1+(*idecal)) = (*(save_resul.l_sigoHH))(3,3); (*idecal)++;
|
|
// break;
|
|
// }
|
|
case ENERGIE_PLASTIQUE_INDIVIDUELLE_A_CHAQUE_LOI_A_T:
|
|
// 4) -----cas de l'énergie plastique individuelles à chaque loi à t
|
|
if ((*itq).EnuTypeQuelconque() == ENERGIE_PLASTIQUE_INDIVIDUELLE_A_CHAQUE_LOI_A_T)
|
|
{ Tab_Grandeur_scalaire_double& tyTQ= *((Tab_Grandeur_scalaire_double*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier
|
|
tyTQ(1+(*idecal)) = save_resul.l_energ_t.DissipationPlastique(); (*idecal)++;
|
|
break;
|
|
}
|
|
case ENERGIE_VISQUEUSE_INDIVIDUELLE_A_CHAQUE_LOI_A_T:
|
|
// 5) -----cas de l'énergie visqueuse individuelles à chaque loi à t
|
|
if ((*itq).EnuTypeQuelconque() == ENERGIE_VISQUEUSE_INDIVIDUELLE_A_CHAQUE_LOI_A_T)
|
|
{ Tab_Grandeur_scalaire_double& tyTQ= *((Tab_Grandeur_scalaire_double*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier
|
|
tyTQ(1+(*idecal)) = save_resul.l_energ_t.DissipationVisqueuse(); (*idecal)++;
|
|
break;
|
|
}
|
|
case DEF_EPAISSEUR:
|
|
// 6) -----cas de la déformation d'épaisseur à t
|
|
{ Tab_Grandeur_scalaire_double& tyTQ= *((Tab_Grandeur_scalaire_double*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier
|
|
// -- on calcul en fonction de l'élongation d'épaisseur
|
|
double hsurh0=1. ; // init par défaut: on utilise une variable inter, car s'il n'y a pas eu
|
|
// de calcul préalable,save_resul.hsurh0 == 0 ce qui conduit à une def infinie
|
|
if (save_resul.hsurh0 != 0.) // cas où il y a eu un calcul
|
|
hsurh0=save_resul.hsurh0;
|
|
|
|
switch (type_de_deformation)
|
|
{case DEFORMATION_STANDART : case DEFORMATION_POUTRE_PLAQUE_STANDART :
|
|
// cas d'une déformation d'Almansi
|
|
{ // dans le repère local: epsBB33 = 1/2 * (h^2 - 1.), or h0=1.
|
|
// donc dans le repère global : epsBB33 = 1/2 * (1. - 1./(h/h0)^2)
|
|
tyTQ(1+(*idecal)) = 0.5 * (1. - 1./(hsurh0 * hsurh0));(*idecal)++;
|
|
};
|
|
break;
|
|
case DEFORMATION_LOGARITHMIQUE : case DEF_CUMUL_CORROTATIONNEL : case DEFORMATION_CUMU_LOGARITHMIQUE :
|
|
// cas d'une def logarithmique ou une approximation
|
|
{ tyTQ(1+(*idecal)) = log(hsurh0);(*idecal)++;
|
|
};
|
|
break;
|
|
default :
|
|
cout << "\nErreur : type de deformation qui n'est pas actuellement pris en compte, type= "
|
|
<< Nom_type_deformation(type_de_deformation);
|
|
cout << "\n LoiContraintesPlanes::Grandeur_particuliere \n";
|
|
Sortie(1);
|
|
};
|
|
break;
|
|
|
|
}
|
|
case NB_INCRE_TOTAL_RESIDU:
|
|
{ Tab_Grandeur_scalaire_double& tyTQ= *((Tab_Grandeur_scalaire_double*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier
|
|
if ((save_resul.indicateurs_resolution_t.Taille()))
|
|
tyTQ(1+(*idecal)) = save_resul.indicateurs_resolution_t(1);
|
|
else tyTQ(1+(*idecal)) = 0.;
|
|
(*idecal)++; break;
|
|
}
|
|
case NB_ITER_TOTAL_RESIDU:
|
|
{ Tab_Grandeur_scalaire_double& tyTQ= *((Tab_Grandeur_scalaire_double*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier
|
|
if ((save_resul.indicateurs_resolution_t.Taille()))
|
|
tyTQ(1+(*idecal)) = save_resul.indicateurs_resolution_t(2);
|
|
else tyTQ(1+(*idecal)) = 0.;
|
|
(*idecal)++; break;
|
|
}
|
|
|
|
default: ;// on ne fait rien
|
|
};
|
|
};
|
|
// puis appel pour la lois associée
|
|
lois_interne->Grandeur_particuliere(absolue,liTQ,save_resul.le_SaveResul,decal);
|
|
};
|
|
|
|
// récupération de la liste de tous les grandeurs particulières
|
|
// ces grandeurs sont ajoutées à la liste passées en paramètres
|
|
void LoiContraintesPlanes::ListeGrandeurs_particulieres(bool absolue,List_io<TypeQuelconque>& liTQ) const
|
|
{ // tout d'abord on passe en revue les grandeurs des lois associées
|
|
// ** au niveau de l'exécution ce sera l'inverse de cette ordre: on s'occupera d'abord de this puis les lois internes
|
|
// ** mais a priori cela n'a pas d'importance
|
|
// appel de la loi 3D
|
|
int nb_loi = 1; // pour être identique pour la loi additive !!
|
|
lois_interne->ListeGrandeurs_particulieres(absolue,liTQ);
|
|
|
|
// ... maintenant on s'occupe des grandeurs de la loi elle même,
|
|
// 1) -----cas des contraintes individuelles à la loi à t uniquement
|
|
// ici il s'agit du tenseur des contraintes du pas précédent ou du pas actuel
|
|
//on regarde si ce type d'info existe déjà: si oui on augmente la taille du tableau, si non on crée
|
|
{List_io<TypeQuelconque>::iterator itq,itqfin=liTQ.end(); bool nexistePas = true;
|
|
for (itq=liTQ.begin();itq!=itqfin;itq++)
|
|
if ((*itq).EnuTypeQuelconque() == CONTRAINTE_INDIVIDUELLE_A_CHAQUE_LOI_A_T)
|
|
{ Tab_Grandeur_TenseurHH& tyTQ= *((Tab_Grandeur_TenseurHH*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier
|
|
int taille = tyTQ.Taille()+nb_loi;
|
|
tyTQ.Change_taille(taille); nexistePas = false;
|
|
};
|
|
if (nexistePas)
|
|
{ TenseurHH* tens = NevezTenseurHH(ParaGlob::Dimension()); // un tenseur typique
|
|
// qui fonctionnera en absolue ou non
|
|
Tab_Grandeur_TenseurHH gtHH(*tens,nb_loi);
|
|
// def d'un type quelconque représentatif
|
|
TypeQuelconque typQ(CONTRAINTE_INDIVIDUELLE_A_CHAQUE_LOI_A_T,SIG11,gtHH);
|
|
liTQ.push_back(typQ);
|
|
delete tens; // car on n'en a plus besoin
|
|
};
|
|
};
|
|
// cas de la déformation mécanique éventuelle: comme on ne peut pas savoir si elle existe
|
|
// sans avoir accès au save result, on définit un conteneur possible
|
|
{List_io<TypeQuelconque>::iterator itq,itqfin=liTQ.end(); bool nexistePas = true;
|
|
for (itq=liTQ.begin();itq!=itqfin;itq++)
|
|
if ((*itq).EnuTypeQuelconque() == DEF_MECANIQUE)
|
|
{ Tab_Grandeur_TenseurBB& tyTQ= *((Tab_Grandeur_TenseurBB*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier
|
|
int taille = tyTQ.Taille()+nb_loi;
|
|
tyTQ.Change_taille(taille); nexistePas = false;
|
|
};
|
|
if (nexistePas)
|
|
{ TenseurBB* tens = NevezTenseurBB(ParaGlob::Dimension()); // un tenseur typique
|
|
// qui fonctionnera en absolue ou non
|
|
Tab_Grandeur_TenseurBB gtBB(*tens,nb_loi);
|
|
// def d'un type quelconque représentatif
|
|
TypeQuelconque typQ(DEF_MECANIQUE,SIG11,gtBB);
|
|
liTQ.push_back(typQ);
|
|
delete tens; // car on n'en a plus besoin
|
|
};
|
|
};
|
|
// 2) -----cas de la contrainte sig33 spécifiquement
|
|
Tableau <double> tab_double(nb_loi);
|
|
Tab_Grandeur_scalaire_double grand_courant(tab_double);
|
|
// //on regarde si ce type d'info existe déjà: si oui on augmente la taille du tableau, si non on crée
|
|
// {List_io<TypeQuelconque>::iterator itq,itqfin=liTQ.end(); bool nexistePas = true;
|
|
// for (itq=liTQ.begin();itq!=itqfin;itq++)
|
|
// if ((*itq).EnuTypeQuelconque() == SIG_EPAISSEUR)
|
|
// { Tab_Grandeur_scalaire_double& tyTQ= *((Tab_Grandeur_scalaire_double*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier
|
|
// int taille = tyTQ.Taille()+nb_loi;
|
|
// tyTQ.Change_taille(taille); nexistePas = false;
|
|
// };
|
|
// if (nexistePas)
|
|
// {TypeQuelconque typQ1(SIG_EPAISSEUR,SIG11,grand_courant);
|
|
// liTQ.push_back(typQ1);
|
|
// };
|
|
// };
|
|
// pour toutes les énergies
|
|
// 3) -----cas de l'énergie élastique individuelles à chaque loi à t uniquement
|
|
//on regarde si ce type d'info existe déjà: si oui on augmente la taille du tableau, si non on crée
|
|
{List_io<TypeQuelconque>::iterator itq,itqfin=liTQ.end(); bool nexistePas = true;
|
|
for (itq=liTQ.begin();itq!=itqfin;itq++)
|
|
if ((*itq).EnuTypeQuelconque() == ENERGIE_ELASTIQUE_INDIVIDUELLE_A_CHAQUE_LOI_A_T)
|
|
{ Tab_Grandeur_scalaire_double& tyTQ= *((Tab_Grandeur_scalaire_double*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier
|
|
int taille = tyTQ.Taille()+nb_loi;
|
|
tyTQ.Change_taille(taille); nexistePas = false;
|
|
};
|
|
if (nexistePas)
|
|
{TypeQuelconque typQ1(ENERGIE_ELASTIQUE_INDIVIDUELLE_A_CHAQUE_LOI_A_T,SIG11,grand_courant);
|
|
liTQ.push_back(typQ1);
|
|
};
|
|
};
|
|
// 4) -----cas de l'énergie plastique individuelles à chaque loi à t uniquement
|
|
//on regarde si ce type d'info existe déjà: si oui on augmente la taille du tableau, si non on crée
|
|
{List_io<TypeQuelconque>::iterator itq,itqfin=liTQ.end(); bool nexistePas = true;
|
|
for (itq=liTQ.begin();itq!=itqfin;itq++)
|
|
if ((*itq).EnuTypeQuelconque() == ENERGIE_PLASTIQUE_INDIVIDUELLE_A_CHAQUE_LOI_A_T)
|
|
{ Tab_Grandeur_scalaire_double& tyTQ= *((Tab_Grandeur_scalaire_double*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier
|
|
int taille = tyTQ.Taille()+nb_loi;
|
|
tyTQ.Change_taille(taille); nexistePas = false;
|
|
};
|
|
if (nexistePas)
|
|
{TypeQuelconque typQ1(ENERGIE_PLASTIQUE_INDIVIDUELLE_A_CHAQUE_LOI_A_T,SIG11,grand_courant);
|
|
liTQ.push_back(typQ1);
|
|
};
|
|
};
|
|
// 5) -----cas de l'énergie visqueuse individuelles à chaque loi à t uniquement
|
|
//on regarde si ce type d'info existe déjà: si oui on augmente la taille du tableau, si non on crée
|
|
{List_io<TypeQuelconque>::iterator itq,itqfin=liTQ.end(); bool nexistePas = true;
|
|
for (itq=liTQ.begin();itq!=itqfin;itq++)
|
|
if ((*itq).EnuTypeQuelconque() == ENERGIE_VISQUEUSE_INDIVIDUELLE_A_CHAQUE_LOI_A_T)
|
|
{ Tab_Grandeur_scalaire_double& tyTQ= *((Tab_Grandeur_scalaire_double*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier
|
|
int taille = tyTQ.Taille()+nb_loi;
|
|
tyTQ.Change_taille(taille); nexistePas = false;
|
|
};
|
|
if (nexistePas)
|
|
{TypeQuelconque typQ1(ENERGIE_VISQUEUSE_INDIVIDUELLE_A_CHAQUE_LOI_A_T,SIG11,grand_courant);
|
|
liTQ.push_back(typQ1);
|
|
};
|
|
};
|
|
// 6) -----cas de la déformation d'épaisseur à t uniquement
|
|
//on regarde si ce type d'info existe déjà: si oui on augmente la taille du tableau, si non on crée
|
|
{List_io<TypeQuelconque>::iterator itq,itqfin=liTQ.end(); bool nexistePas = true;
|
|
for (itq=liTQ.begin();itq!=itqfin;itq++)
|
|
if ((*itq).EnuTypeQuelconque() == DEF_EPAISSEUR)
|
|
{ Tab_Grandeur_scalaire_double& tyTQ= *((Tab_Grandeur_scalaire_double*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier
|
|
int taille = tyTQ.Taille()+nb_loi;
|
|
tyTQ.Change_taille(taille); nexistePas = false;
|
|
};
|
|
if (nexistePas)
|
|
{TypeQuelconque typQ1(DEF_EPAISSEUR,EPS11,grand_courant);
|
|
liTQ.push_back(typQ1);
|
|
};
|
|
};
|
|
|
|
|
|
// ---- la suite dépend de l'indicateur : sortie_post
|
|
if (sortie_post)
|
|
{// j) ----- NB_INCRE_TOTAL_RESIDU
|
|
{List_io<TypeQuelconque>::iterator itq,itqfin=liTQ.end(); bool nexistePas = true;
|
|
for (itq=liTQ.begin();itq!=itqfin;itq++)
|
|
if ((*itq).EnuTypeQuelconque() == NB_INCRE_TOTAL_RESIDU)
|
|
{Tab_Grandeur_scalaire_double& tyTQ= *((Tab_Grandeur_scalaire_double*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier
|
|
int taille = tyTQ.Taille()+1;
|
|
tyTQ.Change_taille(taille); nexistePas = false;
|
|
};
|
|
if (nexistePas)
|
|
{TypeQuelconque typQ1(NB_INCRE_TOTAL_RESIDU,SIG11,grand_courant);
|
|
liTQ.push_back(typQ1);
|
|
};
|
|
};
|
|
// k) ----- NB_ITER_TOTAL_RESIDU
|
|
{List_io<TypeQuelconque>::iterator itq,itqfin=liTQ.end(); bool nexistePas = true;
|
|
for (itq=liTQ.begin();itq!=itqfin;itq++)
|
|
if ((*itq).EnuTypeQuelconque() == NB_ITER_TOTAL_RESIDU)
|
|
{Tab_Grandeur_scalaire_double& tyTQ= *((Tab_Grandeur_scalaire_double*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier
|
|
int taille = tyTQ.Taille()+1;
|
|
tyTQ.Change_taille(taille); nexistePas = false;
|
|
};
|
|
if (nexistePas)
|
|
{TypeQuelconque typQ1(NB_ITER_TOTAL_RESIDU,SIG11,grand_courant);
|
|
liTQ.push_back(typQ1);
|
|
};
|
|
};
|
|
}; // fin du cas ou sortie_post est actif, c-a-d que l'on veut des infos sur les indicateurs de résolution
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
//----- lecture écriture de restart -----
|
|
// cas donne le niveau de la récupération
|
|
// = 1 : on récupère tout
|
|
// = 2 : on récupère uniquement les données variables (supposées comme telles)
|
|
void LoiContraintesPlanes::Lecture_base_info_loi(ifstream& ent,const int cas,LesReferences& lesRef,LesCourbes1D& lesCourbes1D
|
|
,LesFonctions_nD& lesFonctionsnD)
|
|
{ if (cas == 1)
|
|
{ string st1; string nom;
|
|
ent >> st1 >> nom >> type_de_contrainte >> nom >> fac_penal >> nom >> prec;
|
|
// // niveau mini sig33
|
|
// ent >> st1 >> niveau_mini_sig33;
|
|
// // pondération éventuelle du niveau mini de sig33
|
|
// ent >> nom;
|
|
// if (nom == "avec_Ponderation_GGlobal")
|
|
// {if (niveauF_grandeurGlobale==NULL)
|
|
// niveauF_grandeurGlobale = new Ponderation_GGlobal;
|
|
// niveauF_grandeurGlobale->Lecture_base_info(ent,cas, lesFonctionsnD);
|
|
// }
|
|
// else
|
|
// { if (niveauF_grandeurGlobale!=NULL)
|
|
// delete niveauF_grandeurGlobale;
|
|
// };
|
|
// // les pondérations avec les ddl
|
|
// ent >> nom;
|
|
// if (nom == "avec_Ponderation_ddl")
|
|
// {if (niveauF_ddlEtendu==NULL)
|
|
// niveauF_ddlEtendu = new Ponderation;
|
|
// niveauF_ddlEtendu->Lecture_base_info(ent,cas, lesCourbes1D);
|
|
// }
|
|
// else
|
|
// { if (niveauF_ddlEtendu!=NULL)
|
|
// delete niveauF_ddlEtendu;
|
|
// };
|
|
// // la pondération temps
|
|
// ent >> nom;
|
|
// if (nom == "avec_Ponderation_temps")
|
|
// {if (niveauF_temps==NULL)
|
|
// niveauF_temps = new Ponderation_temps;
|
|
// niveauF_temps->Lecture_base_info(ent,cas, lesCourbes1D);
|
|
// }
|
|
// else
|
|
// { if (niveauF_temps!=NULL)
|
|
// delete niveauF_temps;
|
|
// };
|
|
|
|
// --- paramètre de réglage
|
|
ent >> nom ; // lecture de "parametre_algo_newton_equadiff:"
|
|
alg_zero.Lecture_base_info(ent,cas);
|
|
// le paramètre maxi_delta_var_eps_sur_iter_pour_Newton
|
|
ent >> nom >> maxi_delta_var_eps_sur_iter_pour_Newton ;
|
|
// pilotage éventuel de la précision
|
|
ent >> nom;
|
|
if (nom != "non_pilot_tol_residu")
|
|
{ ent >> nom; // lecture fct locale ou globale
|
|
if (nom == "fct_globale")
|
|
{ent >> nom; // lecture du nom de la fonction
|
|
if (fct_tolerance_residu != NULL)
|
|
delete fct_tolerance_residu;
|
|
// maintenant on définit la fonction
|
|
if (lesFonctionsnD.Existe(nom))
|
|
{fct_tolerance_residu = lesFonctionsnD.Trouve(nom);}
|
|
else { cout << "\n *** erreur en lecture de la fonction nD " << nom
|
|
<< " on ne la trouve pas !! ";
|
|
Sortie(1);
|
|
};
|
|
}
|
|
else // sinon c'est une fonction locale
|
|
{ if (nom != "fct_locale")
|
|
{ cout << "\n *** erreur en lecture de la fonction nD "
|
|
<< " on attendait le mot cle fct_locale !! ";
|
|
Sortie(1);
|
|
}
|
|
else
|
|
{// on lit le type de fonction
|
|
ent >> nom; EnumFonction_nD enu = Id_Nom_Fonction_nD(nom);
|
|
nom = "_";
|
|
fct_tolerance_residu = Fonction_nD::New_Fonction_nD(nom, enu);
|
|
fct_tolerance_residu->Lecture_base_info(ent,cas);
|
|
};
|
|
};
|
|
};
|
|
|
|
if (nom != "non_pilot_tol_residu")
|
|
{ ent >> nom; // lecture fct locale ou globale
|
|
if (nom == "fct_globale")
|
|
{ent >> nom; // lecture du nom de la fonction
|
|
if (fct_tolerance_residu_rel != NULL)
|
|
delete fct_tolerance_residu_rel;
|
|
// maintenant on définit la fonction
|
|
if (lesFonctionsnD.Existe(nom))
|
|
{fct_tolerance_residu_rel = lesFonctionsnD.Trouve(nom);}
|
|
else { cout << "\n *** erreur en lecture de la fonction nD " << nom
|
|
<< " on ne la trouve pas !! ";
|
|
Sortie(1);
|
|
};
|
|
}
|
|
else // sinon c'est une fonction locale
|
|
{ if (nom != "fct_locale")
|
|
{ cout << "\n *** erreur en lecture de la fonction nD "
|
|
<< " on attendait le mot cle fct_locale !! ";
|
|
Sortie(1);
|
|
}
|
|
else
|
|
{// on lit le type de fonction
|
|
ent >> nom; EnumFonction_nD enu = Id_Nom_Fonction_nD(nom);
|
|
nom = "_";
|
|
fct_tolerance_residu_rel = Fonction_nD::New_Fonction_nD(nom, enu);
|
|
fct_tolerance_residu_rel->Lecture_base_info(ent,cas);
|
|
};
|
|
};
|
|
};
|
|
|
|
// les autres paramètres
|
|
ent >> nom; // entête
|
|
ent >> nom >> mini_hsurh0;
|
|
ent >> nom >> maxi_hsurh0;
|
|
// le niveau d'affichage
|
|
Lecture_permet_affichage(ent,cas,lesFonctionsnD);
|
|
ent >> nom >> sortie_post;
|
|
alg_zero.Modif_affichage(Permet_affichage()); // on met à jour l'algo de newton
|
|
// --- la loi associée
|
|
ent >> nom ;
|
|
if (st1 != "LOI_CONTRAINTES_PLANES")
|
|
{ cout << "\n erreur en lecture de la loi : LOI_CONTRAINTES_PLANES, on attendait le mot cle : LOI_CONTRAINTES_PLANES "
|
|
<< " et on a lue: " << st1
|
|
<< "\n LoiContraintesPlanes::Lecture_base_info_loi(...";
|
|
Sortie(1);
|
|
};
|
|
|
|
// on lit la loi 3D
|
|
ent >> st1; lois_interne = (Loi_comp_abstraite *) LesLoisDeComp::Def_loi(st1);
|
|
lois_interne->Lecture_base_info_loi(ent,cas,lesRef,lesCourbes1D,lesFonctionsnD);
|
|
}
|
|
else
|
|
{ // on utilise directement la loi déjà défini
|
|
lois_interne->Lecture_base_info_loi(ent,cas,lesRef,lesCourbes1D,lesFonctionsnD);
|
|
};
|
|
};
|
|
|
|
// cas donne le niveau de sauvegarde
|
|
// = 1 : on sauvegarde tout
|
|
// = 2 : on sauvegarde uniquement les données variables (supposées comme telles)
|
|
void LoiContraintesPlanes::Ecriture_base_info_loi(ofstream& sort,const int cas)
|
|
{ if (cas == 1)
|
|
{ sort << "\n LOI_CONTRAINTES_PLANES " << " type_de_contrainte= " << type_de_contrainte
|
|
<< " fac_penal= " << fac_penal << " prec= " << prec ;
|
|
|
|
// // niveau mini sig33
|
|
// sort << "\n niveau_mini_sig33= "<< niveau_mini_sig33;
|
|
// // pondération éventuelle du niveau mini de sig33
|
|
// bool sans_courbe = true;
|
|
// if (niveauF_grandeurGlobale != NULL)
|
|
// {sort << " avec_Ponderation_GGlobal ";
|
|
// niveauF_grandeurGlobale->Ecriture_base_info(sort,cas,sans_courbe);
|
|
// }
|
|
// else {sort << " sans_Ponderation_GGlobal ";};
|
|
// if (niveauF_ddlEtendu!= NULL)
|
|
// {sort << " avec_Ponderation_ddl ";
|
|
// niveauF_ddlEtendu->Ecriture_base_info(sort,cas);
|
|
// }
|
|
// else {sort << " sans_Ponderation_ddl ";};
|
|
// if (niveauF_temps!= NULL)
|
|
// {sort << " avec_Ponderation_temps ";
|
|
// niveauF_temps->Ecriture_base_info(sort,cas);
|
|
// }
|
|
// else {sort << " sans_Ponderation_temps ";};
|
|
//
|
|
|
|
// --- paramètre de réglage
|
|
sort << "\n parametre_algo_newton_equadiff: ";
|
|
alg_zero.Ecriture_base_info(sort,cas);
|
|
// le paramètre maxi_delta_var_eps_sur_iter_pour_Newton
|
|
sort << " maxi_delta_var_eps_sur_iter_pour_Newton_ "<<maxi_delta_var_eps_sur_iter_pour_Newton << " ";
|
|
// pilotage éventuel de la précision
|
|
if (fct_tolerance_residu == NULL)
|
|
sort << " non_pilot_tol_residu ";
|
|
else
|
|
{sort << " pilot_tol_residu ";
|
|
if (fct_tolerance_residu->NomFonction() != "_")
|
|
sort << " fct_globale " << fct_tolerance_residu->NomFonction();
|
|
else
|
|
{sort << " fct_locale " << Nom_Fonction_nD(fct_tolerance_residu->Type_Fonction());
|
|
fct_tolerance_residu->Ecriture_base_info(sort,cas);
|
|
}
|
|
sort << "\n";
|
|
};
|
|
if (fct_tolerance_residu_rel == NULL)
|
|
sort << " non_pilot_tol_resi_rel ";
|
|
else
|
|
{sort << " pilot_tol_resi_rel ";
|
|
if (fct_tolerance_residu_rel->NomFonction() != "_")
|
|
sort << " fct_globale " << fct_tolerance_residu_rel->NomFonction();
|
|
else
|
|
{sort << " fct_locale "<< Nom_Fonction_nD(fct_tolerance_residu->Type_Fonction());
|
|
fct_tolerance_residu_rel->Ecriture_base_info(sort,cas);
|
|
}
|
|
sort << "\n";
|
|
};
|
|
|
|
// les autres paramètres
|
|
sort << "\n autres-parametres_loiCP:--> ";
|
|
sort << "\n mini_hsurh0: "<<mini_hsurh0;
|
|
sort << "\n maxi_hsurh0: "<<maxi_hsurh0;
|
|
// niveau d'affichage
|
|
Affiche_niveau_affichage(sort,cas);
|
|
sort << " sortie_post " << sortie_post
|
|
<< " ";
|
|
// --- la loi associée
|
|
sort <<"\n -->loi_associee_CP: ";
|
|
|
|
sort << lois_interne->Nom_comport() << " "; lois_interne->Ecriture_base_info_loi(sort,cas);
|
|
}
|
|
else
|
|
{ lois_interne->Ecriture_base_info_loi(sort,cas);
|
|
};
|
|
};
|
|
|
|
|
|
// ========== codage des METHODES VIRTUELLES protegees:================
|
|
// calcul des contraintes a t+dt
|
|
void LoiContraintesPlanes::Calcul_SigmaHH (TenseurHH& sigHH_t,TenseurBB& DepsBB,DdlElement & tab_ddl,
|
|
TenseurBB & gijBB_t,TenseurHH & gijHH_t,BaseB& giB,BaseH& gi_H, TenseurBB & epsBB_,
|
|
TenseurBB & delta_epsBB,
|
|
TenseurBB & gijBB_,TenseurHH & gijHH_,Tableau <TenseurBB *>& d_gijBB_,
|
|
double& jacobien_0,double& jacobien,TenseurHH & sigHH
|
|
,EnergieMeca & energ,const EnergieMeca &
|
|
,double& module_compressibilite,double& module_cisaillement
|
|
,const Met_abstraite::Expli_t_tdt& ex)
|
|
{ // récup du conteneur spécifique
|
|
SaveResul_LoiContraintesPlanes & save_resul = *((SaveResul_LoiContraintesPlanes*) saveResul);
|
|
module_compressibilite=module_cisaillement=0.; // init
|
|
energ.Inita(0.); // initialisation des énergies mises en jeux
|
|
|
|
bool affichage = (Permet_affichage() > 3);
|
|
if (affichage)
|
|
{cout << "\n --- LoiContraintesPlanes::Calcul_SigmaHH --- ";
|
|
Signature_pti_encours(cout);
|
|
};
|
|
if (Permet_affichage() > 3)
|
|
{cout << "\n === donnees d'entree ";
|
|
cout << "\n epsBB_tdt(local)= "; epsBB_.Ecriture(cout);
|
|
cout << "\n DepsBB(local)= "; DepsBB.Ecriture(cout);
|
|
cout << "\n delta_epsBB(local)= "; delta_epsBB.Ecriture(cout);
|
|
cout << "\n sigHH_t(local)= "; sigHH_t.Ecriture(cout);
|
|
// en absolue
|
|
Tenseur3BB tiutiu;
|
|
epsBB_.BaseAbsolue(tiutiu,*(ex.giH_tdt));
|
|
cout << "\n eps en absolu :";tiutiu.Ecriture(cout);
|
|
DepsBB.BaseAbsolue(tiutiu,*(ex.giH_tdt));
|
|
cout << "\n Deps en absolu :";tiutiu.Ecriture(cout);
|
|
delta_epsBB.BaseAbsolue(tiutiu,*(ex.giH_tdt));
|
|
cout << "\n delta_eps en absolu :";tiutiu.Ecriture(cout);
|
|
Tenseur3HH titi;
|
|
sigHH_t.BaseAbsolue(titi,*(ex.giB_tdt));
|
|
cout << "\n sig_t en absolu :";titi.Ecriture(cout);
|
|
};
|
|
|
|
// initialisation du tenseurs contrainte
|
|
// sig_HH_3D.Inita(0.);
|
|
// pour les contraintes
|
|
bool plusZero = true;
|
|
sig_HH_t_3D.Affectation_2D_a_3D(*((Tenseur2HH*) &sigHH_t),plusZero);
|
|
// sig_HH_3D.Affectation_2D_a_3D(*((Tenseur2HH*) &sigHH),plusZero);
|
|
// passage des informations spécifique à la loi le_SaveResul
|
|
lois_interne->IndiqueSaveResult(save_resul.le_SaveResul);
|
|
lois_interne->IndiquePtIntegMecaInterne(ptintmeca_en_cours);// idem pour ptintmeca
|
|
lois_interne->IndiqueDef_en_cours(def_en_cours); // idem pour def en cours
|
|
// on sauvegarde la nouvelle épaisseur, car elle va être modifiée et si on doit
|
|
// repartir au départ, ce ne sera plus possible sans cette sauvegarde
|
|
double sauve_hsurh0=save_resul.hsurh0;
|
|
|
|
// passage des informations liées à la déformation de 2 vers 3, et variation de volume éventuelle
|
|
Vecteur* d_jacobien_tdt = NULL; // ne sert pas ici
|
|
Tableau <TenseurBB *>* d_epsBB=NULL; // " "
|
|
// Passage_deformation_volume_ordre2_vers_3(DepsBB,epsBB_,d_epsBB,delta_epsBB
|
|
// ,jacobien_0,jacobien,d_jacobien_tdt);
|
|
|
|
// choix entre calcul avec une boucle locale de Newton on non. Dans le premier cas il nous faut la version d_sig/d_eps
|
|
// au lieu de d_sig/d_ddl
|
|
bool mauvaise_convergence = false; // init
|
|
|
|
//cout << "\n boucle 1000 pour debug LoiContraintesPlanes::Calcul_SigmaHH "<<endl;
|
|
//for (int jj=1;jj<=1000;jj++)
|
|
|
|
switch (type_de_contrainte)
|
|
{case NEWTON_LOCAL: // cas de la version d_sig/d_eps
|
|
{
|
|
// initialisation du tenseurs contrainte
|
|
sig_HH_3D.Inita(0.);
|
|
sig_HH_3D.Affectation_2D_a_3D(*((Tenseur2HH*) &sigHH),plusZero);
|
|
// passage des métriques de l'ordre 2 vers 3
|
|
Passage_metrique_ordre2_vers_3(ex);
|
|
// prise en compte de h sur métriques
|
|
Prise_en_compte_h_sur_metrique();
|
|
// passage des informations liées à la déformation de 2 vers 3, et variation de volume éventuelle
|
|
Passage_deformation_volume_ordre2_vers_3(DepsBB,epsBB_,d_epsBB,delta_epsBB
|
|
,jacobien_0,jacobien,d_jacobien_tdt);
|
|
|
|
// on appel la procédure de résolution de sig33(hsurh0)=0
|
|
if ((sortie_post)&&(save_resul.indicateurs_resolution.Taille()!= 2)) // dimensionnement éventuelle de la sortie d'indicateurs
|
|
save_resul.indicateurs_resolution.Change_taille(2);
|
|
// ----- pour ce faire on appelle une méthode de recherche de zero
|
|
val_initiale(1)=save_resul.h_tsurh0; // on démarre la recherche à la valeur à t
|
|
// on impose que les grandeurs soient dans les limites admises
|
|
if (Limitation_h(val_initiale(1)))
|
|
{if (Permet_affichage() > 3)
|
|
cout << "\n loi CP: (newton local) val initiales: " << flush;
|
|
};
|
|
racine.Zero(); // init du résultat à 0., mais c'est une grandeur de sortie donc cela ne sert à rien
|
|
der_at_racine.Initialise(0.); // init de la matrice dérivée à 0.
|
|
try // on met le bloc sous surveillance
|
|
{
|
|
int nb_incr_total,nb_iter_total; // variables intermédiaires d'indicateurs, pas utilisées ici
|
|
|
|
// dans le cas où on utilise une précision qui est pilotée
|
|
{// opération de transmission de la métrique: encapsulé ici
|
|
const Met_abstraite::Impli* ex_impli = NULL;
|
|
const Met_abstraite::Expli_t_tdt* ex_expli_tdt = &ex;
|
|
const Met_abstraite::Umat_cont* ex_expli = NULL;
|
|
|
|
if (fct_tolerance_residu != NULL)
|
|
{// ici on utilise les variables connues aux pti, ou calculées à partir de
|
|
// on commence par récupérer les conteneurs des grandeurs à fournir
|
|
List_io <Ddl_enum_etendu>& li_enu_scal = fct_tolerance_residu->Li_enu_etendu_scalaire();
|
|
List_io <TypeQuelconque >& li_quelc = fct_tolerance_residu->Li_equi_Quel_evolue();
|
|
bool absolue = true; // on se place systématiquement en absolu
|
|
// on va utiliser la méhode Valeur_multi_interpoler_ou_calculer
|
|
// pour les grandeurs strictement scalaire
|
|
Tableau <double> val_ddl_enum(Valeur_multi_interpoler_ou_calculer
|
|
(absolue,TEMPS_tdt,li_enu_scal,ex_impli,ex_expli_tdt,ex_expli,NULL)
|
|
);
|
|
// on utilise la méthode Valeurs_Tensorielles_interpoler_ou_calculer
|
|
// pour les Coordonnees et Tenseur
|
|
Valeurs_Tensorielles_interpoler_ou_calculer
|
|
(absolue,TEMPS_tdt,li_quelc,ex_impli,ex_expli_tdt,ex_expli,NULL);
|
|
// calcul de la valeur et retour dans tab_ret
|
|
Tableau <double> & tab_val = fct_tolerance_residu->Valeur_FnD_Evoluee(&val_ddl_enum,&li_enu_scal,&li_quelc,NULL,NULL);
|
|
#ifdef MISE_AU_POINT
|
|
if (tab_val.Taille() != 1)
|
|
{ cout << "\n loi CP: Erreur : la fonction nD de pilotage de la precision "
|
|
<< " doit calculer un scalaire or le tableau de retour est de taille "
|
|
<< tab_val.Taille() << " ce n'est pas normal !\n";
|
|
cout << " LoiContraintesPlanesDouble::Calcul_SigmaHH\n";
|
|
Sortie(1);
|
|
};
|
|
#endif
|
|
// on récupère le premier élément du tableau uniquement
|
|
double tol = tab_val(1);
|
|
#ifdef MISE_AU_POINT
|
|
if (Permet_affichage() > 5)
|
|
cout << "\n Newton_prec: tol_= "<< tol;
|
|
#endif
|
|
alg_zero.Modif_prec_res_abs(tol);
|
|
};
|
|
|
|
if (fct_tolerance_residu_rel != NULL)
|
|
{// ici on utilise les variables connues aux pti, ou calculées à partir de
|
|
// on commence par récupérer les conteneurs des grandeurs à fournir
|
|
List_io <Ddl_enum_etendu>& li_enu_scal = fct_tolerance_residu_rel->Li_enu_etendu_scalaire();
|
|
List_io <TypeQuelconque >& li_quelc = fct_tolerance_residu_rel->Li_equi_Quel_evolue();
|
|
bool absolue = true; // on se place systématiquement en absolu
|
|
// on va utiliser la méhode Valeur_multi_interpoler_ou_calculer
|
|
// pour les grandeurs strictement scalaire
|
|
Tableau <double> val_ddl_enum(Valeur_multi_interpoler_ou_calculer
|
|
(absolue,TEMPS_tdt,li_enu_scal,ex_impli,ex_expli_tdt,ex_expli,NULL)
|
|
);
|
|
// on utilise la méthode Valeurs_Tensorielles_interpoler_ou_calculer
|
|
// pour les Coordonnees et Tenseur
|
|
Valeurs_Tensorielles_interpoler_ou_calculer
|
|
(absolue,TEMPS_tdt,li_quelc,ex_impli,ex_expli_tdt,ex_expli,NULL);
|
|
// calcul de la valeur et retour dans tab_ret
|
|
Tableau <double> & tab_val = fct_tolerance_residu_rel->Valeur_FnD_Evoluee(&val_ddl_enum,&li_enu_scal,&li_quelc,NULL,NULL);
|
|
#ifdef MISE_AU_POINT
|
|
if (tab_val.Taille() != 1)
|
|
{ cout << "\n loi CP: Erreur : la fonction nD de pilotage de la precision relative "
|
|
<< " doit calculer un scalaire or le tableau de retour est de taille "
|
|
<< tab_val.Taille() << " ce n'est pas normal !\n";
|
|
cout << " LoiContraintesPlanesDouble::Calcul_SigmaHH\n";
|
|
Sortie(1);
|
|
};
|
|
#endif
|
|
// on récupère le premier élément du tableau uniquement
|
|
double tol_rel = tab_val(1);
|
|
#ifdef MISE_AU_POINT
|
|
if (Permet_affichage() > 5)
|
|
cout << ", tol_relative= "<< tol_rel;
|
|
#endif
|
|
alg_zero.Modif_prec_res_rel(tol_rel);
|
|
};
|
|
};
|
|
|
|
// résolution de l'équation constitutive d'avancement discrétisée en euler implicite
|
|
bool conver=alg_zero.Newton_raphson
|
|
(*this,&LoiContraintesPlanes::Residu_constitutif,&LoiContraintesPlanes::Mat_tangente_constitutif
|
|
,val_initiale,racine,der_at_racine,nb_incr_total,nb_iter_total
|
|
,maxi_delta_var_eps_sur_iter_pour_Newton);
|
|
if(sortie_post) // sauvegarde éventuelle des indicateurs
|
|
{save_resul.indicateurs_resolution(1)+=nb_incr_total;
|
|
save_resul.indicateurs_resolution(2)+=nb_iter_total;
|
|
};
|
|
// on vérifie qu'il n'y a pas de pb de convergence
|
|
double absracinemax=racine.Max_val_abs();
|
|
if ((!conver) || (!isfinite(absracinemax)) || (isnan(absracinemax)) )
|
|
{ if (Permet_affichage() > 0)
|
|
{ cout << "\n loi CP: non convergence sur l'algo de la resolution de sig33(hsurh0)=0 "
|
|
<< " h/h_0(t+dt)= " << racine(1) << " a t on avait: " << save_resul.h_tsurh0
|
|
<< "\n nb_incr_total=" << nb_incr_total
|
|
<< " nb_iter_total=" << nb_iter_total;
|
|
};
|
|
// on garde en mémoire
|
|
mauvaise_convergence=true;
|
|
};
|
|
// on vérifie que les nouvelles dimensions transversales ne sont pas négatives
|
|
if (racine(1) < 0.)
|
|
{ if (Permet_affichage() > 0)
|
|
{ cout << "\n loi CP: **** erreur dans la resolution : on obtient une "
|
|
<< " epaisseur negative "
|
|
<< ", h/h_0(t+dt)= " << racine(1) << " a t on avait: " << save_resul.h_tsurh0;
|
|
};
|
|
// on garde en mémoire
|
|
mauvaise_convergence=true;
|
|
};
|
|
}
|
|
catch (ErrNonConvergence_Newton erreur)
|
|
{
|
|
if (Permet_affichage() > 0)
|
|
{ cout << "\n loi CP: erreur de non convergence avec l'algo de la resolution de sig33(hsurh0)=0 "
|
|
<< " on obtient une valeur infinie ou NaN ";
|
|
};
|
|
// on garde en mémoire
|
|
mauvaise_convergence=true;
|
|
}
|
|
catch (ErrSortieFinale)
|
|
// cas d'une direction voulue vers la sortie
|
|
// on relance l'interuption pour le niveau supérieur
|
|
{ ErrSortieFinale toto;
|
|
throw (toto);
|
|
}
|
|
catch ( ... )
|
|
{ // dans le cas d'une erreur inconnue, on génère également une exception
|
|
if (Permet_affichage() > 0)
|
|
{ cout << "\n loi CP: erreur non identifiee sur l'algo de la resolution de sig33(hsurh0)=0 ";
|
|
//// ----- debug
|
|
//cout << "\n debug : LoiContraintesPlanes::Calcul_SigmaHH ( ";
|
|
// racine.Zero(); // init du résultat à 0., mais c'est une grandeur de sortie donc cela ne sert à rien
|
|
// der_at_racine.Initialise(0.); // init de la matrice dérivée à 0.
|
|
// int nb_incr_total,nb_iter_total; // variables intermédiaires d'indicateurs, pas utilisées ici
|
|
// // résolution de l'équation constitutive d'avancement discrétisée en euler implicite
|
|
// bool conver=alg_zero.Newton_raphson
|
|
// (*this,&LoiContraintesPlanes::Residu_constitutif,&LoiContraintesPlanes::Mat_tangente_constitutif
|
|
// ,val_initiale,racine,der_at_racine,nb_incr_total,nb_iter_total);
|
|
//// ---- fin debug
|
|
};
|
|
// on garde en mémoire
|
|
mauvaise_convergence=true;
|
|
};
|
|
if (!mauvaise_convergence)
|
|
{ // arrivée ici, cela veut dire que tout à bien fonctionné
|
|
save_resul.hsurh0 = racine(1); // récup de la solution
|
|
// on met à jour les modules
|
|
module_compressibilite= module_compressibilite_3D;
|
|
module_cisaillement= module_cisaillement_3D;
|
|
#ifdef MISE_AU_POINT
|
|
if (Permet_affichage() > 7)
|
|
{ cout << "\n -- loi CP: bonne convergence de Newton ";
|
|
TenseurHH* ptHH = NevezTenseurHH(sig_HH_3D);
|
|
sig_HH_3D.BaseAbsolue(*ptHH,giB_tdt_3D);
|
|
cout << "\n sigma apres CP: ";
|
|
ptHH->Ecriture(cout);
|
|
delete ptHH;
|
|
};
|
|
#endif
|
|
|
|
// passage des tenseurs résultats à l'ordre 2
|
|
((Tenseur2HH*) &sigHH)->Affectation_3D_a_2D(sig_HH_3D);
|
|
break;
|
|
};
|
|
// sinon on ne fait pas de break, donc on continue avec la méthode de perturbation
|
|
};
|
|
|
|
default: // cas de la version d_sig/d_ddl
|
|
{
|
|
// initialisation du tenseurs contrainte
|
|
sig_HH_3D.Inita(0.);
|
|
sig_HH_3D.Affectation_2D_a_3D(*((Tenseur2HH*) &sigHH),plusZero);
|
|
// récup de l'épaisseur de départ
|
|
// on impose que les grandeurs sauvegardées soient dans les limites admises
|
|
if (Limitation_h(sauve_hsurh0))
|
|
{if (Permet_affichage() > 3)
|
|
cout << "loi CP: calcul direct sans Newton " << flush;
|
|
};
|
|
save_resul.hsurh0 = sauve_hsurh0;
|
|
|
|
// passage des métriques de l'ordre 2 vers 3
|
|
Passage_metrique_ordre2_vers_3(ex);
|
|
// prise en compte de h sur métriques
|
|
Prise_en_compte_h_sur_metrique();
|
|
// passage des informations liées à la déformation de 2 vers 3, et variation de volume éventuelle
|
|
Passage_deformation_volume_ordre2_vers_3(DepsBB,epsBB_,d_epsBB,delta_epsBB
|
|
,jacobien_0,jacobien,d_jacobien_tdt);
|
|
|
|
lois_interne->Calcul_SigmaHH(sig_HH_t_3D,Deps_BB_3D,tab_ddl,gijBB_t_3D,gijHH_t_3D,giB_tdt_3D,giH_tdt_3D
|
|
,eps_BB_3D,delta_eps_BB_3D
|
|
,gijBB_tdt_3D,gijHH_tdt_3D,d_gijBB_tdt_3D_P,jacobien_0_3D,jacobien_tdt_3D,sig_HH_3D
|
|
,save_resul.l_energ,save_resul.l_energ_t,module_compressibilite,module_cisaillement,*expli_3D
|
|
);
|
|
|
|
// passage des tenseurs résultats à l'ordre 2
|
|
((Tenseur2HH*) &sigHH)->Affectation_3D_a_2D(sig_HH_3D);
|
|
if (Permet_affichage() > 0)
|
|
{ cout << "\n loi CP: valeur final de h/h_0(t+dt)= " << save_resul.hsurh0 << flush;
|
|
};
|
|
}
|
|
break;
|
|
};
|
|
|
|
// sig_HH_3D.Ecriture(cout);
|
|
|
|
(*save_resul.l_sigoHH) = sig_HH_3D; // sauvegarde en locale
|
|
// ---calcul des invariants de déformation et de vitesse de déformation
|
|
Calcul_invariants_et_def_cumul();
|
|
|
|
// dans le cas d'une contrainte par perturbation
|
|
// if ((type_de_contrainte == PERTURBATION )||mauvaise_convergence) // non, la def d'épaisseur ne devrait pas changer !
|
|
// dans le cas d'une mauvaise convergence comme c'est traité plus haut, donc cela ne sert à rien de la recalculer
|
|
if (type_de_contrainte == PERTURBATION )
|
|
// calcul de la déformation d'épaisseur correspondant à la condition de contraintes planes
|
|
{Tenseur3BH sigBH = gijBB_tdt_3D * sig_HH_3D;
|
|
Calcul_eps33_parVarVolume(jacobien_0,module_compressibilite,jacobien,sigBH);
|
|
if ((Permet_affichage() > 0) && mauvaise_convergence)
|
|
{ cout << "\n loi CP: valeur final de h/h_0(t+dt)= " << save_resul.hsurh0 << flush;
|
|
};
|
|
};
|
|
if (Permet_affichage() > 3)
|
|
{cout << "\n -- loi CP: resultats ";
|
|
cout << "\n sigHH_tdt= "; sigHH.Ecriture(cout);
|
|
Tenseur3HH titi;
|
|
sigHH.BaseAbsolue(titi,*(ex.giB_tdt));
|
|
cout << "\n sig_tdt en absolu :";titi.Ecriture(cout);
|
|
cout << "\n energ= " << energ;
|
|
cout << "\n module_compressibilite= " << module_compressibilite
|
|
<< ", module_cisaillement= " << module_cisaillement;
|
|
};
|
|
|
|
energ = save_resul.l_energ; // récup des énergies
|
|
// passage des tenseurs résultats à l'ordre 2
|
|
((Tenseur2HH*) &sigHH)->Affectation_3D_a_2D(sig_HH_3D);
|
|
// sigHH_tdt.Ecriture(cout);
|
|
LibereTenseur();
|
|
LibereTenseurQ();
|
|
if (Permet_affichage() > 5)
|
|
cout << "\n fin: LoiContraintesPlanes::Calcul_SigmaHH(... " << flush;
|
|
|
|
};
|
|
|
|
// calcul des contraintes a t+dt et de ses variations
|
|
void LoiContraintesPlanes::Calcul_DsigmaHH_tdt (TenseurHH& sigHH_t,TenseurBB& DepsBB,DdlElement & tab_ddl
|
|
,BaseB& giB_t,TenseurBB & gijBB_t,TenseurHH & gijHH_t
|
|
,BaseB& giB_tdt,Tableau <BaseB> & d_giB_tdt,BaseH& giH_tdt,Tableau <BaseH> & d_giH_tdt
|
|
,TenseurBB & epsBB_tdt,Tableau <TenseurBB *>& d_epsBB
|
|
,TenseurBB & delta_epsBB,TenseurBB & gijBB_tdt,TenseurHH & gijHH_tdt
|
|
,Tableau <TenseurBB *>& d_gijBB_tdt
|
|
,Tableau <TenseurHH *>& d_gijHH_tdt,double& jacobien_0,double& jacobien
|
|
,Vecteur& d_jacobien_tdt,TenseurHH& sigHH_tdt,Tableau <TenseurHH *>& d_sigHH
|
|
,EnergieMeca & energ,const EnergieMeca &
|
|
,double& module_compressibilite,double& module_cisaillement
|
|
,const Met_abstraite::Impli& ex)
|
|
{ // récup du conteneur spécifique
|
|
SaveResul_LoiContraintesPlanes & save_resul = *((SaveResul_LoiContraintesPlanes*) saveResul);
|
|
module_compressibilite=module_cisaillement=0.; // init
|
|
energ.Inita(0.); // initialisation des énergies mises en jeux
|
|
|
|
bool affichage = (Permet_affichage() > 3);
|
|
if (affichage)
|
|
{cout << "\n --- LoiContraintesPlanes::Calcul_DsigmaHH_tdt --- ";
|
|
Signature_pti_encours(cout);
|
|
};
|
|
if (Permet_affichage() > 3)
|
|
{cout << "\n === donnees d'entree ";
|
|
cout << "\n epsBB_tdt(local)= "; epsBB_tdt.Ecriture(cout);
|
|
cout << "\n DepsBB(local)= "; DepsBB.Ecriture(cout);
|
|
cout << "\n delta_epsBB(local)= "; delta_epsBB.Ecriture(cout);
|
|
cout << "\n sigHH_t(local)= "; sigHH_t.Ecriture(cout);
|
|
// en absolue
|
|
Tenseur3BB tiutiu;
|
|
epsBB_tdt.BaseAbsolue(tiutiu,*(ex.giH_tdt));
|
|
cout << "\n eps en absolu :";tiutiu.Ecriture(cout);
|
|
DepsBB.BaseAbsolue(tiutiu,*(ex.giH_tdt));
|
|
cout << "\n Deps en absolu :";tiutiu.Ecriture(cout);
|
|
delta_epsBB.BaseAbsolue(tiutiu,*(ex.giH_tdt));
|
|
cout << "\n delta_eps en absolu :";tiutiu.Ecriture(cout);
|
|
Tenseur3HH titi;
|
|
sigHH_t.BaseAbsolue(titi,*(ex.giB_tdt));
|
|
cout << "\n sig_t en absolu :";titi.Ecriture(cout);
|
|
};
|
|
|
|
// on vérifie que le tableau de travail intermédiaire statique est correctement
|
|
// dimensionné sinon on le modifie
|
|
int taille = d_sigHH.Taille();
|
|
|
|
// on affecte et/ou on redimensionne éventuellement les tableaux contraintes-déformation fonction du nombre de ddl
|
|
// pour le passage 3D: on considère que tous les tableaux doivent avoir la même dimension: la même que dans le cas 2D
|
|
int ta_d_sig_HH_3D = d_sig_HH_3D.Taille();
|
|
if (ta_d_sig_HH_3D != taille)
|
|
{ // cela veut dire que tous les tableaux sont mal dimensionnés
|
|
ta_d_sig_HH_3D = d_sigHH.Taille(); // nouvelle taille
|
|
d_sig_HH_3D.Change_taille(ta_d_sig_HH_3D); d_sig_HH_3D_P.Change_taille(ta_d_sig_HH_3D);
|
|
for (int i=1;i<=ta_d_sig_HH_3D;i++) {d_sig_HH_3D_P(i) = &(d_sig_HH_3D(i));}
|
|
};
|
|
// for (int i=1;i<=ta_d_sig_HH_3D;i++) {d_sig_HH_3D_P(i)->Inita(0.);};
|
|
|
|
// initialisation du tenseurs contrainte
|
|
// sig_HH_3D.Inita(0.);
|
|
// --- pour les contraintes passage en 3D
|
|
bool plusZero = true;
|
|
sig_HH_t_3D.Affectation_2D_a_3D(*((Tenseur2HH*) &sigHH_t),plusZero);
|
|
// sig_HH_3D.Affectation_2D_a_3D(*((Tenseur2HH*) &sigHH_tdt),plusZero);
|
|
// --- pour la cinématique
|
|
// on sauvegarde la nouvelle épaisseur, car elle va être modifiée et si on doit
|
|
// repartir au départ, ce ne sera plus possible sans cette sauvegarde
|
|
double sauve_hsurh0=save_resul.hsurh0;
|
|
// passage des informations spécifique à la loi le_SaveResul
|
|
lois_interne->IndiqueSaveResult(save_resul.le_SaveResul);
|
|
lois_interne->IndiquePtIntegMecaInterne(ptintmeca_en_cours);// idem pour ptintmeca
|
|
lois_interne->IndiqueDef_en_cours(def_en_cours); // idem pour def en cours
|
|
|
|
|
|
// choix entre calcul avec une boucle locale de Newton on non. Dans le premier cas il nous faut la version d_sig/d_eps
|
|
// au lieu de d_sig/d_ddl
|
|
bool mauvaise_convergence = false; // init
|
|
switch (type_de_contrainte)
|
|
{case NEWTON_LOCAL: // cas de la version d_sig/d_eps
|
|
{
|
|
// initialisation du tenseurs contrainte
|
|
sig_HH_3D.Inita(0.);
|
|
sig_HH_3D.Affectation_2D_a_3D(*((Tenseur2HH*) &sigHH_tdt),plusZero);
|
|
// passage des métriques de l'ordre 2 vers 3
|
|
Passage_metrique_ordre2_vers_3(ex);
|
|
// prise en compte de h et variation sur métriques
|
|
Prise_en_compte_h_et_variation_sur_metrique(ex);
|
|
// passage des informations liées à la déformation de 2 vers 3, et variation de volume éventuelle
|
|
Passage_deformation_volume_ordre2_vers_3(DepsBB,epsBB_tdt,&d_epsBB,delta_epsBB
|
|
,jacobien_0,jacobien,&d_jacobien_tdt);
|
|
for (int i=1;i<=ta_d_sig_HH_3D;i++) {d_sig_HH_3D_P(i)->Inita(0.);};
|
|
// on appel la procédure de résolution de sig33(hsurh0)=0
|
|
if ((sortie_post)&&(save_resul.indicateurs_resolution.Taille()!= 2)) // dimensionnement éventuelle de la sortie d'indicateurs
|
|
save_resul.indicateurs_resolution.Change_taille(2);
|
|
// ----- pour ce faire on appelle une méthode de recherche de zero
|
|
val_initiale(1)=save_resul.h_tsurh0; // on démarre la recherche à la valeur à t
|
|
// on impose que les grandeurs soient dans les limites admises
|
|
if (Limitation_h(val_initiale(1)))
|
|
{if (Permet_affichage() > 3)
|
|
cout << "\n loi CP: (newton local) val initiales: " << flush;
|
|
};
|
|
racine.Zero(); // init du résultat à 0., mais c'est une grandeur de sortie donc cela ne sert à rien
|
|
der_at_racine.Initialise(0.); // init de la matrice dérivée à 0.
|
|
try // on met le bloc sous surveillance
|
|
{
|
|
int nb_incr_total,nb_iter_total; // variables intermédiaires d'indicateurs, pas utilisées ici
|
|
|
|
// dans le cas où on utilise une précision qui est pilotée
|
|
{ // opération de transmission de la métrique: encapsulé ici
|
|
const Met_abstraite::Impli* ex_impli = &ex;
|
|
const Met_abstraite::Expli_t_tdt* ex_expli_tdt = NULL;
|
|
const Met_abstraite::Umat_cont* ex_expli = NULL;
|
|
|
|
if (fct_tolerance_residu != NULL)
|
|
{// ici on utilise les variables connues aux pti, ou calculées à partir de
|
|
// on commence par récupérer les conteneurs des grandeurs à fournir
|
|
List_io <Ddl_enum_etendu>& li_enu_scal = fct_tolerance_residu->Li_enu_etendu_scalaire();
|
|
List_io <TypeQuelconque >& li_quelc = fct_tolerance_residu->Li_equi_Quel_evolue();
|
|
bool absolue = true; // on se place systématiquement en absolu
|
|
// on va utiliser la méhode Valeur_multi_interpoler_ou_calculer
|
|
// pour les grandeurs strictement scalaire
|
|
Tableau <double> val_ddl_enum(Valeur_multi_interpoler_ou_calculer
|
|
(absolue,TEMPS_tdt,li_enu_scal,ex_impli,ex_expli_tdt,ex_expli,NULL)
|
|
);
|
|
// on utilise la méthode Valeurs_Tensorielles_interpoler_ou_calculer
|
|
// pour les Coordonnees et Tenseur
|
|
Valeurs_Tensorielles_interpoler_ou_calculer
|
|
(absolue,TEMPS_tdt,li_quelc,ex_impli,ex_expli_tdt,ex_expli,NULL);
|
|
// calcul de la valeur et retour dans tab_ret
|
|
Tableau <double> & tab_val = fct_tolerance_residu->Valeur_FnD_Evoluee(&val_ddl_enum,&li_enu_scal,&li_quelc,NULL,NULL);
|
|
#ifdef MISE_AU_POINT
|
|
if (tab_val.Taille() != 1)
|
|
{ cout << "\n loi CP: Erreur : la fonction nD de pilotage de la precision "
|
|
<< " doit calculer un scalaire or le tableau de retour est de taille "
|
|
<< tab_val.Taille() << " ce n'est pas normal !\n";
|
|
cout << " LoiContraintesPlanesDouble::Calcul_DsigmaHH_tdt\n";
|
|
Sortie(1);
|
|
};
|
|
#endif
|
|
// on récupère le premier élément du tableau uniquement
|
|
double tol = tab_val(1);
|
|
#ifdef MISE_AU_POINT
|
|
if (Permet_affichage() > 5)
|
|
cout << "\n loi CP: Newton_prec: tol_= "<< tol;
|
|
#endif
|
|
alg_zero.Modif_prec_res_abs(tol);
|
|
};
|
|
|
|
if (fct_tolerance_residu_rel != NULL)
|
|
{// ici on utilise les variables connues aux pti, ou calculées à partir de
|
|
// on commence par récupérer les conteneurs des grandeurs à fournir
|
|
List_io <Ddl_enum_etendu>& li_enu_scal = fct_tolerance_residu_rel->Li_enu_etendu_scalaire();
|
|
List_io <TypeQuelconque >& li_quelc = fct_tolerance_residu_rel->Li_equi_Quel_evolue();
|
|
bool absolue = true; // on se place systématiquement en absolu
|
|
// on va utiliser la méhode Valeur_multi_interpoler_ou_calculer
|
|
// pour les grandeurs strictement scalaire
|
|
Tableau <double> val_ddl_enum(Valeur_multi_interpoler_ou_calculer
|
|
(absolue,TEMPS_tdt,li_enu_scal,ex_impli,ex_expli_tdt,ex_expli,NULL)
|
|
);
|
|
// on utilise la méthode Valeurs_Tensorielles_interpoler_ou_calculer
|
|
// pour les Coordonnees et Tenseur
|
|
Valeurs_Tensorielles_interpoler_ou_calculer
|
|
(absolue,TEMPS_tdt,li_quelc,ex_impli,ex_expli_tdt,ex_expli,NULL);
|
|
// calcul de la valeur et retour dans tab_ret
|
|
Tableau <double> & tab_val = fct_tolerance_residu_rel->Valeur_FnD_Evoluee(&val_ddl_enum,&li_enu_scal,&li_quelc,NULL,NULL);
|
|
#ifdef MISE_AU_POINT
|
|
if (tab_val.Taille() != 1)
|
|
{ cout << "\n loi CP: Erreur : la fonction nD de pilotage de la precision relative "
|
|
<< " doit calculer un scalaire or le tableau de retour est de taille "
|
|
<< tab_val.Taille() << " ce n'est pas normal !\n";
|
|
cout << " LoiContraintesPlanesDouble::Calcul_DsigmaHH_tdt\n";
|
|
Sortie(1);
|
|
};
|
|
#endif
|
|
// on récupère le premier élément du tableau uniquement
|
|
double tol_rel = tab_val(1);
|
|
#ifdef MISE_AU_POINT
|
|
if (Permet_affichage() > 5)
|
|
cout << ", tol_relative= "<< tol_rel;
|
|
#endif
|
|
alg_zero.Modif_prec_res_rel(tol_rel);
|
|
};
|
|
};
|
|
|
|
// résolution de l'équation constitutive d'avancement discrétisée en euler implicite
|
|
bool conver=alg_zero.Newton_raphson
|
|
(*this,&LoiContraintesPlanes::Residu_constitutif,&LoiContraintesPlanes::Mat_tangente_constitutif
|
|
,val_initiale,racine,der_at_racine,nb_incr_total,nb_iter_total
|
|
,maxi_delta_var_eps_sur_iter_pour_Newton);
|
|
if(sortie_post) // sauvegarde éventuelle des indicateurs
|
|
{save_resul.indicateurs_resolution(1)+=nb_incr_total;
|
|
save_resul.indicateurs_resolution(2)+=nb_iter_total;
|
|
};
|
|
// on vérifie qu'il n'y a pas de pb de convergence
|
|
double absracinemax=racine.Max_val_abs();
|
|
if ((!conver) || (!isfinite(absracinemax)) || (isnan(absracinemax)) )
|
|
{ if (Permet_affichage() > 0)
|
|
{ cout << "\n loi CP: non convergence sur l'algo de la resolution de sig33(hsurh0)=0 "
|
|
<< " h/h_0(t+dt)= " << racine(1) << " a t on avait: " << save_resul.h_tsurh0
|
|
<< "\n nb_incr_total=" << nb_incr_total
|
|
<< " nb_iter_total=" << nb_iter_total;
|
|
};
|
|
// on garde en mémoire
|
|
mauvaise_convergence=true;
|
|
};
|
|
// on vérifie que les nouvelles dimensions transversales ne sont pas négatives
|
|
if (racine(1) < 0.)
|
|
{ if (Permet_affichage() > 0)
|
|
{ cout << "\n loi CP: **** erreur dans la resolution : on obtient une "
|
|
<< " epaisseur negative "
|
|
<< ", h/h_0(t+dt)= " << racine(1) << " a t on avait: " << save_resul.h_tsurh0;
|
|
};
|
|
// on garde en mémoire
|
|
mauvaise_convergence=true;
|
|
};
|
|
}
|
|
catch (ErrNonConvergence_Newton erreur)
|
|
{
|
|
if (Permet_affichage() > 0)
|
|
{ cout << "\n loi CP: erreur de non convergence avec l'algo de la resolution de sig33(hsurh0)=0 "
|
|
<< " on obtient une valeur infinie ou NaN ";
|
|
};
|
|
// on garde en mémoire
|
|
mauvaise_convergence=true;
|
|
}
|
|
catch (ErrSortieFinale)
|
|
// cas d'une direction voulue vers la sortie
|
|
// on relance l'interuption pour le niveau supérieur
|
|
{ ErrSortieFinale toto;
|
|
throw (toto);
|
|
}
|
|
catch ( ... )
|
|
{ // dans le cas d'une erreur inconnue, on génère également une exception
|
|
if (Permet_affichage() > 0)
|
|
{ cout << "\n loi CP: erreur non identifiee sur l'algo de la resolution de sig33(hsurh0)=0 ";
|
|
//// ----- debug
|
|
//cout << "\n debug : LoiContraintesPlanes::Calcul_DSigmaHH ( ";
|
|
// racine.Zero(); // init du résultat à 0., mais c'est une grandeur de sortie donc cela ne sert à rien
|
|
// der_at_racine.Initialise(0.); // init de la matrice dérivée à 0.
|
|
// int nb_incr_total,nb_iter_total; // variables intermédiaires d'indicateurs, pas utilisées ici
|
|
// // résolution de l'équation constitutive d'avancement discrétisée en euler implicite
|
|
// bool conver=alg_zero.Newton_raphson
|
|
// (*this,&LoiContraintesPlanes::Residu_constitutif,&LoiContraintesPlanes::Mat_tangente_constitutif
|
|
// ,val_initiale,racine,der_at_racine,nb_incr_total,nb_iter_total);
|
|
//// ---- fin debug
|
|
};
|
|
// on garde en mémoire
|
|
mauvaise_convergence=true;
|
|
};
|
|
if (!mauvaise_convergence)
|
|
{ // arrivée ici, cela veut dire que tout à bien fonctionné
|
|
save_resul.hsurh0 = racine(1); // récup de la solution
|
|
// on met à jour les modules
|
|
module_compressibilite= module_compressibilite_3D;
|
|
module_cisaillement= module_cisaillement_3D;
|
|
|
|
// calcul de la variation de la déformation d'épaisseur en fonction des déformations planes
|
|
Tenseur2HH d_EPS33_EPS_2D_BB; // init à 0
|
|
double inv_dsig33_eps33 = 0.;
|
|
if (Dabs(d_sigma_deps_3D(3,3,3,3)) > ConstMath::trespetit)
|
|
{inv_dsig33_eps33 = -1 / d_sigma_deps_3D(3,3,3,3);
|
|
//- 1./ MaX(ConstMath::pasmalpetit,d_sigma_deps_3D(3,3,3,3));
|
|
d_EPS33_EPS_2D_BB.Coor(1,1) = inv_dsig33_eps33 * d_sigma_deps_3D(3,3,1,1);
|
|
d_EPS33_EPS_2D_BB.Coor(1,2) = inv_dsig33_eps33 * d_sigma_deps_3D(3,3,1,2);
|
|
d_EPS33_EPS_2D_BB.Coor(2,2) = inv_dsig33_eps33 * d_sigma_deps_3D(3,3,2,2);
|
|
};
|
|
////----- debug
|
|
//{cout << "\n debug : LoiContraintesPlanes::Calcul_DSigmaHH ( ";
|
|
// cout << "\n inv_dsig33_eps33= "<<inv_dsig33_eps33
|
|
// << " d_sigma_deps_3D(3,3,3,3)= " << d_sigma_deps_3D(3,3,3,3);
|
|
// cout << "\n d_sigma_deps_3D(3,3,1,1)= "<< d_sigma_deps_3D(3,3,1,1)
|
|
// << " d_sigma_deps_3D(3,3,1,2)= "<< d_sigma_deps_3D(3,3,1,2)
|
|
// << " d_sigma_deps_3D(3,3,2,2)= "<< d_sigma_deps_3D(3,3,2,2);
|
|
//
|
|
//}
|
|
////--- fin debug
|
|
|
|
// récup de la variation de d sig^{alpha,beta}/ d eps_33
|
|
Tenseur2HH d_sigAlphaBeta3D_deps33_HH(d_sigma_deps_3D(1,1,3,3),d_sigma_deps_3D(2,2,3,3),d_sigma_deps_3D(1,2,3,3));
|
|
// construction de la variation de d sig^{alpha,beta} / d eps_{gamma eta) du uniquement à la variation de eps_33
|
|
|
|
// passage des tenseurs résultats à l'ordre 2
|
|
((Tenseur2HH*) &sigHH_tdt)->Affectation_3D_a_2D(sig_HH_3D);
|
|
// on calcul la matrice tangente en contrainte plane
|
|
// on a : d_sigHH_tdt/d_ddl = d_sigHH_tdt/d_eps * d_eps/d_ddl
|
|
Tenseur3HH dsigHH_inter; // une variable de travail
|
|
|
|
if (Permet_affichage() > 7)
|
|
{ cout << "\n ContraintesPlanes: dans le repere locale d_sigma_deps_3D= \n";
|
|
int e=1;
|
|
for (int i=1;i<4;i++) for (int j=1;j<4;j++) for (int k=1;k<4;k++)for (int l=1;l<4;l++,e++)
|
|
{ cout << "("<<i<<","<<j<<","<<k<<","<<l<<")= "<<d_sigma_deps_3D(i,j,k,l) << " ; ";
|
|
if (e>6) {cout << "\n"; e=1;}
|
|
};
|
|
Tenseur3HHHH inter_HHHH;
|
|
d_sigma_deps_3D.ChangeBase(inter_HHHH,giB_tdt_3D);
|
|
cout << "\n dans le repere orthonormee d_sigma_deps_3D= \n";
|
|
e=1;
|
|
for (int i=1;i<4;i++) for (int j=1;j<4;j++) for (int k=1;k<4;k++)for (int l=1;l<4;l++,e++)
|
|
{ cout << "("<<i<<","<<j<<","<<k<<","<<l<<")= "<<inter_HHHH(i,j,k,l) << " ; ";
|
|
if (e>6) {cout << "\n"; e=1;}
|
|
};
|
|
};
|
|
#ifdef MISE_AU_POINT
|
|
if (Permet_affichage() > 7)
|
|
{ cout << "\n d_EPS33_EPS_2D_BB";
|
|
d_EPS33_EPS_2D_BB.Ecriture(cout);
|
|
};
|
|
|
|
#endif
|
|
|
|
for (int i = 1; i<= taille; i++)
|
|
{ // on fait uniquement une égalité d'adresse et de ne pas utiliser
|
|
// le constructeur d'ou la profusion d'* et de ()
|
|
Tenseur2HH & dsigHH = *((Tenseur2HH*) (d_sigHH(i))); // passage en dim 2
|
|
const Tenseur2BB & depsBB = *((Tenseur2BB *) (d_epsBB(i))); // "
|
|
dsigHH_inter = d_sigma_deps_3D && d_eps_BB_3D(i);
|
|
dsigHH.Affectation_3D_a_2D(dsigHH_inter);
|
|
// on s'occupe maintenant de la variation de d sig^{alpha,beta} / d eps_{gamma eta)
|
|
// du uniquement à la variation de eps_33
|
|
dsigHH += d_sigAlphaBeta3D_deps33_HH * (d_EPS33_EPS_2D_BB && depsBB);
|
|
};
|
|
#ifdef MISE_AU_POINT
|
|
if (Permet_affichage() > 4)
|
|
{ for (int i = 1; i<= taille; i++)
|
|
{ cout << "\n et au final: d_sigHH("<<i<<") ";
|
|
d_sigHH(i)->Ecriture(cout);
|
|
};
|
|
};
|
|
#endif
|
|
break;
|
|
};
|
|
// sinon on ne fait pas de break, donc on continue avec la méthode de perturbation
|
|
};
|
|
|
|
default: // cas de la version d_sig/d_ddl, on encore du cas où la méthode de Newton n'a pas convergé
|
|
{
|
|
// initialisation du tenseurs contrainte
|
|
sig_HH_3D.Inita(0.);
|
|
sig_HH_3D.Affectation_2D_a_3D(*((Tenseur2HH*) &sigHH_tdt),plusZero);
|
|
// récup de l'épaisseur de départ
|
|
// on impose que les grandeurs sauvegardées soient dans les limites admises
|
|
if (Limitation_h(sauve_hsurh0))
|
|
{if (Permet_affichage() > 3)
|
|
cout << "calcul direct sans Newton " << flush;
|
|
};
|
|
save_resul.hsurh0 = sauve_hsurh0;
|
|
// passage des métriques de l'ordre 2 vers 3
|
|
Passage_metrique_ordre2_vers_3(ex);
|
|
// prise en compte de h et variation sur métriques
|
|
Prise_en_compte_h_et_variation_sur_metrique(ex);
|
|
// passage des informations liées à la déformation de 2 vers 3, et variation de volume éventuelle
|
|
Passage_deformation_volume_ordre2_vers_3(DepsBB,epsBB_tdt,&d_epsBB,delta_epsBB
|
|
,jacobien_0,jacobien,&d_jacobien_tdt);
|
|
for (int i=1;i<=ta_d_sig_HH_3D;i++) {d_sig_HH_3D_P(i)->Inita(0.);};
|
|
|
|
lois_interne->Calcul_DsigmaHH_tdt(sig_HH_t_3D,Deps_BB_3D,tab_ddl,giB_t_3D,gijBB_t_3D,gijHH_t_3D
|
|
,giB_tdt_3D,d_giB_tdt_3D,giH_tdt_3D,d_giH_tdt_3D
|
|
,eps_BB_3D,d_eps_BB_3D_P,delta_eps_BB_3D,gijBB_tdt_3D,gijHH_tdt_3D,d_gijBB_tdt_3D_P
|
|
,d_gijHH_tdt_3D_P,jacobien_0_3D,jacobien_tdt_3D,d_jacobien_tdt_3D
|
|
,sig_HH_3D,d_sig_HH_3D_P
|
|
,save_resul.l_energ,save_resul.l_energ_t,module_compressibilite,module_cisaillement,*impli_3D
|
|
);
|
|
|
|
// passage des tenseurs résultats à l'ordre 2
|
|
((Tenseur2HH*) &sigHH_tdt)->Affectation_3D_a_2D(sig_HH_3D);
|
|
|
|
if (mauvaise_convergence)
|
|
{if (Permet_affichage() > 0)
|
|
{ cout << "\n loi CP: valeur final de h/h_0(t+dt)= " << save_resul.hsurh0;
|
|
};
|
|
// on annulle les dérivées des épaisseurs
|
|
save_resul.d_hsurh0.Zero();
|
|
};
|
|
|
|
// récup de l'opérateur tangent
|
|
for (int k=1;k<=taille;k++)
|
|
((Tenseur2HH*) d_sigHH(k))->Affectation_3D_a_2D(*d_sig_HH_3D_P(k));
|
|
}
|
|
break;
|
|
};
|
|
// informations éventuelles
|
|
#ifdef MISE_AU_POINT
|
|
if (Permet_affichage() > 7)
|
|
{ TenseurHH* ptHH = NevezTenseurHH(sig_HH_3D);
|
|
sig_HH_3D.BaseAbsolue(*ptHH,giB_tdt_3D);
|
|
cout << "\n sigma apres CP: ";
|
|
ptHH->Ecriture(cout);
|
|
delete ptHH;
|
|
};
|
|
#endif
|
|
// sig_HH_3D.Ecriture(cout);
|
|
|
|
(*save_resul.l_sigoHH) = sig_HH_3D; // sauvegarde en locale
|
|
// ---calcul des invariants de déformation et de vitesse de déformation
|
|
Calcul_invariants_et_def_cumul();
|
|
|
|
energ = save_resul.l_energ; // récup des énergies
|
|
|
|
// --- on remet à jour éventuellement l'épaisseur
|
|
// dans le cas d'une contrainte par perturbation
|
|
// if ((type_de_contrainte == PERTURBATION )||mauvaise_convergence)
|
|
if (type_de_contrainte == PERTURBATION )
|
|
// calcul de la déformation d'épaisseur correspondant à la condition de contraintes planes
|
|
{Tenseur2BH sigBH = gijBB_tdt * sigHH_tdt;
|
|
Calcul_d_eps33_parVarVolume(jacobien_0,module_compressibilite,jacobien,sigHH_tdt,d_jacobien_tdt
|
|
,d_sigHH,d_gijBB_tdt,gijBB_tdt);
|
|
if ((Permet_affichage() > 0) && mauvaise_convergence)
|
|
{ cout << "\n loi CP: valeur final de h/h_0(t+dt)= " << save_resul.hsurh0;
|
|
};
|
|
};
|
|
if (Permet_affichage() > 3)
|
|
{cout << "\n -- resultats ";
|
|
cout << "\n sigHH_tdt= "; sigHH_tdt.Ecriture(cout);
|
|
Tenseur3HH titi;
|
|
sigHH_tdt.BaseAbsolue(titi,*(ex.giB_tdt));
|
|
cout << "\n sig_tdt en absolu :";titi.Ecriture(cout);
|
|
cout << "\n energ= " << energ;
|
|
cout << "\n module_compressibilite= " << module_compressibilite
|
|
<< ", module_cisaillement= " << module_cisaillement;
|
|
};
|
|
|
|
LibereTenseur();
|
|
LibereTenseurQ();
|
|
if (Permet_affichage() > 5)
|
|
cout << "\n fin: LoiContraintesPlanes::Calcul_DsigmaHH_tdt(... " << flush;
|
|
};
|
|
|
|
// calcul des contraintes et ses variations par rapport aux déformations a t+dt
|
|
// en_base_orthonormee:
|
|
// true : le tenseur de contrainte en entrée est en orthonormee
|
|
// le tenseur de déformation et son incrémentsont également en orthonormees
|
|
// si = false: les bases transmises sont utilisées
|
|
// ex: contient les éléments de métrique relativement au paramétrage matériel = X_(0)^a
|
|
void LoiContraintesPlanes::Calcul_dsigma_deps (bool en_base_orthonormee, TenseurHH & sigHH_t,TenseurBB& DepsBB
|
|
,TenseurBB & epsBB_tdt,TenseurBB & delta_epsBB,double& jacobien_0,double& jacobien
|
|
,TenseurHH& sigHH_tdt,TenseurHHHH& d_sigma_deps
|
|
,EnergieMeca & energ,const EnergieMeca &
|
|
,double& module_compressibilite,double& module_cisaillement
|
|
,const Met_abstraite::Umat_cont& ex)
|
|
{ // récup du conteneur spécifique
|
|
SaveResul_LoiContraintesPlanes & save_resul = *((SaveResul_LoiContraintesPlanes*) saveResul);
|
|
module_compressibilite=module_cisaillement=0.; // init
|
|
energ.Inita(0.); // initialisation des énergies mises en jeux
|
|
|
|
bool affichage = (Permet_affichage() > 3);
|
|
if (affichage)
|
|
{cout << "\n --- LoiContraintesPlanes::Calcul_dsigma_deps --- ";
|
|
Signature_pti_encours(cout);
|
|
};
|
|
|
|
if (Permet_affichage() > 3)
|
|
{cout << "\n === donnees d'entree ";
|
|
cout << "\n epsBB_tdt(local)= "; epsBB_tdt.Ecriture(cout);
|
|
cout << "\n DepsBB(local)= "; DepsBB.Ecriture(cout);
|
|
cout << "\n delta_epsBB(local)= "; delta_epsBB.Ecriture(cout);
|
|
cout << "\n sigHH_t(local)= "; sigHH_t.Ecriture(cout);
|
|
// en absolue
|
|
Tenseur3BB tiutiu;
|
|
epsBB_tdt.BaseAbsolue(tiutiu,*(ex.giH_tdt));
|
|
cout << "\n eps en absolu :";tiutiu.Ecriture(cout);
|
|
DepsBB.BaseAbsolue(tiutiu,*(ex.giH_tdt));
|
|
cout << "\n Deps en absolu :";tiutiu.Ecriture(cout);
|
|
delta_epsBB.BaseAbsolue(tiutiu,*(ex.giH_tdt));
|
|
cout << "\n delta_eps en absolu :";tiutiu.Ecriture(cout);
|
|
Tenseur3HH titi;
|
|
sigHH_t.BaseAbsolue(titi,*(ex.giB_tdt));
|
|
cout << "\n sig_t en absolu :";titi.Ecriture(cout);
|
|
};
|
|
|
|
// initialisation du tenseurs contrainte
|
|
// sig_HH_3D.Inita(0.);
|
|
// --- pour les contraintes passage en 3D
|
|
bool plusZero = true;
|
|
sig_HH_t_3D.Affectation_2D_a_3D(*((Tenseur2HH*) &sigHH_t),plusZero);
|
|
// sig_HH_3D.Affectation_2D_a_3D(*((Tenseur2HH*) &sigHH_tdt),plusZero);
|
|
// --- pour la cinématique
|
|
// on sauvegarde la nouvelle épaisseur, car elle va être modifiée et si on doit
|
|
// repartir au départ, ce ne sera plus possible sans cette sauvegarde
|
|
double sauve_hsurh0=save_resul.hsurh0;
|
|
// passage des informations spécifique à la loi le_SaveResul
|
|
lois_interne->IndiqueSaveResult(save_resul.le_SaveResul);
|
|
lois_interne->IndiquePtIntegMecaInterne(ptintmeca_en_cours);// idem pour ptintmeca
|
|
lois_interne->IndiqueDef_en_cours(def_en_cours); // idem pour def en cours
|
|
|
|
// choix entre calcul avec une boucle locale de Newton on non. Dans le premier cas il nous faut la version d_sig/d_eps
|
|
// au lieu de d_sig/d_ddl
|
|
bool mauvaise_convergence = false; // init
|
|
switch (type_de_contrainte)
|
|
{case NEWTON_LOCAL: // cas de la version d_sig/d_eps
|
|
{
|
|
// initialisation du tenseurs contrainte
|
|
sig_HH_3D.Inita(0.);
|
|
sig_HH_3D.Affectation_2D_a_3D(*((Tenseur2HH*) &sigHH_tdt),plusZero);
|
|
// passage des métriques de l'ordre 2 vers 3
|
|
Passage_metrique_ordre2_vers_3(ex);
|
|
// prise en compte de h sur métriques
|
|
Prise_en_compte_h_sur_metrique();
|
|
// passage des informations liées à la déformation de 2 vers 3, et variation de volume éventuelle
|
|
Passage_deformation_volume_ordre2_vers_3(DepsBB,epsBB_tdt,delta_epsBB,jacobien_0,jacobien);
|
|
// on appel la procédure de résolution de sig33(hsurh0)=0
|
|
if ((sortie_post)&&(save_resul.indicateurs_resolution.Taille()!= 2)) // dimensionnement éventuelle de la sortie d'indicateurs
|
|
save_resul.indicateurs_resolution.Change_taille(2);
|
|
// ----- pour ce faire on appelle une méthode de recherche de zero
|
|
val_initiale(1)=save_resul.h_tsurh0; // on démarre la recherche à la valeur à t
|
|
// on impose que les grandeurs soient dans les limites admises
|
|
if (Limitation_h(val_initiale(1)))
|
|
{if (Permet_affichage() > 3)
|
|
cout << "\n (newton local) val initiales: " << flush;
|
|
};
|
|
racine.Zero(); // init du résultat à 0., mais c'est une grandeur de sortie donc cela ne sert à rien
|
|
der_at_racine.Initialise(0.); // init de la matrice dérivée à 0.
|
|
try // on met le bloc sous surveillance
|
|
{
|
|
int nb_incr_total,nb_iter_total; // variables intermédiaires d'indicateurs, pas utilisées ici
|
|
|
|
// dans le cas où on utilise une précision qui est pilotée
|
|
{ // opération de transmission de la métrique: encapsulé ici
|
|
const Met_abstraite::Impli* ex_impli = NULL;
|
|
const Met_abstraite::Expli_t_tdt* ex_expli_tdt = NULL;
|
|
const Met_abstraite::Umat_cont* ex_expli = &ex;
|
|
|
|
if (fct_tolerance_residu != NULL)
|
|
{// ici on utilise les variables connues aux pti, ou calculées à partir de
|
|
// on commence par récupérer les conteneurs des grandeurs à fournir
|
|
List_io <Ddl_enum_etendu>& li_enu_scal = fct_tolerance_residu->Li_enu_etendu_scalaire();
|
|
List_io <TypeQuelconque >& li_quelc = fct_tolerance_residu->Li_equi_Quel_evolue();
|
|
bool absolue = true; // on se place systématiquement en absolu
|
|
// on va utiliser la méhode Valeur_multi_interpoler_ou_calculer
|
|
// pour les grandeurs strictement scalaire
|
|
Tableau <double> val_ddl_enum(Valeur_multi_interpoler_ou_calculer
|
|
(absolue,TEMPS_tdt,li_enu_scal,ex_impli,ex_expli_tdt,ex_expli,NULL)
|
|
);
|
|
// on utilise la méthode Valeurs_Tensorielles_interpoler_ou_calculer
|
|
// pour les Coordonnees et Tenseur
|
|
Valeurs_Tensorielles_interpoler_ou_calculer
|
|
(absolue,TEMPS_tdt,li_quelc,ex_impli,ex_expli_tdt,ex_expli,NULL);
|
|
// calcul de la valeur et retour dans tab_ret
|
|
Tableau <double> & tab_val = fct_tolerance_residu->Valeur_FnD_Evoluee(&val_ddl_enum,&li_enu_scal,&li_quelc,NULL,NULL);
|
|
#ifdef MISE_AU_POINT
|
|
if (tab_val.Taille() != 1)
|
|
{ cout << "\n loi CP: Erreur : la fonction nD de pilotage de la precision "
|
|
<< " doit calculer un scalaire or le tableau de retour est de taille "
|
|
<< tab_val.Taille() << " ce n'est pas normal !\n";
|
|
cout << " LoiContraintesPlanesDouble::Calcul_dsigma_deps\n";
|
|
Sortie(1);
|
|
};
|
|
#endif
|
|
// on récupère le premier élément du tableau uniquement
|
|
double tol = tab_val(1);
|
|
#ifdef MISE_AU_POINT
|
|
if (Permet_affichage() > 5)
|
|
cout << "\n loi CP: Newton_prec: tol_= "<< tol;
|
|
#endif
|
|
alg_zero.Modif_prec_res_abs(tol);
|
|
};
|
|
|
|
if (fct_tolerance_residu_rel != NULL)
|
|
{// ici on utilise les variables connues aux pti, ou calculées à partir de
|
|
// on commence par récupérer les conteneurs des grandeurs à fournir
|
|
List_io <Ddl_enum_etendu>& li_enu_scal = fct_tolerance_residu_rel->Li_enu_etendu_scalaire();
|
|
List_io <TypeQuelconque >& li_quelc = fct_tolerance_residu_rel->Li_equi_Quel_evolue();
|
|
bool absolue = true; // on se place systématiquement en absolu
|
|
// on va utiliser la méhode Valeur_multi_interpoler_ou_calculer
|
|
// pour les grandeurs strictement scalaire
|
|
Tableau <double> val_ddl_enum(Valeur_multi_interpoler_ou_calculer
|
|
(absolue,TEMPS_tdt,li_enu_scal,ex_impli,ex_expli_tdt,ex_expli,NULL)
|
|
);
|
|
// on utilise la méthode Valeurs_Tensorielles_interpoler_ou_calculer
|
|
// pour les Coordonnees et Tenseur
|
|
Valeurs_Tensorielles_interpoler_ou_calculer
|
|
(absolue,TEMPS_tdt,li_quelc,ex_impli,ex_expli_tdt,ex_expli,NULL);
|
|
// calcul de la valeur et retour dans tab_ret
|
|
Tableau <double> & tab_val = fct_tolerance_residu_rel->Valeur_FnD_Evoluee(&val_ddl_enum,&li_enu_scal,&li_quelc,NULL,NULL);
|
|
#ifdef MISE_AU_POINT
|
|
if (tab_val.Taille() != 1)
|
|
{ cout << "\n loi CP: Erreur : la fonction nD de pilotage de la precision relative "
|
|
<< " doit calculer un scalaire or le tableau de retour est de taille "
|
|
<< tab_val.Taille() << " ce n'est pas normal !\n";
|
|
cout << " LoiContraintesPlanesDouble::Calcul_dsigma_deps\n";
|
|
Sortie(1);
|
|
};
|
|
#endif
|
|
// on récupère le premier élément du tableau uniquement
|
|
double tol_rel = tab_val(1);
|
|
#ifdef MISE_AU_POINT
|
|
if (Permet_affichage() > 5)
|
|
cout << ", tol_relative= "<< tol_rel;
|
|
#endif
|
|
alg_zero.Modif_prec_res_rel(tol_rel);
|
|
};
|
|
};
|
|
|
|
// résolution de l'équation constitutive d'avancement discrétisée en euler implicite
|
|
bool conver=alg_zero.Newton_raphson
|
|
(*this,&LoiContraintesPlanes::Residu_constitutif,&LoiContraintesPlanes::Mat_tangente_constitutif
|
|
,val_initiale,racine,der_at_racine,nb_incr_total,nb_iter_total
|
|
,maxi_delta_var_eps_sur_iter_pour_Newton);
|
|
if(sortie_post) // sauvegarde éventuelle des indicateurs
|
|
{save_resul.indicateurs_resolution(1)+=nb_incr_total;
|
|
save_resul.indicateurs_resolution(2)+=nb_iter_total;
|
|
};
|
|
// on vérifie qu'il n'y a pas de pb de convergence
|
|
double absracinemax=racine.Max_val_abs();
|
|
if ((!conver) || (!isfinite(absracinemax)) || (isnan(absracinemax)) )
|
|
{ if (Permet_affichage() > 0)
|
|
{ cout << "\n loi CP: non convergence sur l'algo de la resolution de sig33(hsurh0)=0 "
|
|
<< " h/h_0(t+dt)= " << racine(1) << " a t on avait: " << save_resul.h_tsurh0
|
|
<< "\n nb_incr_total=" << nb_incr_total
|
|
<< " nb_iter_total=" << nb_iter_total;
|
|
};
|
|
// on garde en mémoire
|
|
mauvaise_convergence=true;
|
|
};
|
|
// on vérifie que les nouvelles dimensions transversales ne sont pas négatives
|
|
if (racine(1) < 0.)
|
|
{ if (Permet_affichage() > 0)
|
|
{ cout << "\n loi CP: **** erreur dans la resolution : on obtient une "
|
|
<< " epaisseur negative "
|
|
<< ", h/h_0(t+dt)= " << racine(1) << " a t on avait: " << save_resul.h_tsurh0;
|
|
};
|
|
// on garde en mémoire
|
|
mauvaise_convergence=true;
|
|
};
|
|
}
|
|
catch (ErrNonConvergence_Newton erreur)
|
|
{
|
|
if (Permet_affichage() > 0)
|
|
{ cout << "\n loi CP: erreur de non convergence avec l'algo de la resolution de sig33(hsurh0)=0 "
|
|
<< " on obtient une valeur infinie ou NaN ";
|
|
};
|
|
// on garde en mémoire
|
|
mauvaise_convergence=true;
|
|
}
|
|
catch (ErrSortieFinale)
|
|
// cas d'une direction voulue vers la sortie
|
|
// on relance l'interuption pour le niveau supérieur
|
|
{ ErrSortieFinale toto;
|
|
throw (toto);
|
|
}
|
|
catch ( ... )
|
|
{ // dans le cas d'une erreur inconnue, on génère également une exception
|
|
if (Permet_affichage() > 0)
|
|
{ cout << "\n loi CP: erreur non identifiee sur l'algo de la resolution de sig33(hsurh0)=0 ";
|
|
//// ----- debug
|
|
//cout << "\n debug : LoiContraintesPlanes::Calcul_DSigma_deps ( ";
|
|
// racine.Zero(); // init du résultat à 0., mais c'est une grandeur de sortie donc cela ne sert à rien
|
|
// der_at_racine.Initialise(0.); // init de la matrice dérivée à 0.
|
|
// int nb_incr_total,nb_iter_total; // variables intermédiaires d'indicateurs, pas utilisées ici
|
|
// // résolution de l'équation constitutive d'avancement discrétisée en euler implicite
|
|
// bool conver=alg_zero.Newton_raphson
|
|
// (*this,&LoiContraintesPlanes::Residu_constitutif,&LoiContraintesPlanes::Mat_tangente_constitutif
|
|
// ,val_initiale,racine,der_at_racine,nb_incr_total,nb_iter_total);
|
|
//// ---- fin debug
|
|
};
|
|
// on garde en mémoire
|
|
mauvaise_convergence=true;
|
|
};
|
|
if (!mauvaise_convergence)
|
|
{ // arrivée ici, cela veut dire que tout à bien fonctionné
|
|
save_resul.hsurh0 = racine(1); // récup de la solution
|
|
// on met à jour les modules
|
|
module_compressibilite= module_compressibilite_3D;
|
|
module_cisaillement= module_cisaillement_3D;
|
|
|
|
// calcul de la variation de la déformation d'épaisseur en fonction des déformations planes
|
|
Tenseur2HH d_EPS33_EPS_2D_BB; // init
|
|
double inv_dsig33_eps33 = - 1./ MaX(ConstMath::pasmalpetit,d_sigma_deps_3D(3,3,3,3));
|
|
d_EPS33_EPS_2D_BB.Coor(1,1) = inv_dsig33_eps33 * d_sigma_deps_3D(3,3,1,1);
|
|
d_EPS33_EPS_2D_BB.Coor(1,2) = inv_dsig33_eps33 * d_sigma_deps_3D(3,3,1,2);
|
|
d_EPS33_EPS_2D_BB.Coor(2,2) = inv_dsig33_eps33 * d_sigma_deps_3D(3,3,2,2);
|
|
|
|
// récup de la variation de d sig^{alpha,beta}/ d eps_33
|
|
Tenseur2HH d_sigAlphaBeta3D_deps33_HH(d_sigma_deps_3D(1,1,3,3),d_sigma_deps_3D(2,2,3,3),d_sigma_deps_3D(1,2,3,3));
|
|
// passage des tenseurs résultats à l'ordre 2
|
|
((Tenseur2HH*) &sigHH_tdt)->Affectation_3D_a_2D(sig_HH_3D);
|
|
#ifdef MISE_AU_POINT
|
|
if (Permet_affichage() > 7)
|
|
{ cout << "\n --- bonne convergence de Newton ";
|
|
TenseurHH* ptHH = NevezTenseurHH(sig_HH_3D);
|
|
sig_HH_3D.BaseAbsolue(*ptHH,giB_tdt_3D);
|
|
cout << "\n sigma apres CP: ";
|
|
ptHH->Ecriture(cout);
|
|
delete ptHH;
|
|
};
|
|
if (Permet_affichage() > 8)
|
|
{ cout << "\n dans le repere locale d_sigma_deps_3D= \n";
|
|
int e=1;
|
|
for (int i=1;i<4;i++) for (int j=1;j<4;j++) for (int k=1;k<4;k++)for (int l=1;l<4;l++,e++)
|
|
{ cout << "("<<i<<","<<j<<","<<k<<","<<l<<")= "<<d_sigma_deps_3D(i,j,k,l) << " ; ";
|
|
if (e>6) {cout << "\n"; e=1;}
|
|
};
|
|
Tenseur3HHHH inter_HHHH;
|
|
d_sigma_deps_3D.ChangeBase(inter_HHHH,giB_tdt_3D);
|
|
cout << "\n dans le repere orthonormee d_sigma_deps_3D= \n";
|
|
e=1;
|
|
for (int i=1;i<4;i++) for (int j=1;j<4;j++) for (int k=1;k<4;k++)for (int l=1;l<4;l++,e++)
|
|
{ cout << "("<<i<<","<<j<<","<<k<<","<<l<<")= "<<inter_HHHH(i,j,k,l) << " ; ";
|
|
if (e>6) {cout << "\n"; e=1;}
|
|
};
|
|
};
|
|
#endif
|
|
// on calcul la matrice tangente en contrainte plane
|
|
// on commence par transférer la partie 3D en la restriction 2D
|
|
d_sigma_deps_2D.TransfertDunTenseurGeneral(d_sigma_deps_3D);
|
|
// pour on ajoute la variation due à eps33
|
|
d_sigma_deps_2D += Tenseur2HHHH::Prod_tensoriel(d_sigAlphaBeta3D_deps33_HH,d_EPS33_EPS_2D_BB);
|
|
// maintenant on renseigne le tenseur de sortie
|
|
bool pluszero = true;
|
|
d_sigma_deps.Affectation_trans_dimension(d_sigma_deps_2D, pluszero);
|
|
break;
|
|
};
|
|
// sinon on ne fait pas de break, donc on continue avec la méthode de perturbation
|
|
};
|
|
|
|
default: // cas de la version d_sig/d_ddl, on encore du cas où la méthode de Newton n'a pas convergé
|
|
{bool en_base_orthonormee = false; // ici les tenseurs ne sont pas forcément en orthonormee
|
|
// initialisation du tenseurs contrainte
|
|
sig_HH_3D.Inita(0.);
|
|
sig_HH_3D.Affectation_2D_a_3D(*((Tenseur2HH*) &sigHH_tdt),plusZero);
|
|
// récup de l'épaisseur de départ
|
|
// on impose que les grandeurs sauvegardées soient dans les limites admises
|
|
if (Limitation_h(sauve_hsurh0))
|
|
{if (Permet_affichage() > 3)
|
|
cout << "calcul direct sans Newton " << flush;
|
|
};
|
|
save_resul.hsurh0 = sauve_hsurh0;
|
|
// passage des métriques de l'ordre 2 vers 3
|
|
Passage_metrique_ordre2_vers_3(ex);
|
|
// prise en compte de h sur métriques
|
|
Prise_en_compte_h_sur_metrique();
|
|
// passage des informations liées à la déformation de 2 vers 3, et variation de volume éventuelle
|
|
Passage_deformation_volume_ordre2_vers_3(DepsBB,epsBB_tdt,delta_epsBB,jacobien_0,jacobien);
|
|
lois_interne->Calcul_dsigma_deps(en_base_orthonormee,sig_HH_t_3D,Deps_BB_3D
|
|
,eps_BB_3D,delta_eps_BB_3D,jacobien_0_3D,jacobien_tdt_3D
|
|
,sig_HH_3D,d_sigma_deps_3D
|
|
,save_resul.l_energ,save_resul.l_energ_t,module_compressibilite,module_cisaillement
|
|
,*umat_cont_3D);
|
|
|
|
// passage des tenseurs résultats à l'ordre 2
|
|
((Tenseur2HH*) &sigHH_tdt)->Affectation_3D_a_2D(sig_HH_3D);
|
|
|
|
if (mauvaise_convergence)
|
|
{if (Permet_affichage() > 0)
|
|
{ cout << "\n loi CP: valeur final de h/h_0(t+dt)= " << save_resul.hsurh0;
|
|
};
|
|
// on annulle les dérivées des épaisseurs
|
|
save_resul.d_hsurh0.Zero();
|
|
};
|
|
|
|
// maintenant on renseigne le tenseur de sortie
|
|
bool pluszero = true;
|
|
d_sigma_deps.Affectation_trans_dimension(d_sigma_deps_3D, pluszero);
|
|
//debug
|
|
//cout << "\n debug LoiContraintesPlanes::Calcul_DsigmaHH_tdt sig33_3D= "<<sig_HH_3D(3,3)<<endl;*/
|
|
// fin debug
|
|
}
|
|
break;
|
|
};
|
|
|
|
// sig_HH_3D.Ecriture(cout);
|
|
|
|
(*save_resul.l_sigoHH) = sig_HH_3D; // sauvegarde en locale
|
|
// ---calcul des invariants de déformation et de vitesse de déformation
|
|
Calcul_invariants_et_def_cumul();
|
|
|
|
energ = save_resul.l_energ; // récup des énergies
|
|
|
|
// --- on remet à jour éventuellement l'épaisseur
|
|
// dans le cas d'une contrainte par perturbation
|
|
// if ((type_de_contrainte == PERTURBATION )||mauvaise_convergence)
|
|
if (type_de_contrainte == PERTURBATION )
|
|
// calcul de la déformation d'épaisseur correspondant à la condition de contraintes planes
|
|
{Tenseur2BH sigBH = *(ex.gijBB_tdt) * sigHH_tdt;
|
|
Calcul_eps33_parVarVolume(jacobien_0,module_compressibilite,jacobien,sigBH);
|
|
if ((Permet_affichage() > 0) && mauvaise_convergence)
|
|
{ cout << "\n loi CP: valeur final de h/h_0(t+dt)= " << save_resul.hsurh0;
|
|
};
|
|
};
|
|
|
|
if (Permet_affichage() > 3)
|
|
{cout << "\n -- resultats ";
|
|
cout << "\n sigHH_tdt= "; sigHH_tdt.Ecriture(cout);
|
|
Tenseur3HH titi;
|
|
sigHH_tdt.BaseAbsolue(titi,*(ex.giB_tdt));
|
|
cout << "\n sig_tdt en absolu :";titi.Ecriture(cout);
|
|
if (Permet_affichage() > 4)
|
|
cout << "\n d_sigma_deps= "; d_sigma_deps.Ecriture(cout);
|
|
cout << "\n energ= " << energ;
|
|
cout << "\n module_compressibilite= " << module_compressibilite
|
|
<< ", module_cisaillement= " << module_cisaillement;
|
|
};
|
|
|
|
// fin debug
|
|
LibereTenseur();
|
|
LibereTenseurQ();
|
|
if (Permet_affichage() > 5)
|
|
cout << "\n fin: LoiContraintesPlanes::Calcul_dsigma_deps(... " << flush;
|
|
};
|
|
|
|
|
|
|
|
// fonction interne utilisée par les classes dérivées de Loi_comp_abstraite
|
|
// pour répercuter les modifications de la température
|
|
// ici utiliser pour modifier la température des lois élémentaires
|
|
// l'Enum_dure: indique quel est la température courante : 0 t ou tdt
|
|
void LoiContraintesPlanes::RepercuteChangeTemperature(Enum_dure temps)
|
|
{ lois_interne->temperature_0 = this->temperature_0;
|
|
lois_interne->temperature_t = this->temperature_t;
|
|
lois_interne->temperature_tdt = this->temperature_tdt;
|
|
lois_interne->dilatation=dilatation;
|
|
|
|
// on répercute également les déformations thermiques, qui ne sont utilisées
|
|
// telles quelles que pour certaines lois: ex: loi hyper-élastique
|
|
if (dilatation)
|
|
{// a- dimensionnement des tenseurs intermédiaires
|
|
int dim_tens = epsBB_therm->Dimension();
|
|
// -- cas de la déformation
|
|
if (lois_interne->epsBB_therm == NULL) { lois_interne->epsBB_therm = NevezTenseurBB(dim_tens);}
|
|
else if (lois_interne->epsBB_therm->Dimension() != dim_tens)
|
|
{ delete lois_interne->epsBB_therm;lois_interne->epsBB_therm = NevezTenseurBB(dim_tens);};
|
|
// -- cas de la vitesse de déformation
|
|
if (lois_interne->DepsBB_therm == NULL) { lois_interne->DepsBB_therm = NevezTenseurBB(dim_tens);}
|
|
else if (lois_interne->DepsBB_therm->Dimension() != dim_tens)
|
|
{ delete lois_interne->DepsBB_therm;lois_interne->DepsBB_totale = NevezTenseurBB(dim_tens);};
|
|
// b- affectation des tenseurs
|
|
(*lois_interne->epsBB_therm)=(*epsBB_therm);
|
|
(*lois_interne->DepsBB_therm)=(*DepsBB_therm);
|
|
};
|
|
// puis loi interne
|
|
lois_interne->RepercuteChangeTemperature(temps);
|
|
switch (temps)
|
|
{ case TEMPS_0:
|
|
{lois_interne->temperature = &lois_interne->temperature_0;
|
|
break;
|
|
}
|
|
case TEMPS_t:
|
|
{lois_interne->temperature = &lois_interne->temperature_t;
|
|
break;
|
|
}
|
|
case TEMPS_tdt:
|
|
{lois_interne->temperature = &lois_interne->temperature_tdt;
|
|
break;
|
|
}
|
|
default:
|
|
{ cout << "\n erreur, cas de temps non prevu !! "
|
|
<< "\n LoiContraintesPlanes::RepercuteChangeTemperature(...";
|
|
Sortie(1);
|
|
};
|
|
};
|
|
|
|
};
|
|
|
|
void LoiContraintesPlanes::CalculGrandeurTravail
|
|
(const PtIntegMecaInterne& ptintmec
|
|
,const Deformation & def,Enum_dure temps,const ThermoDonnee& dTP
|
|
,const Met_abstraite::Impli* ex_impli
|
|
,const Met_abstraite::Expli_t_tdt* ex_expli_tdt
|
|
,const Met_abstraite::Umat_cont* ex_umat
|
|
,const List_io<Ddl_etendu>* exclure_dd_etend
|
|
,const List_io<const TypeQuelconque *>* exclure_Q
|
|
)
|
|
{ // récup des infos spécifiques
|
|
SaveResul_LoiContraintesPlanes & save_resul = *((SaveResul_LoiContraintesPlanes*) saveResul);
|
|
// par défaut on active les invariants
|
|
|
|
// cas du niveau mini de sig33
|
|
bool existence_ponderation = false; // init par défaut
|
|
{
|
|
// double proportion = 1.; // initialisation
|
|
// if (niveauF_grandeurGlobale != NULL)
|
|
// { // il faut que l'on récupère les grandeurs globales
|
|
// List_io <Enum_GrandeurGlobale>::iterator il,ilfin
|
|
// = niveauF_grandeurGlobale->Type_grandeur_GGlob().end();
|
|
// // on parcours la liste
|
|
// int i = 1; // indice du tableau d'argument
|
|
// for (il = niveauF_grandeurGlobale->Type_grandeur_GGlob().begin()
|
|
// ; il != ilfin; il++,i++)
|
|
// { // on récupère le pointeur correspondant à la grandeur
|
|
// const void* pointe = (ParaGlob::param->GrandeurGlobal(*il));
|
|
// #ifdef MISE_AU_POINT
|
|
// if (pointe == NULL)
|
|
// { cout << "\n *** pb dans la loi critere !! "
|
|
// << " la variable globale "<< Nom_GrandeurGlobale(*il)
|
|
// << ", n'est pas disponible, on ne peut pas continuer "
|
|
// << "\n LoiContraintesPlanes::CalculGrandeurTravail(..."<<endl;
|
|
// Sortie(1);
|
|
// };
|
|
// #endif
|
|
// TypeQuelconque* gr_quelc = (TypeQuelconque*) (pointe);
|
|
// switch(gr_quelc->Grandeur_pointee()->Type_structure_grandeurAssocie())
|
|
// { case TYPE_SIMPLE:
|
|
// { switch(gr_quelc->Grandeur_pointee()->Type_enumGrandeurParticuliere())
|
|
// {case PARTICULIER_SCALAIRE_ENTIER:
|
|
// {Grandeur_scalaire_entier& gr
|
|
// = *((Grandeur_scalaire_entier*) gr_quelc->Grandeur_pointee()); // pour simplifier
|
|
// niveauF_grandeurGlobale->Tab_argument()(i) = *(gr.ConteneurEntier());
|
|
// break;
|
|
// }
|
|
// case PARTICULIER_SCALAIRE_DOUBLE:
|
|
// {Grandeur_scalaire_double& gr
|
|
// = *((Grandeur_scalaire_double*) gr_quelc->Grandeur_pointee()); // pour simplifier
|
|
// niveauF_grandeurGlobale->Tab_argument()(i) = *(gr.ConteneurDouble());
|
|
// break;
|
|
// }
|
|
// default:
|
|
// { cout << "\n *** pb dans la loi des melanges !! "
|
|
// << " la variable globale "<< Nom_GrandeurGlobale(*il)
|
|
// << ", n'est pas prise en compte actuellement , on ne peut pas continuer "
|
|
// << "\n LoiContraintesPlanes::CalculGrandeurTravail(..."<<endl;
|
|
// Sortie(1);
|
|
// };
|
|
// }
|
|
//
|
|
// break;
|
|
// }
|
|
// default:
|
|
// { cout << "\n *** pb dans la loi des melanges !! "
|
|
// << " la variable globale "<< Nom_GrandeurGlobale(*il)
|
|
// << ", n'est pas prise en compte actuellement , on ne peut pas continuer "
|
|
// << "\n LoiContraintesPlanes::CalculGrandeurTravail(..."<<endl;
|
|
// Sortie(1);
|
|
// };
|
|
// };
|
|
// };
|
|
// // maintenant on appelle la fonction
|
|
////// ------ debug
|
|
//// cout << "\n debug LoiContraintesPlanes::CalculGrandeurTravail( ";
|
|
//// cout << "niveauF_grandeurGlobale->Tab_argument()= "<< niveauF_grandeurGlobale->Tab_argument()
|
|
//// << endl;
|
|
////// ------ fin debug
|
|
////
|
|
//
|
|
// double fonc = niveauF_grandeurGlobale->C_proport()
|
|
// ->Valeur(niveauF_grandeurGlobale->Tab_argument())(1);
|
|
// proportion *= fonc; // mise à jour de la proportion
|
|
// existence_ponderation = true;
|
|
// };
|
|
// if (niveauF_temps != NULL) // cas d'une dépendance au temps
|
|
// {proportion *= niveauF_temps->CalculPonder();
|
|
// existence_ponderation = true;
|
|
// };
|
|
// // avec une dépendance via éventuellement des ddl étendu
|
|
// if (niveauF_ddlEtendu != NULL)
|
|
// {proportion *= niveauF_ddlEtendu->CalculPonderMultiplicatif(ptintmeca, def, temps, dTP);
|
|
// existence_ponderation= true;
|
|
// }
|
|
// if (existence_ponderation) // si une des pondérations est actives
|
|
// {save_resul.niveau_sig33 = proportion*niveau_mini_sig33;}
|
|
// else {save_resul.niveau_sig33 = niveau_mini_sig33;};
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
|
|
|
// ptintmec concerne des tenseurs d'ordres 2 donc il faut transformer en 3D
|
|
bool plusZero=true; // on ajoute des 0 pour les grandeurs manquantes dans une première étape
|
|
// on commence par transférer le tout
|
|
ptintmeca.Affectation_2D_a_3D(ptintmec,plusZero);
|
|
// ensuite on traite les points particuliers
|
|
// pour tout ce qui est contrainte: l'ajout de 0 est ok
|
|
|
|
// pour les déformations on met à jour en fonction des grandeurs sauvegardées
|
|
double eps33=0.; double eps33_t=0.; //init par défaut
|
|
|
|
// -- maintenant on tient compte de l'élongation d'épaisseur
|
|
switch (type_de_deformation)
|
|
{case DEFORMATION_STANDART : case DEFORMATION_POUTRE_PLAQUE_STANDART :
|
|
// cas d'une déformation d'Almansi
|
|
{ // dans le repère local: epsBB33 = 1/2 * (h^2 - 1.), or h0=1. donc : epsBB33 = 1/2 * ((h/h0)^2 - 1.)
|
|
eps33 = 0.5 * (save_resul.hsurh0 * save_resul.hsurh0 - 1.);
|
|
eps33_t = 0.5 * (save_resul.h_tsurh0 * save_resul.h_tsurh0 - 1.);
|
|
};
|
|
break;
|
|
case DEFORMATION_LOGARITHMIQUE : case DEF_CUMUL_CORROTATIONNEL : case DEFORMATION_CUMU_LOGARITHMIQUE :
|
|
// cas d'une def logarithmique ou une approximation
|
|
{ eps33 = log(save_resul.hsurh0);
|
|
eps33_t = log(save_resul.h_tsurh0);
|
|
};
|
|
break;
|
|
default :
|
|
cout << "\nErreur : type de deformation qui n'est pas actuellement pris en compte, type= "
|
|
<< Nom_type_deformation(type_de_deformation);
|
|
cout << "\n LoiContraintesPlanes::CalculGrandeurTravail \n";
|
|
Sortie(1);
|
|
};
|
|
|
|
(*ptintmeca.EpsBB()).Coor(3,3) = eps33;
|
|
(*ptintmeca.DeltaEpsBB()).Coor(3,3) = eps33 - eps33_t;
|
|
|
|
// recup de l'incrément de temps
|
|
double deltat=ParaGlob::Variables_de_temps().IncreTempsCourant();
|
|
double unSurDeltat=0;
|
|
if (Abs(deltat) >= ConstMath::trespetit)
|
|
{unSurDeltat = 1./deltat;}
|
|
else
|
|
// si l'incrément de temps est tres petit on remplace 1/deltat par un nombre tres grand
|
|
{ // non un pas de temps doit être positif !! or certaine fois il peut y avoir des pb
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if (unSurDeltat < 0)
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{ cout << "\n le pas de temps est négatif !! "; };
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unSurDeltat = ConstMath::tresgrand;
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};
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(*ptintmeca.DepsBB()).Coor(3,3) = (eps33 - eps33_t) * unSurDeltat;
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|
// on met à jour les invariants 3D, on ne peut pas les recalculer, donc on récupère ce qui a été sauvegardé
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if (ptintmeca.Statut_Invariants_deformation()) // le conteneur des invariants a pu être effacé par Affectation_2D_a_3D
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|
ptintmeca.EpsInvar() = save_resul.epsInvar;
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|
if (ptintmeca.Statut_Invariants_vitesseDeformation()) // le conteneur des invariants a pu être effacé par Affectation_2D_a_3D
|
|
ptintmeca.DepsInvar() = save_resul.depsInvar;
|
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// idem au niveau des déformations cumulées
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ptintmeca.Deformation_equi() = save_resul.def_equi;
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ptintmeca.Deformation_equi_t() = save_resul.def_equi_t;
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// passage des informations spécifique à la loi le_SaveResul
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lois_interne->IndiqueSaveResult(save_resul.le_SaveResul);
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lois_interne->IndiquePtIntegMecaInterne(ptintmeca_en_cours);// idem pour ptintmeca
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lois_interne->IndiqueDef_en_cours(def_en_cours); // idem pour def en cours
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lois_interne->CalculGrandeurTravail(ptintmeca,def,temps,dTP
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,ex_impli,ex_expli_tdt,ex_umat,exclure_dd_etend,exclure_Q); // passage à la loi 3D
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};
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// passage des grandeurs métriques de l'ordre 2 à 3
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// ramène un conteneur dont les éléments sont gérés par la loi CP, et ne peuvent être modifié que par elle
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const Met_abstraite::Impli* LoiContraintesPlanes::Passage_metrique_ordre2_vers_3(const Met_abstraite::Impli& ex)
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|
{// on s'occupe du redimensionnement éventuel
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|
// on affecte et/ou on redimensionne éventuellement les tableaux fonction du nombre de ddl pour le passage 3D
|
|
// la partie dépendant des vitesses: entre accolades pour pouvoir fermer
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{if (ex.gradVmoyBB_t != NULL) {impli_3D->gradVmoyBB_t= gradVmoyBB_t_3D_P = &gradVmoyBB_t_3D;};
|
|
if (ex.gradVmoyBB_tdt != NULL) {impli_3D->gradVmoyBB_tdt=gradVmoyBB_tdt_3D_P = &gradVmoyBB_tdt_3D;};
|
|
if (ex.gradVBB_tdt != NULL) {impli_3D->gradVBB_tdt=gradVBB_tdt_3D_P = &gradVBB_tdt_3D;};
|
|
|
|
// on s'occupe tout d'abord des tableaux de vitesses qui peuvent ne pas exister
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|
if (ex.d_gradVmoyBB_t != NULL) // cas où il existe
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|
{ int tail=ex.d_gradVmoyBB_t->Taille();
|
|
if (d_gradVmoyBB_t_3D_P == NULL) {d_gradVmoyBB_t_3D_P = new Tableau<TenseurBB *> (tail);
|
|
impli_3D->d_gradVmoyBB_t = d_gradVmoyBB_t_3D_P;}
|
|
else {d_gradVmoyBB_t_3D_P->Change_taille(tail);};
|
|
d_gradVmoyBB_t_3D.Change_taille(tail);
|
|
for (int i=1;i<= tail;i++)
|
|
(*d_gradVmoyBB_t_3D_P)(i) = &(d_gradVmoyBB_t_3D(i));
|
|
};
|
|
if (ex.d_gradVmoyBB_tdt != NULL) // cas où il existe
|
|
{ int tail=ex.d_gradVmoyBB_tdt->Taille();
|
|
if (d_gradVmoyBB_tdt_3D_P == NULL) {d_gradVmoyBB_tdt_3D_P = new Tableau<TenseurBB *> (tail);
|
|
impli_3D->d_gradVmoyBB_tdt = d_gradVmoyBB_tdt_3D_P;}
|
|
else {d_gradVmoyBB_tdt_3D_P->Change_taille(tail);};
|
|
d_gradVmoyBB_tdt_3D.Change_taille(tail);
|
|
for (int i=1;i<= tail;i++)
|
|
(*d_gradVmoyBB_tdt_3D_P)(i) = &(d_gradVmoyBB_tdt_3D(i));
|
|
};
|
|
if (ex.d_gradVBB_t != NULL) // cas où il existe
|
|
{ int tail=ex.d_gradVBB_t->Taille();
|
|
if (d_gradVBB_t_3D_P == NULL) {d_gradVBB_t_3D_P = new Tableau<TenseurBB *> (tail);
|
|
impli_3D->d_gradVBB_t = d_gradVBB_t_3D_P;}
|
|
else {d_gradVBB_t_3D_P->Change_taille(tail);};
|
|
d_gradVBB_t_3D.Change_taille(tail);
|
|
for (int i=1;i<= tail;i++)
|
|
(*d_gradVBB_t_3D_P)(i) = &(d_gradVBB_t_3D(i));
|
|
};
|
|
if (ex.d_gradVBB_tdt != NULL) // cas où il existe
|
|
{ int tail=ex.d_gradVBB_tdt->Taille();
|
|
if (d_gradVBB_tdt_3D_P == NULL) {d_gradVBB_tdt_3D_P = new Tableau<TenseurBB *> (tail);
|
|
impli_3D->d_gradVBB_tdt = d_gradVBB_tdt_3D_P;}
|
|
else {d_gradVBB_tdt_3D_P->Change_taille(tail);};
|
|
d_gradVBB_tdt_3D.Change_taille(tail);
|
|
for (int i=1;i<= tail;i++)
|
|
(*d_gradVBB_tdt_3D_P)(i) = &(d_gradVBB_tdt_3D(i));
|
|
};
|
|
|
|
}; // fin de la partie dédiée à la vitesse
|
|
// maintenant on s'occupe uniquement du redimensionnement des tableaux restants
|
|
// -- on s'occupe des tableaux nécessaire à la métrique
|
|
int ta_ex_d_giB_tdt = ex.d_giB_tdt->Taille(); // la dimension
|
|
if (d_giB_tdt_3D.Taille() != ta_ex_d_giB_tdt)
|
|
{ d_giB_tdt_3D.Change_taille(ta_ex_d_giB_tdt);};
|
|
int ta_ex_d_giH_tdt = ex.d_giH_tdt->Taille(); // la dimension
|
|
if (d_giH_tdt_3D.Taille() != ta_ex_d_giH_tdt)
|
|
{ d_giH_tdt_3D.Change_taille(ta_ex_d_giH_tdt);};
|
|
int ta_ex_d_gijBB_tdt = ex.d_gijBB_tdt->Taille(); // la dimension
|
|
if (d_gijBB_tdt_3D.Taille() != ta_ex_d_gijBB_tdt)
|
|
{ d_gijBB_tdt_3D.Change_taille(ta_ex_d_gijBB_tdt); d_gijBB_tdt_3D_P.Change_taille(ta_ex_d_gijBB_tdt);
|
|
for (int i=1;i<=ta_ex_d_gijBB_tdt;i++) {d_gijBB_tdt_3D_P(i) = &(d_gijBB_tdt_3D(i));};
|
|
};
|
|
int ta_ex_d_gijHH_tdt = ex.d_gijHH_tdt->Taille();
|
|
if (d_gijHH_tdt_3D.Taille() != ta_ex_d_gijHH_tdt)
|
|
{ d_gijHH_tdt_3D.Change_taille(ta_ex_d_gijHH_tdt); d_gijHH_tdt_3D_P.Change_taille(ta_ex_d_gijHH_tdt);
|
|
for (int i=1;i<=ta_ex_d_gijHH_tdt;i++) {d_gijHH_tdt_3D_P(i) = &(d_gijHH_tdt_3D(i));};
|
|
};
|
|
if( d_jacobien_tdt_3D.Taille() != ex.d_jacobien_tdt->Taille())
|
|
{d_jacobien_tdt_3D.Change_taille(ex.d_jacobien_tdt->Taille());}
|
|
|
|
// le tableau à double dimension
|
|
if (ex.d2_gijBB_tdt != NULL)
|
|
{ int taille1=ex.d2_gijBB_tdt->Taille1(); int taille2=ex.d2_gijBB_tdt->Taille2();
|
|
if (d2_gijBB_tdt_3D_P == NULL)
|
|
{ d2_gijBB_tdt_3D_P = impli_3D->d2_gijBB_tdt = new Tableau2<TenseurBB *> (taille1,taille2);
|
|
d2_gijBB_tdt_3D.Change_taille(taille1,taille2);
|
|
for (int i=1;i<=taille1;i++) for (int j=1;j<= taille2;j++)
|
|
{ (*d2_gijBB_tdt_3D_P)(i,j) = &d2_gijBB_tdt_3D(i,j);};
|
|
}
|
|
else if ((taille1 != d2_gijBB_tdt_3D.Taille1()) || (taille2 != d2_gijBB_tdt_3D.Taille2()))
|
|
{ d2_gijBB_tdt_3D_P->Change_taille(taille1,taille2);
|
|
d2_gijBB_tdt_3D.Change_taille(taille1,taille2);
|
|
for (int i=1;i<=taille1;i++) for (int j=1;j<= taille2;j++)
|
|
{ (*d2_gijBB_tdt_3D_P)(i,j) = &d2_gijBB_tdt_3D(i,j);};
|
|
};
|
|
};
|
|
// on commence par recopier les grandeurs de l'ordre 2 à 3
|
|
bool plusZero = true; // on complète avec des 0 dans un premier temps
|
|
int type_recopie=0; // = 0 -> on transfert les grandeurs à 0, t et tdt
|
|
impli_3D->Passage_de_Ordre2_vers_Ordre3(ex,plusZero,type_recopie);
|
|
|
|
// maintenant on s'occupe de mettre à jour les grandeurs manquantes
|
|
// - les bases naturelles: le vecteur normal est normé et est identique pour les bases naturelles et duales
|
|
giB_0_3D.CoordoB(3) = (Util::ProdVec_coorB(giB_0_3D(1),giB_0_3D(2))).Normer();
|
|
giH_0_3D.CoordoH(3) = giB_0_3D(3).Bas_haut();
|
|
giB_t_3D.CoordoB(3) = (Util::ProdVec_coorB(giB_t_3D(1),giB_t_3D(2))).Normer();
|
|
giH_t_3D.CoordoH(3) = giB_t_3D(3).Bas_haut();
|
|
// cas particulier du vecteur tdt
|
|
giB_tdt_3D.CoordoB(3) = (Util::ProdVec_coorB(giB_tdt_3D(1),giB_tdt_3D(2))); // calcul du vecteur normal non normé
|
|
double norme_N_tdt = giB_tdt_3D(3).Norme(); // calcul de la norme qui nous servira pour les variations
|
|
giB_tdt_3D.CoordoB(3) /= norme_N_tdt;
|
|
giB_normer_3_tdt_3D_sauve = giB_tdt_3D(3); // on sauvegarde la valeur du vecteur giB(3) normée
|
|
giH_tdt_3D.CoordoH(3) = giB_tdt_3D(3).Bas_haut();
|
|
// - les tenseurs métriques: au début 1 pour la direction 3
|
|
gijBB_0_3D.Coor(3,3)=gijHH_0_3D.Coor(3,3)=gijBB_t_3D.Coor(3,3)
|
|
=gijHH_t_3D.Coor(3,3)=gijBB_tdt_3D.Coor(3,3)=gijHH_tdt_3D.Coor(3,3)=1.;
|
|
// - les variations du vecteur normal
|
|
CoordonneeB d_NN; // un vecteur de travail
|
|
#ifdef MISE_AU_POINT
|
|
if (ex.d_giB_tdt->Taille() != ex.d_giH_tdt->Taille())
|
|
{ cout << "\n **** sans doute une erreur: (ex.d_giB_tdt->Taille() "<< ex.d_giB_tdt->Taille()
|
|
<< " != ex.d_giH_tdt->Taille()) " << ex.d_giH_tdt->Taille()
|
|
<< "\n LoiDeformationsPlanes::Passage_metrique_ordre2_vers_3(const Met_abstraite::Impli& ex)";
|
|
Sortie(1);
|
|
};
|
|
#endif
|
|
for (int iddl=1;iddl<= ta_ex_d_giB_tdt;iddl++)
|
|
{ // tout d'abord on calcul la variation de la normale non normée
|
|
d_NN = (Util::ProdVec_coorB(d_giB_tdt_3D(iddl)(1),giB_tdt_3D(2)))
|
|
+ (Util::ProdVec_coorB(giB_tdt_3D(1),d_giB_tdt_3D(iddl)(2)));
|
|
// maintenant on calcul la variation du vecteur normal unitaire
|
|
d_giB_tdt_3D(iddl).CoordoB(3) = Util::VarUnVect_coorB(giB_tdt_3D(3),d_NN,norme_N_tdt);
|
|
};
|
|
// retour de la nouvelle métrique
|
|
return impli_3D;
|
|
|
|
};
|
|
|
|
// passage des grandeurs métriques de l'ordre 2 à 3: cas explicite
|
|
// ramène un conteneur dont les éléments sont gérés par la loi CP, et ne peuvent être modifié que par elle
|
|
const Met_abstraite::Expli_t_tdt* LoiContraintesPlanes::Passage_metrique_ordre2_vers_3(const Met_abstraite::Expli_t_tdt& ex)
|
|
{ // on s'occupe du redimensionnement éventuel
|
|
// on affecte et/ou on redimensionne éventuellement les tableaux fonction du nombre de ddl pour le passage 3D
|
|
// la partie dépendant des vitesses: entre accolades pour pouvoir fermer
|
|
{if (ex.gradVmoyBB_t != NULL) {expli_3D->gradVmoyBB_t= gradVmoyBB_t_3D_P = &gradVmoyBB_t_3D;};
|
|
if (ex.gradVmoyBB_tdt != NULL) {expli_3D->gradVmoyBB_tdt=gradVmoyBB_tdt_3D_P = &gradVmoyBB_tdt_3D;};
|
|
if (ex.gradVBB_tdt != NULL) {expli_3D->gradVBB_tdt=gradVBB_tdt_3D_P = &gradVBB_tdt_3D;};
|
|
}; // fin de la partie dédiée à la vitesse
|
|
// la dimension des tableaux : on considère que tous les tableaux doivent avoir la même dimension
|
|
int ta_ex_d_gijBB_tdt = ex.d_gijBB_tdt->Taille(); // la dimension
|
|
// maintenant on s'occupe uniquement du redimensionnement des tableaux restants
|
|
int ta_d_gijBB_tdt_3D = d_gijBB_tdt_3D.Taille();
|
|
if (ta_d_gijBB_tdt_3D != ta_ex_d_gijBB_tdt)
|
|
{// cela veut dire que tous les tableaux sont mal dimensionnés
|
|
// -- on s'occupe des tableaux nécessaire à la métrique
|
|
d_gijBB_tdt_3D.Change_taille(ta_ex_d_gijBB_tdt); d_gijBB_tdt_3D_P.Change_taille(ta_ex_d_gijBB_tdt);
|
|
for (int i=1;i<=ta_ex_d_gijBB_tdt;i++) {d_gijBB_tdt_3D_P(i) = &(d_gijBB_tdt_3D(i));};
|
|
};
|
|
// on commence par recopier les grandeurs de l'ordre 2 à 3
|
|
bool plusZero = true; // on complète avec des 0 dans un premier temps
|
|
int type_recopie=0; // = 0 -> on transfert les grandeurs à 0, t et tdt
|
|
expli_3D->Passage_de_Ordre2_vers_Ordre3(ex,plusZero,type_recopie);
|
|
|
|
// maintenant on s'occupe de mettre à jour les grandeurs manquantes
|
|
// - les bases naturelles: le vecteur normal est normé et est identique pour les bases naturelles et duales
|
|
giB_0_3D.CoordoB(3) = (Util::ProdVec_coorB(giB_0_3D(1),giB_0_3D(2))).Normer();
|
|
giH_0_3D.CoordoH(3) = giB_0_3D(3).Bas_haut();
|
|
giB_t_3D.CoordoB(3) = (Util::ProdVec_coorB(giB_t_3D(1),giB_t_3D(2))).Normer();
|
|
giH_t_3D.CoordoH(3) = giB_t_3D(3).Bas_haut();
|
|
// cas particulier du vecteur tdt
|
|
giB_tdt_3D.CoordoB(3) = (Util::ProdVec_coorB(giB_tdt_3D(1),giB_tdt_3D(2))); // calcul du vecteur normal non normé
|
|
double norme_N_tdt = giB_tdt_3D(3).Norme(); // calcul de la norme qui nous servira pour les variations
|
|
giB_tdt_3D.CoordoB(3) /= norme_N_tdt;
|
|
giH_tdt_3D.CoordoH(3) = giB_tdt_3D(3).Bas_haut();
|
|
giB_normer_3_tdt_3D_sauve = giB_tdt_3D(3); // on sauvegarde la valeur du vecteur giB(3) normée
|
|
// - les tenseurs métriques: a priori 1 pour la direction 3, initialement
|
|
// gijBB_0_3D(3,3)=gijHH_0_3D(3,3)=1.;
|
|
gijBB_0_3D.Coor(3,3)=gijHH_0_3D.Coor(3,3)=gijBB_t_3D.Coor(3,3)=gijHH_t_3D.Coor(3,3)
|
|
=gijBB_tdt_3D.Coor(3,3)=gijHH_tdt_3D.Coor(3,3)=1.;
|
|
// retour de la nouvelle métrique
|
|
return expli_3D;
|
|
|
|
};
|
|
|
|
// prise en compte de h sur métriques
|
|
void LoiContraintesPlanes::Prise_en_compte_h_sur_metrique()
|
|
{
|
|
// -- prise en compte de la variation de la déformation d'épaisseur : on considère une déformation de type logarithmique
|
|
// eps33 = log (h/h0) -> h = h0 * exp(eps33) , pour nous ici on travail avec giB_03D qui est normé et = 1 c-a-d h0 = 1
|
|
// donc à t et tdt il faut multiplier par exp(eps33) à t et tdt
|
|
// récup du conteneur spécifique
|
|
SaveResul_LoiContraintesPlanes & save_resul = *((SaveResul_LoiContraintesPlanes*) saveResul);
|
|
// lors d'un premier appel, les variables save_resul.h_tsurh0 et save_resul.hsurh0
|
|
// ne sont pas affecté car elles sont issues d'un premier calcul, dans ce cas on les mets arbitrairement à 1
|
|
// ensuite elles évolueront
|
|
bool premier_passage = false;
|
|
if (save_resul.h_tsurh0 == 0.)
|
|
{ save_resul.h_tsurh0 = 1.; save_resul.hsurh0 = 1.; premier_passage = true;};
|
|
if (save_resul.hsurh0 == 0.) // peut arriver dans le cas où on a une erreur dès le début
|
|
{ save_resul.hsurh0 = save_resul.h_tsurh0;}; // on réinitialise
|
|
|
|
// on calcul le vecteur 3 naturel et dual
|
|
giB_t_3D.CoordoB(3) *= save_resul.h_tsurh0; giH_t_3D.CoordoH(3) /= save_resul.h_tsurh0;
|
|
giB_tdt_3D.CoordoB(3) *= save_resul.hsurh0; giH_tdt_3D.CoordoH(3) /= save_resul.hsurh0;
|
|
// - et les tenseurs métriques à t et tdt, comme les vecteurs en épaisseurs sont normées initialement, seule l'intensité
|
|
// des normales est à mettre à jour compte tenue de la variation d'épaisseurs
|
|
double h_tsurh0_carre = save_resul.h_tsurh0 * save_resul.h_tsurh0;
|
|
gijBB_t_3D.Coor(3,3)=h_tsurh0_carre; gijHH_t_3D.Coor(3,3)= 1./h_tsurh0_carre;
|
|
|
|
double hsurh0_carre = save_resul.hsurh0 * save_resul.hsurh0;
|
|
gijBB_tdt_3D.Coor(3,3) = hsurh0_carre;gijHH_tdt_3D.Coor(3,3) = 1. / hsurh0_carre;
|
|
|
|
};
|
|
// prise en compte de h et variation sur métriques
|
|
void LoiContraintesPlanes::Prise_en_compte_h_et_variation_sur_metrique(const Met_abstraite::Impli& ex)
|
|
{ // -- prise en compte de la variation de la déformation d'épaisseur : on considère une déformation de type logarithmique
|
|
// eps33 = log (h/h0) -> h = h0 * exp(eps33) , pour nous ici on travail avec giB_03D qui est normé et = 1 c-a-d h0 = 1
|
|
// donc à t et tdt il faut multiplier par exp(eps33) à t et tdt
|
|
// récup du conteneur spécifique
|
|
SaveResul_LoiContraintesPlanes & save_resul = *((SaveResul_LoiContraintesPlanes*) saveResul);
|
|
// lors d'un premier appel, les variables save_resul.h_tsurh0 et save_resul.hsurh0
|
|
// ne sont pas affecté car elles sont issues d'un premier calcul, dans ce cas on les mets arbitrairement à 1
|
|
// ensuite elles évolueront
|
|
int ta_ex_d_giB_tdt = ex.d_giB_tdt->Taille(); // la dimension
|
|
if (save_resul.d_hsurh0.Taille() != ta_ex_d_giB_tdt)
|
|
save_resul.d_hsurh0.Change_taille(ta_ex_d_giB_tdt); // donc à 0 la première fois
|
|
bool premier_passage = false;
|
|
if (save_resul.h_tsurh0 == 0.)
|
|
{ save_resul.h_tsurh0 = 1.; save_resul.hsurh0 = 1.; premier_passage = true;
|
|
};
|
|
if (save_resul.hsurh0 == 0.) // peut arriver dans le cas où on a une erreur dès le début
|
|
{ save_resul.hsurh0 = save_resul.h_tsurh0;}; // on réinitialise
|
|
// on calcul le vecteur 3 naturel et dual
|
|
giB_t_3D.CoordoB(3) *= save_resul.h_tsurh0; giH_t_3D.CoordoH(3) /= save_resul.h_tsurh0;
|
|
giB_tdt_3D.CoordoB(3) *= save_resul.hsurh0; giH_tdt_3D.CoordoH(3) /= save_resul.hsurh0;
|
|
// - et les tenseurs métriques à t et tdt, comme les vecteurs en épaisseurs sont normées initialement, seule l'intensité
|
|
// des normales est à mettre à jour compte tenue de la variation d'épaisseurs
|
|
double h_tsurh0_carre = save_resul.h_tsurh0 * save_resul.h_tsurh0;
|
|
gijBB_t_3D.Coor(3,3)=h_tsurh0_carre; gijHH_t_3D.Coor(3,3)= 1./h_tsurh0_carre;
|
|
|
|
double hsurh0_carre = save_resul.hsurh0 * save_resul.hsurh0;
|
|
gijBB_tdt_3D.Coor(3,3) = hsurh0_carre;gijHH_tdt_3D.Coor(3,3) = 1. / hsurh0_carre;
|
|
|
|
// maintenant on s'occupe des variations
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|
if (!premier_passage)
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|
{Vecteur& d_hsurh0 = save_resul.d_hsurh0;
|
|
for (int iddl=1;iddl<= ta_ex_d_giB_tdt;iddl++)
|
|
{ double d_hsurh0_iddl = d_hsurh0(iddl);
|
|
// gib(3) = h/h0 * N -> d_gib(3) = h/h0 * N = d_(h/h0) * N + h/h0 * d_N
|
|
// actuellement, c'est la partie d_N qui est stockée dans d_gib(3), on rajoute donc la partie restante
|
|
d_giB_tdt_3D(iddl).CoordoB(3) *= save_resul.hsurh0;
|
|
d_giB_tdt_3D(iddl).CoordoB(3) += d_hsurh0_iddl * giB_normer_3_tdt_3D_sauve; // base naturelle
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|
// gih(3) = 1/giB(3) -> d_gih(3)(3) = - d_giB(3)(3) / (giB(3)*giB(3))
|
|
d_giH_tdt_3D(iddl).CoordoH(3) = (d_giB_tdt_3D(iddl)(3) / (-hsurh0_carre)).Bas_haut() ; // base duale
|
|
// gijBB(3)= giB(3) * giB(3) -> d_gijBB(3)= 2. * d_giB(3) * giB(3)
|
|
d_gijBB_tdt_3D(iddl).Coor(3,3) = 2. * (d_giB_tdt_3D(iddl)(3).ScalBB(giB_tdt_3D(3)));
|
|
// gijHH(3)= giH(3) * giH(3) -> d_gijHH(3)= 2. * d_giH(3) * giH(3)
|
|
d_gijHH_tdt_3D (iddl).Coor(3,3) = 2. * (d_giH_tdt_3D(iddl)(3).ScalHH(giH_tdt_3D(3)));
|
|
};
|
|
};
|
|
|
|
};
|
|
|
|
// passage des grandeurs métriques de l'ordre 2 à 3
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|
// ramène un conteneur dont les éléments sont gérés par la loi CP, et ne peuvent être modifié que par elle
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const Met_abstraite::Umat_cont* LoiContraintesPlanes::Passage_metrique_ordre2_vers_3(const Met_abstraite::Umat_cont& ex)
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|
{// on s'occupe du redimensionnement éventuel
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|
// la partie dépendant des vitesses: entre accolades pour pouvoir fermer
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{if (ex.gradVmoyBB_t != NULL) {umat_cont_3D->gradVmoyBB_t= gradVmoyBB_t_3D_P = &gradVmoyBB_t_3D;};
|
|
if (ex.gradVmoyBB_tdt != NULL) {umat_cont_3D->gradVmoyBB_tdt=gradVmoyBB_tdt_3D_P = &gradVmoyBB_tdt_3D;};
|
|
if (ex.gradVBB_tdt != NULL) {umat_cont_3D->gradVBB_tdt=gradVBB_tdt_3D_P = &gradVBB_tdt_3D;};
|
|
}; // fin de la partie dédiée à la vitesse
|
|
// on commence par recopier les grandeurs de l'ordre 2 à 3
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bool plusZero = true; // on complète avec des 0 dans un premier temps
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int type_recopie=0; // = 0 -> on transfert les grandeurs à 0, t et tdt
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umat_cont_3D->Passage_de_Ordre2_vers_Ordre3(ex,plusZero,type_recopie);
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|
// maintenant on s'occupe de mettre à jour les grandeurs manquantes
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|
// - les bases naturelles: le vecteur normal est normé et est identique pour les bases naturelles et duales
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|
giB_0_3D.CoordoB(3) = (Util::ProdVec_coorB(giB_0_3D(1),giB_0_3D(2))).Normer();
|
|
giH_0_3D.CoordoH(3) = giB_0_3D(3).Bas_haut();
|
|
giB_t_3D.CoordoB(3) = (Util::ProdVec_coorB(giB_t_3D(1),giB_t_3D(2))).Normer();
|
|
giH_t_3D.CoordoH(3) = giB_t_3D(3).Bas_haut();
|
|
// cas particulier du vecteur tdt
|
|
giB_tdt_3D.CoordoB(3) = (Util::ProdVec_coorB(giB_tdt_3D(1),giB_tdt_3D(2))); // calcul du vecteur normal non normé
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|
double norme_N_tdt = giB_tdt_3D(3).Norme(); // calcul de la norme qui nous servira pour les variations
|
|
giB_tdt_3D.CoordoB(3) /= norme_N_tdt;
|
|
giB_normer_3_tdt_3D_sauve = giB_tdt_3D(3); // on sauvegarde la valeur du vecteur giB(3) normée
|
|
giH_tdt_3D.CoordoH(3) = giB_tdt_3D(3).Bas_haut();
|
|
// - les tenseurs métriques: au début 1 pour la direction 3
|
|
gijBB_0_3D.Coor(3,3)=gijHH_0_3D.Coor(3,3)=gijBB_t_3D.Coor(3,3)=gijHH_t_3D.Coor(3,3)
|
|
=gijBB_tdt_3D.Coor(3,3)=gijHH_tdt_3D.Coor(3,3)=1.;
|
|
|
|
return umat_cont_3D;
|
|
|
|
// // -- pour les tenseurs métriques, à ce niveau, la valeur de la norme du vecteur g3 est fixe donc pas de variation
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|
// // ensuite quand on intègrera la variation d'épaisseur, on introduira également les dérivées
|
|
//
|
|
//
|
|
// // -- prise en compte de la variation de la déformation d'épaisseur : on considère une déformation de type logarithmique
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|
// // eps33 = log (h/h0) -> h = h0 * exp(eps33) , pour nous ici on travail avec giB_03D qui est normé et = 1 c-a-d h0 = 1
|
|
// // donc à t et tdt il faut multiplier par exp(eps33) à t et tdt
|
|
// // récup du conteneur spécifique
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|
// SaveResul_LoiContraintesPlanes & save_resul = *((SaveResul_LoiContraintesPlanes*) saveResul);
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|
// // lors d'un premier appel, les variables save_resul.h_tsurh0 et save_resul.hsurh0
|
|
// // ne sont pas affecté car elles sont issues d'un premier calcul, dans ce cas on les mets arbitrairement à 1
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|
// // ensuite elles évolueront
|
|
// bool premier_passage = false;
|
|
// if (save_resul.h_tsurh0 == 0.)
|
|
// { save_resul.h_tsurh0 = 1.; save_resul.hsurh0 = 1.; premier_passage = true;
|
|
// };
|
|
// if (save_resul.hsurh0 == 0.) // peut arriver dans le cas où on a une erreur dès le début
|
|
// { save_resul.hsurh0 = save_resul.h_tsurh0;}; // on réinitialise
|
|
// // on calcul le vecteur 3 naturel et dual
|
|
// giB_t_3D.CoordoB(3) *= save_resul.h_tsurh0; giH_t_3D.CoordoH(3) /= save_resul.h_tsurh0;
|
|
// giB_tdt_3D.CoordoB(3) *= save_resul.hsurh0; giH_tdt_3D.CoordoH(3) /= save_resul.hsurh0;
|
|
// // - et les tenseurs métriques à t et tdt, comme les vecteurs en épaisseurs sont normées initialement, seule l'intensité
|
|
// // des normales est à mettre à jour compte tenue de la variation d'épaisseurs
|
|
// double h_tsurh0_carre = save_resul.h_tsurh0 * save_resul.h_tsurh0;
|
|
// gijBB_t_3D.Coor(3,3)=h_tsurh0_carre; gijHH_t_3D.Coor(3,3)= 1./h_tsurh0_carre;
|
|
//
|
|
// double hsurh0_carre = save_resul.hsurh0 * save_resul.hsurh0;
|
|
// gijBB_tdt_3D.Coor(3,3) = hsurh0_carre;gijHH_tdt_3D.Coor(3,3) = 1. / hsurh0_carre;
|
|
|
|
};
|
|
|
|
// passage des informations liées à la déformation de 2 vers 3, et variation de volume
|
|
|
|
void LoiContraintesPlanes::Passage_deformation_volume_ordre2_vers_3
|
|
(const TenseurBB& DepsBB,const TenseurBB & epsBB_tdt,const Tableau <TenseurBB *>* d_epsBB
|
|
,const TenseurBB & delta_epsBB,const double& jacobien_0,const double& jacobien
|
|
,const Vecteur* d_jacobien_tdt)
|
|
|
|
{ // au début on complète avec des 0, puis dans un second temps on tient compte de la déformation d'épaisseur eps33
|
|
bool plusZero = true;
|
|
Deps_BB_3D.Affectation_2D_a_3D(*((Tenseur2BB*) &DepsBB),plusZero);
|
|
eps_BB_3D.Affectation_2D_a_3D(*((Tenseur2BB*) &epsBB_tdt),plusZero);
|
|
delta_eps_BB_3D.Affectation_2D_a_3D(*((Tenseur2BB*) &delta_epsBB),plusZero);
|
|
// récup du conteneur spécifique
|
|
SaveResul_LoiContraintesPlanes & save_resul = *((SaveResul_LoiContraintesPlanes*) saveResul);
|
|
if(d_epsBB != NULL)
|
|
{ int taille = d_epsBB->Taille();
|
|
// redimensionnement éventuel
|
|
int ta_d_eps_BB_3D = d_eps_BB_3D.Taille();
|
|
if (ta_d_eps_BB_3D != taille)
|
|
{ // cela veut dire que tous les tableaux sont mal dimensionnés
|
|
d_eps_BB_3D.Change_taille(taille); d_eps_BB_3D_P.Change_taille(taille);
|
|
for (int i=1;i<=taille;i++) {d_eps_BB_3D_P(i) = &(d_eps_BB_3D(i));}
|
|
};
|
|
// passage 2D 3D
|
|
for (int i=1;i<=taille;i++)
|
|
{ d_eps_BB_3D(i).Affectation_2D_a_3D(*((Tenseur2BB*) (*d_epsBB)(i)),plusZero);}
|
|
if (save_resul.d_hsurh0.Taille() != taille)
|
|
save_resul.d_hsurh0.Change_taille(taille); // donc à 0 la première fois
|
|
|
|
};
|
|
// -- calcul du jacobien 3D
|
|
// première phase on se contente de recopier, ce qui suppose une épaisseur = 1.
|
|
jacobien_0_3D = jacobien_0;
|
|
jacobien_tdt_3D = sauve_jacobien2D_tdt = jacobien;
|
|
// ici, l'épaisseur initiale h0 est toujours 1., donc h/h0 = également h
|
|
jacobien_tdt_3D *= save_resul.hsurh0;
|
|
// -- maintenant on tient compte de la déformation d'épaisseur
|
|
switch (type_de_deformation)
|
|
{case DEFORMATION_STANDART : case DEFORMATION_POUTRE_PLAQUE_STANDART :
|
|
// cas d'une déformation d'Almansi
|
|
{ // epsBB33 = 1/2 * (1. - (h0/h)^2), en orthonormee
|
|
// dans le repère local: epsBB33 = 1/2 * (h^2 - 1.), or h0=1. donc : epsBB33 = 1/2 * ((h/h0)^2 - 1.)
|
|
eps_BB_3D.Coor(3,3) = 0.5 * (save_resul.hsurh0 * save_resul.hsurh0 - 1.);
|
|
delta_eps_BB_3D.Coor(3,3) = 0.5 * (save_resul.hsurh0 * save_resul.hsurh0 - save_resul.h_tsurh0 * save_resul.h_tsurh0);
|
|
|
|
// dans le cas où on calcule les variations, on intègre également les variations de ep33
|
|
if (d_epsBB != NULL)
|
|
{ Vecteur& d_hsurh0 = save_resul.d_hsurh0;
|
|
int taille = d_epsBB->Taille();
|
|
for (int i=1;i<=taille;i++)
|
|
{d_eps_BB_3D(i).Coor(3,3)= save_resul.hsurh0 * d_hsurh0(i);}
|
|
};
|
|
};
|
|
break;
|
|
case DEFORMATION_LOGARITHMIQUE : case DEF_CUMUL_CORROTATIONNEL : case DEFORMATION_CUMU_LOGARITHMIQUE :
|
|
// cas d'une def logarithmique ou une approximation
|
|
{ eps_BB_3D.Coor(3,3) = log(save_resul.hsurh0);
|
|
delta_eps_BB_3D.Coor(3,3) = log(save_resul.hsurh0) - log(save_resul.h_tsurh0);
|
|
|
|
// dans le cas où on calcule les variations, on intègre également les variations de ep33
|
|
if (d_epsBB != NULL)
|
|
{ Vecteur& d_hsurh0 = save_resul.d_hsurh0;
|
|
int taille = d_epsBB->Taille();
|
|
// d_eps_BB_3D(3,3) = d_hsurh0 * exp(save_resul.hsurh0)
|
|
for (int i=1;i<=taille;i++)
|
|
{d_eps_BB_3D(i).Coor(3,3)= d_hsurh0(i) * eps_BB_3D(3,3);}
|
|
};
|
|
};
|
|
break;
|
|
default :
|
|
cout << "\nErreur : type de deformation qui n'est pas actuellement pris en compte, type= "
|
|
<< Nom_type_deformation(type_de_deformation);
|
|
cout << "\n LoiContraintesPlanes::Passage_deformation_volume_ordre2_vers_3 \n";
|
|
Sortie(1);
|
|
};
|
|
|
|
if(d_jacobien_tdt != NULL)
|
|
{ Vecteur& d_hsurh0 = save_resul.d_hsurh0;
|
|
// jacobien_tdt_3D = hsurh0 * jacobien_2D
|
|
// --> d_jacobien_tdt_3D = d_hsurh0 * jacobien_2D + hsurh0 * d_jacobien_2D
|
|
d_jacobien_tdt_3D = d_hsurh0 * jacobien + save_resul.hsurh0 * (*d_jacobien_tdt);
|
|
};
|
|
|
|
};
|
|
|
|
// idem mais sans variation: passage des informations liées à la déformation de 2 vers 3
|
|
void LoiContraintesPlanes::Passage_deformation_volume_ordre2_vers_3
|
|
(const TenseurBB& DepsBB,const TenseurBB & epsBB_tdt
|
|
,const TenseurBB & delta_epsBB,const double& jacobien_0,const double& jacobien)
|
|
{ // au début on complète avec des 0, puis dans un second temps on tient compte de la déformation d'épaisseur eps33
|
|
bool plusZero = true;
|
|
Deps_BB_3D.Affectation_2D_a_3D(*((Tenseur2BB*) &DepsBB),plusZero);
|
|
eps_BB_3D.Affectation_2D_a_3D(*((Tenseur2BB*) &epsBB_tdt),plusZero);
|
|
delta_eps_BB_3D.Affectation_2D_a_3D(*((Tenseur2BB*) &delta_epsBB),plusZero);
|
|
// récup du conteneur spécifique
|
|
SaveResul_LoiContraintesPlanes & save_resul = *((SaveResul_LoiContraintesPlanes*) saveResul);
|
|
// -- calcul du jacobien 3D
|
|
// première phase on se contente de recopier, ce qui suppose une épaisseur = 1.
|
|
jacobien_0_3D = jacobien_0;
|
|
jacobien_tdt_3D = sauve_jacobien2D_tdt = jacobien;
|
|
// ici, l'épaisseur initiale h0 est toujours 1., donc h/h0 = également h
|
|
jacobien_tdt_3D *= save_resul.hsurh0;
|
|
// -- maintenant on tient compte de la déformation d'épaisseur
|
|
switch (type_de_deformation)
|
|
{case DEFORMATION_STANDART : case DEFORMATION_POUTRE_PLAQUE_STANDART :
|
|
// cas d'une déformation d'Almansi
|
|
{ // epsBB33 = 1/2 * (1. - (h0/h)^2), en orthonormee
|
|
// dans le repère local: epsBB33 = 1/2 * (h^2 - 1.), or h0=1. donc : epsBB33 = 1/2 * ((h/h0)^2 - 1.)
|
|
eps_BB_3D.Coor(3,3) = 0.5 * (save_resul.hsurh0 * save_resul.hsurh0 - 1.);
|
|
delta_eps_BB_3D.Coor(3,3) = 0.5 * (save_resul.hsurh0 * save_resul.hsurh0 - save_resul.h_tsurh0 * save_resul.h_tsurh0);
|
|
};
|
|
break;
|
|
case DEFORMATION_LOGARITHMIQUE : case DEF_CUMUL_CORROTATIONNEL : case DEFORMATION_CUMU_LOGARITHMIQUE :
|
|
// cas d'une def logarithmique ou une approximation
|
|
{ eps_BB_3D.Coor(3,3) = log(save_resul.hsurh0);
|
|
delta_eps_BB_3D.Coor(3,3) = log(save_resul.hsurh0) - log(save_resul.h_tsurh0);
|
|
};
|
|
break;
|
|
default :
|
|
cout << "\nErreur : type de deformation qui n'est pas actuellement pris en compte, type= "
|
|
<< Nom_type_deformation(type_de_deformation);
|
|
cout << "\n LoiContraintesPlanes::Passage_deformation_volume_ordre2_vers_3 \n";
|
|
Sortie(1);
|
|
};
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
|
|
|
// mise à jour des informations liées à la déformation de 2 vers 3
|
|
void LoiContraintesPlanes::Mise_a_jour_deformations_et_Jacobien_en_3D
|
|
()
|
|
|
|
{ // récup du conteneur spécifique
|
|
SaveResul_LoiContraintesPlanes & save_resul = *((SaveResul_LoiContraintesPlanes*) saveResul);
|
|
// -- calcul du jacobien 3D
|
|
// première phase on se contente de recopier, ce qui suppose une épaisseur = 1.
|
|
jacobien_tdt_3D = sauve_jacobien2D_tdt * save_resul.hsurh0;
|
|
// -- maintenant on tient compte de la déformation d'épaisseur
|
|
switch (type_de_deformation)
|
|
{case DEFORMATION_STANDART : case DEFORMATION_POUTRE_PLAQUE_STANDART :
|
|
// cas d'une déformation d'Almansi
|
|
{ // epsBB33 = 1/2 * (1. - (h0/h)^2), en orthonormee
|
|
// dans le repère local: epsBB33 = 1/2 * (h^2 - 1.), or h0=1. donc : epsBB33 = 1/2 * ((h/h0)^2 - 1.)
|
|
eps_BB_3D.Coor(3,3) = 0.5 * (save_resul.hsurh0 * save_resul.hsurh0 - 1.);
|
|
delta_eps_BB_3D.Coor(3,3) = 0.5 * (save_resul.hsurh0 * save_resul.hsurh0 - save_resul.h_tsurh0 * save_resul.h_tsurh0);
|
|
};
|
|
break;
|
|
case DEFORMATION_LOGARITHMIQUE : case DEF_CUMUL_CORROTATIONNEL : case DEFORMATION_CUMU_LOGARITHMIQUE :
|
|
// cas d'une def logarithmique ou une approximation
|
|
{ eps_BB_3D.Coor(3,3) = log(save_resul.hsurh0);
|
|
delta_eps_BB_3D.Coor(3,3) = log(save_resul.hsurh0) - log(save_resul.h_tsurh0);
|
|
};
|
|
break;
|
|
default :
|
|
cout << "\nErreur : type de deformation qui n'est pas actuellement pris en compte, type= "
|
|
<< Nom_type_deformation(type_de_deformation);
|
|
cout << "\n LoiContraintesPlanes::Passage_deformation_volume_ordre2_vers_3 \n";
|
|
Sortie(1);
|
|
};
|
|
// -- cas de la vitesse de déformation
|
|
// recup de l'incrément de temps
|
|
double deltat=ParaGlob::Variables_de_temps().IncreTempsCourant();
|
|
double unSurDeltat=0;
|
|
if (Abs(deltat) >= ConstMath::trespetit)
|
|
{unSurDeltat = 1./deltat;}
|
|
else
|
|
// si l'incrément de temps est tres petit on remplace 1/deltat par un nombre tres grand
|
|
{ // non un pas de temps doit être positif !! or certaine fois il peut y avoir des pb
|
|
if (unSurDeltat < 0)
|
|
{ cout << "\n le pas de temps est négatif !! "; };
|
|
unSurDeltat = ConstMath::tresgrand;
|
|
};
|
|
Deps_BB_3D.Coor(3,3) = delta_eps_BB_3D(3,3) * unSurDeltat;
|
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
|
// calcul de la déformation d'épaisseur
|
|
void LoiContraintesPlanes::Calcul_eps33_parVarVolume(double& jaco_2D_0,const double& module_compressibilite,double& jaco_2D_tdt
|
|
,TenseurBH& sigBH)
|
|
{ // récup des infos spécifiques
|
|
SaveResul_LoiContraintesPlanes & save_resul = *((SaveResul_LoiContraintesPlanes*) saveResul);
|
|
// on utilise la relation: (V-V_0)/V = trace(sigma)/3 /K_moy
|
|
// avec trace(sigma) en 2D = idem en 3D car on est en contraintes planes
|
|
// jacobien 2D = la surface donc le volume = jacobien 2D * h -> (jaco2D_tdt * h-jaco2D_0*h_0) = delta_V
|
|
// en appelant B= trace(sigma)/3 /K_moy on a:
|
|
// h/h_0 = jaco2D_0 / jaco2D_tdt * 1./(1.-B) d'où la déformation logarithmique
|
|
if (Dabs(module_compressibilite)>0.) // si le module est nul, cela signifie qu'il n'est pas disponible
|
|
{ //double B = (sigBH(1,1)+sigBH(2,2)) / (3. * module_compressibilite );
|
|
double log_VsurV0 = (sigBH.Trace()) / (3. * module_compressibilite );
|
|
double exp_log_VsurV0 = exp(log_VsurV0);
|
|
double hSurh_0 = (jaco_2D_0 / jaco_2D_tdt) * exp_log_VsurV0 ;
|
|
|
|
// on test les mini-maxi
|
|
if (Limitation_h(hSurh_0))
|
|
{if (Permet_affichage() > 3)
|
|
{cout << "\n LoiContraintesPlanes::Calcul_eps_trans_parVarVolume(... " << flush;
|
|
};
|
|
};
|
|
save_resul.hsurh0 = hSurh_0; // élongation d'épaisseur
|
|
}
|
|
else
|
|
{ save_resul.hsurh0 = 1.;};
|
|
};
|
|
|
|
// calcul de la déformation d'épaisseur et de sa variation
|
|
void LoiContraintesPlanes::Calcul_d_eps33_parVarVolume(double& jaco_2D_0,const double& module_compressibilite,double& jaco_2D_tdt
|
|
,TenseurHH& sigHH_,Vecteur& d_jaco_2D
|
|
,Tableau <TenseurHH *>& d_sigHH,Tableau <TenseurBB *>& d_gijBB_tdt,TenseurBB & gijBB_)
|
|
{ // récup des infos spécifiques
|
|
SaveResul_LoiContraintesPlanes & save_resul = *((SaveResul_LoiContraintesPlanes*) saveResul);
|
|
// on utilise la relation: log(V/V0) = trace(sigma)/3 /K_moy
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// avec trace(sigma) en 2D = idem en 3D car on est en contraintes planes
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// jacobien 2D = la surface, donc le volume: V = jacobien 2D * h -> (jaco2D_tdt * h)/(jaco2D_0*h_0) = V/V0
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|
// en appelant log_VsurV0= trace(sigma)/3 /K_moy on a:
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// h/h_0 = jaco2D_0 / jaco2D_tdt * exp(log_VsurV0)
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if (Dabs(module_compressibilite)>0.) // si le module est nul, cela signifie qu'il n'est pas disponible
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{ const Tenseur2BB & gijBB = *((Tenseur2BB*) &gijBB_); // pour simplifier
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|
const Tenseur2HH & sigHH = *((Tenseur2HH*) &sigHH_); // pour simplifier
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|
Tenseur2BH sigBH = gijBB * sigHH;
|
|
double log_VsurV0 = (sigBH.Trace()) / (3. * module_compressibilite );
|
|
double exp_log_VsurV0 = exp(log_VsurV0);
|
|
double hSurh_0 = (jaco_2D_0 / jaco_2D_tdt) * exp_log_VsurV0 ;
|
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|
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// on test les mini-maxi
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if (Limitation_h(hSurh_0))
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{if (Permet_affichage() > 3)
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{cout << "\n LoiContraintesPlanes::Calcul_d_eps33_parVarVolume(... " << flush;
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};
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|
};
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save_resul.hsurh0 = hSurh_0; // élongation d'épaisseur
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// maintenant le cas de la variation de h/h0
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// on tient compte de la variation relative à la dépendance du jacobien et à la trace de sigma
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// a) vérification et modif éventuelle de la taille
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Vecteur& d_hsurh0 = save_resul.d_hsurh0;
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// b) calcul de la variation
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// d h/h0 = - djaco_2D * (jaco_2D_0 / ((jaco_2D_tdt)^2)) * exp(log_VsurV0)
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// + d_(sigBH.Trace()) * (jaco_2D_0 / jaco_2D_tdt) * exp(log_VsurV0) / (3. * module_compressibilite )
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int taille = d_hsurh0.Taille();
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double fact1 = - jaco_2D_0 / (jaco_2D_tdt*jaco_2D_tdt) * exp_log_VsurV0;
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double fact2 = (jaco_2D_0 / jaco_2D_tdt) * exp_log_VsurV0 / (3. * module_compressibilite );
|
|
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|
for (int i=1;i<=taille;i++)
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{
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|
Tenseur2HH & dsigHH = *((Tenseur2HH*) (d_sigHH(i))); // passage en dim 2
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const Tenseur2BB & dgijBB = *((Tenseur2BB*)(d_gijBB_tdt(i))) ; // pour simplifier l'ecriture
|
|
Tenseur2BH d_sigBH = gijBB * dsigHH + dgijBB * sigHH;
|
|
d_hsurh0(i) = fact1 * d_jaco_2D(i) + fact2 * (d_sigBH.Trace());
|
|
};
|
|
}
|
|
else
|
|
{ save_resul.hsurh0 = 1.;save_resul.d_hsurh0.Zero();};
|
|
};
|
|
|
|
// calcul des invariants de déformation et de vitesse de déformation, et les def cumulées
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|
// correspondant aux cas 3D
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void LoiContraintesPlanes::Calcul_invariants_et_def_cumul()
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|
{ // récup des infos spécifiques
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SaveResul_LoiContraintesPlanes & save_resul = *((SaveResul_LoiContraintesPlanes*) saveResul);
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// recup de l'incrément de temps
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|
double deltat=ParaGlob::Variables_de_temps().IncreTempsCourant();
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|
double unSurDeltat=0;
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if (Abs(deltat) >= ConstMath::trespetit)
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{unSurDeltat = 1./deltat;}
|
|
else
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|
// si l'incrément de temps est tres petit on remplace 1/deltat par un nombre tres grand
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|
{ // non un pas de temps doit être positif !! or certaine fois il peut y avoir des pb
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|
if (unSurDeltat < 0)
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|
{ cout << "\n le pas de temps est négatif !! "; };
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|
unSurDeltat = ConstMath::tresgrand;
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|
};
|
|
|
|
// ---calcul des invariants de déformation et de vitesse de déformation
|
|
Tenseur3BH espBH = eps_BB_3D * gijHH_tdt_3D;
|
|
Tenseur3BH delta_espBH = delta_eps_BB_3D * gijHH_tdt_3D;
|
|
save_resul.epsInvar(1) = espBH.Trace();
|
|
save_resul.epsInvar(2) = espBH.II();
|
|
save_resul.epsInvar(3) = espBH.Det();
|
|
save_resul.depsInvar(1) = unSurDeltat * delta_espBH.Trace();
|
|
save_resul.depsInvar(2) = unSurDeltat * delta_espBH.II();
|
|
save_resul.depsInvar(3) = unSurDeltat * delta_espBH.Det();
|
|
|
|
// cas des grandeurs cumulées (cf. la classe Deformation)
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|
|
|
// tableau relatif aux différentes grandeurs de type def scalaires équivalentes
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// def_equi(1) = deformation cumulée = somme des sqrt(2./3. * (delta_eps_barre_BH && delta_eps_barre_BH)) ;
|
|
// def_equi(2) = deformation duale de la contrainte de mises = sqrt(2./3. * (eps_barre_BH && eps_barre_BH)) ;
|
|
// def_equi(3) = niveau maxi atteind par def_equi(2)
|
|
// def_equi(4) = delta def cumulée = sqrt(2./3. * (delta_eps_barre_BH && delta_eps_barre_BH));
|
|
|
|
double delta_eps_equi = sqrt(2./3. * ( (delta_espBH && delta_espBH) - Sqr(delta_espBH.Trace()) /3. ));
|
|
save_resul.def_equi(1) = save_resul.def_equi_t(1) + delta_eps_equi ;
|
|
save_resul.def_equi(2) = sqrt(2./3. * (espBH && espBH)) ;
|
|
if (save_resul.def_equi(2) > save_resul.def_equi_t(3))
|
|
save_resul.def_equi(3) = save_resul.def_equi(2);
|
|
save_resul.def_equi(4) = delta_eps_equi;
|
|
|
|
};
|
|
|
|
// calcul de la fonction résidu de la résolution de l'équation constitutive: sig33(h/h0) = 0
|
|
// h/h0 est l'inconnue du problème et est l'élément d'entrée: x(1)
|
|
// l'argument test ramène
|
|
// . 1 si le calcul a été ok, -1 s'il y a eu un pb, mais on peut continuer, 0 s'il y a eu un pb
|
|
// fatal, qui invalide le calcul du résidu
|
|
Vecteur& LoiContraintesPlanes::Residu_constitutif (const double & alpha,const Vecteur & x, int& test)
|
|
{
|
|
// récup du conteneur spécifique
|
|
SaveResul_LoiContraintesPlanes & save_resul = *((SaveResul_LoiContraintesPlanes*) saveResul);
|
|
test = 1; // init par défaut
|
|
|
|
// %%% on met à jour les conteneurs locaux en fonction des paramètres d'entrée %%%
|
|
// -- prise en compte de la variation de la déformation d'épaisseur
|
|
// pour nous ici on travaille avec giB_03D qui est normé et = 1 c-a-d h0 = 1
|
|
// donc à tdt il faut multiplier par h/h0 à tdt
|
|
double hsurh0 = x(1);
|
|
bool erreur_sortie = false; // pour gestion de sortie d'infos supplémentaires
|
|
// vérif des grandeurs
|
|
|
|
if (Limitation_h(hsurh0))
|
|
{if (Permet_affichage() > 3)
|
|
cout << "\n LoiContraintesPlanes::Residu_constitutif(... " << flush;
|
|
erreur_sortie = true;
|
|
test = -1; // l'erreur n'est pas fatale mais elle signifie que ce n'est pas très normal !!
|
|
};
|
|
|
|
if (erreur_sortie && (Permet_affichage() > 4))
|
|
{cout << "\n giH_tdt: " << *(umat_cont_3D->giH_tdt);
|
|
cout << "\n defBB: ";eps_BB_3D.Ecriture(cout);
|
|
cout << "\n DepsBB: ";Deps_BB_3D.Ecriture(cout);
|
|
};
|
|
|
|
save_resul.hsurh0 = hsurh0; // sauvegarde de l'élongation d'épaisseur
|
|
giB_tdt_3D.CoordoB(3) = giB_normer_3_tdt_3D_sauve * hsurh0;
|
|
giH_tdt_3D.CoordoH(3) = (giB_normer_3_tdt_3D_sauve / hsurh0).Bas_haut();
|
|
// - et les tenseurs métriques à t et tdt, comme les vecteurs en épaisseurs sont normées initialement, seule l'intensité
|
|
// des normales est à mettre à jour compte tenue de la variation d'épaisseurs
|
|
double hsurh0_2 = hsurh0 * hsurh0;
|
|
gijBB_tdt_3D.Coor(3,3) = hsurh0_2; gijHH_tdt_3D.Coor(3,3) = 1. / hsurh0_2;
|
|
// mise à jour des informations liées à la déformation de 2 vers 3
|
|
Mise_a_jour_deformations_et_Jacobien_en_3D();
|
|
|
|
// calcul des invariants de déformation et de vitesse de déformation, et les def cumulées
|
|
// correspondant aux cas 3D
|
|
Calcul_invariants_et_def_cumul();
|
|
|
|
// initialisation du comportement tangent / au def
|
|
d_sigma_deps_3D.Inita(0.);
|
|
// appel du calcul de sig et dsig
|
|
bool en_base_orthonormee = false; // ici les tenseurs ne sont pas forcément en orthonormee
|
|
lois_interne->Calcul_dsigma_deps (en_base_orthonormee, sig_HH_t_3D,Deps_BB_3D,eps_BB_3D,delta_eps_BB_3D,jacobien_0_3D,jacobien_tdt_3D
|
|
,sig_HH_3D,d_sigma_deps_3D
|
|
,save_resul.l_energ,save_resul.l_energ_t,module_compressibilite_3D,module_cisaillement_3D,*umat_cont_3D);
|
|
// retour des grandeurs voulues
|
|
residu(1) = sig_HH_3D(3,3); // - save_resul.niveau_sig33;
|
|
// double sig33 = sig_HH_3D(3,3); // pour simplifier
|
|
// double val_orthonormee_sig33 = Dabs(sig33);
|
|
// // soit on est inférieur à la limite et dans ce cas c'est ok -> on met à 0 le résidu
|
|
// if (val_orthonormee_sig33 > save_resul.niveau_sig33)
|
|
// {residu(1) = sig_HH_3D(3,3) - Signe(sig33) * save_resul.niveau_sig33;}
|
|
// else
|
|
// {residu(1) = 0.;}
|
|
|
|
return residu;
|
|
|
|
};
|
|
|
|
// calcul de la matrice tangente de la résolution de l'équation constitutive: sig33(h/h0) = 0
|
|
// h/h0 est l'inconnue du problème et est l'élément d'entrée: x(1)
|
|
// l'argument test ramène
|
|
// . 1 si le calcul a été ok, -1 s'il y a eu un pb, mais on peut continuer, 0 s'il y a eu un pb
|
|
// fatal, qui invalide le calcul du résidu et de la dérivée
|
|
|
|
Mat_abstraite& LoiContraintesPlanes::Mat_tangente_constitutif
|
|
(const double & alphap,const Vecteur & x, Vecteur& residu, int& test)
|
|
{
|
|
// récup du conteneur spécifique
|
|
SaveResul_LoiContraintesPlanes & save_resul = *((SaveResul_LoiContraintesPlanes*) saveResul);
|
|
test = 1; // init par défaut
|
|
|
|
// %%% on met à jour les conteneurs locaux en fonction des paramètres d'entrée %%%
|
|
// -- prise en compte de la variation de la déformation d'épaisseur
|
|
// pour nous ici on travail avec giB_03D qui est normé et = 1 c-a-d h0 = 1
|
|
// donc à tdt il faut multiplier par h/h0 à tdt
|
|
double hsurh0 = x(1);
|
|
bool erreur_sortie = false; // pour gestion de sortie d'infos supplémentaires
|
|
// vérif des grandeurs
|
|
if (Limitation_h(hsurh0))
|
|
{if (Permet_affichage() > 3)
|
|
cout << "\n LoiContraintesPlanes::Mat_tangente_constitutif(... " << flush;
|
|
erreur_sortie = true;
|
|
test = -1; // l'erreur n'est pas fatale mais elle signifie que ce n'est pas très normal !!
|
|
};
|
|
|
|
if (erreur_sortie && (Permet_affichage() > 4))
|
|
{cout << "\n giH_tdt: " << *(umat_cont_3D->giH_tdt);
|
|
cout << "\n defBB: ";eps_BB_3D.Ecriture(cout);
|
|
cout << "\n DepsBB: ";Deps_BB_3D.Ecriture(cout);
|
|
};
|
|
save_resul.hsurh0 = hsurh0; // sauvegarde de l'élongation d'épaisseur
|
|
giB_tdt_3D.CoordoB(3) = giB_normer_3_tdt_3D_sauve * hsurh0;
|
|
giH_tdt_3D.CoordoH(3) = (giB_normer_3_tdt_3D_sauve / hsurh0).Bas_haut();
|
|
// - et les tenseurs métriques à t et tdt, comme les vecteurs en épaisseurs sont normées initialement, seule l'intensité
|
|
// des normales est à mettre à jour compte tenue de la variation d'épaisseurs
|
|
double hsurh0_2 = hsurh0 * hsurh0;
|
|
gijBB_tdt_3D.Coor(3,3) = hsurh0_2;
|
|
gijHH_tdt_3D.Coor(3,3) = 1. / hsurh0_2;
|
|
// mise à jour des informations liées à la déformation de 2 vers 3
|
|
Mise_a_jour_deformations_et_Jacobien_en_3D();
|
|
|
|
|
|
// calcul des invariants de déformation et de vitesse de déformation, et les def cumulées
|
|
// correspondant aux cas 3D
|
|
Calcul_invariants_et_def_cumul();
|
|
|
|
// initialisation du comportement tangent / au def
|
|
d_sigma_deps_3D.Inita(0.);
|
|
// appel du calcul de sig et dsig
|
|
bool en_base_orthonormee = false; // ici les tenseurs ne sont pas a priori en orthonormee
|
|
lois_interne->Calcul_dsigma_deps (en_base_orthonormee, sig_HH_t_3D,Deps_BB_3D,eps_BB_3D,delta_eps_BB_3D,jacobien_0_3D,jacobien_tdt_3D
|
|
,sig_HH_3D,d_sigma_deps_3D
|
|
,save_resul.l_energ,save_resul.l_energ_t,module_compressibilite_3D,module_cisaillement_3D,*umat_cont_3D);
|
|
|
|
// retour des grandeurs voulues
|
|
|
|
residu(1) = sig_HH_3D(3,3);// - save_resul.niveau_sig33;
|
|
// double sig33 = sig_HH_3D(3,3); // pour simplifier
|
|
// double val_orthonormee_sig33 = Dabs(sig33);
|
|
// // soit on est inférieur à la limite et dans ce cas c'est ok -> on met à 0 le résidu
|
|
// if (val_orthonormee_sig33 > save_resul.niveau_sig33)
|
|
// {residu(1) = sig_HH_3D(3,3) - Signe(sig33) * save_resul.niveau_sig33;}
|
|
// else
|
|
// {residu(1) = 0.;}
|
|
|
|
// la matrice tangente dépend du type de mesure de déformation, avec la relation
|
|
// d_sig33(h/h0) / d_h/h0 = sig33(h/h0)/d_eps33 * d_eps33/d_h/h0
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|
double d_eps33_sur_d_hSurh0 = 0.; // init
|
|
|
|
// -- choix en fonction du type de déformation
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switch (type_de_deformation)
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{case DEFORMATION_STANDART : case DEFORMATION_POUTRE_PLAQUE_STANDART :
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// cas d'une déformation d'Almansi
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{ // epsBB33 = 1/2 * (1. - (h0/h)^2), en orthonormee
|
|
// dans le repère local: epsBB33 = 1/2 * (h^2 - 1.), or h0=1. donc : epsBB33 = 1/2 * ((h/h0)^2 - 1.)
|
|
d_eps33_sur_d_hSurh0 = hsurh0;
|
|
};
|
|
break;
|
|
case DEFORMATION_LOGARITHMIQUE : case DEF_CUMUL_CORROTATIONNEL : case DEFORMATION_CUMU_LOGARITHMIQUE :
|
|
// cas d'une def logarithmique ou une approximation: eps_BB_3D(3,3) = log(hsurh0);
|
|
{ d_eps33_sur_d_hSurh0 = log(hsurh0);
|
|
};
|
|
break;
|
|
default :
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|
cout << "\nErreur : type de deformation qui n'est pas actuellement pris en compte, type= "
|
|
<< Nom_type_deformation(type_de_deformation);
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cout << "\n LoiContraintesPlanes::Mat_tangente_constitutif \n";
|
|
Sortie(1);
|
|
};
|
|
|
|
// d'où la dérivée du résidu
|
|
derResidu(1,1) = d_sigma_deps_3D(3,3,3,3) * d_eps33_sur_d_hSurh0;
|
|
return derResidu;
|
|
};
|
|
|
|
// limitation des variations d'épaisseurs
|
|
// ramène true s'il y a eu une modif
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|
bool LoiContraintesPlanes::Limitation_h(double& hsurh0)
|
|
{ bool retour = false;
|
|
// il ne faut pas que la nouvelle épaisseur soit inf au mini
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|
if (hsurh0 < mini_hsurh0)
|
|
{if (Permet_affichage() > 3)
|
|
{cout << "\n *** attention hsurh0 " << hsurh0 << ", est inferieur a la limite fixee "<<mini_hsurh0
|
|
<< " on le ramene a la limite ";
|
|
};
|
|
hsurh0 = mini_hsurh0;retour = true;
|
|
};
|
|
// on regarde également pour les maxi
|
|
if (hsurh0 > maxi_hsurh0)
|
|
{if (Permet_affichage() > 3)
|
|
{cout << "\n *** attention hsurh0 " << hsurh0 << ", est superieur a la limite fixee "<<maxi_hsurh0
|
|
<< " on le ramene a la limite ";
|
|
};
|
|
hsurh0 = maxi_hsurh0;retour = true;
|
|
};
|
|
// retour
|
|
return retour;
|
|
};
|
|
|
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